特許 7190234 エレベータ回転体のキー溝加工方法およびエレベータ回転体の加工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-07

(45)【発行日】2022-12-15

(54)【発明の名称】エレベータ回転体のキー溝加工方法およびエレベータ回転体の加工方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/08 20060101AFI20221208BHJP

   B23C 3/30 20060101ALI20221208BHJP

【ＦＩ】

B66B11/08 A

B23C3/30

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021203645

(22)【出願日】2021-12-15

【審査請求日】2021-12-15

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100150717

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 和也

(72)【発明者】

【氏名】宮脇 将志

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２７３５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１０５４８２４４（ＣＮ，Ｕ）

【文献】実開昭４９－１３２６８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１３－０４３７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２５５２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－２０４９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３２８９６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １１／０８

Ｂ２３Ｃ ３／３０

Ｂ２３Ｂ ３５／００

Ｂ２３Ｐ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータ回転体の中心軸線に沿って形成された内周面にキー溝を加工するエレベータ回転体のキー溝加工方法であって、
前記内周面を、前記中心軸線に平行な回転軸線を中心に回転する第１ドリルを前記中心軸線に平行に送りながら切削して第１ドリル溝を形成する第１ドリル加工工程と、
前記中心軸線に垂直な回転軸線を中心に回転するエンドミルを前記中心軸線に平行に送りながら前記第１ドリル溝を切削して前記キー溝を形成するエンドミル加工工程と、を備えた、エレベータ回転体のキー溝加工方法。

【請求項2】

前記中心軸線に沿って見たときに、前記キー溝と前記内周面との２つの交点を点Ａおよび点Ｂとし、前記キー溝の底面の中心点を点Ｃとしたとき、前記第１ドリルの直径は、前記点Ａ、前記点Ｂおよび前記点Ｃを通る円の直径以下である、請求項１に記載のエレベータ回転体のキー溝加工方法。

【請求項3】

前記第１ドリル溝を、前記中心軸線に平行な回転軸線を中心に回転する第２ドリルを前記中心軸線に平行に送りながら切削して第２ドリル溝を形成する第２ドリル加工工程を更に備え、
前記第２ドリルの直径は、前記第１ドリルの直径よりも小さく、
前記エンドミル加工工程において、前記エンドミルは、前記第１ドリル溝および前記第２ドリル溝を切削して前記キー溝を形成する、請求項１または２に記載のエレベータ回転体のキー溝加工方法。

【請求項4】

前記中心軸線に沿って見たときに、前記第２ドリル溝は、前記第１ドリル溝の両側に形成される、請求項３に記載のエレベータ回転体のキー溝加工方法。

【請求項5】

前記第２ドリルの直径は、前記キー溝の深さ以下である、請求項３または４に記載のエレベータ回転体のキー溝加工方法。

【請求項6】

前記第１ドリル加工工程および前記エンドミル加工工程は、前記エレベータ回転体の前記内周面の加工と共通の加工機で行われる、請求項１～５のいずれか一項に記載のエレベータ回転体のキー溝加工方法。

【請求項7】

前記エレベータ回転体は、エレベータの巻上機に連結され、メインロープが巻き掛けられる綱車である、請求項１～６のいずれか一項に記載のエレベータ回転体のキー溝加工方法。

【請求項8】

エレベータ回転体の外周面、内周面および端面を形成する外形加工工程と、
請求項１～７のいずれか一項に記載のエレベータ回転体のキー溝加工方法により、前記内周面にキー溝を形成するキー溝加工工程と、を備えた、エレベータ回転体の加工方法。

【請求項9】

前記キー溝加工工程は、前記外形加工工程と共通の加工機で行われる、請求項８に記載のエレベータ回転体の加工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

実施の形態は、エレベータ回転体のキー溝加工方法およびエレベータ回転体の加工方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータには、シャフトとキー結合した種々の回転体が用いられている。エレベータ回転体は、シャフトが挿入される貫通孔２５を含んでおり、貫通孔２５を画定する内周面にキー溝が形成されている。キー溝にキーが嵌合され、このキーがシャフトに形成されたキー溝にも嵌合している。このことにより、エレベータ回転体とシャフトをキー結合して一体に回転することができる。

