特許 7189843 ワッシャ整列移送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-06

(45)【発行日】2022-12-14

(54)【発明の名称】ワッシャ整列移送装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/00 20060101AFI20221207BHJP

   B23P 19/08 20060101ALI20221207BHJP

【ＦＩ】

B23P19/00 301L

B23P19/08

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019106824

(22)【出願日】2019-06-07

(65)【公開番号】P2019217628

(43)【公開日】2019-12-26

【審査請求日】2021-09-22

(31)【優先権主張番号】P 2018114304

(32)【優先日】2018-06-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006068

【氏名又は名称】三ツ星ベルト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128912

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 徹

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】安江 真

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特公昭４６－０１０３８８（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開昭５５－１６５８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－００８０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－１５５１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００２／００９６５４８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｐ １９／００－２１／００

Ｂ２５Ｂ ２３／００－２３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワッシャが上方からそれぞれ落下して導入されるとともに、導入された前記ワッシャを上下方向に積重なった状態でそれぞれ整列させる第１導入管及び第２導入管と、
前記第１導入管の下方で前記ワッシャを受けるとともに、水平方向にスライド移動して前記ワッシャを移送する第１スライドプレートと、
前記第２導入管の下方で前記ワッシャを受けるとともに、水平方向にスライド移動して前記ワッシャを移送する第２スライドプレートと、
前記第１導入管及び前記第２導入管を支持するとともに、前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートをスライド移動自在に支持する支持台と、
前記第１導入管及び前記第２導入管の少なくとも一方に対して振動を付与する振動付与部と、を備え、
前記支持台は、前記振動付与部によって振動が付与される前記第１導入管及び前記第２導入管の少なくとも一方を揺動可能に支持し、
前記振動付与部は、
前記振動付与部によって振動が付与される前記第１導入管及び前記第２導入管の少なくとも一方である振動導入管の外周に対して回転可能なリング部と、
前記リング部の外周の一部に設けられた偏心重量部と、
を有していることを特徴とする、ワッシャ整列移送装置。

【請求項2】

請求項１に記載のワッシャ整列移送装置であって、
前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートには、前記ワッシャを受けて保持する保持溝がそれぞれ設けられ、
前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートは、上下方向にずれて高さが異なる位置で前記支持台に対してスライド移動自在に支持されており、
前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートは、上下方向に並んで配置された状態で、前記保持溝の位置が上下方向に並ぶように構成されていることを特徴とする、ワッシャ整列移送装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のワッシャ整列移送装置であって、
前記振動付与部は、前記偏心重量部にエアを吹き付けることで前記リング部を前記振動導入管に対して回転させるエア吹き付け部を更に有していることを特徴とする、ワッシャ整列移送装置。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のワッシャ整列移送装置であって、
前記支持台に支持され、前記第１スライドプレートを水平方向に駆動する第１エアシリンダ機構と、
前記支持台に支持され、前記第２スライドプレートを水平方向に駆動する第２エアシリンダ機構と、
を更に備えていることを特徴とする、ワッシャ整列移送装置。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のワッシャ整列移送装置であって、
前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートには、前記ワッシャを受けて保持する保持溝がそれぞれ設けられ、
前記保持溝は、前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートをそれぞれ厚さ方向に貫通するとともに、前記厚さ方向と垂直な方向に延びて一端側が外部に向かって開放されるように設けられ、
前記保持溝は、前記厚さ方向における上側に形成される上側溝と下側に形成される下側溝とを有し、
前記下側溝は、前記ワッシャが組み付けられる締結部材の軸部の径よりも大きい幅で、且つ、前記締結部材の頭部の径よりも小さい幅で前記一端側に向かって延び、
前記上側溝は、前記ワッシャの外径よりも大きい幅で前記一端側に向かって延びていることを特徴とするワッシャ整列移送装置。

【請求項6】

請求項５に記載のワッシャ整列移送装置であって、
前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートの一方の前記上側溝の深さと、前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートの他方の前記上側溝の深さとが、異なっていることを特徴とする、ワッシャ整列移送装置。

【請求項7】

ワッシャが上方からそれぞれ落下して導入されるとともに、導入された前記ワッシャを上下方向に積重なった状態でそれぞれ整列させる第１導入管及び第２導入管と、
前記第１導入管の下方で前記ワッシャを受けるとともに、水平方向にスライド移動して前記ワッシャを移送する第１スライドプレートと、
前記第２導入管の下方で前記ワッシャを受けるとともに、水平方向にスライド移動して前記ワッシャを移送する第２スライドプレートと、
前記第１導入管及び前記第２導入管を支持するとともに、前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートをスライド移動自在に支持する支持台と、
前記第１導入管及び前記第２導入管の少なくとも一方に対して振動を付与する振動付与部と、を備え、
前記支持台は、前記振動付与部によって振動が付与される前記第１導入管及び前記第２導入管の少なくとも一方である振動導入管をバネ部材を介して支持することで、前記振動導入管を揺動可能に支持していることを特徴とする、ワッシャ整列移送装置。

【請求項8】

請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のワッシャ整列移送装置であって、
前記支持台に支持され、前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートのいずれか一方のうち上側に配置されたスライドプレートによって移送された前記ワッシャの少なくとも一部を上方から覆うワッシャカバー部を更に備えることを特徴とする、ワッシャ整列移送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワッシャを締結部材に組み付けるためワッシャを整列させて移送するワッシャ整列移送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、締結対象にボルトやネジ等の締結部材を締結する際には、締結部材の緩み防止、及び、締結対象の保護等の目的で、例えば平ワッシャ、スプリングワッシャ等が締結部材に組み付けられる。しかし、多数の締結部材を必要とする場面においては、作業者は、ワッシャを締結部材に組み付けるのに相当の手間と時間を要する。このような作業の負担を軽減するために、例えば特許文献１に開示されるような装置が用いられている。

【0003】

特許文献１においては、ボルトにワッシャを組み付けるための装置として、円盤状ワークの移送装置を含むものが開示されている。この円盤状ワークの移送装置は、ワッシャ受け台と、ワッシャ受け台上に回転可能に取付けられているワッシャ移送円板と、ワッシャ移送円板にワッシャを上方から落下させて導入する導入管と、を備えている。そして、ワッシャ移送円板の周縁部にはワッシャを移送するための複数個の円弧状切欠き部が設けられており、各円弧状切欠き部の回転方向と反対側の端部には傾斜面が形成されている。そして、ワッシャ移送円板の厚みが、ワッシャの厚みよりも大きく設定されており、円弧状切欠き部に設けられた傾斜面が、内端部にワッシャが引っ掛かるだけの厚みに設定されている。

【0004】

このため、導入管内に積重なるワッシャの一番下のものは、ワッシャ移送円板がモーターで回転されることによってワッシャ移送円板の切欠き部へと落ち込み、傾斜面の内端に引っ掛かってワッシャ移送円板の回転方向へと移送される。また、このとき、一番下のワッシャの一個上のワッシャがワッシャ移送円板の傾斜面にガイドされて、導入管の内下端で上方に持ち上げられた後に次の切欠き部に落下する。その結果、導入管内に斜めに積重なるワッシャが存在しても、一番下のワッシャの一個上のワッシャが上下に揺動することで斜めに積重なった状態が解消され、ワッシャがワッシャ移送円板に取り込まれてワッシャ組込み装置へと移送される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００４－３２２２７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記のワッシャ移送円板は、導入管内に積重なった状態で保持された一種類のワッシャを連続して移送して組み付けるものである。このため、例えば、平ワッシャとスプリングワッシャといった種類の異なるワッシャを締結部材に組み付けたい場合には対応できないという問題がある。

【0007】

また、移送対象が平ワッシャではなく、スプリングワッシャ等のように形状が非対称な部分を有する場合には、互いに厚み方向に出っ張る部分が当接することで、導入管内においてワッシャ同士に隙間が形成されたり、全体として斜めに積み重なったりして、上下に揺動しても隙間が解消され難くなる。この状態で、ワッシャをワッシャ移送円板の切欠き部に取り込もうとしても、円滑に取り込まれ難いという問題がある。

【0008】

また、締結対象にボルトを締結する作業を行う場合は、通常、作業を行う現場でワッシャを嵌め込む必要がある。しかし、上述の円盤状ワークの移送装置には、ワッシャを移送するための装置として、ワッシャ移送円板に加えて、ワッシャ移送円板を回転させるための回転駆動機構が必要となる。このため、装置が大型で重量のある装置となり、ボルトを締結する作業を行う現場で装置を使用したい場合であっても、容易に持ち運ぶことができないという問題がある。

