特許 7190367 軌条運搬機、及び軌条運搬方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-07

(45)【発行日】2022-12-15

(54)【発明の名称】軌条運搬機、及び軌条運搬方法

(51)【国際特許分類】

   B61B 13/02 20060101AFI20221208BHJP

【ＦＩ】

B61B13/02 C

B61B13/02 F

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019032570

(22)【出願日】2019-02-26

(65)【公開番号】P2020132112

(43)【公開日】2020-08-31

【審査請求日】2021-10-07

(73)【特許権者】

【識別番号】592070937

【氏名又は名称】光永産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135781

【弁理士】

【氏名又は名称】西原 広徳

(72)【発明者】

【氏名】上西 庄二

【審査官】川村 健一

(56)【参考文献】

【文献】西独国特許出願公開第０２５５２５４４（ＤＥ，Ａ１）

【文献】実開昭５６－０５５００６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０３－０３６００３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０２－２５８４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２７３８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５２－１００６０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６０－０４５１７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－００２０１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｂ １３／０２ ー １３／０４

Ｅ０１Ｂ ２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転出力する出力軸を有する駆動源と、
前記出力軸に直接又は間接的に接続されて回転する駆動輪とを備え、
勾配のある場所に設置された軌条の係合部に前記駆動輪が係合して移動する軌条運搬機であって、
前記駆動輪が、回転動作する円盤状をなす駆動輪本体と、この駆動輪本体の外周に等間隔に複数取り付けられた前記駆動輪本体とは別体をなし前記係合部に対し凹凸係合する凸部とを備え、
前記軌条の前記係合部は、前記軌条の底面に等間隔に設けられた係合孔の縁部であり、
前記駆動輪本体に固定された前記凸部が、基端から先端に亘って前記駆動輪本体の周方向の厚みを漸次薄くすることにより前記係合部への挿抜を円滑に促すべく設けられた円滑係合面を有し、前記係合部に対し前記駆動輪が何れの角度位相においても常に複数の前記凸部が凹凸係合するものであり、
前記凸部が、ホイール本体の外周面から筒状に突出するピンである
軌条運搬機。

【請求項2】

前記凸部が、円筒状に突出するストレート面を有し、
前記円滑係合面は、前記ストレート面からテーパ状にすぼむ形状をなす構成である
請求項１記載の軌条運搬機。

【請求項3】

前記円滑係合面は、基端と先端の間が外側へ凸となるアール面に形成され、
当該アール面の湾曲程度は、前記係合部に係合している前記凸部の係合点と、次の前記係合部に係合している次の前記凸部の係合点との距離が、何れの角度位相においても、隣接する２つの前記係合部の配置距離と一致若しくはほぼ一致する構成である
請求項１記載の軌条運搬機。

