特許 7192111 部品収納体保管装置、部品補給管理システムおよび部品補給管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-09

(45)【発行日】2022-12-19

(54)【発明の名称】部品収納体保管装置、部品補給管理システムおよび部品補給管理方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20221212BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021521609

(86)(22)【出願日】2019-05-28

(86)【国際出願番号】 JP2019021035

(87)【国際公開番号】W WO2020240681

(87)【国際公開日】2020-12-03

【審査請求日】2021-07-08

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】新田 裕明

(72)【発明者】

【氏名】今本 恕

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１６４０１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０５２９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１２７４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６１３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２０４１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１６８３２９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板に部品を実装して実装基板を生産する部品実装装置を有する生産ラインから離れた保管エリアに配置され、前記部品を前記部品実装装置に補給する部品収納体保管装置であって、
前記部品を収納した部品収納体を複数個保管する保管部と、
前記部品実装装置への補給が要求された部品を収納した部品収納体を前記保管部から選択的に出庫位置に移送する移送部と、
動作状況を示すステータス情報を取得するステータス取得部と、
外部装置を経由して前記保管エリアから離れた位置にいる作業者に前記ステータス情報を報知するために、前記外部装置に対し、前記ステータス取得部で取得された前記ステータス情報を送信して前記動作状況を通知する保管側通信部と、
を備え、
前記移送部は、前記外部装置からの前記部品収納体の出庫指示に応じて、前記出庫指示の対象である部品収納体の前記保管部から前記出庫位置への移送を開始し、
前記保管側通信部は、前記部品収納体の出庫開始を示すステータス情報を前記外部装置に送信して前記出庫開始を通知し、前記出庫指示の対象となっている部品収納体の前記出庫位置への移送完了に応じて前記出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫完了を示すステータス情報を前記外部装置に送信して出庫完了を通知し、
前記部品収納体の出庫開始からの経過時間が一定時間を超過するのに応じて、
前記移送部は前記出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫を中断し、
前記保管側通信部は前記部品収納体の出庫中断を示すステータス情報を前記外部装置に送信して前記出庫中断を通知する
ことを特徴とする部品収納体保管装置。

【請求項2】

請求項１に記載の部品収納体保管装置であって、
前記保管側通信部は、前記外部装置からのステータス要求に応じて前記ステータス情報を前記外部装置に送信する部品収納体保管装置。

【請求項3】

部品を収納した部品収納体を複数個保管する保管部と、
部品実装装置への補給が要求された部品を収納した部品収納体を前記保管部から選択的に出庫位置に移送する移送部と、
動作状況を示すステータス情報を取得するステータス取得部と、
前記出庫位置から離間して設けられた外部装置に対し、前記ステータス取得部で取得された前記ステータス情報を送信して前記動作状況を通知する保管側通信部と、
を備え、
前記移送部は、前記外部装置からの前記部品収納体の出庫指示に応じて、前記出庫指示の対象である部品収納体の前記保管部から前記出庫位置への移送を開始し、
前記保管側通信部は、
前記部品収納体の出庫開始を示すステータス情報と、
前記出庫指示の対象となっている部品収納体が前記出庫位置に移送されるまでの予測時間とを前記外部装置に送信して通知する部品収納体保管装置。

【請求項4】

請求項３に記載の部品収納体保管装置であって、
前記保管側通信部は、前記出庫指示の対象となっている部品収納体の前記出庫位置への移送完了に応じて前記出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫完了を示すステータス情報を前記外部装置に送信して出庫完了を通知する部品収納体保管装置。

【請求項5】

請求項３または４に記載の部品収納体保管装置であって、
前記部品収納体の出庫開始からの経過時間が一定時間を超過するのに応じて、
前記移送部は前記出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫を中断し、
前記保管側通信部は前記部品収納体の出庫中断を示すステータス情報を前記外部装置に送信して前記出庫中断を通知する部品収納体保管装置。

【請求項6】

請求項１、２または５に記載の部品収納体保管装置であって、
前記部品収納体の出庫中断を示すステータス情報には、前記出庫中断の理由が含まれる部品収納体保管装置。

【請求項7】

請求項１ないし６のいずれか一項に記載の部品収納体保管装置であって、
前記保管側通信部は、前記出庫指示の対象となっている部品収納体が前記保管部に保管されていないとき、前記出庫指示の対象となっている部品収納体がないことを示すステータス情報を前記外部装置に送信して通知する部品収納体保管装置。

【請求項8】

請求項７に記載の部品収納体保管装置であって、
外部に設けられた部品庫に格納される複数の部品収納体に関する格納情報を記憶する格納情報記憶部をさらに備え、
前記保管側通信部は、前記出庫指示に対応した前記部品収納体が前記部品庫に格納されているとき、前記部品庫での前記部品収納体の格納を示すステータス情報を前記外部装置に送信して通知する部品収納体保管装置。

【請求項9】

請求項８に記載の部品収納体保管装置であって、
前記部品庫での前記部品収納体の格納を示すステータス情報には、前記部品収納体の前記部品庫での格納位置が含まれている部品収納体保管装置。

【請求項10】

基板に部品を実装して実装基板を生産する部品実装装置を有する生産ラインから離れた保管エリアに配置され、前記部品を前記部品実装装置に補給するために、前記部品を収納した部品収納体を複数個保管しながら前記部品収納体を選択的に出庫する部品収納体保管装置と、
前記部品収納体保管装置から離間して配置され、前記部品収納体保管装置により選択的に出庫された前記部品収納体を作業者が前記部品収納体保管装置から前記部品実装装置に運んで前記部品実装装置への部品補給を行う、部品補給作業を管理する管理制御装置と、を備え、
前記部品収納体保管装置は、前記部品を収納した部品収納体を複数個保管する保管部と、前記部品実装装置への補給が要求された部品を収納した部品収納体を前記保管部から選択的に出庫位置に移送する移送部と、前記部品収納体保管装置の動作状況を示すステータス情報を取得するステータス取得部と、前記ステータス取得部で取得された前記ステータス情報を前記管理制御装置に送信して通知する保管側通信部と、を有し、
前記移送部は、前記管理制御装置からの前記部品収納体の出庫指示に応じて、前記出庫指示の対象である部品収納体の前記保管部から前記出庫位置への移送を開始し、
前記保管側通信部は前記部品収納体の出庫開始を示すステータス情報を前記管理制御装置に送信して前記出庫開始を通知し、前記出庫指示の対象となっている部品収納体の前記出庫位置への移送完了に応じて前記出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫完了を示すステータス情報を前記管理制御装置に送信して出庫完了を通知し、
前記部品収納体の出庫開始からの経過時間が一定時間を超過するのに応じて、
前記移送部は前記出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫を中断し、
前記保管側通信部は前記部品収納体の出庫中断を示すステータス情報を前記管理制御装置に送信して前記出庫中断を通知し、
前記管理制御装置は、前記部品収納体保管装置からの前記ステータス情報を受信する管理側通信部を有し、前記管理側通信部で受信した前記ステータス情報を前記保管エリアから離れた位置にいる前記作業者に報知する
ことを特徴とする部品補給管理システム。

