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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-09
(45)【発行日】2022-12-19
(54)【発明の名称】両開き扉の開閉機構及びそれを備えた洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 39/14 20060101AFI20221212BHJP
F25D 23/02 20060101ALI20221212BHJP
E05D 3/02 20060101ALI20221212BHJP
E05D 5/12 20060101ALI20221212BHJP
F16C 11/04 20060101ALI20221212BHJP
【ＦＩ】
D06F39/14 Z
F25D23/02 306G
F25D23/02 D
E05D3/02
E05D5/12 G
F16C11/04 F
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2018246557
(22)【出願日】2018-12-28
(65)【公開番号】P2020103687
(43)【公開日】2020-07-09
【審査請求日】2021-12-15
(73)【特許権者】
【識別番号】592245432
【氏名又は名称】スタッフ株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100093687
【弁理士】
【氏名又は名称】富崎 元成
(74)【代理人】
【識別番号】100139789
【氏名又は名称】町田 光信
(74)【代理人】
【識別番号】100168468
【弁理士】
【氏名又は名称】富崎 曜
(72)【発明者】
【氏名】白鳥 梓
(72)【発明者】
【氏名】高橋 孝仁
(72)【発明者】
【氏名】樽見 大祐
(72)【発明者】
【氏名】池上 教久
(72)【発明者】
【氏名】小森 正憲
(72)【発明者】
【氏名】澁谷 大輔
【審査官】粟倉 裕二
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－２６２４５７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０６Ｆ ３９／１４
Ｆ２５Ｄ ２３／０２
Ｅ０５Ｄ ３／０２
Ｅ０５Ｄ ５／１２
Ｆ１６Ｃ １１／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
機器本体の開口部を覆う扉と、前記機器本体及び前記扉の両端部に対称位置に配置された一対のカム機構を備えた両開き扉の開閉機構において、
前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の一端側面に固定された第１カム溝ブラケットと、
前記第１カム溝ブラケットの固定位置と同一で、前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の他端側面に固定された第２カム溝ブラケットと、
前記第１カム溝ブラケットに設けられ、前記扉の一端側に開口して形成された傾斜案内面、前記傾斜案内面に連続して形成され前記扉と平行な方向に形成された平行案内面、及び前記平行案内面に連続して形成され、前記扉の揺動を案内する扉揺動案内面が形成された第１カム溝と、
前記第２カム溝ブラケットに設けられ、前記扉の他端側に開口して形成された傾斜案内面、前記傾斜案内面に連続して形成され前記扉と平行な方向に形成された平行案内面、及び前記平行案内面に連続して形成され、前記扉の揺動を案内する扉揺動案内面が形成された第２カム溝と、
前記第１カム溝ブラケットの固定位置と異なる、前記扉又は前記機器本体のいずれか他方の一端側面に固定された第１ピンブラケットと、
前記第２カム溝ブラケットの固定位置と異なる、前記扉又は前記機器本体のいずれか他方の他端側面に固定された第２ピンブラケットと、
前記第１ピンブラケットに固定され、前記第１カム溝に係合可能な一端側第１ピンと、
前記第２ピンブラケットに固定され、前記第２カム溝に係合可能な他端側第１ピンと、
前記第１ピンブラケットに、前記一端側第１ピンと平行で間隔を置いて固定された一端側第２ピンと、
前記第２ピンブラケットに、前記他端側第１ピンと平行で間隔を置いて固定された他端側第２ピンと、
前記第１カム溝ブラケットに固定され、前記一端側第２ピンに係合して、前記扉の開閉時に前記一端側第２ピンの外周を摺動する一端側係合ブロックと、
前記第２カム溝ブラケットに固定され、前記他端側第２ピンに係合して、前記扉の開閉時に前記他端側第２ピンの外周を摺動する他端側係合ブロックとからなり、
前記一端側第１ピンは、前記第１カム溝の前記平行案内面及び前記傾斜案内面に係合し、断面形状が円形の一部を切り欠いたＤ形の形状であり、
前記他端側第１ピンは、前記第２カム溝の前記平行案内面及び前記傾斜案内面に係合し、断面形状が円形の一部を切り欠いたＤ形の形状である
ことを特徴とする両開き扉の開閉機構。
【請求項2】
請求項１に記載の両開き扉の開閉機構において、前記第１カム溝ブラケットの前記扉揺動案内面に形成され、前記扉を開いたとき前記扉の揺動角度を制限するために前記一端側第１ピンの前記切り欠いた平面に接触して停止するための第１突起と、
前記第２カム溝ブラケットの前記扉揺動案内面に形成され、前記扉を開いたとき前記扉の揺動角度を制限するために前記他端側第１ピンの前記切り欠いた平面に接触して停止するための第２突起と
を有することを特徴とする両開き扉の開閉機構。
【請求項3】
請求項２に記載の両開き扉の開閉機構において、前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の一端側面に固定され、前記一端側第１ピンの頂部と移動自在に係合する一端側ストッパーブロックと、
前記一端側ストッパーブロックの固定位置と同一で、前記扉又は前記機器本体のいずれか他方の他端側面に固定され、前記他端側第１ピンの頂部と移動自在に係合する他端側ストッパーブロックと
からなることを特徴とする両開き扉の開閉機構。
【請求項4】
請求項３に記載の両開き扉の開閉機構において、前記一端側ストッパーブロックに形成された一端側係合溝と、
前記一端側第１ピンの頂部に取り付けられ、付勢部材によって前記一端側係合溝と係合離脱可能な一端側係合ピンと、
前記他端側ストッパーブロックに形成された他端側係合溝と、
前記他端側第１ピンの頂部に取り付けられ、付勢部材によって前記他端側係合溝と係合離脱可能な他端側係合ピンと
からなることを特徴とする両開き扉の開閉機構。
【請求項5】
前記開口部に一端が開口した有底円筒状の水槽と、前記水槽内で回転する一端が開口した有底円筒状の洗濯槽とを配し、前記扉によって、前記水槽及び前記洗濯槽の開口を塞ぐことを特徴とする、
請求項１から４に記載の両開き扉の開閉機構を備えた洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、冷蔵庫、洗濯機、乾燥機等の両開き扉の蝶番に使用される、両開き扉の開閉機構及びそれを備えた洗濯機に関する。更に詳しくは、扉を開閉中に脱落等の誤作動がなく確実に開閉できる、両開き扉の開閉機構及びそれを備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
