特許 7191626 記録装置、およびその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-09

(45)【発行日】2022-12-19

(54)【発明の名称】記録装置、およびその制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20221212BHJP

   B41J 2/18 20060101ALI20221212BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 305

B41J2/175 111

B41J2/175 121

B41J2/175 301

B41J2/175 501

B41J2/175 503

B41J2/18

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2018189651

(22)【出願日】2018-10-05

(65)【公開番号】P2020059137

(43)【公開日】2020-04-16

【審査請求日】2021-10-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中井 洋志

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 典子

(72)【発明者】

【氏名】木内 貴洋

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 崇史

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０５５７８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２１１７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２５４３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１８１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２２１４９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を貯留可能な貯留手段と、
前記貯留手段から供給された液体を吐出口から吐出する記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面を被覆するキャップ手段と流路を介して接続し、前記記録ヘッドの内部を減圧可能な減圧手段と、
前記流路内の圧力を検知する圧力検知手段と、
前記流路に設けられ、前記流路の遮断、開放が可能な弁手段と、を備え、
前記弁手段を開放した状態で、前記減圧手段による減圧を行い前記貯留手段から前記記録ヘッドに液体を充填する第１充填動作と、
前記第１充填動作において前記減圧の開始から所定時間の間に前記圧力検知手段により検知された負圧値が第１の値に到達しない場合、前記弁手段によって前記流路を遮断して前記減圧手段による減圧を行い前記圧力検知手段により検知される負圧値が前記第１の値より大きい第２の値に到達した場合に前記弁手段を開放することで前記貯留手段から前記記録ヘッドに液体を充填する第２充填動作と、を実施することが可能であることを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記流路は、前記減圧手段と前記弁手段との間に設けられる所定の容量を備えたバッファタンクを含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記圧力検知手段は、前記バッファタンクに備えられていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記貯留手段は、装置に対して着脱可能な第１の貯留部と、前記第１の貯留部から供給された液体を貯留可能な第２の貯留部と、を備えており、前記第２の貯留部は、前記第１の貯留部と前記記録ヘッドとの間に設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項5】

前記第２の貯留部から前記記録ヘッドへの液体の供給を遮断することができる供給弁をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。

【請求項6】

前記第１充填動作において、前記減圧手段による前記減圧が開始される前に前記供給弁を閉塞して前記第２の貯留部から前記記録ヘッドへの液体の供給を遮断し、前記流路内の負圧値が前記第１の値に到達した場合、前記供給弁を開放することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。

【請求項7】

前記第２の貯留部には、内部の液体の液面を検知する液面検知手段が設けられていることを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項8】

前記記録ヘッドと前記第２の貯留部との間で、液体を循環させることを特徴とする請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項9】

液体を貯留可能な貯留手段と、
前記貯留手段から供給された液体を吐出口から吐出する記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面を被覆可能なキャップ手段と、
前記キャップ手段と流路を介して接続し、前記記録ヘッドの内部を減圧可能な減圧手段と、
前記流路内の圧力を検知する圧力検知手段と、
前記流路に設けられ、前記流路の遮断、開放が可能な弁手段と、を備え、
前記弁手段を開放した状態で、前記減圧手段による減圧を行う第１減圧動作と、
前記第１減圧動作において前記減圧の開始から所定時間の間に前記流路内の負圧値が第１の値に到達しない場合、前記弁手段によって前記流路を遮断して前記減圧手段による減圧を行い前記流路内の負圧値が前記第１の値より大きい第２の値に到達した場合に前記弁手段を開放することで前記記録ヘッドの内部を減圧する第２減圧動作と、を実施可能であることを特徴とする記録装置。

