特許 7190119 エレベータのドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-07

(45)【発行日】2022-12-15

(54)【発明の名称】エレベータのドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/30 20060101AFI20221208BHJP

【ＦＩ】

B66B13/30 F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021128876

(22)【出願日】2021-08-05

【審査請求日】2021-08-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】宮川 行宏

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０９６６５４２７（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０１４９５２１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０６－２３９５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】英国特許出願公開第０２３５０３９０（ＧＢ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第０４４２０６４６（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １３／００ － １３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人又は荷物を載せて移動するかごと、前記かごに人が出入り可能又は荷物を出し入れ可能な複数の乗場と、前記かご及び前記乗場の間を開閉するドアと、を備えたエレベータに設けられ、
前記ドアを開閉方向に移動させる駆動装置と、前記ドアの下方に位置し、前記かご及び前記乗場の間に設けられ、前記ドアの開閉方向に延びる走行ガイド部と、を備えたエレベータのドア開閉装置であって、
前記走行ガイド部は、略水平方向に延びる板状の天板部と、前記天板部の下方に設けられ、前記ドアの開閉方向に延びる係合部と、を備え、
前記ドアは、前記かご及び前記乗場の間を開閉するドア本体と、前記ドア本体の下方に設けられる案内部と、を備え、
前記案内部は、前記係合部に係合し、前記係合部によって前記ドア本体を開閉方向に移動するようにガイドされ、
前記案内部は、前記係合部に当接して、前記係合部の面上を転動するガイド本体部と、該ガイド本体部を支持する支持本体部と、を備え、
前記支持本体部は、上下方向に延び、前記ガイド本体部を転動可能な状態で保持する軸部と、該軸部の上端部及び下端部を支持する軸支持部と、を備えるよう構成されるエレベータのドア開閉装置。

【請求項2】

前記走行ガイド部は、前記天板部から下方に向かって立設される板状の第一側板部を備え、
前記係合部は、前記第一側板部として構成され、
前記案内部は、前記第一側板部の一面に接して前記ドアの開閉方向に移動するガイド本体部と、前記第一側板部の前記ガイド本体部が接する面と反対側の面である他面側に設けられる規制部と、を備え、
前記ガイド本体部は、前記第一側板部に沿って移動して、前記ドア本体を開閉方向に移動するようにガイドされ、
前記ガイド本体部及び前記規制部は、前記第一側板部に当接して、前記ドア本体の開閉方向及び上下方向に直交するドア本体の厚み方向への移動を規制するよう構成される請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置。

【請求項3】

前記走行ガイド部は、前記天板部及び前記第一側板部で、前記ドアの開閉方向に直交する断面が略Ｌ字を形成するように構成され、
前記ガイド本体部は、前記天板部及び前記第一側板部によって形成される略Ｌ字の内側に配置され、
前記規制部は、前記天板部及び前記第一側板部によって形成される略Ｌ字の外側に配置されるよう構成される請求項２に記載のエレベータのドア開閉装置。

【請求項4】

前記ドアは、前記かご及び前記乗場の間を開閉方向に移動する第一ドアと、前記かご及び乗場の間を開閉方向に移動し、前記第一ドアと開く方向及び閉じる方向が同じ第二ドアと、を備え、
前記案内部は、前記第一ドアに設けられ、
前記第一ドア及び前記第二ドアの一方に設けられ、前記ドアの開閉方向に延びる凹部が形成された規制レールと、他方に設けられ、前記規制レールの前記凹部に嵌合して、前記ドアの開閉方向に移動可能な嵌合部と、を有するドア離間規制手段を備える請求項２又は３に記載のエレベータのドア開閉装置。

【請求項5】

前記エレベータは、扉開時に前記ドアを内部に格納する戸袋を備え、
前記ドアは、扉閉時に前記ドア本体の開閉方向及び上下方向に直交するドア本体の厚み方向で前記戸袋と重なる部分である戸袋重合部を有する端部ドアを備え、
前記戸袋又は前記端部ドアの一方に設けられる規制レールと、他方に設けられる嵌合部と、を有する戸袋離間規制手段を備える請求項１乃至４のいずれか１項に記載のエレベータのドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータのドア開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベータのドア開閉装置として、特許文献１に記載のエレベータのドア開閉装置が知られている。エレベータのドア開閉装置は、エレベータのかご室の出入口に設けられ、上面に溝が形成されたかご側敷居と、かご室の出入り口を開閉するかご側戸と、を備える。かご側戸は、下端部がかご側敷居の溝に係合し、溝に沿って移動するように設けられ、かご室の上部に設けられる開閉装置によって電動で開閉される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２４５０９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなエレベータのドア開閉装置では、かご側敷居の溝に塵やごみなどが堆積し、かご側戸の下端部とかご側敷居の溝とが係合不良を起こすことで、かご側戸が開閉不良を起こすことがあった。

【0005】

そこで、本発明は、ドアが開閉不良を起こすことを抑制できるエレベータのドア開閉装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のエレベータのドア開閉装置は、人又は荷物を載せて移動するかごと、前記かごに人が出入り可能又は荷物を出し入れ可能な複数の乗場と、前記かご及び前記乗場の間を開閉するドアと、を備えたエレベータに設けられ、前記ドアを開閉方向に移動させる駆動装置と、前記ドアの下方に位置し、前記かご及び前記乗場の間に設けられ、前記ドアの開閉方向に延びる走行ガイド部と、を備えたエレベータのドア開閉装置であって、前記走行ガイド部は、略水平方向に延びる板状の天板部と、前記天板部の下方に設けられ、前記ドアの開閉方向に延びる係合部と、を備え、前記ドアは、前記かご及び前記乗場の間を開閉するドア本体と、前記ドア本体の下方に設けられる案内部と、を備え、前記案内部は、前記係合部に係合し、前記係合部によって前記ドア本体を開閉方向に移動するようにガイドされるよう構成される。

【0007】

かかる構成によれば、係合部が天板部の下方に設けられるので、塵やごみなどが係合部に堆積しづらくなるため、係合部と案内部との係合不良により、ドアが開閉不良を起こすことを抑制できる。