使用時の利便性から冷蔵庫等で使用される両開き扉が提案されている。この両開き扉の開閉時の抵抗を小さくするために、扉のハンドルに連動させるものが提案されている（例えば、特許文献１）。両開き扉の開閉機構を有する冷蔵庫において、扉の下部に扉の横移動を円滑にするガイドローラーを配置して、扉の中央部で本体側に付勢して扉を自閉させる弾性部材を配置したものが提案されている（特許文献２）。両開き扉の開閉機構を有する冷蔵庫において、両側に配置されたヒンジ機構の露出した溝カムに異物が挟まると扉を閉じることができなくなる。このために扉の開閉と連動する溝カムシャッターを配置したものが提案されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００１－１５９２６８号公報
【文献】特開２００６－１３２８３８号公報
【文献】特開２０１２－２６６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記した従来の両開き扉は、扉の開閉時に一方のヒンジピンと扉の係合を外す必要があり、扉の開閉中に扉が脱落するのを防ぐために、構造が複雑になっているため、故障の原因になり、製造コストが上昇する不具合があった。
本発明は、以上のような背景により以下の目的を達成するものである。
本発明の目的は、簡素な構造で、扉を開閉中に扉の脱落がなく、確実に扉を開閉できる、両開き扉の開閉機構及びそれを備えた洗濯機を提供することにある。
本発明の他の目的は、簡素な構造で、故障が少なく、製造コストの上昇を抑制可能な、両開き扉の開閉機構及びそれを備えた洗濯機を提供することにある。
本発明は、以上のような背景により以下の目的を達成するものである。
本発明の目的は、簡素な構造で、扉を開閉中に扉の脱落がなく、確実に扉を開閉できる、両開き扉の開閉機構及びそれを備えた洗濯機を提供することにある。
本発明の他の目的は、簡素な構造で、故障が少なく、製造コストの上昇を抑制可能な、両開き扉の開閉機構及びそれを備えた洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、前記課題を達成するため、次の手段を採る。
本発明の発明１の両開き扉の開閉機構は、機器本体の開口部を覆う扉と、前記機器本体及び前記扉の両端部に対称位置に配置された一対のカム機構を備えた両開き扉の開閉機構において、
前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の一端側面に固定された第１カム溝ブラケット（３Ｌ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）の固定位置と同一で、前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の他端側面に固定された第２カム溝ブラケット（３Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）に設けられ、前記扉の一端側に開口して形成された傾斜案内面（４１Ｌ）、前記傾斜案内面（４１Ｌ）に連続して形成され前記扉と平行な方向に形成された平行案内面（４２Ｌ）、及び前記平行案内面（４２Ｌ）に連続して形成され、前記扉の揺動を案内する扉揺動案内面（４３Ｌ）が形成された第１カム溝（４Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）に設けられ、前記扉の他端側に開口して形成された傾斜案内面（４１Ｒ）、前記傾斜案内面（４１Ｒ）に連続して形成され前記扉と平行な方向に形成された平行案内面（４２Ｒ）、及び前記平行案内面（４２Ｒ）に連続して形成され、前記扉の揺動を案内する扉揺動案内面（４３Ｒ）が形成された第２カム溝（４Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）の固定位置と異なる、前記扉又は前記機器本体のいずれか他方の一端側面に固定された第１ピンブラケット（２Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）の固定位置と異なる、前記扉又は前記機器本体のいずれか他方の他端側面に固定された第２ピンブラケット（２Ｒ）と、
前記第１ピンブラケット（２Ｌ）に固定され、前記第１カム溝（４Ｌ）に係合可能な一端側第１ピン（２１Ｌ）と、
前記第２ピンブラケット（２Ｒ）に固定され、前記第２カム溝（４Ｒ）に係合可能な他端側第１ピン（２１Ｒ）と、
前記第１ピンブラケット（２Ｌ）に、前記一端側第１ピン（２１Ｌ）と平行で間隔を置いて固定された一端側第２ピン（５Ｌ）と、
前記第２ピンブラケット（２Ｒ）に、前記他端側第１ピン（２１Ｒ）と平行で間隔を置いて固定された他端側第２ピン（５Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）に固定され、前記一端側第２ピン（５Ｌ）に係合して、前記扉の開閉時に前記一端側第２ピン（５Ｌ）の外周を摺動する一端側係合ブロック（６Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）に固定され、前記他端側第２ピン（５Ｒ）に係合して、前記扉の開閉時に前記他端側第２ピン（５Ｒ）の外周を摺動する他端側係合ブロック（６Ｒ）とからなり、
前記一端側第１ピン（２１Ｌ）は、前記第１カム溝（４Ｌ）の前記平行案内面（４２Ｌ）及び前記傾斜案内面（４１Ｌ）に係合し、断面形状が円形の一部を切り欠いたＤ形の形状（２２Ｌ）であり、前記他端側第１ピン（２１Ｒ）は、前記第２カム溝（４Ｒ）の前記平行案内面（４２Ｒ）及び前記傾斜案内面（４１Ｒ）に係合し、断面形状が円形の一部を切り欠いたＤ形の形状（２２Ｒ）であることを特徴とする。
本発明の発明１の両開き扉の開閉機構は、機器本体の開口部を覆う扉と、前記機器本体及び前記扉の両端部に対称位置に配置された一対のカム機構を備えた両開き扉の開閉機構において、
前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の一端側面に固定された第１カム溝ブラケット（３Ｌ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）の固定位置と同一で、前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の他端側面に固定された第２カム溝ブラケット（３Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）に設けられ、前記扉の一端側に開口して形成された傾斜案内面（４１Ｌ）、前記傾斜案内面（４１Ｌ）に連続して形成され前記扉と平行な方向に形成された平行案内面（４２Ｌ）、及び前記平行案内面（４２Ｌ）に連続して形成され、前記扉の揺動を案内する扉揺動案内面（４３Ｌ）が形成された第１カム溝（４Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）に設けられ、前記扉の他端側に開口して形成された傾斜案内面（４１Ｒ）、前記傾斜案内面（４１Ｒ）に連続して形成され前記扉と平行な方向に形成された平行案内面（４２Ｒ）、及び前記平行案内面（４２Ｒ）に連続して形成され、前記扉の揺動を案内する扉揺動案内面（４３Ｒ）が形成された第２カム溝（４Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）の固定位置と異なる、前記扉又は前記機器本体のいずれか他方の一端側面に固定された第１ピンブラケット（２Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）の固定位置と異なる、前記扉又は前記機器本体のいずれか他方の他端側面に固定された第２ピンブラケット（２Ｒ）と、