【0003】

エレベータ回転体の例としては、巻上機に連結された綱車が挙げられる。綱車は、モータによって構成される巻上機のシャフトにキー結合されている。このことにより、巻上機のシャフトの回転が綱車に伝わり、綱車はシャフトと同期して回転する。このようにして、綱車に巻き掛けられたメインロープが巻き上げられて、カゴと吊り合い錘が昇降する。

【0004】

このようなエレベータ回転体の加工を行う場合、まず、エレベータ回転体の外周面、内周面および端面が、旋削機能を有する加工機（以下、便宜上旋盤と記す）で加工される。旋削加工が完了した後、エレベータ回転体は、ロボットアームなどの運搬機を用いてキー溝加工機に運搬されてセットされる。その後、キー溝加工機において内周面にキー溝が加工される。これにより、エレベータ回転体の加工が完了する。

【0005】

このように、エレベータ回転体は、別々の加工機で加工される。エレベータ回転体は、旋盤で加工が完了した後、旋盤からキー溝加工機へ運搬される。このため、エレベータ回転体の加工効率の向上が困難になっている。また、エレベータ回転体の運搬に、作業者による作業が発生し、エレベータ回転体の加工コストが増大するという問題もある。エレベータ回転体を運搬する運搬機などの設備が必要になるという問題もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００６－２７３５５１号公報

【文献】特開２０１６－１３９２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

実施の形態は、キー溝を含むエレベータ回転体の加工効率を向上させることができるエレベータ回転体のキー溝加工方法およびエレベータ回転体の加工方法を提供する。

【0008】

実施の形態によるエレベータ回転体のキー溝加工方法は、エレベータ回転体の中心軸線に沿って形成された内周面にキー溝を加工する方法である。キー溝加工方法は、第１ドリル加工工程と、エンドミル加工工程と、を備えている。第１ドリル加工工程は、内周面を、中心軸線に平行な回転軸線を中心に回転する第１ドリルを中心軸線に平行に送りながら切削して第１ドリル溝を形成する工程である。エンドミル加工工程は、中心軸線に垂直な回転軸線を中心に回転するエンドミルを中心軸線に平行に送りながら第１ドリル溝を切削してキー溝を形成する工程である。

【0009】

実施の形態によるエレベータ回転体の加工方法は、エレベータ回転体の外周面、内周面および端面を形成する外形加工工程と、上述したエレベータ回転体のキー溝加工方法により、内周面にキー溝を形成するキー溝加工工程と、を備えている。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１（ａ）は、本実施の形態によるエレベータ装置の概略構成を示す上面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の正面図である。

【図2】図２（ａ）は、図１（ａ）の巻上機および綱車の分解斜視図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ矢視図である。

【図3】図３は、一般的なキー溝加工方法を説明するための断面図である。

【図4】図４は、本実施の形態による外径加工工程後であってキー溝加工工程前の綱車を示す斜視図である。

【図5】図５（ａ）～（ｃ）は、本実施の形態によるキー溝加工方法における加工形状の推移を示す図である。

【図6】図６は、本実施の形態による第１ドリル加工工程を説明するための斜視図である。

【図7】図７は、図６の第１ドリル加工工程における第１ドリルの中心と直径を説明するための部分拡大図である。

【図8】図８は、本実施の形態による第２ドリル加工工程における第２ドリルの一方の中心と直径を説明するための部分拡大図である。

【図9】図９は、本実施の形態による第２ドリル加工工程における第２ドリルの他方の中心と直径を説明するための部分拡大図である。

【図10】図１０は、本実施の形態によるエンドミル加工工程を説明するための斜視図である。

【図11】図１１は、図１０に示すエンドミル加工工程の途中状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本実施の形態によるエレベータ回転体のキー溝加工機およびエレベータ回転体の加工方法について説明する。