【請求項4】

前記凸部が、何れの角度位相においても常に３つ以上前記係合部に対し係合するものである
請求項１、２または３記載の軌条運搬機。

【請求項5】

前記凸部が、前記駆動輪本体に対し１２個以上取り付けられる
請求項１から４のいずれか１つに記載の軌条運搬機。

【請求項6】

前記駆動輪が、移動方向に沿って複数設けられる
請求項１から５のいずれか１つに記載の軌条運搬機。

【請求項7】

前記駆動輪が正面視略中央に設けられたものであり、この駆動輪の両側に、補助輪を更に有している
請求項１から６のいずれか１つに記載の軌条運搬機。

【請求項8】

前記補助輪が、横断面視円形状をなす補助レールに上方から接している
請求項７記載の軌条運搬機。

【請求項9】

前記凸部が、下方から前記係合部に対し凹凸係合する
請求項１から８のいずれか１つに記載の軌条運搬機。

【請求項10】

回転出力する出力軸を有する駆動源と、前記出力軸からの出力が入力される入力軸を有する減速機と、前記減速機に接続されて回転する駆動輪とを備え、勾配のある場所に設置された軌条の係合部に前記駆動輪が係合して移動する軌条運搬機を用いて運搬する軌条運搬方法であって、
前記軌条運搬機は、
前記駆動輪が、回転動作する円盤状をなす駆動輪本体と、この駆動輪本体の外周に等間隔に複数取り付けられた前記駆動輪本体とは別体をなし前記係合部に対し凹凸係合する凸部とを備え、
前記凸部が、基端から先端に亘って漸次径を小さくすることにより前記係合部への挿抜を円滑に促すべく設けられたアール面を有し、前記凸部が、ホイール本体の外周面から筒状に突出するピンであり、前記係合部に対し前記駆動輪が何れの角度位相においても常に複数の前記凸部が凹凸係合しつつ運搬を行う
軌条運搬方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えば、柑橘園や山林等に敷設した軌条に沿って人や物を運ぶような軌条運搬機、及び軌条運搬方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、柑橘園や山林等の傾斜地で軌条運搬機が使用されている。傾斜地には軌条運搬機が走行するための軌条が敷設され、その敷設された軌条の傾斜角は、登坂角４５度～降坂角４５度の範囲に及ぶことがある。

【0003】

そしてこれまでには、４ストロークエンジンを搭載した軌条運搬機を念頭に置き、エンジンの許容傾斜角を超えることに起因するエンジンの焼き付きが発生するという欠点を回避することで、より耐久性を高めるための提案がなされてきた（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

具体的に説明すると、出願人は上記特許文献１に記載の技術等を提供することにより、単軌条運搬機の傾斜を検知するセンサ、エンジンの回動位置を検知するセンサ、エンジンを回動させる電気シリンダー、及びこれらを制御する制御基板等といった電気部品を用いることを必要としない構成を実現した。これにより、振動等によってエンジン傾斜装置等の部品の耐用年数が下がり、適宜交換するなどのメンテナンスを有効に回避し得る技術を確立した。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－００２０１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、軌条運搬機自体の耐久性をより有効に高めるようにするためには、上記特許文献１に記載の技術のみならず、他にも解決すべき課題が存在することに出願人は着目した。具体的に説明すると、軌条運搬機には、軌条側に係り合う構成が必須である。斯かる構成を担う部分の耐久性を有効に向上させることが、軌条運搬機自体の耐久性をより有効に高めることに資することに出願人は着目した。

【0007】

本願発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、軌条の耐久性までもより有効に高めるようにできる軌条運搬機、及び軌条運搬方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本願発明は、回転出力する出力軸を有する駆動源と、前記出力軸に直接又は間接的に接続されて回転する駆動輪とを備え、勾配のある場所に設置された軌条の係合部に前記駆動輪が係合して移動する軌条運搬機であって、前記駆動輪が、回転動作する円盤状をなす駆動輪本体と、この駆動輪本体の外周に等間隔に複数取り付けられた前記駆動輪本体とは別体をなし前記係合部に対し凹凸係合する凸部とを備え、前記軌条の前記係合部は、前記軌条の底面に等間隔に設けられた係合孔の縁部であり、前記駆動輪本体に固定された前記凸部が、基端から先端に亘って漸次径を小さくすることにより前記係合部への挿抜を円滑に促すべく設けられたアール面を有し前記係合部に対し前記駆動輪が何れの角度位相においても常に複数の前記凸部が凹凸係合するものであり、前記凸部が、ホイール本体の外周面から筒状に突出するピンである軌条運搬機、およびこれを用いた軌条運搬方法であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本願発明により、耐久性をより有効に高めるようにできる軌条運搬機、及び軌条運搬方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係る正面図。

【図2】同右側面図。

【図3】同実施形態に係る軌条ユニットの外観図。

【図4】同軌条ユニットの構成説明図。

【図5】図２の要部を示す側面図。

【図6】同実施形態に係る構成説明図。

【図7】同実施形態に係る作用説明図。

【図8】同上。

【図9】同上。

【図10】本発明の一実施例を説明するための表及び図を示す図。

【図11】同上。

【図12】同上。

【図13】同上。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本願発明の一実施形態を図面と共に説明する。本実施形態は、本発明に相当する軌条運搬機たる単軌条運搬機１と、この単軌条運搬機１の走行方向を決定する単軌条２を擁する軌条ユニット２Ｕとを有する軌条運搬システムについて説明する。