前記第１ピンブラケット（２Ｌ）に固定され、前記第１カム溝（４Ｌ）に係合可能な一端側第１ピン（２１Ｌ）と、
前記第２ピンブラケット（２Ｒ）に固定され、前記第２カム溝（４Ｒ）に係合可能な他端側第１ピン（２１Ｒ）と、
前記第１ピンブラケット（２Ｌ）に、前記一端側第１ピン（２１Ｌ）と平行で間隔を置いて固定された一端側第２ピン（５Ｌ）と、
前記第２ピンブラケット（２Ｒ）に、前記他端側第１ピン（２１Ｒ）と平行で間隔を置いて固定された他端側第２ピン（５Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）に固定され、前記一端側第２ピン（５Ｌ）に係合して、前記扉の開閉時に前記一端側第２ピン（５Ｌ）の外周を摺動する一端側係合ブロック（６Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）に固定され、前記他端側第２ピン（５Ｒ）に係合して、前記扉の開閉時に前記他端側第２ピン（５Ｒ）の外周を摺動する他端側係合ブロック（６Ｒ）とからなり、
前記一端側第１ピン（２１Ｌ）は、前記第１カム溝（４Ｌ）の前記平行案内面（４２Ｌ）及び前記傾斜案内面（４１Ｌ）に係合し、断面形状が円形の一部を切り欠いたＤ形の形状（２２Ｌ）であり、前記他端側第１ピン（２１Ｒ）は、前記第２カム溝（４Ｒ）の前記平行案内面（４２Ｒ）及び前記傾斜案内面（４１Ｒ）に係合し、断面形状が円形の一部を切り欠いたＤ形の形状（２２Ｒ）であることを特徴とする。
【0007】
本発明２の両開き扉の開閉機構は、
機器本体の開口部を覆う扉と、前記機器本体及び前記扉の両端部に対称位置に配置された一対のカム機構を備えた両開き扉の開閉機構において、
前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の一端側面に固定された第１カム溝ブラケット（３Ｌ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）の固定位置と同一で、前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の他端側面に固定された第２カム溝ブラケット（３Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）に設けられ、前記扉の一端側に開口して形成された傾斜案内面（４１Ｌ）、前記傾斜案内面（４１Ｌ）に連続して形成され前記扉と平行な方向に形成された平行案内面（４２Ｌ）、及び前記平行案内面（４２Ｌ）に連続して形成され、前記扉の揺動を案内する扉揺動案内面（４３Ｌ）が形成された第１カム溝（４Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）に設けられ、前記扉の他端側に開口して形成された傾斜案内面（４１Ｒ）、前記傾斜案内面（４１Ｒ）に連続して形成され前記扉と平行な方向に形成された平行案内面（４２Ｒ）、及び前記平行案内面（４２Ｒ）に連続して形成され、前記扉の揺動を案内する扉揺動案内面（４３Ｒ）が形成された第２カム溝（４Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）の固定位置と異なる、前記扉又は前記機器本体のいずれか他方の一端側面に固定された第１ピンブラケット（２Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）の固定位置と異なる、前記扉又は前記機器本体のいずれか他方の他端側面に固定された第２ピンブラケット（２Ｒ）と、
前記第１ピンブラケット（２Ｌ）に固定され、前記第１カム溝（４Ｌ）に係合可能な一端側第１ピン（２１Ｌ）と、
前記第２ピンブラケット（２Ｒ）に固定され、前記第２カム溝（４Ｒ）に係合可能な他端側第１ピン（２１Ｒ）と、
前記第１ピンブラケット（２Ｌ）に、前記一端側第１ピン（２１Ｌ）と平行で間隔を置いて固定された一端側第２ピン（５Ｌ）と、
前記第２ピンブラケット（２Ｒ）に、前記他端側第１ピン（２１Ｒ）と平行で間隔を置いて固定された他端側第２ピン（５Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）に固定され、前記一端側第２ピン（５Ｌ）に係合して、前記扉の開閉時に前記一端側第２ピン（５Ｌ）の外周を摺動する一端側係合ブロック（６Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）に固定され、前記他端側第２ピン（５Ｒ）に係合して、前記扉の開閉時に前記他端側第２ピン（５Ｒ）の外周を摺動する他端側係合ブロック（６Ｒ）とからなり、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）の前記扉揺動案内面（４３Ｌ）に形成され、前記扉を開いたとき前記扉の揺動角度を制限するために前記一端側第１ピン（２１Ｌ）の前記切り欠いた平面に接触して停止するための第１突起（４４Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）の前記扉揺動案内面に形成され、前記扉を開いたとき前記扉の揺動角度を制限するために前記他端側第１ピン（２１Ｒ）の前記切り欠いた平面に接触して停止するための第２突起（４４Ｒ）とを有することを特徴とする。
機器本体の開口部を覆う扉と、前記機器本体及び前記扉の両端部に対称位置に配置された一対のカム機構を備えた両開き扉の開閉機構において、
前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の一端側面に固定された第１カム溝ブラケット（３Ｌ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）の固定位置と同一で、前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の他端側面に固定された第２カム溝ブラケット（３Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）に設けられ、前記扉の一端側に開口して形成された傾斜案内面（４１Ｌ）、前記傾斜案内面（４１Ｌ）に連続して形成され前記扉と平行な方向に形成された平行案内面（４２Ｌ）、及び前記平行案内面（４２Ｌ）に連続して形成され、前記扉の揺動を案内する扉揺動案内面（４３Ｌ）が形成された第１カム溝（４Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）に設けられ、前記扉の他端側に開口して形成された傾斜案内面（４１Ｒ）、前記傾斜案内面（４１Ｒ）に連続して形成され前記扉と平行な方向に形成された平行案内面（４２Ｒ）、及び前記平行案内面（４２Ｒ）に連続して形成され、前記扉の揺動を案内する扉揺動案内面（４３Ｒ）が形成された第２カム溝（４Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）の固定位置と異なる、前記扉又は前記機器本体のいずれか他方の一端側面に固定された第１ピンブラケット（２Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）の固定位置と異なる、前記扉又は前記機器本体のいずれか他方の他端側面に固定された第２ピンブラケット（２Ｒ）と、
