特許 7189678 ギヤボックス及びこれを備えた減速機及びモータユニット、並びに、これを製造する金型及びギヤボックスの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-06

(45)【発行日】2022-12-14

(54)【発明の名称】ギヤボックス及びこれを備えた減速機及びモータユニット、並びに、これを製造する金型及びギヤボックスの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20221207BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20221207BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20221207BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

F16H1/16 Z

H02K7/116

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2018093901

(22)【出願日】2018-05-15

(65)【公開番号】P2019201469

(43)【公開日】2019-11-21

【審査請求日】2021-03-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003649

【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】武田 真

【審査官】柏崎 翔

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－６１９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１１１３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２８２７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－３７３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２３３３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－６１４２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｆ１６Ｈ １／１６

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータの回転を出力軸に伝達するヘリカルギヤとこれに噛み合うウォームとを内蔵するためのギヤボックスであって、
樹脂で形成された一体ものであるギヤボックス本体と、
インサート成形によって前記ギヤボックス本体と一体化されたターミナルと、を備え、
前記ギヤボックス本体は、前記出力軸と同軸配置される前記ヘリカルギヤが収容されるヘリカルギヤ収容部と、前記モータの取付面に凹設されるとともにその底面に前記ウォームが収容されるウォーム収容部の端部の開口が形成されて前記モータの被給電側が挿入されるモータ挿入部と、前記ヘリカルギヤの回転中心に対して前記モータ挿入部と同一側であって前記ウォーム収容部と隣接して配置されるとともに前記モータ挿入部と異なる方向に開口して凹設されたコネクタ接続部と、を一体で有し、
前記ターミナルは、前記コネクタ接続部の内部に露出するコネクタ端子と、前記モータ挿入部の内部に露出するモータ給電部と、前記ギヤボックス本体に埋設され前記コネクタ端子及び前記モータ給電部を連結する連結部と、前記連結部から離隔する方向に延設されて前記モータ挿入部の内部においてその先端部が露出する固定用タブと、を有する
ことを特徴とする、ギヤボックス。

【請求項2】

前記モータ給電部及び前記固定用タブは、前記回転中心の方向と前記モータの軸方向とのいずれにも直交する方向に互いにずれて設けられる
ことを特徴とする、請求項１記載のギヤボックス。

【請求項3】

前記モータ給電部及び前記固定用タブは、前記モータの軸方向に互いにずれて設けられる
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のギヤボックス。

【請求項4】

前記ターミナルは、一枚の板金を曲げ成形して構成されている
ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載のギヤボックス。

【請求項5】

前記コネクタ接続部は、前記モータ挿入部と逆向きに開口している
ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載のギヤボックス。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載のギヤボックスと、
前記ギヤボックスに内蔵され、動力源の回転が伝達される前記ウォームと、
前記ウォームと噛み合い、前記ヘリカルギヤ収容部に収容される前記ヘリカルギヤと、を備えた
ことを特徴とする、減速機。

【請求項7】

請求項６に記載の減速機と、
前記減速機の前記ギヤボックスに取り付けられ、前記減速機の前記ウォームに連結される回転軸を有するモータと、を具備した
ことを特徴とする、モータユニット。

【請求項8】

請求項１～５のいずれか１項に記載のギヤボックスを製造する金型であって、
前記回転中心に沿って互いに対向する二方向から組み合わされて、少なくとも前記ヘリカルギヤ収容部を形成する二つの固定型と、
前記固定型に組み合わされて前記モータ挿入部を形成する第一スライド型と、
前記固定型に組み合わされて前記コネクタ接続部を形成する第二スライド型と、を備え、
前記第一スライド型は、前記ターミナルの前記モータ給電部及び前記固定用タブを保持する保持部を有する
ことを特徴とする、金型。

【請求項9】

前記第一スライド型は、前記固定型に組み合わされた状態で、前記保持部によって保持された前記ターミナルを支持する第一ピンを有し、
前記第二スライド型は、前記固定型に組み合わされた状態で、前記保持部によって保持された前記ターミナルを前記第一ピンとは異なる方向から支持する第二ピンを有する
ことを特徴とする、請求項８記載の金型。

