特許 7189974 ２段階式の電磁弁を電気的に切替えるための制御装置および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-06

(45)【発行日】2022-12-14

(54)【発明の名称】２段階式の電磁弁を電気的に切替えるための制御装置および方法

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/17 20060101AFI20221207BHJP

   F16K 31/06 20060101ALI20221207BHJP

   H01F 7/18 20060101ALI20221207BHJP

【ＦＩ】

B60T8/17 Z

F16K31/06 310A

H01F7/18 U

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020572554

(86)(22)【出願日】2019-06-06

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-10-21

(86)【国際出願番号】 EP2019064797

(87)【国際公開番号】W WO2020011455

(87)【国際公開日】2020-01-16

【審査請求日】2020-12-23

(31)【優先権主張番号】102018211686.5

(32)【優先日】2018-07-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】ベンツラー シュテッフェン

(72)【発明者】

【氏名】長倉 安孝

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１３－５３１５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００５－５１２８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０１１３０３００（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－０１５１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７９４１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ ７／１２－８／１７６９

Ｂ６０Ｔ ８／３２－８／９６

Ｂ６０Ｔ １５／００－１７／２２

Ｆ１６Ｋ ３１／０６－３１／１１

Ｈ０１Ｆ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

単に通電されている切替え状態または通電されていない切替え状態に切替え可能である２段階式の電磁弁（１２）のための制御装置（１０）であって、
前記電磁弁（１２）の少なくとも１つのマグネットコイルを通って流れる電流を切替え信号（２８）として前記電磁弁（１２）に印加するために設計された駆動装置（１０ａ）を有しており、
この場合、前記電磁弁（１２）は、前記駆動装置（１０ａ）が場合によって前記切替え信号（２８）の電流強さ（Ｉ）をゼロから、前記電磁弁（１２）をその通電されていない切替え状態からその通電されている切替え状態に切替え可能である、前記電磁弁（１２）の構成によって予め設定された保持電流強さよりも大きいかまたはこれと同じである切替え電流強さ（ＩＳ）に上昇させるために設計されていることによって、前記駆動装置（１０ａ）によりその通電されていない切替え状態からその通電されている切替え状態に切替え可能であり、
前記電磁弁（１２）は、前記駆動装置（１０ａ）が場合によっては前記切替え信号（２８）の前記電流強さ（Ｉ）を切替え時間間隔（Δｔｏｔａｌ）中に、ゼロと前記切替え電流強さ（ＩＳ）との間の少なくとも１つの電流強さの値に調節し、前記切替え時間間隔（Δｔｏｔａｌ）後にゼロに低下させるために設計されていることによって、前記駆動装置（１０ａ）によりその通電されている切替え状態からその通電されていない切替え状態に切替え可能である、
形式のものにおいて、
前記駆動装置（１０ａ）は、前記切替え時間間隔（Δｔｏｔａｌ）中に前記切替え信号（２８）の前記電流強さ（Ｉ）を、少なくとも２回それぞれ所定のパルス時間間隔（Δｔｐｕｌｓ）だけゼロと前記切替え電流強さ（ＩＳ）との間の所定の電流パルス値（Ｉｈｉｇｈ）に上昇させ、前記パルス時間間隔（Δｔｐｕｌｓ）外の前記切替え時間間隔（Δｔｏｔａｌ）の時間中に前記切替え信号（２８）の前記電流強さ（Ｉ）を、ゼロより大きく、前記所定の電流パルス値（Ｉｈｉｇｈ）よりも小さい少なくとも１つの電流強さの値に調節するために、設計されていることを特徴とする、２段階式の電磁弁（１２）のための制御装置（１０）。

【請求項2】

前記駆動装置（１０ａ）が、前記切替え時間間隔（Δｔｏｔａｌ）中に前記切替え信号（２８）の前記電流強さ（Ｉ）を、少なくとも３回それぞれ前記所定のパルス時間間隔（Δｔｐｕｌｓ）だけ前記所定の電流パルス値（Ｉｈｉｇｈ）に上昇させる、請求項１記載の制御装置（１０）。

