特許 7189745 変速制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-06

(45)【発行日】2022-12-14

(54)【発明の名称】変速制御装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/662 20060101AFI20221207BHJP

   F16H 61/04 20060101ALI20221207BHJP

   F16H 59/18 20060101ALI20221207BHJP

【ＦＩ】

F16H61/662

F16H61/04

F16H59/18

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018220232

(22)【出願日】2018-11-26

(65)【公開番号】P2020085127

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小室 正樹

【審査官】西藤 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１４０１７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５５３３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ６１／０４－６１／０６

Ｆ１６Ｈ ６１／６６－６１／６６４

Ｆ１６Ｈ ５９／１８－５９／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンに連結される無段変速機を制御する変速モードとして、前記無段変速機の変速比を無段階に制御する無段変速モードと、前記無段変速機の変速比を段階的に制御する有段変速モードと、を備える変速制御装置であって、
有段変速モード中にアクセル操作量が切替閾値を下回る場合に、前記無段変速機の変速制御を実行することにより、変速モードを有段変速モードから無段変速モードに切り替える変速制御部と、
変速モードを有段変速モードから無段変速モードに切り替える変速過程で、アクセル操作量の極小値を検出する極小値検出部と、
変速モードを有段変速モードから無段変速モードに切り替える変速過程で、前記極小値が検出されてから所定周期毎に、アクセル操作量と前記極小値との差分に基づき、前記エンジンの回転加速度の上限値を設定する上限値設定部と、
を有し、
前記上限値設定部は、前記差分が大きくなるにつれて前記上限値を高く設定し、
前記変速制御部は、変速モードを有段変速モードから無段変速モードに切り替える変速過程で、前記無段変速機をダウンシフトする際の変速速度を制限することにより、前記エンジンの回転加速度を前記上限値以下に制限する、
変速制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の変速制御装置において、
前記極小値は、アクセル操作量が減少から増加に転じたときの値である、
変速制御装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の変速制御装置において、
前記上限値設定部は、前記極小値の検出前に、前記上限値として初期上限値を設定し、
前記極小値の検出後に、前記上限値として前記差分に基づき前記初期上限値以上の上限値を設定する、
変速制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無段変速機を制御する変速制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等に搭載される変速機として、プライマリプーリやセカンダリプーリ等を備えた無段変速機がある。また、無段変速機の変速モードとして、変速比を無段階に制御する無段変速モードがあり、変速比を段階的に制御する有段変速モードがある（特許文献１～３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－０８８９０７号公報

【文献】特開２０１４－１３７０９６号公報

【文献】特開２００５－１４０１７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、有段変速モード中にアクセルペダルの踏み込みが解除されると、変速モードが有段変速モードから無段変速モードに切り替えられる。ところで、無段変速モードにおいては、有段変速モードよりも目標変速比がロー側に設定されること、つまり有段変速モードよりも目標エンジン回転数が高回転側に設定されることが多い。このため、変速モードを有段変速モードから無段変速モードに切り替える際には、無段変速機のダウンシフトによってエンジン回転数が急速に上昇することがある。

【0005】

しかしながら、変速モードが無段変速モードに切り替えられる状況とは、アクセルペダルの踏み込みが緩められる状況であるため、エンジン回転数を急速に上昇させてしまうことは、乗員に違和感を与えてしまう要因であった。このため、乗員に対して違和感を与えないように、変速モードを適切に切り替えることが求められている。

【0006】

本発明の目的は、変速モードを適切に切り替えることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の変速制御装置は、エンジンに連結される無段変速機を制御する変速モードとして、前記無段変速機の変速比を無段階に制御する無段変速モードと、前記無段変速機の変速比を段階的に制御する有段変速モードと、を備える変速制御装置であって、有段変速モード中にアクセル操作量が切替閾値を下回る場合に、前記無段変速機の変速制御を実行することにより、変速モードを有段変速モードから無段変速モードに切り替える変速制御部と、変速モードを有段変速モードから無段変速モードに切り替える変速過程で、アクセル操作量の極小値を検出する極小値検出部と、変速モードを有段変速モードから無段変速モードに切り替える変速過程で、前記極小値が検出されてから所定周期毎に、アクセル操作量と前記極小値との差分に基づき、前記エンジンの回転加速度の上限値を設定する上限値設定部と、を有し、前記上限値設定部は、前記差分が大きくなるにつれて前記上限値を高く設定し、前記変速制御部は、変速モードを有段変速モードから無段変速モードに切り替える変速過程で、前記無段変速機をダウンシフトする際の変速速度を制限することにより、前記エンジンの回転加速度を前記上限値以下に制限する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、変速モードを有段変速モードから無段変速モードに切り替える変速過程で、アクセル操作量と極小値との差分に基づき、エンジンの回転加速度の上限値を設定する。また、変速モードを有段変速モードから無段変速モードに切り替える変速過程で、無段変速機をダウンシフトする際の変速速度を制限することにより、エンジンの回転加速度を上限値以下に制限する。これにより、変速モードを適切に切り替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態である変速制御装置を備えた車両を示す概略図である。

