特許 7191055 送信局検出装置、送信局検出方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-08

(45)【発行日】2022-12-16

(54)【発明の名称】送信局検出装置、送信局検出方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20221209BHJP

【ＦＩ】

G01S5/02 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020013918

(22)【出願日】2020-01-30

(65)【公開番号】P2021120643

(43)【公開日】2021-08-19

【審査請求日】2021-11-22

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和元年度、総務省「異システム間の周波数共用技術の高度化に関する研究開発」、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(73)【特許権者】

【識別番号】599108264

【氏名又は名称】株式会社ＫＤＤＩ総合研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100114937

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 裕幸

(72)【発明者】

【氏名】松野 宏己

(72)【発明者】

【氏名】林 高弘

(72)【発明者】

【氏名】天野 良晃

【審査官】▲高▼場 正光

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１５１００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４８５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１９９１６１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ５／００ － Ｇ０１Ｓ ５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

送信局から送信される電波の電力を検出する複数の電波センサーの各位置を各前記電波センサーが検出した前記電力で重み付けて平均した電力重心を算出する電力重心算出部と、
特定の探索エリア内に配置される複数のサブエリアであって隣り合うサブエリアの一部が重複する複数のサブエリア毎にサブエリア内の前記複数の電波センサーを対象にして前記電力重心を前記電力重心算出部により算出し、隣り合うサブエリアが同じ前記電力重心であるか否かを判断し、同じ前記電力重心であると判断された隣り合うサブエリアに送信局が存在すると判断する検出部と、
を備える送信局検出装置。

【請求項2】

隣り合うサブエリアにおいて、各サブエリア内の前記複数の電波センサーは１個以上が異なる電波センサーである、
請求項１に記載の送信局検出装置。

【請求項3】

サブエリア内に一定数以上の前記複数の電波センサーが存在する、
請求項１又は２のいずれか１項に記載の送信局検出装置。

【請求項4】

サブエリアのサイズは、前記探索エリア内の前記複数の電波センサーの個数に応じて決定された、
請求項３に記載の送信局検出装置。

【請求項5】

送信局検出装置が、送信局から送信される電波の電力を検出する複数の電波センサーの各位置を各前記電波センサーが検出した前記電力で重み付けて平均した電力重心を算出する電力重心算出ステップと、
前記送信局検出装置が、特定の探索エリア内に配置される複数のサブエリアであって隣り合うサブエリアの一部が重複する複数のサブエリア毎にサブエリア内の前記複数の電波センサーを対象にして前記電力重心を前記電力重心算出ステップにより算出し、隣り合うサブエリアが同じ前記電力重心であるか否かを判断し、同じ前記電力重心であると判断された隣り合うサブエリアに送信局が存在すると判断する検出ステップと、
を含む送信局検出方法。

【請求項6】

コンピュータに、
送信局から送信される電波の電力を検出する複数の電波センサーの各位置を各前記電波センサーが検出した前記電力で重み付けて平均した電力重心を算出する電力重心算出ステップと、
特定の探索エリア内に配置される複数のサブエリアであって隣り合うサブエリアの一部が重複する複数のサブエリア毎にサブエリア内の前記複数の電波センサーを対象にして前記電力重心を前記電力重心算出ステップにより算出し、隣り合うサブエリアが同じ前記電力重心であるか否かを判断し、同じ前記電力重心であると判断された隣り合うサブエリアに送信局が存在すると判断する検出ステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、送信局検出装置、送信局検出方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、移動通信に利用可能な周波数帯の電波を送信する送信局（波源）の位置を推定する波源位置推定技術が、例えば非特許文献１に記載されている。非特許文献１に記載された波源位置推定技術では、送信局から送信される電波の受信信号強度（Received Signal Strength Indicator：ＲＳＳＩ）を検出する複数の端末（センサーノード）を探索エリアに配置し、各端末の位置を各端末で検出されたＲＳＳＩで重み付けて平均したＲＳＳＩ重心を算出し、算出されたＲＳＳＩ重心を送信局の推定位置としている。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【文献】和高拓也，前山利幸，松野宏己，新保宏之、「移動分散モニタリングにおける電波利用領域の推定に関する一検討」、２０１６年電子情報通信学会総合大会、Ｂ－１７－１１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上述した非特許文献１に記載された波源位置推定技術では、探索エリア内に送信局が存在しない場合であっても探索エリア内のＲＳＳＩ重心が算出されるために、算出されたＲＳＳＩ重心に送信局が実在するか否かを別途判別する必要があった。