【請求項3】

前記駆動装置（１０ａ）は、前記切替え時間間隔（Δｔｏｔａｌ）中に、相次いで連続する２つのパルス時間間隔（Δｔｐｕｌｓ）間のそれぞれの中間時間間隔（Δｔｉｎｔｅｒ）中の前記切替え信号（２８）の前記電流強さ（Ｉ）を、それぞれの中間値が、後で同じ切替え時間間隔（Δｔｏｔａｌ）内で維持される、後の中間時間間隔（Δｔｉｎｔｅｒ）の中間値よりも大きくなるように、それぞれの中間値に調節するために設計されている、請求項２記載の制御装置（１０）。

【請求項4】

車両のためのブレーキシステムであって、
請求項１から３までのいずれか１項記載の制御装置（１０）と、
前記制御装置（１０）によって制御可能な２段階式の電磁弁（１２）と、
を有する、車両のためのブレーキシステム。

【請求項5】

前記２段階式の電磁弁（１２）が無電流閉鎖式の電磁弁（１２）または無電流開放式の電磁弁である、請求項４記載のブレーキシステム。

【請求項6】

前記２段階式の電磁弁（１２）がホイールインレットバルブまたはホイールアウトレットバルブ（１２，１４）である、請求項４または５記載のブレーキシステム。

【請求項7】

単に通電されている切替え状態または通電されていない切替え状態に切替え可能である２段階式の電磁弁（１２）を電気的に切替えるための方法であって、
切替え信号（２８）として前記電磁弁（１２）の少なくとも１つのマグネットコイルを通って流れる電流の電流強さ（Ｉ）をゼロから、前記電磁弁（１２）をその通電されていない切替え状態からその通電されている切替え状態に切替える、前記電磁弁（１２）の構成によって予め設定された保持電流強さよりも大きいかまたはこれと同じである切替え電流強さ（ＩＳ）に上昇させることによって、前記電磁弁（１２）をその通電されていない切替え状態からその通電されている切替え状態に切替えるステップ（Ｓ１）と、
前記切替え信号（２８）の前記電流強さ（Ｉ）を切替え時間間隔（Δｔｏｔａｌ）中にゼロと前記切替え電流強さ（ＩＳ）との間の少なくとも１つの電流強さの値に調節し、前記切替え信号（２８）の前記電流強さ（Ｉ）を前記切替え時間間隔（Δｔｏｔａｌ）後にゼロに低下させることによって、前記電磁弁（１２）をその通電されている切替え状態からその通電されていない切替え状態に切替えるステップ（Ｓ２）と、
を有する方法において、
前記切替え時間間隔（Δｔｏｔａｌ）中に前記切替え信号（２８）の前記電流強さ（Ｉ）を少なくとも２回それぞれ所定のパルス時間間隔（Δｔｐｕｌｓ）だけ、ゼロと前記切替え電流強さ（ＩＳ）との間の所定の電流パルス値（Ｉｈｉｇｈ）に上昇させ、前記パルス時間間隔（Δｔｐｕｌｓ）外の前記切替え時間間隔（Δｔｏｔａｌ）の時間中に前記切替え信号（２８）の前記電流強さ（Ｉ）を、ゼロより大きく、かつ前記所定の電流パルス値（Ｉｈｉｇｈ）よりも小さい少なくとも１つの電流強さの値に調節することを特徴とする、２段階式の電磁弁（１２）を電気的に切替えるための方法。

【請求項8】

前記切替え時間間隔（Δｔｏｔａｌ）中に、前記切替え信号（２８）の前記電流強さ（Ｉ）を少なくとも３回それぞれ所定の前記パルス時間間隔（Δｔｐｕｌｓ）だけ前記所定の電流パルス値（Ｉｈｉｇｈ）に上昇させる、請求項７記載の方法。

【請求項9】

前記切替え時間間隔（Δｔｏｔａｌ）中に、相次いで連続する２つのパルス時間間隔（Δｔｐｕｌｓ）間のそれぞれの中間時間間隔（Δｔｉｎｔｅｒ）中の前記切替え信号（２８）の前記電流強さ（Ｉ）を、それぞれの中間値が、後で同じ切替え時間間隔（Δｔｏｔａｌ）内で維持される、後の中間時間間隔（Δｔｉｎｔｅｒ）の中間値よりも大きくなるように、それぞれの中間値に調節する、請求項８記載の方法。