【請求項11】

請求項１０に記載の部品補給管理システムであって、
前記部品実装装置の近傍に配置されるモニタを備え、
前記管理制御装置は前記モニタに前記ステータス情報を表示して通知する部品補給管理システム。

【請求項12】

請求項１０または１１に記載の部品補給管理システムであって、
前記管理制御装置は、前記作業者が携帯する携帯端末に無線通信して前記携帯端末に前記ステータス情報を表示して通知する部品補給管理システム。

【請求項13】

部品を収納した部品収納体を複数個保管しながら前記部品収納体を選択的に出庫する部品収納体保管装置と、
前記部品収納体保管装置から離間して配置され、前記部品収納体保管装置により選択的に出庫された前記部品収納体を作業者が前記部品収納体保管装置から部品実装装置に運んで前記部品実装装置への部品補給を行う、部品補給作業を管理する管理制御装置と、を備え、
前記部品収納体保管装置は、前記部品収納体保管装置の動作状況を示すステータス情報を取得するステータス取得部と、前記ステータス取得部で取得された前記ステータス情報を前記管理制御装置に送信して通知する保管側通信部と、を有し、
前記管理制御装置は、前記部品収納体保管装置からの前記ステータス情報を受信する管理側通信部を有し、前記管理側通信部で受信した前記ステータス情報を前記作業者が携帯する携帯端末に無線通信して前記携帯端末に前記ステータス情報を表示することで前記作業者に報知し、
複数の前記部品実装装置に対する部品補給作業が複数の前記作業者で分担して行われるとき、前記作業者毎に分担する部品補給作業に応じて前記携帯端末に表示するステータス情報を相違させる
部品補給管理システム。

【請求項14】

基板に部品を実装して実装基板を生産する部品実装装置を有する生産ラインから離れた保管エリアに配置され、前記部品を前記部品実装装置に補給するために、前記部品を収納した部品収納体を複数個保管する部品収納体保管装置において選択的に出庫位置に出庫された前記部品収納体を作業者が前記部品収納体保管装置から前記実装装置に運んで前記部品実装装置への部品補給を行う、部品補給作業を管理する部品補給管理方法であって、
前記部品収納体保管装置の動作状況を示すステータス情報を取得する工程と、
前記ステータス情報を前記保管エリアから離れた位置にいる前記作業者に報知する工程と、を備え、
前記部品収納体の出庫指示に応じて、前記出庫指示の対象である部品収納体の保管部から前記出庫位置への移送が開始されると、前記部品収納体の出庫開始を示すステータス情報とともに前記出庫指示の対象となっている部品収納体が前記出庫位置に移送されるまでの予測時間を取得して通知する
ことを特徴とする部品補給管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品を収納したリールやトレイなどの部品収納体を保管する部品収納体保管装置ならびに部品補給作業を管理する部品補給管理技術に関するものである。なお、「部品補給作業」は上記部品収納体保管装置において選択的に出庫された部品収納体を作業者が部品収納体保管装置から部品実装装置に運んで部品実装装置への部品補給を行う一連の動作を意味している。

【背景技術】

【0002】

プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を実装する部品実装装置に対して部品を供給するために、リールやトレイなどの部品収納体が用いられている。例えばリールでは、部品を格納したキャリヤテープが巻回されている。リールが部品供給装置に装着された状態で部品供給装置はリールからキャリヤテープを引き出す。一方、部品実装装置の実装ヘッドがキャリヤテープに収納されている部品をピックアップし、基板に実装する。こうして実装基板の生産が行われる。部品収納体としてトレイを用いる場合も基本的に同様にして行われる。

【0003】

この実装基板の生産中において、部品供給装置からの部品の供給が停止し、実装基板の生産が停止しないように、実装基板の生産に伴う部品の消費量に応じて、部品を補給する補給作業が作業者によって行われる。近年、部品補給作業を効率的に行うために、パーツタワーなどと称される部品収納体保管装置が用いられている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１６４０１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の部品収納体保管装置を装備する部品補給管理システムでは、部品実装装置における部品残数が少なくなると、部品収納体保管装置に当該部品を収納する部品収納体の出庫を指示する。当該出庫指示を受けて部品収納体保管装置は当該部品収納体の出庫を開始する。そして、部品収納体保管装置は部品収納体を取り出し位置まで移送し、作業者による部品収納体の受取を待つ。ここで、問題となるのが部品収納体保管装置の動作状況、つまりステータスを作業者に報知していない点である。つまり、従来装置では、部品収納体保管装置から離れた位置で作業をしている作業者に対し、部品収納体保管装置での部品収納体の出庫開始や出庫完了等について何も知らされていない。したがって、作業者は適宜作業を中断し、部品収納体保管装置に移動して部品収納体保管装置のステータスを確認する必要があった。このことが作業の効率低下を招く主要因のひとつとなっている。

【0006】

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品補給作業を効率的に行うための部品収納体保管装置、部品補給管理システムおよび部品補給管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の第１の態様は、基板に部品を実装して実装基板を生産する部品実装装置を有する生産ラインから離れた保管エリアに配置され、部品を部品実装装置に補給する部品収納体保管装置であって、部品を収納した部品収納体を複数個保管する保管部と、部品実装装置への補給が要求された部品を収納した部品収納体を保管部から選択的に出庫位置に移送する移送部と、動作状況を示すステータス情報を取得するステータス取得部と、外部装置を経由して保管エリアから離れた位置にいる作業者にステータス情報を報知するために、外部装置に対し、ステータス取得部で取得されたステータス情報を送信して動作状況を通知する保管側通信部と、
を備えることを特徴としている。

【0008】

また、この発明の第２の態様は、部品補給管理システムであって、基板に部品を実装して実装基板を生産する部品実装装置を有する生産ラインから離れた保管エリアに配置され、部品を部品実装装置に補給するために、部品を収納した部品収納体を複数個保管しながら部品収納体を選択的に出庫する部品収納体保管装置と、部品収納体保管装置から離間して配置され、部品収納体保管装置により選択的に出庫された部品収納体を作業者が部品収納体保管装置から部品実装装置に運んで部品実装装置への部品補給を行う、部品補給作業を管理する管理制御装置と、を備え、部品収納体保管装置は、部品収納体保管装置の動作状況を示すステータス情報を取得するステータス取得部と、ステータス取得部で取得されたステータス情報を管理制御装置に送信して通知する保管側通信部と、を有し、管理制御装置は、部品収納体保管装置からのステータス情報を受信する管理側通信部を有し、管理側通信部で受信したステータス情報を保管エリアから離れた位置にいる作業者に報知することを特徴としている。

