(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-09
(45)【発行日】2022-12-19
(54)【発明の名称】振動デバイスを有する電子機器
(51)【国際特許分類】
G03B 17/02 20210101AFI20221212BHJP
B06B 1/04 20060101ALI20221212BHJP
G02B 7/08 20210101ALI20221212BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20221212BHJP
G03B 17/18 20210101ALI20221212BHJP
G03B 17/00 20210101ALI20221212BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20221212BHJP
【ＦＩ】
G03B17/02
B06B1/04 S
G02B7/08 Z
G02B7/02 E
G03B17/18 Z
G03B17/00 Q
H04N5/225 000
H04N5/225 100
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2018179605
(22)【出願日】2018-09-26
(65)【公開番号】P2020052149
(43)【公開日】2020-04-02
【審査請求日】2021-08-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110412
【弁理士】
【氏名又は名称】藤元 亮輔
(74)【代理人】
【識別番号】100104628
【弁理士】
【氏名又は名称】水本 敦也
(74)【代理人】
【識別番号】100121614
【弁理士】
【氏名又は名称】平山 倫也
(72)【発明者】
【氏名】上村 昂平
(72)【発明者】
【氏名】中島 真我
(72)【発明者】
【氏名】小川 敏弘
(72)【発明者】
【氏名】瀬尾 貴純
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 輝
(72)【発明者】
【氏名】野田 豊人
【審査官】越河 勉
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－３１９２９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－０２６５３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０７－０１９７１６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭５９－１１１１１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０８３８６６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｂ １７／０２
Ｂ０６Ｂ １／０４
Ｇ０２Ｂ ７／０８
Ｇ０２Ｂ ７／０２
Ｇ０３Ｂ １７／１８
Ｇ０３Ｂ １７／００
Ｈ０４Ｎ ５／２２５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベース部材と、導電部を有し、前記ベース部材に取り付けられた第１の導電部材と、
ユーザ操作により前記ベース部材に対して回転する操作部材と、
前記操作部材に取り付けられ、振動を発生する振動デバイスと、
前記第１の導電部材の導電部に接触する接点部を有し、前記操作部材に取り付けられて前記振動デバイスに電気的に接続された第２の導電部材と、
前記操作部材の回転中心軸が延びる軸方向における前記操作部材を挟んで前記第１の導電部材とは反対側に配置され、前記ベース部材に取り付けられた第３の導電部材と、
前記第３の導電部材の導電部に接触する接点部を有し、前記操作部材に取り付けられた第４の導電部材とを有し、
前記操作部材が回転する際に、前記第２の導電部材の接点部が前記第１の導電部材の導電部に対して摺動することにより、前記第１および第２の導通部材を介して前記振動デバイスに給電し、
前記第２および第４の導電部材はそれぞれ、前記軸方向に弾性を有し、弾性力により前記操作部材を前記軸方向の両側から付勢することを特徴とする電子機器。
【請求項2】
前記操作部材は、レンズ鏡筒ユニットの外周に回転可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項3】
前記第１の導電部材および前記第２の導電部材はそれぞれ、前記第１の導電部材の導電部と前記第２の導電部材の接点部とが前記操作部材の回転中心軸が延びる軸方向において接触するように前記ベース部材および前記操作部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項4】
前記第１の導電部材において、前記第１の導電部材の導電部が前記操作部材の回転方向に途切れることなく設けられ、前記第２の導電部材は、前記回転方向に円弧状に延び、該回転方向における両側に前記第２の導電部材の接点部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項5】
前記第３および第４の導電部材は、前記第１および第２の導電部材とともに、前記振動デバイスに給電を行うために設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項6】
前記第３および第４の導電部材は、前記操作部材の回転を検出するために設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項7】
前記振動デバイスは、前記操作部材の回転中心軸が延びる軸方向に振動を発生することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ユーザ操作に応じた振動を発生する電子機器に関する。
【背景技術】
【0002】
デジタルカメラ、ビデオカメラおよび交換レンズ等の電子機器には、回転リング、ダイアル、ボタン等の操作部材のユーザ操作に応じて力感やクリック感等の操作感を発生させる構成を有することが多い。
