(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-09
(45)【発行日】2022-12-19
(54)【発明の名称】クラッチ、モータ装置及びカーテン制御装置
(51)【国際特許分類】
F16D 41/08 20060101AFI20221212BHJP
【ＦＩ】
F16D41/08 Z
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021105417
(22)【出願日】2021-06-25
(65)【公開番号】P2022013795
(43)【公開日】2022-01-18
【審査請求日】2021-06-25
(31)【優先権主張番号】202010601197.X
(32)【優先日】2020-06-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(73)【特許権者】
【識別番号】520129447
【氏名又は名称】寧波森瑞機電技術有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＮＩＮＧＢＯ ＳＵＮＦＲＥＥ ＭＯＴＯＲ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯＭＰＡＮＹ ＬＩＭＩＴＥＤ
【住所又は居所原語表記】２０２， Ｎｏ． ４１８， Ｑｉｈａｎｇ Ｎｏｒｔｈ Ｒｏａｄ， Ｙｉｎｚｈｏｕ Ｅｃｏｎｏｍｉｃ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｚｏｎｅ， Ｎｉｎｇｂｏ Ｃｉｔｙ， Ｚｈｅｊｉａｎｇ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ， Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】100146374
【弁理士】
【氏名又は名称】有馬 百子
(72)【発明者】
【氏名】周 永強
(72)【発明者】
【氏名】譚 宝国
【審査官】藤村 聖子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１７４５４３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｄ ４１／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
クラッチであって、駆動力受け部と、
前記駆動力受け部の片側に設けられたクラッチ制御部と、を含み、
前記クラッチ制御部は、前記駆動力受け部から離れた側に第１方向駆動位置及び前記第１方向駆動位置と連接する第１方向脱離位置が設けられており、前記駆動力受け部に接続される第１制御部材と、
前記第１方向駆動位置又は前記第１方向脱離位置に位置するクラッチ部材と、
前記第１制御部材及び前記クラッチ部材の径方向外側にスリーブ接続される第２制御部材と、を含み、前記クラッチはさらに、
前記クラッチ制御部の前記駆動力受け部から離れた側に設けられ、駆動力伝達部材を備えた駆動力出力部を含み、
前記クラッチ部材が前記第１方向駆動位置に位置するとき、前記クラッチ部材は前記駆動力伝達部材と嵌合し、前記クラッチ部材が前記第１方向脱離位置に位置するとき、前記クラッチ部材は前記駆動力伝達部材との嵌合から脱離することを特徴とする、クラッチ。
【請求項2】
前記第１制御部材は、前記駆動力受け部から離れた側に前記第１方向駆動位置に対応する第２方向駆動位置、前記第２方向駆動位置と連接する第２方向脱離位置、及び前記第１方向駆動位置と前記第２方向駆動位置とに連絡している変位路がさらに設けられており、前記クラッチ部材は、前記変位路を通過して前記第１方向駆動位置又は前記第２方向駆動位置に切り替え可能に位置することを特徴とする、請求項１に記載のクラッチ。
【請求項3】
