特許 7192242 飲料供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-12

(45)【発行日】2022-12-20

(54)【発明の名称】飲料供給装置

(51)【国際特許分類】

   A47J 31/44 20060101AFI20221213BHJP

   A47J 31/06 20060101ALI20221213BHJP

   A47J 31/10 20060101ALI20221213BHJP

   B67D 1/08 20060101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

A47J31/44 310

A47J31/06 320

A47J31/10

A47J31/44 510

B67D1/08 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018089291

(22)【出願日】2018-05-07

(65)【公開番号】P2019195364

(43)【公開日】2019-11-14

【審査請求日】2021-04-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】二野宮 ゆう希

(72)【発明者】

【氏名】徳永 勇貴

(72)【発明者】

【氏名】長島 隆一

(72)【発明者】

【氏名】持田 幸秀

(72)【発明者】

【氏名】永吉 賢也

【審査官】川口 聖司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１５９９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１３８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１２０９３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｊ ３１／００－３１／６０

Ｂ６７Ｄ １／００－ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲料供給部に配置された容器に対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、
前記飲料供給部の入口を開閉する開閉扉と、
前記飲料供給部の入口を閉成する前記開閉扉が閉となる状態を保持させて該開閉扉が揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉が揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能な扉開閉ロック機構と、
前記容器の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した情報から前記容器の種類を判定する容器判定手段と、
前記容器判定手段により前記容器の種類を判定できない場合、前記容器を前記飲料供給部における所定の情報取得可能領域に配置させる旨の配置変更表示を表示部に表示させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記容器判定手段により前記容器の種類が判定できない場合には、前記扉開閉ロック機構を解除状態に維持する一方、前記容器判定手段により前記容器の種類が判定できた場合には、前記扉開閉ロック機構をロック状態に切り替えることを特徴とする飲料供給装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記配置変更表示が連続して予め決められた回数行われた場合に、前記表示部に管理者を呼び出す旨の呼出表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記配置変更表示が連続して予め決められた回数行われた場合に、アラート出力を行うことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。

【請求項4】

前記情報取得手段は、前記容器の画像情報を取得するものであることを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の飲料供給装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記容器判定手段により前記容器の種類が判定された結果、該容器が該飲料の供給対象容器でない場合、該容器が供給対象容器となる飲料の供給領域に容器を移動させる旨の配置移動表示を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の飲料供給装置。

【請求項6】

前記飲料供給部に前記容器が配置されたことを検出する容器検出部を備え、
前記容器判定手段は、前記容器検出部が前記容器の配置を検出した場合に、該容器の種類を判定することを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の飲料供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシン等の飲料供給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給装置が設置されている。飲料供給装置は、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等の処理を行って飲料を生成し、容器であるカップに対して飲料を供給するものである。

【0003】

そのような飲料供給装置では、配置されたカップを撮像するカメラ等の撮像部を備え、かかる撮像部で撮像することにより取得された画像情報と、メモリに記憶された容器に関する情報とから容器の種類を判定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１５９９４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記特許文献１に提案された飲料供給装置では、撮像部で撮像することにより取得された画像情報から容器の種類を判定しているが、カップが飲料供給部における撮像するのに好ましい個所に配置されない場合、画像情報が不十分なものとなり、結果的に、容器の種類の判定を行えないか、容器の種類の判定を誤ってしまう誤判定が生ずる虞れがあった。

【0006】

本発明は、上記実情に鑑みて、誤判定が生ずることを防止して容器の種類の判定の精度向上を図ることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、飲料供給部に配置された容器に対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、前記容器の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した情報から前記容器の種類を判定する容器判定手段と、前記容器判定手段により前記容器の種類を判定できない場合、前記容器を前記飲料供給部における所定の情報取得可能領域に配置させる旨の配置変更表示を表示部に表示させる制御部とを備えたことを特徴とする。

【0008】

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御部は、前記配置変更表示が連続して予め決められた回数行われた場合に、前記表示部に管理者を呼び出す旨の呼出表示を行うことを特徴とする。

【0009】

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御部は、前記配置変更表示が連続して予め決められた回数行われた場合に、アラート出力を行うことを特徴とする。

【0010】

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記情報取得手段は、前記容器の画像情報を取得するものであることを特徴とする。

【0011】

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御部は、前記容器判定手段により前記容器の種類が判定された結果、該容器が該飲料の供給対象容器でない場合、該容器が供給対象容器となる飲料の供給領域に容器を移動させる旨の配置移動表示を前記表示部に表示させることを特徴とする。

