(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-08
(45)【発行日】2022-12-16
(54)【発明の名称】歩行車
(51)【国際特許分類】
A61H 3/04 20060101AFI20221209BHJP
【ＦＩ】
A61H3/04
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2022124974
(22)【出願日】2022-08-04
(62)【分割の表示】P 2018072696の分割
【原出願日】2018-04-04
(65)【公開番号】P2022163133
(43)【公開日】2022-10-25
【審査請求日】2022-08-04
(31)【優先権主張番号】P 2017151696
(32)【優先日】2017-08-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】598087841
【氏名又は名称】株式会社幸和製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100148275
【弁理士】
【氏名又は名称】山内 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100142745
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 世子
(72)【発明者】
【氏名】戸塚 健一
(72)【発明者】
【氏名】峯垣 淳平
【審査官】山田 裕介
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－１５８９１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－８５４９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１３０９３３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｈ ３／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも１つのアームレストと、前記少なくとも１つのアームレストの上方に配置され、使用者の上半身を左右方向から支持するための左右の支持部材と、
旋回可能な左右の前輪と、
旋回可能な左右の後輪と、
旋回不能な左右の中央輪と、を備え、
左の中央輪は、左の前輪および左の後輪よりも左側に配置され、
右の中央輪は、右の前輪および右の後輪よりも右側に配置され、
前記左右の中央輪の間の距離が、右の前輪と左の後輪とを結ぶ回転直径よりも短く構成され、
前記左右の中央輪のそれぞれは、前記左右の支持部材のそれぞれと、前後方向の位置が重複するように取り付けられ、
平面視において、前記回転直径によって描かれる円の外側から中心に向けて、前記中央輪、前記アームレスト、前記支持部材の順に配置される、歩行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、自力での歩行が困難なユーザの歩行を補助するための歩行車に関する。
【背景技術】
【0002】
従前より、病人、身体障害者、あるいは高齢者などの、足腰が弱く自力での歩行が困難なユーザの歩行を補助するための歩行車が知られている。たとえば、特開２０１６－６８７８４号公報（特許文献１）には、ブレーキ機構およびそれを用いた歩行車が開示されている。特許文献１によると、ブレーキ機構を構成する第１ブレーキバーは、第１上支点および第１下支点を有する第１本体部と、第１突設部と、第１握り部とを有する。第２ブレーキバーは、第２上支点および第２下支点を有する第２本体部と、第２突設部と、第２握り部とを有している。第１突設部と第２突設部とは互いに軸着されている。ブレーキワイヤは、第１上下支点および第２上下支点がそれぞれケース内に当接するように第１ブレーキバーまたは第２ブレーキバーを付勢している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－６８７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の目的は、自力での歩行が困難なユーザの自立した歩行を可能にする歩行車を提供することにある。特に、意図しない旋回を引き起こす可能性を低減したり、転倒の可能性を低減したりすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明のある局面に従うと、少なくとも１つのアームレストと、少なくとも１つのアームレストの上方に配置され、使用者の上半身を左右方向から支持するための左右の支持部材と、を備える歩行車が提供される。左右の支持部材の各々は、前部と後部とが中央部よりも高く形成される。
【0006】
好ましくは、左右の支持部材の各々は、前部が後部よりも高く形成される。
【0007】
好ましくは、左右の支持部材は、前後方向の位置が調整可能に構成される。
【0008】
好ましくは、少なくとも１つのアームレストは、左右のアームレストを含む。左右のアームレストの各々は、前部の左右方向の幅よりも後部の左右方向の幅が広く形成される。
【発明の効果】
【0009】
以上のように、本発明によれば、自力での歩行が困難なユーザの自立した歩行を可能にする歩行車が提供される。特に、意図しない旋回を引き起こす可能性を低減したり、転倒の可能性を低減したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す正面側からの斜視図である。
【図2】第１の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す背面側からの斜視図である。
【図3】第１の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す側面図である。