【図2】ミッションコントローラの構成例を示すブロック図である。

【図3】無段変速モードを用いた変速状況の一例を示す図である。

【図4】有段変速モードを用いた変速状況の一例を示す図である。

【図5】変速モードの切り替えを伴う変速状況の一例を示す図である。

【図6】図５に示した変速状況におけるアクセル操作の一例を示す図である。

【図7】アップシフト閾値の一例を示す図である。

【図8】有段変速モードから無段変速モードに切り替える際のエンジン回転数の推移を示す図である。

【図9】有段変速モードから無段変速モードへの切替手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】有段変速モードから無段変速モードへの切替手順の一例を示すフローチャートである。

【図11】（Ａ）および（Ｂ）は、デルタ開度に基づき設定される上限加速度の一例を示す線図である。

【図12】有段変速モードから無段変速モードへの切替手順の一例を示すタイミングチャートである。

【図13】有段変速モードから無段変速モードへの切替手順の一例を示すタイミングチャートである。

【図14】有段変速モードから無段変速モードへの切替手順の一例を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0011】

［車両構造］
図１は本発明の一実施の形態である変速制御装置１０を備えた車両１１を示す概略図である。図１に示すように、車両１１には、エンジン１２および無段変速機１３を備えたパワートレイン１４が搭載されている。無段変速機１３の入力軸であるプライマリ軸１５には、前後進切替機構１６およびトルクコンバータ１７を介してエンジン１２が連結されている。また、無段変速機１３の出力軸であるセカンダリ軸１８には、駆動輪出力軸１９やデファレンシャル機構２０等を介して車輪２１が連結されている。なお、プライマリ軸１５の回転方向を切り替える前後進切替機構１６は、図示しないクラッチや遊星歯車列等によって構成される。

【0012】

無段変速機１３は、プライマリ軸１５に設けられるプライマリプーリ３１と、セカンダリ軸１８に設けられるセカンダリプーリ３２と、これらのプーリ３１，３２に巻き掛けられる駆動チェーン３３と、を有している。プライマリプーリ３１にはプライマリ室３４が設けられており、セカンダリプーリ３２にはセカンダリ室３５が設けられている。プライマリ室３４およびセカンダリ室３５に供給される油圧を制御することにより、プライマリプーリ３１およびセカンダリプーリ３２の溝幅を調整することができる。これにより、プーリ３１，３２に対する駆動チェーン３３の巻き掛け径を変化させることができ、無段変速機１３の変速比を制御することができる。

【0013】

［制御系］
パワートレイン１４の制御系について説明する。図１に示すように、車両１１には、マイコン等からなるエンジンコントローラ４０およびミッションコントローラ４１が設けられている。エンジンコントローラ４０は、インジェクタ、イグナイタおよびスロットルバルブ等のエンジン補機４２に制御信号を出力し、エンジン１２の運転状態を制御する。また、ミッションコントローラ４１は、複数の電磁バルブや油路から構成されるバルブユニット４３に制御信号を出力し、無段変速機１３、前後進切替機構１６およびトルクコンバータ１７等の作動状態を制御する。なお、図示しないオイルポンプから吐出される作動油は、バルブユニット４３を経て調圧された後に、無段変速機１３やトルクコンバータ１７等が備える各油室に対して供給される。

【0014】

これらのコントローラ４０，４１は、ＣＡＮやＬＩＮ等の車載ネットワーク４４を介して互いに通信自在に接続される。また、ミッションコントローラ４１には、アクセルペダルの踏み込み量であるアクセル操作量（以下、アクセル開度ＡＰと記載する。）を検出するアクセルセンサ５０、ブレーキペダルの踏み込み量であるブレーキ操作量を検出するブレーキセンサ５１、車両１１の走行速度である車速ＶＳＰを検出する車速センサ５２が接続されている。さらに、ミッションコントローラ４１には、クランク軸１２ａの回転速度つまりエンジン回転速度（以下、エンジン回転数Ｎｅと記載する。）を検出するエンジン回転センサ５３、プライマリプーリ３１の回転速度であるプライマリ回転数を検出するプライマリ回転センサ５４、セカンダリプーリ３２の回転速度であるセカンダリ回転数を検出するセカンダリ回転センサ５５等が接続されている。

【0015】

［無段変速機の変速制御］
無段変速機１３の変速制御について説明する。図２はミッションコントローラ４１の構成例を示すブロック図である。図３は無段変速モードを用いた変速状況の一例を示す図であり、図４は有段変速モードを用いた変速状況の一例を示す図である。