【0012】

まず、図１および図２を用いて、エレベータ装置について説明する。

【0013】

図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、エレベータ装置１は、昇降路２内に配置されたカゴ３及び吊り合い錘４を備えている。カゴ３と吊り合い錘４は、メインロープ５を介して接続されている。メインロープ５は、巻上機６に連結された綱車２０に巻き掛けられている。昇降路２には、カゴ３の昇降を案内するレール７と、吊り合い錘４の昇降を案内するレール８とが設けられている。このような構成により、巻上機６が駆動されると、綱車２０がメインロープ５を巻き上げて、カゴ３及び吊り合い錘４が昇降する。

【0014】

巻上機６は、昇降路２の上方に設けられた機械室９内に設置されている。機械室９には、制御装置（図示せず）が設置されている。制御装置は、巻上機６を含むエレベータ装置１の全体を制御する装置である。例えば、制御装置は、乗場呼び、およびカゴ呼びに応じて巻上機６を運転制御し、カゴ３を呼び登録された階床の乗場１０へ着床させる。すると、カゴ３のカゴドア１１が開くとともに乗場１０に設けられた乗場ドア１２が開き、利用者が乗降する。利用者の乗降が終了すると、カゴドア１１および乗場ドア１２が閉じられ、カゴ３は、次の階床に向かって昇降する。

【0015】

なお、エレベータ装置１は、図１（ａ）および（ｂ）に示す形態に限られることはない。例えば、いわゆる機械室レスのエレベータ装置であってもよい。すなわち、機械室９を設けることなく、巻上機６や制御装置を昇降路２の上部に設けるようにしてもよい。

【0016】

図２（ａ）に示すように、綱車２０は、巻上機６のシャフト６ａにキー結合されている。綱車２０は、トラクションシーブ等と称される場合もある。

【0017】

綱車２０は、中心軸線２１と、外周面２２と、内周面２３と、一対の端面２４と、キー溝２６と、を含んでいる。外周面２２は、中心軸線２１を中心として円筒状に形成されている。外周面２２には、メインロープ５が係合する図示しない溝が形成されている。溝は、周方向に延びている。このような溝は、外周面２２に複数形成されていてもよい。内周面２３は、中心軸線２１を中心として円筒状に形成されている。内周面２３は、シャフト６ａが挿入される貫通孔２５を画定している。キー溝２６は、内周面２３に凹状に形成されており、中心軸線２１に平行に延びている。キー溝２６は、内周面２３から外周側に凹むように形成されている。キー溝２６は、矩形横断面を有しており、一対の側面２７（図５（ｃ）参照）と、底面２８と、を含んでいる。側面２７と底面２８は垂直になっている。底面２８とは、図２（ｂ）に示す綱車２０の姿勢では、キー溝２６の上面に相当する。

【0018】

巻上機６のシャフト６ａの外周面には、凹状のキー溝６ｂが形成されている。シャフト６ａのキー溝６ｂと、綱車２０のキー溝２６にキー１３が嵌合されることにより、綱車２０とシャフト６ａがキー結合されて一体に回転することができる。

【0019】

一般的に、綱車２０のキー溝２６は、キー溝加工機で加工される。キー溝加工機は、ブローチ加工またはスロッター加工を行う加工機である。例えば、図３に示すように、ブローチ３０を綱車２０の中心軸線２１に平行に動かす。このことにより、ブローチ３０の各刃で材料が少しずつ削られ、矩形横断面を有するキー溝２６が形成される。このようなキー溝加工機は、旋削加工などを行う加工機とは別体に構成されている。このため、綱車２０の外周面２２、内周面２３および端面２４を形成した後、綱車２０をキー溝加工機に運搬してセットしている。このため、綱車２０の加工効率の向上が困難になっていた。

【0020】

本実施の形態によるエレベータ回転体のキー溝加工方法およびエレベータ回転体の加工方法について説明する。本実施の形態においては、本実施の形態によるエレベータ回転体のキー溝加工方法およびエレベータ回転体の加工方法は、上述したキー溝加工機を用いることなく、キー溝を形成するための方法である。