【請求項10】

請求項１～５のいずれか１項に記載のギヤボックスを、金型を用いて一体成形する製造方法であって、
前記モータ挿入部を形成する第一スライド型の保持部に、前記ターミナルの前記モータ給電部及び前記固定用タブをそれぞれ保持させ、
前記ヘリカルギヤ収容部を形成する二つの固定型を前記回転中心に沿って互いに対向する二方向から組み合わせるとともに前記第一スライド型及び前記コネクタ接続部を形成する第二スライド型をそれぞれ前記固定型に組み合わせることで前記金型内にキャビティを形成し、
前記キャビティに溶融樹脂を供給する
ことを特徴とする、ギヤボックスの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インサート成形によって金属製のターミナルを樹脂製のギヤボックス本体と一体成形したギヤボックス、及びこれを備えた減速機とモータユニット、並びに、これを製造する金型及びギヤボックスの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、動力源であるモータと減速機とを一体化したモータユニットが車載電装機器や家電装置等に用いられている。減速機は、例えば、モータシャフトと一体回転するウォームと、これに噛み合うヘリカルギヤ（ウォームホイール）とがギヤボックスに内蔵されて構成される。ギヤボックスには、ウォーム及びモータを挿入するための挿入部やコネクタを接続するための接続部が設けられる。また、ギヤボックスとしては、インサート成形によりターミナルが一体化されたものが知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６２３４７１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の特許文献１のように、ターミナルをインサート成形によってギヤボックス本体と一体化する場合、金型にターミナルを保持させた状態で金型内のキャビティに溶融樹脂を流し込むことになる。しかしながら、ギヤボックスの挿入部及び接続部が異なる方向に開口している場合や、挿入部及び接続部周辺の構造によっては、金型にターミナルを保持させる箇所（支え箇所）が少ない場合があり、ターミナルの保持が不安定となってギヤボックスの品質低下を招くおそれがある。

【0005】

本件のギヤボックス及び金型、並びにギヤボックスの製造方法は、このような課題に鑑み案出されたもので、ターミナルを安定して保持することで品質を向上させることを目的の一つとする。また、本件の減速機及びこの減速機を備えたモータユニットは、このギヤボックスを用いることで、品質を高めることを目的とする。なお、これらの目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）ここで開示するギヤボックスは、モータの回転を出力軸に伝達するヘリカルギヤとこれに噛み合うウォームとを内蔵するためのギヤボックスであって、樹脂で形成された一体ものであるギヤボックス本体と、インサート成形によって前記ギヤボックス本体と一体化されたターミナルと、を備え、前記ギヤボックス本体は、前記出力軸と同軸配置される前記ヘリカルギヤが収容されるヘリカルギヤ収容部と、前記モータの取付面に凹設されるとともにその底面に前記ウォームが収容されるウォーム収容部の端部の開口が形成されて前記モータの被給電側が挿入されるモータ挿入部と、前記ヘリカルギヤの回転中心に対して前記モータ挿入部と同一側であって前記ウォーム収容部と隣接して配置されるとともに前記モータ挿入部と異なる方向に開口して凹設されたコネクタ接続部と、を一体で有し、前記ターミナルは、前記コネクタ接続部の内部に露出するコネクタ端子と、前記モータ挿入部の内部に露出するモータ給電部と、前記ギヤボックス本体に埋設され前記コネクタ端子及び前記モータ給電部を連結する連結部と、前記連結部から離隔する方向に延設されて前記モータ挿入部の内部においてその先端部が露出する固定用タブと、を有する。

【0007】

（２）前記モータ給電部及び前記固定用タブは、前記回転中心の方向と前記モータの軸方向とのいずれにも直交する方向に互いにずれて設けられることが好ましい。
（３）前記モータ給電部及び前記固定用タブは、前記モータの軸方向に互いにずれて設けられることが好ましい。
（４）前記ターミナルは、一枚の板金を曲げ成形して構成されていることが好ましい。
（５）前記コネクタ接続部は、前記モータ挿入部と逆向きに開口していることが好ましい。

【0008】

（６）ここで開示する減速機は、上記の（１）～（５）のいずれか一つに記載のギヤボックスと、前記ギヤボックスに内蔵され、動力源の回転が伝達される前記ウォームと、前記ウォームと噛み合い、前記ヘリカルギヤ収容部に収容される前記ヘリカルギヤと、を備えている。
（７）ここで開示するモータユニットは、上記の（６）に記載の減速機と、前記減速機の前記ギヤボックスに取り付けられ、前記減速機の前記ウォームに連結される回転軸を有するモータと、を具備している。

【0009】

（８）ここで開示する金型は、上記の（１）～（５）のいずれか一つに記載のギヤボックスを製造する金型であって、前記回転中心に沿って互いに対向する二方向から組み合わされて、少なくとも前記ヘリカルギヤ収容部を形成する二つの固定型と、前記固定型に組み合わされて前記モータ挿入部を形成する第一スライド型と、前記固定型に組み合わされて前記コネクタ接続部を形成する第二スライド型と、を備え、前記第一スライド型は、前記ターミナルの前記モータ給電部及び前記固定用タブを保持する保持部を有する。

