特許 7189690 駐車管理装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-06

(45)【発行日】2022-12-14

(54)【発明の名称】駐車管理装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/14 20060101AFI20221207BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20221207BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20221207BHJP

【ＦＩ】

G08G1/14 A

G07B15/00 L

G06Q50/10

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018121979

(22)【出願日】2018-06-27

(65)【公開番号】P2020004012

(43)【公開日】2020-01-09

【審査請求日】2021-03-18

(73)【特許権者】

【識別番号】501440684

【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】392014117

【氏名又は名称】シー・ティ・マシン株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】502091490

【氏名又は名称】株式会社デジタルラボ

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】花山 裕一

(72)【発明者】

【氏名】川俣 裕幸

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 純也

(72)【発明者】

【氏名】北城 敬之

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 淳矢

(72)【発明者】

【氏名】南中 昌二

【審査官】貞光 大樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－４１３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１１０７２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８４２１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３０１７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － １／１６

Ｇ０７Ｂ １１／００ － １７／０４

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車場の車室を所定時間ごとに撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像データに基づき、前記車室への車両の入庫を検知する検知部と、
前記撮像部によって撮像された前記車両の過去の画像データを、履歴画像データとして記憶する記憶部と、
前記車室への前記車両の入庫が検知された場合に、前記画像データを用いて、入庫された前記車両のナンバープレートに表示されているナンバープレート情報の認識処理を実行し、認識結果を出力する認識部とを備え、
前記検知部は、
前記画像データに基づき、前記車室への前記車両の進入を検知し、かつ、前記車両の進入を一定回数以上連続して検知した場合に、前記車室に前記車両が入庫したと判断し、
前記認識部は、
前記車両のナンバープレートから、前記ナンバープレート情報の全体の認識率を導出し、導出した全体の認識率から認識に成功したか否かを判断し、認識に失敗したと判断した場合には、前記記憶部に記憶されている前記車両の履歴画像データを用いて、前記車両のナンバープレートに表示されているナンバープレート情報の認識処理を再度実行し、認識結果を出力する、駐車管理装置。

【請求項2】

前記認識部は、
前記車両の履歴画像データを用いた前記ナンバープレート情報の認識処理を実行してもなお、認識に失敗したと判断した場合には、前記車両の画像データを前記認識結果に含めてコールセンタに出力する、請求項１に記載の駐車管理装置。

【請求項3】

前記認識部は、
前記車両のナンバープレートから、当該車両の管轄地域をあらわす地域情報、当該車両の種別をあらわす分類情報、当該車両の用途をあらわす用途情報、当該車両の車両番号をあらわす車両番号情報の認識処理を実行し、それぞれの情報の認識率をもとに、前記ナンバープレート情報の全体の認識率を導出し、導出した全体の認識率を前記認識結果に含めて出力する、請求項１または２に記載の駐車管理装置。

【請求項4】

前記ナンバープレート情報の認識結果を管理サーバに送信する送信部と、
前記管理サーバから、前記ナンバープレート情報の認識結果に基づく前記車両への対応指示を受信する受信部とをさらに具備する請求項１から３のいずれか一項に記載の駐車管理装置。

【請求項5】

駐車場の車室を所定時間ごとに撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された車両の過去の画像データを、履歴画像データとして記憶する記憶部とを備えた駐車管理装置によって実行されるプログラムであって、
前記駐車管理装置を、
前記撮像部によって撮像された画像データに基づき、前記車室への車両の入庫を検知する検知部であって、前記画像データに基づき、前記車室への前記車両の進入を検知し、かつ、前記車両の進入を一定回数以上連続して検知した場合に、前記車室に前記車両が入庫したと判断する検知部と、
前記車室への前記車両の入庫が検知された場合に、前記画像データを用いて、入庫された前記車両のナンバープレートに表示されているナンバープレート情報の認識処理を実行し、認識結果を出力する認識部であって、前記車両のナンバープレートから、前記ナンバープレート情報の全体の認識率を導出し、導出した全体の認識率から認識に成功したか否かを判断し、認識に失敗したと判断した場合には、前記記憶部に記憶されている前記車両の履歴画像データを用いて、前記車両のナンバープレートに表示されているナンバープレート情報の認識処理を再度実行し、認識結果を出力する認識部として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車場を効率よく管理するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