【0016】

変速制御装置１０は、無段変速機１３の変速モードとして、変速比を無段階に制御する無段変速モードと、変速比を段階的に制御する有段変速モードと、を有している。このため、図２に示すように、ミッションコントローラ４１は、無段変速モードで用いる目標変速比Ｔｒ１を設定する無段変速比設定部６０と、有段変速モードで用いる目標変速比Ｔｒ２を設定する有段変速比設定部６１と、を有している。

【0017】

無段変速比設定部６０は、アクセル開度ＡＰおよび車速ＶＳＰに基づき変速特性マップを参照し、無段変速モードで用いる目標変速比Ｔｒ１を設定する。ここで、図３に示すように、変速特性マップには、ロー側の最大変速比を示す特性線Ｌｏｗが設定されており、ハイ側の最小変速比を示す特性線Ｈｉｇｈが設定されている。また、変速特性マップには、破線で示すように、アクセル開度ＡＰに対応する複数の特性線が設定されている。アクセル開度ＡＰが上昇するほど、つまり車両１１に対する要求駆動力が増加するほど、矢印α方向の特性線が選択される。一方、アクセル開度ＡＰが低下するほど、つまり車両１１に対する要求駆動力が減少するほど、矢印β方向の特性線が選択される。例えば、矢印γで示すように、車速Ｖ１での走行中にアクセルペダルが踏み込まれた場合には、新たな特性線の選択に伴って目標プライマリ回転数がＮ１からＮ２に引き上げられ、目標変速比Ｔｒ１が「Ｒａ」からロー側の「Ｒｂ」に連続的に制御される。このように、無段変速モードにおいては、目標変速比Ｔｒ１が連続的つまり無段階に変化しながら更新される。

【0018】

有段変速比設定部６１は、アクセル開度ＡＰおよび車速ＶＳＰに基づき図示しない変速特性マップを参照し、有段変速モードで用いる目標変速比Ｔｒ２を設定する。ここで、図４に示すように、有段変速モードの目標変速比Ｔｒ２として、例えば、７段の固定変速比Ｒ１～Ｒ７が予め設定されている。図４に太線αで示すように、第３速の固定変速比Ｒ３を用いた加速走行中に、エンジン回転数Ｎｅが後述するアップシフト閾値Ｘ１に到達すると（符号ａ１）、目標変速比Ｔｒ２が第４速の固定変速比Ｒ４に切り替えられる（符号ａ２）。その後、第４速の固定変速比Ｒ４を用いた加速走行中に、エンジン回転数Ｎｅがアップシフト閾値Ｘ１に到達すると（符号ａ３）、目標変速比Ｔｒ２が第５速の固定変速比Ｒ５に切り替えられる（符号ａ４）。このように、有段変速モードにおいては、目標変速比Ｔｒ２が固定変速比Ｒ１～Ｒ７から選択され、目標変速比Ｔｒ２が段階的に切り替えられる。

【0019】

図２に示すように、ミッションコントローラ４１は、指示変速比Ｔｒ３を設定する指示変速比設定部６２と、変速モードとして無段変速モードまたは有段変速モードを選択する変速モード選択部６３と、を有している。変速モード選択部６３は、後述するように、アクセル開度ＡＰ等に基づいて変速モード（無段変速モードまたは有段変速モード）を選択し、選択された変速モードを指示変速比設定部６２に出力する。そして、指示変速比設定部６２は、変速モードの選択結果に基づいて、最終的な制御目標である指示変速比Ｔｒ３を設定する。

【0020】

つまり、指示変速比設定部６２は、変速モードとして無段変速モードが選択されると、無段変速比設定部６０からの目標変速比Ｔｒ１を指示変速比Ｔｒ３として設定する。一方、指示変速比設定部６２は、変速モードとして有段変速モードが選択されると、有段変速比設定部６１からの目標変速比Ｔｒ２を指示変速比Ｔｒ３として設定する。そして、指示変速比設定部６２に接続される制御信号生成部６４は、指示変速比Ｔｒ３に基づいて制御信号を生成し、この制御信号をバルブユニット４３に出力する。バルブユニット４３は、プライマリ室３４およびセカンダリ室３５に供給する作動油を調圧し、無段変速機１３の変速比を指示変速比Ｔｒ３に向けて制御する。なお、後述するように、有段変速モードから無段変速モードに切り替える移行過程では、移行変速比設定部６８から指示変速比設定部６２に目標変速比Ｔｒ４が送信される。この場合に、指示変速比設定部６２は、目標変速比Ｔｒ４を指示変速比Ｔｒ３として設定する。

【0021】

［変速モードの切替制御］
続いて、ミッションコントローラ４１による変速モードの切り替えについて説明する。図５は変速モードの切り替えを伴う変速状況の一例を示す図である。なお、図５には、破線で無段変速モードによる変速状況が示されており、実線で有段変速モードによる変速状況が示されている。また、図６は図５に示した変速状況におけるアクセル操作の一例を示す図である。