【0010】

（９）前記第一スライド型は、前記固定型に組み合わされた状態で、前記保持部によって保持された前記ターミナルを支持する第一ピンを有し、前記第二スライド型は、前記固定型に組み合わされた状態で、前記保持部によって保持された前記ターミナルを前記第一ピンとは異なる方向から支持する第二ピンを有することが好ましい。

【0011】

（１０）ここで開示するギヤボックスの製造方法は、上記の（１）～（５）のいずれか一つに記載のギヤボックスを、金型を用いて一体成形する製造方法であって、前記モータ挿入部を形成する第一スライド型の保持部に、前記ターミナルの前記モータ給電部及び前記固定用タブをそれぞれ保持させ、前記ヘリカルギヤ収容部を形成する二つの固定型を前記回転中心に沿って互いに対向する二方向から組み合わせるとともに前記第一スライド型及び前記コネクタ接続部を形成する第二スライド型をそれぞれ前記固定型に組み合わせることで前記金型内にキャビティを形成し、前記キャビティに溶融樹脂を供給する。

【発明の効果】

【0012】

開示のギヤボックス及び金型並びにギヤボックスの製造方法によれば、インサート成形によってターミナルをギヤボックス本体と一体化する際に、ターミナルを二点で（すなわち、モータ給電部及び固定用タブで）支えることができる。このため、安定したターミナル保持を実現でき、金型による成形性が向上し、品質を高められる。
また、開示の減速機及びモータユニットによれば、開示のギヤボックスを用いていることから、その品質を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係るモータユニットの平面図である。

【図2】図１のモータユニットのうち減速機を分解して示す斜視図である。

【図3】図２の減速機のギヤボックスをモータの軸方向に沿って切断した横断面図に、Ｘ部を拡大して透過した透過図を併せて示す。

【図4】図３のＸ部をＹ方向から見た側面図である。

【図5】図３のギヤボックスに内蔵されるターミナルの斜視図である。

【図6】図３のギヤボックスを製造するための金型の構成を説明するための模式図である。

【図7】ターミナルの保持状態を説明する図であり、（ａ）は図６の金型に含まれる第一スライド型にターミナルが保持された状態を示す斜視図であり、（ｂ）は保持部分を示すターミナルの側面図である。

【図8】実施形態に係るギヤボックスの製造方法の手順を説明するフローチャートである。

【図9】図３のギヤボックスを製造するための金型の変形例を説明するための図であり、図３のＸ部に対応する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図面を参照して、実施形態としてのギヤボックスと、このギヤボックスを備えた減速機及びモータユニットについて説明するとともに、ギヤボックスを製造するための金型及びギヤボックスの製造方法について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

【0015】

［１．モータユニットの構成］
図１は、本実施形態のモータユニット１の平面図（減速機３の出力軸４の軸方向から見た図）である。モータユニット１は、例えば車両のパワーウィンドウ装置やバックドア及びスライドドア等のクロージャー装置の駆動源として使用される。モータユニット１は、ハウジング２Ａに図示しないロータ及びステータが内蔵されたモータ２と、モータ２の回転速度を減速する減速機３とを有する。本実施形態のモータ２は、ブラシ付きの直流モータであり、ハウジング２Ａが減速機３のギヤボックス１０に取り付けられることで減速機３とユニット化される。

【0016】

図２は、モータユニット１のうち減速機３を分解して示す斜視図である。減速機３は、動力源の回転が伝達されるウォーム１４（図１参照）及びこれと噛み合うヘリカルギヤ１５と、出力を取り出すための出力プレート１６及び出力軸４と、シール材であるシールパッキン１７Ａ及びＯリング１７Ｂと、Ｃ型止輪１８とワッシャ１９とを備える。これらの要素はギヤボックス１０に内蔵され、カバー１３（図２参照）で封止される。

【0017】

ウォーム１４は、ギヤボックス１０のウォーム収容部１１ａに内蔵され、モータ２の回転軸２Ｂ（図１参照）に連結される。なお、図２中の一点鎖線Ｓは、モータ２の回転軸２Ｂの中心及びウォーム１４の回転中心を示す。ウォーム収容部１１ａは、モータ２及びウォーム１４の回転中心Ｓに沿って延在し、後述するモータ挿入部１１ｄと連通する。