【請求項10】

液体を貯留する貯留手段から供給された液体を吐出口から吐出する記録ヘッドの、前記吐出口が形成された吐出口面をキャップ手段により被覆し、前記キャップ手段と接続した流路を介して前記記録ヘッドの内部を減圧する減圧手段と、
前記流路内の圧力を検知する圧力検知手段と、
前記流路に設けられ、前記流路の遮断、開放が可能な弁手段と、を備える記録装置の制御方法であって、
前記流路に設けられた弁を開放した状態で前記減圧手段による減圧を行い、前記貯留手段から前記記録ヘッドに液体を充填する第１充填工程と、
前記第１充填工程において、前記減圧の開始から所定時間の間に前記圧力検知手段により検知された負圧値が第１の値に到達しない場合、前記弁手段により前記流路を遮断して前記減圧手段による減圧を行い前記圧力検知手段により検知される負圧値が前記第１の値より大きい第２の値に到達した場合に前記弁を開放することで、前記貯留手段から前記記録ヘッドに液体を充填する第２充填工程と、を有することを特徴とする制御方法。

【請求項11】

液体を貯留可能な貯留手段から供給された液体を吐出口から吐出する記録ヘッドの、前記吐出口が形成された吐出口面をキャップ手段で被覆し、前記キャップ手段と接続した流路を介して前記記録ヘッドの内部を減圧する減圧手段と、
前記流路内の圧力を検知する圧力検知手段と、
前記流路に設けられ、前記流路の遮断、開放が可能な弁手段と、を備える記録装置の制御方法であって、
前記流路に設けられた弁手段を開放した状態で、前記減圧手段による減圧を行う第１減圧工程と、
前記第１減圧工程において、前記減圧の開始から所定時間の間に前記流路内の負圧値が第１の値に到達しない場合、前記弁手段によって前記流路を遮断して前記減圧手段による減圧を行い前記流路内の負圧値が前記第１の値より大きい第２の値に到達した場合に、前記弁手段を開放することで前記記録ヘッドの内部を減圧する第２減圧工程と、を有することを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吐出口からインクを吐出する記録ヘッドの吐出口が設けられた吐出口面にキャップを当接させて、記録ヘッド内を負圧にすることでインクを充填する記録装置、およびその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、メインタンクと記録ヘッドとの間にサブタンクが設けられ、サブタンクには弁が設けられた構成のインクジェット記録装置において、記録ヘッドにインクを充填する方法が開示されている。特許文献１では、弁を閉じてサブタンクと記録ヘッド間の流路を遮断した状態で、記録ヘッドとキャップとを当接させて、キャップ内をポンプで減圧することで、記録ヘッド内を減圧する。その後、サブタンクに設けられた弁を開放することで、サブタンクから記録ヘッドへ液体を充填している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－２０８１５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の方法では、記録ヘッドからサブタンク手前までを十分に減圧するには比較的長い時間を要することになり、インク供給の度にこのように減圧してから供給を行う方法では、充填に時間がかかってしまう。

【0005】

よって本発明は、効率的にインクの充填を行うことができる記録装置、およびその制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

そのため本発明の記録装置は、液体を貯留可能な貯留手段と、前記貯留手段から供給された液体を吐出口から吐出する記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面を被覆するキャップ手段と流路を介して接続し、前記記録ヘッドの内部を減圧可能な減圧手段と、前記流路内の圧力を検知する圧力検知手段と、前記流路に設けられ、前記流路の遮断、開放が可能な弁手段と、を備え、前記弁手段を開放した状態で、前記減圧手段による減圧を行い前記貯留手段から前記記録ヘッドに液体を充填する第１充填動作と、前記第１充填動作において前記減圧の開始から所定時間の間に前記圧力検知手段により検知された負圧値が第１の値に到達しない場合、前記弁手段によって前記流路を遮断して前記減圧手段による減圧を行い前記圧力検知手段により検知される負圧値が前記第１の値より大きい第２の値に到達した場合に前記弁手段を開放することで前記貯留手段から前記記録ヘッドに液体を充填する第２充填動作と、を実施することが可能であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、効率的にインクの充填を行うことができるインクジェット記録装置およびインク充填方法を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】記録装置が待機状態にあるときの図である。

