(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-06
(45)【発行日】2022-12-14
(54)【発明の名称】物品選別装置
(51)【国際特許分類】
B07C 5/36 20060101AFI20221207BHJP
B65G 47/46 20060101ALI20221207BHJP
B65G 47/68 20060101ALI20221207BHJP
【ＦＩ】
B07C5/36
B65G47/46 B
B65G47/68 C
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2018150767
(22)【出願日】2018-08-09
(65)【公開番号】P2020025907
(43)【公開日】2020-02-20
【審査請求日】2021-07-30
(73)【特許権者】
【識別番号】508134337
【氏名又は名称】シブヤ精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100156199
【弁理士】
【氏名又は名称】神崎 真
(72)【発明者】
【氏名】久保 誠
(72)【発明者】
【氏名】松井 和彦
(72)【発明者】
【氏名】兼子 義生
【審査官】寺川 ゆりか
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－２１２９０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１４５１２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－００５４６４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０７Ｃ ５／３６
Ｂ６５Ｇ ４７／４６
Ｂ６５Ｇ ４７／６８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
所要の領域にわたって設けられた搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに搬送方向に沿って複数設けられるとともに、物品を載置する載置部材を有するバケットと、上記載置部材を搬送コンベヤの搬送方向と交差する方向に移動させる駆動機構とを備え、各バケットの載置部材に物品を載置して搬送しながら仕分け区分に応じてバケット上の物品を搬送コンベヤの側方に排出するようにした物品選別装置において、上記載置部材は、隣接させて平行に配置された少なくとも２以上の無端状ベルトからなり、隣り合う無端状ベルトのうちの一方に当該無端状ベルトと一体に噛み込み防止部を設けてあり、該噛み込み防止部が隣り合う無端状ベルトのうちの他方の上面に重合されることで、隣り合う無端状ベルトの間の隙間を遮蔽するようになっており、
上記噛み込み防止部及び隣り合う無端状ベルトにわたって上記物品を載置した状態で搬送することを特徴とする物品選別装置。
【請求項2】
隣り合う無端状ベルトは、相互に近接する側部の高さが、それと反対側の側部の高さよりも低くなるように傾斜させて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の物品選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は物品選別装置に関し、より詳しくは、例えばトマト等のヘタを有する農産物を等級の違いに応じて選別する場合に好適な物品選別装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、農産物等の物品を等級の違いに応じて選別する物品選別装置は公知である（例えば特許文献１）。
特許文献１の装置においては、物品を載置する複数のバケットが設けられたバケットコンベヤを備えており、さらに、上記バケットとして一対の無端状ベルトを隣接させて平行に配置した構成が提案されている（特許文献１の第２実施例参照）。この特許文献１においては、バケットが有する一対の無端状ベルトにリンゴ等の農産物を載置して搬送しながら等級を判定したら、該等級の違いに応じてバケット上から分岐コンベヤへ農産物を排出させるようになっている。
特許文献１の装置においては、物品を載置する複数のバケットが設けられたバケットコンベヤを備えており、さらに、上記バケットとして一対の無端状ベルトを隣接させて平行に配置した構成が提案されている（特許文献１の第２実施例参照）。この特許文献１においては、バケットが有する一対の無端状ベルトにリンゴ等の農産物を載置して搬送しながら等級を判定したら、該等級の違いに応じてバケット上から分岐コンベヤへ農産物を排出させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第５３７７１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上記特許文献１の装置によって、トマト等のヘタ（放射状に広がるガク）を有する農産物を選別する場合には、搬送時の安定性を確保するためにヘタを下方にしてバケットにトマトを載置するようにしている。
この場合には、バケットに設けた一対の無端状ベルトにわたってトマトを載置することになるが、隣り合う無端状ベルト同士の隙間にトマトのヘタが入り込み、バケットからのトマトの排出時にプーリと無端状ベルトの下面との間にヘタが挟まり、ヘタが脱落したり、トマトが挟まったまま排出されずに損傷するという問題があった。
この場合には、バケットに設けた一対の無端状ベルトにわたってトマトを載置することになるが、隣り合う無端状ベルト同士の隙間にトマトのヘタが入り込み、バケットからのトマトの排出時にプーリと無端状ベルトの下面との間にヘタが挟まり、ヘタが脱落したり、トマトが挟まったまま排出されずに損傷するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した事情に鑑み、本発明は、所要の領域にわたって設けられた搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに搬送方向に沿って複数設けられるとともに、物品を載置する載置部材を有するバケットと、上記載置部材を搬送コンベヤの搬送方向と交差する方向に移動させる駆動機構とを備え、各バケットの載置部材に物品を載置して搬送しながら仕分け区分に応じてバケット上の物品を搬送コンベヤの側方に排出するようにした物品選別装置において、