【0022】

前述したように、ミッションコントローラ４１の変速モード選択部６３は、アクセル開度ＡＰ等に基づき、実行する変速モードとして無段変速モードまたは有段変速モードを選択する。変速モードを無段変速モードから有段変速モードに切り替える条件としては、アクセル開度ＡＰが所定の開度閾値Ａ１を上回り、かつエンジン回転数Ｎｅが所定のアップシフト閾値Ｘ１を上回る、という条件である。つまり、無段変速モードにおいてアクセルペダルが大きく踏み込まれた場合には、変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられる。また、変速モードを有段変速モードから無段変速モードに切り替える条件としては、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ１よりも低開度側の開度閾値（切替閾値）Ａ２を下回る、という条件である。つまり、有段変速モードにおいてアクセルペダルの踏み込みが解除された場合には、変速モードが有段変速モードから無段変速モードに切り替えられる。

【0023】

つまり、図６に符号ｔ１で示すように、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ１に到達する迄は、変速モードとして無段変速モードが選択される。また、符号ｔ２で示すように、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ１を上回ってから、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２を下回る迄は、後述するように、エンジン回転数Ｎｅがアップシフト閾値Ｘ１に到達する場合に、変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられる。さらに、符号ｔ３で示すように、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２を下回ると、変速モードとして無段変速モードが選択される。

【0024】

ここで、図５に矢印ｂ１で示すように、無段変速モードにおいてアクセルペダルが大きく踏み込まれた場合には、車両１１を素早く加速させるために所謂キックダウン制御が実行され、目標変速比Ｔｒ１は急速にロー側に制御されるとともに、エンジン回転数Ｎｅが急速に引き上げられる。このときのアクセルペダルの操作状況とは、乗員によってアクセルペダルが踏み込まれる状況であり、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ１を上回る状況である。続いて、エンジン回転数Ｎｅが所定のアップシフト閾値Ｘ１に到達すると（符号ｂ２）、有段変速モードへの切替条件が成立するため、変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられ、近傍の固定変速比である第３速の固定変速比Ｒ３にアップシフトされる（符号ｂ３）。

【0025】

その後の加速走行においては、エンジン回転数Ｎｅが後述するアップシフト閾値Ｘ１に到達する度に（符号ｂ４，ｂ６，ｂ８）、無段変速機１３が高速段側つまりハイ側の固定変速比Ｒ４～Ｒ６にアップシフトされる（符号ｂ５，ｂ７，ｂ９）。そして、アクセルペダルの踏み込みが解除されると、無段変速モードへの切替条件が成立するため、矢印ｂ１０で示すように、変速モードが有段変速モードから無段変速モードに切り替えられ、変速比はハイ側に制御されるとともに、エンジン回転数Ｎｅが徐々に引き下げられる。

【0026】

なお、図５に示されるアップシフト閾値Ｘ１は、ミッションコントローラ４１のアップシフト閾値設定部６５によって、アクセル開度ＡＰおよび車速ＶＳＰに基づき設定される。ここで、図７はアップシフト閾値Ｘ１の一例を示す図である。図７に示すように、アクセル開度ＡＰが低下するほどに、アップシフト閾値Ｘ１は小さく設定される一方、アクセル開度ＡＰが上昇するほどに、アップシフト閾値Ｘ１は大きく設定される。また、車速ＶＳＰが低下するほどに、アップシフト閾値Ｘ１は小さく設定される一方、車速ＶＳＰが上昇するほどに、アップシフト閾値Ｘ１は大きく設定される。このように、アップシフト閾値Ｘ１を設定することにより、アクセル開度ＡＰや車速ＶＳＰが高い領域でのアップシフトを抑制することができ、有段変速モードで車両１１を加速させる際の駆動力を確保することができる。

【0027】

これまで説明したように、無段変速モード中にアクセルペダルが大きく踏み込まれると、変速モードが無段変速モードから有段変速モードに切り替えられる。これにより、車両１１を加速させる際に、エンジン回転数と車速との上昇具合を比例させることができるため、乗員に違和感を与えることなく車両１１を加速させることができる。また、図５に破線Ｃで示すように、無段変速モードを維持して車両１１を加速させた場合には、エンジン回転数が高止まりする傾向があるが、無段変速モードから有段変速モードに切り替えることにより、エンジン回転数を下げて車両１１を加速させることができる。このように、エンジン回転数を下げることにより、パワートレイン１４の騒音や損失を低減することができる。

