特許 7192102 空気調和装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-09

(45)【発行日】2022-12-19

(54)【発明の名称】空気調和装置

(51)【国際特許分類】

   F25B 47/02 20060101AFI20221212BHJP

【ＦＩ】

F25B47/02 570A

F25B47/02 570D

F25B47/02 570E

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021513075

(86)(22)【出願日】2019-04-09

(86)【国際出願番号】 JP2019015518

(87)【国際公開番号】W WO2020208723

(87)【国際公開日】2020-10-15

【審査請求日】2021-07-27

(73)【特許権者】

【識別番号】505461072

【氏名又は名称】東芝キヤリア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三浦 賢

(72)【発明者】

【氏名】山根 宏昌

【審査官】笹木 俊男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１２１７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０４２６１１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－０９０７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０８７３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２５Ｂ ５／０２

Ｆ２５Ｂ ６／０２

Ｆ２５Ｂ １３／００

Ｆ２５Ｂ ４７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧縮機、四方弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を接続してなるヒートポンプ式冷凍サイクルを有し、除霜開始条件の成立に応じて前記室外熱交換器に対する除霜運転を実行する複数の空気調和機と、
前記各空気調和機における除霜開始条件の成立時期が互いに近い場合、前記各空気調和機のうち除霜開始条件の成立時期が最も早い空気調和機の除霜運転をその除霜開始条件の成立を待つことなく直ちに実行する制御手段と、
を備え、
前記除霜開始条件は、暖房運転の継続時間ｔが一定時間ｔａに達した場合に成立し、
前記制御手段は、
前記各空気調和機に設けられ、前記継続時間ｔが前記一定時間ｔａより所定時間Δｔ前の設定時間（＝ｔａ－Δｔ）に達した場合に、前記除霜開始条件の成立時期が近い旨の除霜前信号を他の空気調和機に送出する第１制御手段と、
前記各空気調和機に設けられ、前記除霜前信号を送出してから当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間に他の空気調和機の全てから前記除霜前信号を受けた場合、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機の除霜開始条件の成立を待つことなく直ちに実行する第２制御手段と、
前記各空気調和機に設けられ、前記除霜前信号を送出してから当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間に他の空気調和機の全てから前記除霜前信号を受けない場合、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機における除霜開始条件の成立に応じて実行する第３制御手段と、
を含む
ことを特徴とする空気調和装置。

【請求項2】

圧縮機、四方弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を接続してなるヒートポンプ式冷凍サイクルを有し、除霜開始条件の成立に応じて前記室外熱交換器に対する除霜運転を実行する複数の空気調和機と、
前記各空気調和機における除霜開始条件の成立時期が互いに近い場合、前記各空気調和機のうち除霜開始条件の成立時期が最も早い空気調和機の除霜運転をその除霜開始条件の成立を待つことなく直ちに実行する制御手段と、
を備え、
前記各空気調和機は、少なくとも３つの空気調和機であり、
前記除霜開始条件は、暖房運転の継続時間ｔが一定時間ｔａに達した場合に成立し、
前記制御手段は、
前記各空気調和機に設けられ、前記継続時間ｔが前記一定時間ｔａより所定時間“２・Δｔ”前の設定時間（＝ｔａ－“２・Δｔ”）に達した場合に、前記除霜開始条件の成立時期が近い旨の第１および第２除霜前信号を他の空気調和機へと送出する第１制御手段と、
前記各空気調和機に設けられ、前記第１除霜前信号を送出してから当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間に他の空気調和機の全てから前記第１除霜前信号を受ける第１優先条件の成立に応じて、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機の除霜開始条件の成立を待つことなく実行し、この実行の旨を他の空気調和機の全てに通知する第２制御手段と、
前記各空気調和機に設けられ、前記第１優先条件が成立しないまま前記通知を受けた場合、前記第２除霜前信号を送出してから当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間に他の空気調和機から前記第２除霜前信号を受ける第２優先条件の成立に応じて、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機の除霜開始条件の成立を待つことなく実行する第３制御手段と、
前記各空気調和機に設けられ、前記第１優先条件が成立しないまま前記通知を受けない場合、当該空気調和機における除霜開始条件の成立に応じて当該空気調和機の除霜運転を実行する第４制御手段と、
を含む
ことを特徴とする空気調和装置。

【請求項3】

前記時間Δｔは、前記各空気調和機の除霜運転に要する時間と同じまたはそれより長いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和装置。

【請求項4】

圧縮機、四方弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を接続してなるヒートポンプ式冷凍サイクルを有し、除霜開始条件の成立に応じて前記室外熱交換器に対する除霜運転を実行する複数の空気調和機と、
前記各空気調和機における除霜開始条件の成立時期が互いに近い場合、前記各空気調和機のうち除霜開始条件の成立時期が最も早い空気調和機の除霜運転をその除霜開始条件の成立を待つことなく直ちに実行する制御手段と、
を備え、
前記除霜開始条件は、前記室外熱交換器の着霜量Ｈが規定量Ｈ２に達した場合に成立し、
前記制御手段は、
前記各空気調和機に設けられ、前記室外熱交換器の着霜量Ｈが前記規定量Ｈ２より所定量ΔＨ少ない設定量Ｈ１に達した場合に、前記除霜開始条件の成立時期が近い旨の除霜前信号を他の空気調和機に送出する第１制御手段と、
前記各空気調和機に設けられ、前記除霜前信号を送出してから当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間に他の空気調和機の全てから前記除霜前信号を受けた場合、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機の除霜開始条件の成立を待つことなく直ちに実行する第２制御手段と、
前記各空気調和機に設けられ、前記除霜前信号を送出してから当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間に他の空気調和機の全てから前記除霜前信号を受けない場合、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機の除霜開始条件の成立に応じて実行する第３制御手段と、
を含む
ことを特徴とする空気調和装置。

【請求項5】

前記第２制御手段は、前記除霜前信号を送出してから当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間に他の空気調和機の全てから前記除霜前信号を受けた場合、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機の除霜開始条件の成立を待つことなく直ちに実行し、この実行の旨を他の空気調和機に通知する、
前記第３制御手段は、前記除霜前信号を送出してから当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間に他の空気調和機の全てから前記除霜前信号を受けないまま前記通知を受けた場合、当該空気調和機の暖房能力を低減するとともに、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機における除霜開始条件の成立に応じて実行する
ことを特徴とする請求項４に記載の空気調和装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の空気調和機を備えた空気調和装置に関する。