【0021】

エレベータ回転体のキー溝加工方法およびエレベータ回転体の加工方法は、シャフトとキー結合するエレベータ回転体に適用される。以下では、エレベータ回転体の例としての上述した綱車２０に、本実施の形態によるエレベータ回転体のキー溝加工方法およびエレベータ回転体の加工方法を適用する場合について説明する。

【0022】

エレベータ回転体の加工方法は、外形加工工程と、キー溝加工工程と、を含んでいる。

【0023】

（外形加工工程）
外形加工工程において、図４に示すように、綱車２０の外周面２２、内周面２３および端面２４が加工によって形成される。キー溝加工を行う前であるため、図４に示す綱車２０には、キー溝２６は形成されていない。外形加工工程は、旋削機能を有する複合加工機で行われてもよい。複合加工機とは、旋盤と同様な旋削加工と、マシニングセンターが有するミーリング加工（フライス削り）の両方の加工を行うことができる加工機である。

【0024】

（キー溝加工工程）
外形加工工程の後、キー溝加工工程が行われる。このことにより、外形加工工程において形成された内周面２３にキー溝２６（図２（ａ）参照）が形成される。キー溝加工工程は、外形加工工程と共通の加工機で行われてもよい。より具体的には、後述する第１ドリル加工工程、第２ドリル加工工程およびエンドミル加工工程は、外形加工工程と共通の加工機で行われてもよい。外形加工工程が、上述した複合加工機で行われる場合には、この複合加工機で、キー溝加工工程を行ってもよい。

【0025】

キー溝加工工程は、本実施の形態によるエレベータ回転体のキー溝加工方法（以下単に、キー溝加工方法と記す）により行われる。キー溝加工方法は、エレベータ回転体の一例である綱車２０の中心軸線２１に沿って形成された内周面２３にキー溝２６を加工する方法である。キー溝加工方法は、第１ドリル加工工程と、第２ドリル加工工程と、エンドミル加工工程と、を含んでおり、図５に示すように、綱車２０の内周面２３の加工が行われる。

【0026】

（第１ドリル加工工程）
まず、第１ドリル加工工程が行われる。図４に示す綱車２０の内周面２３がドリル加工されて、図５（ａ）に示す第１ドリル溝５１が形成される。

【0027】

第１ドリル加工工程において、図６に示すように、綱車２０の内周面２３を、第１ドリル４１で切削して第１ドリル溝５１が形成される。第１ドリル４１は、中心軸線２１に平行な回転軸線を中心にして回転しながら、中心軸線２１に平行に送られる。図６に示す例では、第１ドリル４１は下方に送られる。第１ドリル４１の先端は先細状に形成されているため、中心軸線２１に平行に前進しながら第１ドリル溝５１を形成することができる。第１ドリル溝５１は、円の一部が切り欠かれた横断面を有しており、中心軸線２１に沿って見たときに円弧の一部をなす面で画定されている。このような第１ドリル溝５１を加工することを、半割加工とも称する。第１ドリル溝５１の横断面は、半円状または三日月状であってもよいが、円形の一部が切り欠かれた形状であれば任意の形状を有していてもよい。

【0028】

図７を用いて、第１ドリル４１の中心Ｏ_Ｄ１と直径との関係を説明する。図７は、中心軸線２１に沿って見たときの綱車２０の貫通孔２５を示す図である。これから形成するキー溝２６と内周面２３との２つの交点を点Ａおよび点Ｂで示し、キー溝２６の底面２８の幅方向における中心点を点Ｃで示している。キー溝２６の側面２７と底面２８との２つの交点を、点Ｄおよび点Ｅで示している。点Ｏは綱車２０の中心であり、中心軸線２１に一致している。点Ｏ、点Ａ、点Ｄ、点Ｅ、点Ｂおよび点Ｏをこの順番で結ぶ線分で囲まれたドリル配置領域Ｒに、第１ドリル４１の中心Ｏ_Ｄ１が配置されるようにしてもよい。第１ドリル加工工程においては、第１ドリル４１の中心Ｏ_Ｄ１は、点Ｏと点Ｃとを結ぶ線分上に配置されてもよい。この場合、第１ドリル４１の直径は、第１ドリル４１の中心Ｏ_Ｄ１から点Ｃまでの距離の２倍の値としてもよい。

