ホーム > 特許ランキング > パラマウントベッド株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-07
(45)【発行日】2022-12-15
(54)【発明の名称】ベッド装置
(51)【国際特許分類】
A61G 7/05 20060101AFI20221208BHJP
A47C 21/00 20060101ALI20221208BHJP
G01G 19/44 20060101ALI20221208BHJP
G01G 19/52 20060101ALI20221208BHJP
【ＦＩ】
A61G7/05
A47C21/00
G01G19/44 K
G01G19/52 F
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2019035000
(22)【出願日】2019-02-27
(65)【公開番号】P2020137722
(43)【公開日】2020-09-03
【審査請求日】2021-07-26
(73)【特許権者】
【識別番号】390039985
【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100108062
【弁理士】
【氏名又は名称】日向寺 雅彦
(74)【代理人】
【識別番号】100168332
【弁理士】
【氏名又は名称】小崎 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100146592
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 浩
(72)【発明者】
【氏名】立川 智一
(72)【発明者】
【氏名】長▲瀬▼ 和幸
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 学
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 祐輔
【審査官】齊藤 公志郎
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１４－５１５６２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０５１５１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５６６４２７０（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｇ ７／０５
Ａ４７Ｃ ２１／００
Ｇ０１Ｇ １９／４４
Ｇ０１Ｇ １９／５２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
測定器及び制御部を含むベッドと、前記ベッドに着脱可能な第１機器部と、
を備え、
前記第１機器部は、前記ベッドに装着されているときに前記測定器による測定結果を出力可能であり、
前記ベッドと前記第１機器部との組み合わせについて前記測定器による測定の検定が行われることにより、前記ベッドを識別するベッド情報と前記第１機器部を識別する第１情報が対応付けられ、
前記制御部は、前記ベッド情報が前記第１情報と対応する場合は、前記第１機器部に前記測定結果を出力させ、前記ベッド情報が前記第１情報と対応しない場合は、前記第１機器部に前記測定結果を出力させない、ベッド装置。
【請求項2】
測定器を含むベッドと、
前記ベッドに着脱可能であり、制御部を含む第１機器部と、
を備え、
前記第１機器部は、前記ベッドに装着されているときに前記測定器による測定結果を出力可能であり、
前記ベッドと前記第１機器部との組み合わせについて前記測定器による測定の検定が行われることにより、前記ベッドを識別するベッド情報と前記第１機器部を識別する第１情報が対応付けられ、
前記制御部は、前記ベッド情報が前記第１情報と対応する場合は、前記第１機器部に前記測定結果を出力させ、前記ベッド情報が前記第１情報と対応しない場合は、前記第１機器部に前記測定結果を出力させない、ベッド装置。
【請求項3】
測定器を含むベッドと、
前記ベッドに着脱可能な第１機器部と、
制御部と、
を備え、
前記第１機器部は、前記ベッドに装着されているときに前記測定器による測定結果を出力可能であり、
前記ベッドと前記第１機器部との組み合わせについて前記測定器による測定の検定が行われることにより、前記ベッドを識別するベッド情報と前記第１機器部を識別する第１情報が対応付けられ、
前記制御部は、前記ベッド情報が前記第１情報と対応する場合は、前記第１機器部に前記測定結果を出力させ、前記ベッド情報が前記第１情報と対応しない場合は、前記第１機器部に前記測定結果を出力させない、ベッド装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記ベッド情報が前記第１情報と対応しない場合は、前記ベッド情報が前記第１情報と対応しないことを含む情報を前記第１機器部に出力させる、請求項１～３のいずれか１つに記載のベッド装置。
【請求項5】
前記第１情報は、前記検定の際に前記ベッド情報に対応するように書き込み可能である、請求項１～４のいずれか１つに記載のベッド装置。
【請求項6】
前記ベッドは、前記ベッド情報を記憶したベッド記憶部を含み、前記第１機器部は、前記第１情報を記憶した第１記憶部を含み、
前記制御部は、前記ベッド記憶部に記憶された前記ベッド情報、及び、前記第１記憶部に記憶された前記第１情報を読み出して、前記ベッド情報と前記第１情報とを比較する、請求項１～５のいずれか１つに記載のベッド装置。
【請求項7】
前記ベッドに着脱可能であり、前記ベッドに装着されているときに前記測定器による前記測定結果を出力可能な第２機器部をさらに備え、前記ベッドと前記第２機器部との組み合わせについて前記測定器による測定の検定が行われることにより、前記ベッド情報と前記第２機器部を識別する第２情報が対応付けられ、
前記第１機器部は、前記ベッドの複数の位置のうち任意の１つに保持されることができ、
前記第２機器部は、前記複数の位置のうち他の任意の１つに保持されることができ、
前記制御部は、前記ベッド情報が前記第２機器部を識別する第２情報と対応する場合は、前記第２機器部に前記測定結果を出力させ、前記ベッド情報が前記第２情報と対応しない場合は、前記第２機器部に前記測定結果を出力させない、請求項１～５のいずれか１つに記載のベッド装置。
【請求項8】
前記第２情報は前記第１情報と等しい請求項７に記載のベッド装置。
【請求項9】
前記ベッドは、複数のホルダを含み、前記第１機器部は、前記複数のホルダのうち任意の１つに保持されることができ、
前記第２機器部は、前記複数のホルダのうち他の任意の１つに保持されることができる、請求項７または８に記載のベッド装置。
【請求項10】
前記ベッドは、前記ベッド情報を記憶したベッド記憶部を含み、前記第１機器部は、前記第１情報を記憶した第１記憶部を含み、
前記第２機器部は、前記第２情報を記憶した第２記憶部を含み、
前記制御部は、前記ベッド記憶部に記憶された前記ベッド情報、前記第１記憶部に記憶された前記第１情報、及び、前記第２記憶部に記憶された前記第２情報を読み出して、前記ベッド情報と前記第２情報とを比較する、請求項７～９のいずれか１つに記載のベッド装置。
【請求項11】
前記ベッドは、前記第１機器部が接続可能な複数のコネクタを含む、請求項１～１０のいずれか１つに記載のベッド装置。
【請求項12】
前記測定器は、前記ベッドの使用者の体重を測定し、前記測定結果は、前記測定器により測定された前記体重を含む、請求項１～１１のいずれか１つに記載のベッド装置。
【請求項13】
前記測定器は、ロードセルを含む、請求項１～１２のいずれか１つに記載のベッド装置。
【請求項14】
前記第１機器部による前記測定結果の出力は、前記測定結果の表示を含む、請求項１～１３のいずれか１つに記載のベッド装置。
【請求項15】
前記第１機器部は、前記ベッドのボトムの角度及び高さを変更する操作を受け付け可能である、請求項１～１４のいずれか１つに記載のベッド装置。」
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、ベッド装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、ベッドに各種の測定器が設けられる場合がある。測定器の１つの例において、測定器により、ベッドの使用者の体重などが測定される。測定結果を便利に出力することが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１７４９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の実施形態は、測定結果を便利に出力できるベッド装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の実施形態によれば、ベッド装置は、ベッド及び第１機器部を含む。前記ベッドは、測定器を含む。前記第１機器部は、前記測定器による測定結果を出力可能である。前記第１機器部は、少なくとも第１動作を実施する。前記第１動作において、前記第１機器部は、前記ベッドを識別するベッド情報が前記第１機器部を識別する第１情報と対応する場合は、前記測定結果を出力し、前記第１機器部は、前記ベッド情報が前記第１情報と対応しない場合は、前記測定結果を出力しない。
【発明の効果】
【0006】
本発明の実施形態によれば、測定結果を便利に出力できるベッド装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【0009】
【0010】
図１（ａ）に示すように、実施形態に係るベッド装置１１０は、ベッド７０及び第１機器部３１を含む。ベッド７０は、測定器２０及び制御部４０を含む。測定器２０及び制御部４０は、例えば、ベッド７０の下部分にあり、図１（ａ）では図示されていない。測定器２０及び制御部４０が設けられる位置の例については、後述する。
【0011】
測定器２０は、ベッド７０の使用者に関する値を測定する。測定器２０は、ベッド７０の使用者の状態を測定する。測定器２０は、例えば、ロードセルを含む。例えば、測定器２０は、使用者の体重を測定する。実施形態において、測定器２０は、例えば、体重、睡眠の状態、体動、心拍、呼吸、ベッド上の寝位置、寝姿勢（仰臥位及び側臥位など）、体温及び音よりなる群から選択された少なくとも１つを測定しても良い。
【0012】
第１機器部３１は、測定器２０による測定結果を出力可能である。測定器２０が体重を測定する場合、測定結果は、測定器２０により測定された体重を含む。
【0013】
制御部４０は、第１機器部３１を制御する。制御部４０による第１機器部３１の制御の例については、後述する。以下、測定器２０が体重を測定する場合の例について説明する。
【0014】
図１（ｂ）は、第１機器部３１を例示している。第１機器部３１は、例えば、表示部３０ｄを含む。表示部３０ｄは、測定器２０による測定結果を表示可能である。このように、第１機器部３１による測定結果の出力は、測定結果の表示を含んでも良い。この他、第１機器部３１による測定結果の出力は、他の機器（例えば、携帯端末機器など）などへのデータの送信などを含んでも良い。以下では、測定結果の出力が、測定結果の表示である場合について説明する。
【0015】
図１（ｂ）に示すように、第１機器部３１は、複数のボタン（第１操作受け付け部３０ａ及び第２操作受け付け部３０ｂなど）を含んでも良い。例えば、ベッド７０の使用者または介護者がこれらのボタンを操作することで、ベッド７０の可動部が動いても良い。表示部３０ｄがタッチパネルなどによる入力機能を有しても良い。表示部３０ｄが操作を受けつけ、ベッド７０の可動部が動いても良い。可動部、及び、ベッド７０の操作の例については、後述する。
【0016】
図１（ｂ）に示すように、第１機器部３１にケーブル３０ｃが設けられる。ケーブル３０ｃは、例えば、ベッド７０の制御部４０と接続される。第１機器部３１と制御部４０との間の通信は、無線により行われても良い。
【0017】