【0009】

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、非対称な部分を有するワッシャであっても円滑に移送することができるとともに、複数種類のワッシャであっても締結部材に組み付けることができ、なおかつ持ち運びが容易であるワッシャ整列移送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

（１）上記課題を解決するため、本発明のある局面に係るワッシャ整列移送装置は、ワッシャが上方からそれぞれ落下して導入されるとともに、導入された前記ワッシャを上下方向に積重なった状態でそれぞれ整列させる第１導入管及び第２導入管と、前記第１導入管の下方で前記ワッシャを受けるとともに、水平方向にスライド移動して前記ワッシャを移送する第１スライドプレートと、前記第２導入管の下方で前記ワッシャを受けるとともに、水平方向にスライド移動して前記ワッシャを移送する第２スライドプレートと、前記第１導入管及び前記第２導入管を支持するとともに、前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートをスライド移動自在に支持する支持台と、前記第１導入管及び前記第２導入管の少なくとも一方に対して振動を付与する振動付与部と、を備え、前記支持台は、前記振動付与部によって振動が付与される前記第１導入管及び前記第２導入管の少なくとも一方を揺動可能に支持している。

【0011】

上記の構成によると、ワッシャ整列移送装置は、上方から落下して導入される複数種類のワッシャを、それぞれ上下方向に積重なった状態で整列させる第１導入管及び第２導入管と、第１導入管及び第２導入管のそれぞれの下方でワッシャを受ける第１スライドプレート及び第２スライドプレートと、を備え、それぞれ支持台によって支持されている。また、ワッシャ整列移送装置は、振動を付与する振動付与部を備え、第１導入管及び第２導入管の少なくとも一方が、支持台に揺動可能に支持されている。このため、導入管は、振動付与部によって振動が付与され、支持台上で振動する。そして、導入管内のワッシャにも振動が伝達し、上下方向に積重なったときに互いの間に隙間が形成され易い非対称部分を有するスプリングワッシャであっても、振動によって隙間が解消される。即ち、導入管内において上下方向に積重なったワッシャは、振動が付与されることで整列される。その結果、導入管内において整列されたワッシャは、スライドプレートに確実に取り込まれ円滑に移送される。また、導入管及びスライドプレートが複数あるため、ワッシャが複数種類になる場合であっても種類ごとにそれぞれのスライドプレートに取り込んで複数種類のワッシャを締結部材に組み付けることができる。

【0012】

また、上記構成によると、ワッシャ整列移送装置は、第１及び第２導入管と、第１及び第２スライドプレートとが支持台によって支持され、導入管に振動を付与する振動付与部が設けられた簡素な構造で構成されている。このため、上記の構成にすると装置全体を簡素な構造とし装置全体の重量を抑えて、持ち運びが容易なワッシャ整列移送装置を実現することができる。尚、上記の構成のワッシャ整列移送装置は、例えばモーター等の回転駆動のための大型で重量の大きな機構も不要となる。これにより、作業者は、締結部材にワッシャを組み付ける際において、装置を現場に容易に持ち運ぶことが可能となる。

【0013】

従って、非対称な部分を有するワッシャであっても円滑に移送することができるとともに、複数種類のワッシャであっても締結部材に組み付けることができ、なおかつ持ち運びが容易であるワッシャ整列移送装置を提供することができる。

【0014】

（２）前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートには、前記ワッシャを受けて保持する保持溝がそれぞれ設けられ、前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートは、上下方向にずれて高さが異なる位置で前記支持台に対してスライド移動自在に支持されており、前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートは、上下方向に並んで配置された状態で、前記保持溝の位置が上下方向に並ぶように構成されている。

【0015】

この構成によると、第１スライドプレート及び第２スライドプレートは、ワッシャを受けて保持する保持溝がそれぞれ設けられており、上下方向にずれて高さが異なる位置で支持台に対してスライド移動自在に支持されている。そして、第１スライドプレート及び第２スライドプレートが、上下方向に並んで配置された状態において、それぞれの保持溝の位置が上下方向に並ぶように構成されている。このため、作業者は、上下方向に並んで配置されるワッシャに締結部材を組み付けることが可能となる。即ち、作業者は、第１スライドプレートに保持された平ワッシャを締結部材に組み付けた後、更に第２スライドプレートの保持溝に保持されたスプリングワッシャを締結部材に組み付ける手順をふむ必要がなく、一回の動作で２つのワッシャを締結部材に組み付けることができる。これにより、作業者の手間を省き作業時間を短縮できる。

【0016】

（３）前記振動付与部は、前記振動付与部によって振動が付与される前記第１導入管及び前記第２導入管の少なくとも一方である振動導入管の外周に対して回転可能なリング部と、前記リング部の外周の一部に設けられた偏心重量部と、を有している。

【0017】

この構成によると、振動付与部は、振動導入管の外周に対して回転可能なリング部と、リング部の外周に設けられた偏心重量部と、を備える。このため、振動付与部が回転することによって、リング部が偏心して回転する。これにより、振動導入管に振動が付与されるため、振動導入管内のワッシャに小刻みな振動を付与することができる。即ち、リング部と偏心重量部とを設けた簡素な構成でありながら、振動導入管内に積重ねられたワッシャに振動を付与することができる。そして、この振動によって、振動導入管内のワッシャを密に積重ねた状態で整列させることができる。その結果、導入管内において整列されたワッシャは、スライドプレートに確実に取り込まれ円滑に移送される。

【0018】

（４）前記振動付与部は、前記偏心重量部にエアを吹き付けることで前記リング部を前記振動導入管に対して回転させるエア吹き付け部を更に有している。

【0019】

この構成によると、振動付与部は、偏心重量部にエアを吹き付けるエア吹き付け部を更に有している。偏心重量部にエアが吹き付けられることで、振動導入管に振動が付与されるため、振動導入管への振動付与するための電源は不要となる。このため、使用場所を変更する都度電源を確保する必要性がなく利便性が向上する。エア吹付け部は、例えば、電源を必要としない手動或いはフットスイッチでの操作によって作動する機械式のエアポンプからエアを供給するものを用いることで、設置場所の制約を更に緩和することができる。

【0020】

（５）前記支持台に支持され、前記第１スライドプレートを水平方向に駆動する第１エアシリンダ機構と、前記支持台に支持され、前記第２スライドプレートを水平方向に駆動する第２エアシリンダ機構と、を更に備えている。

【0021】

この構成によると、ワッシャ整列移送装置は、第１スライドプレートを水平方向に駆動する第１エアシリンダ機構と、第２スライドプレートを水平方向に駆動する第２エアシリンダ機構と、を備える。このため、スライドプレートは、導入管の下方で受けたワッシャを、エアシリンダの動力によって水平方向に移送することができる。これにより、モーター等を備えた電源を必要とし、且つ、重量の大きい機器が不要となり、電力を必要としない軽量な装置を実現することが可能となる。

【0022】

（６）前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートには、前記ワッシャを受けて保持する保持溝がそれぞれ設けられ、前記保持溝は、前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートをそれぞれ厚さ方向に貫通するとともに、前記厚さ方向と垂直な方向に延びて一端側が外部に向かって開放されるように設けられ、前記保持溝は、前記厚さ方向における上側に形成される上側溝と下側に形成される下側溝とを有し、前記下側溝は、前記ワッシャが組み付けられる締結部材の軸部の径よりも大きい幅で、且つ、前記締結部材の頭部の径よりも小さい幅で前記一端側に向かって延び、前記上側溝は、前記ワッシャの外径よりも大きい幅で前記一端側に向かって延びている。

【0023】

この構成によると、第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートには、厚さ方向に貫通するとともに、厚さ方向と垂直な方向に延びて一端側が外部に向かって開放される保持溝がそれぞれ設けられている。このため、作業者は、ワッシャを保持した保持溝に挿入された締結部材を保持溝の一端側から引き出すことにより、ワッシャが組み付けられた状態の締結部材を引き出すことができる。即ち、作業者が、保持溝に保持されたワッシャに下方から締結部材を挿入して、保持溝から締結部材を引き出す一連の動作を行うことによって、ワッシャが締結部材に容易に組み付けられる。