【0018】

ヘリカルギヤ１５は、例えば射出成形により形成された樹脂歯車であって、ギヤボックス１０のヘリカルギヤ収容部１１ｂに内蔵される。ヘリカルギヤ収容部１１ｂは、略有底円筒状をなし、出力軸４と同軸配置されるヘリカルギヤ１５の回転中心Ｃに沿って底面部から立設された環状のボス１１ｃを有する。ウォーム収容部１１ａ及びヘリカルギヤ収容部１１ｂは、ウォーム１４とヘリカルギヤ１５とが噛み合う位置で連通する。すなわち、ヘリカルギヤ収容部１１ｂの周面のうちウォーム収容部１１ａ側の位置には連通孔１１ｇ（図３参照）が貫設される。なお、ギヤボックス１０の構成については詳述する。

【0019】

ヘリカルギヤ１５は、外周面に歯１５ｄが形成されたはすば歯車（外歯車）である。ヘリカルギヤ１５は、互いに同軸上に位置する円環状のハブ１５ａ及びリム１５ｂと、これらのハブ１５ａ及びリム１５ｂを径方向に繋ぐ中間部１５ｃとを有する。リム１５ｂの外周面には歯１５ｄが形成される。中間部１５ｃには、円形状の凹部１５ｅが周方向に等間隔に六つ凹設されている。これら六つの凹部１５ｅのうち120度ずつずれて位置する三つには、出力プレート１６の係合部１６ｂが係合される。

【0020】

係合部１６ｂは、出力プレート１６の平板部１６ａに貫設された開口部１６ｄと連通する筒状をなし、平板部１６ａのヘリカルギヤ１５側の面から軸方向と平行に延設された部位である。出力プレート１６には、ヘリカルギヤ１５の回転中心Ｃと同軸上に貫通する貫通孔１６ｃが形成されており、この貫通孔１６ｃには出力軸４の一端部４ｃが嵌合される。

【0021】

出力軸４は、ヘリカルギヤ１５の回転中心Ｃと同軸上に延設される軸部材である。出力軸４は、その中間部４ａがギヤボックス１０のボス１１ｃに挿通され、その他端部４ｂがギヤボックス１０の底面部から外方へ突設される。出力軸４の中間部４ａには、他端部４ｂ側からＯリング１７Ｂ及びワッシャ１９がギヤボックス１０の底面部の外面に向かって挿通される。そして、出力軸４の他端部４ｂには、Ｏリング１７Ｂ及びワッシャ１９を底面部の外面との間に挟持した状態で出力ピニオン５が嵌合される。

【0022】

出力ピニオン５は、出力軸４から出力されたモータ２の回転（動力）を被駆動体に伝達する歯車である。出力ピニオン５と出力軸４の他端部４ｂとは、相対回転不能に嵌合される。
なお、ヘリカルギヤ収容部１１ｂにヘリカルギヤ１５及び出力プレート１６が収容されると、Ｃ型止輪１８によって出力軸４の一端部４ｃが固定される。そして、ヘリカルギヤ収容部１１ｂの周縁部との間にシールパッキン１７Ａを挟持した状態でカバー１３が取り付けられる。

【0023】

［２．ギヤボックスの構成］
次に、ギヤボックス１０の構成について、図３～図５を用いて詳述する。ギヤボックス１０は、モータ２の回転を出力軸４に伝達するためのウォーム１４及びヘリカルギヤ１５を内蔵するためのハウジングである。ギヤボックス１０は、図３に示すように、樹脂製のギヤボックス本体１１と、インサート成形によってギヤボックス本体１１と一体化された二つのターミナル１２とを備える。

【0024】

ギヤボックス本体１１は、樹脂で形成された一体ものであり、上記のウォーム収容部１１ａ，ヘリカルギヤ収容部１１ｂ，ボス１１ｃに加え、モータ挿入部１１ｄ及びコネクタ接続部１１ｆを有する。モータ挿入部１１ｄは、モータ２の取付面１１ｅに凹設された部分であり、モータ２の被給電側が挿入される。モータ挿入部１１ｄの底面１１ｈには、ウォーム収容部１１ａの端部の開口が形成される。なお、モータ２の被給電側とは、モータ２のハウジング２Ａに固定される図示しないエンドベル側（ハウジング２Ａの外部に突設された図示しない電気端子が存在する側）である。被給電側がモータ挿入部１１ｄに挿入されたモータ２は、例えば取付面１１ｅに対してボルト締結されて固定される。

【0025】

コネクタ接続部１１ｆは、ヘリカルギヤ１５の回転中心Ｃに対してモータ挿入部１１ｄと同一側に配置されるとともにモータ挿入部１１ｄと異なる方向に開口して凹設された部分であり、コネクタ（図示略）が挿入されて取り付けられる。コネクタは、例えば電子制御ユニットからの信号線や電力源（バッテリ）からの電源線を束ねており、コネクタ接続部１１ｆの内部に嵌合して係止される形状を持つ。なお、ここでいう「同一側」とは、回転中心Ｃからモータ挿入部１１ｄ及びコネクタ接続部１１ｆを見たときに、これらの部位１１ｄ，１１ｆが概ね同じ方向（少なくとも、回転中心Ｃを中心とした９０度の範囲内）に位置することを意味する。