【0028】

［有段変速モードから無段変速モードへの切替制御］
続いて、有段変速モードから無段変速モードへの切替制御について説明する。図８は有段変速モードから無段変速モードに切り替える際のエンジン回転数の推移を示す図である。前述したように、有段変速モード中にアクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２を下回ると、変速モードが有段変速モードから無段変速モードに切り替えられる。ところで、図５に破線Ｃで示したように、無段変速モードにおいては、有段変速モードよりも目標変速比がロー側に設定されている。つまり、無段変速モードにおいては、有段変速モードよりも目標エンジン回転数が高回転側に設定されている。このため、図８に矢印ｂ１１で示すように、アクセル開度ＡＰの大きさによっては、有段変速モードから無段変速モードに切り替える変速過程において、エンジン回転数Ｎｅが急速に上昇してしまう虞がある。

【0029】

すなわち、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２を下回る際に、アクセルペダルの踏み込みが解除されており、アクセル開度ＡＰが大きく低下していた場合には、無段変速モードの目標変速比がハイ側の「ｒ１０」に設定され、無段変速モードの目標エンジン回転数が「Ｎ１０」に設定される。この場合には、矢印ｂ１０で示すように、エンジン回転数Ｎｅが急速に低下することになる。一方、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２を下回る際に、アクセルペダルの踏み込みが維持されており、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２の近傍に保持されていた場合には、無段変速モードの目標変速比がロー側の「ｒ１１」に設定され、無段変速モードの目標エンジン回転数が「Ｎ１１」に設定される。この場合には、矢印ｂ１１で示すように、エンジン回転数Ｎｅが急速に上昇する虞がある。このように、変速モードが有段変速モードから無段変速モードに切り替えられる場合、つまりアクセルペダルの踏み込みが緩められる場合に、エンジン回転数Ｎｅを急速に上昇させてしまうことは、乗員に対して違和感を与える要因である。

【0030】

そこで、ミッションコントローラ４１は、後述するように、変速モードを有段変速モードから無段変速モードに切り替える変速過程（以下、移行過程と記載する。）において、無段変速機１３を目標変速比Ｔｒ４に基づき制御することにより、ダウンシフトに伴って上昇するエンジン回転数Ｎｅを上限加速度Ａｍａｘによって制限する。このため、図２に示すように、ミッションコントローラ４１は、アクセル開度ＡＰの極小値ＡＰｍｉｎを検出する極小値検出部６６と、エンジン回転数Ｎｅの上限加速度Ａｍａｘを設定する上限加速度設定部（上限値設定部）６７と、無段変速モードへの移行過程で用いられる目標変速比Ｔｒ４を設定する移行変速比設定部（変速制御部）６８と、を有している。なお、エンジン回転数Ｎｅの上限加速度Ａｍａｘとは、エンジン回転数Ｎｅの上昇速度の上限値、つまりエンジン１２（クランク軸１２ａ）の回転加速度の上限値である。

【0031】

［無段変速モードへの切替制御：フローチャート］
以下、ミッションコントローラ４１による有段変速モードから無段変速モードへの切替手順について説明する。図９および図１０は有段変速モードから無段変速モードへの切替手順の一例を示すフローチャートである。図９および図１０に示すフローチャートは、有段変速モード中に実行されるフローチャートであり、符号Ａを付した箇所で互いに接続されている。

【0032】

図９および図１０に示すように、ステップＳ１０では、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２を下回るか否かが判定される。ステップＳ１０において、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２を下回ると判定された場合、つまり有段変速モードから無段変速モードへの切替条件が成立したと判定された場合には、ステップＳ１１に進み、無段変速モードの目標エンジン回転数ＴＮｅ１が、現在のエンジン回転数Ｎｅを上回るか否かが判定される。

【0033】

ステップＳ１１において、現在のエンジン回転数Ｎｅが、無段変速モードの目標エンジン回転数ＴＮｅ１を上回る場合、つまり有段変速モードから無段変速モードに切り替える際に、無段変速機１３のダウンシフトによってエンジン回転数Ｎｅが上昇する場合には、ステップＳ１２に進み、エンジン回転数Ｎｅの上限加速度Ａｍａｘとして、所定の初期上限値Ａｍ１が設定される。続いて、ステップＳ１３に進み、無段変速モードの目標変速比Ｔｒ１および上限加速度Ａｍａｘに基づいて、無段変速モードへの移行過程で用いられる目標変速比Ｔｒ４が設定される。このステップＳ１３では、移行過程のダウンシフトによってエンジン回転数Ｎｅが上昇する際に、エンジン１２の回転加速度が上限加速度Ａｍａｘ以下（初期上限値Ａｍ１以下）に制限されるように、無段変速機１３の目標変速比Ｔｒ４が設定される。

【0034】

続いて、ステップＳ１４に進み、目標変速比Ｔｒ４に基づき無段変速機１３のダウンシフト制御が実行される。続くステップＳ１５では、無段変速モードの目標エンジン回転数ＴＮｅ１と現在のエンジン回転数Ｎｅとの回転数差が、所定範囲Ａａに収まるか否かが判定される。ステップＳ１５において、目標エンジン回転数ＴＮｅ１とエンジン回転数Ｎｅとの回転数差が所定範囲Ａａに収まる場合、つまりエンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＴＮｅ１に収束している場合には、ステップＳ１６に進み、無段変速モードへの切り替えが完了したと判定されてルーチンを抜ける。