【0024】

また、保持溝は、第１及び第２スライドプレートの厚さ方向における下側に、締結部材の軸部の径よりも大きい幅で、且つ、締結部材の頭部の径よりも小さい幅で一端側に向かって延びる下側溝を有している。このため、締結部材は、作業者によって保持溝から円滑に引き出される。また、保持溝は、第１スライドプレート及び第２スライドプレートの厚さ方向における上側に、ワッシャの外径よりも大きい幅で一端側に向かって延びる上側溝を有している。このため、ワッシャは、上側溝に落ち込んだ際に確実に取り込まれる。また、第１スライドプレート及び第２スライドプレートに保持されたそれぞれのワッシャが上下方向に重ねて配置されることで、一つの動作で２つのワッシャを締結部材に組み付けることができる。

【0025】

（７）前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートの一方の前記上側溝の深さと、前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートの他方の前記上側溝の深さとが、異なっている。

【0026】

この構成によると、第１スライドプレートの上側溝と第２スライドプレートの上側溝とを異なる深さにすることができる。このため、第１スライドプレートで移送するワッシャの厚さと第２スライドプレートで移送するワッシャの厚さとが異なる場合であっても、対応するワッシャの厚さに応じて第１スライドプレート及び第２スライドプレートの上側溝の深さを設定することによって、各スライドプレートの保持溝にワッシャを円滑且つ確実に取り込むことができる。

【0027】

（８）前記支持台は、前記振動付与部によって振動が付与される前記第１導入管及び前記第２導入管の少なくとも一方である振動導入管をバネ部材を介して支持することで、前記振動導入管を揺動可能に支持している。

【0028】

この構成によると、振動導入管は、支持台に対してバネ部材を介して揺動自在に支持されている。即ち、振動導入管は、バネ部材を用いるだけの簡素な構造で支持台に支持されている。

【0029】

（９）前記ワッシャ整列移送装置は、前記支持台に支持され、前記第１スライドプレート及び前記第２スライドプレートのいずれか一方のうち上側に配置されたスライドプレートによって移送された前記ワッシャの少なくとも一部を上方から覆うワッシャカバー部を更に備える。

【0030】

この構成によると、ワッシャ整列移送装置は、第１導入管、第２導入管、第１スライドプレート、第２スライドプレート、支持台、及び、振動付与部に加えて、更にワッシャカバー部を備える。ワッシャカバー部は、第１スライドプレート及び第２スライドプレートのいずれか一方のうち上側に配置されたスライドプレートによって移送されたワッシャを上方から覆うように設けられている。このため、移送されたワッシャは、ワッシャカバー部によって上方への動きが規制される。即ち、作業者が、ワッシャに締結部材を組み付ける際、ワッシャが締結部材によって下方から押圧された場合であっても保持溝から浮き上がって離脱するようなことがない。その結果、作業者は、手元で締結部材の傾きや位置の微調整を行いながらワッシャに確実に組み付けることができる。

【発明の効果】

【0031】

本発明によると、非対称な部分を有するワッシャであっても円滑に移送することができるとともに、複数種類のワッシャであっても締結部材に組み付けることができ、なおかつ持ち運びが容易であるワッシャ整列移送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明の第１実施形態に係るワッシャ整列移送装置の模式的な正面図である。

【図2】図１に示すワッシャ整列移送装置の平面図である。

【図3】図２に示すワッシャ整列移送装置のＡ－Ａ線矢視位置における断面を示す断面図である。

【図4】ワッシャ整列移送装置によるワッシャの移送動作を説明するための一例を示す図であって、移送装置をワッシャとともに模式的に示す断面図である。

【図5】ワッシャ整列移送装置によるワッシャの移送動作を説明するための一例を示す図であって、移送装置をワッシャ、振動付与部等とともに模式的に示す断面図である。

【図6】ワッシャ整列移送装置によるワッシャの移送動作を説明するための一例を示す図であって、移送装置をワッシャとともに模式的に示す断面図である。

【図7】ワッシャ整列移送装置によるワッシャの移送動作を説明するための一例を示す図であって、移送装置をワッシャとともに模式的に示す断面図である。

【図8】ワッシャ整列移送装置によるワッシャの移送動作を説明するための一例を示す図であって、移送装置をボルトに組み付けられたワッシャとともに模式的に示す断面図である。

【図9】ワッシャ整列移送装置によるワッシャの移送動作を説明するための一例を示す図であって、ボルトに組み付けられたワッシャが移送装置から取り出された状態を模式的に示す平面図である。

【図10】本発明の第２実施形態に係るワッシャ整列移送装置の模式的な正面図である。

【図11】図１０に示すワッシャ整列移送装置の平面図である。

【図12】ワッシャ整列移送装置により移送されたワッシャに締結部材が挿入される動作を説明するための図であって、移送装置によって移送されたワッシャを締結部材とともに模式的に示す断面図である。

【図13】ワッシャ整列移送装置により移送されたワッシャに締結部材が挿入される動作を説明するための図であって、移送装置によって移送されたワッシャを締結部材とともに模式的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

【0034】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るワッシャ整列移送装置１の模式的な正面図である。図２は、図１に示すワッシャ整列移送装置１の平面図である。図３は、図２に示すワッシャ整列移送装置１のＡ－Ａ線矢視位置における断面を示す断面図である。本実施形態におけるワッシャ整列移送装置１は、第１導入管２及び第２導入管３と、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５と、支持台６と、振動付与部７と、を備えている。

【0035】

そして、第１導入管２及び第２導入管３には、それぞれワッシャ１００が内部に導入される。第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５は、第１導入管２及び第２導入管３に導入されたワッシャ１００をそれぞれ下方で受けてそれぞれ水平方向に移送する。支持台６は、第１導入管２、第２導入管３、第１スライドプレート４、及び第２スライドプレート５を支持する。振動付与部７は、第２導入管３に振動を付与する。また、第２導入管３は、バネ部材８を介して支持台６に支持されており、振動が付与されることで過度に変位しないように支持枠９によって囲まれている。

【0036】

また、本実施形態における移送対象とされるワッシャ１００には、平ワッシャ１０１、スプリングワッシャ１０２の他、波型ワッシャ等が例示され、第１導入管２には平ワッシャ１０１、第２導入管３にはスプリングワッシャ１０２がそれぞれ複数枚導入される。また、ワッシャ１０１，１０２に挿入される締結部材１０３としては、ボルトが用いられており、ボルトは、締結対象に対してねじ込まれる軸部１０４と、締結時に工具が組み付けられる頭部１０５と、を有している。

【0037】

第１導入管２は、ワッシャ１０１を上下方向に積重なった状態で整列させるために設けられている。第１導入管２には、ワッシャ１０１が上方から落下されて導入される。本実施形態における第１導入管２には、複数の平ワッシャ１０１が導入される。第１導入管２は、上下方向に延びる略円筒状に形成されており、上下方向に積重ねられた平ワッシャ１０１の外周面を囲んでいる。第１導入管２は、支持台６から延びる第１支持軸１０によって支持台６に支持されており、支持台６に対して固定されている。

【0038】

第１導入管２は、第１スライドプレート４の上方に配置されている。より具体的には、第１導入管２は、その下端部分が第１スライドプレート４の上面に対向するように、第１スライドプレート４の上面に接触しない程度に離間して配置されている。

【0039】

第２導入管３は、第１導入管２と同様に、ワッシャ１０２を上下方向に積重なった状態で整列させるために設けられている。第２導入管３には、ワッシャ１０２が上方から落下されて導入される。本実施形態における第２導入管３は、複数のスプリングワッシャ１０２が導入される。第２導入管３は、上下方向に延びる略円筒状に形成されており、上下方向に積重ねられたスプリングワッシャ１０２の外周面を囲んでいる。第２導入管３とスプリングワッシャ１０２の外周との間には、第２導入管３内に積重ねられたスプリングワッシャ１０２が第２導入管３内で振動可能なように隙間が形成されている。第２導入管３は、第１導入管２から離間して略平行に配置されている。

【0040】

第２導入管３は、支持台６に支持されており、第２スライドプレート５の上方に配置されている。より具体的には、第２導入管３は、バネ部材８を介して支持台６に支持されており、支持台６に対し揺動自在な状態で保持されている。また、第２導入管３は、振動によって過度に変位しないように支持枠９によって囲まれている。第２導入管３は、その下端部分が第２スライドプレート５の上面に対向するように、第２スライドプレート５の上面に接触しない程度に離間して配置されている。