【0029】

例えば、第１ドリル４１の直径は、点Ａ、点Ｂおよび点Ｃを通る円の直径以下であってもよい。この場合の第１ドリル４１の直径は、円の方程式から求めてもよい。より具体的には、図７に示すように、キー溝２６の底面２８に平行にＸ軸を定義し、キー溝２６の側面２７に平行にＹ軸を定義し、点Ａの座標をＸ_Ａ、Ｙ_Ａ、点Ｂの座標をＸ_Ｂ、Ｙ_Ｂ、点Ｃの座標をＸ_Ｃ、Ｙ_Ｃとすると、以下のように３つの円の方程式が成り立つ。第１ドリル４１の中心座標はＸ_Ｄ、Ｙ_Ｄであり、第１ドリル４１の半径はｒである。

【数1】

【数2】

【数3】

【0030】

上記３つの方程式を解くことにより、第１ドリル４１の中心Ｏ_Ｄ１と半径を求めることができる。半径から第１ドリル４１の直径が求められる。加工に用いる第１ドリル４１の直径は、市販されている種々のドリルの直径から選定されてもよい。例えば、上記方程式から求められた直径以下の直径を有する市販のドリルが選定されてもよい。この際、後述するエンドミル加工工程におけるエンドミル４３の仕上げ加工の加工代が残るように、方程式から求められた直径よりも小さい直径を有する市販のドリルが選定されてもよい。

【0031】

図７に示す位置に第１ドリル４１を配置して加工を行うと、図５（ａ）に示すように、綱車２０に１つの第１ドリル溝５１が形成される。中心軸線２１に沿って見たときに、第１ドリル溝５１は、キー溝２６の幅方向中心に形成される。幅方向とは、キー溝２６の横断面における底面２８に沿う方向であってもよい。図５は、中心軸線２１に沿って見たときの図である。

【0032】

（第２ドリル加工工程）
第１ドリル加工工程の後、第２ドリル加工工程が行われる。図５（ａ）に示す第１ドリル溝５１が更にドリル加工されて、図５（ｂ）に示す第２ドリル溝５２が形成される。

【0033】

第２ドリル加工工程において、第１ドリル溝５１を、第２ドリル４２で切削して第２ドリル溝５２が形成される。第２ドリル４２は、第１ドリル４１と同様に、中心軸線２１に平行な回転軸線を中心にして回転しながら、中心軸線２１に平行に送られる。第２ドリル４２の先端は先細状に形成されているため、中心軸線２１に平行に前進しながら第２ドリル溝５２を形成することができる。第２ドリル溝５２は、円の一部が切り欠かれた横断面を有しており、中心軸線２１に沿って見たときに円弧の一部をなす面で画定されている。第２ドリル溝５２は、キー溝２６の横断面のうち第１ドリル溝５１で切削されていない部分を切削することにより形成される。

【0034】

第２ドリル４２の直径は、第１ドリル４１の直径よりも小さくてもよい。例えば、第２ドリル４２の直径は、キー溝２６の深さｄ以下であってもよい。キー溝２６の深さｄは、図８を参照した場合、点Ａまたは点Ｂから底面２８までの距離であってもよい。第２ドリル４２の中心Ｏ_Ｄ２は、上述したドリル配置領域Ｒ内において、点Ｏと点Ｃとを結ぶ線分からずれた位置にあってもよい。このことにより、キー溝２６の横断面のうち第１ドリル溝５１で削れずに残った部分を効果的に削ることができる。