【0009】

さらに、この発明の第３の態様は、基板に部品を実装して実装基板を生産する部品実装装置を有する生産ラインから離れた保管エリアに配置され、部品を部品実装装置に補給するために、部品を収納した部品収納体を複数個保管する部品収納体保管装置において選択的に出庫された部品収納体を作業者が部品収納体保管装置から実装装置に運んで部品実装装置への部品補給を行う、部品補給作業を管理する部品補給管理方法であって、部品収納体保管装置の動作状況を示すステータス情報を取得する工程と、ステータス情報を保管エリアから離れた位置にいる作業者に報知する工程と、を備えることを特徴としている。

【0010】

このように構成された発明では、部品収納体保管装置の動作状況を示すステータス情報が送信され、部品収納体保管装置から離れた位置に通知される。したがって、作業者は部品収納体保管装置まで移動することなく、部品収納体保管装置の動作状況を把握することができる。その結果、部品実装装置への補給が要求された部品が収納された部品収納体を作業者は合理的なタイミングで受け取ることができ、部品補給の効率を高めることができる。

【0011】

ここで、保管側通信部がステータス情報を送信するタイミングについては任意であり、例えば一定時間毎に部品収納体保管装置が管理制御装置などの外部装置に送信してもよい。しかしながら、この場合、ステータス情報を必要としないタイミングでステータス情報が送信される可能性がある。そこで、例えば外部装置からのステータス要求に応じて保管側通信部がステータス情報を送信するように構成してもよい。これにより、必要性の高いタイミングで効率的にステータス情報が通知される。

【0012】

また、移送部が、外部装置からの部品収納体の出庫指示に応じて、出庫指示の対象である部品収納体の保管部から出庫位置への移送を開始し、保管側通信部が部品収納体の出庫開始を示すステータス情報を外部装置に送信して出庫開始を通知するように構成してもよい。この場合、出庫指示のタイミング、つまり部品収納体の出庫が必要となったタイミングで出庫指示の対象である部品収納体の出庫が直ちに開始され、部品補充を遅滞なく適切に行うことができる。しかも、出庫開始がリアルタイムで通知され、部品収納体保管装置の動作状況を作業者に的確に通知することができる。

【0013】

また、保管側通信部が、出庫開始を意味するステータス情報を送信するだけでなく、出庫指示の対象となっている部品収納体が出庫位置に移送されるまでの予測時間を外部装置に送信して通知するように構成してもよい。予測時間を付加的に通知することで部品収納体保管装置の動作状況を詳しく作業者に通知することができる。また、当該通知によって作業者は部品収納体保管装置への移動を計画し易くなる。

【0014】

また、保管側通信部が、出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫位置への移送完了に応じて出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫完了を示すステータス情報を外部装置に送信して出庫完了を通知するように構成してもよい。これによって、部品補給の準備が完了したことを迅速に作業者に通知することができる。

【0015】

また、部品収納体の出庫開始からの経過時間が一定時間を超過するのに応じて、移送部が出庫指示の対象となっている部品収納体の出庫を中断し、保管側通信部が部品収納体の出庫中断を示すステータス情報を外部装置に送信して出庫中断を通知するように構成してもよい。部品収納体の出庫が適切に行われていない動作状況が継続されるのを防止することができる。また、このような不適切な動作状況に陥っていることを作業者に確実に通知することができる。

【0016】

また、部品収納体の出庫中断を示すステータス情報に出庫中断の理由を含めてもよく、これによって、作業者は単に出庫が中断されているという事実のみならず中断理由を把握することができ、適切に対応することが可能となる。

【0017】

また、保管側通信部が、出庫指示の対象となっている部品収納体が保管部に保管されていないとき、出庫指示の対象となっている部品収納体がないことを示すステータス情報を外部装置に送信して通知するように構成してもよい。これによって、作業者は部品収納体保管装置の近傍まで移動することなく、出庫指示の対象となっている部品収納体が非保管状態となっていることを迅速に把握することができる。

【0018】

また、外部に設けられた部品庫に格納される複数の部品収納体に関する格納情報を記憶する格納情報記憶部をさらに備え、保管側通信部は、出庫指示に対応した部品収納体が部品庫に格納されているとき、部品庫での部品収納体の格納を示すステータス情報を外部装置に送信して通知するように構成してもよい。これによって、作業者は部品庫の近傍まで移動することなく、出庫指示の対象となっている部品収納体が部品庫に格納されていることを迅速に把握することができる。また、部品庫での部品収納体の格納を示すステータス情報に部品収納体の部品庫での格納位置を含めてもよく、出庫指示に対応した部品収納体が上記格納位置に格納されていることが作業者に報知される。したがって、作業者は出庫指示に対応した部品収納体を部品庫から効率良く取り出して部品実装装置に運ぶことができる。

【0019】

また、ステータス情報を作業者に報知するために、部品実装装置の近傍にモニタを配置して当該モニタにステータス情報を表示してもよい。また、作業者が携帯する携帯端末に無線通信して携帯端末にステータス情報を表示してもよい。これら表示方式を採用することで作業者は部品収納体保管装置の動作状況を容易に確認することができる。

【0020】

さらに、複数の部品実装装置に対する部品補給作業が複数の作業者で分担して行われるとき、作業者毎に分担する部品補給作業に応じて携帯端末に表示するステータス情報を相違させてもよい。これによって、各作業者が携帯する携帯端末には、自分が担当する部品補給作業に関連するステータス情報のみが表示される。その結果、自分が行うべき部品補給作業を的確に把握して実行することができ、部品補給の効率を高めることができる。

【発明の効果】

【0021】

この発明によれば、部品収納体保管装置の動作状況を示すステータス情報を送信して部品収納体保管装置から離れた位置に通知しているため、部品を収納した部品収納体を複数個保管する保管部から部品実装装置への補給が要求された部品を収納した部品収納体を選択的に出庫位置に運んで部品実装装置への部品補給を効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明にかかる部品収納体保管装置の第１実施形態を用いた部品補給を管理する部品補給管理システムの構成を示す模式図である。