【0026】

本実施形態のギヤボックス１０は、コネクタ接続部１１ｆがモータ挿入部１１ｄと逆向きに開口しており、コネクタ接続部１１ｆへのコネクタ接続方向とウォーム収容部１１ａの延設方向とが平行となる。また、本実施形態のコネクタ接続部１１ｆは、ウォーム収容部１１ａに隣接して設けられた取付部１１ｊと僅かな隙間を介して配置される。図３中に拡大して示すように、コネクタ接続部１１ｆの底壁部１１ｆｗ（開口の逆側に位置する壁部）の一部は、モータ挿入部１１ｄを形成する側壁部１１ｄｗの一部を構成する。なお、取付部１１ｊは、ウォーム収容部１１ａに対しヘリカルギヤ収容部１１ｂの反対側に設けられ、図示しない締結具が挿通される孔部を有する。また、本実施形態のギヤボックス１０には、この取付部１１ｊのほかに、ヘリカルギヤ収容部１１ｂの周囲に二つの取付部１１ｋ，１１ｍが設けられる。

【0027】

ターミナル１２は、導電性の素材（例えば金属）で形成された通電部品であり、その一部がギヤボックス本体１１に埋設される。本実施形態のターミナル１２は、図５に示すように、一枚の板金を曲げ成形して構成される。また、二つのターミナル１２は、モータ２の回転中心Ｓに沿うとともに出力軸４の軸方向と直交方向（但し回転中心Ｓ以外の方向）に延在する仮想的な平面に対して鏡面対称形状に形成される。ターミナル１２には、コネクタ端子１２ａと、モータ給電部１２ｂと、連結部１２ｃ，１２ｄと、固定用タブ１２ｅとが設けられる。

【0028】

コネクタ端子１２ａは、図３に示すように、コネクタ接続部１１ｆの内部に露出する部分を含む矩形状の平板部である。コネクタ端子１２ａの露出部分にはコネクタに設けられた信号線や電源線が接続される。モータ給電部１２ｂは、図３及び図４に示すように、モータ挿入部１１ｄの内部に露出する部分を含む略矩形状の平板部である。モータ給電部１２ｂの露出部分にはモータ２の電気端子が接続される。なお、コネクタ端子１２ａの法線方向とモータ給電部１２ｂの法線方向とは互いに異なる。具体的には、前者がモータ２の回転中心Ｓ及びヘリカルギヤ１５の回転中心Ｃのいずれにも直交する方向に伸びるのに対し、後者はヘリカルギヤ１５の回転中心Ｃと平行に伸びる。

【0029】

連結部１２ｃ，１２ｄは、コネクタ端子１２ａとモータ給電部１２ｂとを連結する部分であり、その全体がギヤボックス本体１１に埋設される。本実施形態のターミナル１２には、図３及び図５に示すように、コネクタ端子１２ａに対して略直角に屈曲形成された第一連結部１２ｃと、第一連結部１２に対してコネクタ端子１２ａ側へ略直角に屈曲形成された第二連結部１２ｄとが設けられる。第一連結部１２ｃはコネクタ端子１２ａの法線方向に延設された矩形状の平板部であり、第二連結部１２ｄはコネクタ端子１２ａと平行な（対向する）矩形状の平板部である。すなわち、本実施形態のターミナル１２は、コネクタ端子１２ａ，第一連結部１２ｃ，第二連結部１２ｄによって形成されたコの字部分を有する。

【0030】

モータ給電部１２ｂは、第二連結部１２ｄの先端部の側縁から、第二連結部１２ｄの法線方向（すなわちコネクタ端子１２ａの法線方向）に向かってコネクタ端子１２ａから離隔するように屈曲されて延設される。図３中に拡大して示すように、モータ給電部１２ｂの露出部分は、基端部と先端部とを除いた中間部に位置する。言い換えると、モータ給電部１２ｂの基端部及び先端部はいずれもギヤボックス本体１１に埋設される。また、図５に示すように、モータ給電部１２ｂのモータ２側の縁は、端に向かって厚みが薄くなるテーパ形状となっている。このテーパ部分は、後述する第一スライド型２３の第一保持部２３ａに挟持される。

