特許 7189743 測定結果受信装置および測定装置ならびにこれらの方法、プログラムおよび記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-06

(45)【発行日】2022-12-14

(54)【発明の名称】測定結果受信装置および測定装置ならびにこれらの方法、プログラムおよび記録媒体

(51)【国際特許分類】

   G01D 9/00 20060101AFI20221207BHJP

   G08C 15/00 20060101ALI20221207BHJP

   G08C 17/00 20060101ALI20221207BHJP

【ＦＩ】

G01D9/00 A

G08C15/00 E

G08C17/00 Z

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2018218001

(22)【出願日】2018-11-21

(65)【公開番号】P2020085579

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-07-15

(73)【特許権者】

【識別番号】390005175

【氏名又は名称】株式会社アドバンテスト

(74)【代理人】

【識別番号】100097490

【弁理士】

【氏名又は名称】細田 益稔

(72)【発明者】

【氏名】藤崎 貴志

(72)【発明者】

【氏名】芝野 和宏

(72)【発明者】

【氏名】西川 健司

【審査官】榮永 雅夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２４２５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２０６８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－４７５８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１９８５４５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ ９／００ － ９／４２

Ｇ０１Ｄ ２１／００ － ２１／０２

Ｇ０８Ｃ １３／００ － ２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

各々の基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行い、測定結果を送信する複数の測定器から該測定結果を受信する測定結果受信装置であって、
前記複数の測定器から前記測定結果を受信する受信部と、
前記測定結果を、共通のサンプリング間隔に対応づけられた測定値に変換するサンプリング間隔変換部と、
前記複数の測定器へ、測定開始を示す測定開始信号と、該測定開始から所定時間経過したことを示す所定時間経過信号とを送信する送信部と、
を備えた測定結果受信装置。

【請求項2】

請求項１に記載の測定結果受信装置であって、
前記受信部が、前記送信部よりも、高速な通信を行う測定結果受信装置。

【請求項3】

請求項１に記載の測定結果受信装置であって、
前記サンプリング間隔変換部が、
前記所定時間と、前記複数の測定器の各々から受信した前記測定結果の個数とに基づき、前記複数の測定器の各々におけるサンプリング間隔を導出するサンプリング間隔導出部と、
前記測定結果と導出されたサンプリング間隔とに基づき、前記測定値を導出する測定値導出部とを有する測定結果受信装置。

【請求項4】

請求項３に記載の測定結果受信装置であって、
前記測定値導出部が、前記測定結果を補間することにより、前記測定値を導出する測定結果受信装置。

【請求項5】

請求項１に記載の測定結果受信装置であって、
前記測定結果が、温度、湿度、電圧、電流、抵抗、歪み、速度、加速度、回転、磁界、位置、高度、圧力、照度のいずれか２つ以上を含む、
測定結果受信装置。

【請求項6】

請求項１ないし５のいずれか一項に記載の測定結果受信装置を備えた無線データロガー。

【請求項7】

基準クロックと、
該基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行う測定部と、
該測定部による測定結果を送信する測定結果送信部と、
測定開始を示す測定開始信号と、該測定開始から所定時間経過したことを示す所定時間経過信号とを受信する制御信号受信部と、
を備え、
前記測定結果送信部が、前記制御信号受信部よりも、高速な通信を行う測定装置。

【請求項8】

請求項７に記載の測定装置であって、
前記測定結果が、温度、湿度、電圧、電流、抵抗、歪み、速度、加速度、回転、磁界、位置、高度、圧力、照度のいずれか２つ以上を含む、
測定装置。

【請求項9】

請求項７または８に記載の測定装置を備えた無線データロガー。

【請求項10】

各々の基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行い、測定結果を送信する複数の測定器から該測定結果を受信する測定結果受信方法であって、
前記複数の測定器から前記測定結果を受信する受信工程と、
前記測定結果を、共通のサンプリング間隔に対応づけられた測定値に変換するサンプリング間隔変換工程と、
前記複数の測定器へ、測定開始を示す測定開始信号と、該測定開始から所定時間経過したことを示す所定時間経過信号とを送信する送信工程と、
を備えた測定結果受信方法。