【0003】
特許文献１には、ユーザによる押圧操作が可能なシャッタボタン等のボタンの直下に振動デバイス（圧電アクチュエータ）を設け、押圧操作に応じて振動デバイスを振動させて操作感をユーザに与えるカメラが開示されている。また、特許文献２には、ユーザが指を置くシャッタボタンやユーザが把持するグリップ部に設けた振動デバイスに振動を発生させることで、被写体を適正に撮像できる向きをユーザに知覚させる（つまりはカメラの向きを指示する情報を与える）カメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００６－１３６８６５号公報
【文献】特開２０１３－１５７９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、ユーザがカメラのレンズ鏡筒部の外周に設けられた操作リングを回転操作する際に、実際にユーザが指を触れる操作リングとは異なるカメラ本体（例えばグリップ部）が振動すると、ユーザが違和感を覚えるおそれがある。さらに、操作リングのうちユーザが指を触れていない部分に配置された振動デバイスを振動させてユーザの指に良好に振動を伝達するためには、振動デバイスが発生する振動を大きくする必要がある。
【0006】
本発明は、振動デバイスを用いて操作部材を操作するユーザに良好な操作感を与えることができるようにした電子機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面としての電子機器は、ベース部材と、導電部を有し、ベース部材に取り付けられた第１の導電部材と、ユーザ操作によりベース部材に対して回転する操作部材と、操作部材に取り付けられ、振動を発生する振動デバイスと、第１の導電部材の導電部に接触する接点部を有し、操作部材に取り付けられて振動デバイスに電気的に接続された第２の導電部材と、操作部材の回転中心軸が延びる軸方向における操作部材を挟んで第１の導電部材とは反対側に配置され、ベース部材に取り付けられた第３の導電部材と、第３の導電部材の導電部に接触する接点部を有し、操作部材に取り付けられた第４の導電部材とを有する。操作部材が回転する際に、第２の導電部材の接点部が第１の導電部材の導電部に対して摺動することにより、第１および第２の導通部材を介して振動デバイスに給電し、第２および第４の導電部材はそれぞれ、軸方向に弾性を有し、弾性力により操作部材を軸方向の両側から付勢することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、操作部材に振動デバイスを取り付けることで操作部材を操作するユーザに良好な操作感を与えることができる。しかも、操作部材をその回転角が制限されることなく回転操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】（ａ）本発明の実施例１であるカメラの外観斜視図と（ｂ）該カメラに搭載されたＬＲＡの構成を示す図。
【図2】（ａ）実施例１のカメラの背面斜視図と（ｂ）底面図。
【図3】実施例１のカメラの構成を示すブロック図。
【図4】実施例１におけるフロントカバーユニットの分解斜視図。
【図5】実施例１における振動デバイスの配置を示す図。
【図6】（ａ）実施例１における操作リング部の断面図および（ｂ）Ａ部の拡大図。
【図7】本発明の実施例２におけるフロントカバーユニットの分解斜視図。
【図8】実施例２における操作リング部の断面図。
【図9】本発明の実施例３におけるフロントカバーユニットの分解斜視図。
【図10】（ａ）実施例３における検出用基板に設けられた導電パターンを示す図および（ｂ）操作リング部の分解断面図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例1】
【0011】
図１（ａ）および図２（ａ），（ｂ）を参照して、本発明の実施例１である撮像装置（電子機器）としてのデジタルカメラ（以下、カメラという）１０の構成について説明する。図１（ａ）に示すように、カメラ１０において後述するレンズ鏡筒ユニット（レンズ鏡筒部）が収容する光学系の光軸が延びる光軸方向をＺ軸方向とし、これに直交する方向をＸ軸方向（水平方向）およびＹ軸方向（垂直方向）とする。以下、Ｘ軸方向とＹ軸方向をまとめてＸ／Ｙ軸方向とも記す。また、Ｘ軸回りの回転方向をピッチ（Ｐｉｔｃｈ）方向とし、Ｙ軸回りの回転方向をヨー（Ｙａｗ）方向とする。ピッチ方向とヨー方向（以下、まとめてピッチ／ヨー方向とも記す）は、互いに直交するＸ軸とＹ軸である２軸回りでの回転方向である。
【0012】
図１（ａ）は、カメラ１０の前面および上面を示している。カメラ１０は、カメラ本体の前側の部分を構成するフロントカバーユニット１１と、該フロントカバーユニット１１の中央に設けられ、被写体から光を結像させて被写体像を形成する沈胴式レンズ鏡筒ユニット１２とを有する。本体内には、被写体像を光電変換（撮像）して画像を生成する撮像素子（図３参照）が設けられている。
【0013】
フロントカバーユニット１１のうち前方（被写体側）から見て左側（後方から見て右側）の部分には、ユーザがカメラ１０を手で把持するためのフロントグリップ部１０１が設けられている。このフロントグリップ部１０１は、フロントカバーユニット１１におけるレンズ鏡筒ユニット１２の周囲の部分（後述するフロントカバー）よりも前側に突出しており、ユーザが手（中指や薬指）で持ちやすい形状を有する。フロントグリップ部１０１を手で把持したユーザは、その手の人差し指で後述するレリーズボタン１７やズームレバー１６を操作することができる。このため、フロントグリップ部１０１は、レンズ鏡筒ユニット１２よりもレリーズボタン１７側に配置されている。
【0014】
また、レンズ鏡筒ユニット１２の外周には、光軸回りで回転可能な操作リング１０２が設けられている。ユーザは、操作リング１０２の所定回転量ごとの複数の回転位置のそれぞれに撮像条件を変更するための任意の機能を割り当てることができる。例えば、操作リング１０２を回転操作してその回転位置を選択することで、焦点位置や露出値等の撮像条件を可変設定することができる。すなわち、操作リング１０２は、撮像に関する設定のためのユーザ操作が可能な操作部材であるとともに、複数の回転位置へのユーザ操作が可能な操作部材である。本実施例にいう撮像に関する設定とは、撮像に関する切替えや調整等も含む。