【0012】

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記飲料供給部に前記容器が配置されたことを検出する容器検出部を備え、前記容器判定手段は、前記容器検出部が前記容器の配置を検出した場合に、該容器の種類を判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、情報取得手段が容器の情報を取得し、容器判定手段が情報取得手段で取得した情報から容器の種類を判定し、制御部が容器判定手段により容器の種類を判定できない場合、容器を飲料供給部における所定の情報取得可能領域に配置させる旨の配置変更表示を表示部に表示させるので、容器を情報取得可能領域に配置させることを促すことができる。これにより容器から取得される情報が良好なものとなり、誤判定が生ずることを防止して容器の種類の判定の精度向上を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の制御系を模式的に示すブロック図である。

【図3】図３は、図２に示した制御部が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。

【図4】図４は、図３における容器の種類の判定処理の処理内容を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0016】

図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すもので、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２は、制御系を模式的に示すブロック図である。ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、例えばカップ等の容器Ｃにコーヒー等の飲料を供給するものである。このような飲料供給装置は、装置本体１を備えている。

【0017】

装置本体１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えている。本体キャビネット１０は、前面が開口した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料（例えばコーヒー）を生成する飲料生成部１１が設けてある。

【0018】

前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面の開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側一側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてあり、本体キャビネット１０の前面の開口を開閉することが可能である。

【0019】

かかる前面扉２０は、前面が接客面を構成しており、表示部２１、飲料供給部２２、開閉扉２３が設けてある。表示部２１は、例えば液晶タッチパネルで構成してあり、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能な入力部２１ａを有している。

【0020】

飲料供給部２２は、表示部２１の下方側に設けてあり、ノズル２２ａとステージ２２ｂとを有している。ノズル２２ａは、飲料生成部１１で生成された飲料を下方に向けて吐出するものである。ステージ２２ｂは、ノズル２２ａの下方域に設けてある。このステージ２２ｂは、容器Ｃを載置させるものであり、円弧状のストッパ２２ｃが設けてある。ストッパ２２ｃは、ノズル２２ａから吐出された飲料を良好に受容でき、かつ後述する撮像部２５が良好に画像情報を読み取ることができる所定の情報取得可能領域Ｓを構成するものである。

【0021】

開閉扉２３は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、飲料供給部２２の入口２２ｄを覆うのに十分な大きさを有している。この開閉扉２３は、左側端部が前面扉２０に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２３は、飲料供給部２２に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２２に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２２の入口２２ｄを閉成させることが可能であり、飲料供給部２２から離隔する態様で前方に揺動する場合に飲料供給部２２の入口２２ｄを開成させることが可能である。

【0022】

図２に示すように、飲料供給装置は、容器検出部２４、撮像部２５、扉開閉検知部２６、扉開閉ロック機構２７及び制御部３０を備えている。

【0023】

容器検出部２４は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料供給部２２における容器Ｃの配置の有無、すなわちステージ２２ｂに容器Ｃが載置されたか否かを検出するものである。かかる容器検出部２４は、容器Ｃの有無の検出結果を制御部３０に与えるものである。

【0024】

撮像部２５は、飲料供給部２２に設けられており、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等を搭載している。この撮像部２５は、ステージ２２ｂに載置された容器Ｃを撮像して該容器Ｃの画像情報を生成するものである。かかる撮像部２５は、生成した画像情報を制御部３０に与えるものである。

【0025】

扉開閉検知部２６は、飲料供給部２２の入口２２ｄの近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成されるものである。この扉開閉検知部２６は、開閉扉２３による入口２２ｄの開閉を検知するものであり、より詳細には、入口２２ｄが閉成、すなわち開閉扉２３が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉開閉検知部２６は、開閉扉２３が閉となるか否かの検知結果を制御部３０に与えるものである。

【0026】

扉開閉ロック機構２７は、飲料供給部２２の入口２２ｄの近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構２７は、入口２２ｄを閉成する開閉扉２３が閉となる状態を保持させて該開閉扉２３が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉２３が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構２７の切り替えは、制御部３０から与えられる指令に応じて行われる。

【0027】

制御部３０は、上述した飲料生成部１１、表示部２１、容器検出部２４、撮像部２５、扉開閉検知部２６、扉開閉ロック機構２７に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部２８に記憶されたプログラムやデータに従って、これら各部の動作を統括的に制御するものである。この制御部３０は、後述する容器の種類の判定処理で容器Ｃの種類の判定を行う容器判定処理部（容器判定手段）３１を有している。

【0028】

尚、制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

【0029】

また記憶部２８は、撮像部２５で生成された画像情報と、容器Ｃの種類との関係を格納した対応テーブル２８ａを記憶している。

【0030】

図３は、図２に示した制御部３０が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる飲料供給制御処理の処理内容を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。

【0031】

この飲料供給制御処理において制御部３０は、容器検出部２４が、容器Ｃが飲料供給部２２に有ると検出したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。すなわち、容器検出部２４は、容器Ｃがステージ２２ｂに載置されたか否かを検出する。容器Ｃが有ると検出された場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、制御部３０は、容器の種類の判定処理を実施する（ステップＳ１２０）。一方、容器Ｃが有ると検出されない場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）には、制御部３０は、ステップＳ１１０の判断処理を繰り返す。