【0041】

また、本実施形態においては、第２導入管３は、後述する振動付与部７によって振動が付与される振動導入管として構成される。尚、振動導入管は、第１導入管２及び第２導入管３の少なくとも一方として構成される。また、第１導入管２及び第２導入管３は、平ワッシャ１０１及びスプリングワッシャ１０２が視認可能となるよう透明な樹脂部材が使用されるものであってもよい。

【0042】

バネ部材８は、第２導入管３を振動可能に支持するために設けられている。バネ部材８は、第２導入管３の前後の二箇所に配置されている。それぞれのバネ部材８は、一端側が支持台６に固定されており、他端側が第２導入管３の上部に連結具１２を介して固定されている。即ち、バネ部材８によって支持される第２導入管３は、支持台６の上方でバネ部材８の先端から吊り下げられた状態で揺動自在に支持されるとともに、支持台６に支持された第２スライドプレート５の上方に配置される。

【0043】

支持枠９は、振動する第２導入管３が、過度に振動しないように振動の変位量を規制するための枠として設けられている。支持枠９は、スプリングワッシャ１０２が第２スライドプレート５に取り込まれる位置から大きくずれないように、第２導入管３の振動による水平方向への変位量を規制する。

【0044】

支持枠９は、円筒状に形成されており、バネ部材８の連結具１２の下方に配置されている。支持枠９は、第２導入管３に接触しない程度に離間した状態で第２導入管３の外周を囲むように設けられている。支持枠９は、支持台６に対して第２支持軸１１を介して固定されている。即ち、支持枠９は、支持台６に対して変位しないように設けられている。このため、第２導入管３が過度に振動した場合であっても、第２導入管３は、支持枠９の内周面に当接して水平方向への変位量が規制される。

【0045】

第１スライドプレート４は、第１導入管２の下方で平ワッシャ１０１を受けるとともに、水平方向にスライド移動して平ワッシャ１０１を移送するために設けられている。第１スライドプレート４は、図２を参照して左右方向Ｄ１に長く延びる板状に形成されており、移送する平ワッシャ１０１を取り込めるように所定の厚みを有して形成されている。第１スライドプレート４は、支持台６に支持されており、支持台６に対して略平行に配置されている。より具体的には、第１スライドプレート４は、後述する第１エアシリンダ機構１６と連結されており、第１エアシリンダ機構１６とともに支持台６に支持されている。第１スライドプレート４は、支持台６に対して水平方向にスライド移動自在に支持されている。第１スライドプレート４には、保持溝１３ａが設けられている。第１スライドプレート４に設けられた保持溝１３ａには、平ワッシャ１０１が取り込まれる。

【0046】

第１スライドプレート４の保持溝１３ａは、平ワッシャ１０１を受けて保持する溝であり、第１導入管２内に上下方向に積重なった平ワッシャ１０１の一番下の平ワッシャ１０１を取り込んで水平方向に移送する。保持溝１３ａは、第１スライドプレート４の先端側に設けられている。保持溝１３ａは、第１スライドプレート４を厚さ方向に貫通するとともに、厚さ方向と垂直な方向に延びて一端側が外部に向かって開放されるように設けられている。より具体的には、保持溝１３ａは、一定の幅で前後方向に延びる長孔状に形成されており、前側が開放されて形成されている。保持溝１３ａは、厚さ方向における上側に形成される上側溝１４ａと下側に形成される下側溝１５ａとを有している。

【0047】

保持溝１３ａの上側溝１４ａは、第１導入管２内に積重ねられた平ワッシャ１０１を取り込むために形成された溝である。また、上側溝１４ａは、締結部材１０３を平ワッシャ１０１に挿入した後において、平ワッシャ１０１を組み付けた状態の締結部材１０３を引き出せるように形成された溝である。上側溝１４ａは、平ワッシャ１０１の外径よりも大きい幅で形成されており、第１スライドプレート４の前側に向かって延びている。より具体的には、上側溝１４ａは、平面視において、前側が開放されて形成されており、後ろ側が円弧状に形成されて閉じられている。

【0048】

上側溝１４ａの深さは、平ワッシャ１０１の一つ分の厚みと略同じに設定されている。即ち、第１スライドプレート４が水平方向にスライド移動して、上側溝１４ａが第１導入管２内に積重ねられた平ワッシャ１０１の下方に位置した際、一番下の平ワッシャ１０１が上側溝１４ａに一つ取り込まれる。

【0049】

保持溝１３ａの下側溝１５ａは、平ワッシャ１０１に締結部材１０３が挿入される際において、締結部材１０３を平ワッシャ１０１に挿入し易く案内するための溝である。また、下側溝１５ａは、平ワッシャ１０１に締結部材１０３が挿入された後において、平ワッシャ１０１に組み付けられた締結部材１０３が第１スライドプレート４から引き出せるように形成されている。下側溝１５ａは、平ワッシャ１０１が組み付けられる締結部材１０３の軸部１０４の径よりも大きい幅で、且つ、締結部材１０３の頭部１０５の径よりも小さい幅で形成されており、第１スライドプレート４の前側に向かって延びている。より具体的には、下側溝１５ａは、平面視において、長孔状に形成されており前側が開放されている。また、下側溝１５ａの後ろ側は、平面視において、円弧状に形成されており閉じられている。下側溝１５ａの深さは、上側溝１４ａの深さよりも小さく設定されている。

【0050】

第１エアシリンダ機構１６は、第１スライドプレート４を駆動するために設けられている。第１エアシリンダ機構１６は、第１スライドプレート４とともに支持台６に支持されている。第１エアシリンダ機構１６は、第１スライドプレート４を水平方向に駆動する。第１エアシリンダ機構１６は、第１スライドプレート４に対して連結部１７によって連結されている。第１エアシリンダ機構１６は、筒状のシリンダ本体１８と、シリンダ本体１８に対して伸張及び縮退自在に支持されたロッド１９と、を有している。尚、ロッド１９は、シリンダ本体１８の内部に設けられた付勢バネ（図示省略）によって縮退する方向に付勢されている。シリンダ本体１８の先端側には、シリンダ本体１８の内部にエアを供給するためのエアチューブ２０が接続されており、エアチューブ２０には、シリンダ本体１８にエアを供給するためのエアポンプ２１が接続されている。

【0051】

エアポンプ２１は、第１エアシリンダ機構１６に連結されている。エアポンプ２１は、フットスイッチ（図示省略）と、容積室（図示省略）と、付勢バネ（図示省略）と、を有している。フットスイッチは、ペダル状に構成されており、エアポンプの圧縮操作を足で踏んで行うためのものである。容積室は、フットスイッチが足で踏まれることで押圧操作されたときには圧縮されてエアを吐出し、また、押圧操作が解除されたときには膨張してエアを内部に貯め込む。付勢バネは、押圧操作が解除されたときに容積室を復元させて膨張させる。即ち、エアポンプ２１は、フットペダルが押圧操作されることで第１エアシリンダ機構１６にエアを吐出し、押圧が解除されると外部からエアを吸い込むように構成されている。

【0052】

第２スライドプレート５は、第２導入管３の下方でスプリングワッシャ１０２を受けるとともに、水平方向にスライド移動してスプリングワッシャ１０２を移送するために設けられている。第２スライドプレート５は、図２を参照して、左右方向Ｄ１に長く延びる板状に形成されており、移送するスプリングワッシャ１０２が取り込めるように所定の厚みを有して形成されている。第２スライドプレート５は、支持台６に支持されており、支持台６に対して略平行に配置されている。より具体的には、第２スライドプレート５は、後述する第２エアシリンダ機構２２と連結されており、第２エアシリンダ機構２２とともに支持台６に支持されている。第２スライドプレート５は、支持台６に対して水平方向にスライド移動自在に支持されており、第１スライドプレート４に対して下方にずれる位置で配置されている。即ち、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５は、上下方向にずれて高さが異なる位置で支持台６に対してスライド移動自在に支持されている。

【0053】

また、第２スライドプレート５には、保持溝１３ｂが設けられている。第２スライドプレート５に設けられた保持溝１３ｂには、スプリングワッシャ１０２が取り込まれる。第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５は、上下方向に並んで配置された状態で、保持溝１３ａ及び保持溝１３ｂの位置が上下に並ぶように構成されている。即ち、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５が互いに上下方向に重なるように水平方向にスライド移動した際、保持溝１３ａと保持溝１３ｂが上下方向に並んで配置され、締結部材１０３を保持溝１３ａ及び保持溝１３ｂに対して一つの動作で挿入することができるようになる。尚、本実施形態においては、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５が水平方向にスライド移動した際、第１スライドプレート４の保持溝１３ａが上側に配置され、第２スライドプレート５の保持溝１３ｂが下側に配置される。