【0035】

このように、有段変速モードから無段変速モードへの移行過程においては、目標変速比Ｔｒ４に従って無段変速機１３を制御することにより、無段変速機１３をダウンシフトさせる際の変速速度が制限され、エンジン１２の回転加速度が上限加速度Ａｍａｘ以下に制限される。これにより、無段変速モードへの移行過程において、エンジン回転数Ｎｅの急な上昇を回避することができるため、乗員に違和感を与えることなく、変速モードを適切に切り替えることができる。

【0036】

なお、ステップＳ１１において、現在のエンジン回転数Ｎｅが、無段変速モードの目標エンジン回転数ＴＮｅ１を下回る場合には、ステップＳ１７に進み、無段変速機１３のアップシフト制御が実行される。続くステップＳ１８では、無段変速モードの目標エンジン回転数ＴＮｅ１と現在のエンジン回転数Ｎｅとの回転数差が、所定範囲Ａａに収まるか否かが判定される。ステップＳ１８において、目標エンジン回転数ＴＮｅ１とエンジン回転数Ｎｅとの回転数差が所定範囲Ａａに収まる場合、つまりエンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＴＮｅ１に収束している場合には、ステップＳ１６に進み、無段変速モードへの切り替えが完了したと判定されてルーチンを抜ける。

【0037】

また、前述したステップＳ１５において、目標エンジン回転数ＴＮｅ１とエンジン回転数Ｎｅとの回転数差が所定範囲Ａａを超えている場合、つまりエンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＴＮｅ１に収束していない場合には、ステップＳ１９に進み、アクセル開度ＡＰが減少から増加に転じたか否かが判定される。ステップＳ１９において、アクセル開度ＡＰが増加に転じていないと判定された場合には、再びステップＳ１２からの各ステップにおいて、上限加速度Ａｍａｘとして初期上限値Ａｍ１を維持したまま、無段変速機１３のダウンシフト制御が継続される。

【0038】

一方、ステップＳ１９において、アクセル開度ＡＰが減少から増加に転じたと判定された場合には、ステップＳ２０に進み、アクセル開度ＡＰの極小値ＡＰｍｉｎが設定される。ここで、極小値ＡＰｍｉｎとは、アクセル開度ＡＰが減少から増加に転じたときのアクセル開度ＡＰの値である。つまり、無段変速モードへの切り替えが決定されてから、乗員によって再びアクセルペダルが踏み込まれた場合に、踏み込みが開始された時点のアクセル開度ＡＰが極小値ＡＰｍｉｎとして設定される。

【0039】

このように、ステップＳ２０において極小値ＡＰｍｉｎが設定されると、ステップＳ２１に進み、現在のアクセル開度ＡＰから極小値ＡＰｍｉｎを減算することでデルタ開度（差分）ΔＡＰが算出される。続くステップＳ２２では、デルタ開度ΔＡＰに基づいてエンジン回転数Ｎｅの上限加速度Ａｍａｘが設定される。ここで、図１１（Ａ）および（Ｂ）は、デルタ開度ΔＡＰに基づき設定される上限加速度Ａｍａｘの一例を示す線図である。図１１（Ａ）および（Ｂ）に示すように、デルタ開度ΔＡＰが大きくなるにつれて上限加速度Ａｍａｘが高く設定される。つまり、アクセルペダルが大きく踏み込まれるほどに、上限加速度Ａｍａｘが高く設定されることになる。なお、図１１（Ａ）に示すように、上限加速度Ａｍａｘを連続的に変化させても良く、図１１（Ｂ）に示すように、上限加速度Ａｍａｘを段階的に変化させても良い。

【0040】

続いて、ステップＳ２３に進み、無段変速モードの目標変速比Ｔｒ１および上限加速度Ａｍａｘに基づいて、無段変速モードへの移行過程で用いられる目標変速比Ｔｒ４が設定される。このステップＳ２３では、移行過程のダウンシフトによってエンジン回転数Ｎｅが上昇する際に、エンジン１２の回転加速度が上限加速度Ａｍａｘ以下に制限されるように、無段変速機１３の目標変速比Ｔｒ４が設定される。

【0041】

次いで、ステップＳ２４に進み、目標変速比Ｔｒ４に基づき無段変速機１３のダウンシフト制御が実行される。続くステップＳ２５では、無段変速モードの目標エンジン回転数ＴＮｅ１と現在のエンジン回転数Ｎｅとの回転数差が、所定範囲Ａａに収まるか否かが判定される。ステップＳ２５において、目標エンジン回転数ＴＮｅ１とエンジン回転数Ｎｅとの回転数差が所定範囲Ａａに収まる場合、つまりエンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＴＮｅ１に収束している場合には、ステップＳ２６に進み、無段変速モードへの切り替えが完了したと判定されてルーチンを抜ける。