前記第２制御部材は、前記第１制御部材に近い内部にガイド位置が設けられており、前記クラッチ部材が前記変位路を通過して前記第１方向駆動位置又は前記第２方向駆動位置に切り替え可能に位置するとき、前記クラッチ部材は前記ガイド位置と前記変位路との間に介設されていることを特徴とする、請求項２に記載のクラッチ。
【請求項4】
前記第１制御部材は、前記駆動力受け部に近い側に方向転換位置が設けられており、前記方向転換位置は前記変位路に設けられ、前記クラッチ部材が前記変位路を通過して前記第１方向駆動位置又は前記第２方向駆動位置に切り替え可能に位置するとき、前記クラッチ部材は前記方向転換位置を通過することを特徴とする、請求項２に記載のクラッチ。
【請求項5】
前記駆動力伝達部材は、前記第１方向駆動位置に対応する位置に第１係合位置が設けられており、前記駆動力伝達部材の前記第２方向駆動位置に対応する位置には第２係合位置が設けられており、前記駆動力受け部が第１方向の駆動力を受けるとき、前記クラッチ部材は前記第１方向駆動位置と前記第１係合位置との間に介設され、前記駆動力受け部が前記第１方向と逆の第２方向の駆動力を受けるとき、前記クラッチ部材は前記第２方向駆動位置と前記第２係合位置との間に介設されることを特徴とする、請求項２に記載のクラッチ。
【請求項6】
前記駆動力伝達部材は、前記第１方向駆動位置に対応する位置に第１係合位置が設けられており、前記クラッチ部材が前記駆動力伝達部材と嵌合するとき、前記クラッチ部材は前記第１方向駆動位置と前記第１係合位置との間に介設されることを特徴とする、請求項１に記載のクラッチ。
【請求項7】
前記第１制御部材は、前記駆動力受け部から離れた側に２つ以上の前記第１方向駆動位置、及び対応する２つ以上の前記第１方向脱離位置がそれぞれ設けられることを特徴とする、請求項１に記載のクラッチ。
【請求項8】
前記第１制御部材は円柱状構造であり、前記クラッチ部材は球状構造であり、前記第２制御部材は、前記第１制御部材及び前記クラッチ部材の径方向外側に回転可能にスリーブ接続されることを特徴とする、請求項１に記載のクラッチ。
【請求項9】
請求項１～請求項８のいずれか１項に記載のクラッチと、ドライブシャフトを有するモータ本体と、を含み、前記ドライブシャフトは、前記クラッチの前記駆動力受け部に接続されることを特徴とする、モータ装置。
【請求項10】
請求項９に記載のモータ装置と、前記モータ装置の前記駆動力出力部に接続される第１巻取ディスクと、
第２巻取ディスクと、
前記第１巻取ディスクと前記第２巻取ディスクとの間に巻き付けられるカーテン制御ロープと、を含むことを特徴とする、カーテン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はクラッチ制御技術分野に関し、特にクラッチ、モータ装置及びカーテン制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
クラッチは、メカトロニクスの機械駆動における基幹部品とされている。一般的にクラッチ機能の実現には磁気分離方式が採用されており、電磁原理又は磁性部材によってクラッチ機能を実現するのが従来のクラッチにおける主な方式である。特に機械クラッチでは、磁性ボールがクラッチ機能を実現するのに主に採用されている。そのようにすることで、クラッチの構造が比較的簡単になる。また、磁気は制御が比較的容易となる。
【0003】
しかし、電磁器を採用してクラッチ機能を実現したクラッチは、体積がやや大きく、縮小するのが難しい。また、磁性部材を採用してクラッチ機能を実現したクラッチの場合には、磁性部材の減磁という問題が存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の実施例は、クラッチ、モータ装置及びカーテン制御装置を提供し、従来のクラッチが磁気分離方式を採用してクラッチ機能を実現しているために存在する問題を効果的に解決する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