【請求項10】

２段階式の電磁弁（１２）として、車両のブレーキシステムの弁（１２）、ホイールインレットバルブおよび／またはホイールアウトレットバルブ（１２，１４）を、電気的に切替える、請求項７から９までのいずれか１項記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、２段階式の電磁弁のための制御装置に関する。同様に本発明は車両のためのブレーキシステムに関する。さらに本発明は、２段階式の電磁弁を電気的に切替えるための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、自動車のブレーキシステム内にブレーキ弁として組み込まれた電磁弁を制御するための方法および装置が記載されている。電磁弁は２段階式の電磁弁として、選択的にその通電されていない開放した切替え状態にまたは通電されている閉鎖された切替え状態に切替え可能である。従って、電磁弁のマグネットコイルを通る電流の電流強さを増大させることによって、電磁弁はその通電されている閉鎖された切替え状態に切替えられ、これに対して電磁弁は、マグネットコイルを通る電流の電流強さを低下させることによって、通電されていない開放した切替え状態に切替え可能である。特許文献１に記載された電磁弁の制御では、いわゆるコンフォートパルス（Ｋｏｍｆｏｒｔｐｕｌｓ）も、電磁弁を切替えるための電流の電流強さの変化中に電磁弁のマグネットコイルを通って伝送されるので、電磁弁の切替え時の可聴音の放射を低減可能とする必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】ドイツ連邦共和国特許公開第１０２０１６２２６２７２号明細書

【発明の概要】

【0004】

本発明は、請求項１の特徴を有する２段階式の電磁弁のための制御装置、請求項４の特徴を有する車両のためのブレーキシステム、および請求項７の特徴を有する２段階式の電磁弁を電気的に切替えるための方法を提供する。

【発明の効果】

【0005】

本発明は、切替え時間間隔中に、切替え信号の電流強さを少なくとも２回それぞれの所定のパルス時間間隔だけ所定の電流パルス値に上昇させることで、位置調節可能な弁部材の激しく騒々しい衝突（例えば電磁弁のバルブシートに対する）が阻止されるように、電磁弁の位置調節可能な弁部材の不都合に強い加速に対抗して作用することによって、単にその通電されていない切替え状態またはその通電されている切替え状態に切替え可能な２段階式の電磁弁を、その通電されている切替え状態からその通電されていない切替え状態に切替えるための改善された可能性を提供する。従って、本発明は、電磁弁の切替え時のＮＶＨ特性（Ｎｏｉｓｅ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ Ｈａｒｓｈｎｅｓｓ：ノイズバイブレーションハーシュネス）を改善する。従って、いわゆる「弁切替え騒音」または「弁ノッキング騒音」は、電磁弁の本発明による切替え時に減少／除去されている。

【0006】

制御装置の好適な１実施例では、駆動装置が、切替え時間間隔中に切替え信号の電流強さを、少なくとも３回それぞれ所定のパルス時間間隔だけ、所定の電流パルス値に上昇させるために設計されている。切替え時間間隔中に実行されるパルス間隔の比較的多い回数によって、パルス時間間隔と次の中間時間間隔との迅速な交換、または中間時間間隔と次のパルス時間間隔との迅速な交換が可能である。２つの異なる間隔タイプ間の比較的頻繁な交換によって、位置調節可能な弁部材は、電磁弁を切替えるために確実に位置調節され、それと同時に、位置調節可能な弁部材の不都合に高い加速は阻止され得る。

【0007】

好適な形式で、駆動装置は追加的に、切替え時間間中に、相次いで連続する２つのパルス時間間隔間のそれぞれの中間時間間隔中の切替え信号の電流強さを、それぞれの中間値が、後で同じ切替え時間間隔内に維持される、後の中間時間間隔の中間値よりも大きくなるように、それぞれの中間値に調節するために設計されている。従って、切替え信号の電流強さは中間時間間隔中に所定の機能に従って低下され、これに対して、中間時間間隔の間でパルス時間間隔は位置調節可能な弁部材の不都合に強い加速に対抗して作用する。これによって、その通電されている切替え状態からその通電されていない切替え状態への切替え時における電磁弁のＮＶＨ特性は改善され、それと同時に電磁弁の所望の切替えは確実に実行可能なままである。