【背景技術】

【0002】

圧縮機、四方弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を順に配管接続して冷媒を循環させるヒートポンプ式冷凍サイクルを備え、外気から熱を汲み上げて室内空気を暖房する空気調和機では、暖房の進行に伴い、蒸発器として機能する室外熱交換器の表面に徐々に霜が付着し、その着霜量が多くなると外気からの汲み上げ熱量が減少して暖房能力が減少する。

【0003】

対策として、上記空気調和機は、室外熱交換器の温度などから室外熱交換器の着霜状態を監視し、着霜が増えた場合に圧縮機の吐出冷媒（高温冷媒）を室外熱交換器に直接的に供給し、その高温冷媒の熱で室外熱交換器の霜を解かす除霜運転を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第4667496号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

複数の空気調和機で同一の空調エリアを空調する空気調和装置の場合、複数の空気調和機が同時に除霜運転に入ってそれぞれの暖房が共に中断すると、空調エリアの室内温度が大きく低下し、居住者に不快感を与える。

【0006】

本実施形態の目的は、除霜による室内温度の低下をできるだけ抑える空気調和装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１の空気調和装置は、圧縮機、四方弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を接続してなるヒートポンプ式冷凍サイクルを有し、除霜開始条件の成立に応じて前記室外熱交換器に対する除霜運転を実行する複数の空気調和機と；前記各空気調和機における除霜開始条件の成立時期が互いに近い場合、前記各空気調和機のうち除霜開始条件の成立時期が最も早い空気調和機の除霜運転をその除霜開始条件の成立を待つことなく実行する制御手段と；を備える。前記除霜開始条件は、暖房運転の継続時間ｔが一定時間ｔａに達した場合に成立する。前記制御手段は、前記各空気調和機に設けられ、前記継続時間ｔが前記一定時間ｔａより所定時間Δｔ前の設定時間（＝ｔａ－Δｔ）に達した場合に、前記除霜開始条件の成立時期が近い旨の除霜前信号を他の空気調和機に送出する第１制御手段と；前記各空気調和機に設けられ、前記除霜前信号を送出してから当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間に他の空気調和機の全てから前記除霜前信号を受けた場合、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機の除霜開始条件の成立を待つことなく直ちに実行する第２制御手段と；前記各空気調和機に設けられ、前記除霜前信号を送出してから当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間に他の空気調和機の全てから前記除霜前信号を受けない場合、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機における除霜開始条件の成立に応じて実行する第３制御手段と；を含む。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態の構成を示す図。

【図2】第１実施形態の各空気調和機の制御を示すフローチャート。

【図3】第１実施形態の各空気調和機の動作を示すタイムチャート。

【図4】第２実施形態の構成を示す図。

【図5】第２実施形態の各空気調和機の制御を示すフローチャート。

【図6】第２実施形態の各空気調和機の動作を示すタイムチャート。

【図7】第３実施形態の各空気調和機の制御を示すフローチャート。

【図8】第３実施形態の各空気調和機の動作を示すタイムチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

[１]本発明の第１実施形態について説明する。

【0010】

図１に示すように、空気調和装置を構成する複数たとえば２つの空気調和機１ａ，１ｂが同一の空調エリアＲに対し配置されている。空気調和機１ａは少なくとも１つの室外ユニット１０および複数の室内ユニット２０ａ～２０ｎを有し、空気調和機１ｂも少なくとも１つの室外ユニット１０および複数の室内ユニット２０ａ～２０ｎを有する。

【0011】

空気調和機１ａは、圧縮機１１、四方弁１２、室外熱交換器１３、膨張弁１４、複数の流量調整弁２１、複数の室内熱交換器２２を配管接続してなるヒートポンプ式冷凍サイクルを備える。冷房運転時は、圧縮機１１から吐出される冷媒が四方弁１２を通って室外熱交換器（凝縮器）１３に流入し、その室外熱交換器１３から流出する冷媒が膨張弁１４および各流量調整弁２１を通って各室内熱交換器（蒸発器）２２に流入し、その各室内熱交換器２２から流出する冷媒が四方弁１２を通って圧縮機１１に吸込まれる。暖房運転時は、空気調和機１ａにおいて矢印で示すように、四方弁１２の流路が切換わることより、圧縮機１１から吐出される冷媒が四方弁１２を通って各室内熱交換器（凝縮器）２２に流入し、その各室内熱交換器２２から流出する冷媒が各流量調整弁２１および膨張弁１４を通って室外熱交換器（蒸発器）１３に流入し、その室外熱交換器１３から流出する冷媒が四方弁１２を通って圧縮機１１に吸込まれる。

【0012】

この暖房運転中、室外熱交換器１３に対する除霜運転が定期的または必要に応じて実行される。この除霜運転では、空気調和機１ｂにおいて矢印で示すように、四方弁１２の流路が元の状態に復帰することにより、冷房運転時と同じ方向に冷媒が流れる。

【0013】

外気を吸込んで室外熱交換器１３に通す室外ファン１５が室外熱交換器１３の近傍に配置され、外気温度Ｔｏを検知する外気温度センサ１６が室外ファン１５の吸込み風路に配置され、熱交換器温度Ｔｅを検知する熱交温度センサ１７が室外熱交換器１３に取付けられている。空調エリアＲの室内空気を吸込んで各室内熱交換器２２に通す各室内ファン２３が各室内熱交換器２２の近傍に配置され、室内空気の温度（室内温度という）Ｔａを検知する各室内温度センサ２４が各室内ファン２３の吸込み風路に配置されている。

【0014】

室外ユニット１０には、空気調和機１ａの制御の中枢を担う室外コントローラ１８が、上記圧縮機１１、四方弁１２、室外熱交換器１３、膨張弁１４、室外ファン１５、外気温度センサ１６、熱交温度センサ１７と共に室外ユニット１０に収容されている。室内ユニット２０ａ～２０ｎには、それぞれ室内コントローラ２５が、上記各流量調整弁２１、各室内熱交換器２２、各室内ファン２２、各室内温度センサ２４と共に収容されている。