１つの態様として、本発明の実施例が提供するクラッチは、駆動力受け部と、駆動力受け部の片側に設置されるクラッチ制御部と、を含み、クラッチ制御部は、駆動力受け部から離れた側に第１方向駆動位置及び第１方向駆動位置と連接する第１方向脱離位置が設けられ、駆動力受け部に接続される第１制御部材と、第１方向駆動位置又は第１方向脱離位置に位置するクラッチ部材と、第１制御部材及びクラッチ部材の径方向外側にスリーブ接続される第２制御部材と、を含み、クラッチはさらに、クラッチ制御部の駆動力受け部から離れた側に設けられる、駆動力伝達部材を備えた駆動力出力部を含み、クラッチ部材が第１方向駆動位置に位置するとき、クラッチ部材は駆動力伝達部材と嵌合し、クラッチ部材が第１方向脱離位置に位置するとき、クラッチ部材は駆動力伝達部材との嵌合から脱離する。
【0006】
本発明の１つの実施例中、第１制御部材は、駆動力受け部から離れた側に第１方向駆動位置に対応する第２方向駆動位置、第２方向駆動位置と連接する第２方向脱離位置、及び第１方向駆動位置と第２方向駆動位置とに連絡している変位路がさらに設けられており、クラッチ部材は、変位路を通過して第１方向駆動位置又は第２方向駆動位置に切り替え可能に位置する。
【0007】
本発明の１つの実施例中、第２制御部材は、第１制御部材に近い内側にガイド位置が設けられており、クラッチ部材が変位路を通過して第１方向駆動位置又は第２方向駆動位置に切り替え可能に位置するとき、クラッチ部材はガイド位置と変位路との間に介設されている。
【0008】
本発明の１つの実施例中、第１制御部材は、駆動力受け部に近い側に方向転換位置が設けられており、方向転換位置は変位路に設けられ、クラッチ部材が変位路を通過して第１方向駆動位置又は第２方向駆動位置に切り替え可能に位置するとき、クラッチ部材は方向転換位置を通過する。
【0009】
本発明の１つの実施例中、駆動力伝達部材は、第１方向駆動位置に対応する位置に第１係合位置が設けられており、駆動力伝達部材の第２方向駆動位置に対応する位置には第２係合位置が設けられており、駆動力受け部が第１方向の駆動力を受けるとき、クラッチ部材は第１方向駆動位置と第１係合位置との間に介設され、駆動力受け部が第１方向と逆の第２方向の駆動力を受けるとき、クラッチ部材は第２方向駆動位置と第２係合位置との間に介設される。
【0010】
本発明の１つの実施例中、駆動力伝達部材は、第１方向駆動位置に対応する位置に第１係合位置が設けられており、クラッチ部材が駆動力伝達部材と嵌合するとき、クラッチ部材は第１方向駆動位置と第１係合位置との間に介設される。
【0011】
本発明の１つの実施例中、第１制御部材は、駆動力受け部から離れた側の異なる位置に２つ以上の第１方向駆動位置、及び対応する２つ以上の第１方向脱離位置がそれぞれ設けられている。
【0012】
本発明の１つの実施例中、第１制御部材は円柱状構造であり、クラッチ部材は球状構造であり、第２制御部材は、第１制御部材及びクラッチ部材の径方向外側に回転可能にスリーブ接続される。
【0013】
別の態様として、本発明の実施例が提供するモータ装置は、上述の任意の１つの実施例に記載のクラッチと、ドライブシャフトを有するモータ本体と、を含み、ドライブシャフトは、クラッチの駆動力受け部に接続される。
【0014】
さらに別の態様として、本発明の実施例が提供するカーテン制御装置は、上述の任意の１つの実施例に記載のモータ装置と、モータ装置の駆動力出力部に接続される第１巻取ディスクと、第２巻取ディスクと、第１巻取ディスクと第２巻取ディスクとの間に巻き付けられるカーテン制御ロープと、を含む。
【発明の効果】
【0015】