【請求項11】

各々の基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行い、測定結果を送信する複数の測定器から該測定結果を受信する測定結果受信処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記測定結果受信処理が、
前記複数の測定器から前記測定結果を受信する受信工程と、
前記測定結果を、共通のサンプリング間隔に対応づけられた測定値に変換するサンプリング間隔変換工程と、
前記複数の測定器へ、測定開始を示す測定開始信号と、該測定開始から所定時間経過したことを示す所定時間経過信号とを送信する送信工程と、
を備えたプログラム。

【請求項12】

各々の基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行い、測定結果を送信する複数の測定器から該測定結果を受信する測定結果受信処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、
前記測定結果受信処理が、
前記複数の測定器から前記測定結果を受信する受信工程と、
前記測定結果を、共通のサンプリング間隔に対応づけられた測定値に変換するサンプリング間隔変換工程と、
前記複数の測定器へ、測定開始を示す測定開始信号と、該測定開始から所定時間経過したことを示す所定時間経過信号とを送信する送信工程と、
を備えた記録媒体。

【請求項13】

基準クロックを生成する基準クロック生成工程と、
該基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行う測定工程と、
該測定工程による測定結果を送信する測定結果送信工程と、
測定開始を示す測定開始信号と、該測定開始から所定時間経過したことを示す所定時間経過信号とを受信する制御信号受信工程と、
を備え、
前記測定結果送信工程が、前記制御信号受信工程よりも、高速な通信を行う測定方法。

【請求項14】

基準クロックを生成する基準クロック生成工程と、
該基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行う測定工程と、
該測定工程による測定結果を送信する測定結果送信工程と、
測定開始を示す測定開始信号と、該測定開始から所定時間経過したことを示す所定時間経過信号とを受信する制御信号受信工程と、
を備え、
前記測定結果送信工程が、前記制御信号受信工程よりも、高速な通信を行う測定処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項15】

基準クロックを生成する基準クロック生成工程と、
該基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行う測定工程と、
該測定工程による測定結果を送信する測定結果送信工程と、
測定開始を示す測定開始信号と、該測定開始から所定時間経過したことを示す所定時間経過信号とを受信する制御信号受信工程と、
を備え、
前記測定結果送信工程が、前記制御信号受信工程よりも、高速な通信を行う測定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の測定器から受信した測定結果の処理に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、複数の測定器から測定結果を無線により受信して処理することが知られている（例えば、特許文献１の要約を参照）。複数の測定器は各々が有する基準クロックにしたがい所定のサンプリング間隔ごとに測定を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－４８０２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来技術によれば、測定器の各々が有する基準クロックの周波数に誤差が生じた場合、測定器の各々の測定結果の同期をとることができない。

【0005】

そこで、本発明は、測定器の各々が有する基準クロックの周波数に誤差が生じた場合であっても、測定器の各々の測定結果の同期をとることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明にかかる測定結果受信装置は、各々の基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行い、測定結果を送信する複数の測定器から該測定結果を受信する測定結果受信装置であって、前記複数の測定器から前記測定結果を受信する受信部と、前記測定結果を、共通のサンプリング間隔に対応づけられた測定値に変換するサンプリング間隔変換部とを備えるように構成される。

【0007】

上記のように構成された測定結果受信装置は、各々の基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行い、測定結果を送信する複数の測定器から該測定結果を受信する。受信部が、前記複数の測定器から前記測定結果を受信する。サンプリング間隔変換部が、前記測定結果を、共通のサンプリング間隔に対応づけられた測定値に変換する。

【0008】

なお、本発明にかかる測定結果受信装置は、前記複数の測定器へ、測定開始を示す測定開始信号と、該測定開始から所定時間経過したことを示す所定時間経過信号とを送信する送信部を備えるようにしてもよい。