上記載置部材は、隣接させて平行に配置された少なくとも２以上の無端状ベルトからなり、隣り合う無端状ベルトのうちの一方に当該無端状ベルトと一体に噛み込み防止部を設けてあり、該噛み込み防止部が隣り合う無端状ベルトのうちの他方の上面に重合されることで、隣り合う無端状ベルトの間の隙間を遮蔽するようになっており、
上記噛み込み防止部及び隣り合う無端状ベルトにわたって上記物品を載置した状態で搬送するようにしたものである。
上記載置部材は、隣接させて平行に配置された少なくとも２以上の無端状ベルトからなり、隣り合う無端状ベルトのうちの一方に当該無端状ベルトと一体に噛み込み防止部を設けてあり、該噛み込み防止部が隣り合う無端状ベルトのうちの他方の上面に重合されることで、隣り合う無端状ベルトの間の隙間を遮蔽するようになっており、
上記噛み込み防止部及び隣り合う無端状ベルトにわたって上記物品を載置した状態で搬送するようにしたものである。
【発明の効果】
【0006】
このような構成によれば、隣り合う無端状ベルトの隙間は上記噛み込み防止部によって遮蔽されており、その部分と隣り合う無端状ベルトに例えばヘタを有するトマトが載置されて搬送される。そのため、バケット上からトマトが排出される際には、トマトのヘタが隣り合う無端状ベルトの隙間等に噛み込むのを防止できる。したがって、ヘタを有するトマト等の農産物であっても損傷させることなく確実にバケットから排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の一実施例を示す全体の平面図。
【図6】本発明の第２実施例を示す平面図。
【図7】本発明の第３実施例を示す平面図。
【図8】本発明の第４実施例を示す平面図。
【図9】本発明の第５実施例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図３において、物品選別装置１は、ヘタＴａを有するトマトＴ（農産物）を外観や品質等の違いに応じて８種類の等階級に選別するようになっている。物品選別装置１は、所要の領域にわたって配置されて矢印方向に循環走行される搬送コンベヤ２と、この搬送コンベヤ２の搬送方向に沿って等間隔で設けられてトマトＴを載置して移送する多数のバケット３とを備えている。搬送コンベヤ２の搬送経路における上流側の領域が手動供給部Ａとなっており、その隣接下流側の領域が検査部Ｂとなっており、さらに検査部Ｂの隣接下流側の領域が仕分け排出部Ｃとなっている。
【0009】
手動供給部Ａの一側（図１における上方側）の隣接位置には、搬送コンベヤ２に沿ってコンテナ用コンベヤ４が配置されており、コンテナ用コンベヤ４と手動供給部Ａとにわたって複数の作業者Ｗが配置されている。検査部Ｂには、搬送コンベヤ２の搬送経路上に外観検査装置６と品質検査装置７が順次配置されるとともに、両検査装置６，７による検査結果が送信される制御装置８も配置されている。仕分け排出部Ｃとなる搬送コンベヤ２の一側の隣接位置には、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に８本の分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈが設けられており、これらの周辺に複数の作業者Ｗが配置されている。
【0010】
複数のトマトＴを収納した各コンテナ１２がコンテナ用コンベヤ４によって供給位置Ｄに供給されると、手動供給部Ａの各作業者Ｗは各コンテナ１２から順次１つずつトマトＴを取り出して、矢印方向に走行中の搬送コンベヤ２の各バケット３上に載置するようになっている。その際、作業者Ｗは、当該トマトＴをヘタＴａが下になるようにしてバケット３上に供給するようにしている（図３、図５参照）。このように、ヘタＴａを下にしてバケット３上にトマトＴを供給する理由は、トマトＴが略球状であるため、バケット３上にトマトＴを安定した状態で載置し、搬送するためである。
後に詳述するが、バケット３はトマトＴが載置される載置部材１０（無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂ）を備えており、該載置部材１０はトマトＴを載置した状態で搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に移動できるようになっている。仕分け排出部ＣにおいてトマトＴが載置された載置部材１０が搬送方向と直交する方向へ移動されると、バケット３の載置部材１０上からトマトＴが分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈ上へ排出されるようになっている。
後に詳述するが、バケット３はトマトＴが載置される載置部材１０（無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂ）を備えており、該載置部材１０はトマトＴを載置した状態で搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に移動できるようになっている。仕分け排出部ＣにおいてトマトＴが載置された載置部材１０が搬送方向と直交する方向へ移動されると、バケット３の載置部材１０上からトマトＴが分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈ上へ排出されるようになっている。
【0011】
本実施例では、搬送コンベヤ２が走行中において、手動供給部Ａの作業者によってトマトＴを１つずつバケット３の載置部材１０にヘタＴａが下になるようにして載置するようになっている。
その後、検査部Ｂ内を搬送されるバケット３上のトマトＴは、先ず外観検査装置６によって外観を検査された後に、品質検査装置７によって糖度や腐敗の有無等の内部品質に関する内部品質検査が行われるようになっている。各バケット３上のトマトＴに対する両検査装置６、７の検査結果は逐次制御装置８に入力されるようになっている。なお、外観検査装置６、品質検査装置７の構成は上記特許文献１等により従来公知であるため、詳細な説明は省略する。
制御装置８は、各バケット３上のトマトＴについて外観検査と内部品質検査の結果を基にして８種類の等階級に区分するようになっている。そして、制御装置８は、トマトＴを載置した各バケット３が仕分け排出部Ｃを通過する際に、仕分け排出部Ｃに配置された駆動機構１３の作動を制御して、８種類の等階級に応じて各バケット３上のトマトＴをいずれかの分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈ上に排出させるようになっている。これらの分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈ上に排出されたトマトＴは、その後、各分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈ上のトマトＴ毎に作業者Ｗによって図示しないコンテナまたは箱に収納されるようになっている。