前記第１ピンブラケット（２Ｌ）に固定され、前記第１カム溝（４Ｌ）に係合可能な一端側第１ピン（２１Ｌ）と、
前記第２ピンブラケット（２Ｒ）に固定され、前記第２カム溝（４Ｒ）に係合可能な他端側第１ピン（２１Ｒ）と、
前記第１ピンブラケット（２Ｌ）に、前記一端側第１ピン（２１Ｌ）と平行で間隔を置いて固定された一端側第２ピン（５Ｌ）と、
前記第２ピンブラケット（２Ｒ）に、前記他端側第１ピン（２１Ｒ）と平行で間隔を置いて固定された他端側第２ピン（５Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）に固定され、前記一端側第２ピン（５Ｌ）に係合して、前記扉の開閉時に前記一端側第２ピン（５Ｌ）の外周を摺動する一端側係合ブロック（６Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）に固定され、前記他端側第２ピン（５Ｒ）に係合して、前記扉の開閉時に前記他端側第２ピン（５Ｒ）の外周を摺動する他端側係合ブロック（６Ｒ）とからなり、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）の前記扉揺動案内面（４３Ｌ）に形成され、前記扉を開いたとき前記扉の揺動角度を制限するために前記一端側第１ピン（２１Ｌ）の前記切り欠いた平面に接触して停止するための第１突起（４４Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）の前記扉揺動案内面に形成され、前記扉を開いたとき前記扉の揺動角度を制限するために前記他端側第１ピン（２１Ｒ）の前記切り欠いた平面に接触して停止するための第２突起（４４Ｒ）とを有することを特徴とする。
【0008】
本発明３の両開き扉の開閉機構は、
機器本体の開口部を覆う扉と、前記機器本体及び前記扉の両端部に対称位置に配置された一対のカム機構を備えた両開き扉の開閉機構において、
前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の一端側面に固定された第１カム溝ブラケット（３Ｌ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）の固定位置と同一で、前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の他端側面に固定された第２カム溝ブラケット（３Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）に設けられ、前記扉の一端側に開口して形成された傾斜案内面（４１Ｌ）、前記傾斜案内面（４１Ｌ）に連続して形成され前記扉と平行な方向に形成された平行案内面（４２Ｌ）、及び前記平行案内面（４２Ｌ）に連続して形成され、前記扉の揺動を案内する扉揺動案内面（４３Ｌ）が形成された第１カム溝（４Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）に設けられ、前記扉の他端側に開口して形成された傾斜案内面（４１Ｒ）、前記傾斜案内面（４１Ｒ）に連続して形成され前記扉と平行な方向に形成された平行案内面（４２Ｒ）、及び前記平行案内面（４２Ｒ）に連続して形成され、前記扉の揺動を案内する扉揺動案内面（４３Ｒ）が形成された第２カム溝（４Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）の固定位置と異なる、前記扉又は前記機器本体のいずれか他方の一端側面に固定された第１ピンブラケット（２Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）の固定位置と異なる、前記扉又は前記機器本体のいずれか他方の他端側面に固定された第２ピンブラケット（２Ｒ）と、
前記第１ピンブラケット（２Ｌ）に固定され、前記第１カム溝（４Ｌ）に係合可能な一端側第１ピン（２１Ｌ）と、
前記第２ピンブラケット（２Ｒ）に固定され、前記第２カム溝（４Ｒ）に係合可能な他端側第１ピン（２１Ｒ）と、
前記第１ピンブラケット（２Ｌ）に、前記一端側第１ピン（２１Ｌ）と平行で間隔を置いて固定された一端側第２ピン（５Ｌ）と、
前記第２ピンブラケット（２Ｒ）に、前記他端側第１ピン（２１Ｒ）と平行で間隔を置いて固定された他端側第２ピン（５Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）に固定され、前記一端側第２ピン（５Ｌ）に係合して、前記扉の開閉時に前記一端側第２ピン（５Ｌ）の外周を摺動する一端側係合ブロック（６Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）に固定され、前記他端側第２ピン（５Ｒ）に係合して、前記扉の開閉時に前記他端側第２ピン（５Ｒ）の外周を摺動する他端側係合ブロック（６Ｒ）とからなり、
前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の一端側面に固定され、前記一端側第１ピン（２１Ｌ）の頂部と移動自在に係合する一端側ストッパーブロック（７Ｌ）と、
前記一端側ストッパーブロック（７Ｌ）の固定位置と同一で、前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の他端側面に固定され、前記他端側第１ピン（２１Ｒ）の頂部と移動自在に係合する他端側ストッパーブロック（７Ｒ）とからなることを特徴とする。
機器本体の開口部を覆う扉と、前記機器本体及び前記扉の両端部に対称位置に配置された一対のカム機構を備えた両開き扉の開閉機構において、
前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の一端側面に固定された第１カム溝ブラケット（３Ｌ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）の固定位置と同一で、前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の他端側面に固定された第２カム溝ブラケット（３Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）に設けられ、前記扉の一端側に開口して形成された傾斜案内面（４１Ｌ）、前記傾斜案内面（４１Ｌ）に連続して形成され前記扉と平行な方向に形成された平行案内面（４２Ｌ）、及び前記平行案内面（４２Ｌ）に連続して形成され、前記扉の揺動を案内する扉揺動案内面（４３Ｌ）が形成された第１カム溝（４Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）に設けられ、前記扉の他端側に開口して形成された傾斜案内面（４１Ｒ）、前記傾斜案内面（４１Ｒ）に連続して形成され前記扉と平行な方向に形成された平行案内面（４２Ｒ）、及び前記平行案内面（４２Ｒ）に連続して形成され、前記扉の揺動を案内する扉揺動案内面（４３Ｒ）が形成された第２カム溝（４Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）の固定位置と異なる、前記扉又は前記機器本体のいずれか他方の一端側面に固定された第１ピンブラケット（２Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）の固定位置と異なる、前記扉又は前記機器本体のいずれか他方の他端側面に固定された第２ピンブラケット（２Ｒ）と、