【0008】

また、前記走行ガイド部は、前記天板部から下方に向かって立設される板状の第一側板部を備え、前記係合部は、前記第一側板部として構成され、前記案内部は、前記第一側板部の一面に接して前記ドアの開閉方向に移動するガイド本体部と、前記第一側板部の前記ガイド本体部が接する面と反対側の面である他面側に設けられる規制部と、を備え、前記ガイド本体部は、前記第一側板部に沿って移動して、前記ドア本体を開閉方向に移動するようにガイドされ、前記ガイド本体部及び前記規制部は、前記第一側板部に当接して、前記ドア本体の開閉方向及び上下方向に直交するドア本体の厚み方向への移動を規制するよう構成することもできる。

【0009】

かかる構成によれば、第一側板部とガイド本体部が当接して、ドア本体がドア本体の厚み方向の一方側（例えばドア本体から乗場側に向かう方向）へ移動することを規制し、第一側板部と規制部が当接してドア本体がドア本体の厚み方向の他方側（例えばドア本体からかご側に向かう方向）へ移動することを規制するので、ドア本体がドア本体の厚み方向の一方側又は他方側に移動することを抑制できる。

【0010】

また、前記走行ガイド部は、前記天板部及び前記第一側板部で、前記ドアの開閉方向に直交する断面が略Ｌ字を形成するように構成され、前記ガイド本体部は、前記天板部及び前記第一側板部によって形成される略Ｌ字の内側に配置され、前記規制部は、前記天板部及び前記第一側板部によって形成される略Ｌ字の外側に配置されるよう構成することもできる。

【0011】

かかる構成によれば、ガイド本体部は、天板部及び第一側板部によって形成されるＬ字の内側に配置されるので、ガイド本体部に塵やごみなどが堆積しづらくなる。よって、係合部（第一側板部）が天板部の下方に設けられることとガイド本体部がＬ字の内側に配置されることの相乗効果で、係合部とガイド本体部との係合不良により、ドアが開閉不良を起こすことを抑制できる。

【0012】

また、前記ドアは、前記かご及び前記乗場の間を開閉方向に移動する第一ドアと、前記かご及び前記乗場の間を開閉方向に移動し、前記第一ドアと開く方向及び閉じる方向が同じ第二ドアと、を備え、前記案内部は、前記第一ドアに設けられ、前記第一ドア及び前記第二ドアの一方に設けられ、前記ドアの開閉方向に延びる凹部が形成された規制レールと、他方に設けられ、前記規制レールの前記凹部に嵌合して、前記ドアの開閉方向に移動可能な嵌合部と、を有するドア離間規制手段を備えるよう構成することもできる。

【0013】

かかる構成によれば、第一ドアはガイド本体部及び規制部によって前後方向への移動が規制され、第二ドアは、ドア離間規制手段によって前後方向への移動を規制されるので、開閉方向が同じ複数のドアを有するエレベータについて、ドアが前方向又は後方向に移動すること（揺れること）を抑制できる。

【0014】

また、前記エレベータは、扉開時に前記ドアを内部に格納する戸袋を備え、前記ドアは、扉閉時に前記ドア本体の開閉方向及び上下方向に直交するドア本体の厚み方向で前記戸袋と重なる部分である戸袋重合部を有する端部ドアを備え、前記戸袋又は前記端部ドアの一方に設けられる規制レールと、他方に設けられる嵌合部と、を有する戸袋離間規制手段を備えるよう構成することもできる。

【0015】

かかる構成によれば、端部ドアは、戸袋離間規制手段によって、戸袋に対して前後方向で接離する方向への移動が規制されるので、端部ドアが前後方向に移動すること（揺れること）を抑制できる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、ドアが開閉不良を起こすことを抑制できるエレベータのドア開閉装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態のエレベータのドア開閉装置が適用されるエレベータの概略図である。

【図2】同エレベータのドア開閉装置の正面図である。

【図3】図２に示すＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。

【図4】図２に示すＩＶ－ＩＶ断面図である。

【図5】本発明の他の実施形態のエレベータのドア開閉装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の一実施形態に係るエレベータのドア開閉装置９について図１乃至図４を参照して説明する。また、説明の便宜上、上下方向は、エレベータ１の昇降方向に沿う方向を指し、左右方向は、エレベータ１のドア５の開閉方向に沿う方向を指し、前後方向は、エレベータ１のドア５の厚み方向に沿う方向を指すものとして説明する。

【0019】

初めにエレベータ１の概要について説明する。図１に示すように、エレベータ１は、上下方向に延びる筒状の昇降路２の内部を人又は荷物を載せて移動する箱状のかご３と、昇降路２の内外を連通し、かご３に荷物を出し入れ可能な複数の乗場４と、備える。具体的に、かご３は、人又は荷物を出し入れ可能な開口部を備え、乗場４では、開口部を介してかご３に人又は荷物を出し入れ可能である。また、エレベータ１は、乗場４と開口部の間を開閉するドア５を備える。

【0020】

図１及び図２に示すように、ドア５は、乗場４と開口部の間を開閉する板状のドア本体１０と、ドア本体１０の下方に設けられる、エレベータのドア開閉装置９としての案内部１５と、を備える。本実施形態で、ドア５はいわゆるセンターオープン方式のドア５であり、扉閉時に右側に移動する右ドア５Ｒと扉閉時に左側に移動する左ドア５Ｌと、を有する。また、本実施形態の右ドア５Ｒ及び左ドア５Ｌは、それぞれ、開閉時に開閉方向に移動する速度が速いファストドアＦＤと、開閉方向に移動する速度がファストドアＦＤよりも遅いスロードアＳＤと、を有する。さらに、ドア５は、かご３に設けられるかごドア６と、乗場４に設けられる乗場ドア７と、によって構成されている。ドア５が開く際には、かごドア６と、かご３が位置する乗場４の乗場ドア７と、が両方開くことで、かご３の内部と乗場４とが連通する。本実施形態では、かごドア６と乗場ドア７とは連動して同時に開閉するように構成されている。具体的に、本実施形態では、かごドア６は後述する駆動装置１３によって開閉方向に移動するよう構成され、乗場ドア７は、かごドア６に従動して開閉方向に移動するように構成される。また、ドア５は、上方から吊り下げられ支持される。具体的に、ドア５は、ドア５の上部に設けられるハンガーレール１８（駆動装置１３）によって上方から吊り下げられて支持される。

