特許 7190023 車両用液圧ブレーキ装置の機能性の検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-06

(45)【発行日】2022-12-14

(54)【発明の名称】車両用液圧ブレーキ装置の機能性の検査方法

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/22 20060101AFI20221207BHJP

   B60T 8/88 20060101ALI20221207BHJP

【ＦＩ】

B60T17/22

B60T8/88

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021502865

(86)(22)【出願日】2019-05-25

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-11-11

(86)【国際出願番号】 EP2019063555

(87)【国際公開番号】W WO2020025188

(87)【国際公開日】2020-02-06

【審査請求日】2021-01-18

(31)【優先権主張番号】102018212850.2

(32)【優先日】2018-08-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】メルゲンタラー，ロルフ－ヘルマン

(72)【発明者】

【氏名】ブスマン，オトマル

(72)【発明者】

【氏名】ジェシー，ティム－フィリップ

(72)【発明者】

【氏名】テイエレエル，カールステン

(72)【発明者】

【氏名】ツィーグラー，ペーター

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１６２３３８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１６２２４０５７（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ ７／１２－８／１７６９

Ｂ６０Ｔ ８／３２－８／９６

Ｂ６０Ｔ １５／００－１７／２２

Ｆ１６Ｄ ４９／００－７１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両用液圧ブレーキ装置の機能性の検査方法であって、車両用ブレーキ装置は、いずれも少なくとも１つの液圧車輪ブレーキ（１）に接続されたマスタブレーキシリンダ（３）と外力式ブレーキ圧力発生器（５）とを備え、前記マスタブレーキシリンダ（３）には該マスタブレーキシリンダを前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）及び前記少なくとも１つの車輪ブレーキ（１）から液圧的に分離可能である分離弁（６）が割当てられているものにおいて、前記マスタブレーキシリンダ（３）が動作していない状態で前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）が起動され、前記車両用液圧ブレーキ装置内の圧力及び／又は前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）の移動が測定され評価され、
前記車両用ブレーキ装置は、１つずつの外力弁（２５）を介して前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）に接続される複数のブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）を備え、前記外力弁（２５）のうち１つを相次いで開放することで各ブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）について検査が実行されることを特徴とする方法。

【請求項2】

前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）の移動中に、前記分離弁（６）を閉塞することで前記マスタブレーキシリンダ（３）が前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）から液圧的に分離されることを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記少なくとも１つの車輪ブレーキ（１）に、該車輪ブレーキ（１）を前記マスタブレーキシリンダ（３）及び前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）から液圧的に分離可能である吸込弁（２６）が割当てられており、前記車両用ブレーキ装置が液溜め弁（１３）を介して前記マスタブレーキシリンダ（３）に結合されたブレーキ液溜め（１２）と、シミュレータ弁（９）を介して前記マスタブレーキシリンダ（３）に接続されるペダルストロークシミュレータ（１１）とを備えることと、前記液溜め弁（１３）及び前記シミュレータ弁（９）が閉塞されて前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）が起動され、前記車両用ブレーキ装置内の圧力及び／又は前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）の移動が測定され評価されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

前記液溜め弁（１３）又は前記シミュレータ弁（９）が開放されることを特徴とする請求項３に記載の方法。

【請求項5】

車両用液圧ブレーキ装置の機能性の検査方法であって、車両用ブレーキ装置は、いずれも少なくとも１つの液圧車輪ブレーキ（１）に接続されたマスタブレーキシリンダ（３）と外力式ブレーキ圧力発生器（５）とを備え、前記マスタブレーキシリンダ（３）には該マスタブレーキシリンダを前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）及び前記少なくとも１つの車輪ブレーキ（１）から液圧的に分離可能である分離弁（６）が割当てられているものにおいて、前記マスタブレーキシリンダ（３）が動作していない状態で前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）が起動され、前記車両用液圧ブレーキ装置内の圧力及び／又は前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）の移動が測定され評価され、
前記車両用ブレーキ装置は、前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）を前記マスタブレーキシリンダ（３）及び前記少なくとも１つの液圧車輪ブレーキ（１）から液圧的に分離可能である外力弁（２５）を備えており、前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）が前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）の方向に流路確保可能である逆止弁（２３）を通してブレーキ液溜め（１２）に接続されていることと、前記外力弁（２５）を開放した時に前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）によってブレーキ液が送出され、次いで前記外力弁（２５）を閉塞した後に、ブレーキ液が吸込まれ、その後前記外力弁（２５）が更に閉塞された時に再度送出され、前記車両用ブレーキ装置内の圧力及び／又は前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）の移動が測定され評価されることを特徴とする方法。