要約すると、本出願における各実施例は、以下の１つ以上の優位点又は有益な効果を有し得る。i）クラッチ部材が第１方向駆動位置と第１方向駆脱離位置とに切り替え可能に位置することにより、クラッチ部材と駆動力伝達部材との嵌合又は嵌合からの脱離が実現され、クラッチ機能が実現する。当該方式は、純粋な機械的方式によってクラッチ機能を実現しており、磁性部材を使用していないため、磁性部材に起因する問題が発生しない。ii）第１方向駆動位置というベースに第２方向駆動位置を追加し、クラッチ部材が変位路を通して第１方向駆動位置と第２方向駆動位置との間で切り替えられることにより、クラッチが第１方向（例えば時計回り方向）又は第２方向（例えば反時計回り方向）の駆動力下においてそれぞれクラッチ機能を実現することができる。iii）駆動力伝達部材に第１方向駆動位置及び／又は第２方向駆動位置とそれぞれ対応する第１係合位置及び／又は第２係合位置がそれぞれ設けられており、クラッチ部材と駆動力伝達部材との嵌合強度を高めることができ、嵌合した状態において、クラッチが動力をより効果的に出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
本発明の実施例の技術案をより明確に説明するために、以下では実施例の記述において用いる必要がある図面について簡単に紹介するが、以下の記述中の図面は本発明の幾つかの実施例に過ぎず、本分野の当業者であれば、創造的な労働をすることなくこれらの図面に基づいて他の図面を取得し得ることは明らかである。
【図1】本発明の第１実施例が提供するクラッチ１００の構造概略図である。
【図7】本発明の第２実施例が提供するモータ装置２００の構造概略図である。
【図8】本発明の第２実施例が提供するモータ装置２００の別の構造概略図である。
【図9】本発明の第３実施例が提供するカーテン制御装置３００の構造概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の実施例中の図面に基づき、本発明の実施例中の技術案について明解且つ十分に詳述するが、記載する実施例は本発明の実施例の一部に過ぎず、全ての実施例ではないことは明らかである。本発明中の実施例に基づき、本分野の当業者が創造的な労働を行っていないという前提において得たその他の実施例は、すべて本発明の保護範囲に属する。
【実施例1】
【0018】
図１を参照して、それは本発明の第１実施例が提供するクラッチの構造概略図であり、クラッチ１００は例えば、駆動力受け部１０、駆動力出力部６０及び駆動力受け部１０と駆動力出力部６０との間に介設されたクラッチ制御部２０を含む。
【0019】
駆動力受け部１０は、クラッチ制御部２０から離れた側に、モータドライブシャフトの接続に用いられる駆動力受け部材１１が設けられている。駆動力出力部６０は、クラッチ制御部２０から離れた側に出力接続位置６１が設けられており、出力接続位置６１は駆動力を出力し、且つ他の回転軸又は回転ディスクに接続される。
【0020】
具体的には、図２を参照して、クラッチ制御部２０は例えば、第１制御部材３０を含み、第１制御部材３０は駆動力受け部１０に接続され、且つ駆動力受け部１０と駆動力出力部６０との間に位置している。第１制御部材３０は、駆動力出力部６０に近い側（即ち駆動力受け部１０から離れた側）に第１方向駆動位置３１及び第１方向駆動位置３１と連接する第１方向脱離位置３２が設けられている。例を挙げると、第１制御部材３０は円柱状構造でよく、第１制御部材３０の直径が比較的大きい場合には、第１制御部材３０の駆動力出力部６０に近い側に、２つ以上の第１方向駆動位置３１及び対応する２つ以上の第１方向脱離位置３２を均一に分布させることができる。
【0021】
クラッチ制御部２０は例えば、クラッチ部材５０及び第２制御部材４０をさらに含む。クラッチ部材５０は、第１方向駆動位置３１又は第１方向脱離位置３２に設けられる。第２制御部材４０は、第１制御部材３０及びクラッチ部材５０の径方向外側にスリーブ接続され、第２制御部材４０は、クラッチ部材５０が第１方向駆動位置３１又は第１方向脱離位置３２に位置することができるように保証し、クラッチ部材５０が第１方向駆動位置３１又は第１方向脱離位置３２から脱落するのを防止するのに用いられる。
【0022】