【0005】

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ＲＳＳＩ重心等の電力重心に基づいて探索エリア内に送信局が存在することを検出することを図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明の一態様は、送信局から送信される電波の電力を検出する複数の電波センサーの各位置を各前記電波センサーが検出した前記電力で重み付けて平均した電力重心を算出する電力重心算出部と、特定の探索エリア内に配置される複数のサブエリアであって隣り合うサブエリアの一部が重複する複数のサブエリア毎にサブエリア内の前記複数の電波センサーを対象にして前記電力重心を前記電力重心算出部により算出し、隣り合うサブエリアが同じ前記電力重心であるか否かを判断し、同じ前記電力重心であると判断された隣り合うサブエリアに送信局が存在すると判断する検出部と、を備える送信局検出装置である。
（２）本発明の一態様は、隣り合うサブエリアにおいて、各サブエリア内の前記複数の電波センサーは１個以上が異なる電波センサーである、上記（１）の送信局検出装置である。
（３）本発明の一態様は、サブエリア内に一定数以上の前記複数の電波センサーが存在する、上記（１）又は（２）のいずれかの送信局検出装置である。
（４）本発明の一態様は、サブエリアのサイズは、前記探索エリア内の前記複数の電波センサーの個数に応じて決定された、上記（３）の送信局検出装置である。

【0007】

（５）本発明の一態様は、送信局検出装置が、送信局から送信される電波の電力を検出する複数の電波センサーの各位置を各前記電波センサーが検出した前記電力で重み付けて平均した電力重心を算出する電力重心算出ステップと、前記送信局検出装置が、特定の探索エリア内に配置される複数のサブエリアであって隣り合うサブエリアの一部が重複する複数のサブエリア毎にサブエリア内の前記複数の電波センサーを対象にして前記電力重心を前記電力重心算出ステップにより算出し、隣り合うサブエリアが同じ前記電力重心であるか否かを判断し、同じ前記電力重心であると判断された隣り合うサブエリアに送信局が存在すると判断する検出ステップと、を含む送信局検出方法である。

【0008】

（６）本発明の一態様は、コンピュータに、送信局から送信される電波の電力を検出する複数の電波センサーの各位置を各前記電波センサーが検出した前記電力で重み付けて平均した電力重心を算出する電力重心算出ステップと、特定の探索エリア内に配置される複数のサブエリアであって隣り合うサブエリアの一部が重複する複数のサブエリア毎にサブエリア内の前記複数の電波センサーを対象にして前記電力重心を前記電力重心算出ステップにより算出し、隣り合うサブエリアが同じ前記電力重心であるか否かを判断し、同じ前記電力重心であると判断された隣り合うサブエリアに送信局が存在すると判断する検出ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ＲＳＳＩ重心等の電力重心に基づいて探索エリア内に送信局が存在することを検出することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係る送信局検出装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】一実施形態に係る電力重心算出方法を説明するための説明図である。

【図3】一実施形態に係る送信局検出処理を説明するための説明図である。

【図4】一実施形態に係る送信局検出処理を説明するための説明図である。

【図5】一実施形態に係る送信局検出処理を説明するための説明図である。

【図6】一実施形態に係る送信局検出方法の手順の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、下付き文字の「ａ」を「＿ａ」と表記することがある。
図１は、一実施形態に係る送信局検出装置の構成例を示すブロック図である。図１において、送信局検出装置１０は、電力重心算出部１１と、検出部１２とを備える。