【0012】

図１は、水平姿勢の軌条運搬機たる単軌条運搬機１の一部断面正面図を、図２は、水平姿勢の単軌条運搬機１の右側面図、図３は、軌条ユニット２Ｕの外観図、図４は、軌条ユニット２Ｕのみをあらわす正面図を示す。図５は、図２の要部たるＡ部を拡大して示す構成説明図である。図６は、要部を構成する部品の説明図である。図７～図９は、要部に係る作用説明図である。

【0013】

＜軌条ユニットの構成＞
まず、本実施形態に係る単軌条運搬機１の構成説明に先立ち、当該単軌条運搬機１を下方より支持する軌条たる単軌条２を擁する軌条ユニット２Ｕの構成を説明する。

【0014】

軌条ユニット２Ｕは、図１ないし図４に示すように、単軌条運搬機１側に係り合う単軌条２を主体とするものである。軌条ユニット２Ｕは、単軌条２と、単軌条２を地上から支持するための支持機構２０と、この支持機構２０に支持されて、単軌条２の両側から単軌条運搬機１の荷重の略全てを受ける補助レール２１とを有している。

【0015】

単軌条２は、図３及び図４に示すように、例えば鋼材の押し出しにより横断面視矩形状に成形するか、或いは長尺状の鋼板を横断面視矩形状に折り曲げることにより成形することによってなる角パイプ状をなす軌条本体２ａと、この軌条本体２ａの底面に等間隔に設けられた底面視真円形状をなす係合穴２ｂと、この係合穴２ｂの縁部において素材の断面を露出させてなる係合端面２ｃとを有している。

【0016】

係合穴２ｂは、本実施形態では底面視（平面視）真円形状をなすものとしているが勿論、楕円形状をなすように形成してもよい。また、当該係合穴２ｂは単軌条運搬機１の経時的な使用によって徐々に進行方向に沿って縦長な楕円形状に変形する傾向にある。

【0017】

補助レール２１は、図３及び図４に示すように、断面視略真円形状である金属製丸パイプ状或いは中実な丸棒状、すなわち横断面視円形状をなすものである。この補助レール２１は単軌条２から所定の間隔を隔てて対をなして配されている。また本実施形態では補助レール２１は、単軌条２よりも所定寸法下方に配されている。これにより、軌条ユニット２Ｕは正面視概略山形形状をなす。

【0018】

加えてこの補助レール２１は、横断面視円形状をなすことにより上面側が湾曲面となる。これにより、単軌条運搬機１が走行中に側方に多少のブレを生じたとしても、安定して単軌条運搬機１を支持し得る。また補助パイプが横断面視円形状をなすということは、大きな荷重が掛かったとしても断面視変形し難くなっている。

【0019】

支持機構２０は、図３及び図４に示すように、地面に設置される接地板２２と、この接地板２２に固定される接地支柱２３と、接地支柱２３の上端に配される横架フレーム２４と、横架フレーム２４から立設されるメイン支柱２５並びに補助支柱２６と、これらメイン支柱２５並びに補助支柱２６の上端に取り付けられ、単軌条２及び補助レール２１をそれぞれ所要の向きで支持し得るメインブラケット２７並びに補助ブラケット２８とを有している。

【0020】

接地板２２は、地面に設置される平面視矩形状をなす金属板である。この接地板２２は、平面視一定の面積を保ちながら接地支柱２３を固定することで、接地支柱２３のみならず軌条ユニット２Ｕ全体が荷重により不要に沈下してしまうという不具合を有効に回避している。

【0021】

接地支柱２３は、中間位置において接地板２２に強固に固定され当該接地板２２下側を地中に埋め込むことで接地板２２上側を安定して支持し得るようにした金属製の柱である。

【0022】

横架フレーム２４は、接地支柱２３の上端に単軌条２２の延出方向に直交する方向に延びる金属製のフレームである。この横架フレーム２４の上方には、当該横架フレーム２４の正面視中央から上方へ延びるメイン支柱２５と、両側近傍から上方へ立設される補助支柱２６と、メイン支柱２５上端に配され単軌条２を片持ち支持することにより単軌条２の下面を開放した状態とし得るメインブラケット２７と、補助支柱２６上端に配され補助レール２１を下方より支持する補助ブラケット２８とが配される。

