技術分野
地上一次リニアモータを利用して物品の搬送を行う物品搬送装置
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
ところで、モータの固定子と可動子との間に異物が侵入してしまうと、当該異物によって搬送台車の走行が阻害されてしまうおそれがある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
目的を達成するために、本発明の一態様に係る物品搬送装置は、所定の走行路に沿って走行する台車と、走行路を画定する一対の走行レールを有する地上側設備と、を備え、台車は、走行路における所定位置に配置された移載スペースで物品を移載する移載機構と、移載機構の下方で走行方向に延設された棒状の部材であり、磁気作用により動作して移載機構を駆動する第一可動子と、第一可動子を支持し、当該第一可動子から前記移・・・ 続きを
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発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明の物品搬送装置は、モータに対する異物の混入を抑制することができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
図1は、実施の形態に係る物品搬送装置の構成を説明するための斜視図である。
【図2】
図2は、実施の形態に係る物品搬送装置を搬送台車の車幅方向に切断した断面図である。
【図3】
図3は、実施の形態に係る地上側設備の概略構成を模式的に示す平面図である。
【図4】
図4は、実施の形態に係る物品搬送装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図5】
図5は、変形例1に係る地上側設備の概略構成を模式的に示す平面図である。
【図6】
図6は、変形例2に係る物品搬送装置を搬送台車の車幅方向に切断した断面図である。
【図7】
図7は、変形例3に係る物品搬送装置を搬送台車の車幅方向に切断した断面図である。
10 物品
100 物品搬送装置
200 台車
220 台車本体
221 車輪
227、227a、227b 支持部材
230 移載機構
231、241 無端ベルト
232 プーリ
240 駆動伝達機構
242 ローラ
250 第一可動子
260 第二可動子
270 被検知部
310 走行レール
300、300A 地上側設備
320、320a、320b 第一固定子
321、321a、321b 開口部
330 第二固定子
340、340A 遮蔽板
341 第一部位
342 第二部位
343 壁部
344 天井部
350 位置センサ
400 モータ
500 コントローラ
800 搬送装置
810 搬送経路
L1 延長線
R 走行路
R1 移動経路
S 移載スペース
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