【請求項6】

前記外力式ブレーキ圧力発生器（５）は、圧力生成用の外力による駆動装置を具備するピストンシリンダユニット（１５）を備えることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項7】

前記方法は、該方法によって前記車両用ブレーキ装置から生成される騒音が認識可能ではない騒音中に限り実行されることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１の前文の技術的特徴を有し、マスタブレーキシリンダと外力式ブレーキ圧力発生器とを備える車両用液圧ブレーキ装置の機能性の検査方法に関する。

【0002】

マスタブレーキシリンダは特に、筋力又はアシスト力で動作可能であるマスタブレーキシリンダであって、後者は、通常負圧式ブレーキ倍力装置によって又は例えば電気機械式ブレーキ倍力装置によっても倍力させて筋力でマスタブレーキシリンダを動作させることを意味する。

【0003】

外力式ブレーキ圧力発生器は、外力制動用のブレーキ圧増圧、スリップコントロール中のブレーキ圧増圧及び／又はブレーキ液供給に使用される。かかるスリップコントロールは、例えばアンチロックコントロール、トラクションコントロール及び／又はビークルダイナミクスコントロール、或いは横滑り防止装置であり、これらは日常語ではスキッドコントロールとも呼ばれる。これらのスリップコントロールには、ＡＢＳ、ＡＳＲ、ＦＤＲ又はＥＳＰという略語も常用される。スリップコントロールは筋力又はアシスト力制動時、外力制動時、或いは制動なしでも実行することができる。外力制動時には、マスタブレーキシリンダは外力によって生成されるブレーキ圧用の設定点調節器として使用される。

【0004】

外力式ブレーキ圧力発生器は、特にそのピストンがブレーキ圧増圧及び／又はブレーキ液供給のために、例えば電動機の外力によってネジ駆動装置を介してシリンダ内でスライド可能であるピストンシリンダユニットを備える。外力式ブレーキ圧力発生器として使用可能なものには例えば液圧ポンプ、例えばピストンポンプ又は（内接）歯車ポンプもあり、ピストンシリンダユニットをピストンポンプとして理解することもできる。

【0005】

本発明の方法は、１、２及び多系統車両用ブレーキ装置に適用可能であり、２及び多系統車両用ブレーキ装置用の変更を含む。

【0006】

本発明は、通常制動時には何ら影響を及ぼさないので通常は気づかないが、他の不具合の発生時には状況に応じてブレーキ挙動を悪化させる影響を及ぼすことがあるいわゆる「隠れた不具合」を検出するために設けられる。

【背景技術】

【0007】

特許文献１では、それぞれ２つの液圧車輪ブレーキを具備する２つのブレーキ回路を備える液圧外力式車両用ブレーキ装置を開示し、２つのブレーキ回路が外力式ブレーキ圧力発生器及び筋力で動作可能な２系統マスタブレーキシリンダに接続される。これに２つのブレーキ回路が液圧的に外力式ブレーキ圧力発生器に並列に接続されるので、公知の車両用ブレーキ装置はマスタブレーキシリンダ、外力式ブレーキ圧力発生器又はこの両者によって選択的に動作させることができる。公知の車両用ブレーキ装置の外力式ブレーキ圧力発生器はピストンシリンダユニットを備え、そのピストンは電動機を用いて、回転並進切換駆動装置、例えばネジ駆動装置を介してシリンダ内でスライド可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】国際公開パンフレット２０１２／１５０１２０Ａ１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