駆動力出力部６０は、クラッチ制御部２０に近い側に駆動力伝達部材６２がさらに設けられている。クラッチ部材５０が第１方向駆動位置３１に位置するとき、駆動力伝達部材６２はクラッチ部材５０と嵌合して接続される。クラッチ部材５０が第１方向脱離位置３２に位置するとき、駆動力伝達部材６２はクラッチ部材５０との嵌合関係から脱離する。例を挙げると、第１方向駆動位置３１と第１方向脱離位置３２は、いずれも第１制御部材３０の駆動力出力部６０に近い側の深溝に設けられており、第１方向脱離位置３２の深さは第１方向駆動位置３１の深さよりも深い。これにより、クラッチ部材５０が第１方向駆動位置３１に位置するとき、駆動力伝達部材６２、第１制御部材３０及び第２制御部材４０の三者が協働してクラッチ部材５０を第１方向駆動位置３１に介設させる。クラッチ部材５０が第１方向脱離位置３２に位置するときには、駆動力伝達部材６２とクラッチ部材５０との間に隙間があり、駆動力伝達部材６２はクラッチ部材５０と接触しない。
【0023】
好適には、駆動力伝達部材６２は、第１方向駆動位置３１に対応する位置に第１係合位置６３が設けられている。クラッチ部材５０が第１方向駆動位置３１に位置するとき、クラッチ部材５０は第１方向駆動位置３１と第１係合位置６３との間に介設される。好適には、クラッチ部材５０は例えば球状構造に設けられ、第１係合位置６３は球状構造と対応し合うように凹ませた弧面溝とすることができる。
【0024】
図３を参照して、第１制御部材３０は、駆動力受け部１０から離れた側に、第２方向駆動位置３３及び第２方向駆動位置３３と連接する第２方向脱離位置３４がさらに設けられており、さらに第１制御部材３０には、第１方向駆動位置３１と第２方向駆動位置３３とに連絡している変位路３６がさらに設けられている。クラッチ部材５０は変位路３６内で移動可能であり、第１方向駆動位置３１の場所から第２方向脱離位置３３まで移動することができ、第２方向駆動位置３３の場所から第１方向駆動位置３１まで移動することも当然可能である。例を挙げると、変位路３６は第１制御部材３０の側壁に設けられた溝でよく、第１方向駆動位置３１及び第２方向駆動位置３３は、それぞれ第１制御部材３０の側壁と第１制御部材３０の駆動力出力部６０に近い側との連接部に設けられる。
【0025】
さらに、変位路３６には方向転換位置３５がさらに設けられており、方向転換位置３５は、第１制御部材３０の駆動力受け部１０に近い側に位置しているが、方向転換位置３５を第１制御部材３０と駆動力受け部１０との連接部に設けることも当然可能である。例を挙げると、第１方向駆動位置３１、第１方向脱離位置３２、第２方向駆動位置３３及び第２方向脱離位置３４は、それぞれ第１制御部材３０の駆動力出力部６０に近い側に設けられ、方向転換位置３５は、第１制御部材３０の駆動力受け部１０に近い側に設けられる。当然ながら、第１方向駆動位置３１、第１方向脱離位置３２、第２方向駆動位置３３及び第２方向脱離位置３４は、それぞれ変位路３６の異なる位置に位置することができ、且つ第１方向脱離位置３２は第１方向駆動位置３１と方向転換位置３５との間に位置し、第２方向脱離位置３４は第２方向駆動位置３３と方向転換位置３５との間に位置することにより、第１方向脱離位置３２及び第２方向脱離位置３４の第１制御部材３０の駆動力出力部６０に近い側における深溝の深さを第１方向駆動位置３１及び第２方向駆動位置３３よりも深くさせることができる。
【0026】
当然ながら、第１制御部材３０は、２つ以上の相対的に設置された第１方向駆動位置３１及び第２方向駆動位置３３、並びに対応する２つ以上の変位路３６を設けると同時に、クラッチ制御部２０に２つ以上のクラッチ部材５０を設けることができる。具体的には、１つのクラッチ部材５０は、第１方向駆動位置３１と第２方向駆動位置３３との一対に対応している。
【0027】