前記第１ピンブラケット（２Ｌ）に固定され、前記第１カム溝（４Ｌ）に係合可能な一端側第１ピン（２１Ｌ）と、
前記第２ピンブラケット（２Ｒ）に固定され、前記第２カム溝（４Ｒ）に係合可能な他端側第１ピン（２１Ｒ）と、
前記第１ピンブラケット（２Ｌ）に、前記一端側第１ピン（２１Ｌ）と平行で間隔を置いて固定された一端側第２ピン（５Ｌ）と、
前記第２ピンブラケット（２Ｒ）に、前記他端側第１ピン（２１Ｒ）と平行で間隔を置いて固定された他端側第２ピン（５Ｒ）と、
前記第１カム溝ブラケット（３Ｌ）に固定され、前記一端側第２ピン（５Ｌ）に係合して、前記扉の開閉時に前記一端側第２ピン（５Ｌ）の外周を摺動する一端側係合ブロック（６Ｌ）と、
前記第２カム溝ブラケット（３Ｒ）に固定され、前記他端側第２ピン（５Ｒ）に係合して、前記扉の開閉時に前記他端側第２ピン（５Ｒ）の外周を摺動する他端側係合ブロック（６Ｒ）とからなり、
前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の一端側面に固定され、前記一端側第１ピン（２１Ｌ）の頂部と移動自在に係合する一端側ストッパーブロック（７Ｌ）と、
前記一端側ストッパーブロック（７Ｌ）の固定位置と同一で、前記扉又は前記機器本体のいずれか一方の他端側面に固定され、前記他端側第１ピン（２１Ｒ）の頂部と移動自在に係合する他端側ストッパーブロック（７Ｒ）とからなることを特徴とする。
【0009】
本発明４の両開き扉の開閉機構は、本発明３において、前記一端側ストッパーブロック（７Ｌ）に形成された一端側係合溝（７１Ｌ）と、前記一端側第１ピン（２１Ｌ）の頂部に取り付けられ、付勢部材によって前記一端側係合溝（７１Ｌ）と係合離脱可能な一端側係合ピン（２３Ｌ）と、前記他端側ストッパーブロック（７Ｒ）に形成された他端側係合溝と、前記他端側第１ピン（２１Ｒ）の頂部に取り付けられ、付勢部材によって前記他端側係合溝と係合離脱可能な他端側係合ピンとからなることを特徴とする。
【0010】
本発明５の両開き扉の開閉機構を備えた洗濯機は、本発明１～４において、前記開口部に一端が開口した有底円筒状の水槽と、前記水槽内で回転する一端が開口した有底円筒状の洗濯槽とを配し、前記扉によって、前記水槽及び前記洗濯槽の開口を塞ぐことを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明の両開き扉の開閉機構及びそれを備えた洗濯機は、傾斜案内面、平行案内面、及び扉揺動案内面が形成されたカム溝とＤ形の第１ピンで扉の脱落を防止するため、簡素な構造で、故障が少なく、製造コストの上昇を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
［両開き扉の開閉機構の構造］
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態の両開き扉の開閉機構を備えた洗濯機の全体斜視図であり、扉を閉じた状態を示す。図２は扉を全閉した状態を示す図であり、図２（ａ）は図１のＡ－Ａ断面図、図２（ｂ）は図１のＢ－Ｂ断面図である。図６は洗濯機本体の一端側面に固定された第１本体側ブラケットを示す斜視図である。図７は扉の一端側面に固定された第１扉側ブラケットを示す斜視図であり、図７（ａ）は斜め上方から見た斜視図、図７（ｂ）は斜め下方から見た斜視図である。図８は、扉を閉じた状態の第１本体側ブラケットと第１扉側ブラケットを示す斜視図である。図９（ａ）は扉を閉じた状態の第１本体側ブラケットと第１扉側ブラケットを示す平面図、図９（ｂ）は扉を閉じた状態の第２本体側ブラケットと第２扉側ブラケットを示す平面図である。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態の両開き扉の開閉機構を備えた洗濯機の全体斜視図であり、扉を閉じた状態を示す。図２は扉を全閉した状態を示す図であり、図２（ａ）は図１のＡ－Ａ断面図、図２（ｂ）は図１のＢ－Ｂ断面図である。図６は洗濯機本体の一端側面に固定された第１本体側ブラケットを示す斜視図である。図７は扉の一端側面に固定された第１扉側ブラケットを示す斜視図であり、図７（ａ）は斜め上方から見た斜視図、図７（ｂ）は斜め下方から見た斜視図である。図８は、扉を閉じた状態の第１本体側ブラケットと第１扉側ブラケットを示す斜視図である。図９（ａ）は扉を閉じた状態の第１本体側ブラケットと第１扉側ブラケットを示す平面図、図９（ｂ）は扉を閉じた状態の第２本体側ブラケットと第２扉側ブラケットを示す平面図である。
【0014】
本発明の実施の形態の両開き扉の開閉機構を備えた洗濯機１００は、洗濯機本体（機器本体）１０１内に、一端が開口する有底円筒状の水槽（図示せず。）を、開口端を前面に向けて横向きまたは斜め上向きに設置している。また、水槽内には、一端が開口し周囲に複数の穴が形成された有底円筒状の洗濯槽（図示せず。）を、水槽内で回転可能となるように、水槽と同心状に設置している。水槽及び洗濯槽の開口は、洗濯機本体１０１の前面１０３の開口部に取り付けられる。そして、図１に示すように、洗濯機本体１０１の前面１０３の開口部に扉１０２が取り付けられ、扉１０２の左右両端部の対称位置の上端と下端の２箇所に一対の開閉機構が配置され、左右両側に開閉可能な両開きの洗濯機１００である。上端と下端の開閉機構は全く同一構造なので、以下の説明では、扉１０２と洗濯機本体１０１の上端に配置された一対の開閉機構についてのみ説明し、下端に配置された一対の開閉機構についての説明は省略する。
【0015】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、扉１０２が閉じた状態では、洗濯機本体１０１の一端（左端）側面に第１ピンブラケット（以下の説明では第１本体側ブラケットと呼ぶ）２Ｌが固定され、扉１０２の一端（左端）側面に固定された第１カム溝ブラケット（以下の説明では第１扉側ブラケットと呼ぶ）３Ｌが第１本体側ブラケット２Ｌに係合している。同様に、扉１０２が閉じた状態では、洗濯機本体１０１の他端（右端）側面に第２ピンブラケット（以下の説明では第２本体側ブラケットと呼ぶ）２Ｒが固定され、扉１０２の他端（右端）側面に固定された第２カム溝ブラケット（以下の説明では第２扉側ブラケットと呼ぶ）３Ｒが第２本体側ブラケット２Ｒに係合している。図７（ａ）、（ｂ）、図８、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、第１本体側ブラケット２Ｌと第２本体側ブラケット２Ｒ、及び、第１扉側ブラケット３Ｌと第２扉側ブラケット３Ｒは左右対称な形状に形成されている。また、第１本体側ブラケット２Ｌと第２本体側ブラケット２ＲはＬ字形に形成され、その垂直な側板が洗濯機本体１０１の側面に固定されている。同様に、第１扉側ブラケット３Ｌと第２扉側ブラケット３ＲはＬ字形に形成され、その垂直な側板が扉１０２の側面に固定されている。
【0016】
［扉の左端の詳細な構造］