その後、検査部Ｂ内を搬送されるバケット３上のトマトＴは、先ず外観検査装置６によって外観を検査された後に、品質検査装置７によって糖度や腐敗の有無等の内部品質に関する内部品質検査が行われるようになっている。各バケット３上のトマトＴに対する両検査装置６、７の検査結果は逐次制御装置８に入力されるようになっている。なお、外観検査装置６、品質検査装置７の構成は上記特許文献１等により従来公知であるため、詳細な説明は省略する。
制御装置８は、各バケット３上のトマトＴについて外観検査と内部品質検査の結果を基にして８種類の等階級に区分するようになっている。そして、制御装置８は、トマトＴを載置した各バケット３が仕分け排出部Ｃを通過する際に、仕分け排出部Ｃに配置された駆動機構１３の作動を制御して、８種類の等階級に応じて各バケット３上のトマトＴをいずれかの分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈ上に排出させるようになっている。これらの分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈ上に排出されたトマトＴは、その後、各分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈ上のトマトＴ毎に作業者Ｗによって図示しないコンテナまたは箱に収納されるようになっている。
【0012】
しかして、図２～図５に示すように、本実施例のバケット３は、搬送コンベヤ２が備える左右一対の無端状チェーン１４、１４にわたって水平に取り付けられた支持フレーム１５と、この支持フレーム１５上に設けられて、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に移動可能な載置部材１０と、載置部材１０の近接上方に配置されて該載置部材１０とともに搬送方向と直交する方向に移動可能なバックサポータ１７と、連結ピン１８、１８によってバックサポータ１７に連結されるとともに駆動機構１３に連動して載置部材１０とバックサポータ１７を搬送方向と直交する方向に移動させるスライダー１９を備えている。
支持フレーム１５は長方形の枠状に形成されており、その内方側に板状のガイドプレート２１が水平に連結されている。このガイドプレート２１には、搬送方向と交差する方向の切り欠きからなるガイド溝２１Ａが形成されており、このガイド溝２１Ａに、スライダー１９に連結された係合ピン２２を係合させている。
支持フレーム１５は長方形の枠状に形成されており、その内方側に板状のガイドプレート２１が水平に連結されている。このガイドプレート２１には、搬送方向と交差する方向の切り欠きからなるガイド溝２１Ａが形成されており、このガイド溝２１Ａに、スライダー１９に連結された係合ピン２２を係合させている。
【0013】
支持フレーム１５の上部の左右両側には、搬送コンベヤ２の搬送方向と平行にガイド軸２３、２３が同じ高さで水平に取り付けられている。これらガイド軸２３、２３によって載置部材１０、バックサポータ１７が水平に支持されるとともに、それらはガイド軸２３、２３に沿って搬送コンベヤ２の搬送方向に移動可能となっている。
本実施例の載置部材１０は、隣接させて平行に配置された可動部材としての一対の無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂとから構成されており、それら一対の無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの上面にわたってトマトＴを載置するようになっている。
断面コ字型をした一対の支持フレーム２４Ａ、２４Ｂの間に複数のスペーサ２５を介在させることで、両支持フレーム２４Ａ、２４Ｂは少し離隔した状態で一体に連結されている。その状態の両支持フレーム２４Ａ、２４Ｂの長手方向の両端部に穿設したガイド孔２４ａに上記ガイド軸２３、２３を挿通させている。
各支持フレーム２４Ａ、２４Ｂにおける上部の長手方向両端にプーリ２６Ａ、２６Ｂが回転自在に設けられている。そして、一方の支持フレーム２４Ａの両プーリ２６Ａ、２６Ｂにわたって無端状ベルト１０Ａが掛け渡されており、他方の支持フレーム２４Ｂのプーリ２６Ａ、２６Ｂにわたって無端状ベルト１０Ｂが掛け渡されている。これにより、無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂは、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に走行可能（移動可能）となっている。
前述したように、ガイド軸２３、２３は支持フレーム１５に搬送方向と同一方向に支持されており、それらガイド軸２３、２３は支持フレーム２４Ａ、２４Ｂのガイド孔２４ａ、２４ａを貫通しているので、並列に配置された両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂはガイド軸２３、２３に案内されて搬送方向に移動可能となっている。
図５に示すように、支持フレーム２４Ａ、２４Ｂは、スペーサ２５に接触する位置の側部の高さが、他側の高さよりも少し低くなっており、そのため、並列に配置された一対の無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂも、隣接する一側の縁部の高さが、他測の縁部の高さよりも少し低くなっている。つまり、トマトＴが載置される載置箇所となる両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの上面は、それらの間のスペーサ２５側の縁部が最も低くなるようにＶ字状の傾斜状態に維持されている（図５参照）。
本実施例では、隣り合う一対の無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの上面にわたってヘタＴａを有するトマトＴを載置し、その状態でトマトＴを搬送するようにしている。そこで、本実施例では、トマトＴの載置箇所における無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの間の隙間を遮蔽するために、一方の無端状ベルト１０Ａに噛み込み防止部１０Ａａが形成されている。
噛み込み防止部１０Ａａは、無端状ベルト１０Ａにおけるスペーサ２５側となる縁部を、隣接位置の無端状ベルト１０Ｂに向けて台形状に突き出して形成されている。この噛み込み防止部１０Ａａの側部は、隣接位置の無端状ベルト１０Ｂの上面に重合させてあり、したがって、この噛み込み防止部１０Ａａの位置では両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの間の隙間が遮蔽されている。