【0008】

上記の利点は特に、このような形式の制御装置およびこの制御装置によって駆動可能な２段階式の電磁弁を備えた車両のためのブレーキシステムにおいて保証されている。２段階式電磁弁の通電されている切替え状態から通電されていない切替え状態への切替え時における「弁切替え騒音」または「弁ノッキング騒音」が、制御装置の好適な構成によって減少／除去されたことによって、このような騒音により車両内の乗員が悩まされる恐れはなくなる。従って、このような制御装置を備えたブレーキシステムは、車両内の乗員の快適性を向上させる。

【0009】

例えば、２段階式の電磁弁は、無電流閉鎖式の電磁弁または無電流開放式の電磁弁であってよい。同様に、２段階式の電磁弁はホイールインレットバルブまたはホイールアウトレットバルブであってよい。従って、本発明は、しばしば使用される多くの弁型式のために好適に使用され得る。しかしながら、２段階式の電磁弁の形成可能性は、ホイールインレットバルブまたはホイールアウトレットバルブに限定されないことを指摘しておく。

【0010】

上記の利点は、２段階式の電磁弁を電気的に切替えるための対応する方法を実行することによっても得ることができる。２段階式の電磁弁を電気的に切替えるための方法は、制御装置および／またはブレーキシステムの前記実施例に従ってさらに改良可能であることを明確に指摘しておく。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1a】２段階式の電磁弁を電気的に切替えるための方法の１実施例を説明するためのフローチャートである。

【図1b】２段階式の電磁弁を電気的に切替えるための方法の１実施例を説明するための座標系である。

【図2】制御装置、またはこの制御装置を備えた、車両のためのブレーキシステムの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明のその他の特徴および利点を以下に図面を用いて説明する。

【0013】

図１ａおよび図１ｂは、２段階式の電磁弁を電気的に切替えるための方法の１実施例を説明するためのフローチャートおよび座標系を示す。

【0014】

以下に記載した方法を用いて電気的に切替えられる２段階式の電磁弁とは、単に通電されている切替え状態または通電されていない切替え状態に切替え可能である切替え弁であると解釈されてよい。従って、２段階式の電磁弁は、これら２つの切替え状態間のみを往復して切替えられる。２段階式の電磁弁は、その通電されている切替え状態でまたはその通電されていない切替え状態で閉鎖されており、これに対して２段階式の電磁弁は、２つの切替え状態のうちの他方の切替え状態では開放している。従って、２段階式の電磁弁は、無電流閉鎖式の電磁弁または無電流開放式の電磁弁であってよい。

【0015】

好適な形式で、以下に記載した方法は、車両／自動車のブレーキシステムの２段階式の電磁弁を電気的に切替えるために構成されている。従って、以下に記載する方法の利点は、その場にいる人が騒音によって悩まされやすい場所的環境において役立つ。例えば、２段階式の電磁弁として、ブレーキシステムのホイールインレットバルブまたはホイールアウトレットバルブが電気的に切替えられる。しかしながら、以下に記載した方法の実行可能性は、所定の場所的環境にもまた特殊な弁型式にも限定されない、ということを指摘しておく。

【0016】

２段階式の電磁弁を電気的に切替えるための方法の方法ステップＳ１で、電磁弁はその通電されていない切替え状態から通電されている切替え状態に切替えられる。これは、切替え信号として電磁弁の少なくとも１つのマグネットコイルを通って流れる電流の電流強さが、（概ね）ゼロから、電磁弁の構成によって所定の保持電流強さと同じかまたはこれより大きい切替え電流強さＩ_Ｓに上昇することによって行われる。保持電流強さとは、電磁弁がその通電されていない切替え状態から通電されている切替え状態に切替え可能／保持可能である、かろうじてまだ十分な電流強さであると解釈されてよい。電磁弁の少なくとも１つのマグネットコイルを通って流れる、切替え電流強さＩ_Ｓを有する電流は、電磁弁をその通電されていない切替え状態に対応する初期位置から通電されている切替え状態に相当する終端位置へ位置調節するために十分な磁界を生ぜしめ、この場合、電磁弁の少なくとも１つのばねが、初期位置から終端位置への位置調節可能な弁部材の位置調節運動に抗して作用する。