最初に、左端に固定された第１扉側ブラケット３Ｌと第１本体側ブラケット２Ｌの詳細な構造について説明する。第１扉側ブラケット３Ｌの水平な上板には、扉１０２の一端（左端）側に開口する第１カム溝４Ｌが形成されている。第１カム溝４Ｌは、傾斜案内面４１Ｌ、平行案内面４２Ｌ、扉揺動案内面４３Ｌで構成されている。第１本体側ブラケット２Ｌの水平な上板には、第１カム溝４Ｌに係合可能な一端側第１ピン２１Ｌが固定されている。一端側第１ピン２１Ｌは円柱形状で、断面形状が円形の一部を切り欠いたＤ形の形状である。一端側第１ピン２１ＬのＤ形に切り欠いた平面２２Ｌは、洗濯機本体１０１の前面１０３と平行に形成されている。平行案内面４２Ｌは扉１０２と平行に形成されている。切り欠いた平面２２Ｌと一端側第１ピン２１Ｌの外周との間の長さＬ１は、平行案内面４２Ｌの幅Ｗ１と同一長さに形成されている。扉１０２の一端（左端）側に開口する傾斜案内面４１Ｌは、平行案内面４２Ｌに連続して形成され、傾斜案内面４１Ｌの幅Ｗ２は一端側第１ピン２１Ｌの外径寸法と同一長さに形成されている。円形の扉揺動案内面４３Ｌは、平行案内面４２Ｌに連続して形成され、扉揺動案内面４３Ｌの内径寸法は一端側第１ピン２１Ｌの外径寸法と同一長さに形成されている。扉揺動案内面４３Ｌには、扉１０２を開いたときに扉１０２の揺動角度を制限するための第１突起４４Ｌが形成されている。第１突起４４Ｌは平行案内面４２Ｌの延長上に形成されている。
最初に、左端に固定された第１扉側ブラケット３Ｌと第１本体側ブラケット２Ｌの詳細な構造について説明する。第１扉側ブラケット３Ｌの水平な上板には、扉１０２の一端（左端）側に開口する第１カム溝４Ｌが形成されている。第１カム溝４Ｌは、傾斜案内面４１Ｌ、平行案内面４２Ｌ、扉揺動案内面４３Ｌで構成されている。第１本体側ブラケット２Ｌの水平な上板には、第１カム溝４Ｌに係合可能な一端側第１ピン２１Ｌが固定されている。一端側第１ピン２１Ｌは円柱形状で、断面形状が円形の一部を切り欠いたＤ形の形状である。一端側第１ピン２１ＬのＤ形に切り欠いた平面２２Ｌは、洗濯機本体１０１の前面１０３と平行に形成されている。平行案内面４２Ｌは扉１０２と平行に形成されている。切り欠いた平面２２Ｌと一端側第１ピン２１Ｌの外周との間の長さＬ１は、平行案内面４２Ｌの幅Ｗ１と同一長さに形成されている。扉１０２の一端（左端）側に開口する傾斜案内面４１Ｌは、平行案内面４２Ｌに連続して形成され、傾斜案内面４１Ｌの幅Ｗ２は一端側第１ピン２１Ｌの外径寸法と同一長さに形成されている。円形の扉揺動案内面４３Ｌは、平行案内面４２Ｌに連続して形成され、扉揺動案内面４３Ｌの内径寸法は一端側第１ピン２１Ｌの外径寸法と同一長さに形成されている。扉揺動案内面４３Ｌには、扉１０２を開いたときに扉１０２の揺動角度を制限するための第１突起４４Ｌが形成されている。第１突起４４Ｌは平行案内面４２Ｌの延長上に形成されている。
【0017】
図６、図９（ａ）に示すように、第１本体側ブラケット２Ｌの水平な上板には、一端側第２ピン５Ｌが固定されている。一端側第２ピン５Ｌは一端側第１ピン２１Ｌと平行で、扉１０２の他端（右端）側に間隔を置いて配置されている。一端側第２ピン５Ｌは一端側第１ピン２１Ｌよりも小径の円柱形状で、断面形状が円形の一部を切り欠いたＤ形の形状である。一端側第２ピン５ＬのＤ形に切り欠いた平面５１Ｌは、洗濯機本体１０１の前面１０３に対して右下がり（図９（ａ）で見て）に傾斜して形成されている。第１扉側ブラケット３Ｌの水平な上板の裏面には、一端側第２ピン５Ｌに係合する一端側係合ブロック６Ｌが固定されている。扉１０２の開閉時には、一端側係合ブロック６Ｌが一端側第２ピン５Ｌの外周に沿って摺動する。一端側係合ブロック６Ｌには円弧状案内面６１Ｌが形成され、この円弧状案内面６１Ｌは扉揺動案内面４３Ｌと同心の円弧状に形成されている。
【0018】
図７（ａ）、（ｂ）、図８、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、扉１０２の一端側面には、第１扉側ブラケット３Ｌの上部に一端側ストッパーブロック７Ｌが固定されている。一端側第１ピン２１Ｌの軸心には、図１２（ａ）、（ｂ）の上下方向に摺動可能に一端側係合ピン２３Ｌが挿入され、圧縮ばね（付勢部材）２４Ｌによって図１２（ａ）、（ｂ）の上方向に常時付勢されている。一端側ストッパーブロック７Ｌの下面には、一端側係合ピン２３Ｌの上端に係合する一端側係合溝７１Ｌが形成されている。一端側係合溝７１Ｌは扉１０２と平行に形成されている。一端側係合ピン２３Ｌの上端は、頭を切った円錐
形状に形成されている。一端側係合溝７１Ｌの右側面及び一端側ストッパーブロック７Ｌの右側面には、傾斜面７２Ｌ及び傾斜面７３Ｌが形成されている。従って、扉１０２の開閉時に、傾斜面７２Ｌ及び傾斜面７３Ｌによって一端側係合ピン２３Ｌの上端が押し下げられ、圧縮ばね２４Ｌが圧縮されて、一端側係合ピン２３Ｌの上端が一端側係合溝７１Ｌに円滑に出入りする。
形状に形成されている。一端側係合溝７１Ｌの右側面及び一端側ストッパーブロック７Ｌの右側面には、傾斜面７２Ｌ及び傾斜面７３Ｌが形成されている。従って、扉１０２の開閉時に、傾斜面７２Ｌ及び傾斜面７３Ｌによって一端側係合ピン２３Ｌの上端が押し下げられ、圧縮ばね２４Ｌが圧縮されて、一端側係合ピン２３Ｌの上端が一端側係合溝７１Ｌに円滑に出入りする。
【0019】
［扉の右端の詳細な構造］
次に、右端に固定された第２扉側ブラケット３Ｒと第２本体側ブラケット２Ｒの詳細な構造について説明する。第２扉側ブラケット３Ｒ、第２本体側ブラケット２Ｒは、上記した第１扉側ブラケット３Ｌ、第１本体側ブラケット２Ｌと左右対称な形状に形成されている。図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１１に示すように、第２扉側ブラケット３Ｒの水平な上板には、扉１０２の他端（右端）側に開口する第２カム溝４Ｒが形成されている。第２カム溝４Ｒは、傾斜案内面４１Ｒ、平行案内面４２Ｒ、扉揺動案内面４３Ｒで構成されている。第２本体側ブラケット２Ｒの水平な上板には、第２カム溝４Ｒに係合可能な他端側第１ピン２１Ｒが固定されている。
次に、右端に固定された第２扉側ブラケット３Ｒと第２本体側ブラケット２Ｒの詳細な構造について説明する。第２扉側ブラケット３Ｒ、第２本体側ブラケット２Ｒは、上記した第１扉側ブラケット３Ｌ、第１本体側ブラケット２Ｌと左右対称な形状に形成されている。図９（ｂ）、図１０（ｂ）、図１１に示すように、第２扉側ブラケット３Ｒの水平な上板には、扉１０２の他端（右端）側に開口する第２カム溝４Ｒが形成されている。第２カム溝４Ｒは、傾斜案内面４１Ｒ、平行案内面４２Ｒ、扉揺動案内面４３Ｒで構成されている。第２本体側ブラケット２Ｒの水平な上板には、第２カム溝４Ｒに係合可能な他端側第１ピン２１Ｒが固定されている。
【0020】
他端側第１ピン２１Ｒは円柱形状で、断面形状が円形の一部を切り欠いたＤ形の形状である。他端側第１ピン２１ＲのＤ形に切り欠いた平面２２Ｒは、洗濯機本体１０１の前面１０３と平行に形成されている。平行案内面４２Ｒは扉１０２と平行に形成されている。切り欠いた平面２２Ｒと他端側第１ピン２１Ｒの外周との間の長さＬ１は、平行案内面４２Ｒの幅Ｗ１と同一長さに形成されている。扉１０２の他端（右端）側に開口する傾斜案内面４１Ｒは、平行案内面４２Ｒに連続して形成され、傾斜案内面４１Ｒの幅Ｗ２は他端側第１ピン２１Ｒの外径寸法と同一長さに形成されている。円形の扉揺動案内面４３Ｒは、平行案内面４２Ｒに連続して形成され、扉揺動案内面４３Ｒの内径寸法は他端側第１ピン２１Ｒの外径寸法と同一長さに形成されている。扉揺動案内面４３Ｒには、扉１０２を開いたときに扉１０２の揺動角度を制限するための第２突起４４Ｒが形成されている。第２突起４４Ｒは平行案内面４２Ｒの延長上に形成されている。