【図4】第１の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す平面図である。
【図5】第１の実施の形態にかかる当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒを下げた状態を示す歩行車１００の全体構成を示す正面側からの斜視図である。
【図6】第１の実施の形態にかかる縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒを下げた状態を示す歩行車１００の全体構成を示す正面側からの斜視図である。
【図7】第１の実施の形態にかかる当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒを寄せた状態を示す歩行車１００の全体構成を示す正面側からの平面図である。
【図8】第１の実施の形態にかかる当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒを離した状態を示す歩行車１００の全体構成を示す正面側からの平面図である。
【図9】第１の実施の形態にかかる当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒを前方へ移動させた状態を示す歩行車１００の全体構成を示す側面図である。
【図10】第２の実施の形態にかかる第１の当接支持部材１３２Ｌとアームレスト１２０Ｌとを示す側面図である。
【図11】第２の実施の形態にかかる第２の当接支持部材１３３Ｌとアームレスト１２０Ｌとを示す側面図である。
【図12】第３の実施の形態にかかる膝当て１５０使用時の歩行車１００の全体構成を示す背面側からの斜視図である。
【図13】第３の実施の形態にかかる膝当て１５０の斜視図である。
【図14】第３の実施の形態にかかる膝当て１５０未使用時の歩行車１００の全体構成を示す背面側からの斜視図である。
【図15】第４の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す背面側からの斜視図である。
【図16】第４の実施の形態にかかる膝当て１６０の斜視図である。
【図17】第５の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す背面側からの斜視図である。
【図18】第５の実施の形態にかかる膝当て１７０の斜視図である。
【図19】第７の実施の形態にかかる歩行車２００の全体構成を示す正面側からの斜視図である。
【図20】第７の実施の形態にかかる歩行車２００の全体構成を示す背面側からの斜視図である。
【図21】第７の実施の形態にかかる歩行車２００の全体構成を示す正面図である。
【図22】第７の実施の形態にかかる歩行車２００の全体構成を示す背面図である。
【図23】第７の実施の形態にかかる歩行車２００の全体構成を示す左側面図である。
【図24】第７の実施の形態にかかる歩行車２００の全体構成を示す右側面図である。
【図25】第７の実施の形態にかかる歩行車２００の全体構成を示す平面図である。
【図26】第７の実施の形態にかかる歩行車２００の全体構成を示す底面図である。
【図27】第７の実施の形態にかかる歩行車２００の車輪２０２Ｌ，２０２Ｒとアームレスト２２０Ｌ，２２０Ｒと上半身支持フレーム２３０Ｌ，２３０Ｒとの位置関係を示す底面図である。
【図28】第７の実施の形態にかかる上半身支持フレーム２３０Ｌ，２３０Ｒを回動させている状態を示す左側面図である。
【図29】第７の実施の形態にかかる上半身支持フレーム２３０Ｌ，２３０Ｒを収納した状態を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。また説明のために、歩行車の左側の部材には符号に「Ｌ」が付され、右側の部材には符号に「Ｒ」が付されているが、左右共通の部材を総称して「Ｒ」と「Ｌ」とを付さずに説明する場合もある。
［第１の実施の形態］
［第１の実施の形態］
【0012】
まず、本実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる歩行車１００の使用時における全体構成を示す正面側からの斜視図である。図２は、本実施の形態にかかる歩行車１００の使用時における全体構成を示す背面側からの斜視図からの斜視図である。図３は、本実施の形態にかかる歩行車１００の使用時における全体構成を示す側面図である。図４は、本実施の形態にかかる歩行車１００の使用時における全体構成を示す平面図である。
【0013】
図１から図４を参照して、本実施の形態にかかる歩行車１００は、走行部として、左右の前輪１０１Ｌ，１０１Ｒと、左右の後輪１０２Ｌ，１０２Ｒと、当該前輪１０１Ｌ，１０１Ｒのそれぞれを枢支する前脚フレーム１０３Ｌ，１０３Ｒと、当該後輪１０２Ｌ，１０２Ｒのそれぞれを枢支する後脚フレーム１０４Ｌ，１０４Ｒとを含む。そして、左の前脚フレーム１０３Ｌと左の後脚フレーム１０４Ｌとは、両者の上部が所定の角度で左の連結部材１０５Ｌに取り付けられている。同様に、右の前脚フレーム１０３Ｒと右の後脚フレーム１０４Ｒとは、両者の上部が所定の角度で右の連結部材１０５Ｒに取り付けられている。
【0014】
左右の連結部材１０５Ｌ，１０５Ｒ同士は、左右メインフレーム１０７やサブ左右フレーム１０９などによって、所定の間隔をあけて互いに連結される。なお、左右の前脚フレーム１０３Ｌ，１０３Ｒ同士や、左右の後脚フレーム１０４Ｌ，１０４Ｌ同士も、各種のフレームによって所定の間隔をあけて互いに連結されることが好ましい。
【0015】
左右の前脚フレーム１０３Ｌ，１０３Ｒのそれぞれの下部と、左右の後脚フレーム１０４Ｌ，１０４Ｒのそれぞれの下部とは、左右の折り畳みリンク１０６Ｌ，１０６Ｒによって連結される。歩行車１００が前後方向に折り畳まれる際には、左右の折り畳みリンク１０６Ｌ，１０６Ｒが折れ曲がることによって、左右の前脚フレーム１０３Ｌ，１０３Ｒのそれぞれと左右の後脚フレーム１０４Ｌ，１０４Ｒのそれぞれとが連結部材１０５Ｌ，１０５Ｒを中心にして前後方向に折り畳まれる。