【図2】記録装置の制御構成図である。

【図3】記録装置が記録状態にあるときの図である。

【図4】（ａ）～（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。

【図5】（ａ）～（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。

【図6】（ａ）～（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。

【図7】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。

【図8】（ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。

【図9】記録装置のインク供給システムを示した図である。

【図10】インク充填動作における処理を示したフローチャートである。

【図11】流路ポンプを駆動した時の流路内の負圧プロファイルを示したグラフである。

【図12】第２充填動作における処理を示したフローチャートである。

【図13】バッファタンク内及び流路内の負圧プロファイルを示したグラフである。

【図14】記録装置を示した図である。

【図15】インク充填動作における処理を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

【0010】

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

【0011】

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

【0012】

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

【0013】

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

【0014】

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数色のインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップ（被覆）されている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

【0015】

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する（貯留可能である）。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

【0016】

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

【0017】

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

【0018】

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

【0019】

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

【0020】

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

【0021】

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

【0022】

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

【0023】

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

【0024】

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

【0025】

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

【0026】

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

【0027】

図４（ａ）～（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

【0028】

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

【0029】

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

【0030】

図５（ａ）～（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

【0031】

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

【0032】

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

【0033】

図６（ａ）～（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）～（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

【0034】

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

【0035】

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

【0036】

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

【0037】

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

【0038】

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

【0039】

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

【0040】

図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させて吐出口面８ａを被覆可能であり、被覆することにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。

【0041】

一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

【0042】

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

【0043】

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

【0044】

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

【0045】

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

【0046】

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる（吐出口面８ａをキャップ部材１０ａで被覆する）。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

【0047】

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材１０ａ内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

【0048】

以下、本発明の特徴事項について説明する。

【0049】

図９は、記録装置１のインク供給ユニット１５と記録ヘッド８とを示した図である。図９を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から記録ヘッド８へインクを供給する構成である。ここでは、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。

【0050】

インクは主にサブタンク１５１と記録ヘッド８の間を循環する。記録ヘッド８では画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。

【0051】

所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、記録ヘッド８へインクを供給するための供給流路Ｃ２と記録ヘッド８からインクを回収するための回収流路Ｃ４に接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、記録ヘッド８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環経路が構成される。

【0052】

サブタンク１５１には複数のピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられ、インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０は、サブタンク１５１の内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。 メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は可撓性部材で構成され、可撓性部材の容積変化によってサブタンク１５１へインクが充填される。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能（交換可能）な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１を接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。

【0053】

以上の構成のもと、インク供給制御部は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。

【0054】

供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２が配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、記録ヘッド８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。記録ヘッド８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、記録ヘッド８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。

【0055】

リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側を接続する流路である。供給ポンプＰ１の上流側と接続される接続部を第１接続部とし、下流側と接続される接続部を第２接続部とする。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量（インクを引く量）の合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。上記リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、記録ヘッド８に対するインク供給量は記録ヘッド８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の流圧を画像データによらず安定させることができる。

【0056】

回収流路Ｃ４は、記録ヘッド８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４が配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となって記録ヘッド８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、記録ヘッド８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。記録ヘッド８内の流路構成については後に詳しく説明する。

【0057】

回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁である。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１は記録ヘッド８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１と記録ヘッド８の水頭差によって、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。

【0058】

同様に供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１から記録ヘッド８へのインクの供給を防止するための弁として機能する。

【0059】

ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気室（インクが収容されていない空間）を接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は供給流路Ｃ２における記録ヘッド８の上流に接続され、第３接続部と称する。第３接続部は、供給弁Ｖ２より下流側に配される。ヘッド交換流路Ｃ５の他端はサブタンク１５１の上方に接続して内部の空気室と連通し、第４接続部と称する。ヘッド交換流路Ｃ５は、記録ヘッド８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中の記録ヘッド８からインクを回収するときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録装置１にインクを充填するときと記録ヘッド８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。また、上述した供給弁Ｖ２は、供給流路Ｃ２において、ヘッド交換流路Ｃ５との第３接続部と、リリーフ流路Ｃ３との第２接続部の間に設けられている。なお、第２接続部は第３接続部より下流の供給流路Ｃ２に配される形態であってもよい。