【0021】

ドア５は、扉閉時には、ドア本体１０が乗場４と開口部の間を閉じる位置に位置し、扉開時には、乗場４と開口部の間を開く位置に位置する。扉閉時のドア５は、開口部の左右両端に設けられる戸袋８に格納される。

【0022】

戸袋８は、ドア５を内部に格納可能な格納空間８ａを画定する部位である（図４参照）。具体的に、戸袋８は、昇降路２の内壁のうち開口部が対向する部分、及び、かご３の外壁のうち開口部よりも左右両端に位置する部分によって構成される。即ち、戸袋８は、格納空間８ａの後側の端（乗場４側の端）を画定する乗場側壁部１１と、格納空間８ａの前側の端（かご３側の端）を画定するかご側壁部１２と、を備える。本実施形態で戸袋８は、扉開時に、ファストドアＦＤ及びスロードアＳＤを内部に格納可能である。さらに、本実施形態の戸袋８の内壁及びスロードアＳＤは、後述する戸袋離間規制手段５０が設けられる分だけ、前後方向に離間して設けられる。なお、本実施形態のように、戸袋離間規制手段５０を設ける場合には、戸袋８とスロードアＳＤ間に生じる前後方向の隙間を埋める隙間埋め部材（図示しない）を備えてもよい。

【0023】

図２に示すように、エレベータのドア開閉装置９は、ドア５を開閉するための装置である。エレベータのドア開閉装置９は、ドア５を開閉方向に移動させる駆動装置１３と、ドア５の下方に位置し、かご３及び乗場４の間に設けられ、ドア５の開閉方向に延びる走行ガイド部１４と、ドア本体１０の下方に設けられる案内部１５と、を備える。また、エレベータのドア開閉装置９は、ファストドアＦＤとスロードアＳＤが前後方向に離間することを規制するドア離間規制手段４０と、スロードアＳＤと戸袋８が前後方向に離間することを規制する戸袋離間規制手段５０と、を備える。

【0024】

駆動装置１３は、かご３の上方に設けられ、かごドア６を支持し、かつ、かごドア６を開閉方向に移動させる。具体的に、駆動装置１３は、ドア本体１０の上部に連結される連結部１６と、連結部１６を開閉方向に移動させるための駆動本体部１７と、連結部１６を開閉方向に移動するようにガイドするハンガーレール１８と、を備える。

【0025】

ハンガーレール１８は、左右方向に延伸するレールである。また、ハンガーレール１８は、連結部１６及び連結部１６に連結されたドア５を吊り下げて支持可能なレールである。本実施形態のハンガーレール１８は、連結部１６を左右方向にガイド可能に構成されている。

【0026】

連結部１６は、ドア本体１０の上部に連結され、ドア本体１０と駆動本体部１７とを連結する。また、連結部１６は、駆動本体部１７の駆動によって、ドア本体１０に連結された状態で左右方向に移動可能である。さらに、連結部１６は、ハンガーレール１８に沿って移動可能に構成されている。具体的に、連結部１６は、ハンガーレール１８に係合して、ハンガーレール１８に沿って転動する転動部１６１を備え、転動部１６１とハンガーレール１８との係合によって、連結部１６はハンガーレール１８の延伸方向（左右方向）に移動するようにガイドされる。右ドア５ＲのファストドアＦＤ、右ドア５ＲのスロードアＳＤ、左ドア５ＬのファストドアＦＤ、及び左ドア５ＬのスロードアＳＤ、のそれぞれに１つの連結部１６が連結される。即ち、右ドア５ＲのファストドアＦＤ、右ドア５ＲのスロードアＳＤ、左ドア５ＬのファストドアＦＤ、及び左ドア５ＬのスロードアＳＤ、のそれぞれは、連結部１６に連結された状態で別々にハンガーレール１８に吊り下げられる。

【0027】

駆動本体部１７は、ドア５を左右方向に移動されることができる部位である。また、駆動本体部１７は右ドア５Ｒと左ドア５Ｌを左右方向で逆向きに同時に移動させることができる。本実施形態の駆動本体部１７は、連結部１６を介してドア５を移動させる。即ち、駆動本体部１７は、扉開時には、右ドア５Ｒを右に移動させつつ、左ドア５Ｌを左に移動させ、扉閉時には、右ドア５Ｒを左に移動させつつ、左ドア５Ｌを右に移動させることができる。また、駆動本体部１７は、ファストドアＦＤ及びスロードアＳＤが扉閉時には同時に閉じ、扉開時には同時に開くように、ファストドアＦＤ及びスロードアＳＤを移動させる。本実施形態で、駆動本体部１７は、ファストドアＦＤをスロードアＳＤの略２倍の速度で移動させる。本実施形態の駆動本体部１７は、かご３の上部に設けられ、かごドア６を左右方向に移動させるように構成されている。また、本実施形態では、駆動本体部１７がかごドア６を左右方向に移動させると、乗場ドア７がかごドア６に従動して左右方向に移動する。

【0028】

具体的に、駆動本体部１７は、モータ等によって駆動する無端環状の駆動ベルト１９と、駆動ベルト１９に連結され、駆動ベルト１９の駆動力を減速して伝達する減速手段２０と、を備え、駆動ベルト１９は、連結部１６を介してファストドアＦＤに連結され、減速手段２０は、連結部１６を介してスロードアＳＤに連結される。このような構成によって、駆動本体部１７は、ファストドアＦＤとスロードアＳＤの移動を同期させつつ、ファストドアＦＤをスロードアＳＤよりも速く移動させることができる。