【0054】

第２スライドプレート５の保持溝１３ｂは、スプリングワッシャ１０２を受けて保持する溝であり、第２導入管３内に上下方向に積重なったスプリングワッシャ１０２の一番下のスプリングワッシャ１０２を取り込んで水平方向に移送する。保持溝１３ｂは、第２スライドプレート５の先端側に設けられている。保持溝１３ｂは、第２スライドプレート５を厚さ方向に貫通するとともに、厚さ方向と垂直な方向に延びて一端側が外部に向かって開放されるように設けられている。より具体的には、保持溝１３ｂは、一定の幅で前後方向に延びる長孔状に形成されており、前側が開放されて形成されている。保持溝１３ｂは、厚さ方向における上側に形成される上側溝１４ｂと下側に形成される下側溝１５ｂとを有している。

【0055】

上側溝１４ｂは、第２導入管３内に積重ねられたスプリングワッシャ１０２を取り込むために形成された溝である。また、上側溝１４ｂは、締結部材１０３をスプリングワッシャ１０２に挿入した後において、スプリングワッシャ１０２を組み付けた状態の締結部材１０３を引き出せるように形成された溝である。上側溝１４ｂは、スプリングワッシャ１０２の外径よりも大きい幅で形成されており、第２スライドプレート５の前側に向かって延びている。より具体的には、上側溝１４ｂは、平面視において、前側が開放され形成されており、後ろ側が円弧状に形成されて閉じられている。上側溝１４ｂの深さは、スプリングワッシャ１０２の一つ分の厚みと略同じに設定されている。即ち、第２スライドプレート５が水平方向にスライド移動して、上側溝１４ｂが第２導入管３内に積重ねられたスプリングワッシャ１０２の下方に位置した際、一番下のスプリングワッシャ１０２が上側溝１４ｂに一つ取り込まれる。

【0056】

下側溝１５ｂは、スプリングワッシャ１０２に締結部材１０３が挿入される際において、締結部材１０３をスプリングワッシャ１０２に挿入し易く案内するための溝である。また、下側溝１５ｂは、スプリングワッシャ１０２に締結部材１０３が挿入された後において、スプリングワッシャ１０２が組み付けられた締結部材１０３が第２スライドプレート５から引き出せるように形成されている。下側溝１５ｂは、スプリングワッシャ１０２が組み付けられる締結部材１０３の軸部１０４の径よりも大きい幅で、且つ、締結部材１０３の頭部１０５の径よりも小さい幅で形成されており、第２スライドプレート５の前側に向かって延びている。より具体的には、下側溝１５ｂは、平面視において長孔状に形成されており前側が開放されている。また、下側溝１５ｂの後ろ側は、平面視において円弧状に形成されており閉じられている。下側溝１５ｂの深さは、上側溝１４ｂの深さよりも小さく設定されている。即ち、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５の一方の上側溝１４ａ，１４ｂの深さと、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５の他方の上側溝１４ａ，１４ｂの深さとは、異なっている。

【0057】

第２エアシリンダ機構２２は、第１エアシリンダ機構１６と同様に、第２スライドプレート５を駆動するために設けられている。第２エアシリンダ機構２２は、第２スライドプレート５とともに支持台６に支持されている。第２エアシリンダ機構２２は、第２スライドプレート５を水平方向に駆動する。第２エアシリンダ機構２２は、第２スライドプレート５に対して連結部１７によって連結されている。第２エアシリンダ機構２２は、第１エアシリンダ機構１６と同様に、筒状のシリンダ本体１８と、シリンダ本体１８に対して伸張及び縮退自在に支持されたロッド１９と、を有している。ロッド１９は、シリンダ本体１８の内部に設けられた付勢バネによって縮退する方向に付勢されている。シリンダ本体１８の先端側には、シリンダ本体１８の内部にエアを供給するためのエアチューブ２０が接続されており、エアチューブ２０には、シリンダ本体１８にエアを供給するためのエアポンプ２１が接続されている。そして、エアポンプ２１は、フットペダルが押圧操作されることで第２エアシリンダ機構２２にエアを吐出し、押圧が解除されると外部からエアを吸い込むように構成されている。

【0058】

支持台６は、第１導入管２、第２導入管３、第１スライドプレート４、第２スライドプレート５、第１エアシリンダ機構１６、及び第２エアシリンダ機構２２をそれぞれ支持する。また、支持台６は、脚部２３を有しており、安定した状態で水平に設置されている。支持台６は、振動付与部７によって振動が付与される第１導入管２及び第２導入管３の少なくとも一方を揺動可能に支持している。本実施形態においては、支持台６は、第１導入管２を固定した状態で支持しており、第２導入管３をバネ部材８を介して揺動自在に支持している。

【0059】

振動付与部７は、第１導入管２及び第２導入管３の少なくとも一方に対して振動を付与する。本実施形態において振動付与部７は、第２導入管３を振動させることで、第２導入管３内に積重ねられたスプリングワッシャ１０２に振動を付与して、スプリングワッシャ１０２同士を隙間のない状態で整列させる。また、第２導入管３内に積重ねられたスプリングワッシャ１０２が隙間なく整列されることで、スプリングワッシャ１０２は、第２スライドプレート５の上側溝１４ｂに円滑且つ確実に取り込まれる。振動付与部７は、リング連結部２４と、リング部２５と、偏心重量部２６と、エア吹付け部２７と、を有している。

【0060】

リング連結部２４は、リング部２５を第２導入管３に対して回転自在に連結するための部分である。リング連結部２４は、第２導入管３の上部に設けられている。リング連結部２４は、略円筒状に形成されており、第２導入管３の外周面に対して嵌められて固定されている。リング連結部２４の外周面側には、リング部２５が回転自在に設けられている。

【0061】

リング部２５は、ベアリングを介してリング連結部２４の外周に設けられている。即ち、リング部２５は、第２導入管３の外周に対して回転可能に設けられている。本実施形態におけるリング部２５及びリング連結部２４は、例えば、ボールベアリング等のベアリングとして構成される。即ち、リング連結部２４は、ボールベアリングの内輪に相当し、リング部２５は、ボールベアリングの外輪に相当する。また、リング部２５は、リング連結部に対して、転動体（図示省略）を介し回転自在に取付けられている。このため、リング部２５は、リング連結部２４に対して円滑に回転する。

【0062】

偏心重量部２６は、第２導入管３に設けられたリング部２５を偏心して回転させるために設けられている。偏心重量部２６は、図２を参照して、リング部２５の外周の一部に設けられている。本実施形態における偏心重量部２６は、例えば、リング部２５の外周に取付けられたナットであり、溶接等によって取付けられている。そして、偏心重量部２６が取付けられた状態でリング部２５が回転することで、リング部２５が偏心して回転し、第２導入管３が振動する。尚、偏心重量部２６は、リング部２５にナットを溶接したものに限定されず、例えば、リング部２５に軸を取付けて、取付けた軸にナットを嵌め込むものであってもよい。これにより、リング部２５は、第２導入管３に対して、偏心して回転し、スプリングワッシャ１０２を振動させる。また、ナット以外の部材がリング部２５に固定されているものであってもよい。

【0063】

エア吹付け部２７は、エアを吹き付けることによってリング部２５を回転させて、第２導入管３内のスプリングワッシャ１０２を振動させるための動力源として用いられる。エア吹付け部２７は、先端側にノズル２８が設けられており、基端側がエアチューブ２０を介してエアポンプ２１に接続されている。そして、エア吹付け部２７は、エアポンプ２１のフットスイッチが足で押圧操作されると、ノズル２８からエアを吐出し、偏心重量部２６にエアを吹き付ける。これにより、リング部２５は、平面視において、第２導入管３の接線方向に回転する。即ち、振動付与部７は、偏心重量部２６にエアを吹き付けることでリング部２５を振動導入管に対して回転させる。そして、エア吹付け部２７のエアによってリング部２５が回転すると、第２導入管３が振動し、第２導入管３内に積重ねられたスプリングワッシャ１０２に振動が伝達される。