【0016】
左右の連結部材１０５Ｌ，１０５Ｒのそれぞれには、左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒが挿通される。後述するように、左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒのそれぞれは、左右の連結部材１０５Ｌ，１０５Ｒのそれぞれに対する高さが調整可能である。
【0017】
左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒのそれぞれの上端部には、後方に向けて、左右のアームレスト１２０Ｌ，１２０Ｒのそれぞれが取り付けられる。また、左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒのそれぞれの上端部には、前方に向けて、ハンドル１１２とブレーキレバー１１４とが取り付けられる。
【0018】
ハンドル１１２とブレーキレバー１１４とは、平面視においてＵ字状に形成されている。ハンドル１１２とブレーキレバー１１４とは、側面視において、前部が上方に曲げられている。これによって、歩行車１００の使用車は、アームレスト１２０Ｌ，１２０Ｒに肘を置きながら、ハンドル１１２やブレーキレバー１１４を握りやすく構成されている。本実施の形態においては、ブレーキレバー１１４が上方へ回動されることによって、左右の後輪１０２Ｌ，１０２Ｒにブレーキがかかるように構成されている。
【0019】
左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒのそれぞれの上端部には、調整部材１１５Ｌ，１１５Ｒを介して、さらに上方に向けて左右の上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒが取り付けられる。後述するように、左右の上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒのそれぞれは、左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒに対して、あるいは調整部材１１５Ｌ，１１５Ｒに対して、上下方向の高さと左右方向に幅が調節可能に形成される。
【0020】
左右の上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒは、側面視逆Ｌ字状に形成されている。そして、左右の上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒのそれぞれの上部の水平フレーム１３０Ｘには、当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒが取り付けられる。より詳細には、当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒの各々の下部に取り付けフレーム１３６Ｌが固設される。そして、取り付けフレーム１３６Ｌが、前後方向に調整可能に、上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒの上部の水平フレーム１３０Ｘに取り付けられる。
【0021】
当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒの各々は、その左右両側面が、図４の平面視において凹形状に形成されている。これによって、使用者の上半身の側面が、当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒの側面によって安定的に支持されやすくなる。
【0022】
また、当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒの各々は、その上面が、図３の側面視において凹形状に形成されている。これによって、使用者の脇が当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒの上面によって安定的に支持されやすくなる。
【0023】
図５を参照して、本実施の形態にかかる歩行車１００は、上述したように、左右の上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒのそれぞれは、左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒに対して、あるいは調整部材１１５Ｌ，１１５Ｒに対して、上下方向の高さと左右方向に幅を調節することが可能である。
【0024】
より詳細には、図１と図４と図５を参照して、左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒの上端に取り付けられた調整部材１１５Ｌ，１１５Ｒが上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒの下部の垂直フレーム１３０Ｙを固定する。そして、締結ボルト１１７Ｌ，１１７Ｒをきつく締めることによって、調整部材１１５Ｌ，１１５Ｒによって上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒの垂直フレーム１３０Ｙを締め付けて、左右の上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒを左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒに対して固定する。逆に、締結ボルト１１７Ｌ，１１７Ｒを緩めることによって、調整部材１１５Ｌ，１１５Ｒによる上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒの垂直フレーム１３０Ｙの締め付けを緩めて、左右の上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒを左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒに対して上下左右方向に移動可能する。