例を挙げると、第１制御部材３０の駆動力出力部６０に近い側における寸法サイズは、２つの第１方向駆動位置３１及びそれらとそれぞれ連接する２つの第１方向脱離位置３２を設け、さらに２つの第１方向駆動位置３１とそれぞれ対応する第２方向駆動位置３３、及び２つの第２方向駆動位置３３とそれぞれ連接する２つの第２方向脱離位置３４を設けることが可能である。図４及び図５を参照して、第１制御部材３０は円柱状構造であり、その駆動力出力部６０に近い側の半分の領域に１つの第１方向駆動位置３１、１つの第１方向脱離位置３２、１つの第２方向駆動位置３３及び１つの第２方向脱離位置３４が設けられている。第１制御部材３０の駆動力出力部６０に近い側の他の半分の領域もやはり、１つの第１方向駆動位置３１、１つの第１方向脱離位置３２、１つの第２方向駆動位置３３及び１つの第２方向脱離位置３４が設けられている。図４中、２つのクラッチ部材５０は、それぞれ２つの第２方向駆動位置３３に位置している。図５中、２つのクラッチ部材５０は、それぞれ２つの第２方向脱離位置３４に位置している。
【0028】
さらに、図６を参照して、第２制御部材４０は、第１制御部材３０と対応し合う円筒状構造でよく、第２制御部材４０は、第１制御部材３０及びクラッチ部材５０の径方向外側にスリーブ接続され、第２制御部材４０は、第１制御部材３０に対してクラッチ部材５０と回転することができる。具体的には、第２制御部材４０の第１制御部材３０に近い内側にはガイド位置４１が設けられており、ガイド位置４１は、変位路３６に対応してクラッチ部材５０を変位路３６内で移動せしめる。もちろん、第１制御部材３０に複数（例えば２つ）の変位路３６を設けた場合には、それに対応して、第２制御部材４０に複数（例えば２つ）のガイド位置４１を対応させて設けることができる。
【0029】
さらに、第２制御部材４０が第１制御部材３０に正しく合わせて取り付けられることを保証するために、駆動力受け部１０の側面に第１制限位置１２を設け、対応して第２制御部材４０の第１制御部材３０から離れた径方向外側に第２制限位置４２を設けることができる。第２制御部材４０を第１制御部材３０及びクラッチ部材５０の径方向外側にスリーブ接続するとき、第２制限位置４２を第１制限位置１２と対応させると、第２制御部材４０が第１制御部材３０上に正確にスリーブ接続される。
本実施例をより明解にするため、以下では本実施例のクラッチの具体的な実施過程について詳述する。
本実施例をより明解にするため、以下では本実施例のクラッチの具体的な実施過程について詳述する。
【0030】
そのうち、駆動力受け部１０が駆動力を受け、且つクラッチ制御部２０を介して駆動力出力部６０を駆動して駆動力を出力する過程は、例えば以下の通りである。
【0031】
１つの態様として、駆動力受け部１０が例えば第１方向（反時計回り方向）の駆動力を受けて回転するとき、第１制御部材３０が駆動力受け部１０の駆動下で第１方向に沿って回転する。このとき、クラッチ部材５０はガイド位置４１、第１方向駆動位置３１及び第１係合位置６３の間に介設されており、且つ三者の協働作用下において、クラッチ部材５０は第１方向駆動位置３１に固定されて位置しており、クラッチ部材５０は第１係合位置６３によって駆動力を駆動力伝達部材６２に伝達することができ、これによって駆動力出力部６０を第１方向に沿って回転させることが実現する。
【0032】
別の態様として、駆動力受け部１０が第２方向（時計回り方向）の駆動力を受けたとき、クラッチ部材５０はガイド位置４１、第２方向駆動位置３３及び第２係合位置６４の間に介設されており、且つ三者の協働作用下において、クラッチ部材５０は第２方向駆動位置３３に固定されて位置しており、クラッチ部材５０は第２係合位置６４によって駆動力を駆動力伝達部材６２に伝達することができ、これによってクラッチ部材５０が駆動力出力部６０を駆動して第２方向に沿って回転させる。
【0033】
駆動力受け部１０が駆動力を受け、且つクラッチ制御部２０を介して駆動力出力部６０を駆動して駆動力を出力する過程中、クラッチ制御部２０が駆動力出力部６０から脱離することによって駆動力の出力を停止することを実現する過程には、例えば以下が含まれる。
【0034】