請求項１の技術的特徴を有する本発明の方法は、上述のとおり車両用液圧ブレーキ装置の機能性の検査、特に通常は制動時に気づかないいわゆる「隠れた不具合」を検出するために設けられる。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に従ってマスタブレーキシリンダが動作しない時は、外力式ブレーキ圧力発生器は起動させられ、車両用ブレーキ装置における圧力及び／又は外力式ブレーキ圧力発生器の移動が測定され評価される。移動として外力式ブレーキ圧力発生器のピストンのスライド、電動機の回転又はその他を測定することができる。

【0011】

圧力及び／又は移動が通常又は予想される値又は変化を有するかどうか評価される。値が通常又は予想されるものとは相違する場合に、これが不具合を推定させるので、車両用ブレーキ装置を検査して必要に応じて修理する必要がある。

【0012】

マスタブレーキシリンダが動作しない時は、外力式ブレーキ圧力発生器は、マスタブレーキシリンダを経由してブレーキ液溜めまでブレーキ液を押出す又は送出し、（目立った）ブレーキ圧増圧は発生せず、外力式ブレーキ圧力発生器は妨害されずに移動する。ブレーキ圧が上昇する又は外力式ブレーキ圧力発生器の移動が制動された場合、不具合、例えば予期せず閉塞された分離弁によって車両用ブレーキ装置がマスタブレーキシリンダから液圧的に分離されたと推定される。

【0013】

車両用ブレーキ装置が複数のブレーキ回路を備える場合には、各ブレーキ回路を相前後させて個別に外力式ブレーキ圧力発生器に液圧結合することで、どのブレーキ回路で不具合が発生したか確認することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明の方法の実行時にブレーキ圧増圧が車両ブレーキに発生しない限り、本発明の方法は停止状態でも走行モード時でもいつでも車両ドライバに気づかれずに実行することができる。方法は走行開始前に、例えば車両ドアの開錠若しくは開放、プラグの点火又はエンジンの起動時に実行することができる。機能検査時に少なくとも１つの車輪ブレーキにおいて圧力が増圧した場合には、本発明の方法は好ましくは車両の停止時に実行される。外力式ブレーキ圧力発生器は、例えばマスタブレーキシリンダが動作せず、外力式ブレーキ圧力発生器がマスタブレーキシリンダを経由してブレーキ液溜めまでブレーキ液を押出す又は送出する場合には、圧力を増圧させない。本発明の方法を実行するために、車輪ブレーキにおいて圧力を増圧させないことでこれが動作しないように車輪ブレーキの吸込弁を閉塞することもできる。

【0015】

従属請求項は独立請求項に記載された発明の変形例及び有利な形態を目的とする。

【0016】

明細書及び図面に記載された全ての技術的特徴は、本発明の実施形態においてそれ自体が個別に又は原則的に任意の組合せで実行することができる。請求項の全てではなく、本発明の１又は若干の技術的特徴のみを有する本発明の実施形態は原則的に可能である。

【0017】

本発明は以下において、図面に示した実施形態に基づいてより詳細に説明される。唯一の図は、本発明の方法を説明するための、２つのブレーキ回路を備える外力式車両用ブレーキ装置の液圧回路図である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の方法を説明するための、２つのブレーキ回路を備える外力式車両用ブレーキ装置の液圧回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図面はスリップコントロールとそれぞれ２つの液圧車輪ブレーキ１を具備する２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩとを備える液圧外力式車両用ブレーキ装置を示す。車両用ブレーキ装置は、ブレーキペダル２で動作可能である２系統マスタブレーキシリンダ３と、外力式ブレーキ圧力発生器５とを備える。マスタブレーキシリンダ３には、それぞれ分離弁６を介して２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩが接続される。２つのブレーキ回路のうち１つＩＩにおいて、圧力センサ７がマスタブレーキシリンダ３に接続される。更にマスタブレーキシリンダ３は、ブレーキペダル２の移動又はマスタブレーキシリンダ３のピストンロッド若しくはピストンのスライドストロークが測定可能であるペダルストロークセンサ８を含む。