【0025】
また、図５および図６を参照して、本実施の形態にかかる歩行車１００は、上述したように、左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒのそれぞれが左右の連結部材１０５Ｌ，１０５Ｒに対して上下方向に高さ調節することが可能である。本実施の形態においては、左右の連結部材１０５Ｌ，１０５Ｒを連結する左右メインフレーム１０７に取り付けられた調整レバー１１１，１１１を互いに中央に寄せることによって、左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒの左右の連結部材１０５Ｌ，１０５Ｒに対する高さを変更することができる。
【0026】
このように、本実施の形態にかかる歩行車１００においては、左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒのそれぞれを左右の連結部材１０５Ｌ，１０５Ｒに対して上下方向に高さ調節しつつ、さらに、左右の上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒのそれぞれを左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒに対して上下方向に高さ調節することが可能である。
【0027】
さらに、図４と図７と図８を参照して、本実施の形態にかかる歩行車１００は、当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒ同士の間隔を調整可能である。より詳細には、左右の上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒのそれぞれが左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒに対して水平方向に回動することが可能である。
【0028】
より詳細には、締結ボルト１１７Ｌ，１１７Ｒを緩めることによって、調整部材１１５Ｌ，１１５Ｒによる上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒの垂直フレーム１３０Ｙの締め付けを緩めて、左右の上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒを左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒに対して水平方向に回動可能にする。たとえば、図７に示すように当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒおよび水平フレーム１３０Ｘの後部同士を互いに寄せたり、図８に示すように当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒおよび水平フレーム１３０Ｘの後部同士を互いに離したりすることができる。逆に、締結ボルト１１７Ｌ，１１７Ｒをきつく締めることによって、調整部材１１５Ｌ，１１５Ｒで左右の上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒの垂直フレーム１３０Ｙを締め付けて、左右の上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒを所望の角度で左右の縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒに対して固定する。
【0029】
さらに、図３および図９を参照して、当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒの上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒに対する前後方向に関する固定位置は調整可能である。より詳細には、調節ボルト１３７を取り外して、当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒの下部に取り付けられた取り付けフレーム１３６Ｌの、上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒの水平フレーム１３０Ｘに対する取り付け位置を変更する。そして、調節ボルト１３７によって取り付けフレーム１３６Ｌを上半身支持フレーム１３０Ｌ，１３０Ｒの水平フレーム１３０Ｘに固定することによって、当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒの前後方向の位置を所望の位置に固定する。
【0030】
また、本実施の形態においては、図１や図４に示すように、左右のアームレスト１２０Ｌ，１２０Ｒに関しては、前部の左右方向の幅よりも、後部の左右方向の幅の方が広く構成される。これによって、大きい体格の使用者と、小さい体格の使用者とが、アームレスト１２０Ｌ，１２０Ｒが共用しやすくなる。この構成は、特に、左右のアームレスト１２０Ｌ，１２０Ｒの高さや左右方向の位置や前後方向の位置などが調整できない歩行車１００には便利である。
【0031】
なお、本実施の形態においては、歩行車１００が、左右のアームレスト１２０Ｌ，１２０Ｒを搭載するものであるが、平面視Ｕ字状あるいは平面視く字状の１つのアームレストを搭載するものであってもよい。
【0032】