【0032】

図４は、図３における容器の種類の判定処理の処理内容を示すフローチャートである。この容器の種類の判定処理において制御部３０の容器判定処理部３１は、撮像部２５を通じて読み取られて生成された画像情報を取得する（ステップＳ１２１）。

【0033】

そして、容器判定処理部３１は、記憶部２８より対応テーブル２８ａを読み出し（ステップＳ１２２）、画像情報と対応テーブル２８ａとにより容器Ｃの種類を判定する（ステップＳ１２３）。より詳細には、画像情報から数値化した数値化情報における容器Ｃの形状等と対応テーブル２８ａにおける数値化情報とが一致するか否かを判断し、一致した容器Ｃの種類を判定する。

【0034】

容器Ｃの種類を判定した場合（ステップＳ１２３：Ｙｅｓ）、制御部３０は、判定結果を記憶部２８に記憶させ（ステップＳ１２４）、その後に手順をリターンさせて今回の容器の種類の判定処理を終了する。

【0035】

一方、容器Ｃの種類を判定できない場合（ステップＳ１２３：Ｎｏ）、制御部３０は、容器Ｃを情報取得可能領域Ｓに配置する旨の配置変更表示を表示部２１に表示させ（ステップＳ１２５）、この配置変更表示を行った回数をカウントする（ステップＳ１２６）。

【0036】

そして制御部３０は、ステップＳ１２６で行ったカウント数が記憶部２８に予め記憶された所定回数以上であるか否かを判断し（ステップＳ１２７）、カウント数が所定回数未満である場合（ステップＳ１２７：Ｎｏ）、上述したステップＳ１２１～ステップＳ１２６の処理を繰り返す。

【0037】

一方、カウント数が所定回数以上である場合（ステップＳ１２７：Ｙｅｓ）、つまり配置変更表示が連続して予め決められた回数行われた場合、制御部３０は、表示部２１に例えば店舗の店員等の管理者を呼び出す旨の呼出表示を行い（ステップＳ１２８）、その後に手順をリターンさせて今回の容器の種類の判定処理を終了する。

【0038】

そのようにして容器の種類の判定処理を実施した制御部３０は、かかるステップＳ１２０の処理にて容器Ｃの種類の判定が行われていない場合（ステップＳ１３０：Ｎｏ）、後述する処理を実施することなく手順をリターンさせて今回の飲料供給制御処理を終了する。

【0039】

一方、ステップＳ１２０の処理にて容器Ｃの種類の判定が行われた場合（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、制御部３０は、扉開閉検知部２６の検知結果をもとに、開閉扉２３が閉であるか否かを判断する（ステップＳ１４０）。開閉扉２３が閉でない場合（ステップＳ１４０，Ｎｏ）には、ステップＳ１４０の判断処理を繰り返す。一方、制御部３０は、開閉扉２３が閉である場合（ステップＳ１４０，Ｙｅｓ）には、扉開閉ロック機構２７を用いて開閉扉２３を閉状態にロックする（ステップＳ１５０）。

【0040】

そして制御部３０は、表示部２１に対して、上述したステップＳ１２０で判定した種類の容器Ｃに対応した飲料、すなわち供給すべき飲料の表示と、確認の文言が表示された入力部２１ａのタッチを案内する案内表示を行う（ステップＳ１６０）。

【0041】

その後、制御部３０は、入力部２１ａがタッチされたか否かを判断する（ステップＳ１７０）。入力部２１ａがタッチされない場合（ステップＳ１７０，Ｎｏ）、制御部３０は、ステップＳ１７０の判断処理を繰り返す。一方、入力部２１ａがタッチされた場合（ステップＳ１７０，Ｙｅｓ）、制御部３０は、飲料生成部１１に対して、供給する飲料の生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ１８０）。その後、制御部３０は、飲料生成部１１による飲料供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ１９０）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ１９０，Ｎｏ）には、制御部３０は、ステップＳ１８０に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。一方、飲料供給が終了した場合（ステップＳ１９０，Ｙｅｓ）には、制御部３０は、扉開閉ロック機構２７による開閉扉２３の閉状態のロックを解除し（ステップＳ２００）、その後に手順をリターンして今回の飲料供給制御処理を終了する。

【0042】

以上説明したように、上記飲料供給装置においては、撮像部２５及び制御部３０が容器Ｃの画像情報を取得する情報取得手段を構成している。

【0043】

そして飲料供給装置によれば、制御部３０が、容器判定処理部３１により容器Ｃの種類を判定できない場合、容器Ｃを飲料供給部２２における所定の情報取得可能領域Ｓに配置させる旨の配置変更表示を表示部２１に表示させるので、利用者（購入者）に容器Ｃの置き直しを認識させ、容器Ｃを情報取得可能領域Ｓに配置させることを促すことができる。これにより容器Ｃから取得される画像情報が良好なものとなり、誤判定が生ずることを防止して容器Ｃの種類の判定の精度向上を図ることができる。