【0012】

送信局検出装置１０の各機能は、送信局検出装置１０がＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）及びメモリ等のコンピュータハードウェアを備え、ＣＰＵがメモリに格納されたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。
なお、送信局検出装置１０として、汎用のコンピュータ装置を使用して構成してもよく、又は、専用のハードウェア装置として構成してもよい。例えば、送信局検出装置１０は、インターネット等の通信ネットワークに接続されるサーバコンピュータを使用して構成されてもよい。また、送信局検出装置１０の各機能はクラウドコンピューティングにより実現されてもよい。

【0013】

電力重心算出部１１は、送信局から送信される電波の電力（以下、送信局電力と称する）を検出する複数の電波センサーの各位置を各該当電波センサーが検出した送信局電力で重み付けて平均した電力重心を算出する。

【0014】

ここで、図２を参照して、本実施形態に係る電力重心算出方法を説明する。図２において、探索エリア１００には、複数（Ｎ個）の電波センサーＳＥが配置されている。ここでは、説明の便宜上、探索エリア１００全体を電力重心の算出対象エリアとする。電力重心算出部１１は、次の（１）式により、電力重心Ｇの座標（ｘ＿Ｇ，ｙ＿Ｇ）を算出する。

【0015】

【数1】

【0016】

上記（１）式において、座標（ｘ＿ｎ，ｙ＿ｎ）はｎ番目の電波センサーＳＥの座標である。「１≦ｎ≦Ｎ、Ｎは２以上の整数」である。Ｐ＿ｎは、ｎ番目の電波センサーＳＥが検出した送信局電力である。

【0017】

本実施形態の一例として、送信局電力はＲＳＳＩ（受信信号強度）である。送信局電力がＲＳＳＩである場合、電波センサーＳＥは送信局から送信される電波のＲＳＳＩを検出する。この場合、上記（１）式において、Ｐ＿ｎはｎ番目の電波センサーＳＥが検出したＲＳＳＩであり、座標（ｘ＿Ｇ，ｙ＿Ｇ）はＲＳＳＩ重心である。

【0018】

説明を図１に戻す。
送信局検出装置１０には、電波センサー情報２０が入力される。電波センサー情報２０は、探索エリア１００内のＮ個の各電波センサーＳＥの位置（座標（ｘ＿ｎ，ｙ＿ｎ））及び送信局電力Ｐ＿ｎを示す情報である。

【0019】

検出部１２は、電波センサー情報２０を使用して、特定の探索エリア１００に送信局が存在するか否かを判別するための送信局検出処理を実行する。

【0020】

ここで、図３，図４，図５を参照して、本実施形態に係る送信局検出処理を説明する。図３に例示されるように、探索エリア１００内に複数のサブエリアＳｂを設ける。サブエリアＳｂは、探索エリア１００よりも小さいサイズ「ｒ×ｒ」の矩形である。図３には、９個のサブエリアＳｂ－１，Ｓｂ－２，・・・，Ｓｂ－９が配置されている。隣り合うサブエリアＳｂの一部が重複するように配置される。図３の例では、隣り合うサブエリアＳｂ（Ｓｂ－ｍ，Ｓｂ－（ｍ＋１）、１≦ｍ≦９）は、一方のサブエリアＳｂ－ｎの位置から、もう一方のサブエリアＳｂ－（ｎ＋１）をスライド量ΔＲだけｘ軸方向にスライドさせた配置になっている。例えば、サブエリアＳｂ－２は、サブエリアＳｂ－１の位置からスライド量ΔＲだけｘ軸方向にスライドさせた配置になっている。同様に、サブエリアＳｂ－３は、サブエリアＳｂ－２の位置からスライド量ΔＲだけｘ軸方向にスライドさせた配置になっている。つまり、サブエリアＳｂ－（ｍ＋１）は、サブエリアＳｂ－ｍの位置からスライド量ΔＲだけｘ軸方向にスライドさせた配置になっている。