【0023】

そして本実施形態では、このような軌条ユニット２Ｕ上方に単軌条運搬機１が走行可能に載置される。

【0024】

＜単軌条運搬機の全体構成＞
続いて、上述した軌条ユニット２Ｕ上を好適に走行し得る、本実施形態に係る軌条運搬機たる単軌条運搬機１の構成について説明する。

【0025】

単軌条運搬機１は、傾斜地に敷設された単軌条２を走行する運搬機であり、駆動輪３が下方から単軌条２側の係合部たる係合穴２ｂに一部が挿入されることにより凹凸係合する、換言すれば係合穴２ｂと係合しつつ回転することで、傾斜面でも滑り落ちることなく安定して、前進、後退、停止を実行できる。こうして、単軌条運搬機１は、通常、作業者を載せた乗用台車や荷物台車（図示せず）と連結され、それらを牽引する。

【0026】

単軌条運搬機１は、図１及び図２に示すように、強固な箱状をなすメインボディ１０と、メインボディ１０に対し正面視中央下側に配された駆動輪３と、この駆動輪３に対し正面視両側に配された補助輪４と、メインボディ１０に組付けられ単軌条運搬機１を操作するユーザを搭乗させるための座席５とを具備している。

【0027】

メインボディ１０は、外観は略直方体形状をなしている。このメインボディ１０の内部には、駆動源たるエンジン１０ａ、単軌条運搬機１の傾斜角度が地面の斜度の変化により変わってもエンジン１０ａをほぼ一定の角度を保ちながら支持する変化保持機構、エンジン１０ａの出力を適度な速度及びトルクに変換しつつ駆動輪３へ伝達する動力伝達機構１１や、補助輪４を回転可能に軸支するための補助アーム１２等を有している。

【0028】

エンジン１０ａは、例えば本実施形態では燃費や、排ガス汚染、騒音等の環境性の点から、４ストロークエンジンが用いられているが、勿論、バッテリの電力に駆動されるモータを駆動源として採用する構成を否定するものではない。

【0029】

座席５は、特に図２に示すように、地面の傾斜に応じるべくメインボディ１０に対し予め傾斜した姿勢で設けられている。本実施形態では具体的な構成は図示及び説明を行わないが、座席５がメインボディ１０に対して傾斜する角度を適宜変更したり、調節可能としたりする機能を設ける態様を否定するものではない。

【0030】

動力伝達機構１１は、図１及び図２に示すように、エンジン１０ａの動力を駆動輪３へと伝達するための減速機を主体とする。この減速機は、既存の種々の構成を適宜適用し得るが、その一例としては、エンジン１０ａの動力を入力するための入力軸がエンジン１０ａの出力軸に平行に設けられているような態様を挙げることができる。なお図示及び詳細な説明を省略するが、この動力伝達機構１１は、エンジン１０ａに接続する入力軸から駆動輪３まで適宜のギア、プーリベルト機構によって接続するものであり、入力軸の回転により駆動輪３が適宜の速度並びにトルクを保ちながら回転させることができる。

【0031】

補助輪４は、図１に示すように、駆動輪３の両側に正面視対をなして設けられ、メインボディ１０側の補助アーム１２の先端において位置づけられたローラ状をなすものである。この補助輪４の平面視の寸法は、側方に多少ズレようとしても、補助レール２１に好適に支持され得るとともに、速やかにズレが戻るよう、補助レール２１よりも幅広な、好適に例えば３倍以上に幅広な寸法に設定されている。

【0032】

そして本実施形態に係る単軌条運搬機１は、メインボディ１０両側端より下方に突出した補助フレームが補助輪４を回転可能に支持し、この補助輪４が上方から補助レール２１に接する。これにより、補助アーム１２が単軌条運搬機１の略全ての荷重を受けるように構成されている。