【0015】

室外ユニット１０の室外コントローラ１８と室内ユニット２０ａの室内コントローラ２５とが制御用およびデータ伝送用のバスライン３１により相互接続され、その室内ユニット２０ａの室内コントローラ２５と室内ユニット２０ｂ～２０ｎのそれぞれ室内コントローラ２５とが同バスライン３１により相互接続されている。そして、室内ユニット２０ａの室内コントローラ２５に、運転操作用および運転条件設定用のリモートコントロール式の操作器（リモコンと略称する）３３が電源電圧同期のシリアル信号ライン３２により接続されている。リモコン３３は、空調エリアの壁面等に取付けられ、ユーザによる容易な操作が可能である。

【0016】

室外ユニット１０の室外コントローラ１８は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路からなり、室内ユニット２０ａ～２０ｎの各室内コントローラ２５との通信をバスライン３１を介して定期的および必要に応じて実行しながら、各室内コントローラ２５からの指示および伝送データに応じて圧縮機１１の能力、四方弁１２の流路、膨張弁１４の開度、室外ファン１５の運転などを制御する。すなわち、室外コントローラ１８は、冷房運転時および暖房運転時、各室内温度センサ２４の検知温度とリモコン３３の設定温度との差に基づく室内ユニット２０ａ～２０ｎの要求能力の総和に応じて圧縮機１１の能力（運転周波数Ｆ）を制御する。とくに、室外コントローラ１８は、当該空気調和機１ａの室外熱交換器１３に対する除霜開始条件を予め内部メモリに記憶しており、暖房運転中にこの除霜開始条件が成立した場合に室外熱交換器１３に対する除霜運転を実行する。除霜開始条件は、例えば、空気調和機１ａの暖房運転の継続時間ｔが一定時間ｔａに達するごとに成立する。

【0017】

空気調和機１ｂの室外ユニット１０および室内ユニット２０ａ～２０ｎも、空気調和機１ａの室外ユニット１０および室内ユニット２０ａ～２０ｎと同じ構成を有する。そして、空気調和機１ａ，１ｂのそれぞれ室外コントローラ１８が制御用およびデータ伝送用の上記バスライン３１により相互接続されている。空気調和機１ａ，１ｂのそれぞれ室外コントローラ１８は、このバスライン３１を介した相互通信により、除霜運転に関し互いに連係する制御を実行する。すなわち、空気調和機１ａ，１ｂのそれぞれ室外コントローラ１８は、それぞれの除霜開始条件の成立時期が互いに近い場合に、具体的にはそれぞれの除霜開始条件の成立時期が所定時間Δｔの範囲に収まる近接状態にある場合に、除霜開始条件の成立時期が早い方の空気調和機の除霜運転をその除霜開始条件の成立を待つことなく優先的に直ちに実行する。なお、除霜開始条件の成立時期が互いに同じである場合、空気調和機１ａ，１ｂのそれぞれ室外コントローラ１８は、予め定めている優先順位が高い方の空気調和機の除霜運転をその除霜開始条件の成立を待つことなく優先的に直ちに実行する。

【0018】

この制御を実現するため、空気調和機１ａ，１ｂのそれぞれ室外コントローラ１８は、主要な機能として次の制御部（第１～第３制御手段）５１ａ～５１ｃを含む。

【0019】

制御部５１ａは、暖房運転の継続時間ｔが除霜開始条件の成立要素である一定時間ｔａより所定時間Δｔ前の設定時間（＝ｔａ－Δｔ）に達した場合に、当該空気調和機における除霜開始条件の成立時期が近い旨の論理“１”の除霜前信号Ｘを他の空気調和機に送出する。所定時間Δｔは、当該空気調和機の除霜運転に要する時間ｔｄと同じまたはそれより長い時間である。除霜運転に要する時間ｔｄとは、どのような環境下でも除霜運転が完了する時間のことであり、実験等により求めた最適な時間が選定されている。一定時間ｔａは例えば６０分間、所定時間Δｔは例えば１０分間である。

【0020】

制御部５１ｂは、上記除霜前信号Ｘの送出を開始してから当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間（＝所定時間Δｔ）に他の空気調和機の全てから除霜前信号Ｘの立上り部を受けた場合、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機における除霜開始条件の成立を待つことなく優先的に直ちに実行する。なお、除霜前信号Ｘの送出を開始するタイミングと他の空気調和機から送出された除霜前信号Ｘの立上り部を受けるタイミングが同時の場合、制御部５１ｂは、当該空気調和機の優先順位が他の空気調和機より高いことを条件に、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機における除霜開始条件の成立を待つことなく優先的に直ちに実行する。

【0021】

制御部５１ｃは、上記除霜前信号Ｘの送出を開始してから当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間（＝所定時間Δｔ）に他の空気調和機の全てから除霜前信号Ｘの立上り部を受けない場合、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機における除霜開始条件の成立に応じて実行する。

【0022】

つぎに、空気調和機１ａ，１ｂのそれぞれ室外コントローラ１８が実行する制御を、空気調和機１ａ，１ｂの制御として、図２のフローチャートおよび図３のタイムチャートを参照しながら説明する。フローチャート中のステップＳ１，Ｓ２…については、単にＳ１，Ｓ２…と略称する。タイムチャート中の除霜タイミング“オン”は、除霜開始条件の成立時期を示している。

【0023】

暖房運転の開始操作がリモコン３３でなされた場合（Ｓ１のＹＥＳ）、空気調和機１ａ，１ｂは、暖房運転を実行し（Ｓ２）、それぞれの暖房運転の継続時間ｔを計測するタイムカウントｔを実行する（Ｓ３）。そして、空気調和機１ａ，１ｂは、タイムカウントｔが設定時間（＝ｔａ－Δｔ）以上かつ一定時間ｔａ未満の範囲に入っているか否かを判定する（Ｓ４）。この判定結果が否定の場合（Ｓ４のＮＯ）、空気調和機１ａ，１ｂは、タイムカウントｔが一定時間ｔａ以上であるか否かを判定する（Ｓ５）。この判定結果が否定の場合（Ｓ５のＮＯ）、空気調和機１ａ，１ｂは、後段のＳ１１の停止指示の判定に移行する。

【0024】

タイムカウントｔが設定時間（＝ｔａ－Δｔ）に達した場合（Ｓ４のＹＥＳ）、空気調和機１ａ，１ｂは、当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間（＝所定時間Δｔ）において、除霜開始条件の成立時期が近い旨の論理“１”の除霜前信号Ｘを他方の空気調和機へと送出する（Ｓ６）。そして、空気調和機１ａ，１ｂは、この除霜前信号Ｘの送出を開始した後、それぞれの空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間（＝所定時間Δｔ）において、他方の空気調和機から除霜前信号Ｘの立上り部を受ける優先条件の成立を監視する（Ｓ７）。除霜前信号Ｘの立上り部は、除霜開始条件の成立時期に対応する。