【0021】

なお、スライド量ΔＲは、サブエリアＳｂの一辺のサイズｒの半分「ｒ／２」よりも短い長さであってもよい。

【0022】

検出部１２は、９個のサブエリアＳｂ－ｍ毎に、サブエリアＳｂ－ｍ内の複数の電波センサーＳＥを対象にして電力重心Ｇ－ｍを電力重心算出部１１により算出する。つまり、９個のサブエリアＳｂ－１～９の一つ一つが、電力重心算出部１１における電力重心の算出対象エリアとなる。検出部１２は、サブエリアＳｂ－１について、サブエリアＳｂ－１内の各電波センサーＳＥの位置及び送信局電力を電力重心算出部１１に通知して、サブエリアＳｂ－１の電力重心Ｇ－１を算出させる。同様に、検出部１２は、サブエリアＳｂ－２について、サブエリアＳｂ－２内の各電波センサーＳＥの位置及び送信局電力を電力重心算出部１１に通知して、サブエリアＳｂ－２の電力重心Ｇ－２を算出させる。つまり、検出部１２は、サブエリアＳｂ－ｍについて、サブエリアＳｂ－ｍ内の各電波センサーＳＥの位置及び送信局電力を電力重心算出部１１に通知して、サブエリアＳｂ－ｍの電力重心Ｇ－ｍを算出させる。サブエリアＳｂ－ｍ内の各電波センサーＳＥの位置及び送信局電力は、電波センサー情報２０に含まれている。電力重心算出部１１は、サブエリアＳｂ－ｍ内の各電波センサーＳＥの位置及び送信局電力を使用して、上記（１）式によりサブエリアＳｂ－ｍの電力重心Ｇ－ｍを算出する。

【0023】

検出部１２は、９個のサブエリアＳｂ－１～９の各電力重心Ｇ－１～９の座標（ｘ＿Ｇ，ｙ＿Ｇ）を電力重心算出部１１から受け取る。検出部１２は、隣り合うサブエリアＳｂ（Ｓｂ－ｍ，Ｓｂ－（ｍ＋１））が同じ電力重心であるか否かを判断する。検出部１２は、同じ電力重心であると判断された隣り合うサブエリアＳｂ（Ｓｂ－ｍ，Ｓｂ－（ｍ＋１））に送信局が存在すると判断する。

【0024】

図４には、９個のサブエリアＳｂ－１～９のいずれにも送信局が存在しない場合が例示されている。図４において、９個のサブエリアＳｂ－１～９の全ての電力重心Ｇ－１～９が異なっている。したがって、全ての隣り合うサブエリアＳｂ（Ｓｂ－ｍ，Ｓｂ－（ｍ＋１））において、電力重心は異なる。

【0025】

図５には、隣り合うサブエリアＳｂ（Ｓｂ－５，Ｓｂ－６）に送信局Ｓｎｄが存在する場合が例示されている。図５において、サブエリアＳｂ－５の電力重心Ｇ－５とサブエリアＳｂ－６の電力重心Ｇ－６とが同じであると判断される。これにより、検出部１２は、同じ電力重心であると判断された隣り合うサブエリアＳｂ（Ｓｂ－５，Ｓｂ－６）に送信局Ｓｎｄが存在すると判断する。

【0026】

なお、図３，図４，図５には、ｘ軸方向にスライド量（ΔＲ＝「Δ＿Ｒ，ｘ」）ずつスライドさせた各サブエリアＳｂ－ｍの配置が示されているが、同様にｙ軸方向にスライド量「Δ＿Ｒ，ｙ」ずつスライドさせた各サブエリアＳｂが設けられてもよい。検出部１２は、ｙ軸方向にスライド量「Δ＿Ｒ，ｙ」ずつスライドさせた各サブエリアＳｂに対しても、同様に、各電力重心Ｇを電力重心算出部１１により算出し、算出された各電力重心Ｇに基づいて送信局の有無を判断してもよい。