コインパーキングをはじめとする有料の駐車場においては、駐車料金を課すために課金装置が設置されている。課金装置には、精算機やロック板などの阻止機構が設けられており、駐車場の各駐車スペース（いわゆる車室）に車両が入庫すると、阻止機構が作動し、車両をロックする。その後、車両の運転手等（以下、「ユーザ」と総称する。）によって精算が行われると、阻止機構によるロックが解除され、車両の出庫が可能になる。

【0003】

また、駐車場に入庫した車両を識別するために、ナンバープレートを読み取るカメラを備えた駐車場システムが提案されている。例えば、下記特許文献１には、駐車場の入り口ゲート付近にカメラを設け、入庫した車両のナンバープレートを読み取ることで、車両が駐車されていた時間に応じて自動的に料金を算出する駐車管理システムが開示されている。

【0004】

かかる構成によれば、駐車券などの媒体を使用することなく、自動で料金徴収を行うことが可能となり、駐車券を発行する従来の駐車管理システムに比べて管理費のコストダウンを図ることが可能となる。さらに、駐車場を利用するユーザにとっては、入庫時に駐車券を受け取るといった煩雑な作業が不要となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００３－１３２３８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、実際の駐車場においては、駐車場に車両を入庫するつもりはないものの、車両の切り返し等のために、駐車場の車室へ進入せざるを得ない場合がある。従来の駐車管理システムにおいては、このような場合についても、当該車両を駐車対象の車両として判断してしまう可能性がある等の問題が懸念されていた。

【0007】

本発明は、以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、駐車場に進入した車両が駐車しようとしている否かを的確に判断し、判断結果に応じて車両のナンバープレートの認識処理を行うことが可能な駐車管理装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態に係る駐車管理装置は、駐車場の車室を所定時間ごとに撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された画像データに基づき、車室への車両の入庫を検知する検知部と、撮像部によって撮像された車両の過去の画像データを、履歴画像データとして記憶する記憶部と、車室への車両の入庫が検知された場合に、画像データを用いて、入庫された車両のナンバープレートに表示されているナンバープレート情報の認識処理を実行し、認識結果を出力する認識部とを備え、検知部は、画像データに基づき、車室への車両の進入を検知し、かつ、車両の進入を一定回数以上連続して検知した場合に、車室に車両が入庫したと判断することを要旨とする。

【0009】

本発明の他の形態に係るプログラムは、駐車場の車室を所定時間ごとに撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された車両の過去の画像データを、履歴画像データとして記憶する記憶部とを備えた駐車管理装置によって実行されるプログラムであって、駐車管理装置を、撮像部によって撮像された画像データに基づき、車室への車両の入庫を検知する検知部であって、画像データに基づき、車室への車両の進入を検知し、かつ、車両の進入を一定回数以上連続して検知した場合に、車室に車両が入庫したと判断する検知部と、車室への車両の入庫が検知された場合に、画像データを用いて、入庫された車両のナンバープレートに表示されているナンバープレート情報の認識処理を実行し、認識結果を出力する認識部として機能させることを要旨とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、駐車場に進入した車両が駐車しようとしている否かを的確に判断し、判断結果に応じて車両のナンバープレートの認識処理を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係る駐車管理システムの概略構成を示す図である。