【0025】

図３において、空気調和機１ａにおける除霜開始条件の１つ目の成立時期（除霜タイミング“オン”）は空気調和機１ｂにおける除霜開始条件の１つ目の成立時期より早く、これら成立時期の相互間には所定時間Δｔより大きい時間差がある。この場合、空気調和機１ａから送出される除霜前信号Ｘに対し、空気調和機１ｂから送出される除霜前信号Ｘの立上り部が時期的に重ならないので、優先条件は成立しない（Ｓ７のＮＯ）。優先条件が成立しない場合（Ｓ７のＮＯ）、空気調和機１ａは、後段のＳ１１の停止指示の判定に移行する。

【0026】

図３において、空気調和機１ａにおける除霜開始条件の３つ目の成立時期は空気調和機１ｂにおける除霜開始条件の３つ目の成立時期より早く、これら成立時期の相互間には所定時間Δｔに満たない時間差が存在する。この場合、空気調和機１ａから送出される除霜前信号（図示斜線）Ｘに対し、空気調和機１ｂから送出される除霜前信号（図示斜線）Ｘの立上り部が時期的に重なるので、優先条件が成立する（Ｓ７のＹＥＳ）。

【0027】

空気調和機１ａは、優先条件が成立した場合（Ｓ７のＹＥＳ）、室外熱交換器１３に対する除霜運転を当該空気調和機１ａにおける除霜開始条件の成立を待つことなく優先的に直ちに実行する（Ｓ８）。この優先実行に伴い、空気調和機１ａは、室外熱交換器１３における除霜の完了を例えば熱交温度センサ１７の検知温度Ｔｅに基づいて監視する（Ｓ９）。除霜が完了しない場合（Ｓ９のＮＯ）、空気調和機１ａは、上記Ｓ８に戻って除霜運転を継続する（Ｓ８）。

【0028】

除霜が完了した場合（Ｓ９のＹＥＳ）、空気調和機１ａは、タイムカウントｔをクリアし（Ｓ１０）、Ｓ１１の停止指示の判定に移行する。停止指示がない場合（Ｓ１１のＮＯ）、空気調和機１ａは、上記Ｓ２に戻って除霜から暖房に復帰し（除霜運転の終了）、タイムカウントｔを零から再開する（Ｓ３）。停止指示がある場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、空気調和機１ａは、全ての運転を停止する（Ｓ１２）。

【0029】

空気調和機１ａが除霜運転を実行しているとき、空気調和機１ｂでは優先条件が成立しない（Ｓ７のＮＯ）。このまま空気調和機１ｂにおいて停止指示がなければ（Ｓ１１のＮＯ）、タイムカウントｔが一定時間ｔａに達して空気調和機１ｂの除霜開始条件が成立する（Ｓ４のＮＯ，Ｓ５のＹＥＳ）。空気調和機１ｂは、この除霜開始条件の成立に応じて除霜運転を実行する（Ｓ８）。この除霜運転の実行に際してはすでに空気調和機１ａの除霜運転が終了しており、空気調和機１ａ，１ｂの除霜運転が時期的に重なることはない。

【0030】

空気調和機１ａ，１ｂで同一の空調エリアＲを空調する場合、空気調和機１ａ，１ｂの除霜運転が時期的に重なってそれぞれの暖房が中断すると、空調エリアＲの室内温度が大きく低下し、居住者に不快感を与える。これに対し、本実施形態では、空気調和機１ａ，１ｂにおける除霜開始条件の成立時期が所定時間Δｔの範囲に収まる近接状態にある場合、除霜開始条件の成立時期が早い方の空気調和機の除霜運転を直ちに実行し、この除霜運転の完了後に残りの空気調和機の除霜運転を実行するので、空気調和機１ａの除霜運転による暖房の中断と空気調和機１ｂの除霜運転による暖房の中断とが時期的に重ならない。したがって、空調エリアＲの室内温度低下を抑えることができる。

【0031】

[２]本発明の第２実施形態について説明する。

【0032】

図４に示すように、空気調和装置を構成する複数たとえば３つの空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃが同一の空調エリアＲに配置されている。空気調和機１ａ，１ｂは第１実施形態の空気調和機１ａ，１ｂの構成と同じであり、空気調和機１ｃも空気調和機１ａ，１ｂの構成と同じである。

【0033】

空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃにおける各室外ユニット１０のそれぞれ室外コントローラ１８は、制御用およびデータ伝送用のバスライン３１により相互接続されている。空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃのそれぞれ室外コントローラ１８は、このバスライン３１を介した相互通信により、除霜運転に関し互いに連係する制御を実行する。すなわち、空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃのそれぞれ室外コントローラ１８は、少なくとも２つの空気調和機における除霜開始条件の成立時期が互いに近い場合に、具体的にはそれぞれの除霜開始条件の成立時期が所定時間“２・Δｔ”の範囲に収まる近接状態にある場合に、除霜開始条件の成立時期が最も早い空気調和機の除霜運転をその除霜開始条件の成立を待つことなく直ちに実行する。なお、２つまたは３つの空気調和機における除霜開始条件の成立時期が互いに同じである場合、空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃのそれぞれ室外コントローラ１８は、予め定めている優先順位が高い方から順に、それぞれの除霜運転をそれぞれの除霜開始条件の成立を待つことなく実行する。所定時間“２・Δｔ”は、第１実施形態における所定時間Δｔの２倍の時間である。

【0034】

この制御を実現するため、空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃのそれぞれ室外コントローラ１８は、主要な機能として次の制御部（第１～第４制御手段）６１ａ～６１ｄを含む。

【0035】

制御部６１ａは、暖房運転の継続時間ｔが除霜開始条件の成立要素である一定時間ｔａより所定時間“２・Δｔ”前の設定時間（＝ｔａ－“２・Δｔ”）に達した場合に、当該空気調和機における除霜開始条件の成立時期が近い旨の論理“１”の連続する除霜前信号（第１および第２除霜前信号）Ｘ１，Ｘ２を、当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間（＝所定時間“２・Δｔ”）において、他の全ての空気調和機に送出する。除霜前信号Ｘ１は所定時間“２・Δｔ”における前半1/2の期間において論理“１”となる信号であり、除霜前信号Ｘ２は所定時間“２・Δｔ”における後半1/2の期間において論理“１”となる信号である。