このように、本実施の形態にかかる歩行車１００は、アームレスト１２０Ｌ，１２０Ｒの上方に、当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒが設けられるため、歩行車１００の使用中に使用者の上半身を左右方向から支持したり、歩行車１００の使用中に使用者の上半身が左右に傾いても左右方向から支持したりすることができる。
［第２の実施の形態］
［第２の実施の形態］
【0033】
第１の実施の形態の歩行車１００に関しては、図３に示した通り、当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒの各々の上面が側面視において凹形状に形成され、当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒの各々の前部と後部の高さが同様に構成されるものであった。
【0034】
しかしながら、図１０に示すように、当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒの各々の前部１３２１が後部１３２３よりも高くなるように構成されることが好ましい。これによって、使用者による歩行車１００の使用の開始時に使用者の上半身や脇を容易に当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒの後部１３２３を乗り越えやすくしつつ、歩行車１００の使用中に使用者の上半身や脇を当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒの前部１３２１に安定してもたれさせることができる。
【0035】
なお、図１０に示すように当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒの各々の前部１３２１が後部１３２３よりも２５ｍｍ程度高く形成してもよいし、図１１に示すように当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒの各々の前部１３２１が後部１３２３よりも５０ｍｍ程度高く形成してもよい。
［第３の実施の形態］
［第３の実施の形態］
【0036】
第１の実施の形態の歩行車１００に関しては、アームレスト１２０Ｌ，１２０Ｒの上方に、当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒが設けられるため、歩行車１００の使用中に使用者の上半身を左右方向から支持したり、歩行車１００の使用中に使用者の上半身が左右に傾いても左右方向から支持したりすることができるものであった。本実施の形態においては、さらに、歩行車１００の行く手に障害物があって使用者がそれをよけられずに立ち止まってしまった場合や、歩行車１００のユーザが歩行に疲れて立ち止まる場合などに、従来よりも楽に歩行車１００の使用者が立ち止まった状態を維持しやすくするための構成が実現される。
【0037】
図１２は、本実施の形態にかかる歩行車１００の使用時における全体構成を示す背面側からの斜視図である。図１３は、本実施の形態にかかる膝当て１５０を示す斜視図である。図１２および図１３を参照して、本実施の形態においては、左右メインフレーム１０７（図２を参照）に、膝当て１５０が取り付けられる。膝当て１５０は、使用時において、ユーザの左右の膝の前方または前下方のエリアに配置され、ユーザの膝が少し曲げられた状態において、当該ユーザの膝を前下方から後上方へ向けて支持するものである。
【0038】
これによって、膝を曲げて、すなわち膝を前方に出した状態で立ち止まっている使用者の上半身や脇を当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒによって上方へ支持しつつ、使用者の膝を膝当て１５０によって前下方から後上方へ支持することができる。換言すれば、立ち止まっている使用者は、膝を曲げて、すなわち膝を前方に出した状態で、上半身や脇を当接支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒによって下方から支持されつつ、両膝を前下方から支持される。つまり、本実施の形態にかかる歩行車１００は、立ち止まっている使用者の疲れを低減することができる。特に、膝を伸ばしきることが困難な高齢者の脇と膝とを効率的に支えることができる。
【0039】
なお、上述したように、膝当て１５０は、使用者の両膝を前下方から後上方に向けて支持してもよいし、単に前方から後方へ支持するものであってもよい。
【0040】
また、膝当て１５０は、歩行中には別の位置へ待避できることが好ましい。たとえば、図１４に示すように、膝当て１５０が、左右メインフレーム１０７を軸に、上方へ回動可能に構成されてもよい。これによって、膝当て１５０が歩行の邪魔になりにくくすることができる。
［第４の実施の形態］
［第４の実施の形態］
【0041】
なお、図１５および図１６に示すように、膝当て１６０は、左右の端部に上下方向の盛り上がり部１６０Ｌ，１６０Ｒが形成されていることが好ましい。これによって、使用者が膝を曲げた状態で立ち止まっている場合に、膝が膝当て１６０の左右からはみ出てしまう可能性を低減することができる。
［第５の実施の形態］
［第５の実施の形態］
【0042】
さらには、図１７および図１８に示すように、膝当て１７０は、左右の端部に上下方向の盛り上がり部１７０Ｌ，１７０Ｒが形成されつつ、左右の中央部にも上下方向の盛り上がり部１７０Ｍが形成されていることが好ましい。これによって、使用者が膝を曲げた状態で立ち止まっている場合に、左の膝が膝当て１７０の左端の盛り上がり部１７０Ｌと中央の盛り上がり部１７０Ｍとの間の当接部１７１Ｌからはみ出てしまう可能性を低減し、右の膝が膝当て１７０の右端の盛り上がり部１７０Ｒと中央の盛り上がり部１７０Ｍとの間の当接部１７１Ｒからはみ出てしまう可能性を低減することができる。つまり、使用者は、より安定して、より楽に、立ち止まった状態を維持することができる。
［第６の実施の形態］
［第６の実施の形態］
【0043】