【0031】

固定用タブ１２ｅは、図３及び図４に示すように、モータ挿入部１１ｄの内部に露出する部分を含むクランク形状の平板部である。固定用タブ１２ｅの露出部分は、例えば端子間の電気ノイズ対策に利用してもよい。固定用タブ１２ｅは、第一連結部１２ｃの側縁から、モータ２の軸方向に向かってコネクタ端子１２ａから離隔するように屈曲されて延設される。本実施形態の固定用タブ１２ｅは、第一連結部１２ｃのうち第二連結部１２ｄ寄りの位置から延設される。

【0032】

また、図３中に拡大して示すように、固定用タブ１２ｅの露出部分は先端部に位置する。言い換えると、固定用タブ１２ｅは、その基端部から中間部にかけてギヤボックス本体１１に埋設される。固定用タブ１２ｅの先端部は、モータ２の回転中心側の一部が切り欠かれており、挿入されるモータ２の被給電側との干渉が回避される。また、図５に示すように、固定用タブ１２ｅのモータ２側の縁は、端に向かって厚みが薄くなるテーパ形状となっている。このテーパ部分は、後述する第一スライド型２３の第二保持部２３ｂに挟持される。

【0033】

図４に示すように、本実施形態のギヤボックス１０は、モータ挿入部１１ｄ内に露出するモータ給電部１２ｂ及び固定用タブ１２ｅがヘリカルギヤ１５の回転中心Ｃの方向に互いにずれて設けられる。さらに、本実施形態のモータ給電部１２ｂ及び固定用タブ１２ｅは、モータ２の軸方向にも互いにずれて設けられる。なお、モータ給電部１２ｂ及び固定用タブ１２ｅは、回転中心Ｃ，Ｓのいずれにも直交する方向にも互いにずれている。すなわち、モータ給電部１２ｂ及び固定用タブ１２ｅは、モータ挿入部１１ｄ内において三次元でずれた位置に配置される。ターミナル１２のうちギヤボックス本体１１に埋設される部分は、後述する金型２０内のキャビティに配置される部分であり、露出する部分はキャビティに配置されない部分である。

【0034】

［３．ギヤボックスの製造方法］
次に、図６～図８を用いて、ギヤボックス１０の製造方法について説明する。上述したギヤボックス１０は、図６に示すように、金型２０内に形成されるキャビティ２５に溶融樹脂を流し込むことで製造される。金型２０は、二つの固定型２１，２２と二つのスライド型２３，２４とを備え、これら四つの型が組み合わされる（結合される）ことで、ギヤボックス１０の形状と一致するキャビティ２５をその内部に形成する。なお、図６には、固定型２１，２２を二点鎖線で示し、スライド型２３，２４を破線で示す。

【0035】

二つの固定型２１，２２は、ヘリカルギヤ１５の回転中心Ｃに沿って互いに対向する二方向から組み合わされて、少なくともヘリカルギヤ収容部１１ｂを形成する。具体的には、一方の固定型２１（以下「第一固定型２１」という）には、ギヤボックス１０のウォーム収容部１１ａ及びヘリカルギヤ収容部１１ｂ等の外形状と一致する凹部（図示略）が形成される。他方の固定型２２（以下「第二固定型２２」という）には、ヘリカルギヤ収容部１１ｂ及び取付部１１ｊ，１１ｋ，１１ｍ等の内形状と一致する凸部（図示略）が形成される。

【0036】

二つのスライド型２３，２４はいずれも固定型２１，２２に組み合わされるものであり、前者がモータ挿入部１１ｄを形成し、後者がコネクタ接続部１１ｆを形成する。本実施形態では、二つのスライド型２３，２４がいずれも第二固定型２２に組み合わされる金型２０を例示する。一方のスライド型２３（以下「第一スライド型２３」という）には、モータ挿入部１１ｄ及びウォーム収容部１１ａの各内形状と一致する凸部２３ｃ，２３ｄ〔図７（ａ）参照〕が形成される。他方のスライド型２４（以下「第二スライド型２４」という）には、コネクタ接続部１１ｆの内形状と一致する凸部が形成される。

【0037】

さらに第一スライド型２３には、図７（ａ）に示すように、二つのターミナル１２のモータ給電部１２ｂをそれぞれ保持する第一保持部２３ａと、二つのターミナル１２の固定用タブ１２ｅをそれぞれ保持する第二保持部２３ｂとが設けられる。すなわち、ターミナル１２は、図７（ｂ）中に網掛け模様で示す部分が第一保持部２３ａ及び第二保持部２３ｂによって保持（挟持）された状態で（第一スライド型２３にセットされた状態で）、キャビティ２５に配置される。