【0009】

なお、本発明にかかる測定結果受信装置は、前記受信部が、前記送信部よりも、高速な通信を行うようにしてもよい。

【0010】

なお、本発明にかかる測定結果受信装置は、前記サンプリング間隔変換部が、前記所定時間と、前記複数の測定器の各々から受信した前記測定結果の個数とに基づき、前記複数の測定器の各々におけるサンプリング間隔を導出するサンプリング間隔導出部と、前記測定結果と導出されたサンプリング間隔とに基づき、前記測定値を導出する測定値導出部とを有するようにしてもよい。

【0011】

なお、本発明にかかる測定結果受信装置は、前記測定値導出部が、前記測定結果を補間することにより、前記測定値を導出するようにしてもよい。

【0012】

なお、本発明にかかる測定結果受信装置は、前記測定結果が、温度、湿度、電圧、電流、抵抗、歪み、速度、加速度、回転、磁界、位置、高度、圧力、照度のいずれか２つ以上を含むようにしてもよい。

【0013】

なお、本発明にかかる測定結果受信装置を無線データロガーが備えるようにしてもよい。

【0014】

本発明にかかる測定装置は、基準クロックと、該基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行う測定部と、該測定部による測定結果を送信する測定結果送信部と、測定開始を示す測定開始信号と、該測定開始から所定時間経過したことを示す所定時間経過信号とを受信する制御信号受信部とを備え、前記測定結果送信部が、前記制御信号受信部よりも、高速な通信を行うように構成される。

【0015】

上記のように構成された測定装置によれば、基準クロックがある。測定部が、該基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行う。測定結果送信部が、該測定部による測定結果を送信する。制御信号受信部が、測定開始を示す測定開始信号と、該測定開始から所定時間経過したことを示す所定時間経過信号とを受信する。前記測定結果送信部が、前記制御信号受信部よりも、高速な通信を行う。

【0016】

なお、本発明にかかる測定装置は、前記測定結果が、温度、湿度、電圧、電流、抵抗、歪み、速度、加速度、回転、磁界、位置、高度、圧力、照度のいずれか２つ以上を含むようにしてもよい。

【0017】

なお、本発明にかかる測定装置を無線データロガーが備えるようにしてもよい。

【0018】

本発明は、各々の基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行い、測定結果を送信する複数の測定器から該測定結果を受信する測定結果受信方法であって、前記複数の測定器から前記測定結果を受信する受信工程と、前記測定結果を、共通のサンプリング間隔に対応づけられた測定値に変換するサンプリング間隔変換工程とを備えた測定結果受信方法である。

【0019】

本発明は、各々の基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行い、測定結果を送信する複数の測定器から該測定結果を受信する測定結果受信処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記測定結果受信処理が、前記複数の測定器から前記測定結果を受信する受信工程と、前記測定結果を、共通のサンプリング間隔に対応づけられた測定値に変換するサンプリング間隔変換工程とを備えたプログラムである。

【0020】

本発明は、各々の基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行い、測定結果を送信する複数の測定器から該測定結果を受信する測定結果受信処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、前記測定結果受信処理が、前記複数の測定器から前記測定結果を受信する受信工程と、前記測定結果を、共通のサンプリング間隔に対応づけられた測定値に変換するサンプリング間隔変換工程とを備えた記録媒体である。

【0021】

本発明は、基準クロックを生成する基準クロック生成工程と、該基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行う測定工程と、該測定工程による測定結果を送信する測定結果送信工程と、測定開始を示す測定開始信号と、該測定開始から所定時間経過したことを示す所定時間経過信号とを受信する制御信号受信工程とを備え、前記測定結果送信工程が、前記制御信号受信工程よりも、高速な通信を行う測定方法である。

【0022】

本発明は、基準クロックを生成する基準クロック生成工程と、該基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行う測定工程と、該測定工程による測定結果を送信する測定結果送信工程と、測定開始を示す測定開始信号と、該測定開始から所定時間経過したことを示す所定時間経過信号とを受信する制御信号受信工程とを備え、前記測定結果送信工程が、前記制御信号受信工程よりも、高速な通信を行う測定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【0023】