【図2】駐車管理装置の構成を示すブロック図である。

【図3】駐車管理装置の外観を示す図である。

【図4】ユーザ管理テーブルの登録内容を例示した図である。

【図5】入庫検知処理を示すフローチャートである。

【図6】車番認識処理を示すフローチャートである。

【図7】ナンバープレート画像を例示した図である。

【図8】車番認識処理を示すフローチャートである。

【図9】出庫検知処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0013】

Ａ．本実施形態
Ａ－１．構成
図１は、本実施形態に係る駐車管理システム１０００の概略構成を示す図である。図１に示す駐車管理システム１０００は、複数の車室を有する駐車場を管理するシステムであり、車室ごとに設けられた駐車管理装置１００と、車室の状況を管理する管理サーバ２００と、ユーザが所持する携帯端末３００とを備えて構成される。図１では説明の便宜上、駐車場が１つの場合を例示しているが、複数の駐車場であってもよいのはもちろんである。また、本実施形態では、駐車される車両として自動車を想定するが、自動二輪車など、ナンバープレートを有する様々な乗り物に適用可能である。

【0014】

駐車管理装置１００、管理サーバ２００、携帯端末３００は、それぞれ通信ネットワークＮを介して相互通信可能となっている。通信ネットワークＮは、例えば、インターネット、ＬＡＮ、専用線、電話回線、企業内ネットワーク、移動体通信網、ブルートゥース（登録商標）、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）、その他の通信回線、それらの組み合わせ等のいずれであってもよく、有線であるか無線であるかを問わない。

【0015】

[駐車管理装置１００]
図２は、駐車管理装置１００の構成を示すブロック図であり、図３は、駐車管理装置１００の外観を示す図である。
駐車管理装置１００は、車室ごとに設けられ、車室に車両が入庫したか否かを検知する機能と、車室に入庫した車両のナンバープレートに表示されている様々な情報（以下、「ナンバープレート情報」と総称する。）を認識する機能を備えている。駐車管理装置１００は、撮像部１１０、記憶部１２０、制御部１３０、通信部１４０、出力部１５０などを具備している。

【0016】

撮像部１１０は、カメラ（例えばＲＧＢカメラや赤外線カメラなど）Ｃａを備えて構成される。カメラＣａは、車室全体を撮像することが可能な画角（例えば１００度）を有しており、図３に示す車室ポールＰの所定位置、高さに設置されている。車室ポールＰは、車室後方の左サイドまたは右サイドに設置されている。これにより、カメラＣａは、車室に進入してくる車両のナンバープレートを撮像することが可能となっている。カメラＣａは、一定時間毎（例えば、１秒毎）に車室を撮像し、車室の画像データを生成し、記憶部１２０、制御部１３０に出力する。なお、カメラＣａが車室を撮像する時間間隔等は、システム設計等に応じて設定・変更可能である。

【0017】

記憶部１２０は、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体及び記録媒体のドライブ装置を含んで構成される。記憶部１２０には、駐車管理装置１００を統括的に制御するにあたって必要なプログラムやデータなどが、更新可能に記憶されるほか、カメラＣａから供給される一定期間分の画像データが、履歴画像データとして記憶される。

【0018】

制御部１３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを主要構成部品とするＭＣＵ（Micro Control Unit）などを備えており、ＲＯＭやＲＡＭに格納された各種プログラム等を実行することにより、駐車管理装置１００の各部を統括的に制御する。

【0019】

制御部１３０は、検知部１３５Ａと認識部１３５Ｂとを備えている。
検知部１３５Ａは、カメラＣａによって撮像された画像データに基づき、車室に車両が入庫したか否かを検知する。検知部１３５Ａは、車室に車両が入庫したことを検知すると、車室を特定する情報（例えば、Ａ駐車場の５番など）とともに、車両の入庫を検知した旨を認識部１３５Ｂに通知する。検知部１３５Ａによる入庫検知方法の詳細は、後に詳述する。

【0020】

なお、検知部１３５Ａには、車室に進入した物体が車両であるか否かの認識精度を向上させるための学習エンジンが搭載されている。学習エンジンとしては、様々なアルゴリズムを利用することができ、一例としてニューラルネット学習アルゴリズムを利用することができる。