【0033】

そして本実施形態に係る単軌条運搬機１は、回転出力する出力軸を有する駆動源と、出力軸に直接又は間接的に接続されて回転する駆動輪３とを備え、勾配のある場所に設置された軌条たる単軌条２の係合部である係合穴２ｂに駆動輪３が係合して移動する軌条運搬機であって、駆動輪３が、回転動作する円盤状をなす駆動輪本体たる駆動ホイール３１と、この駆動ホイール３１の外周に等間隔に複数取り付けられた駆動ホイール３１とは別体をなし係合穴２ｂに対し凹凸係合する凸部たる係合ピン３２とを備え、係合ピン３２が、基端から先端に亘って駆動輪３の周方向の厚みを漸次薄くすることにより係合穴２ｂへの挿抜を円滑に促すべく設けられたアール面（円滑係合面）を有し、係合穴２ｂに対し回転する駆動輪３が何れの角度位相においても常に複数の係合ピン３２が凹凸係合することを特徴とする。言い換えると、駆動輪３は、漸次径が小さくなっていることにより係合穴２ｂへの挿抜を円滑に促すべく設けられたアール面（円滑係合面）を有していることを特徴とする。

【0034】

以下、単軌条運搬機１の具体的な構成について、駆動輪３の構成を主に説明する。

【0035】

駆動輪３は、特に図１に示すように、移動方向に沿って複数、本実施形態では二つ近接させた態様で正面視略中央に設けられる。この駆動輪３は、上述した動力伝達機構１１に軸支されながら駆動力が伝達される駆動ホイール３１すなわち本発明の駆動輪本体と、この駆動ホイール３１に例えば交換可能に取り付けられる係合ピン３２すなわち本発明の係合部とを有している。

【0036】

駆動ホイール３１は、図１及び図２に示すように、動力伝達機構１１に軸支される円板形状をなすホイール本体３３と、ホイール本体３３の外周に等間隔に設けられたピン固定穴３４と、フランジ３４とを有している。

【0037】

ホイール本体３３は、例えば直径が２９０mmに設定された円盤状をなすもので、単軌条２に下方から接し得る接触面３３ａを有している。ピン固定穴３４は、図１及び図２に示すように、係合ピン３２が、駆動ホイール３１に対し１２個以上取り付けられるよう、本実施形態では２０個を等角度間隔で取り付けられるよう穿たれた雌ネジ穴である。

【0038】

フランジ３４は、図１及び図２に示すように、ホイール本体３３の両側に一体的に径方向に突出させて設けられた板状をなすものである。このフランジ３４は、駆動輪３が単軌条２から側方にずれてしまうことを防ぐために単軌条２を両側からガイドするものである。

【0039】

係合ピン３２は、図５及び図６に示すように、ホイール本体３３の外周面である接触面３３ａに羅着されているものである。この係合ピン３２は、本発明に係る凸部に相当する。

【0040】

係合ピン３２は、特に図６に示すように、基端側においてピン固定穴３４に対し螺合する雄ネジ部３６と、雄ネジ部３６から径方向に突出し先端側の面が上記接触面３３ａに略面一となるよう配される鍔部３７と、鍔部３７から単軌条２の係合穴２ｂに係合すべく突出するピン本体３８とを有している。

【0041】

ピン本体３８は、鍔部３７からほぼ円筒状に突出するストレート面３８ａと、このストレート面３８ａから側面視カーブを描きながらテーパ状にすぼむ形状をなすアール面３８ｂと、このアール面３８ｂの先端に形成される先端平面３８ｃとを有している。

【0042】

ここで、本実施形態に係る単軌条運搬機１は、図５、図７～図９に示すように、係合穴２ｂに対し駆動輪３が何れの角度位相においても常に複数の係合ピン３２が凹凸係合するものである。具体的には、凸部たる係合ピン３２は、２９０ｍｍの直径をなすホイール本体３３の外周に対し等角度間隔にて２０個取り付けられている。これにより、同図に示すように、係合ピン３２たる係合ピン３２が、何れの角度位相においても常に３つ以上係合部たる係合穴２ｂに対し係合するものである。