【0017】

方法ステップＳ１と交互に実行される方法ステップＳ２で、電磁弁はその通電されている切替え状態からその通電されていない切替え状態に切替えられる。これは、切替え時間間隔Δ_{ｔｏｔａｌ}中に、切替え信号の電流強さＩがゼロと切替え電流強さＩ_Ｓとの間の少なくとも１つの電流強さの値に調節され、切替え信号の電流強さＩが切替え時間間隔Δ_{ｔｏｔａｌ}後に（概ね）ゼロに低下されることによって行われる。さらに、切替え信号の電流強さＩは切替え時間間隔Δ_{ｔｏｔａｌ}中に少なくとも２回、それぞれ所定のパルス時間間隔Δｔ_ｐｕｌｓだけゼロと切替え電流強さＩ_Ｓとの間の所定の電流パルス値Ｉ_ｈｉｇｈに上昇される。これに対して、パルス時間間隔Δｔ_ｐｕｌｓ外の切替え時間間隔Δ_{ｔｏｔａｌ}の時間中に、切替え信号の電流強さＩは、ゼロより大きく所定の電流パルス値Ｉ_ｈｉｇｈより小さい少なくとも１つの電流強さの値に調節される。

【0018】

図１ｂは座標系を示し、その横座標は時間軸ｔであって、座標系の縦座標によって切替え信号として電磁弁の少なくとも１つのマグネットコイルを通って流れる電流の電流強さＩが示されている。

【0019】

例えばゼロから時点ｔ_０までの時間ｔにおいて、電磁弁は、２５０ｍＡ（ミリアンペア）の切替え電流強さＩ_Ｓによってその通電されている切替え状態に保持される。

【0020】

時間ｔ_０から、方法ステップＳ２の実行が開始され、この方法ステップＳ２で時間ｔ_０とｔ_ｅｎｄとの間の次の切替え時間間隔Δ_{ｔｏｔａｌ}中に、切替え信号の電流強さＩは、（概ね）ゼロと切替え電流強さＩ_Ｓとの間の少なくとも１つの電流強さの値に調節される。さらに、切替え時間間隔Δ_{ｔｏｔａｌ}中に、切替え信号の電流強さＩが少なくとも２回、それぞれ所定のパルス時間間隔Δｔ_ｐｕｌｓだけ、ゼロと所定の切替え電流強さＩ_Ｓとの間の所定の電流パルス値Ｉ_ｈｉｇｈに上昇されることによって、少なくとも２つのいわゆる高圧電流パルス２が電磁弁の少なくとも１つのマグネットコイルを通って伝送される。電流パルス値Ｉ_ｈｉｇｈは、例えば１２０ｍＡ（ミリアンペア）であってよい。

【0021】

切替え時間間隔Δ_{ｔｏｔａｌ}中に、切替え信号の電流強さＩは少なくとも一時的に、電磁弁の少なくとも１つのばねに抗して作用する磁界を生ぜしめるためにもはや十分ではなくなる。従って、電磁弁の位置調節可能な弁部材は、少なくとも１つのばねによってその終端位置から再びその初期位置に向かって押しやられる。ただし、切替え時間間隔Δ_{ｔｏｔａｌ}中に少なくとも２回、電磁弁の少なくとも１つのマグネットコイルを通って伝送される高圧電流パルス２が、磁界の短時間の「回復」を生ぜしめるか、またはその磁力の短時間の上昇を生ぜしめ、それによって、電磁弁の位置調節可能な弁部材の加速に関連する少なくとも１つのばねの作用が一時的に弱められる。従って、切替え時間間隔Δ_{ｔｏｔａｌ}中に少なくとも２回実行された高圧電流パルス２は、少なくとも１つのばねによって動かされた弁部材の僅かな遅延を生ぜしめる。従って、少なくとも２つの高圧電流パルス２は、位置調節可能な弁部材の不都合に強い加速に対抗して作用する。従って、少なくとも１つのばねによって位置調節された弁部材がその初期位置（例えば電磁弁の弁座）で激しくまたは騒々しく停止することは、少なくとも２つの高圧電流パルス２によって阻止され得る。これにより、方法ステップＳ２の実行時に「弁切替え騒音」または「弁ノッキング騒音」も心配される必要はない。従って、電磁弁の場所的環境内の人員、例えば電磁弁を備えた車両／自動車の乗員が、このような騒音によって悩まされることもない。少なくとも２つの高圧電流パルス２によって、不都合な「弁切替え騒音」または「弁ノッキング騒音」は、従来技術に対して少なくとも５０％低減され得る。