【0064】

図４は、ワッシャ整列移送装置１によるワッシャ１０１，１０２の移送動作を説明するための一例を示す図であって、移送装置をワッシャ１０１，１０２とともに模式的に示す断面図である。図４を参照して、ワッシャ整列移送装置１では、まず第１導入管２に複数枚の平ワッシャ１０１が導入され、第２導入管３にも複数枚のスプリングワッシャ１０２が導入される。

【0065】

このとき、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５に連結された各ロッド１９は、シリンダ本体１８に対して縮退する方向に付勢されている。このため、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５は、互いに近接する方向に配置され、それぞれの保持溝１３ａ，１３ｂが、上下方向に重なるように配置される。そして、第１導入管２内に積重ねられた平ワッシャ１０１は、第１スライドプレート４の基端側である溝が形成されていない平坦な部分で受けられ、第２導入管３に積重ねられたスプリングワッシャ１０２は、第２スライドプレート５の付け根側である右方側によって受けられる。

【0066】

図５は、ワッシャ整列移送装置１によるワッシャ１０１，１０２の移送動作を説明するための一例を示す図であって、移送装置をワッシャ１０１，１０２、振動付与部７等とともに模式的に示す断面図である。図５を参照して、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５に連結された各ロッド１９は、フットスイッチが足で押圧操作されることによりシリンダ本体１８に対して伸張する。

【0067】

エアポンプ２１は、フットスイッチが押圧操作されると、エアチューブ２０を介して、エア吹付け部２７、第１エアシリンダ機構１６のシリンダ本体１８、及び第２エアシリンダ機構２２のシリンダ本体１８にそれぞれエアを供給する。

【0068】

エア吹付け部２７においては、フットスイッチ２１が押圧操作された際、容積室に貯め込まれたエアが吐出側のエアチューブ２０を通過して供給されノズル２８から吐出される。そして、リング部２５を第２導入管３に対して回転させる。また、第１エアシリンダ機構１６及び第２エアシリンダ機構２２においては、フットスイッチ２１が押圧操作された際、シリンダ本体１８の先端側に接続された吐出側のエアチューブ２０からエアが供給され、それぞれのロッド１９を駆動し、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５を離間する方向に変位させる。

【0069】

リング部２５が回転し、第２導入管３に振動が付与されると、導入管内において互いに隙間が形成された状態で積重なったスプリングワッシャ１０２が振動によって回転する。そして、上下方向に積重なったスプリングワッシャ１０２のそれぞれは、厚み方向に出っ張る部分同士が引っ掛かった状態で回転し、隙間のない密に積重なった状態で整列される。

【0070】

図６は、ワッシャ整列移送装置１によるワッシャ１０１，１０２の移送動作を説明するための一例を示す図であって、移送装置をワッシャ１０１，１０２とともに模式的に示す断面図である。図６を参照して、第１スライドプレート４は、積重ねられた平ワッシャ１０１の下方に滑り込み、積重ねられた平ワッシャ１０１の下方に保持溝１３ａが配置される。また、第２スライドプレート５は、積重ねられたスプリングワッシャ１０２の下方に滑り込み、積重ねられたスプリングワッシャ１０２の下方に保持溝１３ｂが配置される。

【0071】

そして、第１導入管２及び第２導入管３内にそれぞれ積重ねられた平ワッシャ１０１及びスプリングワッシャ１０２は、図６において矢印で示すように、積重ねられた平ワッシャ１０１とスプリングワッシャ１０２の最も下のワッシャ１０１，１０２が、それぞれ保持溝１３ａ，１３ｂに取り込まれる。

【0072】

図７は、ワッシャ整列移送装置１によるワッシャ１０１，１０２の移送動作を説明するための一例を示す図であって、移送装置をワッシャ１０１，１０２とともに模式的に示す断面図である。ワッシャ１０１，１０２が、それぞれ保持溝１３ａ，１３ｂに取り込まれると、作業者は、エアポンプ２１のフットスイッチの押圧を解除する操作を行う。フットスイッチの押圧を解除する操作が行われると、第１エアシリンダ機構１６及び第２エアシリンダ機構２２に接続された吐出側のエアチューブ２０を介してシリンダ本体１８からエアポンプ２１にエアが逆流する。更に、これと同時タイミングで、エアポンプ２１の容積室には、吸入側のエアチューブ２０からもエアが吸入される。

【0073】

第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５に連結された各ロッド１９は、フットスイッチの押圧を解除する操作が行われることでエアポンプ２１にエアが戻り、付勢バネによってシリンダ本体１８に縮退する。これにより、図７において矢印で示すように、平ワッシャ１０１を保持溝１３ａに保持した第１スライドプレート４、及びスプリングワッシャ１０２を保持溝１３ｂに保持した第２スライドプレート５が、互いに近接する方向に変位する。そして、第１スライドプレート４の保持溝１３ａに保持された平ワッシャ１０１、及び第２スライドプレート５の保持溝１３ｂに保持されたスプリングワッシャ１０２が、上下方向に重なるように配置される。

【0074】

図８は、ワッシャ整列移送装置によるワッシャの移送動作を説明するための一例を示す図であって、移送装置をボルトに組み付けられたワッシャとともに模式的に示す断面図である。図８において矢印で示すように、上下方向に重なって配置された平ワッシャ１０１、スプリングワッシャ１０２に、締結部材１０３が、作業者によって組み付けられる。即ち、締結部材１０３は、第２スライドプレート５の下方から挿入され、第２スライドプレート５の下側溝１５ｂに案内されて、上側溝１４ｂに保持されるスプリングワッシャ１０２に挿入される。更に、スプリングワッシャ１０２に挿入された締結部材１０３は、第１スライドプレート４の下方から挿入され、第１スライドプレート４の下側溝１５ａに案内されて、上側溝１４ａに保持される平ワッシャ１０１に挿入される。この結果、作業者は、第２スライドプレート５の下方から締結部材１０３を挿入するだけで、平ワッシャ１０１、スプリングワッシャ１０２の２種類のワッシャ１０１，１０２を組み付けることができる。

【0075】

図９は、ワッシャ整列移送装置１によるワッシャ１０１，１０２の移送動作を説明するための一例を示す図であって、ボルトに組み付けられたワッシャ１０１，１０２が移送装置から引き出された状態を模式的に示す平面図である。平ワッシャ１０１、スプリングワッシャ１０２の２種類のワッシャ１０１，１０２が組み付けられた締結部材１０３が、図９において矢印で示すように、作業者によって、保持溝１３ａ，１３ｂの開放されている一端側から引き出される。上記の一連の動作により、２種類のワッシャ１０１，１０２が締結部材１０３に組み付けられる。

【0076】

本実施形態におけるワッシャ整列移送装置１では、上方から落下して導入される複数種類のワッシャ１０１，１０２を、それぞれ上下方向に積重なった状態で整列させる第１導入管２及び第２導入管３と、第１導入管２及び第２導入管３のそれぞれの下方でワッシャ１０１，１０２を受ける第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５と、を備え、それぞれ支持台６によって支持されている。また、ワッシャ整列移送装置１は、振動を付与する振動付与部７を備え、第１導入管２及び第２導入管３の少なくとも一方が、支持台６に揺動可能に支持されている。このため、導入管２，３は、振動付与部７によって振動が付与され、支持台６上で振動する。そして、導入管２，３内のワッシャ１０１，１０２にも振動が伝達し、上下方向に積重なったときに互いの間に隙間が形成され易い非対称部分を有するスプリングワッシャ１０２であっても、振動によって隙間が解消される。即ち、導入管２，３内において上下方向に積重なったワッシャ１０１，１０２は、振動が付与されることで整列される。その結果、導入管２，３内において整列されたワッシャ１０１，１０２は、スライドプレート４，５に確実に取り込まれ円滑に移送される。また、スライドプレート４，５が複数あるため、ワッシャ１００が複数種類になる場合であっても種類ごとにそれぞれのスライドプレート４，５に取り込んで複数種類のワッシャ１００を締結部材１０３に組み付けることができる。

【0077】

また、ワッシャ整列移送装置１では、第１導入管２と、第２導入管３と、第１スライドプレート４と、第２スライドプレート５とが支持台６によって支持され、導入管２，３に振動を付与する振動付与部７が設けられた簡素な構造で構成されている。このため、上記の構成にすると装置全体を簡素な構造とし装置全体の重量を抑えて、持ち運びが容易なワッシャ整列移送装置１を実現することができる。尚、上記の構成のワッシャ整列移送装置１は、例えばモーター等の回転駆動のための大型で重量の大きな機構も不要となる。これにより、作業者は、締結部材１０３にワッシャ１０１，１０２を組み付ける際において、装置を現場に容易に持ち運ぶことが可能となる。