なお、上記第３および第４の実施の形態のように、１つの膝当て１５０，１６０，１７０によって、使用者の左右の膝を支持する構成であってもよいが、歩行車１００は、左の膝を支持するための左の膝当てと、右の膝を支持するための右の膝当てと、を別々に搭載してもよい。
【0044】
また、膝当ては、左右メインフレーム１０７とは別の部材によって支持されてもよい。たとえば、膝当ては、連結部材１０５Ｌ，１０５Ｒや縦メインフレーム１１０Ｌ，１１０Ｒによって支持されてもよい。
［第７の実施の形態］
［第７の実施の形態］
【0045】
上記の実施の形態においては、左右方向に旋回可能な前輪１０１Ｌ，１０１Ｒと左右方向に旋回不能な後輪１０２Ｌ，１０２Ｒとを有するものであったが、このような形態には限られない。本実施の形態においては、図１９～図２６に示すように、歩行車２００は、旋回可能な前輪２０１Ｌ，２０１Ｒと、旋回可能な後輪２０３Ｌ，２０３Ｒと、旋回不能な中央輪２０２Ｌ，２０２Ｒとを有するものである。
【0046】
本実施の形態にかかる歩行車２００は、走行部として、左右の前輪２０１Ｌ，２０１Ｒと、左右の中央輪２０２Ｌ，２０２Ｒと、左右の後輪２０３Ｌ，２０３Ｒと、それらの車輪を枢支する脚部フレーム２０４とを含む。より詳細には、脚部フレーム２０４は、平面視Ｕ字状の流線型に形成されており、脚部フレーム２０４の前部の左右に前輪２０１Ｌ，２０１Ｒが旋回可能に取り付けられ、脚部フレーム２０４の中央部の左右に中央輪２０２Ｌ，２０２Ｒが旋回不能に取り付けられ、脚部フレーム２０４の後部の左右に後輪２０３Ｌ，２０３Ｒが旋回可能に取り付けられる。
【0047】
特に、本実施の形態においては、図２７に示すように、旋回不能な左右の中央輪２０２Ｌ，２０２Ｒが、右の前輪２０１Ｒと左の後輪２０３Ｌとを結ぶ回転直径Ｘによって描かれる円Ｙの内側に位置するように構成されている。なお、本実施の形態においては、左右の中央輪２０２Ｌ，２０２Ｒは、左右の前輪２０１Ｌ，２０１Ｒよりも歩行車２００の左右方向の外側に、かつ左右の後輪２０３Ｌ，２０３Ｒよりも歩行車２００の左右方向の外側に配置される。
【0048】
このように中央輪２０２Ｌ, ２０２Ｒを位置させることにより、平面視において、前輪２０１Ｌ, ２０１Ｒ、中央輪２０２Ｌ, ２０２Ｒ、および後輪２０３Ｌ, ２０３Ｒのそれぞれ車輪の接地点を隣接同士で結び形成される閉領域（いわゆる支持基底面）の大きさを優位に確保することができる。これによって、左右の上半身支持フレーム２３０Ｌ, ２３０Ｒに支持される使用者は、より重心位置を安定して歩行車２００を使用することが可能となる。
【0049】
図１９～図２６に戻って、脚部フレーム２０４のうちの、前輪２０１Ｌ，２０１Ｒと中央輪２０２Ｌ，２０２Ｒとの間には、左右に凸部２０４Ｙが形成される。凸部２０４Ｙ，２０４Ｙには、左右の縦メインフレーム２１０Ｌ，２１０Ｒが挿通される。左右の縦メインフレーム２１０Ｌ，２１０Ｒのそれぞれは、脚部フレーム２０４に対する差し込み量が調節可能であって、これによって後述するアームレストやハンドルの高さが調節可能に構成されている。
【0050】
左右の縦メインフレーム２１０Ｌ，２１０Ｒのそれぞれの上端部には、上部フレーム２０５が取り付けられる。上部フレーム２０５も、平面視、略Ｕ字状の流線型に形成される。上部フレーム２０５の左右の後部には、左右のアームレスト２２０Ｌ，２２０Ｒが設けられる。また、左右のアームレスト２２０Ｌ，２２０Ｒの前部には、前方に向けて、ハンドル２１２が取り付けられる。なお上部フレーム２０５に対する、左右の縦メインフレーム２１０Ｌ，２１０Ｒの差し込み量が調節可能に構成されることによって、後述するアームレストやハンドルの高さが調節可能に構成されてもよい。
【0051】
左右のアームレスト２２０Ｌ，２２０Ｒには、それぞれ、左右の上半身支持フレーム２３０Ｌ，２３０Ｒが取り付けられる。本実施の形態にかかる左右の上半身支持フレーム２３０Ｌ，２３０Ｒは、側面視において、前後方向に長い略矩形状に形成されている。このように本実施形態においては、上半身支持フレームは当接支持部材を兼ねる部材とされている。
【0052】
図２３および図２４に示すように、本実施の形態においても、左右の上半身支持フレーム２３０Ｌ，２３０Ｒの各々は、使用時における上面が、側面視において凹形状に形成されている。これによって、使用者の脇が左右の上半身支持フレーム２３０Ｌ，２３０Ｒの上面によって安定的に支持されやすくなる。
【0053】
このように、本実施の形態にかかる歩行車２００においても、アームレスト２２０Ｌ，２２０Ｒの上方に、支持フレーム２３０Ｌ，２３０Ｒが設けられるため、歩行車２００の使用中に使用者の上半身を左右方向から支持したり、歩行車２００の使用中に使用者の上半身が左右に傾いても左右方向から支持したりすることができる。
【0054】
また、図２７を参照して、旋回不能な左右の中央輪２０２Ｌ，２０２Ｒのそれぞれは、前後方向において、左右の上半身支持フレーム２３０Ｌ，２３０Ｒのそれぞれと重複する位置に配置される。より詳細には、旋回不能な左右の中央輪２０２Ｌ，２０２Ｒの後端または接地位置は、前後方向において、左右の上半身支持フレーム２３０Ｌ，２３０Ｒのそれぞれの後端よりも前方に位置する。より好ましくは、旋回不能な左右の中央輪２０２Ｌ，２０２Ｒの前端または接地位置は、前後方向において、左右の上半身支持フレーム２３０Ｌ，２３０Ｒのそれぞれの前端よりも後方に位置し、かつ、旋回不能な左右の中央輪２０２Ｌ，２０２Ｒの後端または接地位置は、前後方向において、左右の上半身支持フレーム２３０Ｌ，２３０Ｒのそれぞれの後端よりも前方に位置する。これによって、歩行車２００の左右方向の安定性が向上する。
【0055】