【0020】

マスタブレーキシリンダ３の２つのブレーキ回路のうち１つＩには、シミュレータ弁９を介して、バネ負荷が加えられたピストン１０を備えるピストンシリンダユニットがペダルストロークシミュレータ１１として接続される。

【0021】

マスタブレーキシリンダ３は３つのチャンバを具備する無圧のブレーキ液溜め１２を含み、マスタブレーキシリンダ３の２つのブレーキ回路は、ブレーキ液溜め１２の３つのチャンバのうち２つに接続される。ペダルストロークシミュレータ１１がマスタブレーキシリンダ３に接続されるブレーキ回路Ｉにおいて、ブレーキ液溜め１２とマスタブレーキシリンダ３との間に、マスタブレーキシリンダ３の方向に流路確保可能である逆止弁１４が液圧的に並列に接続される液溜め弁１３が配置される。

【0022】

外力式ブレーキ圧力発生器５は、そのピストン１６が電動機１７によってネジ駆動装置１８を介してピストンシリンダユニット１５のシリンダ１９内でスライド可能であるピストンシリンダユニット１５を備える。外力式ブレーキ圧力発生器５の電動機１７は、電動機１７の電力消費量を測定するための電流センサ２０と、電動機１７の回転角を測定するための回転角センサ２１とを含む。外力式ブレーキ圧力発生器５のピストンシリンダユニット１５のシリンダ１９には、圧力センサ２２が接続される。

【0023】

外力式ブレーキ圧力発生器５のピストンシリンダユニット１５のシリンダ１９は、シリンダ１９の方向に流路確保可能である逆止弁２３を通してマスタブレーキシリンダ１２のブレーキ液溜め１２の３つのチャンバのうち１つ、即ちマスタブレーキシリンダ３が接続されないチャンバに接続される。更に外力式ブレーキ圧力発生器５のピストンシリンダユニット１５のシリンダ１９は、ブレーキ管２４を通して弁を介設せずにブレーキ液溜め１２に直接接続される。外力式ブレーキ圧力発生器５のピストン１６はそのスライドの開始時に、このブレーキ管２４の開口を経由してピストンシリンダユニット１５のシリンダ１９に入り込むので、外力式ブレーキ圧力発生器５のピストンシリンダユニット１５は、外力式ブレーキ圧力発生器５の動作時にブレーキ液溜め１２から液圧的に分離される。

【0024】

外力式ブレーキ圧力発生器５のピストンシリンダユニット１５のシリンダ１９、したがって外力式ブレーキ圧力発生器５は、１つずつの外力弁２５を介して車両用ブレーキ装置の２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩに接続される。車両用ブレーキ装置のブレーキ回路Ｉ，ＩＩは液圧的に並列にマスタブレーキシリンダ３と外力式ブレーキ圧力発生器５とに接続されるので、車両用ブレーキ装置はマスタブレーキシリンダ３及び／又は外力式ブレーキ圧力発生器５で選択的に動作可能である。

【0025】

常用制動は外力式ブレーキ圧力発生器５を用いた外力制動として行なわれる。このため、ブレーキ圧は外力式ブレーキ圧力発生器５によって生成され、外力弁２５が開放されるので、外力式ブレーキ圧力発生器５は車両用ブレーキ装置に液圧結合される。マスタブレーキシリンダ３は分離弁６を閉塞することで車両用ブレーキ装置から液圧的に分離される。これは外力式ブレーキ圧力発生器５並びに車輪ブレーキ１の吸込弁２６及び排出弁２７によって調節されるブレーキ圧用の設定点調節器として使用される。調節されるブレーキ圧は、圧力センサ７及びペダルストロークセンサ８によって測定されるマスタブレーキシリンダ３内の液圧及び／又はマスタブレーキシリンダ３のピストンストロークに左右される。シミュレータ弁９は常用制動時には開放されるので、マスタブレーキシリンダ３はブレーキ液をペダルストロークシミュレータ１１内に押出すことができ、マスタブレーキシリンダ３におけるピストンストローク及びペダルストロークが実現可能になる。