【0042】

一方、前述したステップＳ２５において、目標エンジン回転数ＴＮｅ１とエンジン回転数Ｎｅとの回転数差が所定範囲Ａａを超えている場合、つまりエンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＴＮｅ１に収束していない場合には、再びステップＳ２１からの各ステップにおいて、デルタ開度ΔＡＰ、上限加速度Ａｍａｘ、目標変速比Ｔｒ４が更新され、無段変速機１３のダウンシフト制御が継続される。

【0043】

このように、有段変速モードから無段変速モードへの移行過程においては、目標変速比Ｔｒ４に従って無段変速機１３を制御することにより、無段変速機１３をダウンシフトさせる際の変速速度が制限され、エンジン１２の回転加速度が上限加速度Ａｍａｘ以下に制限される。これにより、無段変速モードへの移行過程において、エンジン回転数Ｎｅの急な上昇を回避することができるため、乗員に違和感を与えることなく、変速モードを適切に切り替えることができる。しかも、デルタ開度ΔＡＰに基づき上限加速度Ａｍａｘが設定されることから、移行過程においてアクセルペダルが踏み込まれた場合には、変速速度を高めてエンジン回転数Ｎｅを素早く上昇させることができ、乗員の加速要求に対して適切に対応することが可能である。

【0044】

［無段変速モードへの切替制御：タイミングチャート］
以下、タイミングチャートに沿って有段変速モードから無段変速モードへの切替手順について説明する。図１２～図１４は有段変速モードから無段変速モードへの切替手順の一例を示すタイミングチャートである。図１２には、タイミングチャート１として、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２を下回った後に、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２の近傍に保持された場合のタイミングチャートが示されている。また、図１３には、タイミングチャート２として、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２を下回った後に、アクセル開度ＡＰが小さく増加した場合のタイミングチャートが示されている。さらに、図１４には、タイミングチャート３として、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２を下回った後に、アクセル開度ＡＰが大きく増加した場合のタイミングチャートが示されている。

【0045】

なお、図１２～図１４において、「ＴＮｅ１」は無段変速モードの目標エンジン回転数であり、「ＴＮｅ２」は有段変速モードの目標エンジン回転数であり、「ＴＮｅ４」は移行過程の目標エンジン回転数である。つまり、図１２～図１４に矢印αで示すように、変速モードを有段変速モードから無段変速モードに切り替える際には、エンジン回転数Ｎｅが、有段変速モードでは「ＴＮｅ２」に沿って推移し、移行過程では「ＴＮｅ４」に沿って推移し、無段変速モードでは「ＴＮｅ１」に沿って推移する。

【0046】

（タイミングチャート１）
図１２に示すように、有段変速モード中にアクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２を下回ると（符号ｃ１）、有段変速モードから無段変速モードへの切り替えが選択される（符号ｄ１）。この無段変速モードへの切り替えが選択されると、上限加速度Ａｍａｘとして初期上限値Ａｍ１が設定される（符号ｅ１）。そして、無段変速モードへの移行過程においては、上限加速度Ａｍａｘに基づき変速速度を制限しながらダウンシフト制御が実行され、エンジン１２の回転加速度が上限加速度Ａｍａｘ以下に制限される。このように、エンジン１２の回転加速度を上限加速度Ａｍａｘ以下に制限することにより、エンジン回転数Ｎｅは目標エンジン回転数ＴＮｅ４に沿って緩やかに上昇する。そして、エンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＴＮｅ１に到達すると（符号ｆ１）、有段変速モードから無段変速モードへの切り替えが完了する。

【0047】

また、有段変速モードから無段変速モードへの移行過程においては、アクセル開度ＡＰが増加に転じていないことから（符号ｃ２）、デルタ開度ΔＡＰが「０」に保持されるとともに（符号ｇ１）、上限加速度Ａｍａｘが初期上限値Ａｍ１に保持される（符号ｅ２）。このため、ダウンシフトに伴って上昇するエンジン回転数Ｎｅは、矢印αで示すように、移行過程において緩やかな上昇カーブを維持することになる。これにより、矢印βで示すようなエンジン回転数Ｎｅの急上昇を回避することができるため、乗員に違和感を与えることなく変速モードを適切に切り替えることができる。