【図2】図１に示す部品補給管理システムの主要な電気的構成を示すブロック図である。

【図3】部品庫におけるリールの保管例およびリールの移送例を模式的に示す図である。

【図4】部品収納体保管装置の概略構成を模式的に示す図である。

【図5】図１に示す部品補給管理システムでの部品補給管理動作の一例を示す図である。

【図6】部品収納体保管装置のステータスと内容との関係を示す図である。

【図7】本発明にかかる部品収納体保管装置の第２実施形態を用いた部品補給作業を管理する部品補給管理システムでの部品補給管理動作の一例を示す図である。

【図8】本発明にかかる部品収納体保管装置の第３実施形態を用いた部品補給作業を管理する部品補給管理システムでの部品補給管理動作の一例を示す図である。

【図9】複数の作業者により部品補給作業を分担して行う部品管理システムにおけるステータス情報の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１は本発明にかかる部品収納体保管装置の第１実施形態を用いた部品補給を管理する部品補給管理システムの構成を示す模式図である。また、図２は図１に示す部品補給管理システムの主要な電気的構成を示すブロック図である。この部品補給管理システム１００は、基板に部品を実装して実装基板を生産する生産ラインにおける部品補給作業を管理する。本実施形態では、基板生産工程にしたがって基板を上流側（左側）から下流側（右側）に向かって搬送しつつ生産ラインＬ１を構成する各装置（印刷装置ＰＲ、部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３および検査装置ＩＮ）により種々の処理が実行される。より具体的には、印刷装置ＰＲはスクリーン印刷機であり、クリーム半田を基板の実装面上に塗布する。また、部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３は、クリーム半田が印刷された基板に対してＬＳＩ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗器などの小片状の部品を実装する。本実施形態では、３台の部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３がこの順序で基板の搬送方向に沿って配置されている。各部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３はリールに巻回されたキャリヤテープに収納された部品をピックアップし、基板に実装する。さらに、検査装置ＩＮは上流の部品実装装置ＭＣ３から基板を受け取り、可視光またはＸ線により基板の外観を検査する。なお、生産ラインＬ１の構成はこれに限定されるものではなく、例えば部品種類や個数などに応じて部品実装装置を増減させたり、トレイに収納された部品を実装する部品実装装置を配置してもよい。また、生産ラインの本数も「１」に限定されるものではなく、基板生産工場のレイアウトなどに応じて複数本設けてもよい。

【0024】

実装基板の生産に伴い部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３の部品供給装置（図示省略）で保有している部品の残数が減少していく。部品供給装置からの部品の供給が停止すると、実装基板の生産を停止させる必要が生じて稼働率の低下を招く。そこで、実装基板の生産に伴う部品の消費量に応じて、作業者ＯＰにより新たなリールを部品供給装置に装着して部品を補給してもらう、いわゆる部品補給作業が必要となる。この部品補給作業を効率的に行うために、本実施形態では、図１に示すように３台のリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３と部品庫ＰＷが生産ラインＬ１から離れた保管エリアに配置されている。なお、部品庫ＰＷおよび各リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３の構成および動作については後で詳述する。

【0025】

生産ラインＬ１を構成する各装置（印刷装置ＰＲ、部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３および検査装置ＩＮ）やリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３を統括的に制御するために、部品補給管理システム１００の管理エリアにおいて、管理制御装置２００および生産ライン制御装置３００が設けられている。管理制御装置２００および生産ライン制御装置３００は通信ネットワークＮＷを介して相互に接続されるとともに生産ラインＬ１の各装置、リール保管装置ＰＴ１および作業者ＯＰの携帯端末４００とも接続されている。

【0026】

管理制御装置２００は、論理演算を実行する周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）、初期設定等を記憶しているＲＯＭ（Read Only Memory）、装置動作中の様々なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されたシステム管理制御部２１０を有している。システム管理制御部２１０は、予め設定されたプログラムにしたがって作動して部品情報取得部２１１、補給出庫指示部２１２およびメッセージ作成部２１３として機能する。部品情報取得部２１１は生産ラインＬ１にて使用される部品に関する情報を取得する。また、補給出庫指示部２１２は部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３での部品残数の低下に応じてリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３によるリールの出庫を指示する。さらに、メッセージ作成部２１３は部品補給作業に関連する各種メッセージを作成する。

【0027】

また、管理制御装置２００は、システム管理制御部２１０以外に、生産プログラム作成部２２０、入力部２３０、表示部２４０および通信部２５０を有している。生産プログラム作成部２２０は生産ラインＬ１による実装基板の生産プログラムを作成する。なお、生産プログラムを作成する装置を管理制御装置２００から独立して設けてもよい。

【0028】

入力部２３０は作業者ＯＰなどからのデータ入力や指示などを受け付け、表示部２４０は各種情報を表示する。このように本実施形態では入力部２３０および表示部２４０がマンマシンインターフェースとして設けられているが、タッチパネルを入力部２３０および表示部２４０として設けてもよい。通信部２５０は他の装置からの各種情報を受信し、管理制御装置２００の各部で作成した指示や情報などを他の装置に送信する。

【0029】

生産ライン制御装置３００は、ライン制御部３１０、部品情報収集部３２０および通信部３３０を有している。ライン制御部３１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、上記生産プログラムにしたがって生産ラインＬ１を統括的に制御する。また、部品情報収集部３２０は生産ラインＬ１での部品に関する情報を収集する。さらに、通信部３３０は他の装置からの各種情報を受信し、部品情報収集部３２０で収集した部品情報などを他の装置に送信する。

【0030】

携帯端末４００は、作業中において作業者ＯＰが常時携帯している端末であり、端末制御部４１０、タッチパネル４２０、コード読取部４３０および通信部４４０を有している。通信部４４０は通信ネットワークＮＷを介して他の装置と無線通信可能となっている。端末制御部４１０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、他の装置から受信した各種情報をタッチパネル４２０に表示する。タッチパネル４２０は作業者ＯＰによるタッチ入力情報を読み取り、端末制御部４１０に与える。また、コード読取部４３０はリールに付されたバーコードや２次元コードなどの識別コード（図３中の符号ＲＣ）をスキャンしてスキャン情報を端末制御部４１０に与える。これらタッチ入力情報やスキャン情報を受け取った端末制御部４１０は各種指示や情報に変換して無線で他の装置に送る。

【0031】

図３は部品庫におけるリールの保管例およびリールの移送例を模式的に示す図である。部品庫ＰＷは複数の格納空間に区画した棚構造を有している。本実施形態では、３×３のマトリックス状に区画された９個の格納空間が設けられている。各格納空間では、基板に実装される部品を収納したキャリヤテープを巻回したリールＲが２本縦置き状態で格納可能となっている。したがって、作業者ＯＰは保管エリアに出向き、部品庫ＰＷに格納されているリールＲを取り出し、部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３の部品供給装置に装着したり、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３に入庫させることが可能となっている。

【0032】

本実施形態では、部品庫ＰＷにおいて各リールＲが格納されている位置、つまりリール格納位置はリールＲに収納されている部品の種類と関連付けた状態でリール保管装置ＰＴ１のリール格納情報記憶部（図２の符号５８０）に記憶されている。したがって、リール格納情報記憶部に記憶された情報に基づいて補給すべき部品が収納されたリールＲを正確に特定することができ、所望のリールＲを部品庫ＰＷから容易に取り出すことが可能となっている。また、各リールＲには、当該リールＲに巻回されたキャリヤテープに収納されている部品と関連付けたバーコードや２次元コードなどの識別コードＲＣが付されている。なお、部品庫ＰＷでの区画数や各格納空間での格納可能リール数などについては任意であることは言うまでもない。