噛み込み防止部１０Ａａは、搬送方向及びそれと直交する方向におけるバケット３の中央部に位置しており、噛み込み防止部１０Ａａとその隣接両側となる両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの上面の箇所が、トマトＴが載置される載置位置となっている。そのため、手動供給部Ａにおいて、バケット３の無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂ上にトマトＴがヘタＴａを下にして供給されると、該ヘタＴａとその周辺部は噛み込み防止部１０Ａａ上に載置されるようになっている。
それにより、載置部材１０を構成する両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂが仕分け排出部Ｃで分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈに向けて移動されてトマトＴが載置部材１０から排出される際に、トマトＴのヘタＴａが両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの間の隙間に噛み込んだり、無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂとプーリ２６Ａ、２６Ａとの間にヘタＴａが噛み込むのを防止できるようになっている。
本実施例の載置部材１０は、隣接させて平行に配置された可動部材としての一対の無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂとから構成されており、それら一対の無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの上面にわたってトマトＴを載置するようになっている。
断面コ字型をした一対の支持フレーム２４Ａ、２４Ｂの間に複数のスペーサ２５を介在させることで、両支持フレーム２４Ａ、２４Ｂは少し離隔した状態で一体に連結されている。その状態の両支持フレーム２４Ａ、２４Ｂの長手方向の両端部に穿設したガイド孔２４ａに上記ガイド軸２３、２３を挿通させている。
各支持フレーム２４Ａ、２４Ｂにおける上部の長手方向両端にプーリ２６Ａ、２６Ｂが回転自在に設けられている。そして、一方の支持フレーム２４Ａの両プーリ２６Ａ、２６Ｂにわたって無端状ベルト１０Ａが掛け渡されており、他方の支持フレーム２４Ｂのプーリ２６Ａ、２６Ｂにわたって無端状ベルト１０Ｂが掛け渡されている。これにより、無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂは、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に走行可能（移動可能）となっている。
前述したように、ガイド軸２３、２３は支持フレーム１５に搬送方向と同一方向に支持されており、それらガイド軸２３、２３は支持フレーム２４Ａ、２４Ｂのガイド孔２４ａ、２４ａを貫通しているので、並列に配置された両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂはガイド軸２３、２３に案内されて搬送方向に移動可能となっている。
図５に示すように、支持フレーム２４Ａ、２４Ｂは、スペーサ２５に接触する位置の側部の高さが、他側の高さよりも少し低くなっており、そのため、並列に配置された一対の無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂも、隣接する一側の縁部の高さが、他測の縁部の高さよりも少し低くなっている。つまり、トマトＴが載置される載置箇所となる両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの上面は、それらの間のスペーサ２５側の縁部が最も低くなるようにＶ字状の傾斜状態に維持されている（図５参照）。
本実施例では、隣り合う一対の無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの上面にわたってヘタＴａを有するトマトＴを載置し、その状態でトマトＴを搬送するようにしている。そこで、本実施例では、トマトＴの載置箇所における無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの間の隙間を遮蔽するために、一方の無端状ベルト１０Ａに噛み込み防止部１０Ａａが形成されている。
噛み込み防止部１０Ａａは、無端状ベルト１０Ａにおけるスペーサ２５側となる縁部を、隣接位置の無端状ベルト１０Ｂに向けて台形状に突き出して形成されている。この噛み込み防止部１０Ａａの側部は、隣接位置の無端状ベルト１０Ｂの上面に重合させてあり、したがって、この噛み込み防止部１０Ａａの位置では両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの間の隙間が遮蔽されている。
噛み込み防止部１０Ａａは、搬送方向及びそれと直交する方向におけるバケット３の中央部に位置しており、噛み込み防止部１０Ａａとその隣接両側となる両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの上面の箇所が、トマトＴが載置される載置位置となっている。そのため、手動供給部Ａにおいて、バケット３の無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂ上にトマトＴがヘタＴａを下にして供給されると、該ヘタＴａとその周辺部は噛み込み防止部１０Ａａ上に載置されるようになっている。
それにより、載置部材１０を構成する両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂが仕分け排出部Ｃで分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈに向けて移動されてトマトＴが載置部材１０から排出される際に、トマトＴのヘタＴａが両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの間の隙間に噛み込んだり、無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂとプーリ２６Ａ、２６Ａとの間にヘタＴａが噛み込むのを防止できるようになっている。
【0014】