クラッチ部材５０が第１方向駆動位置３１に位置し、駆動力出力部６０を駆動して第１方向の駆動力を出力している場合に、駆動力受け部１０が第１方向の駆動力を受けるのを一時的に停止し、さらに、対向して駆動力受け部１０が逆方向の第２方向に沿って一定の距離回転し、このとき、第１制御部材３０も第２方向に沿って一定の距離回転し、このとき、クラッチ部材５０が第１制御部材３０に対して第１方向脱離位置３２まで移動し、これによりクラッチ制御部２０と駆動力出力部６０との分離が実現する。当然ながら、クラッチ部材５０が第２方向駆動位置３３に位置し、駆動力出力部６０を駆動して第２方向の駆動力を出力している場合に、クラッチ制御部２０と駆動力出力部６０との分離を実現する過程は、上述の過程と同様であり、ここでは説明を省略する。
【0035】
当然ながら、クラッチ制御部２０と駆動力出力部６０との分離を実現する過程は、駆動力受け部１０が逆方向の駆動力を受ける方式によらずとも実現することができる。例えば、駆動力受け部１０が第１方向（又は第２方向）の駆動力を受けるのを一時的に停止したときに、第２方向（又は第１方向）にそって第２制御部材４０が回転し、第２制御部材４０がガイド位置４１によってクラッチ部材５０を駆動し、対応する脱離位置まで移動せしめるなどであり、ここでは説明を省略する。
【0036】
駆動力受け部１０が第１方向の駆動力を受け、且つクラッチ制御部２０を介して駆動力出力部６０を駆動して第１方向の駆動力を出力している場合に、駆動力受け部１０が逆方向の第２方向の駆動力を受け、クラッチ制御部２０を介して駆動力出力部６０を駆動して第２方向の駆動力を出力する過程には、例えば以下が含まれる。
【0037】
クラッチ部材５０が第１方向駆動位置３１に位置しているとき、駆動力受け部１０がクラッチ制御部２０を介して駆動力出力部６０を駆動して第１方向の駆動力を出力する。ここで、駆動力受け部１０が第１方向の駆動力を受けるのを一時的に停止し、逆方向である第２方向の駆動力を受けたとき、駆動力受け部１０が第１制御部材３０を駆動して逆方向である第２方向に沿って回転し、これによって第１制御部材３０が第２制御部材４０に対して回転し、さらに第２制御部材４０がガイド位置４１によってクラッチ部材５０を変位路３６に沿って第２方向駆動位置３３まで動かす。これにより、駆動力受け部１０が第２方向の駆動力を受けた後、クラッチ制御部２０を介して駆動力出力部６０を駆動し、第２方向の駆動力を出力することが実現する。当然ながら、駆動力受け部１０が受ける駆動力が第２方向から第１方向に変わる過程は、上述の過程と同じであり、ここでは説明を省略する。
【実施例2】
【0038】
図７を参照して、それは本発明の第２実施例で提供するモータ装置であって、モータ装置２０は例えば、第１実施例に記載のクラッチ１００及びクラッチ１００に接続されるモータ本体２１０を含む。
【0039】
具体的には、モータ本体２１０は、駆動力を出力するためのドライブシャフト２１１を有しており、ドライブシャフト２１１は、クラッチ１００の駆動力受け部１０に接続される。例を挙げると、駆動力受け部１０に設けられた駆動力受け部材１１は軸受孔であり、ドライブシャフト２１１を軸受孔内に挿入することにより、モータ本体２１０が順方向又は逆方向の駆動力を駆動力受け部１０へ出力することが実現する。
【0040】
クラッチ１００の駆動力出力部６０には例えば、出力接続位置６１（図１及び図２を参照）がさらに設けられてもよく、出力接続位置６１は、駆動力出力軸６５を接続することによって駆動力を出力することができる。例を挙げると、出力接続位置６１は、雌ねじ山を備えた接続孔でよく、駆動力出力軸６５は、それと螺合するねじ接続端を有し、ねじ接続端を接続孔内に挿入することによって上述の目的が達成される。
【0041】
図８を参照して、モータ装置２００は例えば、減速器２２０をさらに含む。減速器２２０は、モータ本体２１０とクラッチ１００との間に接続される。具体的には、減速器２２０は遊星減速器でよいが、当然ながらその他の減速器でもよく、ここでは説明を省略する。