【0021】

認識部１３５Ｂは、検知部１３５Ａから車両の入庫が検知された旨の通知を受け取ると、カメラＣａから供給される画像データに基づき、入庫された車両のナンバープレートに表示されている情報（すなわち、ナンバープレート情報）の認識処理を行い、ナンバープレート情報の認識結果を通信部１４０に出力する（詳細は後述）。

【0022】

通信部１４０は、様々な通信規格に準拠した通信インタフェースを備え、通信ネットワークＮを介して、管理サーバ２００やユーザが所持する携帯端末３００など外部機器との間でデータの授受を行う。通信部（送信部、受信部）１４０は、認識部１３５Ｂから供給されるナンバープレート情報の認識結果を管理サーバ２００に送信する一方、管理サーバ２００から車室への進入が検知された車両への対応指示（例えば、駐車を許可または禁止するなど）を受信する。通信部１４０は、管理サーバ２００から受信した対応指示を出力部１５０に供給する。なお、通信部１４０は、ナンバープレート情報の認識結果を管理サーバ２００に送信する際、駐車場及び車室の位置情報、自身の駐車管理装置１００を一意に特定する駐車管理装置ＩＤなどを、ナンバープレート情報の認識結果に付加する。

【0023】

出力部１５０は、液晶パネルなどの表示装置Ｐｌを備えている。表示装置Ｐｌは、カメラＣａと同様、図３に示す車室ポールＰに設けられている。出力部１５０は、制御部１３０による制御のもと、管理サーバ２００から供給される、車室への進入が検知された車両への対応指示に従い、表示装置Ｐｌに「駐車許可」や「駐車禁止」といったメッセージを表示する。ユーザは、表示装置Ｐｌに表示されるメッセージに従い、正常に駐車できたか否か等を把握することが可能となる。なお、表示装置Ｐｌには、「駐車許可」や「駐車禁止」といったメッセージのほか、現時点での車室のステータス（例えば、「駐車」や「空室」など）も表示される。また、本実施形態では、車室ごとに表示装置Ｐｌを設ける態様を例示したが、駐車場内のすべての車室のステータス等を一覧表示することができる表示装置を、駐車場内に設けるようにしてもよい。また、出力部１５０については、表示装置Ｐｌに加えて（または代えて）、音声メッセージを出力するためのスピーカユニットや表示灯、ブザーなどを設けてもよい。

【0024】

[管理サーバ２００]
管理サーバ２００は、管理下にある全駐車場について、各車室の入出庫の管理や課金処理などを行う装置である。図１に示すように、管理サーバ２００は、通信部２１０、制御部２２０、記憶部２３０を備えている。

【0025】

通信部２１０は、様々な通信規格に準拠した通信インタフェースを備えている。通信部２１０は、通信ネットワークＮを介して、駐車管理装置１００やユーザが所持する携帯端末３００など外部機器との間でデータの授受を行う。

【0026】

制御部２２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを主要構成部品とするＭＣＵ（Micro Control Unit）などを備えており、ＲＯＭやＲＡＭに格納された各種プログラム等を実行することにより、管理サーバ２００の各部を統括的に制御する。

【0027】

具体的には、駐車管理装置１００から送信されるナンバープレート情報の認識結果に基づき、各車室に入出庫される車両の管理を行う処理（詳細は後述）、駐車料金の課金を行う処理などを行う。

【0028】

記憶部２３０は、例えばフラッシュメモリなどにより構成され、生成した情報（例えば、各車室のステータスをあらわす情報や課金情報等）を一時的に記憶する。記憶部２３０には、駐車管理システム１０００を利用するユーザの個人情報と、各ユーザが利用する車両のナンバープレート情報（すなわち、ナンバープレートに表示される情報）とが紐付けられたユーザ管理テーブルＴＡが記憶される。