【0035】

第２ドリル溝５２は複数形成されてもよい。例えば、図８に示す位置ように、第２ドリル４２の中心Ｏ_Ｄ２を、点Ｏと点Ｃとを結ぶ線分の一側に配置して加工を行ってもよい。そして、図９に示すように、第２ドリル４２の中心Ｏ_Ｄ２を、点Ｏと点Ｃとを結ぶ線分の他側に配置して更に加工を行ってもよい。このことにより、綱車２０に２つの第２ドリル溝５２が形成される。この場合、図５（ｂ）に示すように、中心軸線２１に沿って見たときに、第２ドリル溝５２は、キー溝２６の幅方向において第１ドリル溝５１の両側に形成される。

【0036】

（エンドミル加工工程）
第２ドリル加工工程の後、エンドミル加工工程が行われる。図５（ｂ）に示す第１ドリル溝５１および第２ドリル溝５２がエンドミル加工されて、図５（ｃ）に示すキー溝２６が形成される。

【0037】

エンドミル加工工程において、図１０および図１１に示すように、第１ドリル溝５１および第２ドリル溝５２をエンドミル４３で切削して、キー溝２６が形成される。エンドミル４３は、中心軸線２１に垂直な回転軸線を中心に回転しながら、中心軸線２１に平行に送られる。図１０および図１１に示す例では、エンドミル４３は上下方向に送られる。このことにより、中心軸線２１に平行なキー溝２６を形成することができる。上述したように、キー溝２６は、矩形横断面を有している。図１１に示すように、エンドミル４３は、概略的には円筒状に形成されており、先端面４３ａは回転軸線に垂直になっている。先端面４３ａおよび円筒状の外周面４３ｂに刃がそれぞれ形成されており、エンドミル４３は、先端面４３ａおよび外周面４３ｂで材料を削ることができる。このことにより、矩形横断面を有するキー溝２６を形成することができる。

【0038】

図１０および図１１に示すように、エンドミル４３は、アングルヘッド４４を介して複合加工機の主軸４５に連結されている。アングルヘッド４４内には、加工機の回転をエンドミル４３に伝達するための伝達機構（図示せず）が内蔵されている。伝達機構は、歯車等で構成されている。アングルヘッド４４は、エンドミル４３が取り付けられた状態で、綱車２０の貫通孔２５に挿入可能になっている。

【0039】

エンドミル４３の直径は、キー溝２６の幅以下であってもよい。エンドミル４３の直径は、アングルヘッド４４とともに貫通孔２５に挿入可能な範囲から選定されてもよい。

【0040】

エンドミル加工工程は、比較的粗く削る第１エンドミル加工工程と、仕上げ加工を行う第２エンドミル加工工程と、を含んでいてもよい。第２エンドミル加工工程は、キー溝２６の側面２７の全体および底面２８の全体に行われる。このため、上述した第１ドリル加工工程、第２ドリル加工工程および第１エンドミル加工工程は、仕上げ加工のための加工代を残すように行われてもよい。

【0041】

このようにしてエンドミル４３で加工を行うことにより、図５（ｃ）に示すように、第１ドリル溝５１および第２ドリル溝５２が切削されて、キー溝２６が形成される。この結果、本実施の形態による綱車２０が得られる。

【0042】

ところで、エレベータの巻上機６は、水没を回避するために、図１に示すように、昇降路２の上部に設置される場合がある。エレベータ装置１が設置される建物の制約により、昇降路２の上部のスペースが制限される傾向にある。このことにより、巻上機６および綱車２０の小型化が図られている。この場合、綱車２０の貫通孔２５の直径が小さくなり、内周面２３にキー溝２６を形成するための工具の小型化が要求される。一方、小型化された綱車２０の機械的強度を確保するために、綱車２０が硬質材料で構成される場合がある。このため、硬質材料であってもキー溝２６を形成可能な工具が要求される。

【0043】

これに対して本実施の形態においては、上述したように、綱車２０の内周面２３に第１ドリル４１で第１ドリル溝５１が形成される。第１ドリル４１は、綱車２０の中心軸線２１に平行な回転軸線を中心に回転しながら、中心軸線２１に平行に送られる。このことにより、綱車２０に、中心軸線２１に平行な第１ドリル溝５１を容易に形成することができる。綱車２０が硬質材料で構成されている場合であっても、第１ドリル溝５１を容易に形成することができる。そして、第１ドリル溝５１を形成することにより、エンドミル４３による削り代を削減することができる。このことにより、切削時のエンドミル４３への負担を軽減し、エンドミル４３の折損を防止したり、エンドミル４３の寿命を長くしたりすることができる。エンドミル４３による加工時間を短縮することもできる。