【0015】
カメラ１０の上面には、露出値を設定するための露出ダイアル１３と、電源ボタン１４と、撮像モードを切り替えるためのモードダイアル１５とが配置されている。カメラ１０の電源がＯＦＦの状態においてユーザが電源ボタン１４を押すことで、カメラ１０の電源がＯＮになる。カメラ１０の電源がＯＮになると、レンズ鏡筒ユニット１２が沈胴位置から前方に突出して撮像可能な状態となる。この状態でユーザがモードダイアル１５を回転させてその回転位置を選択することにより、各種撮像モードを設定することができる。各種撮像モードには、シャッタ速度や絞り値等の撮像条件をユーザが任意に設定可能なマニュアル静止画撮像モード、自動で適正な露光量が得られるオート静止画撮像モードおよび動画の撮像を行うための動画撮像モード等が含まれる。マニュアル静止画撮像モードにおいて、ユーザが露出ダイアル１３を回転させてその回転位置を選択することにより、任意の露出値（シャッタ速度＋絞り値）を設定することができる。露出ダイアル１３とモードダイアル１５は、撮像に関する設定のためのユーザ操作が可能な操作部材であるとともに、複数の回転位置へのユーザ操作が可能な操作部材である。
【0016】
また、カメラ１０の上面には、レンズ鏡筒ユニット１２の焦点距離を変更するためにユーザにより左右に操作されるズームレバー１６と、撮像を指示するためにユーザにより押圧操作されるレリーズボタン１７とが配置されている。さらにカメラ１０の上面には、内蔵フラッシュユニット１９がポップアップおよび格納可能に設けられており、さらに内蔵フラッシュユニット１９の上面には外付けのフラッシュユニットやマイクロフォン等を脱着可能なアクセサリシュー１８が設けられている。
【0017】
カメラ１０の電源がＯＮの状態でユーザが電源ボタン１４を押すと、レンズ鏡筒ユニット１２が本体内に格納されるとともに、カメラ１０の電源がＯＦＦとなる。
【0018】
本実施例では、操作リング１０２の内側に、後述する振動デバイスが設けられている。振動デバイスは、操作リング１０２の回転操作に応じて振動し、操作リング１０２に振動を与える。振動デバイスは、例えば、圧電素子を用いたタイプ、偏心モータタイプまたはリニアアクチュエータ（ＬＲＡ：Linear Resonant Actuator）タイプであり、その振動強度（振幅）や振動周波数等の振動パラメータを可変設定することができる。振動パラメータを変更することで、様々な振動パターンの振動を発生させることができる。
【0019】
図２（ａ）は、カメラ１０の背面を示している。カメラ１０の背面には、本体の背面を構成する背面カバーユニット２３と、背面カバーユニット２３に設けられた背面操作部２１と、表示部２２とが設けられている。背面操作部２１は、複数のボタンやダイアルを含み、背面カバーユニット２３のうちユーザがカメラ１０を把持する際に親指を当てる背面グリップ部２３ｃの下側に設けられている。
【0020】
カメラ１０の電源がＯＮ状態であり、静止画または動画撮像モードが設定されているとき、表示部２２には、撮像素子により撮像されている被写体像のスルー画像が表示される。また、表示部２２には、シャッタ速度や絞り値等の撮像条件を示す撮像パラメータが表示され、ユーザはその表示を見ながら背面操作部２１を操作することによって撮像パラメータの設定値を変更することが可能である。撮像パラメータの設定値の変更を、タッチパネルとしての表示部２２に表示されたスライダに対するタッチ操作（スライド操作）により行ってもよい。この場合のスライダは、撮像に関する設定のためのユーザ操作が可能な操作部材であるとともに、複数のスライド位置へのユーザ操作が可能な操作部材である。
【0021】
背面操作部２１は、記録された撮像画像の再生を指示するための再生ボタンを含み、該再生ボタンをユーザが操作することで、撮像画像が表示部２２に再生表示される。
【0022】
図２（ｂ）は、カメラ１０の底面を示している。カメラ１０の底面には三脚座３０が設けられている。三脚座３０には、三脚やジャケット等のアクセサリ機器が取付け可能である。
【0023】
図１（ｂ）は、ＬＲＡタイプの振動デバイス１００の構成を示している。ＬＲＡは、振動子１００ａ、マグネット１００ｂ、バネ１００ｃ、コイル１００ｄおよびベース１００ｅにより構成されている。振動子１００ａは、マグネット１００ｂを保持し、かつベース１００ｅに対してバネ１００ｃにより移動可能に結合されている。コイル１００ｄは、マグネット１００ｂの近傍に配置され、不図示の基板と電気的に接続される。コイル１００ｄは、基板から電流を与えられることで電磁力を発生し、その電磁力とマグネット１００ｂとの間の吸着力また反発力により振動子１００ａが往復運動することにより、振動デバイス１００に図中の矢印方向に振動が発生する。
【0024】
図３は、カメラ１０の電気的および光学的な構成を示している。カメラ１０は、後述する各部に電源を供給する電源部１３５と、前述した露出ダイアル１３、電源ボタン１４、モードダイアル１５、ズームレバー１６、レリーズボタン１７および背面操作部２１を含む操作部４０とを有する。カメラ１０全体の制御は制御手段としての制御部１１５によって行われる。制御部１１５は、不図示のメモリに格納されている制御プログラムを読み出して実行することで、カメラ１０全体を制御する。
【0025】
レンズ鏡筒ユニット１２は、光軸方向に移動して変倍を行うズームレンズを含むズームユニット１１６と、像振れを低減（補正）する防振素子としてのシフトレンズを含むレンズ防振ユニット１１８とを有する。レンズ防振ユニット１１８は、シフトレンズを光軸に対して直交するＸ／Ｙ軸方向に移動（シフト）させて像振れを低減する防振動作を行う。また、レンズ鏡筒ユニット１２は、光量調節動作とシャッタ動作とを行う絞り・シャッタユニット１２２と、光軸方向に移動して焦点調節を行うフォーカスレンズを含むフォーカスユニット１２４とを有する。
【0026】
カメラ１０は、ズームユニット１１６を駆動してズームレンズを移動させるズーム駆動部１１７と、レンズ防振ユニット１１８を駆動してシフトレンズをシフトさせる防振駆動部１１９と、絞り・シャッタユニット１２２を駆動する絞り・シャッタ駆動部１２３とを有する。また、カメラ１０は、フォーカスユニット１２４を駆動してフォーカスレンズを移動させるフォーカス駆動部１２５を有する。