【0029】

図４は、ユーザ管理テーブルＴＡの登録内容を例示した図である。
図４に示すように、ユーザ管理テーブルＴＡには、各ユーザの車両のナンバープレート情報と、各ユーザを一意に特定するためのユニークなユーザＩＤとが対応付けて登録されている。図４に示す例では、ナンバープレート情報として「足立 ３００ い １５－６６」、ユーザＩＤとして「Ａ００１」などがユーザ管理テーブルＴＡに登録されている。登録ユーザＩＤは、例えば駐車料金を課金する際などに用いられる。制御部２２０は、駐車管理装置１００からナンバープレート情報の認識結果を受信すると、受信したナンバープレート情報の認識結果を検索キーとして、ユーザ管理テーブルＴＡを検索することにより、当該ナンバープレート情報に紐付けられたユーザを特定する。

【0030】

[携帯端末３００]
携帯端末３００は、駐車場を利用するユーザが所持等する端末であり、例えばスマートフォン、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）、タブレット端末や、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ノートＰＣなどである。

【0031】

Ａ－２．動作
以下、駐車管理装置１００の主要動作について説明する。

【0032】

[入庫検知処理]
図５は、駐車管理装置１００の検知部１３５Ａによって間欠的に実行される入庫検知処理を示すフローチャートである。なお、以下では、ある１つの車室を例にとって説明を行うが、駐車場内のすべての車室について同様な処理が行われる。

【0033】

検知部１３５Ａは、カメラＣａから供給される画像データに基づき、車室に車両が進入したか否かを検知する（ステップＳ１）。検知部１３５Ａは、車室に車両が進入していないと判断すると（ステップＳ１；ＮＯ）、車室への車両の入庫はないと判断し、処理を終了する。一方、検知部１３５Ａは、車室に車両が進入していると判断すると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、連続してＮ回（例えば、Ｎ＝５）、車両の進入を検知できるか否かを判断する（ステップＳ２）。検知部１３５Ａは、連続してＮ回の車両の進入が検知できない場合には（ステップＳ２；ＮＯ）、当該車両は、入庫のために車室に進入したのではなく、他の理由（例えば、車両の切り返しなど）のために車室に進入したのだと判断し、処理を終了する。

【0034】

一方、検知部１３５Ａは、連続してＮ回の車両の進入を検知すると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、当該車両は、入庫のために車室に進入したのだと判断し、当該車室を特定する情報（例えば、Ａ駐車場の５番など）とともに、車両の入庫を検知した旨を認識部１３５Ｂに通知し（ステップＳ３）、処理を終了する。なお、本実施形態では、車両の入庫を正確に判断するために、車両の進入を連続してＮ回検出することを条件としたが、他の条件を設定してもよい。また、Ｎ＝５は一例にすぎず、Ｎをいかなる値に設定するかは任意である。

【0035】

[車番認識処理]
図６は、駐車管理装置１００の認識部１３５Ｂによって間欠的に実行される車番認識処理を示すフローチャートである。
認識部１３５Ｂは、検知部１３５Ａから、車両の入庫を検知した旨の通知があるか否かを判断する（ステップＳＡ１）。認識部１３５Ｂは、車両の入庫を検知した旨の通知を受け取っていない場合には（ステップＳＡ１；ＮＯ）、ステップＳＡ１を繰り返し実行する。一方、認識部１３５Ｂは、車両の入庫を検知した旨の通知があると（ステップＳＡ１；ＹＥＳ）、カメラＣａから供給される画像データに基づき、入庫された車両のナンバープレートに表示されているナンバープレート情報の認識処理を行う（ステップＳＡ２）。詳述すると、認識部１３５Ｂは、画像データからナンバープレートに対応する画像（以下、「ナンバープレート画像」という。）を切り出し、切り出したナンバープレート画像をさらに４つの部分画像に分割したうえで、ナンバープレート情報の認識処理を行う。