【0033】

図４はリール保管装置の概略構成を模式的に示す図である。以下、図１、図２および図４を参照しつつ本発明にかかる部品収納体保管装置の第１実施形態に相当するリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３の構成について説明する。なお、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３は同一構成を有しているが、リール保管装置ＰＴ１をマスターとして機能させる一方でリール保管装置ＰＴ２、ＰＴ３をスレーブとして機能させる。以下においては、リール保管装置ＰＴ１の構成を中心に説明し、リール保管装置ＰＴ２、ＰＴ３の各部については同一符号を付して構成説明を省略する。

【0034】

リール保管装置ＰＴ１は、本発明の部品収納体の一例であるリールＲを装置本体５１０の内部に入庫して保管し、管理制御装置２００からの出庫指示に対応するリールＲを選択的に出庫する。リール保管装置ＰＴ１の装置本体５１０の正面には、フロントドア５１１が設けられている。このフロントドア５１１を開くことでリールＲの入庫および出庫を行う入出庫位置５１２が露出し、作業者ＯＰは入出庫位置５１２でリールＲの入庫操作および出庫操作を行うことが可能となる。

【0035】

作業者ＯＰにより入出庫位置５１２に運ばれたリールＲはリール移送部５２０（図２）により棚状の保管部５３０に移送され、所定の位置に保管される（リールＲの入庫）。また、保管部５３０に保管されている複数のリールＲの中に管理制御装置２００からの出庫指示に対応するものが存在する場合、リール移送部５２０は当該リールＲを選択的に保管部５３０から取り出し、入出庫位置５１２に移送する（リールＲの出庫）。

【0036】

複数のリールＲを保管するために保管部５３０は装置本体５１０の内部の背面側（図４の右上側）に設けられている。保管部５３０は、リールＲを個別に横置き状態で収容する保管空間を複数個、マトリックス状に配置した入出庫棚を有している。このため、入出庫棚での保管位置とリールＲに付された識別コードＲＣとを関連付けることでリールＲを所望位置に保管し、また所望の部品を収納しているリールＲを保管部５３０から正確に出庫させることが可能となっている。

【0037】

図４への図示を省略しているが、装置本体５１０の内部でリールＲの入出庫を行うリール移送部５２０は保管部５３０の正面側（図４の左下側）と対向するように配設されている。リール移送部５２０は、リールＲの保持および保持解除を切替可能に構成されたリールハンド（図示省略）と、装置本体５１０の内部でリールハンドを３次元移動させるとともにＺ軸まわりに回転させるハンド移動機構（図示省略）とを有している。そして、リール保管装置ＰＴ１全体を制御する保管制御部５４０によってリール移送部５２０は制御され、作業者ＯＰにより入出庫位置５１２に運ばれたリールＲを保管部５３０に移送して入庫し、保管部５３０から所望のリールＲを入出庫位置５１２に移送して出庫する。

【0038】

保管制御部５４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、予め設定されたプログラムにしたがって作動して指示取得部５４１、リール保管位置特定部５４２およびステータス取得部５４３として機能する。指示取得部５４１は補給出庫指示を取得して指示内容を解析して出庫すべきリールＲに関する情報を取得する。リール保管位置特定部５４２は出庫すべきリールＲが保管されている保管位置を特定する。ステータス取得部５４３はリール保管装置ＰＴ１の動作状況、つまりステータス情報（出庫に要する予測時間を含む）を取得する。

【0039】

また、リール保管装置ＰＴ１は、保管制御部５４０以外に、入力部５５０、表示部５６０、コード読取部５７０、リール格納情報記憶部５８０および通信部５９０を有している。入力部５５０は作業者ＯＰなどからのデータ入力や指示などを受け付け、表示部５６０は各種情報を表示する。このように本実施形態では入力部５５０および表示部５６０がマンマシンインターフェースとして設けられているが、タッチパネルを入力部５５０および表示部５６０として設けてもよい。コード読取部５７０はリールＲに付された識別コードＲＣをスキャンしてスキャン情報を保管制御部５４０に与える。リール格納情報記憶部５８０は上記したように部品庫ＰＷにおけるリールＲの格納位置を当該リールＲの種類（リールＲに収納された部品の種類）と関連付けた格納情報を記憶している。通信部５９０は他の装置からの各種指示や情報を受信し、リール保管装置ＰＴ１で取得したステータス情報などを他の装置に送信する。

【0040】

なお、図１および図２中の符号６００は生産ラインＬ１の近傍に配置される大型モニタであり、次に説明するように携帯端末４００のタッチパネル４２０とともにリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３のステータス情報を表示する。

【0041】

図５は図１に示す部品補給管理システムでの部品補給管理動作の一例を示す図である。同図（また後で説明する図７および図８）における左端図面は大型モニタ６００および携帯端末４００での表示例である。部品補給管理システム１００では、適当なタイミング、例えば部品補給管理システム１００の起動後、所定時間が経過する毎、あるいは部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３の入力部（図示省略）や携帯端末４００を介して作業者ＯＰからステータス要求があったタイミングで、管理制御装置２００がリール保管装置ＰＴ１にステータス要求を送信する（ステータス要求）。これを受け取った保持管理部５４０では、ステータス取得部５４３がリール保管装置ＰＴ１の動作状況、つまりステータス情報（出庫に要する時間を含む）を取得する。また、本実施形態では、リール保管装置ＰＴ１がマスター、リール保管装置ＰＴ２、ＰＴ３がスレーブの関係で接続されているため、リール保管装置ＰＴ１はリール保管装置ＰＴ２、ＰＴ３からもステータス情報を取得する。そして、リール保管装置ＰＴ１は、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３のステータス情報をネットワークＮＷを介して管理制御装置２００に通知する（ステータス通知）。なお、本実施形態で取得可能となっているステータス情報は図６に示すとおりである。

【0042】

図６はリール保管装置のステータスと内容との関係を示す図であり、同図の左欄にはステータスの種類が記載され、右欄には各ステータスの内容が記載されている。すなわち、ステータスとステータス内容の関係は、
・入庫中…リール保管装置がリールを入庫している
・出庫中…リール保管装置がリールを出庫している
・入出庫棚…保管部の入出庫棚にリールが存在する
・異常…リール保管装置が異常状態
・初期化中…リール保管装置が初期化動作中
・準備完了…準備完了状態
・出庫開始…リール保管装置がリールの出庫を開始した
・出庫中断…リール保管装置がリールの出庫を中断した
・出庫完了…リール保管装置からリールの出庫が完了した
・部品なし…リール保管装置内に補給部品が存在しない
・部品庫…部品庫に補給部品が存在する
である。なお、「補給部品」とは、部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３への補給が要求された部品を意味している。