図１（ｂ）に示すように、第１機器部３１にフック部３０ｅが設けられても良い。フック部３０ｅが、例えば、ベッド７０に設けられる孔などにかけられ、第１機器部３１がベッド７０に固定されても良い。この固定は、取り外し可能な固定である。
【0018】
図１（ａ）に示すように、ベッド装置１１０は、複数の機器部を含んでも良い。例えば、ベッド装置１１０は、第１機器部３１に加えて、第２機器部３２、及び／または、第３機器部３３などを含んでも良い。第２機器部３２及び第３機器部３３は、第１機器部３１と同様な構成を有する。例えば、第２機器部３２及び第３機器部３３のそれぞれは、図１（ｂ）に例示した、表示部３０ｄ、第１操作受け付け部３０ａ、第２操作受け付け部３０ｂ及びケーブル３０ｃなどを含む。
【0019】
図１（ａ）に示すように、ベッド７０は、ヘッドボード７８Ａ、フットボード７８Ｂ、右側の第１サイドレール６１、右側の第２サイドレール６２、右側のスペーサ６３（またはサイドレール）、左側の第１サイドレール６１Ｌ、左側の第２サイドレール６２Ｌ、及び、左側のスペーサ６３Ｌ（またはサイドレール）などを含んでも良い。
【0020】
例えば、第１機器部３１、第２機器部３２及び第３機器部３３などは、フットボード７８Ｂ、右側の第１サイドレール６１、及び、左側の第１サイドレール６１Ｌなどのいずれかに取り付けられても良い。例えば、フットボード７８Ｂにホルダ７８Ｂｈが設けられる。右側の第１サイドレール６１にホルダ６１ｈが設けられる。左側の第１サイドレール６１Ｌにホルダ６１Ｌｈが設けられる。これらのホルダは、例えば、孔または凹部を含む。例えば、これらのホルダに機器部が取り付けられる。機器部は、ホルダから取り外されることが可能である。
【0021】
実施形態において、設けられる機器部の数は１でも良く、２でも良く、３以上でも良い。
【0022】
図１（ａ）に示すように、ベッド７０にマットレス７８Ｍが設けられる。マットレス７８Ｍの上に、ベッド７０の使用者が横たわることが可能である。ベッド７０において、ベースフレーム７５Ｂが設けられ、その上に後述するボトムが設けられ、その上にマットレス７８Ｍが設けられる。
【0023】
以下、ベッド７０の例について説明する。
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、第１実施形態に係るベッド装置を例示する模式的側面図である。
図２（ａ）に示すように、ベースフレーム７５Ｂの上に、背ボトム７０ａ（back section）、膝ボトム７０ｂ(upper leg section)、足ボトム７０ｃ(lower leg section)及び高さ変更部７０ｈなどが設けられる。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、足ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｈは、ベッド７０の可動部７０Ｍに含まれる。
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、第１実施形態に係るベッド装置を例示する模式的側面図である。
図２（ａ）に示すように、ベースフレーム７５Ｂの上に、背ボトム７０ａ（back section）、膝ボトム７０ｂ(upper leg section)、足ボトム７０ｃ(lower leg section)及び高さ変更部７０ｈなどが設けられる。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、足ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｈは、ベッド７０の可動部７０Ｍに含まれる。
【0024】
例えば、背ボトム７０ａの動作により、使用者の背の角度が変更可能である。膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃの動作により、膝の角度が変更可能である。これらの角度は、連動して変化しても良い。
【0025】
図２（ｂ）に示すように、高さ変更部７０ｈは、例えば、床面とベッド面との間の距離Ｈ１（高さ）を変更可能である。高さ変更部７０ｈは、ベッド７０の頭側の高さと、ベッド７０の足側の高さと、を独立して変更できても良い。これにより、ベッド面の全体の傾斜が変更できる。
【0026】
上記のボタン（第１操作受け付け部３０ａ及び第２操作受け付け部３０ｂなど）の操作により、これらのボトムの角度が変更できても良い。上記のボタンにより、ベッド７０の高さが変更できても良い。例えば、第１～第３機器部３１～３３の少なくともいずれかは、ベッド７０のボトムの角度及び高さを変更する操作を受け付け可能である。これらの機器部が受け付けた操作に関する情報は、制御部４０に供給され、制御部４０により、ベッド７０のボトムの角度及び高さが変更されても良い。
【0027】
上記のボトム及び高さ変更部７０ｈは、例えば、アクチュエータなどの制御により、動作する。
【0028】
１つの例において、図２（ａ）に示すように、測定器２０（例えば、ロードセルなど）は、ボトムの下に設けられる。使用者の体重による応力が測定器２０に加わる。測定器２０は、例えば、体重に応じた信号（例えば電気信号）を出力する。
【0029】
制御部４０は、例えば、ボトムの下に設けられる。例えば、測定器２０から出力された信号が、制御部４０に供給される。
【0030】
【0031】
図３に示すように、制御部４０は、例えば、第１～第３機器部３１～３３と接続可能である。例えば、制御部４０またはベッド７０に、第１～第３コネクタ４１～４３などが設けられる。第１～第３機器部３１～３３は、第１～第３コネクタ４１～４３のいずれかと接続可能である。第１～第３機器部３１～３３のそれぞれは、これらのコネクタの任意の１つと接続される。制御部４０により、これらの機器部における出力（例えば、表示など）が制御される。
【0032】
一方、制御部４０により、可動部７０Ｍ（例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、足ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｈなど）が制御される。
【0033】
例えば、ベッド７０において体重などの測定が行われる場合、ベッド７０と機器部との組み合わせについて、測定の検定が行われる。この組み合わせが、検定時の組み合わせとは異なる場合、測定された体重は、検定された条件での測定値ではなくなる。
【0034】
実施形態において、上記のように、機器部は、ベッド７０から取り外すことが可能である。このため、定められた組み合わせではない機器部がベッド７０と組み合わされる可能性がある。この場合、測定された結果は、所望の結果ではない。
【0035】
定められた組み合わせであることを明確にするために、識別情報が付与される。例えば、ベッド７０を識別するベッド情報が、ベッド７０に付与される。第１機器部３１を識別する第１情報が第１機器部３１に付与される。第２機器部３２を識別する第２情報が第２機器部３２に付与される。第３機器部３３を識別する第３情報が第３機器部３３に付与される。これらの情報は、固有の番号である。これらの情報は、設定可能（書き込み可能））でも良い。例えば、第１情報は、設定可能でも良い。これらの情報は、上書き可能でも良い。これらの識別情報の例については、後述する。
【0036】
図３に示すように、例えば、制御部４０（またはベッド７０）は、ベッド記憶部４０Ｍを含む。ベッド記憶部４０Ｍは、ベッド７０を識別するベッド情報を記憶する。例えば、ベッド記憶部４０Ｍは、測定器２０に含まれても良い。
【0037】
例えば、第１～第３機器部３１～３３は、第１～第３記憶部３１Ｍ～３３Ｍをそれぞれ含む。第１記憶部３１Ｍは、第１機器部３１を識別する第１情報を記憶する。第２記憶部３２Ｍは、第２機器部３２を識別する第２情報を記憶する。第３記憶部３３Ｍは、第３機器部３３を識別する第３情報を記憶する。
【0038】
例えば、定められた組み合わせ（例えば検定時の組み合わせ）に関する情報が、これらの記憶部の少なくともいずれかに記憶される。
【0039】
これらの情報に基づいて、例えば、定められた組み合わせであるかないかが判断される。定められた組み合わせは、例えば、検定時の組みあわせである。この判断は、例えば、制御部４０により行われる。制御部４０は、この判断に基づいて、機器部における出力を制御する。
【0040】
以下、制御部４０の動作の例について、説明する。
【0041】
図４は、第１実施形態に係るベッド装置の動作を例示するフローチャート図である。
制御部４０は、以下の第１動作を少なくとも実施する。図４に示すように、制御部４０は、ベッド７０を識別するベッド情報、及び、第１機器部３１を識別する第１情報を取得する（ステップＳ１１０）。これらの情報は、例えば、ベッド記憶部４０Ｍ及び第１記憶部３１Ｍから取得される。
制御部４０は、以下の第１動作を少なくとも実施する。図４に示すように、制御部４０は、ベッド７０を識別するベッド情報、及び、第１機器部３１を識別する第１情報を取得する（ステップＳ１１０）。これらの情報は、例えば、ベッド記憶部４０Ｍ及び第１記憶部３１Ｍから取得される。
【0042】
制御部４０は、ベッド情報が第１情報と対応するかどうかを判断する（ステップＳ１２０）。例えば、定められた組み合わせであるときに、「ベッド情報が第１情報と対応する」と判断される。
【0043】
ベッド情報が第１情報と対応する第１状態において。制御部４０は、その第１機器部３１に測定結果を出力させる（ステップＳ１３０）。
【0044】
ベッド情報が第１情報と対応しない第２状態において、制御部４０は、その第１機器部３１に測定結果を出力させない（ステップＳ１４０）。
【0045】
このような動作により、例えば、定められた組み合わせである第１状態のときに、測定結果（例えば、測定された体重）が、第１機器部３１の表示部３０ｄに表示される。一方、定められた組み合わせではない第２状態のときには、第１機器部３１は測定結果を出力（表示）しない。
【0046】
これにより、定められた組み合わせではないときに誤った測定結果を出力することがなくなる。これにより、機器部がベッド７０から取り外すことが可能な場合にも、定められた組み合わせのときに測定結果が出力され、誤った組み合わせのときには測定結果を出力しないようにすることができる。
【0047】
実施形態においては、機器部がベッド７０から取り外すことが可能であり、便利である。このような場合に、定められた組み合わせでない状態（第２状態）が生じ得る。このとき、実施形態においては、定められた組み合わせかどうかに基づいて、測定結果の出力が制御される。実施形態によれば、測定結果を便利に出力できるベッド装置が提供できる。
【0048】
実施形態において、制御部４０は、第２状態（対応しないとき）において、ベッド情報が第１情報と対応しないことを含む情報を第１機器部３１に出力させても良い。ベッド情報が第１情報と対応しないことを含む情報の出力は、例えば、第１動作に含まれても良い。このような場合の出力の例については、後述する。
【0049】
このような第１動作における制御は、機器部（例えば、第１機器部３１など）が、ベッド７０から取り外し可能である場合に有効である。例えば、既に説明したように、ベッド７０は、複数のホルダを含む。複数のホルダは、例えば、ホルダ７８Ｂｈ、ホルダ６１ｈ及びホルダ６１Ｌｈなどを含む（第１（ａ）参照）。これらの複数のホルダは、第１機器部３１を保持可能である。例えば、第１機器部３１は、複数のホルダの１つに保持された状態と、複数のホルダの別のホルダに保持された状態と、を切り替えて有する。取り外しが可能であるため、便利である。
【0050】
上記のような第１機器部３１に関する制御は、第２機器部３１及び／または第３機器部３３に行われても良い。
【0051】
例えば、ベッド装置１１０は、測定器２０による測定結果を出力可能な第２機器部３１をさらに含む。複数のホルダ（ホルダ７８Ｂｈ、ホルダ６１ｈ及びホルダ６１Ｌｈなど）の、第１機器部３１を保持していないホルダは、第２機器部３２を保持可能である。このときに、制御部４０は、以下の第２動作をさらに実施可能である。第２動作において、制御部４０は、ベッド７０を識別するベッド情報が、第２機器部３２を識別する第２情報と対応する第３状態において、第２機器部３２に測定結果を出力させる。第２動作において、制御部４０は、ベッド情報が第２情報と対応しない第４状態において、第２機器部に測定結果を出力させない。