【0044】

また飲料供給装置によれば、制御部３０が、配置変更表示が連続して予め決められた所定回数行われた場合に、表示部２１に例えば店舗の店員等の管理者を呼び出す旨の呼出表示を行うので、利用者に管理者を呼び出させることができ、結果的に、管理者に容器Ｃを情報取得可能領域Ｓに配置させることを促すことができる。これにより容器Ｃから取得される画像情報が良好なものとなり、誤判定が生ずることを防止して容器Ｃの種類の判定の精度向上を図ることができる。

【0045】

また飲料供給装置によれば、容器検出部２４により容器Ｃが飲料供給部２２に有ると判断されてから容器Ｃの種類を判定しているので、判定を行うタイミングが一義的に決められており、誤判定防止を図ることができる。

【0046】

しかも、開閉扉２３が閉となる前、すなわち飲料供給部２２の入口２２ｄが閉成される前に容器Ｃの種類の判定を実施しており、飲料の供給に要する時間の短縮化を図ることができる。

【0047】

上記飲料供給装置によれば、飲料生成部１１による飲料の供給が行われている間は、開閉扉２３をロックしているので、利用者が火傷等してしまうことを防止することができる。

【0048】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0049】

上述した実施の形態では、容器Ｃの画像情報を取得して容器Ｃの種類の判定を行っていたが、本発明においては、各種センサ等を通じて容器の高さや最大幅等の大きさ情報や材質情報、温度情報、色情報等の情報を取得して容器の種類の判定を行ってもよい。

【0050】

上述した実施の形態では、容器判定処理部３１により容器Ｃの種類を判定できない場合、容器Ｃを飲料供給部２２における所定の情報取得可能領域Ｓに配置させる旨の配置変更表示を表示部２１に表示させていたが、飲料供給装置においては、そのように容器の種類を判定できないときに、該容器を回転させる回転機構が設けられていてもよい。

【0051】

上述した実施の形態では、制御部３０が、配置変更表示が連続して予め決められた所定回数行われた場合に、表示部２１に例えば店舗の店員等の管理者を呼び出す旨の呼出表示を行っていたが、本発明においては、制御部が呼出表示を行うのではなく、例えばブザー音の出力、メール送信、ランプ点灯等のアラート出力を行ってもよい。これによっても、管理者を呼び出すことができ、結果的に、管理者に容器を情報取得可能領域に配置させることを促すことができる。これにより容器から取得される画像情報が良好なものとなり、誤判定が生ずることを防止して容器の種類の判定の精度向上を図ることができる。

【0052】

上述した実施の形態では、飲料供給部２２にノズル２２ａが１つ設けられていたが、本発明においては、ノズルが左右に離隔する態様で設けられていて、それぞれのノズルから異なる種類の飲料が吐出されるように構成されていてもよい。

【0053】

そして、このようにノズルが複数設けられた飲料供給部において、制御部は、容器判定手段により容器の種類が判定された結果、該容器が一方のノズルから吐出される飲料の供給対象容器でない場合、該容器が供給対象容器となる他方のノズルから吐出される飲料の供給領域に容器を移動させる旨の配置移動表示を表示部に表示させてもよい。あるいは上記配置移動表示に代えて、容器を所定の供給領域に移動させる移動機構が設けられていてもよい。

【0054】

また本発明においては、制御部は、容器判定手段により容器の種類が判定された結果、該容器が当該飲料供給装置とは異なる他の飲料供給装置（例えば、当該飲料供給装置に隣接配置された他の飲料供給装置）の供給対象容器となる場合には、他の飲料供給装置の対象容器である旨を表示部に表示させてもよい。

【0055】

上述した実施の形態では、容器検出部２４により容器Ｃが飲料供給部２２に有ると判断されてから容器Ｃの種類を判定していたが、本発明においては、開閉扉が閉と判断されてから容器の種類を判定してもよい。

【符号の説明】

【0056】

１ 装置本体
１０ 本体キャビネット
１１ 飲料生成部
２０ 前面扉
２１ 表示部
２１ａ 入力部
２２ 飲料供給部
２２ａ ノズル
２２ｂ ステージ
２２ｃ ストッパ
２２ｄ 入口
２３ 開閉扉
２４ 容器検出部
２５ 撮像部
２６ 扉開閉検知部
２７ 扉開閉ロック機構
２８ 記憶部
２８ａ 対応テーブル
３０ 制御部
３１ 容器判定処理部
Ｃ 容器
Ｓ 情報取得可能領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】