【0029】

走行ガイド部１４は、ドア本体１０の下部に設けられる板状体である。また、走行ガイド部１４は、かご３と乗場４の間に設けられる板状体で、かご３と乗場４の間の隙間を埋める部材である。具体的に、走行ガイド部１４は、かご３に設けられ、乗場４側に延伸するかご側走行ガイド部１４１と、乗場４に設けられ、かご３側に向かって延伸する乗場側走行ガイド部（図示しない）と、を備える。かご側走行ガイド部１４１と乗場側走行ガイド部との間には、かご３が昇降路２に沿って昇降する際に、当接しない程度に隙間が形成される。

【0030】

図３に示すように、かご側走行ガイド部１４１は、乗場４側に向かって略水平方向に延びる天板部２１と、天板部２１の乗場４側の端部から下方に延びる第一側板部２２と、天板部２１のかご３側の端部から下方に延びる第二側板部２４と、第一側板部２２の下端部からかご３側に向かって略水平方向に延びる底板部２３と、を備える。天板部２１、第一側板部２２、底板部２３、及び、第二側板部２４は、いずれも左右方向で、ドア５の可動域の全域に亘って延びている（図４参照）。

【0031】

天板部２１は、上面がかご３の底面と略面一になるように延びた板状体である。また、天板部２１は、上面がドア本体１０の下面から下方に離間して設けられる板状体である。さらに、天板部２１は、第一側板部２２の少なくとも一面の上方を覆うように設けられている。本実施形態の天板部２１は、上面に凹凸が形成されていないフラットな形状である。また、本実施形態の天板部２１は、前端部（乗場４側の端部）が、かごドア６の前端部よりも後方（かご３側）に位置するように配置されている。

【0032】

第一側板部２２は、天板部２１の乗場４側の端部から下方に延びる板状体である。本実施形態の第一側板部２２は、天板部２１から鉛直下向きに延びる板状体である。また、第一側板部２２は、後述する案内部１５と係合可能である。さらに、第一側板部２２は、天板部２１の延伸方向と略直交する方向に延びる。即ち、第一側板部２２と天板部２１は、ドア５の開閉方向に直交する断面が略Ｌ字を形成するように構成される。また、第一側板部２２は、後述する案内部１５と係合可能な係合部として構成される。

【0033】

底板部２３は、第一側板部２２の下端部から後方（かご３側）に延びる板状体である。底板部２３は、前後方向の長さが天板部２１よりも短い板状体である。また、本実施形態の底板部２３の前後方向の長さは、後述する案内部１５の前後方向の長さ（幅）よりも小さい。

【0034】

天板部２１、第一側板部２２、及び底板部２３によって、囲まれる空間は、後述する案内部１５のガイド本体部２５が移動する移動空間１４ａである。移動空間１４ａは、左右方向で、ドア５の可動域の全域に亘って延びる空間である。

【0035】

第二側板部２４は、天板部２１の後端部から下方に延びる板状体である。また、第二側板部２４は、天板部２１から略鉛直下向きに延びる板状体である。即ち、第二側板部２４は、第一側板部２２からかご３側に離間して設けられ、第一側板部２２と略平行に延びる板状体である。さらに、第二側板部２４は、第一側板部２２よりも下方まで延びる板状体である。

【0036】

本実施形態のかご側走行ガイド部１４１は、１枚の板状体を折り曲げて構成されているが、このような構成に限らず、複数の板状体を組み合わせて構成することもできる。

【0037】

乗場側走行ガイド部の構成は、かご側走行ガイド部１４１と同様の構成である。また、乗場側走行ガイド部は、かご側走行ガイド部１４１と前後対称に構成されている。具体的に、乗場側走行ガイド部は、乗場４からかご３側に向かって略水平方向に延びる天板部２１と、天板部２１のかご３側の端部から下方に延びる第一側板部２２と、天板部２１の乗場４側の端部から下方に延びる第二側板部２４と、第一側板部２２の下端部から乗場４側に向かって略水平方向に延びる底板部２３と、を備える。

【0038】

案内部１５は、ドア本体１０に設けられ、走行ガイド部１４と係合する部位である。また、案内部１５は、走行ガイド部１４と係合して、走行ガイド部１４によって、開閉方向に移動するようにガイドされる部位である。具体的に、案内部１５は、移動空間１４ａの内部に収容され、第一側板部２２に係合するガイド本体部２５と、ガイド本体部２５を支持し、ドア本体１０に連結するガイド支持部２６と、を備える。本実施形態で、案内部１５は、ファストドアＦＤのドア本体１０にのみ設けられ、スロードアＳＤのドア本体１０には設けられない。即ち、本実施形態で、案内部１５は、かごドア６のファストドアＦＤ及び乗場ドア７のファストドアＦＤに設けられる。以下説明では、かごドア６に設けられる案内部１５について説明する。なお、乗場ドア７に設けられる案内部１５は、かごドア６に設けられる案内部１５と前後対称に設けられる。

【0039】

ガイド本体部２５は、第一側板部２２に当接して、第一側板部２２に沿って移動可能である。本実施形態のガイド本体部２５は、第一側板部２２のうち、上方が天板部２１に覆われている面に当接する。即ち、ガイド本体部２５は、第一側板部２２のかご３側の面に当接する。また、本実施形態のガイド本体部２５は、第一側板部２２の面上を転動するローラである。具体的に、ガイド本体部２５は、周面が第一側板部２２のかご３側の面に当接するローラである。また、本実施形態のガイド本体部２５は、上下方向に延びる軸を中心として回動可能に構成されている。さらに、ガイド本体部２５は、移動空間１４ａの内部に配置される。即ち、ガイド本体部２５は、天板部２１と第一側板部２２で形成されるＬ字状の空間の内側に配置される。また、ガイド本体部２５は、前後方向で、第一側板部２２と第二側板部２４の間に配置される。さらに、ガイド本体部２５は、第二側板部２４と前後方向で離間した位置に配置される。

【0040】

ガイド支持部２６は、ドア本体１０に連結される取付部２７と、ガイド本体部２５を支持する支持本体部２８と、取付部２７から支持本体部２８に亘って延伸する延伸部２９と、を備える。