【0052】
同様に、制御部４０は、以下の第３動作をさらに実施可能でも良い。第３動作において、制御部４０は、ベッド７０を識別するベッド情報が、第３機器部３３を識別する第３情報と対応する第５状態において、第３機器部３３に測定結果を出力させる。第３動作において、制御部４０は、ベッド情報が第３情報と対応しない第６状態において、第３機器部に測定結果を出力させない。
【0053】
一方、実施形態において、制御部４０またはベッド７０は、第１機器部３１が接続可能な複数のコネクタ（例えば、第１～第３コネクタ４１～４３など）を含む（図３参照）。第１機器部３１は、複数のホルダの１つに保持された接続された状態と、複数のホルダの別のホルダに接続された状態と、を切り替えて有する。
【0054】
複数のコネクタ（例えば、第１～第３コネクタ４１～４３など）の、第１機器部３１に接続されていないコネクタは、第２機器部３２に接続可能である。このとき、制御部４０は、上記の第２動作をさらに実施可能である。
【0055】
複数のコネクタ（例えば、第１～第３コネクタ４１～４３など）の、第１機器部３１に接続されていないコネクタは、第３機器部３３に接続可能である。このとき、制御部４０は、上記の第３動作をさらに実施可能である。
【0056】
既に説明したように、１つの例において、制御部４０は、ベッド７０を識別するベッド情報を記憶したベッド記憶部４０Ｍを含む。第１機器部３１は、第１機器部３１を識別する第１情報を記憶した第１記憶部３１Ｍを含む。制御部４０は、ベッド記憶部４０Ｍに記憶されたベッド情報、及び、第１記憶部３１Ｍに記憶された第１情報を読み出して、上記の第１動作を実施する。
【0057】
既に説明したように、第２機器部３２は、第２機器部３２を識別する第２情報を記憶した第２記憶部３２Ｍを含んでも良い。制御部４０は、例えば、ベッド記憶部４０Ｍに記憶されたベッド情報、及び、第２記憶部３２Ｍに記憶された第２情報を読み出して、上記の第２動作を実施する。
【0058】
既に説明したように、第３機器部３３は、第３機器部３３を識別する第３情報を記憶した第３記憶部３３Ｍを含んでも良い。制御部４０は、例えば、ベッド記憶部４０Ｍに記憶されたベッド情報、及び、第３記憶部３３Ｍに記憶された第３記憶情報を読み出して、上記の第３動作を実施する。
【0059】
以下、識別情報の付与の例について説明する。
【0060】
実施形態において、例えば、ベッド７０に設けられる測定器２０（例えばロードセルなど）は、「シリアルナンバー」を有する。ベッド７０に複数のロードセルが設けられる場合、例えば、複数のロードセルのそれぞれが「シリアルナンバー」を有する。ベッド７０に設けられる複数のロードセルの数は、例えば、４である。１つの例において、複数のロードセルの１つの「シリアルナンバー」が、ベッド７０の識別情報（ベッド情報）とされる。複数のロードセルの「シリアルナンバー」が、取り出され、ベッド情報と対応づけられても良い。
【0061】
例えば、第１～第３機器部３１～３３の初期設定において、第１～第３機器部３１～３３に、ベッド情報に対応する情報（第１～第３情報）が付与される。付与された情報（第１～第３情報）は、第１～第３機器部３１～３３のそれぞれの記憶部（第１～第３記憶部３１Ｍ～３３Ｍ）に記憶される。
【0062】
第１～第３情報の文字列（または番号）は、ベッド７０の識別情報の文字列（または番号）と同じでも良い。例えば、測定器２０（例えばロードセルなど）の「シリアルナンバー」が「１８５０７４５４」である場合、ベッド情報は、「１８５０７４５４」とされる。第１～第３機器部３１～３３の第１～第３情報も「１８５０７４５４」とされる。第１～第３情報は、ベッド情報の「１８５０７４５４」に加えて、第１～第３機器部３１～３３に関する固有の情報をさらに含んでも良い。例えば、第１情報は、「１８５０７４５４０１」などでも良い。
【0063】
第１～第３情報の文字列（または番号）は、ベッド情報の文字列（または番号）と異なっても良い。この場合、第１～第３情報とベッド情報との関連付けに関する情報が第１～第３情報に含まれる。
【0064】
実施形態において、例えば、検定時に、第１機器部３１が組み合わされるベッド７０の識別情報に対応するように、第１機器部３１を識別する第１情報が、書き込まれる。すなわち、第１情報は設定可能（書き込み可能、または、上書き可能）でも良い。
【0065】
このように、初期状態において、ベッド情報に対応させて、第１～第３機器部３１～３３の識別情報（第１～第３情報）が決定されても良い。第１～第３機器部３１～３３のそれぞれの表示部３０ｄに、機器部に関する識別情報（第１～第３情報）、及び、ベッド情報の少なくともいずれかが表示されても良い。
【0066】
例えば、検定は、体重の他に、測定器２０が測定する各種の値（例えば、体温及び音など）に関しても行われる。このような場合に、上記のような動作が行われることで、測定結果を便利に出力できる。
【0067】
（第２実施形態）
図５は、第２実施形態に係るベッド装置を例示するブロック図である。
図５に示すように、第２実施形態に係るベッド装置１１１は、ベッド７０及び第１機器部３１を含む。この例では、第２機器部３２及び第３機器部３３が設けられている。ベッド装置１１１においては、ベッド７０は、可動部７０Ｍを制御するための制御回路４０Ａが設けられている。例えば、測定器２０の検出結果は、制御回路４０Ａを経由して、第１～第３機器部３１～３３に供給される。この例では、制御回路４０Ａまたはベッド７０にコネクタ４１～４３が設けられている。これらのコネクタを経由して、測定器２０の検出結果が機器部に供給される。
図５は、第２実施形態に係るベッド装置を例示するブロック図である。
図５に示すように、第２実施形態に係るベッド装置１１１は、ベッド７０及び第１機器部３１を含む。この例では、第２機器部３２及び第３機器部３３が設けられている。ベッド装置１１１においては、ベッド７０は、可動部７０Ｍを制御するための制御回路４０Ａが設けられている。例えば、測定器２０の検出結果は、制御回路４０Ａを経由して、第１～第３機器部３１～３３に供給される。この例では、制御回路４０Ａまたはベッド７０にコネクタ４１～４３が設けられている。これらのコネクタを経由して、測定器２０の検出結果が機器部に供給される。
【0068】
ベッド装置１１１においては、第１～第３機器部３１～３３のそれぞれは、第１～第３制御部３１Ｃ～３３Ｃを含む。第１～第３制御部３１Ｃ～３３Ｃのそれぞれにおいて、第１実施形態に関して説明した動作（判断を含む）が実施される。例えば、第１制御部３１Ｃにおいて、第１動作が実施される。第２制御部３２Ｃにおいて、第２動作が実施される。第３制御部３３Ｃにおいて、同様の動作が実施される。第２実施形態においても、測定結果を便利に出力できるベッド装置が提供できる。
【0069】
（第３実施形態）
図６は、第３実施形態に係るベッド装置を例示するブロック図である。
図６に示すように、第３実施形態に係るベッド装置１１２は、ベッド７０と、第１機器部３１と、制御部４０Ｂと、を含む。この例では、第２機器部３２及び第３機器部３３が設けられている。
図６は、第３実施形態に係るベッド装置を例示するブロック図である。
図６に示すように、第３実施形態に係るベッド装置１１２は、ベッド７０と、第１機器部３１と、制御部４０Ｂと、を含む。この例では、第２機器部３２及び第３機器部３３が設けられている。
【0070】
ベッド７０は、測定器２０を含む。この例では、ベッド７０は、可動部７０Ｍと可動部７０Ｍを制御する制御回路４０Ａを含む。ベッド装置１１２においては、制御部４０Ｂは、ベッド７０及び第１～第３機器部３１～３３とは別に、制御部４０Ｂが設けられる。この例において、ベッド７０を識別するベッド情報を記憶するベッド記憶部４０Ｍは、制御回路４０Ａまたは制御部４０Ｂに設けられる。
【0071】
ベッド装置１１２においては、制御部４０Ｂは、第１実施形態に関して説明した制御部４０の動作（判断を含む）を行う。第３実施形態においても、測定結果を便利に出力できるベッド装置が提供できる。
【0072】
このように、実施形態に係るベッド装置は、ベッド７０及び第１機器部３１を含む。ベッド７０は、測定器２０を含む。測定器２０は、ベッド７０の使用者の状態を測定する。使用者の状態は、例えば、使用者の体重である。第１機器部３１は、測定器２０による測定結果を出力可能である。第１機器部３１は、少なくとも第１動作を実施可能である。第１動作において、第１機器部３１は、ベッド７０を識別するベッド情報が、第１機器部３１を識別する第１情報と対応する第１状態において、測定結果を出力し、第１機器部３１は、ベッド情報が第１情報と対応しない第２状態において、測定結果を出力しない。
【0073】
図４に例示したステップ１１０～Ｓ１４０は、例えば、第１～第３機器部３１～３３のそれぞれで行われても良い。例えば、第１～第３機器部３１～３３のそれぞれに制御部が設けられ、この制御部で、ステップ１１０～Ｓ１４０が実施されても良い。
【0074】
以下、第１動作の例について説明する。
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の動作を例示する模式図である。
図７（ａ）は、第１状態に対応する。第１状態においては、ベッド７０を識別するベッド情報が、第１機器部３１を識別する第１情報と対応している。このような第１状態において、表示部３０ｄに、測定結果ＭＶとして「６０．０ｋｇ」が表示される。この例では、測定結果ＭＶは、体重である。このように、第１状態において、測定結果ＭＶが出力される。このとき、前回の測定結果ＭＶ２が表示されても良い。この例では、前回の測定結果ＭＶ２として「６１．０ｋｇ」が表示されている。
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の動作を例示する模式図である。
図７（ａ）は、第１状態に対応する。第１状態においては、ベッド７０を識別するベッド情報が、第１機器部３１を識別する第１情報と対応している。このような第１状態において、表示部３０ｄに、測定結果ＭＶとして「６０．０ｋｇ」が表示される。この例では、測定結果ＭＶは、体重である。このように、第１状態において、測定結果ＭＶが出力される。このとき、前回の測定結果ＭＶ２が表示されても良い。この例では、前回の測定結果ＭＶ２として「６１．０ｋｇ」が表示されている。
【0075】
図７（ｂ）は、第２状態に対応する。第２状態においては、ベッド７０を識別するベッド情報が、第１機器部３１を識別する第１情報と対応していない。この場合、測定結果ＭＶが表示されず、エラーメッセージＥＭが表示される。この例では、エラーメッセージＥＭは、「ベッドとＩＤが一致にないため、体重値が表示できません」の内容の表示である。このように、第２状態においては、制御部４０は、ベッド情報が第１情報と対応しないことを含む情報（エラーメッセージＥＭ）を第１機器部３１に出力させる。
【0076】
以下、実施形態に係るベッド装置の例について説明する。
図８は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。
図８に示すように、ベッド装置３１０において、頭右側サイドレール３２０、足右側サイドレール３３０、頭左側サイドレール３４０、足左側サイドレール３５０、ヘッドボード３６０及びフットボード３７０を含む。
図８は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。
図８に示すように、ベッド装置３１０において、頭右側サイドレール３２０、足右側サイドレール３３０、頭左側サイドレール３４０、足左側サイドレール３５０、ヘッドボード３６０及びフットボード３７０を含む。
【0077】