【0027】

（同一電力重心判断方法）
ここで、隣り合うサブエリアＳｂが同じ電力重心であるか否かを判断する同一電力重心判断方法を、例１，例２を挙げて説明する。以下に説明される同一電力重心判断方法の例１，例２のいずれが適用されてもよい。

【0028】

（同一電力重心判断方法の例１）
同一電力重心判断方法の例１では、隣り合うサブエリアＳｂ－ａ，Ｓｂ－ｂの各電力重心Ｇ－ａ，Ｇ－ｂが所定サイズの範囲Ａに入っている場合に、当該隣り合うサブエリアＳｂ－ａ，Ｓｂ－ｂの各電力重心Ｇ－ａ，Ｇ－ｂが同じであると判断する。同一電力重心判断方法の例１において、サブエリアＳｂ－ｂは、サブエリアＳｂ－ａを、ｘ軸方向とｙ軸方向とのうち少なくとも一方に一定のスライド量だけスライドさせた配置のものである。例えば、図５に例示されるように、隣り合うサブエリアＳｂ－５，Ｓｂ－６の各電力重心Ｇ－５，Ｇ－６が所定サイズの範囲Ａに入っているので、検出部１２は電力重心Ｇ－５と電力重心Ｇ－６とが同じであると判断する。

【0029】

（同一電力重心判断方法の例２）
同一電力重心判断方法の例２では、隣り合うサブエリアＳｂ－ａ，Ｓｂ－ｂの各電力重心Ｇ－ａ，Ｇ－ｂについて電力重心の勾配の絶対値Ｓを次の（２）式により算出し、算出された絶対値Ｓが０であると判断することができる場合に、当該隣り合うサブエリアＳｂの各電力重心Ｇが同じであると判断する。絶対値Ｓが０であると判断することができる場合とは、「Ｓ＝０」又は「Ｓ≦Ｔｈ」である。Ｔｈは、Ｓが略０であると判断することができる所定の閾値である。同一電力重心判断方法の例２において、サブエリアＳｂ－ｂは、サブエリアＳｂ－ａを、一定のスライド量（ΔＲ＝（「Δ＿Ｒ，ｘ」，「Δ＿Ｒ，ｙ」）だけスライドさせた配置のものである。同一電力重心判断方法の例２では、スライド量ΔＲは、ｘ軸方向の成分「Δ＿Ｒ，ｘ」とｙ軸方向の成分「Δ＿Ｒ，ｙ」とを持つ。

【0030】

【数2】

【0031】

上記（２）式において、「Δ＿Ｇ，ｘ」は、隣り合うサブエリアＳｂ－ａ，Ｓｂ－ｂの各電力重心Ｇ－ａ，Ｇ－ｂ間のｘ軸方向の変動量「（ｘ＿Ｇ－ｂ）－（ｘ＿Ｇ－ａ）」である。「Δ＿Ｇ，ｙ」は、隣り合うサブエリアＳｂ－ａ，Ｓｂ－ｂの各電力重心Ｇ－ａ，Ｇ－ｂ間のｙ軸方向の変動量「（ｙ＿Ｇ－ｂ）－（ｙ＿Ｇ－ａ）」である。電力重心Ｇ－ａの座標（ｘ＿Ｇ－ａ，ｙ＿Ｇ－ａ）、電力重心Ｇ－ｂの座標（ｘ＿Ｇ－ｂ，ｙ＿Ｇ－ｂ）である。

【0032】

以上が同一電力重心判断方法の例１，例２の説明である。

【0033】

なお、隣り合うサブエリアＳｂ－ａ，Ｓｂ－ｂにおいて、各サブエリアＳｂ－ａ，Ｓｂ－ｂ内の複数の電波センサーＳＥは１個以上が異なる電波センサーＳＥであることが好ましい。これは、サブエリアＳｂ－ａ内の全ての電波センサーＳＥと、サブエリアＳｂ－ｂ内の全ての電波センサーＳＥとが同一であると、サブエリアＳｂ－ａ，Ｓｂ－ｂに送信局が存在しなくても、サブエリアＳｂ－ａの電力重心Ｇ－ａとサブエリアＳｂ－ｂの電力重心Ｇ－ｂとが同一になってしまうからである。