【0027】
制御部１１５は、操作部４０から変倍の指示が入力されると、ズーム駆動部１１７を介してズームユニット１１６の駆動を制御することで変倍を行わせる。また、制御部１１５は、操作部４０から受けた絞り値やシャッタ速度の設定値または後述する画像処理部１３１から取得した輝度信号に応じて、絞り・シャッタ駆動部１２３を介して絞り・シャッタユニット１２２の絞り駆動を制御する。また、制御部１１５は、レリーズボタン１７における撮像指示操作に応じて絞り・シャッタ駆動部１２３を介して絞り・シャッタユニット１２２のシャッタ駆動を制御する。さらに、制御部１１５は、画像処理部１３１から取得した焦点信号に応じて、フォーカス駆動部１２５を介してフォーカスユニット１２４の駆動を制御することで、オートフォーカスを行う。
【0028】
撮像素子１２６は、被写体像を光電変換して撮像信号を出力する。画像処理部１３１は、撮像信号に対して各種画像処理を行って画像信号を生成する。表示部２２は、画像処理部１３１から出力された画像信号（スルー画像）を表示したり、前述したように撮像パラメータを表示したり、記憶部１３２に記録された撮像画像を再生表示したりする。
【0029】
また、撮像素子１２６は、防振素子としてセンサ防振ユニット１３０に含まれている。センサ防振ユニット１３０は、撮像素子１２６を光軸に対して直交するＸ／Ｙ軸方向に移動（シフト）させて像振れを低減（補正）する防振動作を行う。制御部１１５は、センサ駆動部１２７を介して、撮像素子１２６による撮像と、センサ防振ユニット１３０の駆動（撮像素子１２６のシフト位置）とを制御する。
【0030】
カメラ１０は、該カメラ１０に加わる手振れ等の振れ（以下、カメラ振れという）を検出可能な振れ検出手段としてのピッチ振れ検出部１２０ａとヨー振れ検出部１２０ｂを有する。ピッチ振れ検出部１２０ａとヨー振れ検出部１２０ｂはそれぞれ、角速度センサ（振動ジャイロ）や角加速度センサを用いて、ピッチ方向（Ｘ軸回りの回転方向）およびヨー方向（Ｙ軸回りの回転方向）のカメラ振れを検出して振れ信号を出力する。
【0031】
ピッチ防振演算部１２１ａは、ピッチ振れ検出部１２０ａからの振れ信号を用いてレンズ防振ユニット１１８（シフトレンズ）とセンサ防振ユニット１３０（撮像素子１２６）のＹ軸方向でのシフト位置を算出する。また、ヨー防振演算部１２１ｂは、ヨー振れ検出部１２０ｂからの振れ信号を用いてレンズ防振ユニット１１８とセンサ防振ユニット１３０のＸ軸方向でのシフト位置を算出する。制御部１１５は、ピッチ防振演算部１２１ａとヨー防振演算部１２１ｂが算出したピッチ／ヨー方向のシフト位置に応じて、防振駆動部１１９およびセンサ駆動部１２７を介してレンズ防振ユニット１１８およびセンサ防振ユニット１３０のシフト位置を制御する。これにより、像振れを補正する防振動作が行われる。
【0032】
なお、防振動作をレンズ防振ユニット１１８とセンサ防振ユニット１３０のいずれか一方または両方を駆動して行うかは、操作部４０を通じてユーザが選択することができる。例えば、ユーザが防振動作の設定をＯＮにしている場合は、制御部１１５が撮像シーンを判別し、レンズ防振ユニット１１８とセンサ防振ユニット１３０のうち最適な一方または両方の防振ユニットを選択して防振動作を行わせる。
【0033】
回転検出部１３３は、操作リング１０２の回転操作を検出する。回転検出部１３３により回転操作が検出されると、制御部１１５は、振動デバイス駆動部１３４に振動デバイス１００に対する駆動信号を出力させ、該振動デバイス１００に振動を発生させる。後述するように振動デバイス１００が操作リング１０２に振動を伝達することで、操作リング１０２に触れているユーザの手（指）に対して操作リング１０２の回転操作に対するクリック感等の操作感を与えることができる。
【0034】
前述したように背面操作部２１の操作により撮像パラメータの設定値を変更することが可能であるが、撮像パラメータの設定値の変更を操作リング１０２の回転操作に割り当てることも可能である。
【0035】
さらにカメラ１０は、姿勢検出部（姿勢検出手段）１３６を有する。姿勢検出部１３６は、例えば加速度センサを用いて構成され、カメラ１０の姿勢を検出する。制御部１１５は、姿勢検出部１３６を通じて検出したカメラ１０の姿勢（以下、カメラ姿勢という）に応じて、表示部２２に表示される水準器機能やレンズ防振ユニット１１８等を制御する。
【0036】
図４はフロントカバーユニット１１を分解して示している。フロントカバーユニット１１はフロントベース部材１０４を有し、このフロントベース部材１０４に対して金属製の外装カバーであるフロントカバー１０３が両面テープまたは接着材により固定される。フロントカバー１０３には、フロントグリップ部１０１が外側から組み付けられ、内側から２つのネジ（図示せず）により固定される。前述したように、フロントグリップ部１０１は、ユーザが持ちやすいようにフロントカバー１０３から前側に突出した形状を有する。フロントグリップ部１０１は、フロントカバー１０３側の樹脂部材と、ユーザが把持する表面側の弾性部材との２層構造を有する。
【0037】
操作リング１０２の後部の外周面に周方向（すなわち操作リング１０２の回転方向）に延びるように形成された溝部内には、Ｏ－リング１０５が嵌め込まれる（図６（ａ）参照）。Ｏ－リング１０５は、フッ素ゴム等の摺動性が良いゴム素材により形成されている。こうしてＯ－リング１０５が組み付けられた操作リング１０２は、フロントベース部材１０４に形成された操作リング保持部１０４ａに前方から組み付けられる。これにより、Ｏ－リング１０５は操作リング１０２と操作リング保持部１０４ａとの間に挟み込まれ、操作リング１０２のフロントベース部材１０４に対する径方向のガタつきが抑えられる。
【0038】
一方、回転検出リング１０６の前面には、摺動シート１０７が貼り付けられる。回転検出リング１０６には、その周方向に複数の凹部と凸部１０６ｃが等間隔に交互に形成されている。これら凸部１０６ｃは、回転検出リング１０６の回転に伴って回転検出部１３３に含まれるフォトインタラプタ１３３ａ，１３３ｂの発光部と受光部との間に出入りする遮光部として機能する。
【0039】