これらのサイドレールは、例えば、ベッド３１０Ｂのフレーム３９０Ｆに設けられる。ベッド３１０Ｂのフレーム３９０Ｆの上にボトム（図８では図示しない）が設けられ、その上に、マットレス３９０Ｍが設けられる。マットレス３９０Ｍの上にベッド３１０Ｂの使用者が横たわることができる。ベッド装置３１０は、例えば、病院、介護施設または家庭などで使用される。
【0078】
ベッド装置３１０は、例えば、電動ベッドである。ベッド装置３１０は、ベッド３１０Ｂの使用者、または、介護者などにより操作されることが可能である。
【0079】
頭右側サイドレール３２０及び頭左側サイドレール３４０の角度（例えば、水平面を基準にしたときの角度）は、変更可能である。例えば、背上げ、または、背下げなどが可能である。例えば、背ボトム７０ａ（図１６（ｂ）参照）の角度が変わることにより、背ボトム７０ａに取り付けられている頭右側サイドレール３２０及び頭左側サイドレール３４０の角度が、背ボトム７０ａに追従して変化する。
【0080】
足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０の高さは、変更可能である。足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０が高い位置にあるときおいて、例えば、使用者がベッド３１０Ｂから落ちることを予防できる。足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０が低い位置にあるときおいて、例えば、足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０の上から、使用者がベッド３１０Ｂから離床し易い。
【0081】
頭右側サイドレール３２０は、外側面３２０Ｆ及び内側面３２０Ｇを含む。足右側サイドレール３３０は、外側面３３０Ｆ及び内側面３３０Ｇを含む。頭左側サイドレール３４０は、外側面３４０Ｆ及び内側面３４０Ｇを含む。頭左側サイドレール３４０は、外側面３５０Ｆ及び内側面３５０Ｇを含む。
【0082】
頭右側サイドレール３２０の外側面３２０Ｆ及び内側面３２０Ｇ、並びに、頭左側サイドレール３４０の外側面３４０Ｆ及び内側面３４０Ｇには、各種のスイッチなどが設けられている。外側面のスイッチは、例えば、介護者または医療従事者（例えば、医師、看護師または理学療法士など）に操作されることが便利であるように設計される。これらの内側面にも、各種のスイッチなどが設けられている。内側面のスイッチは、例えば、ベッド３１０Ｂの使用者に操作されることが便利であるように設計される。これらのスイッチの例については後述する。
【0083】
頭右側サイドレール３２０、足右側サイドレール３３０、頭左側サイドレール３４０及び足左側サイドレール３５０のそれぞれの上部分に、ハンドレール３２５ｇ、３３５ｇ、３４５ｇ及び３５５ｇが設けられている。これらのハンドレールの上下方向の幅は、外側よりも内側において、狭い。これにより、例えば、使用者はこれらのハンドレールを掴み易い。
【0084】
足右側サイドレール３３０の及び足左側サイドレール３５０のそれぞれにおいて、ハンドレール３３５ｇ及び３５５ｇの上面の幅は広く設計されている。使用者は、これらの上面に座ること（端座位）ができる。これにより、例えば、使用者が端座位の時に、太ももの裏が痛くならない。
【0085】
頭右側サイドレール３２０の外側面３２０Ｆ及び頭左側サイドレール３４０の外側面３４０Ｆに凹部が設けられている。この凹部に、ベッド操作装置３８０を取り付けることが可能である。さらに、フットボード３７０の外側面３７０Ｆにベッド操作装置３８０を取り付けることが可能である。ベッド操作装置３８０については、後述する。
【0086】
以下、サイドレールの例について説明する。
【0087】
図９（ａ）～図９（ｃ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図９（ａ）に示すように、頭右側サイドレール３２０の上部分には、貫通孔３２５ｈが設けられている。貫通孔３２５ｈにより、ハンドレール３２５ｇが形成される。
図９（ａ）に示すように、頭右側サイドレール３２０の上部分には、貫通孔３２５ｈが設けられている。貫通孔３２５ｈにより、ハンドレール３２５ｇが形成される。
【0088】
頭右側サイドレール３２０の上部分には、凸部３２５ａ、凹部３２５ｂ、頭側凸部３２５ｃ及び頭側凹部３２５ｄが、さらに、設けられている。凸部３２５ａは、例えば、使用者の体を支える支持部として使用できる。頭右側サイドレール３２０が立ち上がったとき（背上げ状態）に、凹部３２５ｂは、例えば、使用者の体を支える支持部として使用できる。
【0089】
使用者は、頭側凸部３２５ｃを掴み易い。例えば、背上げまたは背下げのときに、使用者の体を、頭側凸部３２５ｃにより支持し易い。頭側凸部３２５ｃには、貫通孔が設けられている。これにより、頭側凸部３２５ｃは、ハンドレールとして使用できる。
【0090】
頭側凹部３２５ｄに医療用の各種のラインを入れることができる。各種のラインが安定し易い。医療用の各種のラインは、例えば、人工呼吸器、及び、各種のＭＥ機器などの、ケーブルまたは管を含む。頭側凹部３２５ｄに各種のラインを通すことで、たとえば、これらのラインが絡まることが抑制できる。
【0091】
頭右側サイドレール３２０の外側面３２０Ｆに、スイッチ部３２３、角度計３２４、貫通孔３２５ｅ（例えばフック部）及び下部貫通孔３２５ｆ（例えばハルンバッグフック）が設けられている。貫通孔３２５ｅに、ベッド操作装置３８０を吊すことができる。下部貫通孔３２５ｆにハルンバッグを吊すことができる。下部貫通孔３２５ｆに、ゴミ箱などを吊すことができる。例えば、貫通孔３２５ｅの下方に、孔３２８ｈが設けられる。ベッド操作装置３８０のケーブルが、孔３２８ｈを通ることができる。ケーブルは、孔３２８ｈを介して、ベッド装置３１０に設けられたコネクタに電気的に接続される。ケーブルが床に付いてしまうことが抑制できる。ケーブルを短くすることができる。
【0092】
図９（ｂ）は、スイッチ部３２３を例示している。
スイッチ部３２３は、例えば、メンブレンスイッチ（例えば、医療従事者用メンブレンスイッチ）である。スイッチ部３２３は、スイッチ３２３ａ～３２３ｑを含む。
スイッチ部３２３は、例えば、メンブレンスイッチ（例えば、医療従事者用メンブレンスイッチ）である。スイッチ部３２３は、スイッチ３２３ａ～３２３ｑを含む。
【0093】
スイッチ３２３ａが押されると、「カーディアック上げ」が行われる。スイッチ３２３ｂが押されると、「カーディアック下げ」が行われる。「カーディアック上げ」により、ベッド３１０Ｂは、カーディアックポジション（図１６（ｂ）参照））となる。「カーディアック上げ」カーディアックポジションに向けて、背ボトム７０ａと膝ボトム７０ｂとの角度が極端に小さくならない状態で、膝ボトム７０ｂが水平角度よりも上がった状態を保ちながら、ベッド３１０Ｂは動作する。背ボトム７０ａと膝ボトム７０ｂとの角度が極端に小さくならない状態において、角度は、９０度未満である。背ボトム７０ａと膝ボトム７０ｂとの角度が極端に小さくならない状態において、使用者に腹圧がかかりすぎるのを防ぎつつ、安楽な姿勢を保たれる。例えば、膝を上げずに傾斜させてしまうと、使用者が滑り落ちる場合がある。膝ボトム７０ｂが水平角度よりも上がった状態にすることで、使用者が滑り落ちることが抑制される。「カーディアック下げ」により、背角度が０度で、膝角度が０度で、傾斜角度が０度である状態に向けて、背ボトム７０ａと膝ボトム７０ｂとの間の角度が極端に小さくならない状態で、膝ボトム７０ｂが水平角度よりも上がった状態を保ちながら、ベッド３１０Ｂは動作する。
【0094】
スイッチ３２３ｃが押されると、「逆展伸」が行われる。スイッチ３２３ｈが押されると、「展伸」が行われる。「展伸」において、頭が下がる。「逆展伸」において、足が下がる。
【0095】
スイッチ３２３ｄが押されると、「カインド上げ」が行われる。「カインド上げ」においては、背ボトム７０ａ及び膝ボトム７０ｂの角度が連動して変化する。スイッチ３２３ｉが押されると、「カインド下げ」が行われる。「カインド下げ」においては、これらのボトムの角度が連動して変化する。例えば、背ボトム７０ａ及び膝ボトム７０ｂの角度が連動して大きくなるときにおいて、最初に膝ボトム７０ｂの角度が大きくなり、その後で、他のボトムの角度が大きくなる。これにより、患者（使用者）がずれることが抑制される。「カインド上げ」において、背ボトム７０ａの角度が７０度である状態が、動作完了角度に対応する。膝ボトム７０ｂの角度は、背ボトム７０ａの角度に追従した角度になる。
【0096】
「カインド上げ」において、最初は、背角度が０度であり、膝角度が０度である。次に、背角度が５度になり、膝角度が０度になる。次に、背角度が１５度になり、膝角度が１０度になる。さらに、背角度が３０度になり、膝角度が２５度になり、背角度が５０度になり、膝角度が２５度になる。その後、背角度が７０度になり、膝角度が０度になる。「カインド上げ」において、途中までは背角度及び膝角度は連動して大きくなる。ある背角度以上になると、膝角度は０度に向けて小さくなる。
【0097】
「カインド下げ」において、最初は、背角度は７０度であり、膝角度は０度である。つぎは、背角度は５０度になり、膝角度は２５度になる。さらに、背角度は、３０度になり、膝角度は、２５度になる。さらに、背角度は１５度になり、膝角度は２０度になる。さらに、背角度は０度になり、膝角度は５度になる。その後、背角度は０度になり、膝角度は０度になる。
【0098】
スイッチ３２３ｅが押されると、「背上げ」が行われる。スイッチ３２３ｊが押されると、「背下げ」が行われる。
【0099】
スイッチ３２３ｆが押されると、「膝上げ」が行われる。スイッチ３２３ｋが押されると、「膝下げ」が行われる。
【0100】
スイッチ３２３ｇが押されると、「高さ上げ」が行われる。スイッチ３２３ｌが押されると、「高さ下げ」が行われる。ベッド３１０Ｂが傾斜状態で高さを上げると、傾斜角度を維持したまま高さが上がる。「下げ」も同様である。さらに傾斜状態のまま、最高床高になるとベッド３１０Ｂは一度止まる。ベッド３１０Ｂが止まった後に、再度、高さ上げボタン（スイッチ３２３ｇ）がおされると、ベッド３１０Ｂの高さが上がることを優先し、傾斜角度を０度にしながら、高さが上がる。「下げ」も同様である。
【0101】
「上げ」のためのスイッチ３２３ｃ～３２３ｇは、「下げ」のためのスイッチ３２３ｈ～３２３ｌよりも上にある。例えば、ベッド３１０Ｂの使用者が、スイッチ部３２３のスイッチを意図せずに触ること可能性がある。このとき、ベッド３１０Ｂの使用者は、下側部分よりも上側部分を触りやすい。「上げ」のためのスイッチ３２３ｃ～３２３ｇが上側にあることで、使用者が上側部分を誤って触った場合においても、スイッチ３２３ｈ～３２３ｌを触った場合に比べてリスクがより抑制できる。
【0102】
スイッチ３２３ｍが押されると、「ＣＰＲ下げ」が行われる。「ＣＰＲ下げ」においては、ＣＰＲ（Cardio Pulmonary Resuscitation）に適したベッド状態になる。「ＣＰＲ下げ」の状態において、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃがフラットになる。「ＣＰＲ下げ」において、ベッド３１０Ｂの床高が低くされる。傾斜状態の場合は、傾斜角度も０度になる。例えば、動作順序は、以下である。背角度を０度にする（背ボトム７０ａを動かしている間、膝ボトムも０度に近づける）。つぎに、傾斜角度を０度にする。つぎに、高さを下げる。つぎに、膝角度を０度にする。例えば、ベッド３１０Ｂが最低床高の状態になっても良い。例えば、ベッド３１０Ｂにおいて、「高さ下げ」の動作により、一旦停止する位置（一旦停止高さ）が設けられても良い。「ＣＰＲ下げ」の前の状態において、高さがこの一旦停止高さよりも高い場合、「ＣＰＲ下げ」により、ベッド３１０Ｂの高さは、一旦停止高さにされる。一旦停止高さにおいて、床からボトム上面までの距離は、約４２ｃｍである。
【0103】
例えば、１つの例において、スイッチ３２３ｍが「長押し」されると「ＣＰＲ下げ」が行われる。「長押し」の時間は例えば２秒以上である。別の例において、スイッチ３２３ｍが「２度押し」されると、「ＣＰＲ下げ」が行われる。スイッチ３２３ｍが「２度押し」される場合において、「１度目の押し」と「２度目の押し」との間の時間は、５秒以内である。