【0043】

さらに、図８及び図９を用いて具体的に説明すると、係合ピン３２は、単軌条２側の係合部たる係合穴２ｂに対し、常に３つの係合ピン３２たる係合ピン３２が係り合っている。同図を参照しつつ詳述すると、駆動輪３の回転動作により進行方向前方側の係合ピン３２は、まずアール面３８ｂが係合穴２ｂの係合端面２ｃに近接しながら係合穴２ｂ内部へ挿入される。そして当該アール面３８ｂは係合穴２ｂの係合端面２ｃに摺接しながら徐々に係合ピン３２が係合穴２ｂに対し深く挿入される。このとき、当該アール面３８ｂから係合端面２ｃに対し、徐々に強くエンジン１０ａからの駆動力が伝達される。

【0044】

しかる後、同図上端の係合ピン３２に示されるように、単軌条２の係合端面２ｃは係合ピン３２のストレート面３８ａに当接する。そしてこのストレート面３８ａが係合端面２ｃを進行方向に沿って単軌条２の素材の厚み方向に直交する面方向に正確にエンジン１０ａからの駆動力を伝えるべく押圧する。このときの係合ピン３２が、エンジン１０ａからの駆動力を最も大きく単軌条２へ伝達している。

【0045】

そして同図上端から進行方向後側の係合ピン３２は、係合端面２ｃに対しストレート面３８ａからアール面３８ｂへと摺動しながら引き続きエンジン１０ａからの駆動力を伝達し続け、その後係合部たる係合穴２ｂから離間する。
このように、これらの複数の係合ピン３２は、係合穴２ｂに係合した係合ピン３２が少なくとも係合穴２ｂから抜け出す前に次の係合ピン３２が次の係合穴２ｂに係合する間隔に配置されている。そして、アール面は、基端と先端の間が外側へ凸となるアール面に形成され、当該アール面の湾曲程度は、前記係合穴２ｂに係合している前記係合ピン３２の係合点と、次の前記係合穴２ｂに係合している次の前記係合ピン３２の係合点との距離が、何れの角度位相においても、隣接する２つの前記係合穴２ｂの配置距離と一致若しくはほぼ一致する構成となっている。

【0046】

以上のように、本実施形態に係る単軌条運搬機１は、駆動輪３に設けられたホイール本体３３の径、ホイール本体３３に取り付けられた係合ピン３２たる係合ピン３２の角度間隔、数量が適宜調整されている。その結果、駆動輪３が何れの角度位相にあっても、当該駆動輪３に設けられた係合ピン３２が常に複数、具体的には３つ単軌条２側に凹凸係合により係り合った状態が維持されている。これにより、エンジン１０ａからの駆動力が複数の係合ピン３２に特定の箇所に集中することなく分散されながら進行方向に沿って無駄なく単軌条２に伝達される。その結果、安定した単軌条運搬機１の走行と、単軌条２の良好な耐久性を両立せしめている。

【0047】

そして本実施形態では、凸部たる係合ピン３２が、何れの角度位相においても常に３つ以上係合穴２ｂに対し係合するものであるので、更に走行時のトルクや荷重の集中を抑えられ、単軌条２及び駆動輪３の耐久性がより有効に高められている。詳述すると、急勾配の斜面を登る場合および下る場合に、単軌条運搬機１およびこれに連結された荷台と積載された資材の荷重は、複数の係合ピン３２と係合穴２ｂの当接部位にかかる。仮に、この荷重が１つの係合ピン３２と係合穴２ｂにかかると、軌条本体２ａの係合穴２ｂ部分がその荷重によって変形する可能性がある。これに対して、本実施形態では、常に複数の係合ピン３２が係合穴２ｂに係合しているため、荷重が分散され、軌条本体２ａや係合ピン３２の変形を防止することができる。

【0048】

また本実施形態では凸部たる係合ピン３２が、駆動ホイール３１たる駆動ホイール３１に対し１２個以上、正確には２０個取り付けられる構成を適用することで、単軌条２及び駆動輪３の耐久性がさらに有効に高められている。

【0049】

さらに本実施形態では、動輪が、移動方向すなわち進退方向に沿って複数である２つ設けられる構成を適用することで、更に駆動輪３の耐久性を高め得るのみならず、走行方向に沿う方向における傾きやがたつきを補助輪４等の他の構成とともに有効に抑えている。