本発明は、基準クロックを生成する基準クロック生成工程と、該基準クロックに従って所定のサンプリング間隔で測定を行う測定工程と、該測定工程による測定結果を送信する測定結果送信工程と、測定開始を示す測定開始信号と、該測定開始から所定時間経過したことを示す所定時間経過信号とを受信する制御信号受信工程とを備え、前記測定結果送信工程が、前記制御信号受信工程よりも、高速な通信を行う測定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体である。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の実施形態にかかる無線通信システムの構成を示す図である。

【図2】本発明の実施形態にかかる測定器２の構成を示す機能ブロック図である。

【図3】本発明の実施形態にかかる測定結果受信装置１の構成を示す機能ブロック図である。

【図4】本発明の実施形態にかかる測定結果処理部１ｆの構成を示す機能ブロック図である。

【図5】測定開始から所定時間Ｔまでの測定対象量を、測定器２の各々の基準クロック２ｄに従って所定のサンプリング間隔で測定を行った場合の測定結果を示すグラフであり、サンプリング間隔が正しい場合（図５（ａ））、サンプリング間隔が短すぎる場合（図５（ｂ））、サンプリング間隔が長すぎる場合（図５（ｃ））を示す。

【図6】測定結果の、共通のサンプリング間隔に対応づけられた測定値への変換を説明するためのグラフであり、サンプリング間隔が正しい場合（図６（ａ））、サンプリング間隔が短すぎる場合（図６（ｂ））、サンプリング間隔が長すぎる場合（図６（ｃ））を示す。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。

【0026】

図１は、本発明の実施形態にかかる無線通信システムの構成を示す図である。本発明の実施形態にかかる無線通信システムは、測定結果受信装置１および複数の測定器２を備える。

【0027】

測定器２は、測定対象（例えば、自動車または半導体であるが、それに限定されない）の電圧、温度または歪み（他にも、湿度、電流、抵抗、速度、加速度、回転、磁界、位置、高度、圧力、照度でもよい）を測定し、その測定結果を測定結果受信装置１に無線により送信する。なお、測定結果は、電圧、温度、歪み、湿度、電流、抵抗、速度、加速度、回転、磁界、位置、高度、圧力、照度のいずれか２つ以上であってもよい。複数の測定器２は、各々の基準クロック（例えば、１ｋＨｚ）に従って所定のサンプリング間隔（例えば、１ｍｓ）で測定を行う。

【0028】

測定結果受信装置１は、測定器２から送信された測定結果を無線により受信する。また、測定結果受信装置１は、測定器２へ、測定を制御するための制御信号を無線により送信する。制御信号は、例えば、測定開始を示す測定開始信号と、測定の開始から所定時間Ｔ（例えば、２秒）経過したことを示す所定時間経過信号と、測定器２に測定結果の送信を指示する送信指示信号を含む。

【0029】

なお、測定結果受信装置１は、例えば、通常のパーソナルコンピュータに無線通信用のルータ（高速通信用）を有線により接続し、さらに、その通常のパーソナルコンピュータのＵＳＢポートに無線ＬＡＮユニット（低速通信用）を接続したものである。

【0030】

なお、測定結果の送受信は、制御信号の送受信よりも、高速である。測定結果の送受信は、例えば、WiFiにより行われる。

【0031】

図２は、本発明の実施形態にかかる測定器２の構成を示す機能ブロック図である。本発明の実施形態にかかる測定器２は、低速受信部（制御信号受信部）２ａ、制御信号抽出部２ｂ、測定部２ｃ、基準クロック２ｄ、測定結果伝達部２ｅ、高速送信部（測定結果送信部）２ｆを備える。