【0060】

次に、記録ヘッド８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２より記録ヘッド８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、弱い負圧に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、強い負圧に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。

【0061】

インク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクを充填する圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。

【0062】

以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→記録ヘッド８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２から記録ヘッド８に流入するインクの流量が調整される。

【0063】

記録動作を行っていないとき、インク供給制御部は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、記録ヘッド８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１と記録ヘッド８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。

【0064】

記録ヘッド８からインクを回収するとき、インク供給制御部は、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、大気開放弁Ｖ０およびヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、記録ヘッド８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、記録ヘッド８からインクを回収する際に開放される弁である。但し、記録ヘッド８への充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。

【0065】

キャップ部材１０ａには、流路弁１１０と所定の容量を備えたバッファタンク１１１と流路ポンプＰ３とが、流路１１２を介して接続されている。流路弁１１０を開いて流路ポンプＰ３を駆動させることで、キャップ部材１０ａ内を負圧にすることができる。また、バッファタンク１１１内には、圧力を検知可能な圧力センサ（圧力検知手段）１１３が設けられている。この圧力センサ１１３によって、バッファタンク１１１内および流路ポンプＰ３の上流側の流路（１１２等）内の（接続空間における）圧力を検知することができる（取得可能に構成されている）。検知された圧力は、プリントコントローラ（圧力取得手段）２０２によって取得される。なお、圧力センサ１１３を設ける位置は、バッファタンク１１１内に限定するものではなく、流路ポンプＰ３と記録ヘッド８の間であればよい。

【0066】

以下、本実施形態における記録ヘッド８へのインクの充填方法を説明する。

【0067】

本実施形態では、通常の充填動作である第１充填動作と、第２充填動作とを実行可能としている。第１充填動作では、流路弁１１０を開いた状態で充填動作を行い、第２充填動作では、流路弁１１０を閉じて減圧処理を行い、その後、流路弁１１０を開くことで充填動作を行う。また本実施形態では、通常は第１充填動作で記録ヘッド８に充填を行うが、その際バッファタンク１１１内又は流路内が、所定の時間内に所定の負圧に達しない場合、記録ヘッド８の吐出口面８ａとキャップ部材１０ａとの間でリークしているとみなす。そのため、第２充填動作を実施する。

【0068】

第１充填動作は、流路ポンプＰ３を駆動して記録ヘッド８内を負圧にすることで、サブタンク１５１からインクを充填する充填動作である。一方第２充填動作は、流路弁１１０を遮断して流路ポンプＰ３を駆動することで、バッファタンク１１１内に負圧を貯めて高い負圧状態を形成する。そして、バッファタンク１１１内が所定の負圧になったことを圧力センサ１１３によって検知したら、流路弁１１０を開放して、記録ヘッド８に急激な負圧をかけることで、サブタンク１５１からの充填を行う充填動作である。このような第２充填動作では、吐出口面８ａとキャップ部材１０ａとの間でリークが生じている場合でも、急激な負圧をかけることで、リークが解消されて効率よく充填を行うことができる。

【0069】

図１０は、本実施形態のインク充填動作における処理を示したフローチャートである。このインク充填動作は、プリントコントローラ２０２がインク供給制御部２０９を用いることで実行される。以下、このフローチャートを用いて本実施形態のインク充填動作を説明する。

【0070】

インク充填動作が開始されると、Ｓ０１で、記録ヘッド８の吐出口面８ａとキャップユニット１０とを当接させて、吐出口面８ａとキャップユニット１０とで密閉空間を形成する。その後、Ｓ０２で流路弁１１０が閉じている場合は、流路弁１１０を開いて流路１１２を開放状態にする。そしてＳ０３で、流路ポンプＰ３を駆動させる。流路ポンプＰ３の駆動によって、キャップユニット１０内部、記録ヘッド８内および流路１１２内が負圧になる。その後、Ｓ０４で、圧力センサ１１３によって流路内の圧力が所定の圧力に到達したか判断する。