【0104】
ＣＰＲ動作以外の動作は、ボタンを押したときに動作が始まる。ＣＰＲ動作は、緊急時には素早く動作させるため、ＣＰＲ動作のボタン（スイッチ３２３ｍ）を操作する人は、ＣＰＲ動作のボタンを押すことをためらう場合がある。上記のように、例えば、スイッチ３２３ｍが「長押し」される、または、「２度押し」されることで、ＣＰＲ動作が行われる。これにより、よりためらわずにＣＰＲ動作をさせることができる。
【0105】
「ＣＰＲ下げ」は、電動ＣＰＲ動作である。この他、手動によるＣＰＲ動作が行われても良い。
【0106】
スイッチ３２３ｎは、「ナースコール」である。スイッチ３２３ｎが押されると、ナースコール発信が行われる。ナースコールシステムに情報が伝達される。
【0107】
スイッチ３２３ｏが押されると、頭右側サイドレール３２０の内側面３２０Ｇに設けられるスイッチ（後述）の操作が「禁止状態」になる。スイッチ３２３ｐが押されると、ベッド３１０Ｂの動き（アクチュエータ）に関するすべての操作が「禁止状態」になる。この場合において、「ナースコール」及び脚下灯などは、動作可能である。
【0108】
スイッチ３２３ｑが押されると、ベッド３１０Ｂなどに設けられる脚下灯が点灯する。
【0109】
この例では、スイッチ部３２３は、表示３２３ｒ～３２３ｔを含む。表示３２３ｒは、バッテリの残量を表示する。表示３２３ｓは、床高が最低ではないときに点灯（例えばオレンジ色）する。表示３２３ｓは、床高が最低のときに消灯する。
【0110】
表示３２３ｔは、エラー表示を行う。正常時において、表示３２３ｔは、消える。「Ｕ系異常」のときに、１秒点灯と、１秒消灯と、を繰り返す。「Ｈ系異常」のときに、０．２秒点灯と、０．２秒消灯と、を繰り返す。
【0111】
外側面３２０Ｆのスイッチ部３２３（例えば、医療従事者用メンブレンスイッチ）による操作は、内側面３２０Ｇに設けられる後述するスイッチ部（例えば、使用者用メンブレンスイッチ）による操作よりも優先される。例えば、外側と内側のスイッチが同時に押されると、どちらの動作もしない。例えば、外側で背上げをしていて、内側で膝上げボタンを押すと、ベッド３１０Ｂは止まる。両方のボタンを離して、押しなおすとベッド３１０Ｂが動作する。
【0112】
図９（ｃ）は、頭右側サイドレール３２０の外側面３２０Ｆに設けられる角度計３２４を例示している。
頭右側サイドレール３２０に凹部が設けられ、その凹部設けられた球体（例えば金属球）により角度計３２４となる。背ボトムが上がると、球体が凹部の中を転がる。球体の位置に応じて、角度計３２４の表示部３２４ａの角度表示が変化する。角度計３２４により、背角度の概要を知ることができる。
頭右側サイドレール３２０に凹部が設けられ、その凹部設けられた球体（例えば金属球）により角度計３２４となる。背ボトムが上がると、球体が凹部の中を転がる。球体の位置に応じて、角度計３２４の表示部３２４ａの角度表示が変化する。角度計３２４により、背角度の概要を知ることができる。
【0113】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図１０（ａ）に示すように、頭右側サイドレール３２０の内側面３２０Ｇに、凹部３２８が設けられる。凹部３２８は、フックとして用いることができる。凹部３２８の下方に、孔３２８ｈが設けられる。さらに、内側面３２０Ｇに、スイッチ部３２７が設けられる。スイッチ部３２７は、例えば、メンブレンスイッチ（例えば、使用者用メンブレンスイッチ、または、患者用メンブレンスイッチ）である。
図１０（ａ）に示すように、頭右側サイドレール３２０の内側面３２０Ｇに、凹部３２８が設けられる。凹部３２８は、フックとして用いることができる。凹部３２８の下方に、孔３２８ｈが設けられる。さらに、内側面３２０Ｇに、スイッチ部３２７が設けられる。スイッチ部３２７は、例えば、メンブレンスイッチ（例えば、使用者用メンブレンスイッチ、または、患者用メンブレンスイッチ）である。
【0114】
図１０（ｂ）に示すように、スイッチ部３２７は、スイッチ３２７ａ～３２７ｄを含む。スイッチ部３２７は、スイッチ３２７ｎを含んでも良い。
【0115】
スイッチ３２７ａが押されると、「足上げ」が行われる。スイッチ３２７ｃが押されると、「足下げ」が行われる。
【0116】
スイッチ３２７ｂが押されると、「背上げ」が行われる。スイッチ３２７ｄが押されると、「背下げ」が行われる。
【0117】
内側面３２０Ｇに、スイッチ３２７ｎが設けられる。スイッチ３２７ｎは、「ナースコール」である。
【0118】
内側面３２０Ｇに、ＵＳＢ端子３２７ｕが設けられる。ＵＳＢ端子３２７ｕにＵＳＢプラグが挿入でき、充電などができる。
【0119】
上記のような頭右側サイドレール３２０の構成が、頭左側サイドレール３４０にも適用される。
【0120】
図１１（ａ）～図１１（ｃ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、頭左側サイドレール３４０の外側面３４０Ｆに設けられるスイッチ部３４３及び角度計３４４を例示している。図１１（ａ）に示すように、スイッチ部３４３は、スイッチ３４３ａ～３４３ｑを含む。スイッチ３４３ａ～３４３ｑは、スイッチ３２３ａ～３２３ｑと同様の機能を有する。この例では、スイッチ部３４３は、表示３４３ｒ～３４３ｔを含む。表示３４３ｒ～３４３ｔは、表示３２３ｒ～３２３ｔと同様の機能を有する。
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、頭左側サイドレール３４０の外側面３４０Ｆに設けられるスイッチ部３４３及び角度計３４４を例示している。図１１（ａ）に示すように、スイッチ部３４３は、スイッチ３４３ａ～３４３ｑを含む。スイッチ３４３ａ～３４３ｑは、スイッチ３２３ａ～３２３ｑと同様の機能を有する。この例では、スイッチ部３４３は、表示３４３ｒ～３４３ｔを含む。表示３４３ｒ～３４３ｔは、表示３２３ｒ～３２３ｔと同様の機能を有する。
【0121】
図１１（ｂ）は、角度計３４４を例示している。角度計３４４は、角度計３２４と同様の構造及び機能を有する。角度計３４４の表示部３４４ａにより、背角度の概要を知ることができる。
【0122】
図１１（ｃ）に示すように、頭左側サイドレール３４０の内側面３４０Ｇ（図８参照）に、スイッチ部３４７が設けられる。スイッチ部３４７は、スイッチ部３２７と同様の構造及び機能を有する。スイッチ部３４７は、スイッチ３４７ａ～３４７ｄを含む。スイッチ３４７ａ～３４７ｄは、スイッチ３２７ａ～３２７ｄと同様の機能を有する。内側面３２０Ｇに、スイッチ３４７ｎ及びＵＳＢ端子３４７ｕが設けられる。ＵＳＢ端子３４７ｕは省略されても良い。
【0123】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図１２（ａ）に示すように、足右側サイドレール３３０に、ハンドレール３３５ｇが設けられる。ハンドレール３３５ｇは、貫通孔３３５ｈにより形成される。足右側サイドレール３３０の下部に、下部貫通孔３３５ｆ（例えばハルンバッグフック）が設けられている。下部貫通孔３３５ｆにハルンバッグなどを吊すことができる。
図１２（ａ）に示すように、足右側サイドレール３３０に、ハンドレール３３５ｇが設けられる。ハンドレール３３５ｇは、貫通孔３３５ｈにより形成される。足右側サイドレール３３０の下部に、下部貫通孔３３５ｆ（例えばハルンバッグフック）が設けられている。下部貫通孔３３５ｆにハルンバッグなどを吊すことができる。
【0124】
足右側サイドレール３３０の外側面３３０Ｆに、角度計３３４が設けられる（図１２（ｂ）参照）。角度計３３４は、角度計３２４と同様の構造を有する。角度計３３４の表示部３３４ａにより、角度の概要を知ることができる。
【0125】
【0126】
図１４は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図１４は、足左側サイドレール３５０の外側面３５０Ｆに設けられた角度計３５４を例示している。角度計３５４は、角度計３２４と同様の構造を有する。角度計３５４の表示部３５４ａにより、角度の概要を知ることができる。
図１４は、足左側サイドレール３５０の外側面３５０Ｆに設けられた角度計３５４を例示している。角度計３５４は、角度計３２４と同様の構造を有する。角度計３５４の表示部３５４ａにより、角度の概要を知ることができる。
【0127】
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図１５（ａ）に示すように、フットボード３７０の外側面３７０Ｆには、貫通孔３７５ｅ（例えばフック部）が設けられている。貫通孔３７５ｅに、ベッド操作装置３８０を吊すことができる。図１５（ｂ）に示すように、貫通孔３７５ｅは、フットボード３７０の内側面３７０Ｇに貫通する。
図１５（ａ）に示すように、フットボード３７０の外側面３７０Ｆには、貫通孔３７５ｅ（例えばフック部）が設けられている。貫通孔３７５ｅに、ベッド操作装置３８０を吊すことができる。図１５（ｂ）に示すように、貫通孔３７５ｅは、フットボード３７０の内側面３７０Ｇに貫通する。
【0128】
ベッド操作装置３８０において、ベッド３１０Ｂに関する各種の設定と、使用者の体重の表示が可能である。ベッド操作装置３８０における「物理ボタン」として、「ホームボタン」が設けられる。ベッド操作装置３８０の例については、後述する。
【0129】
【0130】
図１６（ａ）に示すように、ベッド３１０Ｂにおいて、ベースフレーム３９０Ｂに、フレーム３９０Ｆが取り付けられる。フレーム３９０Ｆの上に背ボトム７０ａ（back section）、膝ボトム７０ｂ(upper leg section)及び足ボトム７０ｃ(lower leg section)などが設けられる。この例では、腰ボトム７０ｅが設けられている。ベースフレーム３９０Ｂにキャスタ３９０Ｃが設けられても良い。
【0131】
図１６（ａ）に示すように、ベッド装置３１０において、フレーム３９０Ｆの角度（傾き）が変更可能である。傾きは、前後の傾きの他、左右の傾きを含んでも良い。
【0132】
図１６（ｂ）に示すように、ベッド装置３１０において、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃのそれぞれの角度は、変更可能である。頭右側サイドレール３２０及び頭左側サイドレール３４０の角度は、背ボトム７０ａの角度の変更に応じて変化する。頭右側サイドレール３２０及び頭左側サイドレール３４０は、追従型のサイドレールである。図１６（ｂ）の状態は、カーディアックポジションに対応する。
【0133】
図１６（ｂ）の例において、足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０は、「上状態」である。
【0134】
図１６（ｃ）に示すように、足右側サイドレール３３０及び足左側サイドレール３５０は、「下状態」にすることができる。
【0135】
【0136】
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の使用状態を例示する模式的斜視図である。
図１７（ａ）は、ベッド３１０Ｂが低い状態を例示している。このとき、介護者など３９８（例えば、介護者または医療従事者など）は、ベッド操作装置３８０をフック部（例えば、頭右側サイドレール３２０の貫通孔３２５ｅ）から外した状態で操作できる。
図１７（ａ）は、ベッド３１０Ｂが低い状態を例示している。このとき、介護者など３９８（例えば、介護者または医療従事者など）は、ベッド操作装置３８０をフック部（例えば、頭右側サイドレール３２０の貫通孔３２５ｅ）から外した状態で操作できる。
【0137】
図１７（ｂ）は、ベッド３１０Ｂが高い状態を例示している。このとき、介護者など３９９などは、ベッド操作装置３８０がフック部に取り付けられた状態で操作できる。ベッド操作装置３８０は、例えば、３カ所のフック部に取り付けられる。３カ所のフック部は、頭右側サイドレール３２０の貫通孔３２５ｅ、頭左側サイドレール３４０の貫通孔３４５ｅ、及び、フットボード３７０の貫通孔３７５ｅである。