【0032】

低速受信部（制御信号受信部）２ａは、制御信号（例えば、上述の測定開始信号、所定時間経過信号および所定時間経過信号）を受信する。

【0033】

制御信号抽出部２ｂは、低速受信部２ａから、制御信号を抽出して、測定部２ｃへ伝達する。

【0034】

測定部２ｃは、制御信号に即して、測定を行う。例えば、測定部２ｃは、測定開始信号を受けると、測定を開始する。測定部２ｃは、所定時間経過信号を受けると、測定開始から所定時間経過信号を受けるまでの測定結果を、送信可能な状態にまとめる。測定部２ｃは、送信指示信号を受けると、測定開始から所定時間経過信号を受けるまでの測定結果を、測定結果伝達部２ｅに与える。

【0035】

基準クロック２ｄは、測定部２ｃに基準クロック信号を与える。この基準クロック信号に従って、測定部２ｃが所定のサンプリング間隔で測定を行う。なお、基準クロック信号の周波数は、本来、いずれの測定器２においても同じであるべきものであるが（例えば、１ｋＨｚ）、微妙に誤差が生じる。

【0036】

測定結果伝達部２ｅは、測定部２ｃから受けた測定結果を、高速送信部２ｆに与える。

【0037】

高速送信部（測定結果送信部）２ｆは、測定部２ｃによる測定結果を、測定結果受信装置１へ送信する。高速送信部２ｆは、低速受信部２ａよりも、高速な通信を行う。高速送信部２ｆの送信は、例えば、WiFiにより行われる。

【0038】

なお、高速送信部２ｆは、測定結果に関する情報を、測定結果受信装置１から受信するようにしてもよい。また、低速受信部２ａは、制御信号に関する情報を、測定結果受信装置１へ送信するようにしてもよい。

【0039】

図３は、本発明の実施形態にかかる測定結果受信装置１の構成を示す機能ブロック図である。

【0040】

本発明の実施形態にかかる測定結果受信装置１は、制御信号源１ａ、制御信号伝達部１ｂ、低速送信部１ｃ、高速受信部１ｄ、測定結果抽出部１ｅ、測定結果処理部１ｆを備える。

【0041】

制御信号源１ａは、制御信号（例えば、上述の測定開始信号、所定時間経過信号および所定時間経過信号）を出力する。

【0042】

制御信号伝達部１ｂは、制御信号源１ａから制御信号を受けて、低速送信部１ｃに伝達する。

【0043】

低速送信部１ｃは、複数の測定器２へ、制御信号を送信する。

【0044】

高速受信部１ｄは、複数の測定器２から、測定結果を受信する。なお、高速受信部１ｄは、低速送信部１ｃよりも、高速な通信を行う。高速受信部１ｄの受信は、例えば、WiFiにより行われる。

【0045】

測定結果抽出部１ｅは、高速受信部１ｄの受信内容から、測定結果を抽出する。

【0046】

測定結果処理部１ｆは、測定結果抽出部１ｅから測定結果を受け、測定結果を処理する。

【0047】

なお、高速受信部１ｄは、測定結果に関する情報を、測定器２へ送信するようにしてもよい。また、低速送信部１ｃは、制御信号に関する情報を、測定器２から受信するようにしてもよい。

【0048】

図４は、本発明の実施形態にかかる測定結果処理部１ｆの構成を示す機能ブロック図である。本発明の実施形態にかかる測定結果処理部１ｆは、測定回数抽出部１ｆ－１、サンプリング間隔導出部１ｆ－２、時間特性抽出部１ｆ－４、同期部（測定値導出部）１ｆ－６を有する。なお、サンプリング間隔導出部１ｆ－２および同期部（測定値導出部）１ｆ－６が、サンプリング間隔変換部に相当する。