【0036】

制御部６１ｂは、上記除霜前信号Ｘ１の送出を開始してから当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間（＝所定時間“２・Δｔ”）において、他の全ての空気調和機から除霜前信号Ｘ１の立上り部を受ける第１優先条件の成立を監視し、この第１優先条件の成立に応じて当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機における除霜開始条件の成立を待つことなく優先的に直ちに実行し、この優先実行の旨を他の全ての空気調和機に通知する。なお、第１優先条件は、除霜前信号Ｘ１の送出を開始するタイミングと他の空気調和機の全てから除霜前信号Ｘ１の立上り部を受けるタイミングが同時である場合にも成立する。この同時の場合の成立に際し、制御部６１ｂは、当該空気調和機の優先順位が他の全ての空気調和機より高いことを条件に、当該空気調和機の除霜運転をその除霜開始条件の成立を待つことなく優先的に直ちに実行し、この優先実行の旨を他の全ての空気調和機に通知する。

【0037】

制御部６１ｃは、上記第１優先条件が成立しないまま上記通知を受けた場合、上記除霜前信号Ｘ２の送出を開始してから当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間（＝所定時間Δｔ）において、他の空気調和機から除霜前信号Ｘ２の立上り部を受ける第２優先条件の成立を監視し、この第２優先条件の成立に応じて当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機における除霜開始条件の成立を待つことなく優先的に直ちに実行する。

【0038】

制御部６１ｄは、上記第１優先条件が成立しないまま上記通知も受けない場合、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機における除霜開始条件の成立に応じて実行する。

【0039】

つぎに、空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃのそれぞれ室外コントローラ１８が実行する制御を、空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃの制御として、図５のフローチャートおよび図６のタイムチャートを参照しながら説明する。

【0040】

暖房運転の開始操作がリモコン３３でなされた場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃは、暖房運転を実行し（Ｓ２２）、それぞれの暖房運転の継続時間ｔを計測するタイムカウントｔを実行する（Ｓ２３）。そして、空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃは、タイムカウントｔが設定時間（＝ｔａ－“２・Δｔ”）以上かつ一定時間ｔａ未満の範囲に入っているか否かを判定する（Ｓ２４）。この判定結果が否定の場合（Ｓ２４のＮＯ）、空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃは、タイムカウントｔが一定時間ｔａ以上であるか否かを判定する（Ｓ２５）。この判定結果が否定の場合（Ｓ２５のＮＯ）、空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃは、後段のＳ３２の停止指示の判定に移行する。

【0041】

タイムカウントｔが設定時間（＝ｔａ－“２・Δｔ”）に達した場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃは、除霜開始条件が成立するまでの所定時間“２・Δｔ”の期間において、除霜開始条件の成立時期が近い旨の論理“１”の除霜前信号Ｘ１，Ｘ２を他の２つの空気調和機に送出する（Ｓ２６）。そして、空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃは、除霜前信号Ｘ１の送出を開始してから当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの所定時間“２・Δｔ”の期間において、他の２つの空気調和機の全てから除霜前信号Ｘ１の立上り部を受ける第１優先条件の成立を監視する（Ｓ２７）。

【0042】

図６において、空気調和機１ａにおける除霜開始条件の１つ目の成立時期（除霜タイミング“オン”）は空気調和機１ｂにおける除霜開始条件の１つ目の成立時期より早く、空気調和機１ｂにおける除霜開始条件の１つ目の成立時期は空気調和機１ｃにおける除霜開始条件の１つ目の成立時期より早い。これら成立時期の相互間には、所定時間“２・Δｔ”より大きい時間差がそれぞれ存在する。

【0043】

この場合、空気調和機１ａから送出される除霜前信号Ｘ１，Ｘ２に対し、空気調和機１ｂ，１ｃからそれぞれ送出される除霜前信号Ｘ１の立上り部が時期的に重ならないので、空気調和機１ａにおいて第１優先条件は成立しない（Ｓ２７のＮＯ）。

【0044】

空気調和機１ａは、第１優先条件が成立しない場合（Ｓ２７のＮＯ）、除霜前信号Ｘ１の送出後において他の空気調和機１ｂまたは空気調和機１ｃから優先実行の通知を受けているか否かを監視する（Ｓ３４）。第１優先条件の成立がなく（Ｓ２７のＮＯ）、優先実行の通知も受けていない場合（Ｓ３４のＮＯ）空気調和機１ａは、後段のＳ３２の停止指示の判定に移行する。

【0045】

図６において、空気調和機１ａにおける除霜開始条件の４つ目の成立時期と空気調和機１ｂにおける除霜開始条件の４つ目の成立時期との間の時間差は所定時間“２・Δｔ”より小さく、空気調和機１ｂにおける除霜開始条件の４つ目の成立時期と空気調和機１ｃにおける除霜開始条件の４つ目の成立時期との間の時間差も所定時間“２・Δｔ”より小さい。

【0046】

この場合、空気調和機１ａから送出される除霜前信号（図示斜線）Ｘ１，Ｘ２に対し、空気調和機１ｂ，１ｃからそれぞれ送出される除霜前信号（図示斜線）Ｘ１の立上り部が両方とも時期的に重なるので、空気調和機１ａにおいて第１優先条件が成立する（Ｓ２７のＹＥＳ）。

【0047】

空気調和機１ａは、第１優先条件が成立した場合（Ｓ２７のＹＥＳ）、除霜運転を優先実行する旨を空気調和機１ｂ，１ｃに通知するとともに（Ｓ２８）、室外熱交換器１３に対する除霜運転を当該空気調和機１ａにおける除霜開始条件の成立を待つことなく優先的に直ちに実行する（Ｓ２９）。この優先実行に伴い、空気調和機１ａは、室外熱交換器１３の除霜が完了したかどうかを例えば熱交温度センサ１７の検知温度Ｔｅに基づいて監視する（Ｓ３０）。除霜が完了しない場合（Ｓ３０のＮＯ）、空気調和機１ａは、上記Ｓ２９に戻って除霜運転を継続する（Ｓ２９）。