また、左右の上半身支持フレーム２３０Ｌ, ２３０Ｒにより左右方向に移動規制される使用者においては、意図しない旋回を引き起こす危険が低減され、ひいては、転倒の危険が低減される。言い換えれば、歩行車２００が旋回する際、平面視において中央輪２０２Ｌ, ２０２Ｒを結ぶ軸線上に左右の上半身支持フレーム２３０Ｌ, ２３０Ｒが位置するため、この軸線が旋回軸となり使用者を軸として安定的に駒回りできる。この点、図３を参照すれば、歩行車１００も同様に、旋回不能な後輪１０２Ｌ, １０２Ｒのそれぞれは、前後方向において、左右の当接支持部材１３１Ｌ, １３１Ｒのそれぞれと重複する位置に配置されている。これによって歩行車１００の左右方向の安定性が向上する構成とされる。また、左右の当接支持部材１３１Ｌ, １３１Ｒにより左右方向に移動規制される使用者においては、意図しない旋回を引き起こす危険が低減され、ひいては、転倒の危険が同様に低減されている。
【0056】
加えて、本実施の形態においては、旋回不能な左右の中央輪２０２Ｌ，２０２Ｒのそれぞれは、前後方向において、左右のアームレスト２２０Ｌ，２２０Ｒのそれぞれの前端よりも後方の位置に配置される。これによって、使用者はハンドル１１２を把持しながら又は把持せずに、左右のアームレスト２２０Ｌ, ２２０Ｒに加重をかけながら歩行車２００に対して中央輪２０２Ｌ, ２０２Ｒを結ぶ軸線を旋回軸として容易にその旋回力を付加できる。
【0057】
加えて、本実施の形態においては、左右のアームレスト２２０Ｌ, ２２０Ｒのそれぞれの前端は、上半身支持フレーム２３０Ｌ、２０２Ｒのそれぞれの前端よりも前方に位置する。これによって、使用者は前方方向に自重を預けて安定的に歩行することが可能となる。
【0058】
また、本実施の形態においては、左右の上半身支持フレーム２３０Ｌ，２３０Ｒのそれぞれは、その前部が、左右のアームレスト２２０Ｌ，２２０Ｒに枢支されている。そして、左右の上半身支持フレーム２３０Ｌ，２３０Ｒのそれぞれは、使用時には、図２３に示すように、その後部が上方へ回動した位置に固定される。一方、たとえば、使用者が歩行車２００の使用を止めて椅子やベッドに座る場合や、使用者が立ち上がって歩行車２００の使用を開始する場合は、図２７に示すように左右の上半身支持フレーム２３０Ｌ，２３０Ｒのそれぞれの後部を下方へ回動させる。そして、図２８に示すように、最終的に、左右の上半身支持フレーム２３０Ｌ，２３０Ｒが左右のアームレスト２２０Ｌ，２２０Ｒの上方へ飛び出さない位置まで下降した位置に固定される。
【0059】
これによって、例えば、使用者が歩行車２００に移乗する際には、左右のアームレスト２２０Ｌ, ２２０Ｒを低位置まで下降させるとともに使用者が左右のアームレスト２２０Ｌ, ２２０Ｒに対して上半身支持フレーム２３０Ｌ, ２３０Ｒに阻害されることなく安定して寄りかかりことが可能となり、その後、アームレスト２２０Ｌ, ２２０Ｒを上昇させて歩行姿勢に位置させることができる。また、アームレスト２２０Ｌ, ２２０Ｒを上昇させて歩行姿勢に位置させる際には、アームレスト２２０Ｌ, ２２０Ｒの上昇に合わせて上半身支持フレーム２３０Ｌ, ２３０Ｒを上方に移動させて上半身（例えば脇下領域）を持ち上げることで、使用者をより簡便に歩行姿勢に位置させることが可能となる。他の使用構成としては、歩行車２００を昇降させる際、上半身支持フレーム２３０Ｌ, ２３０Ｒで使用者を支持することで、歩行車２００の昇降に起因して使用者が倒れることを防止するために介助者が支持することなく、使用者を安全に移乗させる又は歩行姿勢に位置させることが可能となる。
【0060】
なお、歩行車２００は、その周囲に人感センサを搭載することが好ましい。
【0061】
さらに、歩行車２００は、誘導灯を備えることが好ましい。そして、人感センサによって、歩行車２００の近傍に人を検知した際に、当該誘導灯を点灯させることが好ましい。これによって、部屋が暗い場合にも、使用者が歩行車２００の位置を把握しやすい。
【0062】
また、歩行車２００は、電動モータを搭載することが好ましい。そして、電動モータによって、旋回不能な後輪１０２Ｌ，１０２Ｒまたは中央輪２０２Ｌ，２０２Ｒが駆動されることが好ましい。この場合は、歩行車２００は、カメラや通信機器を有することによって、自走走行機能を有することが好ましい。たとえば、歩行車２００は、電池残量が少なくなった際に充電機まで自動で走行する機能を有することが好ましい。
【0063】
本発明によれば、左右のアームレスト２２０Ｌ, ２２０Ｒにより使用者の上半身を支持することにより、使用者を安定的な歩行姿勢に維持することが可能となる。この点、使用者は、左右方向への転倒が低減された状態で安定して歩行車２００を使用して歩行できる。一方、使用者は、前方方向に歩行車を使用して移動する際、歩行姿勢は直立方向に矯正されることになるため、例えば、使用者の身体能力が年齢または疾病に起因して左右に差異が生じている場合、使用者が意図せずに歩行車２００が斜行してしまうことがある。そこで、電動モータを搭載することにより、例えば、旋回不能な後輪１０２Ｌ，１０２Ｒまたは中央輪２０２Ｌ，２０２Ｒの回転数を左右独立して制御することが可能となり、当該斜行の発生を抑制して前方方向によりよく前進させることができる。
［まとめ］
［まとめ］
【0064】
上記の実施の形態においては、少なくとも１つのアームレスト１２０Ｌ，１２０Ｒと、少なくとも１つのアームレスト１２０Ｌ，１２０Ｒの上方に配置され、使用者の上半身を左右方向から支持するための左右の支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒ（１３０Ｌ，１３０Ｒ）と、を備える歩行車１００が提供される。左右の支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒの各々は、前部１３１１，１３２１，１３３１と後部１３１３，１３２３，１３３３とが中央部１３１２，１３２２，１３３２よりも高く形成される。
【0065】
好ましくは、左右の支持部材１３２Ｌ，１３２Ｒ，１３３Ｌ，１３３Ｒの各々は、前部１３２１，１３３１が後部１３２３，１３３３よりも高く形成される。
【0066】
好ましくは、左右の支持部材１３１Ｌ，１３１Ｒは、前後方向の位置が調整可能に構成される。
【0067】