回転検出リング１０６は、フロントベース部材１０４の後方から操作リング１０２に対して組み付けられる。このとき、回転検出リング１０６の周方向複数箇所（本実施例では２箇所）に設けられた位相合わせ部１０６ａを、操作リング１０２の内周部における周方向複数箇所に設けられた位相合わせ凹部１０２ａに合わせるように回転検出リング１０６の回転位置を決める。そして、回転検出リング１０６の周方向複数箇所（本実施例では４箇所）から前方に延びるように形成されたフッキング部１０６ｂを、操作リング１０２の周方向複数箇所に設けられた突起部１０２ｂに係合させる。こうして、操作リング１０２と回転検出リング１０６とが一体回転可能に連結される。
【0040】
また、上述したフォトインタラプタ１３３ａ，１３３ｂは、回転検出リング１０６の回転方向における異なる位置（位相）に配置されるようにフレキシブル基板１０９に実装されている。フレキシブル基板１０９は、フロントベース部材１０４に組み付けられる。各フォトインタラプタは、その発光部と受光部との間に回転検出リング１０６の凸部１０６ｃが位置する場合は遮光状態となり、発光部と受光部との間に凸部１０６ｃが位置しない場合は受光状態となる。フォトインタラプタ１３３ａ，１３３ｂのそれぞれの遮光状態と受光状態の切り替わりを検出およびカウントすることで、回転検出リング１０６、つまりは操作リング１０２の回転方向および回転量を検出することができる。フォトインタラプタ１３３ａ，１３３ｂと回転検出リング１０６により回転検出手段が構成される。
【0041】
また、フロントベース部材１０４の前面における操作リング保持部１０４ａの周囲には、第１の導電部材としての給電用基板１１１が両面テープまたは接着により取り付けられる。給電用基板１１１は円環状に形成されており、その前面における内周側と外周側にはそれぞれ、導電部としての給電用パターン１１１ａ，１１１ｂが円環状に周方向にて途切れることなく形成されている。給電用パターン１１１ａ，１１１ｂは、フロントベース部材１０４に取り付けられた不図示のメイン基板に電気的に接続されている。このメイン基板には、図３に示した制御部１１５や振動デバイス駆動部１３４等が実装されている。振動デバイス駆動部１３４は、メイン基板を介して給電用パターン１１１ａ，１１１ｂに電気的に接続されている。
【0042】
図５は、後方から見た操作リング１０２を示している。操作リング１０２の内周部には、振動デバイス１００が両面テープまたは接着により取り付けられ（固定され）ている。ＬＲＡタイプの振動デバイス１００は、図１（ｂ）に示したようにボックス形状を有するため、その外面を用いて両面テープや接着により操作リング１０２に強固に固定することができる。ただし、振動デバイス１００をビスにより操作リング１０２に取り付けられてもよい。また、振動デバイス１００は、その振動方向（図１（ｂ）に示した矢印方向）がレンズ鏡筒ユニット１２の光軸に平行な方向となるように、つまりは光軸方向となるように操作リング１０２に取り付けられる。
【0043】
また、操作リング１０２の内周部における後面には、第２の導電部材としての第１の給電用ブラシ１１２および第２の給電用ブラシ１１３がビスまたは接着により取り付けられている。第１および第２の給電用ブラシ１１２，１１３はそれぞれ、操作リング１０２の周方向に円弧状に延びるように形成されている。振動デバイス１００は、給電のためのリード線１００ｆ，１００ｇを有する。リード線１００ｆ，１００ｇはそれぞれ、半田付け等によって第１および第２の給電用ブラシ１１２，１１３に設けられたリード線接続部１１２ａ，１１３ａに電気的に接続されている。
【0044】
第１の給電用ブラシ１１２における周方向の両側に設けられた２つの接点部１１２ｂはそれぞれ、図４に示す給電用基板１１１の給電用パターン１１１ａにおける周方向にて互いに異なる位置に接触する。また、第２の給電用ブラシ１１３における周方向の両側に設けられた２つの接点部１１３ｂはそれぞれ、給電用基板１１１の給電用パターン１１１ｂにおける周方向にて互いに異なる位置に接触する。こうして接点部１１２ｂ，１１３ｂと給電用パターン１１１ａ，１１１ｂとが、光軸方向（言い換えれば、操作リング１０２の回転中心軸が延びる軸方向）において接触する。
【0045】
給電用基板１１１からの駆動電流（振動デバイス駆動部１３４からの駆動信号）は、第１および第２の給電用ブラシ１１２，１１３を介して振動デバイス１００に供給される。すなわち、振動デバイス１００に対する給電が行われる。これにより、振動デバイス１００に振動を発生させることができる。
【0046】
操作リング１０２が回転すると、第１および第２の給電用ブラシ１１２，１１３も操作リング１０２とともに回転し、接点部１１２ｂ，１１３ｂは給電用パターン１１１ａ，１１１ｂに対して摺動する。この際、給電用パターン１１１ａ，１１１ｂは周方向に途切れることなく形成されているため、操作リング１０２の回転位置（位相）によらず、給電用基板１１１から振動デバイス１００に対する給電が可能となる。また、給電用パターン１１１ａ，１１１ｂに対して摺動する第１および第２の給電用ブラシ１１２，１１３を用いることで、フレキシブル基板やケーブル等の配線を用いる場合のように配線により操作リング１０２の回転角が制限されることを回避することができる。すなわち、操作リング１０２の無端回転操作が可能となる。
【0047】
【0048】
図５に示したように、第１および第２の給電用ブラシ１１２，１１３はそれぞれ、周方向に延びる２つのアーム部１１２ｃ，１１３ｃを有し、そのアーム部１１２ｃ，１１３ｃの先端に接点部１１２ｂ，１１３ｂが設けられている。第１および第２の給電用ブラシ１１２，１１３は、アーム部１１２ｃ，１１３ｃが光軸方向に弾性を有するように形成されている。アーム部１１２ｃ，１１３ｃが弾性変形して弾性力を発生した状態で接点部１１２ｂ，１１３ｂが給電用基板１１１（給電用パターン１１１ａ，１１１ｂ）に接触することで、操作リング１０２は前方（図６（ａ），（ｂ）中に矢印で示した付勢方向）に付勢される。この付勢により、回転検出リング１０６が摺動シート１０７を介してフロントベース部材１０４における操作リング保持部１０４ａの後端面に押圧される。これにより、操作リング１０２のフロントベース部材１０４に対する光軸方向でのガタつきが抑えられる。
【0049】