【0038】

つまり、本実施形態のギヤボックス１０を、金型２０を用いて一体成形する場合には、まず、第一スライド型２３の各保持部２３ａ，２３ｂにターミナル１２のモータ給電部１２ｂ及び固定用タブ１２ｅをそれぞれ保持させる（図８のステップＳ１０）。次いで、二つの固定型２１，２２を回転中心Ｃに沿って互いに対向する二方向から組み合わせるとともに二つのスライド型２３，２４をそれぞれ固定型２１，２２に組み合わせることで、金型２０内にキャビティ２５を形成する（ステップＳ２０）。

【0039】

なお、本実施形態では、第二固定型２２に二つのスライド型２３，２４を組み合わせてから第一固定型２１と組み合わせるが、型２１～２４を組み合わせる順序はこれに限らず、例えば、第一固定型２１に二つのスライド型２３，２４の一方を組み合わせ、第二固定型２２に二つのスライド型２３，２４の他方を組み合わせてから、二つの固定型２１，２２を組み合わせてもよい。あるいは、二つの固定型２１，２２を組み合わせたのち、二つのスライド型２３，２４を組み合わせてもよい。

【0040】

金型２０を組み合わせたら、図示しないゲートからキャビティ２５へ溶融樹脂を供給して、ターミナル１２をギヤボックス本体１１にインサート成形する（ステップＳ３０）。そして、金型２０を取り外せば（ステップＳ４０）、ギヤボックス本体１１とターミナル１２とが一体化されたギヤボックス１０が完成する。

【0041】

［４．効果］
（１）したがって、上述したギヤボックス１０及びこの製造方法並びに金型２０によれば、インサート成形によってターミナル１２をギヤボックス本体１１と一体化する際に、ターミナル１２を二点で（モータ給電部１２ｂ及び固定用タブ１２ｅで）支えることができる。このため、安定したターミナル保持を実現でき、金型２０による成形性が向上し、品質を高められる。

【0042】

また、ギヤボックス１０の形状によっては、コネクタ接続部１１ｆを形成する第二スライド型２４にコネクタ端子１２ａを保持させることができない場合がある。例えば上述したギヤボックス１０の場合、図３に示すように、コネクタ接続部１１ｆが取付部１１ｊと僅かな隙間を介して配置されているため、コネクタ接続部１１ｆを形成する第二スライド型２４にターミナル１２の一部（コネクタ端子１２ａ）を保持させることができない。このような形状であっても、上述したギヤボックス１０及びその製造方法並びに金型２０であれば、ターミナル１２を二点で保持できるため、コネクタ接続部１１ｆの周辺形状にかかわらずギヤボックス１０を製造できる。さらに、コネクタ接続部１１ｆの向きがモータ挿入部１１ｄと異なるギヤボックス１０を製造できるため、ギヤボックス１０のバリエーションを増やすことができる。

【0043】

（２）上述したギヤボックス１０によれば、モータ給電部１２ｂ及び固定用タブ１２ｅがヘリカルギヤ１５の回転中心Ｃの方向に互いにずれて設けられるため、ターミナル１２をより安定して保持できる。
（３）さらに、モータ給電部１２ｂ及び固定用タブ１２ｅは、モータ２の軸方向にも互いにずれて設けられるため、ターミナル１２をより安定して保持できる。

【0044】

（４）上述したギヤボックス１０によれば、ターミナル１２が一枚の板金を曲げ成形することで形成されるため、簡単に製造することができる。
（５）また、上述したギヤボックス１０によれば、コネクタ接続部１１ｆ及びモータ挿入部１１ｄが互いに逆向きに開口していても、ターミナル１２を安定して保持できるため、ターミナル１２をインサート成形によってギヤボックス本体１１と一体化でき、品質の高いギヤボックス１０を製造できる。

【0045】

（６）上述した減速機３によれば、ヘリカルギヤ５等を内蔵するギヤボックス１０が上述した構成を有していることから、減速機３の品質を高められるとともにバリエーションを増やすことができ、製品としての価値を高めることができる。
（７）さらに、この減速機３を備えたモータユニット１によれば、同様に、その品質を高められるとともにバリエーションを増やすことができ、製品としての価値を高めることができる。

【0046】

［５．その他］
上述したギヤボックス１０の形状，減速機３及びモータユニット１の構成は全て一例であって、上述したものに限られない。
例えば、コネクタ接続部１１ｆとモータ挿入部１１ｄとが反対向きでなくてもよく、コネクタ接続部がカバー１３側や出力ピニオン５側に向かって開口してもよいし、回転中心Ｓ，Ｃの両方に交差する方向に向かって開口してもよい。また、コネクタ接続部１１ｆの位置も上記した位置に限られない。