【0022】

好適な形式で、切替え時間間隔Δ_{ｔｏｔａｌ}中に切替え信号の電流強さＩは少なくとも３回、それぞれ所定のパルス時間間隔Δｔ_ｐｕｌｓだけ、所定の電流パルス値Ｉ_ｈｉｇｈに上昇される。切替え時間間隔Δ_{ｔｏｔａｌ}中に電磁弁の少なくとも１つのマグネットコイルを通って伝送された高圧電流パルス２の回数が多いことによって、パルス時間間隔Δｔ_ｐｕｌｓといわゆる中間時間間隔Δｔ_{ｉｎｔｅｒ}との間で比較的迅速かつ相対的に頻繁な交換が行われ、この場合、各中間時間間隔Δｔ_{ｉｎｔｅｒ}は、連続する２つのパルス時間間隔Δｔ_ｐｕｌｓによって区切られている。従って、各パルス時間間隔Δｔ_ｐｕｌｓは、１ｍｓ（ミリ秒）と１０ｍｓ（ミリ秒）との間の比較的短い間隔、例えば５ｍｓ（ミリ秒）の間隔を有していてよい。相応に、各中間時間間隔Δｔ_{ｉｎｔｅｒ}も１ｍｓ（ミリ秒）と１０ｍｓ（ミリ秒）との間の比較的短い間隔、例えば５ｍｓ（ミリ秒）の間隔を有していてよい。このような形式で生ぜしめられる、パルス時間間隔Δｔ_ｐｕｌｓと中間時間間隔Δｔ_{ｉｎｔｅｒ}との間の頻繁な交換は、終端位置から初期位置への位置調節運動中の電磁弁の位置調節可能な弁部材の大きすぎる加速に確実に対抗する作用を生ぜしめる。

【0023】

図１ａおよび図１ｂを用いて示されたこの方法の実施例では、各中間時間間隔Δｔ_{ｉｎｔｅｒ}中の切替え信号の電流強さＩは、それぞれの中間値が、後で同じ切替え時間間隔Δｔ_{ｉｎｔｅｒ}内で維持される、後の中間時間間隔Δｔ_{ｉｎｔｅｒ}の中間値よりも大きくなるように、それぞれの中間値に調節される。例えば、相次いで連続する２つの中間時間間隔Δｔ_{ｉｎｔｅｒ}の間のそれぞれの中間値は、固定的に設定された段高さｄ_ｓｔｅｐだけ段階的に低下されてよい。段高さｄ_ｓｔｅｐは、例えば１５ｍＡ（ミリアンペア）であってよい。このような形式で、高圧電流パルス２の比較的頻繁な実行にも拘わらず、電磁弁は確実にその通電されている切替え状態からその通電されていない切替え状態へ切替えられ、しかも「弁切替え騒音」または「弁ノッキング騒音」を懸念する必要がないことが、保証され得る。中間時間間隔Δｔ_{ｉｎｔｅｒ}内でそれぞれ維持される中間値を段高さｄ_ｓｔｅｐだけ段階的に低下させることによる別の利点は、この実施例において、どの程度の保持電流強さから、電磁弁がその通電されていない切替え状態からその通電されている切替え状態に切替え可能／保持可能であるかを確認する必要がない、という点にある。