本実施例では、第１および第２の給電用ブラシ１１２，１１３のそれぞれに周方向２つずつ設けられたアーム部１１２ｃ，１１３ｃの先端に接点部１１２ｂ，１１３ｂを設ける、つまりは計４つのアーム部および接点部を周方向９０°間隔で設けている。これにより、操作リング１０２の回転中心軸が光軸に対して傾くことを抑制する。ただし、２つの給電用ブラシのそれぞれに設けるアーム部および接点部を１つとし、弾性を有する不図示のダミー接点部材を用いて周方向１２０°間隔の３箇所に接点部を設けてもよい。
【0050】
また、本実施例では、第１および第２の給電用ブラシ１１２，１１３が有する弾性を利用して操作リング１０２のガタ取りを行うが、第１および第２の給電用ブラシ１１２，１１３とは別の弾性部材を操作リング１０２とフロントベース部材１０４との間に挟んでもよい。
【0051】
次に、図６（ｂ）を用いて、振動デバイス１００とフォトインタラプタ１３３ａとの関係について説明する。なお、以下の説明は、フォトインタラプタ１３３ｂについても同様である。
【0052】
図６（ａ）にも示すように、振動デバイス１００は、その振動方向が光軸方向となるように配置されている。フォトインタラプタ１３３ａは、その発光部から受光部に向かって振動方向と平行に光線Ｌ１が発せられるように配置されている。
【0053】
前述したように、回転検出リング１０６には、その全周にわたって凸部（遮光部）１０６ｃが設けられている。凸部１０６ｃは、回転検出リング１０６において径方向外側に突出しており、操作リング１０２の回転に伴ってフォトインタラプタ１３３ａの発光部と受光部との間に出入りする。
【0054】
本実施例では、振動デバイス１００の振動方向をフォトインタラプタ１３３ａの発光部と受光部の配置方向、すなわち光線Ｌ１を発する発光部と光線Ｌ１を受光する受光部とが対向する方向と同じとしている。このため、振動デバイス１００の振動によって凸部１０６ｃが振動方向に変位しても、凸部１０６によって光線Ｌ１が遮られる量はほとんど変化しない。これにより、振動デバイス１００の振動に起因するフォトインタラプタ１３３ａ（および１３３ｂ）による操作リング１０２の回転の誤検出を低減することができる。
【0055】
仮に振動デバイス１００の振動方向をフォトインタラプタ１３３ａの発光部と受光部と配置方向に直交する径方向とすると、振動デバイス１００の振動により凸部１０６によって光線Ｌ１が遮られる量が変化するおそれがある。この結果、フォトインタラプタ１３３ａの受光部の受光量が安定せず、操作リング１０２の回転の誤検出が発生するおそれがある。したがって、本実施例のように、振動デバイス１００の振動方向をフォトインタラプタ１３３ａの発光部と受光部と配置方向、つまりは光軸方向に一致させることが望ましい。
【実施例2】
【0056】
次に、本発明の実施例２について説明する。実施例１と共通する構成についてはその説明を省略する。図７は、実施例２におけるフロントカバーユニット１１を分解して示している。
【0057】
本実施例では、実施例１と同じくＬＲＡタイプの振動デバイス２００が操作リング２０２の内周部に取り付けられる（図８（ａ）参照）。フロントベース部材２０４の前面における操作リング保持部２０４ａの周囲には、第１の導電部材としての後側給電用基板２１１Ａが取り付けられる。また、操作リング保持部２０４ａの前端面には円環形状を有する前端カバー２１４がビスにより取り付けられる。この前端カバー２１４の後面、すなわち光軸方向（振動デバイス２００の振動方向）における操作リング２０２を挟んで後側給電用基板２１１Ａとは反対側の面には、第３の導電部材としての前側給電用基板２１１Ｂが取り付けられる。後側給電用基板２１１Ａおよび前側給電用基板２１１Ｂはともに円環状に形成されている。後側給電用基板２１１Ａおよび前側給電用基板２１１Ｂにはそれぞれ、導電部としての給電用パターン２１１ａおよび給電用パターン２１１ｂが円環状に周方向にて途切れることなく形成されている。前端カバー２１４は、これが一体に固定されたフロントベース部材２０４とともにベース部材を構成する。
【0058】
一方、操作リング２０２の内周部における後面には、第２の導電部材としての第１の給電用ブラシ２１２が取り付けられる。また、操作リング２０２の内周部における前面には、第４の導電部材としての第２の給電用ブラシ２１３が取り付けられる。第１および第２の給電用ブラシ２１２，２１３はともに円環状に形成されている。第１および第２の給電用ブラシ２１２，２１３はそれぞれ、その周方向の一箇所にリード線接続部２１２ａ，２１３ａを有する。これらリード線接続部２１２ａ，２１３ａにはそれぞれ、振動デバイス２００が有するリード線２００ａ，２００ｂが半田付け等により電気的に接続される。
【0059】
また、第１および第２の給電用ブラシ２１２，２１３はそれぞれ、その周方向の複数箇所（本実施例では３箇所）に接点部２１２ｂ，２１３ｂを有する。第１の給電用ブラシ２１２に設けられた３つの接点部１１２ｂは、後側給電用基板２１１Ａの給電用パターン２１１ａにおける周方向にて互いに異なる位置に接触する。また、第２の給電用ブラシ２１３に設けられた３つの接点部２１３ｂはそれぞれ、前側給電用基板２１１Ｂの給電用パターン２１１ｂにおける周方向にて互いに異なる位置に接触する。こうして接点部２１２ｂ，２１３ｂと給電用パターン２１１ａ，２１１ｂとが、光軸方向において接触する。なお、本実施例のように給電用パターン２１１ａ，２１１ｂを光軸方向に分けて配置することで、実施例１に比べて各給電用基板の外径を小さくすることができ、レンズ鏡筒ユニットの径方向での小型化が可能となる。
【0060】
後側および前側給電用基板２１１Ａ，２１１Ｂからの駆動電流（実施例１で説明した振動デバイス駆動部１３４からの駆動信号）はそれぞれ、第１および第２の給電用ブラシ２１２，２１３を介して振動デバイス２００に供給される。すなわち、振動デバイス２００に対する給電が行われる。これにより、振動デバイス２００に振動を発生させることができる。
【0061】