【0041】

取付部２７は、ドア本体１０に連結可能に構成されている。本実施形態の取付部２７は、ボルト・ナットのような締結具によってドア本体１０に連結可能である。また、取付部２７は、ドア本体１０に連結可能な板状体である。本実施形態の取付部２７は、ドア本体１０に取り付けられた状態で、一面がドア本体１０の前面に当接するように構成されている。さらに、取付部２７は、ドア本体１０の下端部に連結される。

【0042】

支持本体部２８は、ガイド本体部２５を、第一側板部２２に接して回動可能な状態で支持する軸部３０と、軸部３０を支持する軸支持部３１と、を備える。軸部３０は、ガイド本体部２５の軸心に挿通され、ガイド本体部２５が軸部３０に対して相対回動可能となるようにガイド本体部２５を支持する。本実施形態の軸部３０は、ベアリング（図示しない）を介してガイド本体部２５を支持するよう構成される。また、本実施形態の軸部３０は、ガイド本体部２５に挿通される軸本体部３２と、軸本体部３２の上端部に設けられ、外径が軸本体部３２よりも大きい軸頭部３３と、軸本体部３２の下端部に設けられ、ナットなどの締結具を装着可能な軸装着部３４と、を備える。

【0043】

軸支持部３１は、軸部３０の上端部及び下端部を支持するように構成されている。具体的に、軸支持部３１は、軸部３０の上端部に連結されて、軸部３０の上端部を支持する上部軸支持部３５と、軸部３０の下端部に連結されて、軸部３０の下端部を支持する下部軸支持部３６と、を備える。本実施形態で、上部軸支持部３５に軸頭部３３が係止することで、上部軸支持部３５が軸部３０の上端部を支持し、上部軸支持部３５が軸部３０の上端部を支持した状態で、下部軸支持部３６の下方から軸部３０（軸装着部３４）に締結具（ナット）が装着（螺着）されることで、下部軸支持部３６が軸部３０の下端部を支持する。

【0044】

延伸部２９は、取付部２７と支持本体部２８の間に亘って延びる部位である。具体的に、延伸部２９は、取付部２７から下方に向かって延びる前方延伸部３７と、前方延伸部３７の下端部からかご３側に向かって延びる横延伸部３８と、横延伸部３８のかご３側の端部から上方に延びる後方延伸部３９と、を備える。また、本実施形態の延伸部２９は、左右方向に一定の幅を有する板状体である。また、延伸部２９は、取付部２７から、第一側板部２２及び底板部２３の外方を回り込んで、移動空間１４ａまで延びる。

【0045】

前方延伸部３７は、取付部２７から底板部２３よりも下方の位置まで延びる部位である。また、前方延伸部３７は、第一側板部２２と略平行に延びる。本実施形態の前方延伸部３７は、第一側板部２２と前後方向に離間して設けられる。さらに、前方延伸部３７は、ドア本体１０が前後に揺れた場合に、第一側板部２２と当接するように構成されている。即ち、第一側板部２２と前方延伸部３７との前後方向の距離は、ドア本体１０が前後に揺れた際に、前方延伸部３７が第一側板部２２に当接可能な程度の距離である。また、前方延伸部３７は、第一側板部２２のガイド本体部２５が設けられる側の面（後面側）と反対側の面（前面側）に設けられる。本実施形態の前方延伸部３７は、ドア５（かごドア６）の下端部が後方に移動するように揺れた場合に、第一側板部２２に当接する。即ち、前方延伸部３７は、ドア本体１０の前後方向への移動を規制する規制部として構成される。

【0046】

横延伸部３８は、前方延伸部３７の下端部から前後方向で底板部２３の後側の位置までに亘って延びる部位である。また、横延伸部３８は、底板部２３よりも下側で底板部２３と略平行に延びる。さらに、横延伸部３８は、前方延伸部３７と直交する方向に延びる。

【0047】

後方延伸部３９は、横延伸部３８の後端部から上方に延びる部位である。また、後方延伸部３９は、前方延伸部３７及び第一側板部２２と平行に延びる。さらに、後方延伸部３９には、支持本体部２８が設けられる。本実施形態で、後方延伸部３９の上端部には、上部軸支持部３５が連結され、上下方向の中途部分には下部軸支持部３６が連結される。また、後方延伸部３９は、第二側板部２４と前後方向で離間した位置に配置される。具体的に、後方延伸部３９は、前後方向における第一側板部２２と前方延伸部３７との間の距離以上に第二側板部２４から離間して配置される。

【0048】

図３及び図４に示すように、ドア離間規制手段４０は、ファストドアＦＤ（第一ドア）に対してスロードアＳＤ（第二ドア）が前後方向に離間することを規制する手段である。本実施形態のドア離間規制手段４０は、ファストドアＦＤ及びスロードアＳＤのうち、一方に設けられ、左右方向に延びる凹部４１ａが形成された規制レール４１と、他方に設けられ、規制レール４１の凹部４１ａに嵌合して、左右方向に移動可能な嵌合部４２と、を備える。本実施形態の嵌合部４２は、ローラであり、前後方向に延びる軸を中心として回動可能である。

【0049】

嵌合部４２は、ドア５が閉じた際に、前後方向でファストドアＦＤとスロードアＳＤが重なり合うドア重合部１０ａに設けられる。言い換えると、ドア重合部１０ａは、スロードアＳＤ及びファストドアＦＤのうち扉閉時に前後方向で隣り合うように配置される部位である。即ち、ドア重合部１０ａは、ドア５の開閉方向で、ファストドアＦＤのドア本体１０の閉じ方向の端部及びスロードアＳＤのドア本体１０の開き方向の端部である。本実施形態で、嵌合部４２は、左右方向で、ファストドアＦＤの閉じ方向側の端部に設けられている。また、嵌合部４２は、ドア本体１０の下端部に設けられている。さらに、嵌合部４２は、ファストドアＦＤ及びスロードアＳＤのうち、他方に設けられ、一方側に向かって延びるように構成されている。具体的に、嵌合部４２は、ファストドアＦＤ及びスロードアＳＤのうち、他方のドア本体１０の下端部に連結され、一方のドア本体１０に向かって延びる嵌合軸部４３と、嵌合軸部４３に連結され、規制レール４１の凹部４１ａと嵌合可能な嵌合本体部４４と、を備える。本実施形態の嵌合本体部４４は、ローラであり、嵌合軸部４３を軸心として、凹部４１ａに嵌合した状態で回動可能である。即ち、嵌合本体部４４は、規制レール４１に嵌合して転動可能である。

