特許7189967IP Force 特許公報全文掲載

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特に、自動運転車両、及び／又は基本的若しくは精巧な自律走行機能を有する車両の車両モーション制御に関する。ここでは、１つの制御装置が利用できなくなる可能性がある状況に対処するために冗長性が必要である。特に、トラック、中型車両又は大型車両などの自動運転車両は、ある程度の冗長性を示す電子制御ブレーキシステムが必要である。

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、特に電子制御及び空気圧制御の分野では、故障に対する信頼性と耐性を依然として確保する必要がある。空気圧システムの他にも、本開示の範囲において、電気機械式ブレーキ及び油圧式ブレーキも考慮する。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の一態様によれば、ブレーキ機能を含む車両モーションシステムの制御装置が開示される。この制御装置は、ブレーキ機能に関する少なくとも１つ以上のブレーキアクチュエータを有するモーションアクチュエータと、ブレーキ機能を制御するために冗長アッセンブリを形成する、少なくとも第１の車両モーション管理コントローラ（ＶＭＭ１）及び第２の車両モーション管理コントローラ（ＶＭＭ２）と、を備えている。走行状態・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

本発明の他の特徴及び利点は、非限定的な例として添付図面を参照して説明された、２つの実施形態の以下の詳細な説明から明らかであろう。
【図1】 車両の自律走行システムの一般的なレイアウトを示す。
【図2】 車両の冗長自律走行システムの回路レイアウトを示す。
【図3】 本発明によるトラックの電空ブレーキシステムの回路レイアウトを示す。
【図4】 図３と同様な変形実施形態を示す。
【図5A】 空気生成モジュールの特定部分の詳細図を示す。
【図5B】 図２Ａと同様な変形例を示す。
【図6】 第１の車両モーション管理コントローラから第２の車両モーション管理コントローラへのホットスワップを示すタイムチャートである。
【図6B】 図６のタイムチャートの詳細図である。
【図7】 電気的及び機能的な図を示す。
【図8】 ブレーキ空気圧アクチュエータを示す。
【図9】 車両モーション管理コントローラの機能ブロック図である。
【図10】 図３と同様な変形実施形態を示す。

代表図 図1本件の代表的な図

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