【0048】

（タイミングチャート２，３）
図１３および図１４に示すように、有段変速モード中にアクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２を下回ると（符号ｃ１）、有段変速モードから無段変速モードへの切り替えが選択される（符号ｄ１）。この無段変速モードへの切り替えが選択されると、上限加速度Ａｍａｘとして初期上限値Ａｍ１が設定される（符号ｅ１）。つまり、移行過程における極小値ＡＰｍｉｎの検出前には、上限加速度Ａｍａｘとして初期上限値Ａｍ１が設定される。そして、無段変速モードへの移行過程においては、上限加速度Ａｍａｘに基づき変速速度を制限しながら無段変速機１３のダウンシフト制御が実行され、エンジン１２の回転加速度が上限加速度Ａｍａｘ以下に制限される。このように、エンジン１２の回転加速度を上限加速度Ａｍａｘ以下に制限することにより、エンジン回転数Ｎｅは目標エンジン回転数ＴＮｅ４に沿って上昇する。

【0049】

また、無段変速モードへの移行過程においては、乗員によってアクセルペダルが踏み込まれており、アクセル開度ＡＰが増加に転じることから、アクセル開度ＡＰの極小値ＡＰｍｉｎが検出される（符号ｃ２）。このように、移行過程において極小値ＡＰｍｉｎが検出されると、アクセル開度ＡＰから極小値ＡＰｍｉｎを減算することでデルタ開度ΔＡＰが算出され（符号ｇ１）、デルタ開度ΔＡＰに基づき上限加速度Ａｍａｘが設定される（符号ｅ２）。つまり、移行過程における極小値ＡＰｍｉｎの検出後には、上限加速度Ａｍａｘとして、デルタ開度ΔＡＰに基づき初期上限値Ａｍ１以上の上限加速度が設定されることになる。このため、ダウンシフトに伴って上昇するエンジン回転数Ｎｅは、矢印αで示すように、デルタ開度ΔＡＰつまり上限加速度Ａｍａｘに応じて上昇速度を変化させている。そして、エンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＴＮｅ１に到達すると（符号ｆ１）、有段変速モードから無段変速モードへの切り替えが完了する。

【0050】

このように、デルタ開度ΔＡＰに基づき上限加速度Ａｍａｘを設定したので、移行過程でアクセルペダルが踏み込まれた場合には、変速速度を高めてエンジン回転数Ｎｅを急速に上昇させることができ、乗員の加速要求に対して適切に対応することが可能である。また、図１４に示すタイミングチャート３においては、図１３に示すタイミングチャート２に比べて、アクセル開度ＡＰが大きく増加することから、上限加速度Ａｍａｘが高く設定される。これにより、図１４に示すタイミングチャート３においては、図１３に示すタイミングチャート２に比べて、移行過程におけるエンジン回転数Ｎｅの上昇速度を高めることができ（符号α２，α３）、乗員の加速要求に対してより適切に対応することができる。

【0051】

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。図９および図１０に示したフローチャートにおいては、エンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＴＮｅ１に収束するまで、エンジン回転数Ｎｅの上昇速度つまりエンジン１２の回転加速度を上限加速度Ａｍａｘ以下に制限しているが、これに限られることはない。例えば、アクセル開度ＡＰが開度閾値Ａ２を下回ってから所定時間が経過した場合には、エンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＴＮｅ１に収束していない状況であっても、上限加速度Ａｍａｘによる制限を解除しても良い。

【0052】

前述の説明では、ミッションコントローラ４１に、無段変速比設定部６０、有段変速比設定部６１、指示変速比設定部６２、変速モード選択部６３、制御信号生成部６４、アップシフト閾値設定部６５、極小値検出部６６、上限加速度設定部６７、移行変速比設定部６８を設けているが、これに限られることはない。例えば、他のコントローラに各設定部、検出部、選択部および生成部を設けても良く、複数のコントローラに分けて各設定部、検出部、選択部および生成部を設けても良い。

【0053】

図４に示した例では、有段変速モードで使用する目標変速比として、７段の固定変速比Ｒ１～Ｒ７を挙げているが、これに限られることはなく、６段以下の固定変速比を使用しても良く、８段以上の固定変速を使用しても良い。また、前述の説明では、アクセル開度ＡＰおよび車速ＶＳＰに基づきアップシフト閾値Ｘ１を設定しているが、これに限られることはない。例えば、アクセル開度ＡＰだけに基づきアップシフト閾値Ｘ１を設定しても良く、車速ＶＳＰだけに基づきアップシフト閾値Ｘ１を設定しても良い。

【符号の説明】

【0054】

１０ 変速制御装置
１２ エンジン
１３ 無段変速機
６６ 極小値検出部
６７ 上限加速度設定部（上限値設定部）
６８ 移行変速比設定部（変速制御部）
Ａ２ 開度閾値（切替閾値）
ＡＰ アクセル開度（アクセル操作量）
ＡＰｍｉｎ 極小値
ΔＡＰ デルタ開度（差分）
Ａｍａｘ 上限加速度（上限値）
Ａｍ１ 初期上限値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】