操作リング２０２が回転すると、第１および第２の給電用ブラシ２１２，２１３も操作リング２０２とともに回転し、接点部２１２ｂ，２１３ｂは給電用パターン２１１ａ，２１１ｂに対して摺動する。この際、給電用パターン２１１ａ，２１１ｂは周方向に途切れることなく形成されているため、操作リング２０２の回転位置（位相）によらず、後側および前側給電用基板２１１Ａ，２１１Ｂから振動デバイス２００に対する給電が可能となる。また、給電用パターン２１１ａ，２１１ｂに対して摺動する第１および第２の給電用ブラシ２１２，２１３を用いることで、フレキシブル基板やケーブル等の配線を用いる場合のように配線により操作リング２０２の回転角が制限されることを回避することができる。すなわち、操作リング２０２の無端回転操作が可能となる。
【0062】
図８（ａ）は操作リング２０２周辺の断面を示し、図８（ｂ）は図８（ａ）におけるＢ部を拡大して示している。第１および第２の給電用ブラシ２１２，２１３は、光軸方向に弾性を有するように形成されている。第１および第２の給電用ブラシ２１２，２１３が弾性変形して弾性力を発生した状態で接点部２１２ｂ，２１３ｂがそれぞれ後側および前側給電用基板２１１Ａ，２１１Ｂの給電用パターン２１１ａ，２１１ｂに接触することで、操作リング２０２は光軸方向においてその両側から付勢される。この両側からの付勢により、操作リング２０２のフロントベース部材２０４に対する光軸方向でのガタつきが抑えられる。
【0063】
円筒状の回転検出シート（スケール）２０６は、操作リング２０２の内周面に両面テープで固定される。回転検出シート２０６には、光を反射する反射部２０６ａと非反射部２０６ｂとが交互に配置された回転検出用パターンが設けられている。一方、フロントベース部材２０４には、２つのフォトリフレクタ２３３ａ，２３３ｂが実装された検出用基板２０９が取り付けられている。各フォトリフレクタには、回転検出シート２０６の回転検出用パターンに対向する発光部と受光部とが設けられている。
【0064】
操作リング２０２が回転操作されると、回転検出シート２０６も回転する。この際、２つのフォトリフレクタ２３３ａ，２３３ｂはそれぞれ、発光部から発せられて回転検出シート２０６の回転検出用パターン（反射部２０６ａ）にて反射した光をそれぞれの受光部で受光する。２つのフォトリフレクタ２３３ａ，２３３ｂの受光部からは、互いに位相がずれた２つのパルス信号が出力される。これらのパルス信号を用いることで、操作リング２０２の回転方向と回転量を検出することができる。フォトリフレクタ２３３ａ，２３３ｂと回転検出シート２０６により回転検出手段が構成される。
【0065】
次に、図８（ｂ）を用いて、振動デバイス２００とフォトリフレクタ２３３ａとの関係について説明する。なお、以下の説明は、フォトリフレクタ２３３ｂについても同様である。
【0066】
振動デバイス２００は、その振動方向が光軸方向となるように配置されている。フォトリフレクタ２３３ａは、その発光部から振動方向に直交する径方向に回転検出シート２０６に向かって光線Ｌ２を発し、回転検出シート２０６で反射した光線Ｌ２を受光部で受光する。このように、振動デバイス２００の振動方向は、フォトリフレクタ２３３ａの発光部と受光部が回転検出シート２０６に対向する方向に直交する方向（つまりは光軸方向）である。
【0067】
振動デバイス２００が振動すると、回転検出シート２０６がフォトリフレクタ２３３ａに対して振動方向に変位する。しかし、回転検出シート２０６がその変位量より大きい幅を有していれば、フォトリフレクタ２３３ａによる回転検出シート２０６からの反射光を用いた操作リング２０２の回転検出には影響がほとんどない。これにより、振動デバイス２００の振動に起因するフォトリフレクタ２３３ａ（および２３３ｂ）による操作リング２０２の回転の誤検出を低減することができる。また、振動デバイス２００が振動しても、フォトリフレクタ２３３と回転検出シート２０６との径方向での間隔、すなわち光線Ｌ２の光路長が変化しない。このため、さらに回転の誤検出を低減することができる。
【実施例3】
【0068】
次に、本発明の実施例３について説明する。実施例１と共通する構成についてはその説明を省略する。図９は、実施例２におけるフロントカバーユニット１１を分解して示している。
【0069】
本実施例では、実施例１と同じくＬＲＡタイプの振動デバイス３００が操作リング３０２の内周部に取り付けられる（図１０（ｂ）参照）。フロントベース部材３０４の前面における操作リング保持部３０４ａの周囲には、第１の導電部材としての給電用基板３１１が取り付けられる。給電用基板３１１は円環状に形成されており、その前面における内周側と外周側にはそれぞれ、導電部としての給電用パターン３１１ａ，３１１ｂが円環状に周方向にて途切れることなく形成されている。
【0070】
また、操作リング３０２の内周部の後面には、第２の導電部材としての第１の給電用ブラシ３１２および第２の給電用ブラシ３１３がビスまたは接着により取り付けられている。第１および第２の給電用ブラシ３１２，３１３は、実施例１の第１および第２の給電用ブラシ１１２，１１３と同様に形成されている。振動デバイス３００は、給電のためのリード線３００ｆ，３００ｇを有する。リード線３００ｆ，３００ｇはそれぞれ、半田付け等によって第１および第２の給電用ブラシ３１２，３１３に設けられたリード線接続部３１２ａ，３１３ａに電気的に接続されている。
【0071】
第１の給電用ブラシ３１２における周方向の両側に設けられた２つの接点部３１２ｂはそれぞれ、給電用基板３１１の給電用パターン３１１ａにおける周方向にて互いに異なる位置に接触する。また、第２の給電用ブラシ３１３における周方向の両側に設けられた２つの接点部３１３ｂはそれぞれ、給電用基板３１１の給電用パターン３１１ｂにおける周方向にて互いに異なる位置に接触する。こうして接点部３１２ｂ，３１３ｂと給電用パターン３１１ａ，３１１ｂとが、光軸方向において接触する。
【0072】
給電用基板３１１からの駆動電流（実施例１で説明した振動デバイス駆動部１３４からの駆動信号）は、第１および第２の給電用ブラシ３１２，３１３を介して振動デバイス３００に供給される。すなわち、振動デバイス１００に対する給電が行われる。これにより、振動デバイス３００に振動を発生させることができる。
【0073】