【0071】

ここで、図１１は、流路ポンプＰ３を駆動した時の、流路内（バッファタンク内も同様）の負圧プロファイルを示したグラフである。流路ポンプＰ３を駆動させ、記録ヘッド８の吐出口面８ａとキャップ部材１０ａとの間でリークがない場合には、流路内の負圧は、グラフの一点鎖線のように、第１所定圧力（例えば－３０ＫＰａ～－３５ＫＰａ）で、所定時間Ｔ１（例えば４５秒）まで駆動する。しかし、吐出口面８ａとキャップ部材１０ａとの間でリークがある場合には、グラフの鎖線のように、流路内の負圧は第１所定圧力まで到達しない。

【0072】

図１０のフローチャートに戻り、記録ヘッド８の吐出口面８ａとキャップ部材１０ａとの間でリークがない場合のインク充填動作を説明する。Ｓ０４では、流路内の圧力が、この第１所定圧力（本実施形態では－３０ＫＰａ～－３５ＫＰａ）に到達したかを判断する。充填動作開始直後の場合は負圧が上がりにくいため、Ｓ０７に移行してポンプの駆動を継続して、Ｓ０８で、流路内の圧力が判定圧力（例えば－１５ＫＰａ）に到達したかを判断する。判定圧力に到達していなければ、Ｓ０９で、判定時間Ｔ２（例えば１０秒）に達したかを判断する。Ｓ０８で、流路内の圧力が判定圧力に達した場合、または、Ｓ０９で、判定時間Ｔ２に達していなければ、Ｓ０４に戻る。

【0073】

Ｓ０４にて、流路内の圧力が第１所定圧力に達していれば、Ｓ０５で流路ポンプＰ３の駆動を停止し、Ｓ０６で、所定時間Ｔ１（本実施形態では４５秒）が経過したかを判断する。所定時間Ｔ１が経過していない間はＳ０４に戻る。流路内の圧力が第１所定圧力に達しても、充填動作を続けて流路内にインクが充填されていくと流路内の負圧が弱くなるため、流路の充填が完了する所定時間Ｔ１が経過するまではＳ０４に戻る。充填動作の継続によりＳ０４にて第１所定圧力以下と判定された場合は、Ｓ０７に移行してポンプを再駆動する。

【0074】

よって、Ｓ０４からＳ０８のフローを繰り返すことで、流路内を第１所定圧力に保ちながら充填動作を継続する。その後、所定時間Ｔ１が経過したら、後述するＳ１３の後処理に移行する。

【0075】

次に、記録ヘッド８の吐出口面８ａとキャップ部材１０ａとの間でリークがある場合のインク充填動作を説明する。Ｓ０４で、流路内の圧力が、第１所定圧力（－３０ＫＰａ～－３５ＫＰａ）に到達していなければ、Ｓ０７に移行してポンプの駆動を継続して、Ｓ０８で、流路内の圧力が、判定圧力（例えば－１５ＫＰａ）に到達したかを判断する。判定圧力に達していなければ、Ｓ０９で、判定時間Ｔ２（例えば１０秒）に達したかを判断する。判定時間Ｔ２が経過していない間は、Ｓ０４及びＳ０７に戻ってポンプ駆動を継続する。Ｓ０９で判定時間Ｔ２が経過したと判断されると、Ｓ１０に移行する。上述した、Ｓ０２からＳ０６またはＳ０９までの処理を第１充填動作とする。

【0076】

このように本実施形態では、まず、所定圧力に到達したか判断し、到達していない場合には、更に判定圧力に到達したかを確認する。そして、判定圧力に到達していない場合に、判定時間Ｔ２が経過したら、吐出口面８ａとキャップ部材１０ａとの間でリークが生じていると判断し第２充填動作を開始する。

【0077】

Ｓ０９で判定時間Ｔ２が経過したら、Ｓ１０で、流路ポンプＰ３の駆動を停止し、Ｓ１１で後述する第２インク充填動作を行う。第２充填動作後は、Ｓ１２で、充填動作でエラーが生じているか否かを判断する。記録ヘッド８に充填ができていない等のエラーが生じていると判断した場合にはＳ１４に移行してエラー処理を行って処理が終了（エラー終了）となる。Ｓ１２で、エラーが生じていないと判断した場合には、Ｓ１３に移行して、後処理を行う。ここで、後処理とは、充填時に吐出口からあふれ、キャップ部材１０ａ内に溜まった余剰インクの空吸引や、吐出口面８ａのワイピング、予備吐出等のメンテナンス動作である。後処理の終了後、充填動作の処理は終了となる。