【0049】

時間特性抽出部１ｆ－４は、測定結果から、時間に対する測定結果の特性（すなわち、時間特性）を抽出し、同期部１ｆ－６に与える。

【0050】

測定回数抽出部１ｆ－１は、測定結果から、測定開始から所定時間経過信号を受けるまでの測定結果において測定が行われた回数を抽出し、サンプリング間隔導出部１ｆ－２に与える。例えば、所定時間Ｔが２秒かつ基準クロックの周波数の本来の値が１ｋＨｚの場合、サンプリング間隔が正しい測定器２（測定回数Ｎａ＝２０００回）（サンプリング間隔＝１ｍｓ）、サンプリング間隔が短すぎる測定器２（測定回数Ｎｂ＞Ｎａ、例えばＮｂ＝２０１０回）、サンプリング間隔が長すぎる測定器２（測定回数Ｎｃ＜Ｎａ、例えばＮｃ＝１９９５回）から測定結果を受信した場合、Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃを、測定結果から抽出し、サンプリング間隔導出部１ｆ－２に与える。

【0051】

サンプリング間隔導出部１ｆ－２および同期部１ｆ－６は、測定結果を、共通のサンプリング間隔に対応づけられた測定値に変換する。

【0052】

サンプリング間隔導出部１ｆ－２は、所定時間Ｔと、複数の測定器２の各々から受信した測定結果の個数Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ（測定回数抽出部１ｆ－１から受ける）とに基づき、複数の測定器２の各々におけるサンプリング間隔を導出する。

【0053】

例えば、サンプリング間隔導出部１ｆ－２によれば、サンプリング間隔が正しい測定器２（測定回数Ｎａ）についてはＴ／Ｎａ（＝ｔａ＝１ｍｓ）、サンプリング間隔が短すぎる測定器２（測定回数Ｎｂ）についてはＴ／Ｎｂ（＝ｔｂ）、サンプリング間隔が長すぎる測定器２（測定回数Ｎｃ）についてはＴ／Ｎｃ（＝ｔｃ）がサンプリング間隔として導出される。

【0054】

同期部（測定値導出部）１ｆ－６は、測定結果（から抽出された時間特性）と、サンプリング間隔導出部１ｆ－２により導出されたサンプリング間隔Ｔ／Ｎａ（＝ｔａ＝１ｍｓ）、Ｔ／Ｎｂ（＝ｔｂ）、Ｔ／Ｎｃ（＝ｔｃ）とに基づき、共通のサンプリング間隔に対応づけられた測定値を導出する。なお、測定結果を補間することにより、測定値を導出することができる。

【0055】

測定結果の補間による測定値の導出法を以下に説明する。

【0056】

図５は、測定開始から所定時間Ｔまでの測定対象量を、測定器２の各々の基準クロック２ｄに従って所定のサンプリング間隔で測定を行った場合の測定結果を示すグラフであり、サンプリング間隔が正しい場合（図５（ａ））、サンプリング間隔が短すぎる場合（図５（ｂ））、サンプリング間隔が長すぎる場合（図５（ｃ））を示す。なお、図５においては、測定器２の各々が、共通の測定対象を測定しているものと仮定している。

【0057】

まず、図５（ａ）を参照して、サンプリング間隔が正しい場合、そのサンプリング間隔をｔａ（＝１ｍｓ）とする。すると、測定結果は、時間ｔａ、２ｔａ、３ｔａ、…（すなわち、１、２、３、…ｍｓ）について得られる。

【0058】

次に、図５（ｂ）を参照して、サンプリング間隔が短すぎる場合、そのサンプリング間隔をｔｂとする。すると、測定結果は、時間ｔｂ、２ｔｂ、３ｔｂ、…について得られ、サンプリング間隔が正しい場合よりも、測定結果が得られる時間が前にずれる。もし、このような状況で、時間１、２、３、…ｍｓについて、測定結果が得られたとみなせば、それは誤った測定となる。そこで、時間ｔｂ、２ｔｂ、３ｔｂ、…について得られた測定結果を、時間ｔａ、２ｔａ、３ｔａ、…（すなわち、１、２、３、…ｍｓ）ついて得られた測定結果にあわせる必要がある。

