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特許7190689関節構造および関節駆動装置ならびに二足歩行ロボット
発明の名称 関節構造および関節駆動装置ならびに二足歩行ロボット
出願人 独立行政法人産業技術総合研究所 （識別番号 301021533）
特許公開件数ランキング 191 位（83件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 151 位（94件）（共同出願を含む）
出願人 カワダロボティクス株式会社 （識別番号 514074382）
特許公開件数ランキング 14225 位（0件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 12103 位（0件）（共同出願を含む）
公報番号 特許-7190689
公報発行日 2022年12月16
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7190689
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