【0078】

図１２は、第２充填動作における処理を示したフローチャートである。このインク充填動作は、プリントコントローラ２０２がインク供給制御部２０９を用いることで実行される。以下、このフローチャートを用いて、第２充填動作を説明する。

【0079】

第２充填動作が開始されると、Ｓ１２１で、流路弁１１０を遮断し、Ｓ１２２で流路ポンプＰ３の駆動を開始する。その後、Ｓ１２３で、バッファタンク１１１内が第２所定圧力（例えば－７８ＫＰａ）に到達したか否かを判断する。所定圧力に達したと判断したら、Ｓ１２４で流路ポンプＰ３の駆動を停止して、Ｓ１２５で流路弁１１０を開放する。Ｓ１２３で、第２所定圧力に達していない場合には、Ｓ１２６に移行して、所定時間Ｔ３が経過したかを判断する。所定時間Ｔ３が経過していない場合には、Ｓ１２３に戻り処理を繰り返す。所定時間Ｔ３が経過した場合には、Ｓ１２７で流路ポンプＰ３の駆動を停止して、処理が終了（エラー終了）となる。

【0080】

ここで図１３は、第２充填動作で、Ｓ１２５における流路弁１１０の解放後のバッファタンク１１１内および流路内の負圧プロファイルを示したグラフである。流路弁１１０を開放すると、バッファタンク１１１内の負圧は急激に低くなり、逆に、バッファタンク１１１からの負圧が作用する流路内では負圧が急激に上昇する。第１充填動作で流路内を直接流路ポンプＰ３で減圧する場合は、最初の負圧の上がり方が幾分緩やかであるのに対し、第２充填動作では、流路弁１１０によって閉塞した流路内の閉空間でチャージした高負圧を開放することで急激に流路内が減圧される。

【0081】

このように流路内が急激に減圧されることで、吐出口面８ａとキャップ部材１０ａとの間でリークが生じている場合でも、キャップ部材１０ａ内に急激な負圧が発生すると、リーク部の隙間から流れ込む空気の流量、流速が増す。これによって、隙間における流抵抗によりキャップ部材１０ａ内の負圧が上昇し、キャップ部材１０ａのリーク部が吐出口面８ａに吸着される。このようにして吐出口面８ａとキャップ部材１０ａとの間で生じているリークが解消される。そして、判定時間経過後は、リークが生じていない場合の第１充填動作で得られる負圧と略同じ負圧状態を得ることができる。

【0082】

ここで図１２のフローチャートに戻り、Ｓ１２５における流路弁１１０の解放後、Ｓ１２８で、流路内の圧力が所定の圧力に到達したか否かを判断する。以下、Ｓ１３４までは第１充填動作におけるＳ０４からＳ１０までの処理（図１０参照）と同様であるため説明を省略する。

【0083】

なお、本実施形態では、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクを充填する動作に本発明を適用する例を説明したが、これに限定するものではない。つまり、吐出口面８ａとキャップ部材１０ａとを当接させて吸引することで、記録ヘッド８内を減圧する動作を含むものであれば、本発明を適用することができる。

【0084】

このように、通常の充填動作時（第１充填動作）で、所定の時間内（判定時間Ｔ２）に所定の負圧（判定圧力）に達しない場合に、キャップ部材１０ａでリークが生じているとみなし、第２充填動作を実施する。これによって、効率的にインク充填が行える記録装置、およびその制御方法を実現することができた。

【0085】

（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。

【0086】

本実施形態の記録装置は、サブタンク９０に第２供給弁１１４が設けられた構成であり、搬送機構で記録媒体を動かし、記録媒体の動く方向と直交方向に記録ヘッドを動作させて記録を行ういわゆる「シリアルヘッド方式」の記録装置に本発明を適用したものである。サブタンク９０に第２供給弁１１４が設けられた構成の場合、第１充填動作が第１の実施形態とは異なる。