本実施例では、無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂと噛み込み防止部１０Ａａにわたって載置されるトマトＴを後方側から支持して側方へ押し出すために、バックサポータ１７が配置されている。
バックサポータ１７は厚肉の平板状に形成されており、バックサポータ１７の底面は両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの上面に重合させた状態でそれらと一体に連結されている。それにより、バックサポータ１７と両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂは一体となって、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に移動可能となっている。バックサポータ１７の前面１７Ａは、平面で見るとトマトＴの外形に沿うように円弧状に形成されており、その前面１７Ａは、上記噛み込み防止部１０Ａａに隣接上方で交差した状態となっている。それによって、噛み込み防止部１０Ａａの位置にトマトＴがヘタＴａを下にして載置されると、該トマトＴの外周の一部をバックサポータ１７の前面１７Ａで安定した状態で支持できるようになっている（図２参照）。
バックサポータ１７は、両支持フレーム２４Ａ、２４Ｂの間の隙間を介して２本の連結ピン１８、１８により下方側のスライダー１９と一体に連結されている。
支持フレーム２４Ａの下部と支持フレーム２４Ｂの下部とにわたって、搬送方向と直交する方向に一対のガイド軸２７、２７が水平に取り付けられており、上記スライダー１９の両側部に形成されたガイド溝１９Ａ、１９Ａを上記ガイド軸２７、２７に摺動自在に係合させている。これにより、スライダー１９、バックサポータ１７及び両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂが搬送方向と直交する方向に同期して移動可能となっている。
バックサポータ１７は厚肉の平板状に形成されており、バックサポータ１７の底面は両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの上面に重合させた状態でそれらと一体に連結されている。それにより、バックサポータ１７と両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂは一体となって、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に移動可能となっている。バックサポータ１７の前面１７Ａは、平面で見るとトマトＴの外形に沿うように円弧状に形成されており、その前面１７Ａは、上記噛み込み防止部１０Ａａに隣接上方で交差した状態となっている。それによって、噛み込み防止部１０Ａａの位置にトマトＴがヘタＴａを下にして載置されると、該トマトＴの外周の一部をバックサポータ１７の前面１７Ａで安定した状態で支持できるようになっている（図２参照）。
バックサポータ１７は、両支持フレーム２４Ａ、２４Ｂの間の隙間を介して２本の連結ピン１８、１８により下方側のスライダー１９と一体に連結されている。
支持フレーム２４Ａの下部と支持フレーム２４Ｂの下部とにわたって、搬送方向と直交する方向に一対のガイド軸２７、２７が水平に取り付けられており、上記スライダー１９の両側部に形成されたガイド溝１９Ａ、１９Ａを上記ガイド軸２７、２７に摺動自在に係合させている。これにより、スライダー１９、バックサポータ１７及び両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂが搬送方向と直交する方向に同期して移動可能となっている。
【0015】
スライダー１９の底面に係合ピン２２が鉛直下方に向けて固定されており、この係合ピン２２はガイドプレート２１のガイド溝２１Ａに貫通させて、それに係合されている。
図４に示すように、ガイド溝２１Ａは、搬送方向と直交する方向の直交ガイド部２１ａと、それから連続し、かつ搬送方向に対して斜めに後退するように傾斜した後退ガイド部２１ｂとから構成されている。
バケット３の載置部材１０（無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂ）にトマトＴが供給される前の状態では、係合ピン２２がガイド溝２１Ａの直交ガイド部２１ａの始点に位置しているので、無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂ及びバックサポータ１７は図２、図３に示す後退端に位置するとともに、この状態では無端状ベルト１０Ａの噛み込み防止部１０Ａａは、実質的にバケット３の中央部に位置している。
このように後退端に位置するバケット３の載置部材１０（無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂ）に、手動供給部ＡにおいてヘタＴａを下にした状態でトマトＴが載置されるようになっている。その際、前述したように、無端状ベルト１０に噛み込み防止部１０Ａａが形成されているので、トマトＴのヘタＴａは噛み込み防止部材１０Ａａ上とその隣接位置の両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂ上に載置されるようになっている。その際には、トマトＴの外周部がバックサポータ１７の前面１７Ａにより支持される。
そして、バケット３に載置されたトマトＴに対して、検査部Ｂにおいて外観検査装置６、品質検査装置７による検査が行われて、該バケット３上のトマトＴの品質の区分が決定すると、その後、仕分け排出部Ｃにおいて、制御装置８によって各バケット３に応じた駆動機構１３が駆動される。すると、該駆動機構１３によって係合ピン２２が上記直交ガイド部２１ａの始点から後退ガイド部２１ｂの終点まで移動される。
それにより、スライダー１９、バックサポータ１７及びトマトＴを載置した両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂ（載置部材１０）が、ガイド溝２１Ａの形状に倣って先ず搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向（図２～４の左方向）に移動され、さらに搬送方向に対して斜めに後退する方向に移動される。これにより、載置部材１０上のトマトＴが搬送方向の左側となる側方に向けて排出されて、分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈのいずれかに排出される。