操作リング３０２が回転すると、第１および第２の給電用ブラシ３１２，３１３も操作リング３０２とともに回転し、接点部３１２ｂ，３１３ｂは給電用パターン３１１ａ，３１１ｂに対して摺動する。この際、給電用パターン３１１ａ，３１１ｂは周方向に途切れることなく形成されているため、操作リング１０２の回転位置（位相）によらず、給電用基板３１１から振動デバイス３００に対する給電が可能となる。また、給電用パターン３１１ａ，３１１ｂに対して摺動する第１および第２の給電用ブラシ３１２，３１３を用いることで、フレキシブル基板やケーブル等の配線を用いる場合のように配線により操作リング３０２の回転角が制限されることを回避することができる。すなわち、操作リング３０２の無端回転操作が可能となる。
【0074】
また、フロントベース部材３０４における操作リング保持部３０４ａの前端面には、円環形状を有する前端カバー３１４がビスにより取り付けられる。この前端カバー３１４の後面、すなわち光軸方向（振動デバイス３００の振動方向）における操作リング３０２を挟んで給電用基板３１１とは反対側の面には、第３の導電部材としての回転検出用基板３０９が取り付けられる。回転検出用基板３０９は円環状に形成されている。回転検出用基板３０９の後面には、図１０（ａ）に示すように、導電部としての回転検出用パターン３０９ａ，３０９ｂ，３０９ｃが円環状に周方向にて途切れることなく形成されている。前端カバー３１４は、これが一体に固定されたフロントベース部材３０４とともにベース部材を構成する。
【0075】
一方、操作リング３０２の内周部における前面には、第４の導電部材としての回転検出用ブラシ３３３が取り付けられる。回転検出用ブラシ３３３は、円環状に形成され、前方に突出した周方向３箇所の凸部と後方に凹んだ周方向３箇所の凹部とを周方向に交互に有する。回転検出用ブラシ３３３は、３箇所の凸部からさらに前方に突出した接点部３３３ａ，３３３ｂ，３３３ｃを有する。
【0076】
操作リング３０２とともに回転検出用基板３０９が回転する際に、接点部３３３ａは常に回転検出用パターン３０９ａに対して接触（摺動）し、接点部３３３ｂ，３３３ｃはそれぞれ操作リング３０２の位相に応じて回転検出用パターン３０９ｂ，３０９ｃのうち一方と他方に対して接触する。このため、操作リング３０２の回転に応じて、回転検出用ブラシ３３３が回転検出用パターン３０９ａ，３０９ｂに接触した状態と、回転検出用パターン３０９ａ，３０９ｃに接触した状態とが交互に発生する。これにより、回転検出用ブラシ３３３から互いに位相差がずれた２つのパルス信号を取り出すことができる。これらのパルス信号を用いることで、操作リング３０２の回転方向と回転量を検出することができる。回転検出用ブラシ３３３と回転検出用基板３０９により回転検出手段が構成される。
【0077】
図１０（ｂ）は操作リング３０２周辺を分解した断面を示す。第１および第２の給電用ブラシ３１２，３１３は、実施例１の第１および第２の給電用ブラシ１１２，１１３と同様に光軸方向に弾性を有するように形成されている。一方、回転検出用ブラシ３３３も、上述した形状により光軸方向に弾性を有する。第１および第２の給電用ブラシ３１２，３１３と回転検出用ブラシ３３３が弾性変形して弾性力を発生した状態でそれらの接点部３１２ｂ，３１３ｂ，３１３ｃがそれぞれ給電用基板３１１の給電用パターン３１１ａ，３１１ｂと回転検出用基板３０９の回転検出用パターン３０９ａ～３０９ｃに接触する。これにより、操作リング３０２は光軸方向の両側から付勢される。この両側からの付勢により、操作リング３０２のフロントベース部材３０４に対する光軸方向でのガタつきが抑えられる。
【0078】
次に、図１０（ｂ）を用いて、振動デバイス３００と回転検出用基板３０９および回転検出用ブラシ３３３との関係について説明する。本実施例でも、振動デバイス３００は、その振動方向が光軸方向となるように配置されている。そして、この振動方向（光軸方向）は、回転検出用基板３０９の回転検出用パターン３０９ａ～３０９ｃと回転検出用ブラシ３３３の接点部３３３ａ～３３３ｃとが接触する方向である。
【0079】
このため、振動デバイス３００が振動しても、回転検出用基板３０９の回転検出用パターン３０９ａ～３０９ｃにおける回転検出用ブラシ３３３の接点部３３３ａ～３３３ｃが接触する位置が周方向に変化しない。つまり、振動によって回転検出用ブラシ３３３から得られる２つのバルス信号が変化しない。これにより、振動デバイス３００の振動に起因する回転検出用基板３０９および回転検出用ブラシ３３３による操作リング３０２の回転の誤検出を低減することができる。
【0080】
また、本実施例では、回転検出用基板３０９を光軸方向に直交する面に円環状に配置している。仮に回転検出用基板を円筒状に曲げた形状とすると、その周方向両端には繋ぎ目が生じる。繋ぎ目には、回転検出用基板やその他の構成部品の公差によって隙間や重なり部が生じる。そして、回転検出用ブラシがその隙間や重なり部を通過する際に、回転検出用ブラシから得られるパルス信号が途切れたり、回転検出用基板の端部に引っ掛かったりするおそれがある。これに対して、本実施例のように回転検出用基板３０９を光軸方向に直交する面に円環状に配置することで、上記のような問題の発生を回避することができ、操作リング３０２の位相によらず回転検出用ブラシ３３３から安定的にパルス信号が得られる。このことは、実施例１～３における給電用基板についても言える。
【0081】
また、上記各実施例では、レンズ一体型のカメラについて説明したが、レンズ交換型のカメラに装着される交換レンズ（電子機器）も、本発明の他の実施例に含まれる。さらに上記実施例では、カメラや交換レンズについて説明したが、ユーザ操作が可能な操作部材を有する各種電子機器も本発明の実施例に含まれる。
【0082】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【0083】
１０ カメラ本体
１２ レンズ鏡筒ユニット
１００，２００，３００ 振動デバイス
１０２，２０２，３０２ 操作リング
１０４ フロントベース部材
１１１，２１１Ａ，２１１Ｂ，３１１ 給電用基板
１１２，１１３，２１２，２１３，３３３，３１２，３１３ ブラシ
１２ レンズ鏡筒ユニット
１００，２００，３００ 振動デバイス
１０２，２０２，３０２ 操作リング
１０４ フロントベース部材
１１１，２１１Ａ，２１１Ｂ，３１１ 給電用基板
１１２，１１３，２１２，２１３，３３３，３１２，３１３ ブラシ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