【0050】

そして本実施形態では、駆動輪３を正面視略中央に設け、この駆動輪３の両側に、補助輪４を設けているので、走行方向に直交する方向の不要な傾きやがたつきをも有効に抑制し得る。

【0051】

更に補助輪４が、横断面視円形状をなす補助レール２１に上方から接している構成を適用することで、進行方向に直交する方向の傾きに対応する際に補助レール２１が単軌条運搬機１側の荷重を好適に受け得るものとなっている。

【0052】

特に本実施形態では、補助輪４が単軌条運搬機１側の荷重の略全てを受けるように構成することにより、駆動輪３から単軌条２への動力の伝達効率を有効に向上せしめている。

【0053】

加えて本実施形態では、駆動輪３が、下方から単軌条２の係合穴２ｂに挿入されることにより凹凸係合する構成を適用することにより、駆動輪３には単軌条運搬機１自体や荷物による荷重が直接加わることに起因する駆動力の伝達ロスことが抑えることで、駆動輪３並びに単軌条２の耐久性をより向上させることが実現されている。

【0054】

なお、本願発明は本実施形態に限られない。
例えば、単軌条に限らず、複数の軌条に沿って移動する軌条運搬機など、軌条に沿って移動する適宜の軌条運搬機とすることができる。
また、駆動輪と軌条の係合は、駆動輪の突起と軌条の孔に限らず、駆動輪の外周に等間隔に設けた軸心方向と平行な外周リブと軌条に設けられた波型の凹凸が係合する構造など、適宜の構造とすることができる。

【実施例】

【0055】

以下に、本発明の実施例について説明する。しかしながら当該実施例の記載は本発明を何ら限定するものではない。

【0056】

本実施例では、本発明の請求の範囲に含まれる、駆動輪径を大きくし、走行中常に３つの係合ピンが単軌条たるレールの係合穴に凹凸係合する実施例１、実施例２と、駆動輪径を実施例１，２よりも小さくし、走行中係合ピンが一つしか係合穴に凹凸係合しない本発明の範囲に含まれない比較例１とを用い、複数の比較試験を行った。

【0057】

まず、図１０（Ａ）に表として、同図（Ｂ）、（Ｃ）には単軌条たるレールを図示し、試験１について説明する。
ここで、以下に記す各試験に関し、本来であれば行うべきである駆動輪やレール穴への注油を、一切行っていない。これは敢えて耐久性に乏しい状況を整えた状態でこれら各試験を行うことを意図とする。これら各試験において、各実施例並びに比較例との差を、短期間、換言すれば走行回数が少ない段階にて把握することが目的である。すなわち、これら各実施例や比較例について通常の如く駆動輪やレール穴への注油を行った場合は、何れの実施例、比較例においても長期に亘る安定した走行並びに耐久性を有したものとなることはいうまでもない。また、試験１にて用いる各駆動輪等はテスト用に作成したものであり、実際に使用する駆動輪等はこれにかぎられない。

【0058】

＜試験１＞
以下、本発明の実施例に対する試験結果について記す。
本試験１では、実施例１として駆動輪径を大きくし（１６ピン）、レール穴の摩擦を確認し、上述の比較例である駆動輪径を小さく（実施例１，２の約０．５６５倍）した態様のものとの比較を係合穴の外径（大きい方の径）、内径（小さい方の径）の計測及び単軌条の係合穴の外観を調べることにより行った。

【0059】

＜結果＞
同図（Ａ）、（Ｃ）に示すように、小さい駆動輪では、１５０回を超えたあたりから変形（内側に向かってのへこみ）が大きくなり、摩擦というよりも変形のため、２９５回でハタツキを起こした。
ここで、ハタツキとは、レール側の歪み等により、軌条運搬車の走行が正常にできなくなった現象をさすものである。

【0060】

一方、同図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、実施例１である駆動輪径を大きくした態様では、変形が無く、摩擦のみで３００回を超えても走行可能状態であった。すなわち、今回の実施例１の如く従来用いられている比較例よりも駆動輪径が大きくなると、係合ピンが係合穴に入る際、常に複数の係合ピンが係合穴に入ることで滑る面積が減り、各係合穴の負荷が減ったためと思われる。