その際、載置部材１０から排出されるトマトＴは、噛み込み防止部１０Ａａ及びその隣接位置の両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂに載置された状態で搬送方向と直交する左方側に向けて排出される。そのため、トマトＴのヘタＴａが両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの間の隙間に噛み込まるのが防止されるとともに、プーリ２６Ａと両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂとの間にヘタＴａが挟み込まれるとも防止されるようになっている。
図４に示すように、ガイド溝２１Ａは、搬送方向と直交する方向の直交ガイド部２１ａと、それから連続し、かつ搬送方向に対して斜めに後退するように傾斜した後退ガイド部２１ｂとから構成されている。
バケット３の載置部材１０（無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂ）にトマトＴが供給される前の状態では、係合ピン２２がガイド溝２１Ａの直交ガイド部２１ａの始点に位置しているので、無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂ及びバックサポータ１７は図２、図３に示す後退端に位置するとともに、この状態では無端状ベルト１０Ａの噛み込み防止部１０Ａａは、実質的にバケット３の中央部に位置している。
このように後退端に位置するバケット３の載置部材１０（無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂ）に、手動供給部ＡにおいてヘタＴａを下にした状態でトマトＴが載置されるようになっている。その際、前述したように、無端状ベルト１０に噛み込み防止部１０Ａａが形成されているので、トマトＴのヘタＴａは噛み込み防止部材１０Ａａ上とその隣接位置の両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂ上に載置されるようになっている。その際には、トマトＴの外周部がバックサポータ１７の前面１７Ａにより支持される。
そして、バケット３に載置されたトマトＴに対して、検査部Ｂにおいて外観検査装置６、品質検査装置７による検査が行われて、該バケット３上のトマトＴの品質の区分が決定すると、その後、仕分け排出部Ｃにおいて、制御装置８によって各バケット３に応じた駆動機構１３が駆動される。すると、該駆動機構１３によって係合ピン２２が上記直交ガイド部２１ａの始点から後退ガイド部２１ｂの終点まで移動される。
それにより、スライダー１９、バックサポータ１７及びトマトＴを載置した両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂ（載置部材１０）が、ガイド溝２１Ａの形状に倣って先ず搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向（図２～４の左方向）に移動され、さらに搬送方向に対して斜めに後退する方向に移動される。これにより、載置部材１０上のトマトＴが搬送方向の左側となる側方に向けて排出されて、分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈのいずれかに排出される。
その際、載置部材１０から排出されるトマトＴは、噛み込み防止部１０Ａａ及びその隣接位置の両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂに載置された状態で搬送方向と直交する左方側に向けて排出される。そのため、トマトＴのヘタＴａが両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの間の隙間に噛み込まるのが防止されるとともに、プーリ２６Ａと両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂとの間にヘタＴａが挟み込まれるとも防止されるようになっている。
【0016】
次に、駆動機構１３は、仕分け排出部Ｃにおける各分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈの位置に合わせて搬送コンベヤ２の搬送経路に８組配置されている。
本実施例の駆動機構１３は、停止位置と作動位置とに切り換え可能な切り換えガイド３１と、この切り換えガイド３１を停止位置と作動位置とに切り換えるソレノイド３２と、切り換えガイド３１よりも搬送方向の少し下流側に水平に固定された固定斜めガイド３３とを備えている。
ソレノイド３２は制御装置８によって作動を制御されるようになっており、制御装置８がソレノイド３２を作動させると、切り換えガイド３１が停止位置から作動位置に切り換えられるようになっている。すると、バケット３の係合ピン２２の下端部が切り換えガイド３１に当接するので、固定斜めガイド３３に向けて係合ピン２２を移動させる。それにより、係合ピン２２は固定斜めガイド３３のガイド面に当接して、該ガイド面に沿って搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向及び斜め後方へ後退する方向に移動される。つまり、係合ピン２２が上記ガイド溝２１Ａ内を直交ガイド部２１ａから後退ガイド部２１ｂへと摺動するようになっている。
したがって、前述したように、バケット３における載置部材１０、バックサポータ１７が搬送方向と直交方向に移動されるとともに、載置部材１０は搬送方向と直交する方向に移動されながら後退方向にも移動される。そのため、載置部材１０が搬送方向と直交する方向及び斜め後方に後退する方向に前進されて、それに載置されたトマトＴは載置部材１０上から分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈ上に排出されるようになっている。
本実施例の駆動機構１３は、停止位置と作動位置とに切り換え可能な切り換えガイド３１と、この切り換えガイド３１を停止位置と作動位置とに切り換えるソレノイド３２と、切り換えガイド３１よりも搬送方向の少し下流側に水平に固定された固定斜めガイド３３とを備えている。
ソレノイド３２は制御装置８によって作動を制御されるようになっており、制御装置８がソレノイド３２を作動させると、切り換えガイド３１が停止位置から作動位置に切り換えられるようになっている。すると、バケット３の係合ピン２２の下端部が切り換えガイド３１に当接するので、固定斜めガイド３３に向けて係合ピン２２を移動させる。それにより、係合ピン２２は固定斜めガイド３３のガイド面に当接して、該ガイド面に沿って搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向及び斜め後方へ後退する方向に移動される。つまり、係合ピン２２が上記ガイド溝２１Ａ内を直交ガイド部２１ａから後退ガイド部２１ｂへと摺動するようになっている。