【0043】

上記ステータス通知を受けた管理制御装置２００はリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３のステータスを取得し、部品補給に関する情報を大型モニタ６００および携帯端末４００に表示する。図５（後で説明する図７～図９）では、部品補給に関する情報として、
・部品補給が必要な生産ラインＬ１、
・部品補給が必要となっている部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３、
・補給が要求されている部品（補給部品）の種類、
・補給部品を収納するリールＲを保管しているリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３
・当該リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３のステータス、
・出庫までに要する予測時間、つまり残出庫時間
をテーブル形式で表示している。このため、主として生産ラインＬ１で作業している作業者ＯＰはリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３を配置している保管エリアまで移動せずとも、大型モニタ６００や携帯端末４００を見ることで部品補給作業に関する情報を一括して把握することができる。

【0044】

また、部品補給管理システム１００では、生産ライン制御装置３００が生産ラインＬ１での部品に関する情報を定期的に収集して管理制御装置２００に送信する（部品情報通知）。管理制御装置２００では、システム管理制御部２１０が部品情報通知を取得し、生産ラインＬ１において部品残数の低下が生じて部品補給が必要となっているか否かを検討する。そして、補給が必要であると判断した際には、システム管理制御部２１０は、補給が必要であると判断された部品、つまり補給部品を収納するリールＲ（以下「補給用リールＲ」と称する）の保管元（リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３）から当該リールＲを出庫させる旨の指示をリール保管装置ＰＴ１に送信する（出庫指示）。

【0045】

出庫指示を受けたリール保管装置ＰＴ１は指示された保管元でのリールＲの出庫を開始させる。例えば補給用リールＲの保管元がリール保管装置ＰＴ１である場合には、図５に示すようにリール保管装置ＰＴ１はリール保管装置ＰＴ１での補給用リールＲの保管位置を特定するとともに補給用リールＲの出庫に要する時間、いわゆる残出庫時間を予測する。そして、リール保管装置ＰＴ１は残出庫時間とともに出庫を開始した旨を管理制御装置２００に送信する（出庫開始通知）。なお、補給用リールＲの保管元がリール保管装置ＰＴ２、ＰＴ３である場合には、各リール保管装置ＰＴ２、ＰＴ３で補給用リールＲの保管位置の特定および残出庫時間の予測が行われ、残出庫時間と出庫開始に関する情報がマスター、つまりリール保管装置ＰＴ１を介して管理制御装置２００に送信される（出庫開始通知）。

【0046】

出庫開始通知を受信した管理制御装置２００は大型モニタ６００および携帯端末４００での表示項目のうち「ステータス」と「残出庫時間」の表示内容を受信情報に基づいて更新する（ステータス等の更新）。例えば図５の左上段図と左中段図とを比較してわかるように「ステータス」の項が「待機中」から「出庫中」に更新されるとともに「残出庫時間」の項が「－」から「３０秒」に更新される。このため、生産ラインＬ１で作業している作業者ＯＰは大型モニタ６００および携帯端末４００を見ることで、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３を配置している保管エリアまで移動せずとも、補給用リールＲの出庫が開始され、少なくとも３０秒程度経過した時点で補給用リールＲが入出庫位置５１２に出庫される予定であることを確認することができる。

【0047】

出庫開始通知を行ったリール保管装置ＰＴ１では、補給用リールＲの保管位置の特定に続けてリール移送部５２０（図２）が補給用リールＲの保管位置に移動して補給用リールＲを保持する。そして、リール移送部５２０は補給用リールＲを保持したまま入出庫位置５１２に移動した後、補給用リールＲの保持を解除する。こうして補給用リールＲが入出庫位置５１２に移送される。こうして補給用リールＲの出庫完了を確認すると、リール保管装置ＰＴ１は、補給用リールＲの出庫が完了し、作業者ＯＰによる補給用リールＲの受け取りが可能となっていることを管理制御装置２００に送信する（出庫完了通知）。

【0048】

出庫開完了通知を受信した管理制御装置２００は大型モニタ６００および携帯端末４００での表示項目のうち「ステータス」と「残出庫時間」の表示内容を出庫完了通知に基づいて更新する（ステータス等の更新）とともに、例えば図５に示すように『補給用リールの出庫が完了しました』などのメッセージを大型モニタ６００および携帯端末４００に追加表示する。このため、生産ラインＬ１で作業している作業者ＯＰは大型モニタ６００および携帯端末４００を見ることで、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３を配置している保管エリアまで移動せずとも、補給用リールＲがリール保管装置ＰＴ１の入出庫位置５１２に出庫されたことを確認することができる。そして、作業者ＯＰは自己の都合に合わせて保管エリアに移動し、補給用リールＲを受け取り、大型モニタ６００および携帯端末４００に表示されている部品実装装置ＭＣ１に運んで部品補給を行うことができる。

【0049】

以上のように、本実施形態によれば、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３の動作状況を示すステータス情報を管理制御装置２００に送信して通知し、大型モニタ６００および携帯端末４００に表示している。このため、作業者ＯＰは、表示内容を確認することで保管エリアに移動することなく、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３から離れた位置でリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３の動作状況を把握することができる。その結果、作業者ＯＰは合理的なタイミングで保管エリアに出向き、部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３に補給すべき部品が収納されたリール、つまり補給用リールＲを受け取ることができる。また、部品補給作業の効率を高めることができる。しかも、管理制御装置２００がリール保管装置ＰＴ１にステータス要求を行うことでリール保管装置ＰＴ１の通信部５９０がステータス情報を送信する。したがって、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３の動作状況を把握したいタイミングでステータス情報が通知され、通知効率を高めることができる。

【0050】

また、管理制御装置２００は、部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３に対する部品補給が必要と判断すると、補給用リールＲの出庫指示をリール保管装置ＰＴ１に送信している。そして、これに対応して補給用リールＲを保管しているリール保管装置が直ちに保管部５３０から入出庫位置５１２への当該補給用リールＲの出庫を開始している。このため、部品補給作業要する時間を短縮することができる。この出庫開始がリール保管装置ＰＴ１から管理制御装置２００に送信され、管理制御装置２００を介して大型モニタ６００および携帯端末４００に表示され、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３から離れた位置で出庫開始を把握することができる。しかも、本実施形態では、出庫開始とともに残出庫時間を大型モニタ６００および携帯端末４００に表示しているため、これを見た作業者ＯＰは補給用リールＲの受取可能な時刻を容易に予測することができ、現在の作業および部品補給の段取りを作り易い。その結果、部品補給作業の効率を高めることができる。

【0051】

さらに、出庫完了時には、リール保管装置ＰＴ１から管理制御装置２００に出庫完了が送信され、管理制御装置２００を介して大型モニタ６００および携帯端末４００に表示され、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３から離れた位置で作業者ＯＰは出庫完了を迅速に把握することができる。その結果、作業者ＯＰは出庫完了を確認した上で部品補給作業に移行することができ、部品補給作業を合理的なタイミングで行うことができる。