【0044】

第１ドリル溝５１を形成した後に、第２ドリル溝５２が形成される。第２ドリル４２は、第１ドリル４１と同様に、綱車２０の中心軸線２１に平行な回転軸線を中心に回転しながら、中心軸線２１に平行に送られる。このことにより、綱車２０に、中心軸線２１に平行な第２ドリル溝５２を容易に形成することができる。綱車２０が硬質材料で構成されている場合であっても、第２ドリル溝５２を容易に形成することができる。そして、第２ドリル溝５２を形成することにより、エンドミル４３による削り代をより一層削減することができる。このことにより、切削時のエンドミル４３への負担をより一層軽減することができる。

【0045】

第２ドリル溝５２を形成した後に、キー溝２６が形成される。エンドミル４３は、中心軸線２１に垂直な回転軸線を中心に回転しながら、中心軸線２１に平行に送られる。このことにより、綱車２０に、中心軸線２１に平行なキー溝２６を容易に形成することができる。予め第１ドリル溝５１および第２ドリル溝５２が形成されているため、切削時のエンドミル４３の負担を軽減することができる。綱車２０が硬質材料で構成されている場合であっても、キー溝２６を容易に形成することができる。エンドミル４３への負担軽減により、エンドミル４３の直径を小さくすることができる。このため、貫通孔２５の直径が小さい場合であっても、エンドミル４３をアングルヘッド４４とともに貫通孔２５に挿入することができる。

【0046】

このように本実施の形態によれば、綱車２０の内周面２３に、第１ドリル４１を用いた加工によって中心軸線２１に平行な第１ドリル溝５１が形成され、その後、第１ドリル溝５１がエンドミル４３で切削されて、キー溝２６が形成される。エンドミル４３は、中心軸線２１に垂直な回転軸線を中心に回転しながら、中心軸線２１に平行に送られる。このことにより、第１ドリル溝５１に沿うようにキー溝２６を形成することができ、切削時にエンドミル４３への負担を軽減することができる。このため、エンドミル加工によってキー溝２６を容易に形成することができる。この結果、キー溝２６を含む綱車２０の加工を、旋削加工とミーリング加工の両方の加工を行うことができる加工機で行うことができる。キー溝２６を含む綱車２０の加工効率を向上させることができる。なお、本実施の形態によれば、図３に示すようなキー溝加工機を不要にすることができる。このことにより、綱車２０の加工のために要する作業者の作業を軽減し、加工コストを低減することができる。また、キー溝加工機に綱車２０を運搬するための運搬機などの設備も不要にできる。

【0047】

また、本実施の形態によれば、中心軸線２１に沿って見たときに、キー溝２６と内周面２３との２つの交点を点Ａおよび点Ｂとし、キー溝２６の底面２８の中心点を点Ｃとしたとき、第１ドリル４１の直径は、点Ａ、点Ｂおよび点Ｃを通る円の直径以下になっている。このことにより、キー溝２６の横断面のうちより多くの部分を、第１ドリル４１で切削することができる。このため、エンドミル４３への負担をより一層軽減することができる。

【0048】

また、本実施の形態によれば、第１ドリル溝５１が形成された後、第１ドリル４１の直径よりも小さい直径を有する第２ドリル溝５２で中心軸線２１に平行な第２ドリル溝５２が形成される。その後、第１ドリル溝５１および第２ドリル溝５２がエンドミル４３で切削されて、キー溝２６が形成される。このことにより、第１ドリル溝５１および第２ドリル溝５２に沿うようにキー溝２６を形成することができ、キー溝２６の横断面のうちより多くの部分を、第１ドリル４１および第２ドリル４２で切削することができる。このため、切削時にエンドミル４３への負担をより一層軽減することができ、エンドミル加工によってキー溝２６をより一層容易に形成することができる。この結果、キー溝２６を含む綱車２０の加工効率をより一層向上させることができる。