したがって、前述したように、バケット３における載置部材１０、バックサポータ１７が搬送方向と直交方向に移動されるとともに、載置部材１０は搬送方向と直交する方向に移動されながら後退方向にも移動される。そのため、載置部材１０が搬送方向と直交する方向及び斜め後方に後退する方向に前進されて、それに載置されたトマトＴは載置部材１０上から分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈ上に排出されるようになっている。
【0017】
さらに、仕分け排出部Ｃよりも下流側となる搬送コンベヤ２の下方側には、載置部材１０等を後退位置に復帰させるための復帰用の固定斜めガイド３５が配置されている（図１参照）。仕分け排出部Ｃにおいて載置部材１０が前進されてトマトＴが排出された各バケット３は、搬送コンベヤ２の走行に伴って復帰用の固定斜めガイド３５の位置まで搬送されてくると、各バケット３における係合ピン２２が復帰用の固定斜めガイド３５のガイド面に接触して、分岐コンベヤ１１Ａ～１１Ｈとは反対側となる搬送コンベヤ２の他側に向けて移動される。これにより、前進されていた載置部材１０、バックサポータ１７等が後退して図２、図３に示す後退位置に復帰するようになっている。このように、バケット３の載置部材１０が後退位置に復帰することで、載置部材１０上にトマトＴを載置できるようになっている。
【0018】
以上のように、本実施例のバケット３は、一対の無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂからなる載置部材１０を備えており、無端状ベルト１０Ａには噛み込み防止部１０Ａａが形成され、該噛み込み部材１０Ａａは他方の無端状ベルト１０Ｂの上面に重合している。
そのため、隣り合う無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの間の隙間は、噛み込み防止部１０Ａａによって遮蔽されており、噛み込み防止部１０Ａａとそこの隣接位置の無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂ上にトマトＴが載置される。そして、その状態で、仕分け排出部Ｃにおいて、無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂが搬送方向と直交する左方側へ前進されることで、無端状コンベヤ１０Ａ、１０Ｂ及び噛み込み防止部１０Ａａ上からヘタＴａを有するトマトＴが排出される。そのため、トマトＴのヘタＴａが隣り合う無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの間の隙間に入り込むのを防止できるとともに、プーリ２６Ａと無端状コンベヤ１０Ａ、１０Ｂとの間にヘタＴａが挟み込まれることも防止できる。
したがって、本実施例によれば、ヘタＴａを有するトマトＴであっても円滑に選別することができるとともに、バケット３からの排出の際にトマトＴが損傷することを確実に防止することができる。
そのため、隣り合う無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの間の隙間は、噛み込み防止部１０Ａａによって遮蔽されており、噛み込み防止部１０Ａａとそこの隣接位置の無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂ上にトマトＴが載置される。そして、その状態で、仕分け排出部Ｃにおいて、無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂが搬送方向と直交する左方側へ前進されることで、無端状コンベヤ１０Ａ、１０Ｂ及び噛み込み防止部１０Ａａ上からヘタＴａを有するトマトＴが排出される。そのため、トマトＴのヘタＴａが隣り合う無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの間の隙間に入り込むのを防止できるとともに、プーリ２６Ａと無端状コンベヤ１０Ａ、１０Ｂとの間にヘタＴａが挟み込まれることも防止できる。
したがって、本実施例によれば、ヘタＴａを有するトマトＴであっても円滑に選別することができるとともに、バケット３からの排出の際にトマトＴが損傷することを確実に防止することができる。
【0019】
次に、図６～図９は、本発明のバケット３に関する第２実施例から第５実施例を示したものである。なお、これらの実施例においては、上記第１の実施例と対応する部材に同じ部材番号を付している。
すなわち、図６はバケット３に関する第２実施例を示したものであり、この第２実施例においては、無端状ベルト１０Ａに設けた噛み込み防止部１０Ａａを他方の無端状ベルト１０Ｂに重合しない構成としたものである。噛み込み防止部１０Ａａの搬送方向の長さは、両スペーサ２５、２５を合わせた寸法と実質同じ寸法であり、そのため噛み込み防止部１０Ａａの先端縁部１０Ａｂは、他方の無端状ベルト１０Ｂの側部の縁と当接している。それにより、トマトＴを載置する位置における両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの間の隙間は遮蔽されている。
その他の構成は上記第１の実施例と同じであり、この第２実施例であっても、上記実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
すなわち、図６はバケット３に関する第２実施例を示したものであり、この第２実施例においては、無端状ベルト１０Ａに設けた噛み込み防止部１０Ａａを他方の無端状ベルト１０Ｂに重合しない構成としたものである。噛み込み防止部１０Ａａの搬送方向の長さは、両スペーサ２５、２５を合わせた寸法と実質同じ寸法であり、そのため噛み込み防止部１０Ａａの先端縁部１０Ａｂは、他方の無端状ベルト１０Ｂの側部の縁と当接している。それにより、トマトＴを載置する位置における両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの間の隙間は遮蔽されている。
その他の構成は上記第１の実施例と同じであり、この第２実施例であっても、上記実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
【0020】