【0026】

外力式ブレーキ圧力発生器５の障害又は故障時には、マスタブレーキシリンダ３を動作させることで二次制動が実現可能になり、分離弁６は開放され外力弁２５は閉塞されたままとなる。

【0027】

各車輪ブレーキ１は吸込弁２６及び排出弁２７に割当てられる。吸込弁２６を介して、車輪ブレーキ１は分離弁６と外力弁２５との間で２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩのうち１つに接続される。排出弁２７を介して、車輪ブレーキ１はブレーキ液溜め１２に、具体的には本発明の図示及び説明された実施形態においては、外力式ブレーキ圧力発生器５が接続され、マスタブレーキシリンダ３が接続されないチャンバに接続される。各ブレーキ回路Ｉ，ＩＩ及び／又は各車輪ブレーキ１は圧力センサを備えることができる。本発明の図示及び説明された実施形態においては、マスタブレーキシリンダ３及び外力式ブレーキ圧力発生器５の圧力センサ７，２２のみが存在する。

【0028】

吸込弁２６及び排出弁２７は、車両用ブレーキ装置のブレーキ圧制御及び各車輪ブレーキ１における車輪別のブレーキ圧制御が個々に実現可能になる車輪ブレーキ制御弁アセンブリを形成する。こうしてスリップコントロールが実現可能になる。かかるスリップコントロールは、アンチロックコントロール、トラクションコントロール及びビークルダイナミクスコントロール、又は横滑り防止装置であり、これらは日常語ではスキッドコントロールとも呼ばれる。これらのスリップコントロールには、ＡＢＳ、ＡＳＲ、ＦＤＲ又はＥＳＰという略語も常用される。かかるスリップコントロールは公知であって、ここでは詳細には説明しない。

【0029】

本発明の図示及び説明された実施形態においては、分離弁６、シミュレータ弁９、液溜め弁１３、外力弁２５、吸込弁２６及び排出弁２７は２／２方電磁弁であり、分離弁６、液溜め弁１３及び吸込弁２６はそれらの電源が切れた基本位置では開放され、シミュレータ弁９、外力弁２５及び排出弁２７はそれらの電源が切れた基本位置では閉塞される。車輪ブレーキ１における車輪ブレーキ圧の制御可能性を高めるために、吸込弁２６は比例サーボ弁である。本発明はこれ以外の実施形態を排除しない。比例サーボ弁とは、吸込弁２６が開位置と閉位置ばかりでなく、開位置と閉位置以外に各中間位置を開位置と閉位置との間に実現可能であることを意味する。これ以外の弁６，９，１３，２５，２７は、中間位置なしで開位置と閉位置のみを有する切換弁である。

【0030】

分離弁６の本発明に従う機能性の検査のために、これらは開放したままとし、２つの外力弁２５のうち１つは開放され、もう一方の外力弁２５は閉塞されたままとする。吸込弁２６は開放したままとすることも閉塞されることもできる。電動機１７によってネジ駆動装置１８を介してピストン１６が外力式ブレーキ圧力発生器５のピストンシリンダユニット１５のシリンダ１９内でスライドすることで、ブレーキ液がシリンダ１９から押出される。電動機１７による、ピストンシリンダユニット１５のシリンダ１９内でのピストン１６のスライドは、一般的には外力式ブレーキ圧力発生器５の起動又は動作として理解することができる。シリンダ１９から押出されるブレーキ液は開放された外力弁２５を通って割当てられたブレーキ回路Ｉ，ＩＩに、ブレーキ回路Ｉ，ＩＩの開放された分離弁６と動作していないマスタブレーキシリンダ３を通ってブレーキ液溜め１２に流れ込む。２つのブレーキ回路のうち１つＩにおいてブレーキ液は、マスタブレーキシリンダ３から開放された液溜め弁１３を通ってブレーキ液溜め１２に流れ込む。ブレーキ液溜め１２が無圧であるため、生成されるブレーキ圧は全くない又は流れ抵抗のためにいずれにしても無視できる程度であり、これがマスタブレーキシリンダ３に接続された圧力センサ７及び／又は外力式ブレーキ圧力発生器５のシリンダ１９に接続された圧力センサ２２によって測定される。電動機１０、ネジ駆動装置１８及びピストン１６は制動されずに移動し、これが回転角センサ２１によって測定される。更に電動機１０の電力消費が電流センサ２０によって測定される。圧力が増圧されないので、電動機１０がほとんど無抵抗で回転し、その電力消費が小さくなる。ブレーキ圧が増圧し、電動機１０の電力消費が上昇し、かつ／又は電動機１０が過度に低速で回転すると、最初の高速の回転の後、より低速になる又は停止することもあり、分離弁６は閉塞されるか、又はいずれにしても完全には開放されない。不具合は外力弁２５又は液溜め弁１３にあると所在する可能性がある。いずれにしても外力制動時に車両用ブレーキ装置の機能性を無条件で損なうわけではないので気づかれないままであるいわゆる「隠れた不具合」は存在する。外力式ブレーキ圧力発生器５の故障時にマスタブレーキシリンダ３によって二次制動すると、閉鎖された分離弁６は深刻な影響を及ぼすことになる。