【0050】

規制レール４１は、ドア本体１０の下端部に設けられた、左右方向に延びるレールである。また、規制レール４１は、ファストドアＦＤ及びスロードアＳＤのうち、一方のドア本体１０に設けられ、該ドア本体１０の左右方向の略全範囲に亘って延びるレールである。さらに、規制レール４１は、一方のドア本体１０の内部に設けられる。具体的に、規制レール４１は、ドア本体１０に取り付け可能で、左右方向に延びる凹部４１ａが形成されたレール本体４５と、凹部４１ａの左右の両端部を閉じる端壁部４６と、を備える。本実施形態のレール本体４５は、下端を構成するレール底部４７と、レール底部４７の前端部から上方に延出する前方壁部４８と、レール底部４７の後端部から上方に延出する後方壁部４９と、を備える。端壁部４６は、レール底部４７の左右の両端部から上方に延出する壁である。また、レール本体４５は、前後方向における前方壁部４８及び後方壁部４９の間の空間が凹部４１ａとして構成されている。本実施形態の規制レール４１は、溶接によってドア本体１０に取り付けられる。さらに、規制レール４１は、レール底部４７から上方に突出するよう設けられる突出部４７１を備える。突出部４７１は、前方壁部４８から後方に嵌合本体部４４の前後方向の厚み分だけ離間した位置に設けられる。

【0051】

戸袋離間規制手段５０は、扉閉時に前後方向で戸袋８と重なる部分である戸袋重合部１０ｂを有する端部ドア５１と戸袋８が前後方向で離間することを抑制する部位である。言い換えると、戸袋離間規制手段５０は、扉閉時にドア本体１０の一部が戸袋８の内壁と対向するように配置される端部ドア５１と戸袋８が前後方向で離間することを抑制する部位である。本実施形態で、端部ドア５１は、スロードアＳＤである。戸袋離間規制手段５０の構成は、前述のドア離間規制手段４０の構成と同様である。具体的に、戸袋離間規制手段５０は、戸袋８（かご側壁部１２）又は端部ドア５１の一方に設けられる規制レール４１と、他方に設けられる嵌合部４２と、を備える。本実施形態で、規制レール４１は、戸袋８の内壁に設けられ、嵌合部４２は、端部ドア５１の戸袋重合部１０ｂに設けられる。具体的に、規制レール４１は、格納空間８ａの外部に設けられる。さらに、本実施形態の戸袋離間規制手段５０の規制レール４１は、かご側壁部１２の内部に設けられる。

【0052】

以上のようなエレベータのドア開閉装置９の動作について説明する。

【0053】

まず、ファストドアＦＤについて説明する。ドア５を開閉する場合には、駆動装置１３がドア５を開閉方向に移動させる。開閉方向に移動させられたドア５は、ハンガーレール１８及び連結部１６によって、ドア本体１０の上方で左右方向にガイドされ、かつ、ドア本体１０の下方で第一側板部２２及び案内部１５によって左右方向にガイドされる。具体的に、ドア本体１０の下方では、駆動装置１３がドア本体１０を左右に移動させた際に、ドア本体１０に設けられる案内部１５もドア本体１０と一緒に左右に移動する。このとき、ガイド本体部２５が第一側板部２２にガイドされ、左右方向に移動するため、ドア５を上方の駆動装置１３及び下方の走行ガイド部１４で左右方向にガイドできる。

【0054】

また、ドア本体１０に衝撃が加わった場合や、かご３の昇降に伴う振動や昇降路２内の風で、ドア本体１０が前後方向に揺れる場合には、案内部１５が第一側板部２２に当接して、ドア５の揺れが抑制される。具体的に、ドア本体１０は、上方から吊り下げられているため、特にドア本体１０の下方は前後方向に揺れやすい。しかしながら、第一側板部２２を前後に挟むように前方延伸部３７（規制部）及びガイド本体部２５が設けられるので、ドア本体１０が揺れた場合に、前方延伸部３７又はガイド本体部２５が第一側板部２２に当接するため、揺れ止めがされる。

【0055】

次にスロードアＳＤについて説明する。スロードアＳＤは、ドア離間規制手段４０によって、左右方向のガイド及び前後への揺れ止めがされる。また、本実施形態のスロードアＳＤは端部ドア５１であるので、スロードアＳＤは、戸袋離間規制手段５０によっても左右方向のガイド及び前後への揺れ止めがされる。

【0056】

具体的に、ドア５を開閉する場合には、駆動装置１３がドア本体１０を開閉方向に移動させる。開閉方向に移動させられたドア５は、ハンガーレール１８及び連結部１６によって、ドア本体１０の上方で左右方向にガイドされ、かつ、ドア本体１０の下方でドア離間規制手段４０としての規制レール４１及び嵌合部４２によって左右方向にガイドされる。具体的に、ドア本体１０の下方では、駆動装置１３がドア本体１０を左右に移動させた際に、ドア本体１０に設けられる嵌合部４２もドア本体１０と一緒に左右に移動する。このとき、嵌合部４２が規制レール４１に形成される凹部４１ａに沿って左右方向に移動するため、ドア５を上方の駆動装置１３及び下方のドア離間規制手段４０で左右方向にガイドできる。

【0057】

また、ドア本体１０に衝撃が加わった場合や、かご３の昇降に伴う振動や昇降路２内の風で、スロードアＳＤのドア本体１０が前後方向に揺れる場合には、ドア離間規制手段４０によってスロードアＳＤの前後方向への移動が規制される。具体的に、スロードアＳＤのドア本体１０が前後方向に移動しようとした場合に（揺れようとした場合に）、嵌合部４２が規制レール４１に嵌っているので、スロードアＳＤがファストドアＦＤに対して前後方向で接離する方向に移動することが規制される。また、ファストドアＦＤは、前述のように、走行ガイド部１４及び案内部１５によって前後方向への振れ止めがされている。よってスロードアＳＤが前後に移動しようとした場合には、ドア離間規制手段４０によって、スロードアＳＤとファストドアＦＤが一緒に前後方向に移動しようとするが、ファストドアＦＤは走行ガイド部１４及び案内部１５によって前後方向への振れ止めがされているので、スロードアＳＤもファストドアＦＤと同様に前後に移動することが規制され、スロードアＳＤ及びファストドアＦＤが前後に移動することが抑制される（振れ止めがされる）。