次に、図７は本発明のバケット３に関する第３実施例を示したものであり、この第３実施例においては、両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂにおける側部の対向位置に、他方に向けて延びる噛み込み防止部１０Ａａ、１０Ｂａを形成したものである。それら各噛み合い防止部１０Ａａ、１０Ｂａの先端縁部１０Ａｂ、１０Ｂｂが相互に当接することで、トマトＴを載置する位置における両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの間の隙間は遮蔽されている。
その他の構成は上記第１の実施例と同じであり、この第３実施例であっても、上記実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
その他の構成は上記第１の実施例と同じであり、この第３実施例であっても、上記実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
【0021】
次に、図８は本発明のバケット３に関する第４実施例を示したものであり、この第４実施例においては、噛み合い防止部１０Ａａを、両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂの対向する所要箇所を一体に連続させて形成したものである。換言すると、この第４実施例では、一方の走行部材１０Ａと他方の走行部材１０Ｂをそれらと一体の噛み込み防止部１０Ａａで接続してあり、一方の走行部材１０Ａを一側のプーリ６Ａ、６Ｂに掛け渡すとともに、他方の走行部材１０Ｂを他側のプーリ６Ａ、６Ｂに掛け渡している。なお、この第４実施例においても、図５に示した第１実施例と同様に、一方の走行部材１０Ａと他方の走行部材１０ＢとはＶ字状となるように傾斜状態に維持されている。
その他の構成は上記第１の実施例と同じであり、このような第４実施例であっても、上記実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
その他の構成は上記第１の実施例と同じであり、このような第４実施例であっても、上記実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
【0022】
次に、図９はバケット３に関する第５実施例を示したものである。この第５実施例は、一対のプーリ２６Ａ、２６Ｂにわたって６本の無端状ベルト１０Ａ～１０Ｆを平行に掛け渡すことで、載置部材１０を構成している。そして、無端状ベルト１０Ａ～１０Ｅにおける一側に、上記第１の実施例と同様の噛み込み防止部１０Ａ１～１０Ａ５を形成してあり、それ等の噛み込み防止部１０Ａ１～１０Ａ５は、隣接位置の無端状ベルト（１０Ｂ～１０Ｆ）に重合させている。
なお、この第５実施例では、一対のプーリ２６Ａ、２６Ｂに６本の無端状ベルト１０Ａ～１０Ｆを掛け渡してあるので、それら無端状ベルト１０Ａ～１０Ｆの上面（載置面）は水平で同一平面となっている。
このような第５実施例であっても、上記実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
なお、この第５実施例では、一対のプーリ２６Ａ、２６Ｂに６本の無端状ベルト１０Ａ～１０Ｆを掛け渡してあるので、それら無端状ベルト１０Ａ～１０Ｆの上面（載置面）は水平で同一平面となっている。
このような第５実施例であっても、上記実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
【0023】
なお、上記第１の実施例では、一対の無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂを備えたバケット３において、単一の駆動機構１３により両無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂを移動させているが、各無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂに個別の駆動機構１３を設けて、それらを異なるタイミングで駆動させるようにしても良い。
また、上記各実施例では、１つのバケット３に１つのトマトＴ（農産物）を載置して搬送しているが、スイカやメロン等の大きな農産物と、リンゴ、桃、梨、トマト等の小さな農産物に兼用する場合には、大玉の農産物（スイカ等）を隣り合う２つのバケット３に跨らせて載置して搬送するようにしても良い。その場合には、一方のバケット３の無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂから他方のバケット３の無端状ベルトに対して本発明の構成を適用することができる。
また、無端状ベルトとしては、短冊状部材を連結軸で繋いだキャタピラ状のものや、丸ベルト、トップチェーンコンベヤ状のものを用いても良い。
また、実施例では、無端状ベルトにより無端搬送体を構成されているが、特開２０１５－２０５２６３号公報に開示されたような構造の載置部材を用いても良い。
さらに、上記実施例では、噛み込み防止部１０Ａａを無端状ベルト１０Ａ（１０Ｂ）と一体的に形成しているが、噛み込み防止部を別体として設けても良い。
また、上記各実施例では、１つのバケット３に１つのトマトＴ（農産物）を載置して搬送しているが、スイカやメロン等の大きな農産物と、リンゴ、桃、梨、トマト等の小さな農産物に兼用する場合には、大玉の農産物（スイカ等）を隣り合う２つのバケット３に跨らせて載置して搬送するようにしても良い。その場合には、一方のバケット３の無端状ベルト１０Ａ、１０Ｂから他方のバケット３の無端状ベルトに対して本発明の構成を適用することができる。
また、無端状ベルトとしては、短冊状部材を連結軸で繋いだキャタピラ状のものや、丸ベルト、トップチェーンコンベヤ状のものを用いても良い。
また、実施例では、無端状ベルトにより無端搬送体を構成されているが、特開２０１５－２０５２６３号公報に開示されたような構造の載置部材を用いても良い。
さらに、上記実施例では、噛み込み防止部１０Ａａを無端状ベルト１０Ａ（１０Ｂ）と一体的に形成しているが、噛み込み防止部を別体として設けても良い。
【符号の説明】
【0024】
１‥物品選別装置 ２‥搬送コンベヤ
３‥バケット １０‥載置部材
１０Ａ‥無端状ベルト（可動部材） １０Ｂ‥無端状ベルト（可動部材）
１０Ａａ‥噛み込み防止部 Ｔ‥トマト（物品）
Ｔａ‥ヘタ
３‥バケット １０‥載置部材
１０Ａ‥無端状ベルト（可動部材） １０Ｂ‥無端状ベルト（可動部材）
１０Ａａ‥噛み込み防止部 Ｔ‥トマト（物品）
Ｔａ‥ヘタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】