【0047】

ギヤボックスには少なくとも、出力軸４と同軸配置されるギヤ（上記実施形態ではヘリカルギヤ１５）を収容する収容部と、モータ２の被給電側が挿入されるモータ挿入部と、コネクタが挿入されて取り付けられるコネクタ接続部とが設けられていればよく、例えば取付部１１ｊ，１１ｋ，１１ｍを省略してもよい。なお、金型の形状は、ギヤボックスの形状に合わせて設定すればよい。

【0048】

また、金型２０に、ターミナル１２を支持するピン状の部位を設けてもよい。例えば、モータ挿入部１１ｄを形成する第一スライド型２３に、保持部２３ａ，２３ｂによって保持されたターミナル１２を支持する第一ピン２３ｐ（図９参照）を設ける。さらに、コネクタ接続部１１ｆを形成する第二スライド型２４に、保持部２３ａ，２３ｂによって保持されたターミナル１２を支持する第二ピン２４ｐ（図９参照）を設ける。これら二つのピン２３ｐ，２４ｐは、二つのスライド型２３，２４のそれぞれが固定型２１，２２に組み合わされた状態で、保持されたターミナル１２の第一連結部１２ｃに当接するよう設けられる。これにより、保持されたターミナル１２が、二つのピン２３ｐ，２４ｐによって互いに異なる方向から支持されることから、その保持状態がより安定し、金型２０による成形性が向上して品質を高められる。なお、図９に示す例では、二つのピン２３ｐ，２４ｐが逆方向からターミナル１２の第一連結部１２ｃを支持しているが、ピン２３ｐ，２４ｐの支持方向はこれに限られず、また、ターミナル１２の支持する部位も第一連結部１２ｃに限られない。

【0049】

ターミナル１２の形状も一例であって、上記のものに限られない。例えば、モータ給電部１２ｂと固定用タブ１２ｅとがヘリカルギヤ１５の回転中心Ｃの方向及びモータ２の軸方向のいずれか一方において互いにずれていてもよい。あるいは、これらの方向において、モータ給電部１２ｂ及び固定用タブ１２ｅが一致して設けられていてもよい。また、上記のターミナル１２は、第一連結部１２ｃから固定用タブ１２ｅが延設されているが、第二連結部１２ｄから固定用タブ１２ｅを延設してもよい。

【0050】

また、コネクタ端子１２ａとモータ給電部１２ｂとを繋ぐ連結部が二つの部位（第一連結部１２ｃ及び第二連結部１２ｄ）から構成されなくてもよく、例えば、一つの曲面状の連結部によってコネクタ端子１２ａとモータ給電部１２ｂとが連結されていてもよい。固定用タブ１２ｅの形状や位置も一例であり、上記のようなクランク形状でなくてもよい。また、保持部２３ａ，２３ｂによって保持される部位が、図７（ｂ）の網掛け模様で示す部分でなくてもよい。少なくとも、ターミナル１２をスライド型によって二点（モータ給電部及び固定用タブ）で保持する構成であれば、上記実施形態と同様、モータ挿入部１１ｄ内に露出する部分が形成され、上記と同様の効果が得られる。なお、ターミナルが一枚の板金から構成されていなくてもよく、例えば固定用タブのみを後から溶接等で取り付けてもよい。

【0051】

また、上記の減速機３では、出力軸４がギヤボックス１０の底面側から突設されているが、上記の出力軸４に相当する固定軸がギヤボックスに固定されていてもよい。また、ヘリカルギヤ１５や出力プレート１６等の形状は一例であって、上記のものに限られない。

【符号の説明】

【0052】

１ モータユニット
２ モータ
２Ｂ 回転軸
３ 減速機
４ 出力軸
１０ ギヤボックス
１１ ギヤボックス本体
１１ｂ ヘリカルギヤ収容部（収容部）
１１ｄ モータ挿入部
１１ｅ 取付面
１１ｆ コネクタ接続部
１２ ターミナル
１２ａ コネクタ端子
１２ｂ モータ給電部
１２ｃ 第一連結部（連結部）
１２ｄ 第二連結部（連結部）
１２ｅ 固定用タブ
１４ ウォーム
１５ ヘリカルギヤ（ギヤ）
２０ 金型
２１ 第一固定型（固定型）
２２ 第二固定型（固定型）
２３ 第一スライド型
２３ａ 第一保持部
２３ｂ 第二保持部
２３ｐ 第一ピン
２４ 第二スライド型
２４ｐ 第二ピン
Ｃ ヘリカルギヤの回転中心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】