【0034】

また、一つのサブエリアＳｂ内に一定数以上の複数の電波センサーＳＥが存在するように、各サブエリアＳｂを設定してもよい。これにより、電力重心の精度をある程度以上に保つ効果が得られる。また、一つのサブエリアＳｂ内に一定数以上の複数の電波センサーＳＥが存在するように各サブエリアＳｂを設定するために、サブエリアＳｂのサイズは、探索エリア１００内の複数の電波センサーＳＥの個数（Ｎ個）に応じて決定されてもよい。

【0035】

説明を図１に戻す。
検出部１２は、送信局検出情報２２を出力する。検出部１２は、送信局検出処理を実行した結果、送信局が存在すると判断したサブエリアＳｂがある場合に、探索エリア１００に送信局が存在することを示す送信局検出情報２２「送信局あり」を出力する。検出部１２は、さらに、送信局が存在すると判断したサブエリアＳｂを示す「送信局ありサブエリア情報」を送信局検出情報２２「送信局あり」に含めてもよい。一方、検出部１２は、送信局検出処理を実行した結果、送信局が存在すると判断したサブエリアＳｂがない場合には、探索エリア１００において送信局を発見することができなかったことを示す送信局検出情報２２「送信局なし」を出力する。

【0036】

次に図６を参照して本実施形態に係る送信局検出方法を説明する。図６は、本実施形態に係る送信局検出方法の手順の例を示すフローチャートである。

【0037】

（ステップＳ１） 電波センサー情報２０が送信局検出装置１０に入力される。送信局検出装置１０は、電波センサー情報２０から、探索エリア１００内のＮ個の各電波センサーＳＥの位置（座標（ｘ＿ｎ，ｙ＿ｎ））及び送信局電力Ｐ＿ｎを取得する。

【0038】

（ステップＳ２） 送信局検出装置１０は、探索エリア１００内の各サブエリアＳｂの電力重心Ｇを算出する。

【0039】

（ステップＳ３） 送信局検出装置１０は、隣り合うサブエリアＳｂが同じ電力重心であるか否かを判断する。

【0040】

（ステップＳ４） 隣り合うサブエリアＳｂが同じ電力重心であると判断された場合（ステップＳ４，ＹＥＳ）、ステップＳ５に進む。一方、隣り合うサブエリアＳｂが同じ電力重心ではないと判断された場合（ステップＳ４，ＮＯ）、ステップＳ６に進む。

【0041】

（ステップＳ５） 送信局検出装置１０は、同じ電力重心であると判断された隣り合うサブエリアＳｂに送信局が存在すると判断する。送信局検出装置１０は、送信局が存在すると判断したサブエリアＳｂがある場合に、探索エリア１００に送信局が存在することを示す送信局検出情報２２「送信局あり」を出力する。送信局検出装置１０は、さらに、送信局が存在すると判断したサブエリアＳｂを示す「送信局ありサブエリア情報」を送信局検出情報２２「送信局あり」に含めてもよい。

【0042】

（ステップＳ６） 送信局検出装置１０は、同じ電力重心ではないと判断された隣り合うサブエリアＳｂには送信局が存在しないと判断する。送信局検出装置１０は、送信局が存在すると判断したサブエリアＳｂがない場合には、探索エリア１００において送信局を発見することができなかったことを示す送信局検出情報２２「送信局なし」を出力する。

【0043】

上述した実施形態によれば、ＲＳＳＩ重心等の電力重心に基づいて探索エリア内に送信局が存在することを検出することができる。

【0044】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

【0045】

また、上述した送信局検出装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

【0046】

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【符号の説明】

【0047】

１０…送信局検出装置、１１…電力重心算出部、１２…検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】