【0059】

次に、図５（ｃ）を参照して、サンプリング間隔が長すぎる場合、そのサンプリング間隔をｔｃとする。すると、測定結果は、時間ｔｃ、２ｔｃ、３ｔｃ、…について得られ、サンプリング間隔が正しい場合よりも、測定結果が得られる時間が後にずれる。もし、このような状況で、時間１、２、３、…ｍｓについて、測定結果が得られたとみなせば、それは誤った測定となる。そこで、時間ｔｃ、２ｔｃ、３ｔｃ、…について得られた測定結果を、時間ｔａ、２ｔａ、３ｔａ、…（すなわち、１、２、３、…ｍｓ）ついて得られた測定結果にあわせる必要がある。

【0060】

図６は、測定結果の、共通のサンプリング間隔に対応づけられた測定値への変換を説明するためのグラフであり、サンプリング間隔が正しい場合（図６（ａ））、サンプリング間隔が短すぎる場合（図６（ｂ））、サンプリング間隔が長すぎる場合（図６（ｃ））を示す。ただし、図６におけるＮは、１以上Ｔ／ｔａ（＝２０００）以下の整数である。

【0061】

共通のサンプリング間隔としては、正しいサンプリング間隔（１ｍｓ）を使用する。

【0062】

まず、サンプリング間隔が正しい場合（図６（ａ）参照）は、測定結果がそのまま測定値となる。

【0063】

次に、サンプリング間隔が短すぎる場合（図６（ｂ）参照）は、時間Ｎｔｂと時間（Ｎ＋１）ｔｂとの間に時間Ｎｔａがある。よって、時間Ｎｔｂのときの測定結果と、時間（Ｎ＋１）ｔｂのときの測定結果との間で直線補間を行えば、時間Ｎｔａのときの測定値（黒丸印●で図示）を得ることができる。なお、サンプリング間隔導出部１ｆ－２により、ｔｂは、Ｔ／Ｎｂとして求めることができる。同様に、時間（Ｎ＋１）ｔｂのときの測定結果と、時間（Ｎ＋２）ｔｂのときの測定結果との間で直線補間を行えば、時間（Ｎ＋１）ｔａのときの測定値（●で図示）を得ることができる。

【0064】

次に、サンプリング間隔が長すぎる場合（図６（ｃ）参照）は、時間Ｎｔｃと時間（Ｎ＋１）ｔｃとの間に時間（Ｎ＋１）ｔａがある。よって、時間Ｎｔｃのときの測定結果と、時間（Ｎ＋１）ｔｃのときの測定結果との間で直線補間を行えば、時間（Ｎ＋１）ｔａのときの測定値（●で図示）を得ることができる。なお、サンプリング間隔導出部１ｆ－２により、ｔｃは、Ｔ／Ｎｃとして求めることができる。同様に、時間（Ｎ＋１）ｔｃのときの測定結果と、時間（Ｎ＋２）ｔｃのときの測定結果との間で直線補間を行えば、時間（Ｎ＋２）ｔａのときの測定値（●で図示）を得ることができる。

【0065】

ただし、補間は、直線補間に限らず、他の補間（例えば、最小二乗法など）を用いてもかまわない。

【0066】

次に、本発明の実施形態の動作を説明する。

【0067】

まず、測定結果受信装置１の制御信号源１ａが測定開始信号を出力する。測定開始信号は、低速送信部１ｃから、複数の測定器２へ送信される。測定器２は、低速受信部２ａにより、測定開始信号を受信する。そして、測定部２ｃが測定を開始する。測定は、基準クロック２ｄの出力する基準クロック信号に従って、所定のサンプリング間隔で行われる。ただし、各々の基準クロック２ｄには微妙に誤差が生じ、サンプリング間隔が短すぎたり（図５（ｂ）参照）、長すぎたりするもの（図５（ｃ）参照）が生じる。

【0068】

次に、測定結果受信装置１の制御信号源１ａが所定時間経過信号を出力する。所定時間経過信号は、低速送信部１ｃから、複数の測定器２へ送信される。測定器２の測定部２ｃは、所定時間経過信号を受けると、測定開始から所定時間経過信号を受けるまでの測定結果（時間０～Ｔの測定結果：図５参照）を、送信可能な状態にまとめる。