【0052】

ところで、上記第１実施形態では、出庫指示に応じてリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３は補給用リールＲの出庫処理を行うが、別のリールＲが入出庫位置５１２に放置されていると、上記出庫指示に対応する補給用リールＲの出庫処理を行うことができない。また、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３に異常が発生している場合も同様である。リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３がこれらの動作状況に陥っていると、いつまでも出庫完了状態に移行せず、作業者ＯＰは出庫処理の完了を待ち続けることになる。

【0053】

そこで、出庫指示の受信から一定時間内に補給用リールＲの出庫を完了することができない状況となっている場合、それを示すステータス情報をリール保管装置ＰＴ１から管理制御装置２００に送信して通知するのが望ましい（第２実施形態）。以下、本発明の第２実施形態について図７を参照しつつ説明する。

【0054】

図７は本発明に係る部品収納体保管装置の第２実施形態を用いた部品補給を管理する部品補給管理システムでの部品補給管理動作の一例を示す図である。この第２実施形態では、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３を含む部品補給管理システム全体の構成は第１実施形態と同一であるものの、以下に説明する動作を追加実施する。したがって、以下においては追加部分を中心に説明し、同一構成および動作については説明を省略する。

【0055】

第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、管理制御装置２００からのステータス要求に応じてリール保管装置ＰＴ１は全リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３のステータス情報を送信して通知する。また、管理制御装置２００からの出庫指示に応じてリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３の一部または全部は補給用リールＲの出庫処理を開始するとともにリール保管装置ＰＴ１は出庫開始を示すステータス情報を送信して通知する。ここでは、発明内容の理解容易のため、リール保管装置ＰＴ１において出庫指示に対応するリール、つまり補給用リールＲを出庫するものと仮定して説明を続ける。

【0056】

ここまでの動作は第１実施形態と同一であるが、第２実施形態ではリール保管装置ＰＴ１は出庫開始と同時に経過時間のカウントを開始する。そして、出庫処理が完了していない状態が予め設定した一定時間（補給用リールＲを保管部５３０から入出庫位置５１２に移送するのに十分な時間）を超過した時点においても出庫が完了していないときには、リール移送部５２０による補給用リールＲの移送を停止する。つまり、リール保管装置ＰＴ１は出庫作業を中断する。また、リール保管装置ＰＴ１では、ステータス取得部５４３が出庫作業の中断理由を含むステータス情報を取得し、それを通信部５９０が管理制御装置２００に送信して出庫作業の中断と中断理由を通知する。

【0057】

これらを受信した管理制御装置２００は、大型モニタ６００および携帯端末４００での表示項目のうち「ステータス」と「残出庫時間」の表示内容を出庫中断通知に基づいて更新する（ステータス等の更新）とともに、例えば図７に示すように『出庫中断理由：前回出庫リールの放置』などのメッセージを大型モニタ６００および携帯端末４００に追加表示する。このため、生産ラインＬ１で作業している作業者ＯＰは大型モニタ６００および携帯端末４００を見ることで、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３を配置している保管エリアまで移動せずとも、リール保管装置ＰＴ１において出庫作業の中断理由が発生していることを確認することができる。そして、作業者ＯＰは中断理由に対応した作業を行い、出庫中断を解消させることができる。

【0058】

以上のように、第２実施形態によれば、補給用リールＲの出庫開始からの経過時間が一定時間を超過するのに応じて、リール移送部５２０による補給用リールＲの出庫を中断している。このため、補給用リールＲの出庫が不適切な動作状況下で継続されるのを確実に防止することができる。また、そのような動作状況を作業者ＯＰに迅速に報知することができる。さらに、ステータス情報に出庫中断の理由を含めているため、作業者ＯＰは単に出庫が中断されているという事実のみならず中断理由を的確に把握することができる。そして、作業者ＯＰによる適切な対応によって出庫中断を早期に解消することができる。

【0059】

上記第１実施形態および第２実施形態では、保管部５３０には多品種のリールＲが保管されており、出庫指示に対応するリール、つまり補給用リールＲがリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３の少なくとも１つに保管されているという前提で補給用リールＲの出庫および出庫中断を行っている。しかしながら、補給用リールＲがリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３のいずれにも保管されておらず、出庫不可な状態が発生していることがある。これに対応すべく、それを示すステータス情報をリール保管装置ＰＴ１から管理制御装置２００に送信して通知するのが望ましい。また、補給用リールＲがリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３には保管されていないものの、部品庫ＰＷに格納されている場合もある。したがって、作業者ＯＰは部品庫ＰＷのところまで移動し、補給用リールＲが部品庫ＰＷに格納されているか否か、さらには格納位置を探す必要がある。これらの事情に鑑みると、管理制御装置２００から出庫指示を受信すると、出庫開始前に、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３での補給用リールＲの保管／非保管および部品庫ＰＷでの補給用リールＲの格納／非格納を自動的に確認するのが望ましい（第３実施形態）。以下、本発明の第３実施形態について図８を参照しつつ説明する。

【0060】

図８は本発明に係る部品収納体保管装置の第３実施形態を用いた部品補給を管理する部品補給管理システムでの部品補給管理動作の一例を示す図である。この第３実施形態では、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３を含む部品補給管理システム全体の構成は第１実施形態または第２実施形態と同一であるものの、以下に説明する動作を追加実施する。したがって、以下においては追加部分を中心に説明し、同一構成および動作については説明を省略する。

【0061】

第３実施形態においても、第１実施形態や第２実施形態と同様に、管理制御装置２００からのステータス要求に応じてリール保管装置ＰＴ１は全リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３のステータス情報を送信して通知する。一方、管理制御装置２００から出庫指示がリール保管装置ＰＴ１に与えられると、補給用リールＲの出庫処理を開始する前に、出庫指示に対応するリール、つまり補給用リールＲがリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３に保管されているか否かをリール保管装置ＰＴ１は判断する。ここで、補給用リールＲの保管を確認すると、第１実施形態や第２実施形態と同様に補給用リールＲの出庫を開始する。

【0062】

一方、補給用リールＲがリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３のいずれにも保管されていないことを確認すると、リール保管装置ＰＴ１はリール格納情報記憶部５８０に記憶されている格納情報に基づいて補給用リールＲが部品庫ＰＷに格納されているか否かを判断する。ここで、補給用リールＲの格納を確認できなかった場合には、図８への図示を省略しているが、リール保管装置ＰＴ１は、補給用リールＲがリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３にも部品庫ＰＷにも存在していない、つまり「部品なし」を示すステータス情報を管理制御装置２００に送信して通知する。そして、これを受けた管理制御装置２００は大型モニタ６００および携帯端末４００の表示を「部品なし」を報知する内容に更新する。このため、生産ラインＬ１で作業している作業者ＯＰは大型モニタ６００および携帯端末４００を見ることで、リール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３および部品庫ＰＷを配置している保管エリアまで移動せずとも、補給部品が存在しておらず、補給部品の手配を直ちに行う必要があることを認識することができる。