【0036】

図７は、ナンバープレート画像を例示した図である。
図７に示すように、ナンバープレート画像は、４つの部分画像Ｐｐ１～Ｐｐ４を含んで構成される。部分画像Ｐｐ１には、車両の管轄地域をあらわす地域情報が表示され、部分画像Ｐｐ２には、車両の種別（例えば、普通乗用車、大型特殊自動車など）をあらわす分類情報が表示され、部分画像Ｐｐ３には、車両の用途（例えば、自家用車、レンタカーなど）をあらわす用途情報が表示され、部分画像Ｐｐ４には、車両の車両番号をあらわす車両番号情報が表示される。図７に示す例では、「足立 ３００ い １５－６６」というナンバープレート画像から、地域情報として「足立」、分類情報として「３００」、用途情報として「い」、車両番号情報として「１５－６６」といったナンバープレート情報が取得され得る。

【0037】

認識部１３５Ｂは、ナンバープレート画像から、地域情報、分類情報、用途情報、車両番号情報の認識処理を行うと、それぞれの情報の認識率をもとに、ナンバープレート情報の全体の認識率を導出する（ステップＳＡ３）。一例を挙げて説明すると、認識部１３５Ｂは、地域情報、分類情報、用途情報、車両番号情報のそれぞれの認識率の最大値を５０％、ナンバープレート情報の全体の認識率の最大値を２００％として、今回のナンバープレート情報の全体の認識率（例えば、「１５０％」など）を導出する。認識部１３５Ｂは、ナンバープレート情報の全体の認識率を、設定された閾値（例えば、「８０％」）と比較し、ナンバープレート情報の認識に成功したか（認識ＯＫ）、あるいはナンバープレート情報の認識に失敗したか（認識ＮＧ）を判断する（ステップＳＡ４）。認識部１３５Ｂは、例えば、ナンバープレート情報の全体の認識率が「１５０％」であり、ナンバープレート情報の認識に成功したと判断すると、ナンバープレート情報の認識結果とともに、導出した全体の認識率を含めて通信部１４０に出力し（ステップＳＡ５）、処理を終了する。通信部１４０は、ナンバープレート情報の認識結果を受け取ると、駐車場及び車室の位置情報、自身の駐車管理装置１００を一意に特定する駐車管理装置ＩＤなどをナンバープレート情報の認識結果に付加し、管理サーバ２００に送信する。

【0038】

一方、認識部１３５Ｂは、例えば、ナンバープレート情報の全体の認識率が「６０％」であり、ナンバープレート情報の認識に失敗したと判断すると、ナンバープレート情報の認識に失敗した回数が規定回数Ｍ（例えば、Ｍ＝６０）を超えたか否かを判断する（ステップＳＡ６）。認識部１３５Ｂは、失敗した回数が未だ「１回」であり、規定回数Ｍに達していないと判断すると（ステップＳＡ６；ＮＯ）、記憶部１２０にアクセスし、当該車両の履歴画像データを取得し（ステップＳＡ７）、ステップＳＡ２に戻る。そして、認識部１３５Ｂは、取得した履歴画像データを利用し、再度、入庫された車両のナンバープレートに表示されているナンバープレート情報の認識処理を行い（ステップＳＡ２）、ナンバープレート情報の全体の認識率を導出する（ステップＳＡ３）。認識部１３５Ｂは、前回と同様、ナンバープレート情報の全体の認識率を、設定された閾値と比較し、ナンバープレート情報の認識に成功したか（認識ＯＫ）、あるいはナンバープレート情報の認識に失敗したか（認識ＮＧ）を判断する（ステップＳＡ４）。認識部１３５Ｂは、当該車両の履歴画像データを利用することで、ナンバープレート情報の全体の認識率が「１００％」に上がり、ナンバープレート情報の認識に成功したと判断すると、ナンバープレート情報の認識結果とともに、導出した全体の認識率を含めて通信部１４０に出力し（ステップＳＡ５）、処理を終了する。なお、ナンバープレート情報の認識結果を通信部１４０に出力した後の動作は、既に説明したため割愛する。