【0058】

さらに、端部ドア５１（スロードアＳＤ）が開閉する場合には、ハンガーレール１８及び連結部１６によって、ドア本体１０の上方で左右方向にガイドされ、かつ、ドア本体１０の下方で戸袋離間規制手段５０としての規制レール４１及び嵌合部４２によって左右方向にガイドされる。具体的に、ドア本体１０の下方では、駆動装置１３がドア本体１０を左右に移動させた際に、ドア本体１０に設けられる嵌合部４２もドア本体１０と一緒に左右に移動する。このとき、嵌合部４２が規制レール４１に形成される凹部４１ａに沿って左右方向に移動するため、ドア５を上方の駆動装置１３及び下方の戸袋離間規制手段５０で左右方向にガイドできる。

【0059】

また、端部ドア５１に衝撃が加わった場合や、かご３の昇降に伴う振動や昇降路２内の風で、ドア本体１０が前後方向に移動しようとする（揺れようとする）場合には、嵌合部４２が規制レール４１に嵌合して、端部ドア５１の戸袋８の内壁に対する前後方向の移動を規制するので、端部ドア５１が前後に移動することが抑制される（揺れ止めがされる）。

【0060】

以上のような構成のエレベータのドア開閉装置９によれば、係合部（第一側板部２２）が天板部２１の下方に設けられるので、塵やごみなどが係合部に堆積しづらくなるため、係合部と案内部１５との係合不良により、ドア５が開閉不良を起こすことを抑制できる。

【0061】

また、第一側板部２２とガイド本体部２５が当接して、ドア本体１０がドア本体１０の厚み方向の一方側（例えばドア本体１０から乗場４側に向かう方向）へ移動することを規制し、第一側板部２２と規制部が当接してドア本体１０がドア本体１０の厚み方向の他方側（例えばドア本体１０からかご３側に向かう方向）へ移動することを規制するので、ドア本体１０がドア本体１０の厚み方向の一方側又は他方側に移動することを抑制できる。

【0062】

さらに、ガイド本体部２５は、天板部２１及び第一側板部２２によって形成されるＬ字の内側に配置されるので、ガイド本体部２５に塵やごみなどが堆積しづらくなる。よって、係合部（第一側板部２２）が天板部２１の下方に設けられることとガイド本体部２５がＬ字の内側に配置されることの相乗効果で、係合部とガイド本体部２５との係合不良により、ドア５が開閉不良を起こすことを抑制できる。

【0063】

また、ガイド本体部２５は、天板部２１、第一側板部２２、及び、第二側板部２４によって囲まれた空間内に配置されるので、塵やごみなどがガイド本体部２５に堆積しづらくなる。よって、係合部とガイド本体部２５との係合不良により、ドア５が開閉不良を起こすことを抑制できる。

【0064】

さらに、案内部１５は、第一側板部２２によって左右方向にガイドされるガイド本体部２５と、ガイド本体部２５を支持する支持本体部２８と、を備え、支持本体部２８は、ガイド本体部２５を上方及び下方から支持するよう構成されるので、ガイド本体部２５が衝撃を受けた場合に、支持本体部２８で該衝撃をしっかりと受けることができるため、案内部１５の強度が高まる。

【0065】

また、ガイド本体部２５は、上下方向を軸心として回動可能であり、周面で第一側板部２２と接するように構成されるので、第一側板部２２と接する周面に塵やごみなどが堆積しづらくなる。よって、ガイド本体部２５と第一側板部２２との係合不良により、ドア５が開閉不良を起こすことを抑制できる。

【0066】

さらに、案内部１５は、第二側板部２４と前後方向に離間して設けられるので、ガイド本体部２５が第一側板部２２に沿って移動する際に、ガイド本体部２５が抵抗などを受けたときに、ガイド本体部２５が第二側板部２４側に移動して抵抗を逃がすことができる。

【0067】

また、エレベータ１は、開口部及び乗場４の間を開閉方向に移動する第一ドア（ファストドアＦＤ）と、開口部及び乗場４の間を開閉方向に移動し、第一ドアと開く方向及び閉じる方向が同じ第二ドア（スロードアＳＤ）と、を備え、エレベータのドア開閉装置９は、第一ドア又は第二ドアの一方に設けられ、左右方向に延びる凹部４１ａが形成された規制レール４１と、他方に設けられ、規制レール４１の凹部４１ａに嵌合して、左右方向に移動可能な嵌合部４２と、を有するドア離間規制手段４０を備える。よって、第一ドアはガイド本体部２５及び規制部によって前後方向への移動が規制され、第二ドアは、ドア離間規制手段４０によって前後方向への移動を規制されるので、開閉方向が同じ複数のドア５を有するエレベータ１について、ドア５が前方向又は後方向に移動すること（揺れること）を抑制できる。

【0068】

さらに、エレベータ１は、扉開時にドア５を内部に格納する戸袋８を備え、ドア５は、扉閉時に前後方向で戸袋８と重なる部分である戸袋重合部１０ｂを有するドア５である端部ドア５１を備え、エレベータのドア開閉装置９は、戸袋８又は端部ドア５１の一方に設けられる規制レール４１と、他方に設けられる嵌合部４２と、を有する戸袋離間規制手段５０を備える。よって、端部ドア５１は、戸袋離間規制手段５０によって、戸袋８に対して前後方向で接離する方向への移動が規制されるので、端部ドア５１が前後方向に移動すること（揺れること）を抑制できる。