【0024】

図１ｂの座標系により分かるように、切替え時間間隔Δ_{ｔｏｔａｌ}の開始時に、電流強さＩはまず、所定の時間間隔ｔ_ｉｎｉｔだけ切替え電流Ｉ_Ｓから出発して初期電流強さＩ_ｉｎｉｔに低下されてよい。次いで所定の時間間隔ｔ_ｉｎｉｔの経過後に、第１の高圧電流パルス２が実行される。初期電流強さＩ_ｉｎｉｔは例えば８０ｍＡ（ミリアンペア）であってよい。所定の時間間隔ｔ_ｉｎｉｔは、例えば５ｍｓ（ミリ秒）であってよい。次いで、第１の高圧電流パルス２に続く第１の中間時間間隔Δｔ_{ｉｎｔｅｒ}内で、電流強さＩは初期電流強さＩ_ｉｎｉｔに対して段高さｄ_ｓｔｅｐだけ低下されてよい。

【0025】

図２は、制御装置、またはこの制御装置を備えた、車両のためのブレーキシステムの概略図を示す。

【0026】

図２に概略的に示された制御装置１０は、２段階式の電磁弁１２を電気的に切替えるために設計されている。電磁弁１２の２段階式の構成とは、電磁弁１２が単にその通電されていない切替え状態へ切替え可能であるか、またはその通電されている状態へ切替え可能である、と解釈されるべきである。従って、図２では無電流閉鎖式の電磁弁１２として図示された電磁弁１２は、別の実施例では無電流開放式の電磁弁であってもよい。

【0027】

図２の例では、制御装置１０によって切替え可能な２段階式の電磁弁１２は、例えば車両のためのブレーキシステムの弁であって、この場合、制御装置１０もブレーキシステムの構成要素であってよい。しかしながら、制御装置１０の使用可能性は、この制御装置によって切替え可能な電磁弁１２の所定の使用目的に限定されないことを指摘しておく。ホイールアウトレットバルブ１２および１４としての、制御装置１０によって切替え可能な電磁弁１２の構成も、一例としてのみ解釈され得る。制御装置１０によって、例えばホイールインレットバルブ１６および１８、高圧切替え弁２０および／または切替え弁２２も制御可能である。さらに、制御装置１０の機能性は、図２に図示されているように、１つの電磁弁１２だけの電気的な切替えに限定されるものでもない。その代わり、以下に記載された処理方法によって、複数の弁、ブレーキシステムの例えばすべての弁１２乃至２２も切換可能であってよい。図２にはブレーキシステムの１つのブレーキ回路しか示されていないが、複数のブレーキ回路の弁１２乃至２２も制御装置１０によって切替えられ得る。図２に図示されたブレーキシステムの別の構成要素、例えば少なくとも１つのポンプ２６のポンプモータ２４も、制御装置１０によって切替え可能である。

【0028】

制御装置１０は駆動装置１０ａを有しており、この駆動装置１０ａは、電磁弁１２の少なくとも１つのマグネットコイルを通って流れる電流を切替え信号２８として電磁弁１２に提供するために構成されている。駆動装置１０ａが、場合によっては切替え信号２８の電流強さを、（概ね）ゼロから、電磁弁１２がその通電されていない切替え状態からその通電されている切替え状態に切替え可能である、電磁弁の構成によって予め設定された保持電流強さより大きいかまたはこれと同じである切替え電流強さに上昇させるように、設計されていることによって、電磁弁１２は、駆動装置１０ａによってその通電されていない切替え状態からその通電されている切替え状態に切替え可能である。駆動装置１０ａによるその通電されていない切替え状態からその通電されている切替え状態への、無電流閉鎖式の電磁弁１２の切替えは、例えば、運転者がそのブレーキ操作部材３０に加えた運転者制動力３２によってブレーキ液が後置されたマスタブレーキシリンダ３４から少なくとも１つの接続されたブレーキ回路内に押しやられる間に、行うことができる。無電流閉鎖式の電磁弁１２をその通電されている切替え状態に切替えることによって、この場合、それぞれのブレーキ回路内に押しやられたブレーキ液を開放に切替えられた無電流閉鎖式の電磁弁１２を介して後置されたリザーブチャンバ／低圧リザーブチャンバ３６内へ移動させることに基づいて、それぞれのブレーキ回路の少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ３８および４０内の圧力上昇が制限されるかまたは阻止される（図２参照）。運転者によるブレーキ操作部材３０の操作は、ブレーキ操作部材センサ４２の少なくとも１つのセンサ信号４２ａによって制御装置１０に表示され得る。制御装置１０は、少なくとも１つの圧力センサ４４の少なくとも１つのセンサ信号４４ａを用いて、それぞれのブレーキ回路内のブレーキ圧上昇の制限／阻止を検証するために設計されていてもよい。しかしながら、無電流閉鎖式の電磁弁１２の切替えによる、例えばここに記載された「回生制動」の例は、これに限定されないと解釈されるべきである。