【0078】

従って、非対称な部分を有するワッシャ１０２であっても円滑に移送することができるとともに、複数種類のワッシャ１０１，１０２であっても締結部材１０３に組み付けることができ、なおかつ持ち運びが容易であるワッシャ整列移送装置１を提供することができる。

【0079】

また、ワッシャ整列移送装置１によると、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５は、ワッシャ１０１，１０２を受けて保持する保持溝がそれぞれ設けられており、上下方向にずれて高さが異なる位置で支持台６に対してスライド移動自在に支持されている。そして、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５が、上下方向に並んで配置された状態において、それぞれの保持溝１３ａ，１３ｂの位置が上下方向に並ぶように構成されている。このため、作業者は、上下方向に並んで配置されるワッシャ１０１，１０２に締結部材１０３を組み付けることが可能となる。即ち、作業者は、第２スライドプレート５の保持溝１３ｂに保持されたスプリングワッシャ１０２を締結部材１０３に組み付けた後、更に第１スライドプレート４に保持された平ワッシャ１０１を締結部材１０３に組み付ける手順をふむ必要がなく、一回の動作で２つのワッシャ１０１，１０２を締結部材１０３に組み付けることができる。これにより、作業者の手間を省き作業時間を短縮できる。

【0080】

また、ワッシャ整列移送装置１によると、振動付与部７は、振動導入管の外周に対して回転可能なリング部２５と、リング部２５の外周に設けられた偏心重量部２６と、を備える。このため、振動付与部７が回転することによって、リング部２５が偏心して回転する。これにより、振動導入管に振動が付与されるため、振動導入管内のワッシャ１０２に小刻みな振動を付与することができる。即ち、リング部２５と偏心重量部２６とを設けた簡素な構成でありながら、振動導入管内に積重ねられたワッシャ１０２に振動を付与することができる。そして、この振動によって、振動導入管内のワッシャ１０２を密に積重ねた状態で整列させることができる。その結果、導入管内において整列されたワッシャ１０２は、スライドプレートに確実に取り込まれ円滑に移送される。

【0081】

また、ワッシャ整列移送装置１によると、振動付与部７は、偏心重量部２６にエアを吹き付けるエア吹き付け部２７を更に有している。偏心重量部２６にエアが吹き付けられることで、振動導入管に振動が付与されるため、振動導入管への振動を付与するための電源は不要となる。このため、使用場所を変更する都度電源を確保する必要性がなく利便性が向上する。エア吹付け部２７は、例えば、電源を必要としない手動或いはフットスイッチでの操作によって作動する機械式のエアポンプ２１からエアを供給するものを用いることで、設置場所の制約を更に緩和することができる。

【0082】

また、ワッシャ整列移送装置１によると、第１スライドプレート４を水平方向に駆動する第１エアシリンダ機構１６と、第２スライドプレート５を水平方向に駆動する第２エアシリンダ機構２２と、を備える。このため、スライドプレート４，５は、導入管の下方で受けたワッシャ１０１，１０２を、エアシリンダの動力によって水平方向に移送することができる。これにより、モーター等を備えた電源を必要とし、且つ、重量の大きい機器が不要となり、電力を必要としない軽量な装置を実現することが可能となる。

【0083】

また、ワッシャ整列移送装置１によると、第１スライドプレート４及び前記第２スライドプレート５には、厚さ方向に貫通するとともに、厚さ方向と垂直な方向に延びて一端側が外部に向かって開放される保持溝１３ａ，１３ｂがそれぞれ設けられている。このため、作業者は、ワッシャ１０１，１０２を保持した保持溝１３ａ，１３ｂに挿入された締結部材１０３を保持溝１３ａ，１３ｂの一端側から引き出すことにより、ワッシャ１０１，１０２が組み付けられた状態の締結部材１０３を引き出すことができる。即ち、作業者が、保持溝１３ａ，１３ｂに保持されたワッシャ１０１，１０２に下方から締結部材１０３を挿入して、保持溝１３ａ，１３ｂから締結部材１０３を引き出す一連の動作を行うことによって、ワッシャ１０１，１０２が締結部材１０３に容易に組み付けられる。

【0084】

また、ワッシャ整列移送装置１によると、保持溝１３ａ，１３ｂは、第１及び第２スライドプレート４，５の厚さ方向における下側に、締結部材１０３の軸部１０４の径よりも大きい幅で、且つ、締結部材１０３の頭部１０５の径よりも小さい幅で一端側に向かって延びる下側溝１５ａ，１５ｂを有している。このため、締結部材１０３は、作業者によって保持溝１３ａ，１３ｂから円滑に引き出される。また、保持溝１３ａ，１３ｂは、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５の厚さ方向における上側に、ワッシャ１０１，１０２の外径よりも大きい幅で一端側に向かって延びる上側溝１４ａ，１４ｂを有している。このため、ワッシャ１０１，１０２は、上側溝１４ａ，１４ｂに落ち込んだ際に確実に取り込まれる。また、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５に保持されたそれぞれのワッシャ１０１，１０２が上下方向に重ねて配置されることで、一つの動作で２つのワッシャ１０１，１０２を締結部材１０３に組み付けることができる。

【0085】

また、ワッシャ整列移送装置１によると、第１スライドプレート４の上側溝１４ａと第２スライドプレート５の上側溝１４ｂとを異なる深さにすることができる。このため、第１スライドプレート４で移送するワッシャ１０１の厚さと第２スライドプレート５で移送するワッシャ１０２の厚さとが異なる場合であっても、対応するワッシャ１０１，１０２の厚さに応じて第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５の上側溝１４ａ，１４ｂの深さを設定することによって、各スライドプレートの保持溝１３ａ，１３ｂにワッシャ１０１，１０２を円滑且つ確実に取り込むことができる。

【0086】

また、ワッシャ整列移送装置１によると、振動導入管は、支持台６に対してバネ部材８を介して揺動自在に支持されている。即ち、振動導入管は、バネ部材８を用いるだけの簡素な構造で支持台６に支持されている。

【0087】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。尚、以下では、図１０は、本発明の第２実施形態に係るワッシャ整列移送装置３０の模式的な正面図である。図１１は、図１０に示すワッシャ整列移送装置３０の平面図である。

【0088】

第２実施形態のワッシャ整列移送装置３０は、第１実施形態のワッシャ整列移送装置１と同様に、平ワッシャ１０１及びスプリングワッシャ１０２の２種類のワッシャ１００を締結部材１０３に組み付けるための装置として構成されている。本実施形態におけるワッシャ整列移送装置３０は、第１導入管２及び第２導入管３と、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５と、支持台６と、振動付与部７と、ワッシャカバー部４０と、を備えている。即ち、本実施形態におけるワッシャ整列移送装置３０は、ワッシャカバー部４０を更に備えている点で第１実施形態と異なる。

【0089】

本実施形態におけるワッシャカバー部４０は、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５のいずれか一方のうち上側に配置されたスライドプレートである第１スライドプレート４によって移送されたワッシャ１０１の動きを規制するために設けられている。即ち、ワッシャカバー部４０は、平ワッシャ１０１が第１スライドプレート４の保持溝１３ａから離脱するのを防止するための部分として設けられている。ワッシャカバー部４０は、支持台６に支持されており、第１スライドプレート４によって移送されたワッシャ１０１の少なくとも一部を上方から覆うように構成されている。尚、本実施形態では第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５のいずれか一方のうち上側に配置されたスライドプレートが第１スライドプレート４である場合を例に説明しているが、第２スライドプレート５が第１スライドプレート４の上側に配置されてもよい。この場合、ワッシャカバー部４０は、スプリングワッシャ１０２が第２スライドプレート５の保持溝１３ｂから離脱するのを防止するための部分として設けられることになる。

【0090】

ワッシャカバー部４０は、浮き上がり規制部４１と、支持部４２と、を有している。

【0091】

浮き上がり規制部４１は、第１スライドプレート４によって移送された平ワッシャ１０１を上方から覆う部分として設けられている。浮き上がり規制部４１は、一定の厚みを有して形成されている。浮き上がり規制部４１は、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５が互いに近接する方向（以下において、近接方向とも称する）に変位した際における第１スライドプレート４によって移送された平ワッシャ１０１の上方に配置されている。