【0021】
第２本体側ブラケット２Ｒの水平な上板には、他端側第２ピン５Ｒが固定されている。他端側第２ピン５Ｒは他端側第１ピン２１Ｒと平行で、扉１０２の一端（左端）側に間隔を置いて配置されている。他端側第２ピン５Ｒは他端側第１ピン２１Ｒよりも小径の円柱形状で、断面形状が円形の一部を切り欠いたＤ形の形状である。他端側第２ピン５ＲのＤ形に切り欠いた平面５１Ｒは、洗濯機本体１０１の前面１０３に対して左下がり（図９（ｂ）で見て）に傾斜して形成されている。第２扉側ブラケット３Ｒの水平な上板の裏面には、他端側第２ピン５Ｒに係合する他端側係合ブロック６Ｒが固定されている。扉１０２の開閉時には、他端側係合ブロック６Ｒが他端側第２ピン５Ｒの外周に沿って摺動する。
【0022】
他端側係合ブロック６Ｒには円弧状案内面６１Ｒが形成され、この円弧状案内面６１Ｒは扉揺動案内面４３Ｒと同心の円弧状に形成されている。扉１０２の他端側面には、第２扉側ブラケット３Ｒの上部に上記した一端側ストッパーブロック７Ｌと同一形状の他端側ストッパーブロック７Ｒ（図４参照）が固定されている。また、第２本体側ブラケット２Ｒの他端側第１ピン２１Ｒの軸心には、図示はしないが、一端側係合ピン２３Ｌと同一形状の他端側係合ピンが挿入され、圧縮ばね（付勢部材）によって上方向に常時付勢されている。従って、扉１０２の開閉時に、他端側係合ピンの上端が押し下げられ、圧縮ばねが圧縮されて、他端側係合ピンの上端が他端側ストッパーブロック７Ｒの他端側係合溝に円滑に出入りする。
【0023】
［扉の開閉動作］
本発明の実施の形態の両開き扉の開閉機構は以上のように構成され、以下のように開閉動作が行われる。図２、図９、図１２（ａ）に示すように、扉１０２を閉じた状態では、第１本体側ブラケット２Ｌの一端側第１ピン２１Ｌに第１扉側ブラケット３Ｌの傾斜案内面４１Ｌが係合し、第２本体側ブラケット２Ｒの他端側第１ピン２１Ｒに第２扉側ブラケット３Ｒの傾斜案内面４１Ｒが係合している。また、一端側第２ピン５Ｌに一端側係合ブロック６Ｌが係合し、他端側第２ピン５Ｒに他端側係合ブロック６Ｒが係合している。さらに、第１本体側ブラケット２Ｌの一端側係合ピン２３Ｌの上端が一端側ストッパーブロック７Ｌの一端側係合溝７１Ｌに係合し、第２本体側ブラケット２Ｒの他端側係合ピンの上端が他端側ストッパーブロック７Ｒの他端側係合溝に係合している。従って、扉１０２は閉じた状態が維持される。
本発明の実施の形態の両開き扉の開閉機構は以上のように構成され、以下のように開閉動作が行われる。図２、図９、図１２（ａ）に示すように、扉１０２を閉じた状態では、第１本体側ブラケット２Ｌの一端側第１ピン２１Ｌに第１扉側ブラケット３Ｌの傾斜案内面４１Ｌが係合し、第２本体側ブラケット２Ｒの他端側第１ピン２１Ｒに第２扉側ブラケット３Ｒの傾斜案内面４１Ｒが係合している。また、一端側第２ピン５Ｌに一端側係合ブロック６Ｌが係合し、他端側第２ピン５Ｒに他端側係合ブロック６Ｒが係合している。さらに、第１本体側ブラケット２Ｌの一端側係合ピン２３Ｌの上端が一端側ストッパーブロック７Ｌの一端側係合溝７１Ｌに係合し、第２本体側ブラケット２Ｒの他端側係合ピンの上端が他端側ストッパーブロック７Ｒの他端側係合溝に係合している。従って、扉１０２は閉じた状態が維持される。
【0024】
［扉の左端を手前に引いて右開きした時の扉の右端の開き動作］
図３、図１０、図１２（ｂ）に示すように、扉１０２を右開きするため、扉１０２の左端を手前に引くと、扉１０２は右にスライドしながら反時計方向に揺動する。すなわち、右端の第２扉側ブラケット３Ｒは、他端側第１ピン２１Ｒに第２カム溝４Ｒが案内されて移動し、傾斜案内面４１Ｒ、平行案内面４２Ｒ、扉揺動案内面４３Ｒの順で他端側第１ピン２１Ｒに係合する。同時に、他端側係合ブロック６Ｒが他端側第２ピン５Ｒの切り欠いた平面５１Ｒに沿って摺動するため、扉１０２が右にスライドしながら反時計方向に揺動した時に、第２本体側ブラケット２Ｒから第２扉側ブラケット３Ｒが外れることを補助的に防止している。同時に、扉１０２に固定された他端側ストッパーブロック７Ｒは、他端側ストッパーブロック７Ｒの他端側係合溝が第２本体側ブラケット２Ｒの他端側係合ピンの上端に係合した状態を維持してスライドするため、右にスライドしながら反時計方向に揺動した時の扉１０２のガタを抑制することが可能となる。円形の扉揺動案内面４３Ｒの内周が他端側第１ピン２１Ｒの円形の外周に完全に係合すると、他端側係合ブロック６Ｒは他端側第２ピン５Ｒの切り欠いた平面５１Ｒの右端から外れて、扉１０２を開くことが可能になる。
図３、図１０、図１２（ｂ）に示すように、扉１０２を右開きするため、扉１０２の左端を手前に引くと、扉１０２は右にスライドしながら反時計方向に揺動する。すなわち、右端の第２扉側ブラケット３Ｒは、他端側第１ピン２１Ｒに第２カム溝４Ｒが案内されて移動し、傾斜案内面４１Ｒ、平行案内面４２Ｒ、扉揺動案内面４３Ｒの順で他端側第１ピン２１Ｒに係合する。同時に、他端側係合ブロック６Ｒが他端側第２ピン５Ｒの切り欠いた平面５１Ｒに沿って摺動するため、扉１０２が右にスライドしながら反時計方向に揺動した時に、第２本体側ブラケット２Ｒから第２扉側ブラケット３Ｒが外れることを補助的に防止している。同時に、扉１０２に固定された他端側ストッパーブロック７Ｒは、他端側ストッパーブロック７Ｒの他端側係合溝が第２本体側ブラケット２Ｒの他端側係合ピンの上端に係合した状態を維持してスライドするため、右にスライドしながら反時計方向に揺動した時の扉１０２のガタを抑制することが可能となる。円形の扉揺動案内面４３Ｒの内周が他端側第１ピン２１Ｒの円形の外周に完全に係合すると、他端側係合ブロック６Ｒは他端側第２ピン５Ｒの切り欠いた平面５１Ｒの右端から外れて、扉１０２を開くことが可能になる。
【0025】
［扉の左端を手前に引いて右開きした時の扉の左端の開き動作］
扉１０２の左端を手前に引くと、左側の第１扉側ブラケット３Ｌは、一端側第１ピン２１Ｌに第１カム溝４Ｌが案内されて移動し、傾斜案内面４１Ｌが一端側第１ピン２１Ｌから外れ、扉１０２の左端が少し開き始める。同時に、一端側係合ブロック６Ｌが一端側第２ピン５Ｌに沿って摺動するため、扉１０２がスライドしながら反時計方向に揺動した時に第１本体側ブラケット２Ｌから第１扉側ブラケット３Ｌが外れることを補助的に防止している。同時に、扉１０２に固定された一端側ストッパーブロック７Ｌは、その一端側係合溝７１Ｌが第１本体側ブラケット２Ｌの一端側係合ピン２３Ｌの上端に係合した状態を維持してスライドするため、スライドしながら反時計方向に揺動した時の扉１０２のガタを抑制することが可能となる。その後、一端側係合ブロック６Ｌが一端側第２ピン５Ｌの右端から外れるため、扉１０２の左端を更に開くことが可能になる。
扉１０２の左端を手前に引くと、左側の第１扉側ブラケット３Ｌは、一端側第１ピン２１Ｌに第１カム溝４Ｌが案内されて移動し、傾斜案内面４１Ｌが一端側第１ピン２１Ｌから外れ、扉１０２の左端が少し開き始める。同時に、一端側係合ブロック６Ｌが一端側第２ピン５Ｌに沿って摺動するため、扉１０２がスライドしながら反時計方向に揺動した時に第１本体側ブラケット２Ｌから第１扉側ブラケット３Ｌが外れることを補助的に防止している。同時に、扉１０２に固定された一端側ストッパーブロック７Ｌは、その一端側係合溝７１Ｌが第１本体側ブラケット２Ｌの一端側係合ピン２３Ｌの上端に係合した状態を維持してスライドするため、スライドしながら反時計方向に揺動した時の扉１０２のガタを抑制することが可能となる。その後、一端側係合ブロック６Ｌが一端側第２ピン５Ｌの右端から外れるため、扉１０２の左端を更に開くことが可能になる。