【0029】

しかも、駆動装置１０ａが、場合によっては、切替え信号２８の電流強さを、切替え時間間隔中にゼロと切替え電流強さとの間の少なくとも１つの電流強さの値に調節し、かつ切替え時間間隔後に（概ね）ゼロに低下させるように設計されていることによって、電磁弁１２は駆動装置１０ａによって、その通電されている切替え状態からその通電されていない切替え状態へ切替え可能である。特に、駆動装置１０ａは、切替え時間間隔中に切替え信号の電流強さを少なくとも２回それぞれ１つの所定のパルス時間間隔だけ、ゼロと切替え電流強さとの間の所定の電流パルス値に上昇させ、パルス時間間隔外の切替え時間間隔の時間中に、切替え信号の電流強さを、ゼロより大きく、かつ所定の電流パルス値よりも小さい少なくとも１つの電流強さの値に調節するために設計されている。これによって、制御装置１０も上述した方法の利点をもたらす。

【0030】

制御装置１０／その駆動装置１０ａは、特に前記方法を実行するために構成されていてよい。例えば、駆動装置１０ａは、切替え時間間隔中に切替え信号の電流強さを少なくとも３回それぞれ所定のパルス時間間隔だけ所定の電流パルス値に上昇させるために設計されていてよい。好適な形式で、駆動装置１０ａは、切替え時間間隔中に切替え信号の電流強さを、相次いで連続する２つのパルス時間間隔の間のそれぞれの中間時間間隔中に、中間値のそれぞれが後で同じ切替え時間間隔内で維持される、後の中間時間間隔の中間値よりも大きくなるように、それぞれの中間値に調節するために設計されてもいる。

【0031】

制御装置１０を備えたブレーキシステムも上記利点をもたらす。しかしながら、図２に図示されたこのような形式の制御装置１０を備えたブレーキシステムの構成は一例としてのみ解釈されるべきであることを明確に指摘しておく。構成要素１４乃至４４、並びにブレーキ倍力装置４６、ブレーキ液リザーバタンク４８およびフィルタ５０も、このような形式のブレーキシステムのブレーキシステム構成要素のための一例にすぎない。

【符号の説明】

【0032】

２ 高圧電流パルス
１０ 制御装置
１０ａ 駆動装置
１２ 電磁弁
１２，１４ ホイールアウトレットバルブ
１６，１８ ホイールインレットバルブ
２０ 高圧切替え弁
２２ 切替え弁
２４ ポンプモータ
２８ 切替え信号
３０ ブレーキ操作部材
３６ リザーブチャンバ、低圧リザーブチャンバ
４２ ブレーキ操作部材センサ
４２ａ センサ信号
４４ 圧力センサ
４４ａ センサ信号
４６ ブレーキ倍力装置
４８ ブレーキ液リザーバタンク
５０ フィルタ
Ｉ 電流強さ
Ｉ_ｈｉｇｈ 電流パルス値
Ｉ_Ｓ 切替え電流強さ
Ｉ_ｉｎｉｔ 初期電流強さ
Ｓ１，Ｓ２ 方法ステップ
ｄ_ｓｔｅｐ 段高さ
ｔ 時間軸、時間
ｔ_０ 時間
ｔ_ｅｎｄ 時間
ｔ_ｉｎｉｔ 所定の時間間隔
Δ_{ｔｏｔａｌ} 切替え時間間隔
Δｔ_ｐｕｌｓ パルス時間間隔
Δｔ_{ｉｎｔｅｒ} 中間時間間隔

【図1a】

【図1b】

【図2】