【0048】

除霜が完了した場合（Ｓ３０のＹＥＳ）、空気調和機１ａは、タイムカウントｔをクリアし（Ｓ３１）、上記Ｓ３２の停止指示の判定に移行する。停止指示がない場合（Ｓ３２のＮＯ）、空気調和機１ａは、上記Ｓ２２に戻って除霜から暖房に復帰し（除霜運転の終了）、タイムカウントｔを零から再開する（Ｓ２３）。停止指示がある場合（Ｓ３２のＹＥＳ）、空気調和機１ａは、全ての運転を停止する（Ｓ３３）。

【0049】

空気調和機１ａで除霜運転の優先実行が開始されるのに伴い、空気調和機１ｂ，１ｃでは第１優先条件が成立しなくなるとともに（Ｓ２７のＮＯ）、空気調和機１ａから発せられる優先実行の通知が空気調和機１ｂ，１ｃに入る（Ｓ３４のＹＥＳ）。

【0050】

空気調和機１ｂは、第１優先条件の成立がないまま空気調和機１ａから優先実行の通知を受けた場合（Ｓ２７のＮＯ，Ｓ３４のＹＥＳ）、除霜前信号Ｘ２の送出を開始してから当該空気調和機１ｂにおける除霜開始条件が成立するまでの所定時間Δｔの期間において、空気調和機１ｃから除霜前信号Ｘ２の立上り部を受ける第２優先条件の成立を確認する（Ｓ３５）。同様に、空気調和機１ｃは、第１優先条件の成立がないまま空気調和機１ａから優先実行の通知を受けた場合（Ｓ２７のＮＯ，Ｓ３４のＹＥＳ）、除霜前信号Ｘ２の送出を開始してから当該空気調和機１ｃにおける除霜開始条件が成立するまでの所定時間Δｔの期間において、空気調和機１ｂから除霜前信号Ｘ２の立上り部を受ける第２優先条件の成立を確認する（Ｓ３５）。

【0051】

図６のタイムチャートでは、空気調和機１ｂから送出される除霜前信号（図示斜線）Ｘ２に対し、空気調和機１ｃから送出される除霜前信号（図示斜線）Ｘ２の立上り部が時期的に重なるので、空気調和機１ｂにおいて第２優先条件が成立する（Ｓ３５のＹＥＳ）。

【0052】

空気調和機１ｂは、第２優先条件の成立に応じて（Ｓ３５のＹＥＳ）、室外熱交換器１３に対する除霜運転を当該空気調和機１ｂにおける除霜開始条件の成立を待つことなく優先的に直ちに実行する（Ｓ２９）。この除霜運転の実行に際してはすでに空気調和機１ａの除霜運転が終了しており、空気調和機１ａ，１ｂの除霜運転が時期的に重なることはない。

【0053】

この除霜運転の優先実行に伴い、空気調和機１ｂは、室外熱交換器１３における除霜の完了を例えば熱交温度センサ１７の検知温度Ｔｅに基づいて監視する（Ｓ３０）。除霜が完了しない場合（Ｓ３０のＮＯ）、空気調和機１ｂは、上記Ｓ２２に戻って除霜運転の実行を継続する（Ｓ２２）。

【0054】

除霜が完了した場合（Ｓ３０のＹＥＳ）、空気調和機１ｂは、タイムカウントｔをクリアし（Ｓ３１）、Ｓ３２の停止指示の判定に移行する。停止指示がない場合（Ｓ３２のＮＯ）、空気調和機１ｂは、上記Ｓ２２に戻って除霜から暖房に復帰し（除霜運転の終了）、タイムカウントｔを零から再開する（Ｓ２３）。停止指示がある場合（Ｓ３２のＹＥＳ）、空気調和機１ｂは、全ての運転を停止する（Ｓ３３）。

【0055】

残りの空気調和機１ｃでは、空気調和機１ｂと同じく第１優先条件の成立がないまま空気調和機１ａから優先実行の通知を受けるが（Ｓ２７のＮＯ，Ｓ３４のＹＥＳ）、除霜前信号Ｘ２の送出を開始してから当該空気調和機１ｃにおける除霜開始条件が成立するまでの期間（＝所定時間Δｔ）に他の空気調和機１ａまたは空気調和機１ｂから除霜前信号Ｘ２の立上り部を受ける第２優先条件は成立しない（Ｓ３５のＮＯ）。このまま空気調和機１ｃにおいて停止指示がなければ（Ｓ３２のＮＯ）、タイムカウントｔが一定時間ｔａに達して空気調和機１ｃにおける除霜開始条件が成立する（Ｓ２４のＮＯ，Ｓ２５のＹＥＳ）。空気調和機１ｃは、この除霜開始条件の成立に応じて除霜運転を実行する（Ｓ２９）。この除霜運転の実行に際しては空気調和機１ａ，１ｂの除霜運転が既に終了しており、空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃの除霜運転が時期的に重ならない。

【0056】

空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃで同一の空調エリアＲを空調する場合、空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃのうち少なくとも２つの空気調和機の除霜運転が時期的に重なってそれぞれの暖房が中断すると、空調エリアＲの室内温度が大きく低下し、居住者に不快感を与える。

【0057】

これに対し、本実施形態では、空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃにおける除霜開始条件の成立時期が所定時間“２・Δｔ”の範囲に収まる近接状態にある場合、除霜開始条件の成立時期が最も早い１つの空気調和機の除霜運転を第１優先として実行し、この第１優先の除霜運転が完了してから残りの２つの空気調和機のうち除霜開始条件の成立時期が早い方の除霜運転を第２優先として実行し、この第２優先の除霜運転が完了してから残りの１つの空気調和機の除霜運転をその空気調和機における除霜開始条件の成立に応じて実行するので、空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃのそれぞれの除霜運転による暖房の中断が時期的に重ならない。したがって、空調エリアＲの室内温度低下を抑えることができる。

【0058】

また、本実施形態では、空気調和機１ａ，１ｂ，１ｃのうち２つ例えば空気調和機１ａ，１ｂにおける除霜開始条件の成立時期が所定時間“２・Δｔ”の範囲に収まる近接状態にある場合には、除霜開始条件の成立時期が早い方の例えば空気調和機１ａの除霜運転を第１優先して実行し、この第１優先の除霜運転が完了した後、残りの空気調和機１ｂの除霜運転をその空気調和機における除霜開始条件の成立に応じて実行する。よって、空気調和機１ａ，１ｂのそれぞれの除霜運転による暖房の中断が時期的に重なることはなく、空調エリアＲの室内温度低下を抑えることができる。