【0026】
［扉を全開する時の動作］
扉１０２を手で反時計方向に更に揺動させると、右端の第２扉側ブラケット３Ｒが他端側第１ピン２１Ｒを支点にして反時計方向に揺動する。この時、第２扉側ブラケット３Ｒの扉揺動案内面４３Ｒが他端側第１ピン２１Ｒの円形の外周に案内されて揺動し、扉揺動案内面４３Ｒが円形に形成されているため、第２扉側ブラケット３Ｒは他端側第１ピン２１Ｒから外れない。扉１０２の反時計方向の揺動中は、他端側係合ブロック６Ｒはその円弧状案内面６１Ｒが他端側第２ピン５Ｒの右端に沿って摺動する。同様に、一端側係合ブロック６Ｌは一端側第２ピン５Ｌの右端に沿って摺動する。扉１０２を全開させる揺動動作中、扉１０２に固定された他端側ストッパーブロックは、他端側ストッパーブロック７Ｒの他端側係合溝が第２本体側ブラケット２Ｒの他端側係合ピンの上端に係合した状態を維持する。図４、図５、図１１に示すように、扉１０２が全開すると、右端の第２扉側ブラケット３Ｒの第２突起４４Ｒが他端側第１ピン２１Ｒの切り欠いた平面２２Ｒに当接するため、扉１０２を全開させさせた時の揺動角度を制限することができる。
扉１０２を手で反時計方向に更に揺動させると、右端の第２扉側ブラケット３Ｒが他端側第１ピン２１Ｒを支点にして反時計方向に揺動する。この時、第２扉側ブラケット３Ｒの扉揺動案内面４３Ｒが他端側第１ピン２１Ｒの円形の外周に案内されて揺動し、扉揺動案内面４３Ｒが円形に形成されているため、第２扉側ブラケット３Ｒは他端側第１ピン２１Ｒから外れない。扉１０２の反時計方向の揺動中は、他端側係合ブロック６Ｒはその円弧状案内面６１Ｒが他端側第２ピン５Ｒの右端に沿って摺動する。同様に、一端側係合ブロック６Ｌは一端側第２ピン５Ｌの右端に沿って摺動する。扉１０２を全開させる揺動動作中、扉１０２に固定された他端側ストッパーブロックは、他端側ストッパーブロック７Ｒの他端側係合溝が第２本体側ブラケット２Ｒの他端側係合ピンの上端に係合した状態を維持する。図４、図５、図１１に示すように、扉１０２が全開すると、右端の第２扉側ブラケット３Ｒの第２突起４４Ｒが他端側第１ピン２１Ｒの切り欠いた平面２２Ｒに当接するため、扉１０２を全開させさせた時の揺動角度を制限することができる。
【0027】
［扉を全閉する時の動作］
扉１０２を手で時計方向に揺動させると、右端の第２扉側ブラケット３Ｒが他端側第１ピン２１Ｒを支点にして時計方向に揺動する。すると、扉１０２の左端と右端は、図１０の状態に戻る。その後、扉１０２を奥側に押すと、扉１０２は左にスライドしながら時計方向に揺動し、扉１０２の左端と右端は、図９の状態に戻り、扉１０２は閉じた状態になる。扉１０２を左開きするための動作は、上記した右開き動作と左右が対称な動作になるため、詳細な説明は省略する。本発明の実施の形態の両開き扉の開閉機構は、傾斜案内面、平行案内面、及び扉揺動案内面が形成されたカム溝とＤ形の第１ピンで扉の脱落を防止するため、簡素な構造で、故障が少なく、製造コストの上昇を抑制することが可能となる。
扉１０２を手で時計方向に揺動させると、右端の第２扉側ブラケット３Ｒが他端側第１ピン２１Ｒを支点にして時計方向に揺動する。すると、扉１０２の左端と右端は、図１０の状態に戻る。その後、扉１０２を奥側に押すと、扉１０２は左にスライドしながら時計方向に揺動し、扉１０２の左端と右端は、図９の状態に戻り、扉１０２は閉じた状態になる。扉１０２を左開きするための動作は、上記した右開き動作と左右が対称な動作になるため、詳細な説明は省略する。本発明の実施の形態の両開き扉の開閉機構は、傾斜案内面、平行案内面、及び扉揺動案内面が形成されたカム溝とＤ形の第１ピンで扉の脱落を防止するため、簡素な構造で、故障が少なく、製造コストの上昇を抑制することが可能となる。
【0028】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はこの実施例に限定されることはない。例えば、前述した実施例では、第１本体側ブラケット（第１ピンブラケット）２Ｌ、第２本体側ブラケット（第２ピンブラケット）２Ｒが洗濯機本体１０１に固定され、第１扉側ブラケット（第１カム溝ブラケット）３Ｌ、第２扉側ブラケット（第２カム溝ブラケット）３Ｒ、一端側ストッパーブロック７Ｌ、他端側ストッパーブロック７Ｒが扉１０２に固定されているが、第１本体側ブラケット（第１ピンブラケット）２Ｌ、第２本体側ブラケット２Ｒを扉１０２に固定し、第１扉側ブラケット（第１カム溝ブラケット）３Ｌ、第２扉側ブラケット（第２カム溝ブラケット）３Ｒ、一端側ストッパーブロック７Ｌ、他端側ストッパーブロック７Ｒを洗濯機本体１０１に固定してもよい。また、前述した実施例では、扉１０２に固定された一端側ストッパーブロック７Ｌ、他端側ストッパーブロック７Ｒの、一端側係合溝、他端側係合溝が、一端側係合ピン、他端側係合ピンの上端に係合した状態を維持してスライドして、スライドしながら揺動する時の扉１０２のガタを抑制しているが、必ずしも必要ではない。
【符号の説明】
【0029】
１００…洗濯機
１０１…洗濯機本体（機器本体）
１０２…扉
１０３…前面
２Ｌ…第１本体側ブラケット（第１ピンブラケット）
２１Ｌ…一端側第１ピン
２２Ｌ…切り欠いた平面
２３Ｌ…一端側係合ピン
２４Ｌ…圧縮ばね（付勢部材）
３Ｌ…第１扉側ブラケット（第１カム溝ブラケット）
４Ｌ…第１カム溝
４１Ｌ…傾斜案内面
４２Ｌ…平行案内面
４３Ｌ…扉揺動案内面
４４Ｌ…第１突起
５Ｌ…一端側第２ピン
５１Ｌ…切り欠いた平面
６Ｌ…一端側係合ブロック
６１Ｌ…円弧状案内面
７Ｌ…一端側ストッパーブロック
７１Ｌ…一端側係合溝
７２Ｌ、７３Ｌ…傾斜面
２Ｒ…第２本体側ブラケット（第２ピンブラケット）
２１Ｒ…他端側第１ピン
２２Ｒ…切り欠いた平面
３Ｒ…第２扉側ブラケット（第２カム溝ブラケット）
４Ｒ…第２カム溝
４１Ｒ…傾斜案内面
４２Ｒ…平行案内面
４３Ｒ…扉揺動案内面
４４Ｒ…第２突起
５Ｒ…他端側第２ピン
５１Ｒ…切り欠いた平面
６Ｒ…他端側係合ブロック
６１Ｒ…円弧状案内面
７Ｒ…他端側ストッパーブロック
１０１…洗濯機本体（機器本体）
１０２…扉
１０３…前面
２Ｌ…第１本体側ブラケット（第１ピンブラケット）
２１Ｌ…一端側第１ピン
２２Ｌ…切り欠いた平面
２３Ｌ…一端側係合ピン
２４Ｌ…圧縮ばね（付勢部材）
３Ｌ…第１扉側ブラケット（第１カム溝ブラケット）
４Ｌ…第１カム溝
４１Ｌ…傾斜案内面
４２Ｌ…平行案内面
４３Ｌ…扉揺動案内面
４４Ｌ…第１突起
５Ｌ…一端側第２ピン
５１Ｌ…切り欠いた平面
６Ｌ…一端側係合ブロック
６１Ｌ…円弧状案内面
７Ｌ…一端側ストッパーブロック
７１Ｌ…一端側係合溝
７２Ｌ、７３Ｌ…傾斜面
２Ｒ…第２本体側ブラケット（第２ピンブラケット）
２１Ｒ…他端側第１ピン
２２Ｒ…切り欠いた平面
３Ｒ…第２扉側ブラケット（第２カム溝ブラケット）
４Ｒ…第２カム溝
４１Ｒ…傾斜案内面
４２Ｒ…平行案内面
４３Ｒ…扉揺動案内面
４４Ｒ…第２突起
５Ｒ…他端側第２ピン
５１Ｒ…切り欠いた平面
６Ｒ…他端側係合ブロック
６１Ｒ…円弧状案内面
７Ｒ…他端側ストッパーブロック
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】