【実施例3】
【0042】
図９を参照して、それは本発明の第３実施例で提供するカーテン制御装置であって、カーテン制御装置３００は例えば、第２実施例に記載のモータ装置２００、第１巻取ディスク３１０、第２巻取ディスク３２０及びカーテン制御ロープ３３０を含む。
【0043】
具体的には、第１巻取ディスク３１０はモータ装置２００の駆動力出力部６０に接続され、具体的には、第１巻取ディスク３１０は駆動力出力軸６５に接続することができる。第２巻取ディスク３２０と第１巻取ディスク３１０の間には一定の距離が設けられており、カーテン制御ロープ３３０は、第１巻取ディスク３１０と第２巻取ディスク３２０との間に巻き付けられている。例を挙げると、モータ装置２００は、駆動力出力部６０を介して第１巻取ディスク３１０を駆動して回転させ、第１巻取ディスク３１０は、カーテン制御ロープ３３０を介して第２巻取ディスク３２０を駆動して回転させる。
【0044】
例を挙げると、第１巻取ディスク３１０と第２巻取ディスク３２０は例えば、各々が歯車ディスクであり、カーテン制御ロープ３３０は、歯車ディスクの歯車と合致する歯付ベルトであり、歯付ベルトと２つの歯車ディスクとは噛み合うことができ、モータ装置２００は、第１巻取ディスク３１０となる歯車ディスクを駆動して回転させ、それと噛み合う歯付ベルトを介してもう１つの歯付ベルトと噛み合う歯車ディスクを駆動して回転させるが、ここでは説明を省略する。
【0045】
カーテン制御装置の使用方法は例えば、第１巻取ディスク３１０と第２巻取ディスク３２０をそれぞれ窓の両端に固定して、カーテン制御ロープ３３０を第１巻取ディスク３１０と第２巻取ディスク３２０との間に巻き架け、さらにモータ装置２００を第１巻取ディスク３１０又は第２巻取ディスク３２０に接続してから、カーテン制御ロープ３３０上にカーテンを掛着する。
【0046】
なお、最後に、以上の実施例は本発明の技術案を説明したに過ぎず、本発明を限定するものではない。前述の実施例を参照して本発明の詳細な説明を行ったとしても、当業者であれば、前述の各実施例に記載の技術案に対する修正を行うか、又はそのうちの一部の技術的特徴に対して均等物による置換を行い得るものと理解されるべきである。それらの修正又は置換に該当する技術案の本質は、本発明の各実施例における技術案の精神及び範囲を決して逸脱しない。
【符号の説明】
【0047】
１００ クラッチ
１０ 駆動力受け部
１１ 駆動力受け部材
１２ 第１制限位置
２０ クラッチ制御部
３０ 第１制御部材
３１ 第１方向駆動位置
３２ 第１方向脱離位置
３３ 第２方向駆動位置
３４ 第２方向脱離位置
３５ 方向転換位置
３６ 変位路
４０ 第２制御部材
４１ ガイド位置
４２ 第２制限位置
５０ クラッチ部材
６０ 駆動力出力部
６１ 出力接続位置
６２ 駆動力伝達部材
６３ 第１係合位置
６４ 第２係合位置
６５ 駆動力出力軸
２００ モータ装置
２１０ モータ本体
２１１ ドライブシャフト
２２０ 減速器
３００ カーテン制御装置
３１０ 第１巻取ディスク
３２０ 第２巻取ディスク
３３０ カーテン制御ロープ
１０ 駆動力受け部
１１ 駆動力受け部材
１２ 第１制限位置
２０ クラッチ制御部
３０ 第１制御部材
３１ 第１方向駆動位置
３２ 第１方向脱離位置
３３ 第２方向駆動位置
３４ 第２方向脱離位置
３５ 方向転換位置
３６ 変位路
４０ 第２制御部材
４１ ガイド位置
４２ 第２制限位置
５０ クラッチ部材
６０ 駆動力出力部
６１ 出力接続位置
６２ 駆動力伝達部材
６３ 第１係合位置
６４ 第２係合位置
６５ 駆動力出力軸
２００ モータ装置
２１０ モータ本体
２１１ ドライブシャフト
２２０ 減速器
３００ カーテン制御装置
３１０ 第１巻取ディスク
３２０ 第２巻取ディスク
３３０ カーテン制御ロープ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