【0138】
以下、ベッド装置３１０における電装品の例について説明する。
【0139】
図１８は、実施形態に係るベッド装置を例示する模式図である。
図１８に示すように、ベッド装置３１０において、コントロールボックス４１０が設けられる。この他、ベッド装置３１０において、各種の装置が設けられる。各種の装置は、ジャンクションボックス４２０、メンブレンスイッチ４３０、脚下灯４４０、サイドレールセンサ４５０（ＳＲセンサ）、キャスタロックセンサ４５５（ＣＬセンサ）、ナースコール４５７ａ、ナースコール４５７ｂ、ナースコール中継ユニット４５８、スケールユニット４６０、ロードセル４６５、アクチュエータ４７０及びバッテリ４７５などを含む。各種の装置の一部は、省略されても良い。
図１８に示すように、ベッド装置３１０において、コントロールボックス４１０が設けられる。この他、ベッド装置３１０において、各種の装置が設けられる。各種の装置は、ジャンクションボックス４２０、メンブレンスイッチ４３０、脚下灯４４０、サイドレールセンサ４５０（ＳＲセンサ）、キャスタロックセンサ４５５（ＣＬセンサ）、ナースコール４５７ａ、ナースコール４５７ｂ、ナースコール中継ユニット４５８、スケールユニット４６０、ロードセル４６５、アクチュエータ４７０及びバッテリ４７５などを含む。各種の装置の一部は、省略されても良い。
【0140】
コントロールボックス４１０は、各種の装置と接続可能である。コントロールボックス４１０と、各種の装置との間の接続は、直接、または、ジャンクションボックス４２０を介して行われる。コントロールボックス４１０は、ベッド動作、及び、各種の機能の制御を行う。コントロールボックス４１０は、ベッド装置３１０におけるシリアル通信のマスタとなる。
【0141】
コントロールボックス４１０には、プラグ４１０Ｐ（例えば、３ピンプラグ）が設けられる。プラグ４１０Ｐから電力がコントロールボックス４１０に供給される。コントロールボックス４１０から、各種の機器に電力が供給される。
【0142】
ジャンクションボックス４２０は、コントロールボックス４１０と、他の各種の機器と、の間の接続を中継する。
【0143】
メンブレンスイッチ４３０は、医療従事者用メンブレンスイッチ４３０ａ及び４３０ｂを含む。これらのメンブレンスイッチは、スイッチ部３２３及び３４３に対応する。メンブレンスイッチ４３０は、患者用メンブレンスイッチ４３０ｃ及び４３０ｄを含む。これらのメンブレンスイッチは、スイッチ部３２７及び３４７に対応する。医療従事者用メンブレンスイッチ４３０ａ及び患者用メンブレンスイッチ４３０ｃは、中継ユニット４３１ａを介して、ジャンクションボックス４２０に接続される。医療従事者用メンブレンスイッチ４３０ｂ及び患者用メンブレンスイッチ４３０ｄは、中継ユニット４３１ｂを介して、ジャンクションボックス４２０に接続される。
【0144】
医療従事者用メンブレンスイッチ４３０ａ及び４３０ｂには、ベッド操作ボタン（スイッチ）が設けられる。既に説明したように、ベッド操作ボタンは、カーディアック操作ボタン（例えば、連動操作ボタン）、展伸／逆展伸ボタン、カインドモーション操作ボタン（例えば、別の連動操作ボタン）、ＣＰＲボタン、ナースコールボタン、患者用メンブレンスイッチ禁止ボタン、及び、全スイッチ禁止ボタンなどを含む。これらのベッド操作ボタンより、スイッチ部３２３及び３４３に関して説明した動作が行われる。
【0145】
患者用メンブレンスイッチ４３０ｃ及び４３０ｄには、ベッド操作ボタンが設けられる。既に説明したように、ベッド操作ボタンは、背ボトム操作ボタン、膝ボトム操作ボタン及びナースコールボタンを含む。患者用メンブレンスイッチ４３０ｃ及び４３０ｄは、充電用端子などを含んでも良い。
【0146】
医療従事者用メンブレンスイッチ４３０ａ及び４３０ｂ、及び、患者用メンブレンスイッチ４３０ｃ及び４３０ｄにおいて、ベッド操作ボタンは、上下方向の中間の位置に設けられている。ベッド操作ボタンが下部にあると、操作し難い。ベッド操作ボタンが上部にあると、誤って操作されることがある。ベッド操作ボタンが上下方向の中間の位置にあることで、操作が容易になり、誤操作を抑制できる。
【0147】
脚下灯ボタンは、スイッチ３２３ｑ及び３４３ｑに対応する。脚下灯ボタンが押されると、脚下灯４４０が光る。脚下灯４４０により、ベッド３１０Ｂの端部から床面への照明が行われる。脚下灯４４０は、例えば、ベッド３１０Ｂの左右に１つずつ設けられる。脚下灯４４０は、例えば、腰ボトム７０ｅの裏側（下側）の左右の端部に設けられる。脚下灯４４０は、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃ（図１６（ｂ）など参照）などの他の部分に設けられても良い。例えば、脚下灯ボタン（スイッチ３２３ｑ及び３４３ｑ）を押すごとに、脚下灯４４０において、消灯→暗く点灯→明るく点灯→消灯が繰り返して行われる。例えば、医療従事者により、脚下灯４４０が点灯される。例えば、使用者が便所に行く頻度が高い場合などに、使用者の就寝前に、医療従事者が脚下灯４４０を点灯する。例えば、離床が検出された場合、または、ナースコールが発生した場合などに、医療従事者が脚下灯４４０を点灯する。
【0148】
例えば、ベッド３１０Ｂの使用者が夜間にトイレ等でベッドを離れる時に、脚下灯４４０が点灯される。このとき、室内は暗い場合が多い。脚下灯４４０がいきなり明るく点灯すると、周囲で就寝している人に迷惑がかかる。最初に暗く点灯することで、迷惑が抑制される。
【0149】
サイドレールセンサ４５０は、各サイドレールが上がっているか否かを検出する。４つのサイドレールセンサ４５０が設けられる。４つのサイドレールセンサ４５０は、頭右側用サイドレールセンサ、頭左側用サイドレールセンサ、足右側用サイドレールセンサ及び足左側用サイドレールセンサを含む。検出結果は、例えば、ナースステーションの端末に表示される。検出結果は、ベッド操作装置３８０に表示されても良い。検出結果に基づいて、警告音が発生しても良い。サイドレールセンサ４５０として、例えば、磁気センサまたは気圧センサなどが用いられる。サイドレールセンサ４５０として、他のセンサが用いられても良い。
【0150】
キャスタロックセンサ４５５は、キャスタ３９０Ｃがロックがされているか否かを検出する。キャスタロックセンサ４５５として、例えば、磁気センサが用いられる。例えば、キャスタ３９０Ｃにおいて、キャスタ３９０Ｃのロックまたはロック解除と連動するバーなどが設けられる。バーの状態を検知することで、キャスタ３９０Ｃのロック状態を検出できる。キャスタロックセンサ４５５による検出結果は、例えば、ナースステーションの端末に表示される。検出結果は、ベッド操作装置３８０に表示されても良い。キャスタロックセンサ４５５による検出結果に基づいて、警告音が生じても良い。
【0151】
ナースコール４５７ａは、ジャンクションボックス４２０に接続される。ナースコール４５７ｂは、ナースコール中継ユニット４５８に接続される。ナースコール中継ユニット４５８により、病院及び施設に設けられるナースコール（例えば、ナースコール４５７ｂ）と連携することができる。ナースコール４５７ａ及び４５７ｂは、国内製または外国製のナースコールである。例えば、ナースコール４５７ａは、外国製である。例えば、ナースコール４５７ｂは、国内製である。
【0152】
ロードセル４６５は、ベッド３１０Ｂの４つのコーナ部に設けられる。４つのロードセル４６５が用いられる。ロードセル４６５及びスケールユニット４６０により、使用者の体重を測定することができる。
【0153】
アクチュエータ４７０は、高さ変更用のアクチュエータ４７０ａ（「ＨＬＡＣＴ」）、膝ボトム７０ｂ用のアクチュエータ４７０ｂ（「膝ＡＣＴ」）、背ボトム７０ａ用のアクチュエータ４７０ｃ（ＣＰＲ付の「背ＡＣＴ」）、及び、高さ変更用のアクチュエータ４７０ｄ（「ＨＬＡＣＴ」）などを含む。アクチュエータ４７０ａ及び４７０ｄは、荷重センサを含む。
【0154】
１つの例において、背ボトム７０ａ用のアクチュエータ４７０ｃは、手動で下げ動作を行うための機械的な機構（以下、手動ＣＰＲ機構と呼ぶ）を含む。手動ＣＰＲ機構により、緊急時に、手動で背ボトム７０ａを下げることができる。例えば、専用のレバーなどが設けられ、このレバーを操作することで、手動により背ボトム７０ａを下げ、ＣＰＲのための姿勢を得ることができる。例えば、手動により、背ボトム７０ａ用のアクチュエータ４７０ｃのブレーキプレートをずらすことができる。これにより、アクチュエータ４７０ｃのブレーキが解除され、背ボトム７０ａが自重で下がる。
【0155】
アクチュエータ４７０は、ベッド３１０Ｂに含まれる可動部を調整する駆動源となる。アクチュエータ４７０は、伸縮ロッドの動作によって、リンク機構などを介して、可動部を動作させる。アクチュエータのそれぞれに、位置センサが設けられる。コントロールボックス４１０により、位置情報が読み取られる。アクチュエータ４７０の荷重センサにより、ベッド３１０Ｂの上の使用者（患者など）の移動（例えば離床を含む）の判断が行われても良い。
【0156】
バッテリ４７５は、停電時、または、ベッド３１０Ｂが搬送中などにおいて、電力を供給する。電力供給がない状況においても所望の動作が得られる。バッテリ４７５への充電をする/しないの切替スイッチが設けられても良い。切替スイッチの状態によらず、ベッド３１０Ｂに電力（ＡＣ電源）が供給されている状態ならば、充電が可能でも良い。
【0157】
例えば、ベッド装置３１０がＡＣ電源により駆動されているときに、コントロールボックス４１０から、バッテリ４７５、エアマットレス制御ユニット４８２及びＵＳＢ充電器４８８（図１８参照）に電力が供給される。ＡＣ電源から電力が供給されないときに、バッテリ４７５から、コントロールボックス４１０、エアマットレス制御ユニット４８２及びＵＳＢ充電器４８８に電力が供給される。ＡＣ電源から電力が供給されず、バッテリ４７５からからも電力が供給されない場合、ベッド３１０Ｂは動作しない。
【0158】
図１８に示すように、ベッド装置３１０において、睡眠センサ４８１、エアマットレス制御ユニット４８２及びベッド操作装置３８０が設けられる。ベッド装置３１０において、手元スイッチ４８３が設けられても良い。
【0159】
睡眠センサ４８１は、ベッド３１０Ｂの使用者（患者など）の睡眠状況を測定する。ベッド操作装置３８０が設けられる場合、睡眠状況の測定結果、及び、睡眠履歴が、ベッド操作装置３８０に出力（例えば表示）されても良い。
【0160】
例えば、コントロールボックス４１０にエアマットレス制御ユニット４８２用のコネクタが設けられる。エアマットレスにおいて、ベッド３１０Ｂの姿勢にあわせた連動動作が行われても良い。連動動作は、エアマットレスの種類によって異なっても良い。エアマットレスの動作の設定及び変更がベッド操作装置３８０により行われても良い。
【0161】
ベッド装置３１０において、補助コンセント４８５がさらに設けられている。この例では、２つの補助コンセント４８５が設けられる。補助コンセント４８５は、プラグ受け装置である。補助コンセント４８５は、プラグ４８５Ｐを含む。プラグ４８５Ｐは、医療用の規格を満たすプラグである。プラグ４８５Ｐは、３ピンプラグである。プラグ４８５Ｐは、コントロールボックス４１０のプラグ４１０Ｐとは別に設けられる。
【0162】
ベッド装置３１０は、ＵＳＢ充電器４８８（図１８参照）を含んでも良い。ＵＳＢ充電器４８８は、ＵＳＢ端子３２７ｕ（または３４７ｕ）に対応する。ＵＳＢ充電器４８８は、ＵＳＢ充電に対応した機器への給電を行う。ＵＳＢ充電器４８８のポート数は１でも良い。ＵＳＢ充電器４８８の出力定格は、ＤＣ５Ｖ／１Ａである。ポートは、右側サイドレールの患者用メンブレンスイッチ４３０ｃに設けられる。
【0163】
ベッド装置３１０は、エラー表示用ＬＥＤを含んでも良い。エラー表示用ＬＥＤは、表示３２３ｔ及び３４３ｔに対応する。
【0164】