【0059】

[３]本発明の第３実施形態について説明する。

【0060】

図１の第１実施形態と同じく、２つの空気調和機１ａ，１ｂが同一の空調エリアＲに配置されている。空気調和機１ａ，１ｂの構成は第１実施形態の図１と同じである。

【0061】

空気調和機１ａ，１ｂのそれぞれ室外コントローラ１８は、室外熱交換器１３に対する除霜開始条件を予め内部メモリに記憶しており、暖房運転においてこの除霜開始条件が成立した場合に室外熱交換器１３に対する除霜運転を実行する。除霜開始条件は、室外熱交換器１３の着霜量Ｈが規定量Ｈ２に達した場合に成立する。空気調和機１ａ，１ｂのそれぞれ室外コントローラ１８は、室外熱交換器１３の着霜量Ｈを例えば熱交温度センサ１７の検知温度Ｔｅに基づいて検出する。

【0062】

そして、空気調和機１ａ，１ｂのそれぞれ室外コントローラ１８は、それぞれの除霜開始条件の成立時期が互いに近い場合に、具体的には空気調和機１ａ，１ｂにおける除霜開始条件の成立時期が後述の所定時間Δｔｍの範囲に収まる近接状態にある場合に、除霜開始条件の成立時期が早い方の空気調和機の除霜運転をその除霜開始条件の成立を待つことなく優先的に実行する。なお、除霜開始条件の成立時期が互いに同じである場合、空気調和機１ａ，１ｂのそれぞれ室外コントローラ１８は、予め定めている優先順位が高い方の空気調和機たとえば空気調和機１ａの除霜運転をその除霜開始条件の成立を待つことなく優先的に実行する。

【0063】

この制御を実現するため、空気調和機１ａ，１ｂのそれぞれ室外コントローラ１８は、主要な機能として次の制御部（第１～第３制御手段）５１ａ～５１ｃを含む。

【0064】

制御部５１ａは、室外熱交換器１３の着霜量Ｈが規定量Ｈ２より所定量ΔＨ少ない設定量Ｈ１（＝Ｈ２－ΔＨ）に達した場合に、当該空気調和機における除霜開始条件の成立時期が近い旨の論理“１”の除霜前信号Ｘを他の空気調和機に送出する。室外熱交換器１３の着霜量Ｈが設定量Ｈ１（＝Ｈ２－ΔＨ）に達してから規定量Ｈ２に至るまでの所定時間Δｔｍは、当該空気調和機の除霜運転に要する時間ｔｄと同じまたはそれより長い。この所定時間Δｔｍを十分に確保するべく所定量ΔＨの値が選定されている。除霜運転に要する時間ｔｄとは、どのような環境下でも除霜運転が完了する時間のことであり、実験等により求めた最適な時間が選定されている。

【0065】

制御部５１ｂは、上記除霜前信号Ｘの送出を開始してから当該空気調和機の除霜開始条件が成立するまでの期間に他の空気調和機から除霜前信号Ｘの立上り部を受ける優先条件の成立に応じて、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機の除霜開始条件の成立を待つことなく直ちに実行し、この優先実行の旨を他の空気調和機に通知する。なお、除霜前信号Ｘの送出を開始するタイミングと他の空気調和機から送出された除霜前信号Ｘの立上り部を受けるタイミングが同時である場合、制御部５１ｂは、当該空気調和機の優先順位が他の空気調和機より高いことを条件に、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機の除霜開始条件の成立を待つことなく優先的に直ちに実行し、この実行の旨を他の空気調和機に通知する。

【0066】

制御部５１ｃは、上記優先条件の成立がないまま他の空気調和機から上記通知を受けた場合、圧縮機１１の運転周波数Ｆを所定周波数ΔＦだけ低減し、これにより当該空気調和機の暖房能力を各室内コントローラ２５の総要求能力に対応する値より少し低い値に低減して室外熱交換器１３における着霜の進行を抑えるとともに、当該空気調和機の除霜運転を当該空気調和機における除霜開始条件の成立に応じて実行する。

【0067】

つぎに、空気調和機１ａ，１ｂのそれぞれ室外コントローラ１８が実行する制御を、空気調和機１ａ，１ｂの制御として、図７のフローチャートおよび図８のタイムチャートを参照しながら説明する。

【0068】

暖房運転の開始操作がリモコン３３でなされた場合（Ｓ４１のＹＥＳ）、空気調和機１ａ，１ｂは、暖房運転を開始し（Ｓ４２）、それぞれの室外熱交換器１３の着霜量Ｈを検出する（Ｓ４３）。そして、空気調和機１ａ，１ｂは、検出した着霜量Ｈが設定量Ｈ１以上かつ規定量Ｈ２未満の範囲に入っているか否かを判定する（Ｓ４４）。この判定結果が否定の場合（Ｓ４４のＮＯ）、空気調和機１ａ，１ｂは、着霜量Ｈが規定量Ｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ４５）。この判定結果が否定の場合（Ｓ４５のＮＯ）、空気調和機１ａ，１ｂは、後段のＳ５１の停止指示の判定に移行する。

【0069】

着霜量Ｈが設定量Ｈ１に達した場合（Ｓ４４のＹＥＳ）、空気調和機１ａ，１ｂは、着霜量Ｈが規定量Ｈ２に達するまでの期間において、除霜開始条件の成立時期が近い旨の論理“１”の除霜前信号Ｘを他方の空気調和機に送出する（Ｓ４６）。そして、空気調和機１ａ，１ｂは、除霜前信号Ｘの送出を開始してから着霜量Ｈが規定量Ｈ２に達するまでの期間において、他方の空気調和機から除霜前信号Ｘの立上り部を受ける優先条件の成立を監視する（Ｓ４７）。優先条件が成立しない場合（Ｓ４７のＮＯ）、空気調和機１ａ，１ｂは、後段のＳ１１の停止指示の判定に移行する。

【0070】

図８において、空気調和機１ａにおける除霜開始条件の成立時期は空気調和機１ｂにおける除霜開始条件の成立時期より早く、空気調和機１ａから送出される除霜前信号Ｘに対し空気調和機１ｂから送出される除霜前信号Ｘの立上り部が時期的に重なる。この場合、優先条件が成立する（Ｓ４７のＹＥＳ）。