【0069】

また、前記第二ドア（スロードアＳＤ）は、戸袋重合部１０ｂを有する端部ドア５１として構成され、第二ドアの前方にはドア離間規制手段４０が設けられ、後方には戸袋離間規制手段５０が設けられる。よって、第二ドアは、前後から振れ止めがされるので、より確実に第二ドアの振れ止めをすることができる。

【0070】

以上、本発明の実施形態について一例を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

【0071】

例えば、エレベータ１は、右ドア５Ｒ及び左ドア５Ｌを有するいわゆるセンターオープン式である場合について説明したが、右ドア５Ｒ又は左ドア５Ｌのみを有するいわゆるサイドオープン式であってもよい、

【0072】

また、エレベータ１はファストドアＦＤ及びスロードアＳＤを有する場合について説明したが、スロードアＳＤを有さない（開閉方向が同じドア５を１枚のみ有する）構成とすることもできる。

【0073】

さらに、かご３は直方体状である場合について説明したが、このような場合に限らず、円柱状や多角柱状など、種々の形状を採用できる。

【0074】

また、ドア５の開閉方向は、一直線状に延びる方向である場合について説明したが、このような場合に限らず、例えば円弧状に延びる方向であってもよい。

【0075】

さらに、天板部２１の上面には全く溝が形成されない場合について説明したが、このような場合に限らず、天板部２１の上面に溝が形成されていてもよい。例えば、天板部２１の上面に、スロードアＳＤを開閉方向にガイドする溝が形成されていてもよい。上記のような構成であっても、ファストドアＦＤが第一側板部２２及び案内部１５によって開閉方向にガイドされるので、ファストドアＦＤが開閉不良を起こすことを抑制できる。

【0076】

また、第一側板部２２及び第二側板部２４は、天板部２１に直交するように延びる場合に限らず、上下方向から天板部２１の開閉方向及び上下方向にずれた方向に延びるよう構成することもできる。

【0077】

さらに、案内部１５は、ファストドアＦＤの前面に連結される場合について説明したが、このような構成に限らず、例えばファストドアＦＤの下面に連結されていてもよい。

【0078】

また、走行ガイド部１４は、底板部２３を備える場合について説明したが、このような場合に限らず、図５に示すように、底板部２３を有しない構成とすることもできる。走行ガイド部１４が底板部２３を有しない場合、案内部１５は、横延伸部３８でガイド本体部２５を支持するように構成することもできる。

【0079】

さらに、ガイド本体部２５は、ローラである場合について説明したが、このような場合に限らず、回動せず、第一側板部２２に接して左右方向に移動する部材を採用することもできる。

【0080】

また、ドア離間規制手段４０は、規制レール４１を備えず、ファストドアＦＤ及びスロードアＳＤの一方に設けられた嵌合部４２が他方のドア５に直接嵌合するように構成することもできる。

【0081】

さらに、レール本体４５は、レール底部４７を備える場合について説明したが、このような構成に限らず、嵌合部４２が嵌合可能な凹部４１ａが形成されていればよく、底を備えないレールとして構成することもできる。

【0082】

また、案内部１５、ドア離間規制手段４０、及び、戸袋離間規制手段５０は、かごドア６と乗場ドア７の両方に設けられる場合について説明したが、このような構成に限らず、かごドア６又は乗場ドア７のいずれかにのみ設けるように構成することもできる。

【0083】

さらに、ガイド本体部２５は、第一側板部２２に当接して、前側への移動が規制される場合について説明したが、図５に示すように、天板部２１から、前後方向で第一側板部２２と第二側板部２４の間で、ガイド本体部２５が配置される位置より後側で下側に延伸し、ガイド本体部２５が当接可能な当接ブラケット５２を備えるよう構成することもできる。このように構成する場合、ガイド本体部２５が前方及び後方への移動を規制することができるので、確実にドア５の揺れ止めができる。

【符号の説明】

【0084】

１…エレベータ、２…昇降路、３…かご、４…乗場、５…ドア、５Ｒ…右ドア、５Ｌ…左ドア、６…かごドア、７…乗場ドア、８…戸袋、８ａ…格納空間、９…エレベータのドア開閉装置、１０…ドア本体、１０ａ…ドア重合部、１０ｂ…戸袋重合部、１１…乗場側壁部、１２…かご側壁部、１３…駆動装置、１４…走行ガイド部、１４１…かご側走行ガイド部、１４ａ…移動空間、１５…案内部、１６…連結部、１６１…転動部、１７…駆動本体部、１８…ハンガーレール、１９…駆動ベルト、２０…減速手段、２１…天板部、２２…第一側板部、２３…底板部、２４…第二側板部、２５…ガイド本体部、２６…ガイド支持部、２７…取付部、２８…支持本体部、２９…延伸部、３０…軸部、３１…軸支持部、３２…軸本体部、３３…軸頭部、３４…軸装着部、３５…上部軸支持部、３６…下部軸支持部、３７…前方延伸部、３８…横延伸部、３９…後方延伸部、４０…ドア離間規制手段、４１…規制レール、４２…嵌合部、４３…嵌合軸部、４４…嵌合本体部、４５…レール本体、４６…端壁部、４７…レール底部、４７１…突出部、４８…前方壁部、４９…後方壁部、５０…戸袋離間規制手段、５１…端部ドア、５２…当接ブラケット

【要約】      （修正有）

【課題】ドアが開閉不良を起こすことを抑制できるエレベータのドア開閉装置を提供する。
【解決手段】エレベータのドア開閉装置は、ドアを開閉方向に移動させる駆動装置と、前記ドアの下方に位置し、前記かご及び前記乗場の間に設けられ、前記ドアの開閉方向に延びる走行ガイド部１４と、を備えたエレベータのドア開閉装置であって、走行ガイド部１４は、略水平方向に延びる板状の天板部２１と、天板部２１の下方に設けられ、ドアの開閉方向に延びる係合部１５（第一側板部２２）と、を備え、ドアは、開口部及び乗場の間を開閉するドア本体１０と、ドア本体１０の下方に設けられる案内部１５と、を備え、案内部１５は、係合部に係合し、係合部によってドア本体１０を開閉方向に移動するようにガイドされるよう構成される。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】