【0039】

一方、認識部１３５Ｂは、再びナンバープレート情報の認識に失敗したと判断すると、前回と同様、ステップＳＡ６に進み、ナンバープレート情報の認識に失敗した回数が規定回数Ｍを超えたか否かを判断する。認識部１３５Ｂは、ステップＳＡ６→ステップＳＡ７→ステップＳＡ２→ステップＳＡ３→ステップＳＡ４→ステップＳＡ６といった一連の処理を繰り返し実行している間に、ナンバープレート情報の認識に失敗した回数が規定回数Ｍを超えたと判断すると（ステップＳＡ６；ＹＥＳ）、認識部１３５Ｂは、コールセンタ（図示略）にアクセスし（ステップＳＡ８）、駐車管理装置１００を特定する情報（例えば、駐車場及び車室の位置情報、駐車管理装置１００を一意に特定する駐車管理装置ＩＤ、カメラＣａから供給される画像データなど）を送信する。そして、認識部１３５Ｂは、コールセンタからユーザに、直接ナンバープレートの問い合わせを行うべき旨の指示を送り（ステップＳＡ９）、処理を終了する。

【0040】

これを受け、コールセンタは、対応する駐車管理装置１００にアクセスし、直接、ユーザにナンバープレート情報の問い合わせ（「ナンバープレートの情報が読み取れませんでした。お手数ですが、ナンバープレートに表示されているナンバープレート情報をご教示ください。」など）を行う。コールセンタにてナンバープレート情報の認識結果が取得されると、取得されたナンバープレート情報の認識結果に、駐車場及び車室の位置情報、駐車管理装置１００を一意に特定する駐車管理装置ＩＤなどを付加して管理サーバ２００に送信する。なお、規定回数Ｍについては、システム設計等に応じて適宜設定・変更可能である。

【0041】

[駐車管理処理]
図８は、管理サーバ２００の制御部２２０によって間欠的に実行される車番認識処理を示すフローチャートである。

【0042】

制御部２２０は、駐車管理装置１００（またはコールセンタ）からナンバープレート情報の認識結果を受信すると（ステップＳＢ１）、受信したナンバープレート情報の認識結果を検索キーとして、ユーザ管理テーブルＴＡを検索することにより、当該ナンバープレート情報に紐付けられたユーザの特定が可能か否かを判断する（ステップＳＢ２）。制御部２２０は、ナンバープレート情報に紐付けられたユーザが特定できた場合には、既登録ユーザであると判断し（ステップＳＢ２；ＹＥＳ）、車室への入庫を認める（すなわち、駐車を許可する）旨の対応指示を、駐車管理装置１００に送信し（ステップＳＢ３）、処理を終了する。

【0043】

一方、制御部２２０は、ナンバープレート情報に紐付けられたユーザが特定できない場合には、ユーザは未登録ユーザであると判断し（ステップＳＢ２；ＮＯ）、車室への入庫を認めない（すなわち、駐車を禁止する）旨の対応指示を、駐車管理装置１００に送信し（ステップＳＢ４）、処理を終了する。なお、制御部２２０は、ステップＳＢ４において、単に車室への駐車を認めない旨の対応指示を送信する代わりに（あるいは加えて）、ユーザ登録を促す対応指示を、駐車管理装置１００に送信してもよい。

【0044】

駐車管理装置１００の出力部１５０は、管理サーバ２００から供給される、車室への進入が検知された車両への対応指示に従い、表示装置Ｐｌに「駐車許可」や「駐車禁止」といったメッセージを表示する。ユーザは、表示装置Ｐｌに表示されるメッセージに従い、正常に駐車できたか否か等を把握することができる。例えば、未登録ユーザであるために、駐車が禁止されたユーザであれば、自身の携帯端末３００を操作し、管理サーバ２００にユーザ登録を行うことで駐車場を利用することが可能となる。なお、駐車が認められると、管理サーバ２００は、駐車管理装置１００から当該ユーザの車両の入庫日時を取得し、課金処理等を開始する。

【0045】

以上説明したように、本実施形態によれば、車室への車両の進入を１回検知しただけでは、車両の入庫があったとは判断せず、車室への車両の進入を検知し、かつ、車両の進入を一定回数以上連続検知してはじめて、車両の入庫があったと判断する。よって、車両の切り返し等のために、一時的に車室に車両が進入したとしても入庫とは判断されず、車室に進入した車両が駐車しようとしている否かを的確に判断することが可能となる。