【0049】

また、本実施の形態によれば、中心軸線２１に沿って見たときに、第２ドリル溝５２は、第１ドリル溝５１の両側に形成されている。このことにより、キー溝２６の横断面のうちより多くの部分を、第１ドリル４１および第２ドリル４２で切削することができる。このため、エンドミル４３への負担をより一層軽減することができる。

【0050】

また、本実施の形態によれば、第２ドリル４２の直径は、キー溝２６の深さ以下になっている。このことにより、第２ドリル４２の直径を小さくすることができる。このため、キー溝２６の横断面のうち、第１ドリル４１では切削できなかった部分を、第２ドリル４２で切削することができる。このため、エンドミル４３への負担をより一層軽減することができる。

【0051】

また、本実施の形態によれば、第１ドリル加工工程およびエンドミル加工工程を、綱車２０の外周面２２、内周面２３および端面２４の加工と共通の加工機で行われる。このことにより、キー溝２６を含む綱車２０の加工を、旋削加工とミーリング加工の両方の加工を行うことができる加工機で行うことができる。このため、キー溝２６を含む綱車２０の加工効率を向上させることができるとともに、キー溝加工機を用いた加工を不要にすることができる。

【0052】

また、本実施の形態によれば、巻上機６に連結され、メインロープ５が巻き掛けられる綱車２０のキー溝２６が加工される。このことにより、小型化されるとともに硬質材料で構成された綱車２０であっても、キー溝２６を容易に形成することができる。

【0053】

なお、上述した本実施の形態においては、中心軸線２１に沿って見たときに、第２ドリル溝５２が、第１ドリル溝５１の両側に形成される例について説明した。しかしながら、このことに限られることはない。例えば、エンドミル４３への負担を軽減することができれば、第２ドリル溝５２は、第１ドリル溝５１の一方の側に形成されていれば、他方の側に形成されていなくてもよい。

【0054】

また、上述した本実施の形態においては、第１ドリル加工工程において、１つの第１ドリル溝５１が形成される例について説明した。しかしながら、このことに限られることはない。例えば、内周面２３に複数の第１ドリル溝５１が形成されてもよい。この場合、第１ドリル溝５１は、キー溝２６の幅方向に異なる位置に形成されてもよい。

【0055】

また、上述した本実施の形態においては、第１ドリル加工工程の後に第２ドリル加工工程を行う例について説明した。しかしながら、このことに限られることはない。例えば、エンドミル４３への負担を軽減することができれば、第２ドリル加工工程は省略されてもよい。

【0056】

また、上述した本実施の形態においては、エレベータ回転体の例として、巻上機６に連結された綱車２０を製造する例について説明した。しかしながら、このことに限られることはない。例えば、綱車２０以外のシーブ等の回転体に、本実施の形態を適用することができる。

【0057】

以上述べた実施の形態によれば、キー溝を含むエレベータ回転体の加工効率を向上させることができる。

【0058】

本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0059】

２０：綱車、２１：中心軸線、２２：外周面、２３：内周面、２４：端面、２６：キー溝、２８：底面、４１：第１ドリル、４２：第２ドリル、４３：エンドミル、５１：第１ドリル溝、５２：第２ドリル溝

【要約】

【課題】キー溝を含むエレベータ回転体の加工効率を向上させることができるエレベータ回転体のキー溝加工方法を提供する。
【解決手段】実施の形態によるエレベータ回転体のキー溝加工方法は、第１ドリル加工工程と、エンドミル加工工程と、を備えている。第１ドリル加工工程は、内周面を、中心軸線に平行な回転軸線を中心に回転する第１ドリルを中心軸線に平行に送りながら切削して第１ドリル溝を形成する工程である。エンドミル加工工程は、中心軸線に垂直な回転軸線を中心に回転するエンドミルを中心軸線に平行に送りながら第１ドリル溝を切削してキー溝を形成する工程である。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】