ベッド装置３１０において、ベッド３１０Ｂの使用者の離床が検出されても良い。例えば、ロードセル４６５により離床が検出される。例えば、アクチュエータに内蔵された荷重センサにより、離床が検出される。離床に関する情報は、ナースコールシステムに伝達され、ナースステーションの端末に出力される。離床に関する情報は、ベッド操作装置３８０に出力されても良い。離床に関する情報の出力は、例えば、ランプ等の視覚的な刺激、または、警告音のような聴覚的な刺激を含んでもよい。
【0165】
以下、ベッド操作装置３８０の例について説明する。
ベッド操作装置３８０は、ベッド３１０Ｂに接続される。ベッド操作装置３８０において、ベッド３１０Ｂに関する設定が実施でき、表示が行われる。ベッド操作装置３８０における表示の言語の切替が、可能である。例えば、日本語、英語、中国語またはポルトガル語による表示が可能である。ベッド操作装置３８０は、例えば、左右のサイドレール、または、フットボード３７０に取り付けられる。
ベッド操作装置３８０は、ベッド３１０Ｂに接続される。ベッド操作装置３８０において、ベッド３１０Ｂに関する設定が実施でき、表示が行われる。ベッド操作装置３８０における表示の言語の切替が、可能である。例えば、日本語、英語、中国語またはポルトガル語による表示が可能である。ベッド操作装置３８０は、例えば、左右のサイドレール、または、フットボード３７０に取り付けられる。
【0166】
ベッド装置３１０に設けられるベッド操作装置３８０の数の最大は、例えば、３である。１つの例において、ベッド３１０Ｂに、１つのベッド操作装置３８０、または、１つの手元スイッチ４８３（後述）が接続される。別の例において、ベッド３１０Ｂに、１つのベッド操作装置３８０、及び、１つの手元スイッチ４８３が接続される。別の例において、ベッド３１０Ｂに、２つのベッド操作装置３８０が接続される。別の例において、ベッド３１０Ｂに、２つのベッド操作装置３８０、及び、１つの手元スイッチ４８３が接続される。別の例において、ベッド３１０Ｂに、３つのベッド操作装置３８０が接続される。
【0167】
図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図１８（ａ）は、主にヘッド側サイドレール（頭右側サイドレール３２０または頭左側サイドレール３４０）に設けられるベッド操作装置３８０を例示している。ベッド操作装置３８０は、表示入力部３８０Ｄを含む。ベッド操作装置３８０には、ホームボタン３８０ｈが設けられる。
図１８（ａ）は、主にヘッド側サイドレール（頭右側サイドレール３２０または頭左側サイドレール３４０）に設けられるベッド操作装置３８０を例示している。ベッド操作装置３８０は、表示入力部３８０Ｄを含む。ベッド操作装置３８０には、ホームボタン３８０ｈが設けられる。
【0168】
図１９（ｂ）に示すように、表示入力部３８０Ｄに各種の表示が可能である。表示入力部３８０Ｄにより、ベッド３１０Ｂの姿勢、及び、使用者の体重が表示可能である。表示入力部３８０Ｄにより、離床センサの設定が可能である。表示入力部３８０Ｄにより、睡眠センサ４８１に関する表示が可能である。表示入力部３８０Ｄにより、エアマットレスの操作が可能である。表示入力部３８０Ｄにより、エラーの表示が可能である。
【0169】
図２０（ａ）及び図２０（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図２０（ａ）は、主にフットボード３７０に設けられるベッド操作装置３８０を例示している。ベッド操作装置３８０は、表示入力部３８０Ｄを含む。ベッド操作装置３８０には、ホームボタン３８０ｈに加えて、上昇ボタン３８０ａ、下降ボタン３８０ｂ及びＣＰＲボタン３８０ｃが設けられる。上昇ボタン３８０ａまたは下降ボタン３８０ｂにより、ベッド３１０Ｂの可動部の上昇または下降が行われる。ＣＰＲボタン３８０ｃにより、ＣＰＲのための姿勢に以降する。
図２０（ａ）は、主にフットボード３７０に設けられるベッド操作装置３８０を例示している。ベッド操作装置３８０は、表示入力部３８０Ｄを含む。ベッド操作装置３８０には、ホームボタン３８０ｈに加えて、上昇ボタン３８０ａ、下降ボタン３８０ｂ及びＣＰＲボタン３８０ｃが設けられる。上昇ボタン３８０ａまたは下降ボタン３８０ｂにより、ベッド３１０Ｂの可動部の上昇または下降が行われる。ＣＰＲボタン３８０ｃにより、ＣＰＲのための姿勢に以降する。
【0170】
図２０（ｂ）に示すように、表示入力部３８０Ｄに各種の表示が可能である。表示入力部３８０Ｄにより、ベッド３１０Ｂの操作が可能である。ベッド操作は、例えば、カーディアック動作、傾斜動作、連動動作（カインド動作）、背上げ下げ、膝上げ下げ、及び、高さ上げ下げなどを含む。表示入力部３８０Ｄにより、使用者の体重が表示可能である。表示入力部３８０Ｄにより、離床センサの設定が可能である。表示入力部３８０Ｄにより、睡眠センサ４８１に関する表示が可能である。表示入力部３８０Ｄにより、エアマットレスの操作が可能である。表示入力部３８０Ｄにより、エラーの表示が可能である。
【0171】
以下、手元スイッチ４８３の例について説明する。
図２１は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図２１は、手元スイッチ４８３を例示している。手元スイッチ４８３は、スイッチペア４８３ａ～４８３ｄを含む。スイッチペア４８３ａは、「連動」動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。スイッチペア４８３ｂは、「背上げ」動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。スイッチペア４８３ｃは、「足上げ」動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。スイッチペア４８３ｄは、「高さ」変更動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。
図２１は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図２１は、手元スイッチ４８３を例示している。手元スイッチ４８３は、スイッチペア４８３ａ～４８３ｄを含む。スイッチペア４８３ａは、「連動」動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。スイッチペア４８３ｂは、「背上げ」動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。スイッチペア４８３ｃは、「足上げ」動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。スイッチペア４８３ｄは、「高さ」変更動作に関する上昇または下降のためのスイッチを含む。
【0172】
手元スイッチ４８３の表示部４８３Ｄに角度または高さが表示されても良い。手元スイッチ４８３は、ケーブル４８３ｅなどにより、例えば、コントロールボックス４１０と接続される。
【0173】
以下、補助コンセント４８５の例について説明する。
図２２は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式的斜視図である。
図２２は、補助コンセント４８５（例えばプラグ受け装置）を例示している。ベッド３１０Ｂの周辺で使用される電子機器類のプラグが、補助コンセント４８５に接続されることが可能である。既に説明したように、補助コンセント４８５のプラグ４８５Ｐは、コントロールボックス４１０のプラグ４１０Ｐとは別に設けられる。補助コンセント４８５は、２組のプラグ受け（プラグの差し込み孔）を有する。２組のプラグ受けは、左右に並ぶ。
図２２は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式的斜視図である。
図２２は、補助コンセント４８５（例えばプラグ受け装置）を例示している。ベッド３１０Ｂの周辺で使用される電子機器類のプラグが、補助コンセント４８５に接続されることが可能である。既に説明したように、補助コンセント４８５のプラグ４８５Ｐは、コントロールボックス４１０のプラグ４１０Ｐとは別に設けられる。補助コンセント４８５は、２組のプラグ受け（プラグの差し込み孔）を有する。２組のプラグ受けは、左右に並ぶ。
【0174】
図２３は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
図２３は、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、足ボトム７０ｃ及び腰ボトム７０ｅを例示している。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃのそれぞれの角度は変更可能である。ボトム間の角度が定められた値（例えば９０度）以下にならないように制御される。例えば、背ボトム７０ａの下端及び膝ボトム７０ｂの上端を結ぶ線（図２３における破線）と、背ボトム７０ａと、の間の角度が、定められた値（例えば９０度）以下になるように制御される。例えば、複数のボトムのいずれかの動きの制御（連動）により、角度が定められた値以下にされる。
図２３は、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、足ボトム７０ｃ及び腰ボトム７０ｅを例示している。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃのそれぞれの角度は変更可能である。ボトム間の角度が定められた値（例えば９０度）以下にならないように制御される。例えば、背ボトム７０ａの下端及び膝ボトム７０ｂの上端を結ぶ線（図２３における破線）と、背ボトム７０ａと、の間の角度が、定められた値（例えば９０度）以下になるように制御される。例えば、複数のボトムのいずれかの動きの制御（連動）により、角度が定められた値以下にされる。
【0175】
背ボトム７０ａの動作角度は、例えば、０度～７０度である。膝ボトム７０ｂの動作角度は、０度以上２５度以下である。「高さ」の動作範囲は、例えば、４３ｃｍである。床高は、ベッドフレームにより異なっても良い。床高の範囲は、例えば、３０ｃｍ～７３ｃｍ、３２．５ｃｍ～７５．５ｃｍ、または、３５ｃｍ～７８ｃｍである。
【0176】
ボトムの傾斜の動作角度は、－１５度～１５度である。例えば、ベッドフレーム内の干渉を避けるため、「最低床高＋３ｃｍ」の高さまで、高さを調節した後に、傾斜動作が行われる。
【0177】
カーディアックポジションおよびボトムフラットへの動作は、傾斜動作を伴う。これらの動作において、使用者の滑り落ちに配慮した動作シーケンスが適用される。
【0178】
電動ＣＰＲ動作においては、以下の順番で動作が行われる。その際、同時動作が可能であれば、同時動作が行われても良い。電動ＣＰＲ動作において、まず、背ボトム７０ａ用のアクチュエータ４７０ｃ（「背ＡＣＴ」）のストロークを下限まで動作させる。電動ＣＰＲ動作のためのボタンが押されてから、３０秒以内に、アクチュエータ４７０ｃの下限まで到達する。その後、斜動作が行われ、傾斜角度が０度になる。その後、高さ調節が行われ、高さが最低床高になる。最低床高は、例えば、「一旦停止高さ」である。その後、膝ボトム７０ｂを０度になる動作させる。
【0179】
ベッド装置３１０において、ベッド操作装置３８０の操作により、各種の動作に関するボタン操作を「操作禁止」状態にすることができる。
【0180】
図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は、実施形態に係るベッド装置の一部を例示する模式図である。
これらの図は、ベッド操作装置３８０の表示入力部３８０Ｄを例示している。図２４（ａ）は、表示入力部３８０Ｄがベッド操作画面３８１である場合を例示している。図２４（ｂ）は、表示入力部３８０Ｄがアクチュエータ個別操作禁止画面３８３（ベッド設定画面）である場合を例示している。
これらの図は、ベッド操作装置３８０の表示入力部３８０Ｄを例示している。図２４（ａ）は、表示入力部３８０Ｄがベッド操作画面３８１である場合を例示している。図２４（ｂ）は、表示入力部３８０Ｄがアクチュエータ個別操作禁止画面３８３（ベッド設定画面）である場合を例示している。
【0181】