【0031】

ピストン１６のスライド並びに電動機１７及びネジ駆動装置１８の回転は、一般的には外力式ブレーキ圧力発生器５の移動として理解することができる。

【0032】

もう一方のブレーキ回路ＩＩ，Ｉについては、最初開放されていた外力弁２５が閉鎖され、最初閉鎖されていた外力弁２５が開放されることで検査が繰り返される。

【0033】

分離弁６の機能性の検査は、１つ又は２つの分離弁６が不具合のため閉塞されなければ、増圧が発生しないために車輪ブレーキ１が動作しないため、停止状態でも走行モード時でもいつでも実行することができる。検査の前提条件はマスタブレーキシリンダ３が動作しないことである。

【0034】

補足的に、外力式ブレーキ圧力発生器５のピストンシリンダユニット１５のシリンダ１９内でのピストン１６のスライド中は、その外力弁２５が開放されるので、外力式ブレーキ圧力発生器５のシリンダ１９に液圧結合されるブレーキ回路Ｉ，ＩＩにおいて分離弁６を閉塞することができる。もう一方のブレーキ回路ＩＩ，Ｉの分離弁６は開放したまま又は同じく閉塞することができる。ここでこれ以上ブレーキ液を外力式ブレーキ圧力発生器５のシリンダ１９からマスタブレーキシリンダ３を通してブレーキ液溜め１２内まで押出すことができないことから、シリンダ１９内において液圧が増圧され、ピストン１６及び電動機１７は停止するまで制動される。増圧は、外力式ブレーキ圧力発生器５の圧力センサ２２によって、外力式ブレーキ圧力発生器５の電動機１７の移動又は制動は、回転角センサ２１によって測定可能である。更に電動機１０の電力消費が上昇すると、これは電流センサ２０によって測定可能である。増圧が発生せず電動機１７が制動されないと、分離弁６は閉塞しない。外力制動時に、外力式ブレーキ圧力発生器５によって生成されたブレーキ圧は分離弁６が開放されている場合にはマスタブレーキシリンダ３においても作用するため、不具合が認識されないこともあるので、これもいわゆる「隠れた不具合」となることがある。分離弁６が開放されてマスタブレーキシリンダ３が動作していない時には、外力式ブレーキ圧力発生器５はブレーキ圧力を増圧させることができないので、マスタブレーキシリンダ３を動作させずに外力制動が発生することになれば、不具合が影響を及ぼすことになる。この場合、外力式ブレーキ圧力発生器５はマスタブレーキシリンダ３を通してブレーキ液をブレーキ液溜め１２内まで押出す。

【0035】

この検査も、２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩにおける分離弁６と外力弁２５との相前後した切換によって実行される。検査が走行中に実行されることになれば、吸込弁２６が閉塞されることで車輪ブレーキ１が車両用ブレーキ装置から液圧的に分離される。検査が車両の停止状態で実行される場合には、吸込弁２６は開放されたままとする又は閉塞することができる。