【0046】

Ｂ．変形例
上述した本実施形態では、図４を参照して車室に車両が入庫される場合を例に説明したが、車室から車両が出庫される場合も同様に適用可能である。

【0047】

[出庫検知処理]
図９は、駐車管理装置１００の検知部１３５Ａによって間欠的に実行される出庫検知処理を示すフローチャートである。なお、以下では、ある１つの車室を例に説明を行うが、本来は駐車場内のすべての車室について同様な処理が行われる。

【0048】

検知部１３５Ａは、カメラＣａから供給される画像データに基づき、車室から車両が退避したか否かを検知する（ステップＳＣ１）。検知部１３５Ａは、車室から車両が退避していないと判断すると（ステップＳＣ１；ＮＯ）、車室から車両の出庫はないと判断し、処理を終了する。一方、検知部１３５Ａは、車室から車両が退避していると判断すると（ステップＳＣ１；ＹＥＳ）、連続してＮ回（例えば、Ｎ＝５）、車両の退避を検知できるか否かを判断する（ステップＳ２）。検知部１３５Ａは、連続してＮ回の車両の退避が検知できない場合（例えば、車両の退避が２回しか検出できない場合）には、当該車両は、出庫のために車室から退避したのではなく、他の理由（例えば、車両の動作確認など）のために車室から退避したのだと判断し、処理を終了する。

【0049】

一方、検知部１３５Ａは、連続してＮ回の車両の退避を検知すると、当該車両は、出庫のために車室から退避したのだと判断し、当該車室を特定する情報（例えば、Ａ駐車場の５番など）とともに、車両の出庫を検知した旨を認識部１３５Ｂに通知し（ステップＳＣ３）、処理を終了する。なお、本実施形態では、車両の出庫を正確に判断するために、車両の退避を連続してＮ回検出することを条件としたが、他の条件を設定してもよい。また、Ｎ＝５は一例にすぎず、Ｎをいかなる値に設定するかは任意である。

【0050】

Ｃ．その他
本発明は、上述した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、上述した各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更し、または並列に実行することができる。

【0051】

また、本明細書において、「部」とは、単に物理的構成を意味するものではなく、その「部」が実行する処理をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」が実行する処理を２つ以上の物理的構成や装置により実現されても、２つ以上の「部」が実行する処理を１つの物理的手段や装置により実現されてもよい。

【0052】

また、上述した本実施形態では、ナンバープレート画像から、地域情報、分類情報、用途情報、車両番号情報の認識処理を行い、それぞれの情報の認識率をもとに、ナンバープレート情報の全体の認識率を導出したが、いかなる方法でナンバープレート情報の全体の認識率を導出するかは任意に設定・変更可能である。さらに、本実施形態では、ナンバープレート情報の全体の認識率が、設定された閾値と比較することで、認識に成功したか否かを判断したが、認識に成功したか否かの判断基準は任意に設定・変更可能である。

【0053】

本明細書において説明した各処理を実施するプログラムは、記録媒体に記憶させてもよい。この記録媒体を用いれば、駐車管理装置１００を構成するコンピュータに、上記プログラムをインストールすることができる。ここで、上記プログラムを記憶した記録媒体は、非一過性の記録媒体であっても良い。非一過性の記録媒体は特に限定されないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であっても良い。

【符号の説明】

【0054】

１０００…駐車管理システム、Ｎ…通信ネットワーク、１００…駐車管理装置、１１０…撮像部、Ｃａ…カメラ、１２０…記憶部、１３０…制御部、１３５Ａ…検知部、１３５Ｂ…認識部、１４０…通信部、１５０…出力部、Ｐｌ…表示装置、２００…管理サーバ、２１０…通信部、２２０…制御部、２３０…記憶部、ＴＡ…ユーザ管理テーブル、３００…携帯端末。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】