好ましくは、少なくとも１つのアームレスト１２０Ｌ，１２０Ｒは、左右のアームレスト１２０Ｌ，１２０Ｒを含む。左右のアームレスト１２０Ｌ，１２０Ｒの各々は、前部の左右方向の幅よりも後部の左右方向の幅が広く形成される。
【0068】
また、上記の実施の形態においては、少なくとも１つのアームレストと、少なくとも１つのアームレストの上方に配置され、使用者の上半身を左右方向から支持するための左右の当接支持部材と、左右の固定輪と、固定輪よりも前側に位置する前側旋回輪と、固定輪よりも後側に位置する左右の後側旋回輪とを備える歩行車が提供される。平面視において、左右の固定輪の各々と、左右の当接支持部材の各々とは、少なくとも一部が重なる位置に配置される。
【0069】
好ましくは、固定輪と旋回輪が接地面に対して形成する支持基底面において、支持基底面内にアームレストが位置する。
【0070】
好ましくは、アームレストは、歩行車の前後方向において、固定輪の接地位置と旋回輪の接地位置の間に位置する。
【0071】
好ましくは、アームレストは、歩行車の左右方向において、固定輪の接地位置と旋回輪の接地位置の間に位置する。
【0072】
好ましくは、固定輪と旋回輪が接地面に対して形成する支持基底面において、支持基底面内に当接支持部材が位置する。
【0073】
好ましくは、当接支持部材は、歩行車の前後方向において、固定輪の接地位置と旋回輪の接地位置の間に位置する。
【0074】
好ましくは、当接支持部材は、歩行車の左右方向において、固定輪の接地位置と旋回輪の接地位置の間に位置する。
【0075】
好ましくは、歩行者は、右の前側旋回輪と左の前側旋回輪とを備え、左右の固定輪の車輪幅は、左右の前側旋回輪の車輪幅よりも長く、左右の後側旋回輪の車輪幅よりも長い。また、右の前側旋回輪と左の後側旋回輪との距離を旋回直径とする旋回円内に左右の固定輪が位置する。
【0076】
好ましくは、アームレストは高さ調節可能である。支持部材は、アームレストよりも下側に可動できるものとされる。
【0077】
好ましくは、歩行車は、人感センサを備え、人を検知した際に点灯する誘導灯を備える。
【0078】
好ましくは、固定輪は、電動モータの駆動力によって駆動される。
【0079】
好ましくは、歩行車は、自走走行機能を有する。
【0080】
好ましくは、歩行車は、電池残量が少なくなった際に充電機まで自動で走行する機能を有する。
【0081】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0082】
１００ ：歩行車
１０１Ｌ，１０１Ｒ ：前輪
１０２Ｌ，１０２Ｒ ：後輪
１０３Ｌ，１０３Ｒ ：前脚フレーム
１０４Ｌ，１０４Ｒ ：後脚フレーム
１０５Ｌ，１０５Ｒ ：連結部材
１０６Ｌ，１０６Ｒ ：折り畳みリンク
１０７ ：左右メインフレーム
１１０Ｌ，１１０Ｒ ：縦メインフレーム
１１１ ：調整レバー
１１２ ：ハンドル
１１４ ：ブレーキレバー
１１５Ｌ，１１５Ｒ ：調整部材
１１７Ｌ，１１７Ｒ ：締結ボルト
１２０Ｌ，１２０Ｒ ：アームレスト
１３０Ｌ，１３０Ｒ ：上半身支持フレーム
１３０Ｘ ：水平フレーム
１３０Ｙ ：垂直フレーム
１３１Ｌ，１３１Ｒ ：当接支持部材
１３２Ｌ，１３２Ｒ ：当接支持部材
１３３Ｌ，１３３Ｒ ：当接支持部材
１３６Ｌ ：取り付けフレーム
１５０ ：膝当て
１６０ ：膝当て
１６０Ｌ，１６０Ｒ ：盛り上がり部
１７０ ：膝当て
１７０Ｌ，１７０Ｍ ：盛り上がり部
１７１Ｌ，１７１Ｒ ：当接部
１３１１ ：前部
１３１２ ：中央部
１３１３ ：後部
１３２１ ：前部
１３２２ ：中央部
１３２３ ：後部
１３３１ ：前部
１３３２ ：中央部
１３３３ ：後部
２００ ：歩行車
２０１Ｌ ：前輪
２０１Ｒ ：前輪
２０２Ｌ ：中央輪
２０２Ｒ ：中央輪
２０３Ｌ ：後輪
２０３Ｒ ：後輪
２０４ ：脚部フレーム
２０４Ｙ ：凸部
２０５ ：上部フレーム
２１０Ｌ ：縦メインフレーム
２１０Ｒ ：縦メインフレーム
２１２ ：ハンドル
２２０Ｌ ：アームレスト
２２０Ｒ ：アームレスト
２３０Ｌ ：上半身支持フレーム（当接支持部材）
２３０Ｒ ：上半身支持フレーム（当接支持部材）
Ｘ ：回転直径
Ｙ ：円
１０１Ｌ，１０１Ｒ ：前輪
１０２Ｌ，１０２Ｒ ：後輪
１０３Ｌ，１０３Ｒ ：前脚フレーム
１０４Ｌ，１０４Ｒ ：後脚フレーム
１０５Ｌ，１０５Ｒ ：連結部材
１０６Ｌ，１０６Ｒ ：折り畳みリンク
１０７ ：左右メインフレーム
１１０Ｌ，１１０Ｒ ：縦メインフレーム
１１１ ：調整レバー
１１２ ：ハンドル
１１４ ：ブレーキレバー
１１５Ｌ，１１５Ｒ ：調整部材
１１７Ｌ，１１７Ｒ ：締結ボルト
１２０Ｌ，１２０Ｒ ：アームレスト
１３０Ｌ，１３０Ｒ ：上半身支持フレーム
１３０Ｘ ：水平フレーム
１３０Ｙ ：垂直フレーム
１３１Ｌ，１３１Ｒ ：当接支持部材
１３２Ｌ，１３２Ｒ ：当接支持部材
１３３Ｌ，１３３Ｒ ：当接支持部材
１３６Ｌ ：取り付けフレーム
１５０ ：膝当て
１６０ ：膝当て
１６０Ｌ，１６０Ｒ ：盛り上がり部
１７０ ：膝当て
１７０Ｌ，１７０Ｍ ：盛り上がり部
１７１Ｌ，１７１Ｒ ：当接部
１３１１ ：前部
１３１２ ：中央部
１３１３ ：後部
１３２１ ：前部
１３２２ ：中央部
１３２３ ：後部
１３３１ ：前部
１３３２ ：中央部
１３３３ ：後部
２００ ：歩行車
２０１Ｌ ：前輪
２０１Ｒ ：前輪
２０２Ｌ ：中央輪
２０２Ｒ ：中央輪
２０３Ｌ ：後輪
２０３Ｒ ：後輪
２０４ ：脚部フレーム
２０４Ｙ ：凸部
２０５ ：上部フレーム
２１０Ｌ ：縦メインフレーム
２１０Ｒ ：縦メインフレーム
２１２ ：ハンドル
２２０Ｌ ：アームレスト
２２０Ｒ ：アームレスト
２３０Ｌ ：上半身支持フレーム（当接支持部材）
２３０Ｒ ：上半身支持フレーム（当接支持部材）
Ｘ ：回転直径
Ｙ ：円
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】