図２４（ａ）に示すように、例えば、ボタン３８２ａ～３８２ｆなどが設けられる。これらのボタンは、例えば、タッチ式入力装置における入力受け付け領域である。これらのボタンをタッチすることで、ベッド操作が行われる。ボタン３８２ａにより、カーディアック動作が行われる。ボタン３８２ｂにより、傾斜動作が行われる。ボタン３８２ｃにより、連動動作（「カインド動作」）が行われる。ボタン３８２ｄにより、背動作（背角度の変更）が行われる。ボタン３８２ｅにより、膝動作（膝角度の変更）が行われる。ボタン３８２ｆにより、高さ動作（高さの変更）が行われる。例えば、ベッド３１０Ｂの背を上げる場合、ボタン３８２ｄを押して、そのあとに上昇ボタン３８０ａを押すと、ベッド３１０Ｂが動く。ベッド３１０Ｂは、上昇ボタン３８０ａを押している期間に動く。例えば、ベッドの高さを下げる場合、ボタン３８２ｆを押して、その後に下降ボタン３８０ｂを押すと、下降ボタン３８０ｂ押している期間にベッド３１０Ｂの高さが下がる。
【0182】
図２４（ｂ）に示すように、表示入力部３８０Ｄは、アクチュエータ個別操作禁止画面３８３（ベッド設定画面）に移行できる。表示入力領域３８３ａの操作により、背動作、膝動作、高さ動作及び傾斜動作のそれぞれが、個別に操作禁止にできる。表示入力領域３８３ｂの操作により、全ての操作を禁止でき、または、操作禁止を解除できる。表示入力領域３８３ｃの操作により、手元スイッチ４８３の操作を禁止でき、または、操作禁止を解除できる。
【0183】
例えば、背動作が操作禁止の場合、カーディアック動作、連動動作及び背動作が禁止になる。例えば、膝動作が操作禁止の場合、カーディアック動作、連動動作及び膝動作が禁止になる。例えば、高さ動作が操作禁止の場合、カーディアック動作、傾斜動作及び高さ動作が禁止になる。例えば、傾斜動作が操作禁止の場合、カーディアック動作及び傾斜動が禁止になる。
【0184】
１つの例において、「全操作禁止」が可能である。別の例において、アクチュエータ４７０（４７０ａ～４７０ｄ（図１８参照）など）が選択的（個別）に「操作禁止」にされても良い。アクチュエータ４７０「操作禁止」の解除は、ベッド操作装置３８０により解除される。
【0185】
ベッド操作装置３８０がベッド３１０Ｂから外された場合、または、ベッド操作装置３８０の接続のケーブルが断線した場合などにおいては、アクチュエータ４７０の選択的な「操作禁止」が解除できない。この際、「全操作禁止」の解除により、アクチュエータ４７０の「操作禁止」が解除できる。
【0186】
アクチュエータ４７０の操作禁止と、手元スイッチ４８３の操作禁止、または、「全操作禁止」は、独立して管理される。例えば、アクチュエータ４７０が個別操作禁止である場合に、「全操作禁止」とし、その後、「全操作禁止」を解除しても、アクチュエータ４７０の個別操作禁止は残る。
【0187】
禁止にされたボタンが押されると、ブザー音が鳴り、メンブレンスイッチの禁止ＬＥＤ（例えば、表示３２３ｔ及び３４３ｔなど）が点滅する。ブザー音が鳴らないと、ボタンが禁止されているのか、壊れているのかわからない。ブザー音がなることで、ボタンが禁止されているがわかる。
【0188】
手元スイッチ４８３において禁止にされたボタンが押されると、手元スイッチ４８３が鳴動する。メンブレンスイッチにおいて禁止にされたボタンが押されると、例えば、ジャンクションボックス４２０が鳴動する。
【0189】
医療従事者用メンブレンスイッチまたはベッド操作装置３８０の操作により、患者用メンブレンスイッチ及び手元スイッチ４８３が操作禁止状態にできる。操作禁止は、医療従事者用メンブレンスイッチまたはベッド操作装置３８０が接続されていれば、解除が可能である。
【0190】
医療従事者用メンブレンスイッチまたはベッド操作装置３８０の操作により、全ての操作を禁止できる（「全操作禁止」）。この操作禁止について、医療従事者用メンブレンスイッチまたはベッドナビのいずれかが接続されていれば、解除が可能である。
【0191】
例えば、ベッド操作装置３８０がベッド３１０Ｂに接続されていない場合、または、部分的な故障（通信不成立）などの場合において、「全操作禁止」は、解除される。この場合、例えば、手元スイッチ４８３により操作が可能である。使用者に操作させない場合は、手元スイッチ４８３を外しても良い。禁止にされたボタンが押されると、ブザー音が鳴り、メンブレンスイッチの禁止ＬＥＤが点滅する。
【0192】
手元スイッチ４８３が操作禁止状態のときに、「全操作禁止」のボタンが押されると、「全操作禁止」になる。その後、「全操作禁止」が押されると、手元スイッチ４８３の操作禁止、及び、全操作禁止が解除される。「全操作禁止」のときも、ＣＰＲ動作が行われる。「操作禁止」、「手元スイッチ操作禁止」、及び、「全操作禁止」のどの場合も、ＣＰＲ動作は行われる。
【0193】
例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止でなく、「全操作禁止」でない場合に、手元スイッチ４８３の操作禁止のボタンが押されると、手元スイッチ４８３は操作禁止になり、「全操作」は操作禁止ではない（解除状態）。
【0194】
例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止でなく、「全操作禁止」でない場合に、「全操作禁止」のボタンが押されると、手元スイッチ４８３及び全操作が禁止になる。
【0195】
例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止であり、「全操作禁止」でない場合に、手元スイッチ４８３の操作禁止のボタンが押されると、手元スイッチ４８３は操作禁止ではなく（解除状態）、「全操作」は操作禁止ではない（解除状態）。
【0196】
例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止であり、「全操作禁止」でない場合に、「全操作禁止」のボタンが押されると、手元スイッチ４８３及び全操作が禁止になる。
【0197】
例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止であり、「全操作禁止」である場合に、手元スイッチ４８３の操作禁止のボタンが押されると手元スイッチ４８３及び全操作が禁止になる。
【0198】
例えば、「現在の設定」において、手元スイッチ４８３が操作禁止であり、「全操作禁止」である場合に、「全操作禁止」のボタンが押されると、手元スイッチ４８３が操作禁止ではなくなり（解除状態）、全操作禁止ではなくなる（解除状態）。
【0199】
図２４（ｂ）に例示する表示入力領域３８３ｄの操作により、動作速度を変更できる。例えば、種々の動作の速度は、複数の段階（例えば２段階など）で変更可能である。
【0200】
ベッド装置３１０の各種の動作に関する履歴が保存されても良い。例えば、コントロールボックス４１０などのメモリに、履歴が保存される。履歴が保存されるメモリは、ジャンクションボックス４２０または手元スイッチ４８３などに設けられても良い。履歴が保存されるメモリは、ベッド操作装置３８０に設けられても良い。履歴に関する情報は、電源のオン／オフによってリセットされない。履歴に関する情報は、例えば、コントロールボックス４１０の稼動履歴、アクチュエータ４７０の稼動履歴、手元スイッチ４８３の稼動履歴、操作内容履歴、故障履歴、及び、離在床履歴を含む。
【0201】
実施形態によれば、測定結果を便利に出力できるベッド装置が提供できる。
【0202】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、ベッド装置に含まれる、ベッド、測定器、機器部及び制御部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【0203】
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【0204】
その他、本発明の実施の形態として上述したベッド装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのベッド装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【0205】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【0206】
２０…測定器、 ３０ａ、３０ｂ…第１、第２操作受け付け部、 ３０ｃ…ケーブル、 ３０ｄ…表示部、 ３０ｅ…フック部、 ３１～３３…第１～第３機器部、 ３１Ｃ～３３Ｃ…第１～第３制御部、 ３１Ｍ～３３Ｍ…第１～第３記憶部、 ４０…制御部、 ４０Ａ…制御回路、 ４０Ｂ…制御部、 ４０Ｍ…ベッド記憶部、 ４１～４３…第１～第３コネクタ、 ６１、６１Ｌ…第１サイドレール、 ６１Ｌｈ、６１ｈ…ホルダ、 ６２、６２Ｌ…第２サイドレール、 ６３、６３Ｌ…スペーサ、 ７０…ベッド、 ７０Ｍ…可動部、 ７０ａ…背ボトム、 ７０ｂ…膝ボトム、 ７０ｃ…足ボトム、 ７０ｈ…高さ変更部、 ７５Ｂ…ベースフレーム、 ７８Ａ…ヘッドボード、 ７８Ｂ…フットボード、 ７８Ｂｈ…ホルダ、 ７８Ｍ…マットレス、 １１０～１１２…ベッド装置、 ＥＭ…エラーメッセージ、 Ｈ１…距離、 ＭＶ…測定結果、 ＭＶ２…前回の測定結果、 ３１０…ベッド装置、 ３１０Ｂ…ベッド、 ３２０…頭右側サイドレール、 ３２０Ｆ…外側面、 ３２０Ｇ…内側面、 ３２３…スイッチ部、 ３２３ａ～３２３ｑ…スイッチ、 ３２３ｒ～３２３ｔ…表示、 ３２４…角度計、 ３２４ａ…表示部、 ３２５ａ…凸部、 ３２５ｂ…凹部、 ３２５ｃ…頭側凸部、 ３２５ｄ…頭側凹部、 ３２５ｅ…貫通孔、 ３２５ｆ…下部貫通孔、 ３２５ｇ…ハンドレール、 ３２５ｈ…貫通孔、 ３２７…スイッチ部、 ３２７ａ～３２７ｄ…スイッチ、 ３２７ｎ…スイッチ、 ３２７ｕ…ＵＳＢ端子、 ３２８…凹部、 ３２８ｈ…孔 ３３０…足右側サイドレール、 ３３０Ｆ…外側面、 ３３０Ｇ…内側面、 ３３４…角度計、 ３３４ａ…表示部、 ３３５ｆ…下部貫通孔、 ３３５ｇ…ハンドレール、 ３３５ｈ…貫通孔、 ３４０…頭左側サイドレール、 ３４０Ｆ…外側面、 ３４０Ｇ…内側面、 ３４３…スイッチ部、 ３４３ａ～３４３ｑ…スイッチ、 ３４３ｒ～３４３ｔ…表示、 ３４４…角度計、 ３４４ａ…表示部、 ３４５ｅ…貫通孔、 ３４７…スイッチ部、 ３４７ａ～３４７ｄ…スイッチ、 ３４７ｎ…スイッチ、 ３４７ｕ…端子、 ３５０…足左側サイドレール、 ３５０Ｆ…外側面、 ３５０Ｇ…内側面、 ３５４…角度計、 ３５４ａ…表示部、 ３５５ｇ…ハンドレール、 ３６０…ヘッドボード、 ３７０…フットボード、 ３７０Ｆ…外側面、 ３７０Ｇ…内側面、 ３７５ｅ…貫通孔、 ３８０…ベッド操作装置、 ３８０Ｄ…表示入力部、 ３８０ａ…上昇ボタン、 ３８０ｂ…下降ボタン、 ３８０ｃ…ＣＰＲボタン、 ３８０ｈ…ホームボタン、 ３８１…ベッド操作画面、 ３８２ａ～３８２ｆ…ボタン、 ３８３…アクチュエータ個別操作禁止画面、 ３８３ａ～３８３ｄ…表示入力領域、 ３９０Ｂ…ベースフレーム、 ３９０Ｃ…キャスタ、 ３９０Ｆ…フレーム、 ３９０Ｍ…マットレス、 ３９８…介護者など、 ４１０…コントロールボックス、 ４１０Ｐ…プラグ、 ４２０…ジャンクションボックス、 ４３０…メンブレンスイッチ、 ４３０ａ、４３０ｂ…医療従事者用メンブレンスイッチ、 ４３０ｃ、４３０ｄ…患者用メンブレンスイッチ、 ４３１ａ、４３１ｂ…中継ユニット、 ４４０…脚下灯、 ４５０…サイドレールセンサ、 ４５５…キャスタロックセンサ、 ４５７ａ、４５７ｂ…ナースコール連携、 ４５８…ナースコール中継ユニット、 ４６０…スケールユニット、 ４６５…ロードセル、 ４７０…アクチュエータ、 ４７０ａ～４７０ｄ…アクチュエータ、 ４７５…バッテリ、 ４８１…睡眠センサ、 ４８２…エアマットレス制御ユニット、 ４８３…手元スイッチ、 ４８３Ｄ…表示部、 ４８３ａ～４８３ｄ…スイッチペア、 ４８３ｅ…ケーブル、 ４８５…補助コンセント、 ４８５Ｐ…プラグ、 ４８８…充電器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】