【0069】

さらに、測定結果受信装置１の制御信号源１ａが送信指示信号を出力する。送信指示信号は、低速送信部１ｃから、複数の測定器２へ送信される。測定器２の測定部２ｃは、送信指示信号を受けると、測定開始から所定時間経過信号を受けるまでの測定結果（時間０～Ｔの測定結果：図５参照）を、測定結果伝達部２ｅに与える。この測定結果は、高速送信部２ｆから測定結果受信装置１へ送信される。

【0070】

各々の測定器２の測定結果は、高速受信部１ｄにより受信され、測定結果処理部１ｆにより処理される。

【0071】

まず、測定回数抽出部１ｆ－１が、測定結果から、測定結果（時間０～Ｔの測定結果）において測定が行われた回数（Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ）を抽出する。サンプリング間隔導出部１ｆ－２が、これらの回数（Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ）および所定時間Ｔから、測定器２の各々におけるサンプリング間隔Ｔ／Ｎａ（＝ｔａ＝１ｍｓ）、Ｔ／Ｎｂ（＝ｔｂ）、Ｔ／Ｎｃ（＝ｔｃ）を導出する。同期部１ｆ－６は、サンプリング間隔導出部１ｆ－２からサンプリング間隔ｔａ、ｔｂ、ｔｃを受け、時間特性抽出部１ｆ－４から時間特性を受け、共通のサンプリング間隔ｔａに対応づけられた測定値を導出する（図６参照）。

【0072】

例えば、図６（ｂ）を参照して、時間Ｎｔｂのときの測定結果と、時間（Ｎ＋１）ｔｂのときの測定結果との間で直線補間を行うことにより、時間Ｎｔａのときの測定値（●で図示）を導出する。

【0073】

例えば、図６（ｃ）を参照して、時間Ｎｔｃのときの測定結果と、時間（Ｎ＋１）ｔｃのときの測定結果との間で直線補間を行うことにより、時間（Ｎ＋１）ｔａのときの測定値（●で図示）を導出する。

【0074】

本発明の実施形態によれば、測定器２の各々が有する基準クロック２ｄの周波数に誤差が生じた場合であっても、測定器２の各々の測定結果を、サンプリング間隔ｔａでの測定値にそろえることにより、測定器２の各々の測定結果の同期をとることができる。

【0075】

さらに、本発明の実施形態によれば、測定結果の送受信は、制御信号の送受信よりも、高速である。よって、大容量の測定結果も、測定結果受信装置１により受信および処理することができる。

【0076】

なお、測定結果受信装置１および測定装置２が、無線データロガーを構成する。

【0077】

また、上記の実施形態は、以下のようにして実現できる。ＣＰＵ、ハードディスク、メディア（ＵＳＢメモリ、ＣＤ－ＲＯＭなど）読み取り装置を備えたコンピュータに、上記の各部分、例えば測定結果受信装置１の各部分または測定器２の各部分を実現するプログラムを記録したメディアを読み取らせて、ハードディスクにインストールする。このような方法でも、上記の機能を実現できる。

【符号の説明】

【0078】

１ 測定結果受信装置
１ａ 制御信号源
１ｂ 制御信号伝達部
１ｃ 低速送信部
１ｄ 高速受信部
１ｅ 測定結果抽出部
１ｆ 測定結果処理部
１ｆ－１ 測定回数抽出部
１ｆ－２ サンプリング間隔導出部
１ｆ－４ 時間特性抽出部
１ｆ－６ 同期部（測定値導出部）
２ 測定器
２ａ 低速受信部（制御信号受信部）
２ｂ 制御信号抽出部
２ｃ 測定部
２ｄ 基準クロック
２ｅ 測定結果伝達部
２ｆ 高速送信部（測定結果送信部）
Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ 測定回数
ｔａ、ｔｂ、ｔｃ サンプリング間隔
Ｔ 所定時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】