【0036】

シミュレータ弁９及び液溜め弁１３の機能性の検査のために、ペダルストロークシミュレータ１１が接続される及び／又は液溜め弁１３が配置されるブレーキ回路Ｉの外力弁２５は開放され、シミュレータ弁９及び液溜め弁１３は閉塞される。もう一方の外力弁２５は閉塞されたままである。検査が走行中に行なわれる場合には、ペダルストロークシミュレータ１１が接続されるブレーキ回路Ｉの吸込弁２６は閉塞される。停止状態では吸込弁２６は開放されたままとする又は閉塞することができる。ここでブレーキ液を外力式ブレーキ圧力発生器５のシリンダ１９から押出すことができないことから、外力式ブレーキ圧力発生器５が起動された場合、外力式ブレーキ圧力発生器５は圧力を生成し、そのピストン１６及び電動機１７はほとんど移動しない。圧力が増圧されない、電動機１０が移動しない及び／又は電動機１０が低い電力消費を有する場合には、シミュレータ弁９又は液溜め弁１３は開放されている。ペダルストロークシミュレータ１１が増圧中には限られたブレーキ液量を収容することから、外力式ブレーキ圧力発生器５のピストン１６及び電動機１７はここからわずかに移動し、制動されて、シミュレータ弁９が開放されている場合には、外力式ブレーキ圧力発生器５による増圧が少し持続する。分離弁１３が開放されている場合には、外力式ブレーキ圧力発生器５がブレーキ液をブレーキ液溜め１２内まで押出し、ブレーキ圧が増圧せず、外力式ブレーキ圧力発生器のピストン１６及び電動機１７は制動されない。シミュレータ弁９又は液溜め弁１３が閉塞されていないかどうか確認するために、これら２つの弁９，１３を交互に開放することができる。

【0037】

外力式ブレーキ圧力発生器５が戻りストローク時にブレーキ液をブレーキ液溜め１２から再度充填しているかどうかの検査のために、外力式ブレーキ圧力発生器５が起動され、外力弁２５のうち少なくとも１つが開放されるので、外力式ブレーキ圧力発生器がブレーキ液を開放された分離弁６と動作していないマスタブレーキシリンダ３を通して液溜め１２内まで押出す。次いで２つの外力弁２５が閉塞され、外力式ブレーキ圧力発生器５が逆方向に移動し、即ちピストン１６が容積拡張及び吸込みの方向にシリンダ１９内をスライドする。外力弁２５が閉塞されているために、外力式ブレーキ圧力発生器５が逆方向への移動時に逆止弁２３を通してブレーキ液をブレーキ液溜め１２から吸込む。例えば逆止弁２３が開放されないと、これが外力式ブレーキ圧力発生器５のシリンダ１９内の圧力低下並びに外力式ブレーキ圧力発生器のピストン１６及び電動機１７の遅れ又は停止によって検知可能となる。ブレーキ液溜め１２からブレーキ液を再度充填することは、ブレーキパッド摩耗を補うため又はピストン１６が外力式ブレーキ圧力発生器５のシリンダ１９内で複数回前後にスライドされる比較的長時間のスリップコントロール時及びこれが車輪ブレーキ１内に押出し、スリップコントロール時に排出弁２７を通ってブレーキ液溜め１２内に流れ込むブレーキ液を補充するために必要である。

【産業上の利用可能性】

【0038】

本発明の車両用ブレーキ装置の機能性の検査は、好ましくは外力式ブレーキ圧力発生器５の動作が認識されないほど大音量である走行時、エンジン及び／又は周囲の騒音があるところに限り実行される。

【符号の説明】

【0039】

１ 車輪ブレーキ
３ マスタブレーキシリンダ
５ 外力式ブレーキ圧力発生器
６ 分離弁
９ シミュレータ弁
１１ ペダルストロークシミュレータ
１２ ブレーキ液溜め
１３ 液溜め弁
２３ 逆止弁
２５ 外力弁
Ｉ，ＩＩ ブレーキ回路

【図1】