【0087】

図１４は、本実施形態における記録装置を示した図である。メインタンク１４１は大気連通室９１及びサブタンク９０と接続されている。サブタンク９０を形成する壁面の一部には、サブタンク９０の容積を変化させることが可能な第２供給弁１１４が設けられている。本実施形態では、サブタンク９０が液室部４ａとこれに連通する流路部４ｂとによって構成されており、第２供給弁１１４は、流路部４ｂに設けられている。第２供給弁１１４は、可撓性を有するゴムとしてのダイヤフラムによって形成されている。このように、本実施形態の第２供給弁１１４は、サブタンク９０に設けられ、サブタンク９０の容積変化を可能にしている。本実施形態では、第２供給弁１１４は、サブタンク９０の一部として形成されており、第２供給弁１１４が流路部４ｂの壁面から外方に膨出しており、この状態ではサブタンク９０の容積は拡張した状態にある。

【0088】

一方、図１４のように第２供給弁１１４の中央部が流路部４ｂの壁面に接する位置まで押圧された場合、サブタンク９０の容積は前述の拡張状態に比べて縮小する。なお、この実施形態における流路部４ｂには、第２供給弁１１４によって開閉される連通口４ｂ１が形成されると共に、連通口４ｂ１より下流側（サブタンク９０から記録ヘッド８へのインクの流動方向において下流側）に供給チューブ２の下端部が連結されている。従って、第２供給弁１１４が押圧された状態にあるとき、連通口４ｂ１は第２供給弁１１４によって閉塞され、液室部４ａと記録ヘッド８との連通が遮断されるようになっている。つまり、第２供給弁１１４は記録ヘッド８から液室部４ａの間を連通、遮断させる開閉弁としての機能も併せ持つ構成となっている。

【0089】

図１５は、本実施形態のインク充填動作における処理を示したフローチャートである。このインク充填動作は、プリントコントローラ２０２がインク供給制御部２０９を用いることで実行される。以下、このフローチャートを用いて本実施形態のインク充填動作を説明する。

【0090】

インク充填動作が開始されると、Ｓ１５１で、記録ヘッド８の吐出口面８ａとキャップ部材１０ａとを当接させて、吐出口面８ａとキャップ部材１０ａとで密閉空間を形成する。その後、Ｓ１５２で流路弁１１０を開いて流路１１３を開放状態にする。そしてＳ１５３で、サブタンク９０の第２供給弁１１４を閉じる。その後のＳ１５４からＳ１５６およびＳ１６７までは、第１の実施形態のＳ０３からＳ０５およびＳ１４までの処理（図１０参照）と同様であるため説明を省略する。Ｓ１５６で流路ポンプＰ３の駆動を停止すると、Ｓ１５７で第２供給弁１１４を開放し、Ｓ１５８で、所定時間（本実施形態では４５秒）に達したかを判断する。所定時間に達していれば、Ｓ１６５に移行して、第２供給弁１１４を遮断し、Ｓ１６６で後処理を実施する。後処理の内容は、第１の実施形態と同様である。また、第２充填動作については第１の実施形態における処理と同様である。

【0091】

このように、サブタンク９０に第２供給弁１１４を設けた構成において、通常の充填動作時で、所定の時間内（判定時間）に所定の負圧（判定圧力）に達しない場合に、キャップ部材１０ａでリークが生じているとみなし、第２充填動作を実施する。これによって、効率的にインクを充填することができる記録装置およびその制御方法を実現することができた。

【符号の説明】

【0092】

８ 記録ヘッド
８ａ 吐出口面
１０ キャップユニット
１０ａ キャップ部材
１４ インクタンクユニット
９０ サブタンク
１１０ 流路弁
１１１ バッファタンク
１１４ 供給弁
１４１ メインタンク
１５１ サブタンク
Ｐ３ 流路ポンプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】