【0092】

浮き上がり規制部４１は、その下面側が第１スライドプレート４によって移送された平ワッシャ１０１の上面側に対向するように配置されている。浮き上がり規制部４１の下面と第１スライドプレート４の上面との隙間は、平ワッシャ１０１の厚みよりも小さくなるように設定されている。即ち、平ワッシャ１０１は、浮き上がり規制部４１によって保持溝１３ａから離脱しないように覆われている。その結果、平ワッシャ１０１は、下方から外力が付与された場合であっても浮き上がり規制部４１に当接するため保持溝１３ａ内に保持される。また、本実施形態における浮き上がり規制部４１には、近接方向中央部の前側において挿通溝４３が形成されている。

【0093】

挿通溝４３は、ワッシャ１００に締結部材１０３が組み付けられる際において締結部材１０３が挿通される部分として構成されている。挿通溝４３は、浮き上がり規制部４１を厚さ方向に貫通するとともに、厚さ方向と垂直な方向に延びて一端側が外部に向かって開放されるように設けられている。より具体的には、挿通溝４３は、一定の幅で前後方向に延びる長孔状に形成されており、前側が開放されて形成されている。挿通溝４３は、平ワッシャ１０１の外径よりも小さく且つ穴径よりも大きく設定されている。

【0094】

挿通溝４３は、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５が互いに近接する方向に変位した際における各保持溝１３ａ，１３ｂに、上下方向に並ぶように構成されている。尚、本実施形態における浮き上がり規制部４１には、締結部材１０３が挿通される挿通溝４３が設けられている場合を例に挙げて説明したが、浮き上がり規制部４１は、挿通溝４３が設けられていない平板状のものであってもよい。あるいは、浮き上がり規制部４１は、略板状であって、その下側の面に締結部材１０３の軸部１０４の先端部分が当接した状態でスライドするための溝が形成されているものであってもよい。

【0095】

支持部４２は、浮き上がり規制部４１を支持する部分として支持台６の上面側の近接方向中央部分において設けられている。支持部４２は、支持台６から上方に向かって延び、上端部において浮き上がり規制部４１を片持状に支持する。

【0096】

図１２は、ワッシャ整列移送装置３０により移送されたワッシャ１０１，１０２に締結部材１０３が挿入される動作を説明するための図であって、移送装置によって移送されたワッシャ１０１，１０２を締結部材１０３とともに模式的に示す断面図である。図１３は、ワッシャ整列移送装置３０により移送されたワッシャ１０１，１０２に締結部材１０３が挿入される動作を説明するための図であって、移送装置によって移送されたワッシャ１０１，１０２を締結部材１０３とともに模式的に示す断面図である。尚、図１２及び図１３においては、支持部４２の図示を省略している。

【0097】

本実施形態においては、第１実施形態と同様、作業者がワッシャ１０１，１０２に締結部材１０３を組み付ける際、ワッシャ１０１，１０２が第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５が互いにスライド移動して近接した状態において上下方向に重なるように配置される。そして、この状態において、作業者によってワッシャ１０１、１０２に締結部材１０３が組み付けられる。

【0098】

ここで、スプリングワッシャ１０２は、第１実施形態の場合と同様に、第２スライドプレート５の保持溝１３ｂによって下方から支持され、上側が第１スライドプレート４に覆われた状態となる。このため、締結部材１０３は、傾いた状態でスプリングワッシャ１０２に挿通された場合であっても、スプリングワッシャ１０２の動きが規制されているため確実に挿通される。

【0099】

また、本実施形態に係るワッシャ整列移送装置３０では、平ワッシャ１０１は、第１実施形態とは異なり、第１スライドプレート４の保持溝１３ａによって下方から支持され、上側がワッシャカバー部４０の浮き上がり規制部４１に覆われた状態となる。このため、締結部材１０３は、図１２に示すように、傾いた状態で平ワッシャ１０１に挿通された場合であっても、平ワッシャの動きが浮き上がり規制部４１によって規制されているため確実に挿通される。

【0100】

スプリングワッシャ１０２及び平ワッシャ１０１に組み付けられた締結部材１０３は、作業者によって、保持溝１３ａ，１３ｂ及び挿通溝４３の開放されている一端側から引き出される。そして、作業者による上述の一連の動作により、ワッシャ１００に締結部材１０３が確実に組み付けられる。

【0101】

本実施形態におけるワッシャ整列移送装置３０は、第１導入管２、第２導入管３、第１スライドプレート４、第２スライドプレート５、支持台６、及び、振動付与部７に加えて、更にワッシャカバー部４０を備える。ワッシャカバー部４０は、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５のいずれか一方のうち上側に配置されたスライドプレート４によって移送されたワッシャ１０１を上方から覆うように設けられている。このため、移送されたワッシャ１０１は、ワッシャカバー部４０によって上方への動きが規制される。即ち、作業者が、ワッシャ１００に締結部材１０３を組み付ける際、ワッシャ１０１が締結部材１０３によって下方から押圧された場合であっても保持溝１３ａから浮き上がって離脱するようなことがない。その結果、作業者は、手元で締結部材１０３の傾きや位置の微調整を行いながらワッシャ１００に確実に組み付けることができる。

【0102】

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、次のような変形例が実施されてもよい。

【0103】

（１）前述の実施形態では、締結部材１０３に対して、平ワッシャ１０１、スプリングワッシャ１０２の２種類のワッシャ１０１，１０２を組み付ける形態を例にとって説明したがこの通りでなくてもよい。締結部材１０３に組み付けるワッシャ１００は２種類以上であってもよい。この際、ワッシャ整列移送装置１を導入管２，３及びスライドプレート４，５の数を増加させて構成された装置としてもよい。

【0104】

（２）前述の実施形態では、第１及び第２スライドプレート４，５の上側溝１４ａ，１４ｂは、ワッシャ１０１，１０２がそれぞれ１枚ずつ取り込まれる深さに設定されているが、この通りでなくてもよい。例えば、スライドプレート４，５のそれぞれの保持溝１３ａ，１３ｂに複数枚のワッシャ１０１，１０２が取り込まれるように、上側溝１４ａ，１４ｂの深さが設定されたものであってもよい。

【0105】

（３）前述の実施形態では、支持台６に脚部２３が設けられているが、この通りでなくてもよい。支持台６は、締結部材１０３にワッシャ１０１，１０２を組み付ける作業を行う現場に容易に移動できるように車輪が設けられていてもよい。また、装置の移動を更に容易にできるように、支持台６に把持部が設けられていてもよい。

【0106】

（４）前述の実施形態では、振動付与部７は、リング連結部２４と、リング部２５と、偏心重量部２６と、エア吹付け部２７と、を有しているが、この通りでなくてもよい。例えば、第２導入管３に衝撃を加えることで、第２導入管３が振動するようにバネ部材８で支持されるものであってもよい。

【0107】

（５）前述の実施形態では、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５が互いに近接する方向に変位し、それぞれの保持溝１３ａ，１３ｂが上下方向に重なる位置に配置される。そして、上下方向に重なって配置されたワッシャ１０１，１０２が、作業者によって、一つの動作で組み付けられるが、この通りでなくてもよい。例えば、第１スライドプレート４及び第２スライドプレート５がそれぞれの保持溝１３ａ，１３ｂが重ならない位置に配置されるものであってもよい。この場合、作業者は、保持溝１３ａ，１３ｂに保持されたそれぞれのワッシャ１０１，１０２を締結部材１０３に挿入して組み付ける動作を行うことで、ワッシャ１０１，１０２が組み付けられることになる。

【産業上の利用可能性】

【0108】

本発明は、ワッシャを締結部材１０３に組み付けるためワッシャを整列させて移送するワッシャ整列移送装置１に関して、広く適用することができる。

【符号の説明】

【0109】

１，３０ ワッシャ整列移送装置
２ 第１導入管
３ 第２導入管
４ 第１スライドプレート
５ 第２スライドプレート
６ 支持台
７ 振動付与部
８ バネ部材
１３ａ，１３ｂ 保持溝
１４ａ，１４ｂ 上側溝
１５ａ，１５ｂ 下側溝
１６ 第１エアシリンダ機構
２２ 第２エアシリンダ機構
２５ リング部
２６ 偏心重量部
２７ エア吹付け部
４０ ワッシャカバー部
１００ ワッシャ
１０３ 締結部材
１０４ 軸部
１０５ 頭部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】