【0061】

＜試験２＞
続いて、上記試験１と同じ条件で、積載量を１０００ｋｇに増やし、係合穴の変形を確認し、前回の比較例である駆動輪径を小さくした比較例との比較を行った試験２についての説明を記す。

【0062】

＜結果（１０００ｋｇ積載、注油無）＞
図１１（Ａ）に表として、同図（Ｂ）、（Ｃ）において単軌条たるレールを図示するように、実施例１（大きい駆動輪径）にて１００回走行した場合も、レールの変形（へこみ）が見られたが、ハタツキは無かった。他方比較例では４９回の走行でハタツキを起こした。これは、上記実施形態並びに図７～図９の如く、実施例１では上端にある１つの係合ピンの前後の係合ピン、すなわち計３つの係合ピンが噛み込んでいるため、耐久力が向上しているものと思われる。

【0063】

＜試験３＞
続いて、試験３について図１２及び図１３を用いて説明する。
当該試験３では、図１２（Ａ）に模式的に示すように、実施例１に対し係合ピンの形状を変更した実施例２を用い、レールの摩耗を確認する。

【0064】

この実施例２は、図１２（Ａ）に示すように、ピン根元にストレート面を設け、係合ピンのピン先である先端平面の径を大きくする形状とした。その目的とは、上記実施例１同様、常に複数の係合ピンが穴へと当たる構成としつつ、係合ピンの前後の係合ピンの係合穴に対する当たり（面積）を増やし、負荷が減るか否かを確認する。

【0065】

＜結果＞
この試験３では、図１２（Ｂ）、に示すように大きい駆動輪径で、積載量を５００ｋｇ及び１０００ｋｇとし、上記同様の試験を行った。

【0066】

図１２（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、単軌条の外径と内径の差、すなわち摩擦の差が減っている。これは、ピンの形状によるところが大きい。勿論、１ピンの前後のピンも穴に当たっており、合計３ピンで負荷を受けているため実施例１同様、摩擦も小さいが、実施例２ではさらに減っていることを意味している。

【0067】

そして、図１２（Ｅ）では、上記試験２における試験後の実施例１に係る単軌条を図示し、同図（Ｆ）において当該試験３における試験後の実施例２に係る単軌条を図示することにより、実施例１と実施例２との比較を行った。このように、実施例２では、実施例１よりもさらに係合穴の変形が抑えられていることが分かる。

【0068】

＜試験４＞
この試験４では、１０００ｋｇ積載で、下方から係合ピンが凹凸係合する下張レールに実施例２に係る係合ピンを付けた大きい駆動輪径の駆動輪を走行させることで、係合ピンの当たり具合と、単軌条たるレールの摩耗を確認した。

【0069】

＜結果＞
図１３（Ａ）に係合穴の径を、同図（Ｂ）、（Ｃ）に単軌条の外観を示す。このように、単軌条の変形は全くといって良いほど無かった。摩擦量も試験３に比べて極端といって良いほどに減っており、良好な結果が得られたと言える。係合ピンについても、異常な当たりによる変形や、極端に摩耗した箇所は確認されなかった。

【0070】

＜結論＞
実施例１及び実施例２のように駆動輪径を比較例よりも大きくすることによって、係合ピンが係合穴に入り込む際、滑りの面積が減るためにレールたる単軌条に対する負荷が減り、摩擦量も減っている。単軌条の変形（内側へのへこみ）も減っている。

【0071】

また、ピンの形状を変更した場合はさらに、前後のピンも進退方向に沿った負荷を受けてピンとレールとの摩擦量も減り、図示の通り良好な結果が得られた。

【産業上の利用可能性】

【0072】

本願発明は、柑橘園等の山あいの栽培地での運搬産業、山林内での鉄塔、橋、道路等の建設時における資材や人の運搬産業など、道路のない場所に軌条を敷設して軌条運搬機により人や物を運搬する種々の産業に利用することができる。

【符号の説明】

【0073】

１…軌条運搬機（単軌条運搬機）
２…単軌条
２ｂ…係合部（係合穴）
２Ｕ…軌条ユニット
３…駆動輪
３２…凸部（係合ピン）
３８ａ…ストレート面
３８ｂ…アール面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】