【0063】

これに対し、補給用リールＲの格納を確認できた場合には、図８の右下部分に示すように、リール保管装置ＰＴ１は、補給用リールＲが部品庫ＰＷに格納されている旨および格納位置を含むステータス情報を管理制御装置２００に送信して通知する。そして、これを受信した管理制御装置２００は、大型モニタ６００および携帯端末４００での表示項目のうち「保管装置」、「ステータス」および「残出庫時間」の表示内容を上記通知に基づいて更新する（ステータス等の更新）とともに、例えば図８に示すように『部品庫での格納位置：棚（２－１）』などのメッセージを大型モニタ６００および携帯端末４００に追加表示する。このため、生産ラインＬ１で作業している作業者ＯＰは大型モニタ６００および携帯端末４００を見ることで、部品庫ＰＷに移動して棚（２－１）から補給用リールＲを取り出し、部品実装装置（図８に示すケースでは部品実装装置ＭＣ１）に運んで部品補給を行う。

【0064】

以上のように、第３実施形態によれば、リール格納情報記憶部５８０に記憶された格納情報に基づいて部品庫ＰＷに補給用リールＲが格納されているか否かを自動的に判断することができる。また、部品庫ＰＷでの補給用リールＲの格納とともに格納位置を含むステータス情報を管理制御装置２００に送信して大型モニタ６００および携帯端末４００に表示して作業者ＯＰに報知している。したがって、作業者ＯＰは部品庫ＰＷまで移動することなく、出庫指示の対象となっているリール、つまり補給用リールＲが部品庫ＰＷに格納されていることを迅速に把握することが可能となっている。しかも、部品庫ＰＷでの補給用リールＲの格納位置も大型モニタ６００および携帯端末４００に表示され、作業者ＯＰに報知される。したがって、部品庫ＰＷでの作業者ＯＰは補給用リールＲを部品庫ＰＷから効率良く取り出して部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３に運ぶことができる。

【0065】

上記したように、第１実施形態ないし第３実施形態では、リールＲが本発明の「部品収納体」の一例に相当しており、特に補給用リールＲが本発明の「部品実装装置への補給が要求された部品を収納した部品収納体」および「出庫指示の対象となっている部品収納体」の一例に相当している。また、管理制御装置２００が本発明の「外部装置」の一例に相当している。また、入出庫位置５１２が本発明の「出庫位置」の一例に相当している。また、通信部５９０、２５０がそれぞれ本発明の「保管側通信部」および「管理側通信部」の一例に相当している。また、リール格納位置記憶部５８０が本発明の「格納情報記憶部」の一例に相当している。

【0066】

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、図１に示すように、複数の部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３に対して１名の作業者ＯＰが部品補給作業を行っているが、複数の作業者が部品補給作業を分担して行う場合にも大型モニタ６００および携帯端末４００に全ステータス情報などを一括して表示してもよい。また、図９に示すように２名の作業者ＯＰ１、ＯＰ２のうち作業者ＯＰ１が部品実装装置ＭＣ１、ＭＣ２に対する部品補給作業を担当し、作業者ＯＰ２が部品実装装置ＭＣ３に対する部品補給作業を担当する場合に、各携帯端末４００での表示内容を相違させてもよい。つまり、作業者ＯＰ１の携帯端末４００に対して部品実装装置ＭＣ１、ＭＣ２に関連するステータス情報のみを選択的に表示する一方、作業者ＯＰ２の携帯端末４００に対して部品実装装置ＭＣ３に関連するステータス情報のみを選択的に表示してもよい。このように各作業者ＯＰ１、ＯＰ２が携帯する携帯端末４００に、自分が担当する部品補給作業に関連するステータス情報のみが表示されることで、各作業者ＯＰ１、ＯＰ２は、自分が行うべき部品補給作業を的確に把握することができ、部品補給の効率を高めることができる。なお、この場合であっても、大型モニタ６００には全部品実装装置ＭＣ１～ＭＣ３に関連するステータス情報などを一括して表示するのが望ましい。

【0067】

また、上記第１実施形態において、出庫開始通知と出庫完了通知との間でステータス通知を適宜実行して出庫動作の進捗状況を管理制御装置２００に通知して大型モニタ６００および携帯端末４００の表示を更新してもよい。これによって、作業者ＯＰは補給用リールＲの出庫動作の進行を視覚的に確認することができ、好適である。

【0068】

また、上記実施形態では、ステータス情報やメッセージなどを大型モニタ６００および携帯端末４００に表示して視覚的に作業者ＯＰ、ＯＰ１、ＯＰ２に報知しているが、上記表示と一緒にあるいは表示の代わりに音声で報知してもよい。

【0069】

また、上記実施形態では、３台のリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３を統括的に制御するためにリール保管装置ＰＴ１をマスターとして機能させているが、それぞれ独立して管理制御装置２００に対してステータス情報を送信するように構成してもよい。

【0070】

また、上記実施形態では、入出庫位置５１２でリールＲの入庫および出庫を行うリール保管装置ＰＴ１～ＰＴ３に対して本発明を適用しているが、リールＲの入庫および出庫を互いに異なる位置で行うリール保管装置に対しても本発明を適用可能である。また、部品補給管理システム１００により管理可能な生産ラインＬ１の構成、生産ラインの本数、リール保管装置の個数および部品庫ＰＷの構成や個数などは任意である。また、上記実施形態では、リールＲを用いて部品補給を行う部品収納体保管装置ならびに部品補給管理システム１００に対して本発明を適用しているが、本発明の「部品収納体」としてトレイを用いて部品補給が行われる部品収納体保管装置ならびに当該装置を用いて部品補給を行う部品補給作業を管理する部品補給管理技術に対しても本発明を適用することができる。

【産業上の利用可能性】

【0071】

この発明は、部品を収納したリールやトレイなどの部品収納体を保管する部品収納体保管装置ならびに当該部品収納体保管装置を用いた部品補給作業を管理する部品補給管理技術全般に対して適用することが可能である。

【符号の説明】

【0072】

１００…部品補給管理システム
２００…管理制御装置
２５０…（管理側）通信部
４００…携帯端末
４１０…端末制御部
４２０…タッチパネル
５１２…入出庫位置（出庫位置）
５２０…リール移送部
５３０…保管部
５４０…保管制御部
５４３…ステータス取得部
５８０…（リール）格納情報記憶部
５９０…（保管側）通信部
６００…大型モニタ
ＭＣ１～ＭＣ３…部品実装装置
ＯＰ，ＯＰ１，ＯＰ２…作業者
ＰＴ１～ＰＴ３…リール保管装置
ＰＷ…部品庫
Ｒ…補給用リール（部品収納体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】