【0071】

空気調和機１ａは、優先条件が成立した場合（Ｓ４７のＹＥＳ）、除霜運転を優先実行する旨を空気調和機１ｂに通知し（Ｓ４８）、室外熱交換器１３に対する除霜運転を当該空気調和機１ａにおける除霜開始条件の成立を待つことなく優先的に直ちに実行する（Ｓ４９）。この優先実行に伴い、空気調和機１ａは、着霜量Ｈが設定量Ｈ１未満となる除霜完了を監視する（Ｓ５０）。除霜が完了しない場合（Ｓ５０のＮＯ）、空気調和機１ａは、上記Ｓ４９に戻って除霜運転を継続する（Ｓ４９）。

【0072】

除霜が完了した場合（Ｓ５０のＹＥＳ）、空気調和機１ａは、Ｓ５１の停止指示の判定に移行する。停止指示がない場合（Ｓ５１のＮＯ）、空気調和機１ａは、上記Ｓ４２に戻って暖房に復帰する（除霜運転を終了する）。停止指示がある場合（Ｓ５１のＹＥＳ）、空気調和機１ａは、全ての運転を停止する（Ｓ５２）。

【0073】

空気調和機１ａが除霜運転を実行しているとき、空気調和機１ｂでは優先条件が成立しない（Ｓ４７のＮＯ）。第１優先条件が成立しない場合（Ｓ４７のＮＯ）、空気調和機１ｂは、除霜前信号Ｘの送出後に空気調和機１ａから優先実行の通知を受けているか否かを監視する（Ｓ５３）。優先条件の成立がなく（Ｓ４７のＮＯ）、優先実行の通知も受けていない場合（Ｓ５３のＮＯ）空気調和機１ｂは、Ｓ５１の停止指示の判定に移行する。

【0074】

図８において、空気調和機１ａにおける除霜開始条件の成立時期と空気調和機１ｂにおける除霜開始条件の成立時期との間の時間差は小さい。この場合、空気調和機１ａから送出される除霜前信号Ｘに対し、空気調和機１ｂから送出される除霜前信号Ｘの立上り部が時期的に重なるので、空気調和機１ａにおいて優先条件が成立する（Ｓ４７のＹＥＳ）。

【0075】

空気調和機１ａは、優先条件が成立した場合（Ｓ４７のＹＥＳ）、除霜運転を優先実行する旨を空気調和機１ｂに通知するとともに（Ｓ４８）、室外熱交換器１３に対する除霜運転を当該空気調和機１ａにおける除霜開始条件の成立を待つことなく優先的に直ちに実行する（Ｓ４９）。この優先実行に伴い、空気調和機１ａは、室外熱交換器１３の除霜が完了したかどうかを例えば熱交温度センサ１７の検知温度Ｔｅに基づいて監視する（Ｓ５０）。除霜が完了しない場合（Ｓ５０のＮＯ）、空気調和機１ａは、上記Ｓ４９に戻って除霜を継続する（Ｓ４９）。

【0076】

除霜が完了した場合（Ｓ５０のＹＥＳ）、空気調和機１ａは、Ｓ５１の停止指示の判定に移行する。停止指示がない場合（Ｓ５１のＮＯ）、空気調和機１ａは、上記Ｓ４２に戻って除霜から暖房に復帰し（除霜運転の終了）、室外熱交換器１３の着霜量Ｈを検出する（Ｓ４３）。停止指示がある場合（Ｓ５１のＹＥＳ）、空気調和機１ａは、全ての運転を停止する（Ｓ５２）。

【0077】

空気調和機１ａで除霜運転の優先実行が開始されるのに伴い、空気調和機１ｂでは優先条件が成立しなくなるとともに（Ｓ４７のＮＯ）、空気調和機１ａから発せられる優先実行の通知が空気調和機１ｂに入る（Ｓ５３のＹＥＳ）。

【0078】

空気調和機１ｂは、優先条件の成立がないまま空気調和機１ａから優先実行の通知を受けた場合（Ｓ４７のＮＯ，Ｓ５３のＹＥＳ）、圧縮機１１の運転周波数Ｆを所定周波数ΔＦだけ低減し（Ｓ５４）、これにより当該空気調和機１ｂの暖房能力を各室内コントローラ２５の要求能力の総和に対応する値より少しだけ低い値に低減する。この暖房能力の低減により、室外熱交換器１３における着霜の進行が遅くなり、その分だけ空気調和機１ｂにおける除霜開始条件の成立が遅れる。

【0079】

このまま空気調和機１ｂにおいて停止指示がなければ（Ｓ５１のＮＯ）、着霜量Ｈが規定量Ｈ２に達して空気調和機１ｂにおける除霜開始条件が成立する（Ｓ４４のＮＯ，Ｓ４５のＹＥＳ）。空気調和機１ｂは、この除霜開始条件の成立に応じて、これまでの運転周波数Ｆの低減を解除し（Ｓ５５）、除霜運転を実行する（Ｓ４８）。この除霜運転の実行に際しては、上記暖房能力の低減による除霜遅れも加味されるので、すでに空気調和機１ａの除霜運転が終了した状態にある。したがって、空気調和機１ａ，１ｂの除霜運転が時期的に重ならない。空気調和機１ａ，１ｂのそれぞれの除霜運転による暖房の中断が時期的に重ならないので、空調エリアＲの室内温度低下を抑えることができる。

【0080】

［変形例］
上記各実施形態では、暖房運転の継続時間ｔまたは室外熱交換器１３の着霜量Ｈを除霜開始条件の成立要素として用いたが、その成立要素に外気温度センサ１６の検知による外気温度Ｔｏを加えてもよい。

【0081】

上記各実施形態では、各空気調和機が１つの室外ユニット１０を有する場合を例に説明したが、各空気調和機が複数の室外ユニット１０を有する場合についても同様に実施可能である。この場合、空気調和機１ａにおける各室外ユニット１０のうち１つが親機となって残りが子機となり、親機の室外コントローラ１８がバスライン３１によって室内ユニット２０ａの室内コントローラ２５に接続される。空気調和機１ｂにおいても、各室外ユニット１０のうち１つが親機となって残りが子機となり、親機の室外コントローラ１８がバスライン３１によって室内ユニット２０ａの室内コントローラ２５に接続される。

【0082】

その他、上記各実施形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態や変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0083】

１ａ，１ｂ，１ｃ……空気調和機、１０…室外ユニット、１１…圧縮機、１３…室外熱交換器、１８…室外コントローラ、２０ａ…２０ｎ……室内ユニット、２５…室内コントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】