特許 7192355 提案装置、提案方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-12

(45)【発行日】2022-12-20

(54)【発明の名称】提案装置、提案方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20221213BHJP

   G01C 21/34 20060101ALI20221213BHJP

   G09B 29/10 20060101ALN20221213BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 C

G01C21/34

G09B29/10 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018181232

(22)【出願日】2018-09-27

(65)【公開番号】P2020051880

(43)【公開日】2020-04-02

【審査請求日】2021-02-26

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】青木 雄士

(72)【発明者】

【氏名】竹原 英樹

(72)【発明者】

【氏名】須山 明昇

(72)【発明者】

【氏名】長沼 立巳

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 智

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 寧

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０００８５２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００４－３０１６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２７４３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２７１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／１２２７３９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２５／００

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

目的地までの経路を設定する経路設定部と、
位置と所定のパラメータとを紐付けして記憶させた記憶部と、
前記経路に含まれる位置に対応する前記所定のパラメータに基づいて少なくともメールの確認、会議への参加、資料の作成に関するタスクのうちいずれかを選択するタスク選択部と、
を備え、
前記所定のパラメータは、酔い度と電波弱度と、騒音度と、の少なくとも１つであり、
前記酔い度は、前記経路に含まれる位置のうちで加速度または角速度が所定の基準値を超えたものの数に基づいて設定され、
前記電波弱度は、前記経路に含まれる位置のうちで電波強度が所定の基準値以下のものの数に基づいて設定され、
前記騒音度は、前記経路に含まれる位置のうちで音レベルが所定の基準値を超えたものの数に基づいて設定される、提案装置。

【請求項2】

前記記憶部は、各タスクと前記所定のパラメータとの関係度合いが対応付けされたテーブルを記憶し、前記タスク選択部は、前記関係度合いに基づいてタスクを選択する、請求項１に記載の提案装置。

【請求項3】

前記タスク選択部は、前記経路を複数の区間に分割し、分割した区間ごとに前記酔い度、前記騒音度及び前記電波弱度をそれぞれ算出し、前記テーブルにおける前記関係度合いを参照して区間ごとにタスクをそれぞれ選択する請求項２に記載の提案装置。

【請求項4】

目的地までの経路を設定するステップと、
位置と所定のパラメータとを紐付けして記憶させるステップと、
前記経路に含まれる位置に対応する前記所定のパラメータに基づいて少なくともメールの確認、会議への参加、資料の作成に関するタスクのうちいずれかを選択するステップと、
を有し、
前記所定のパラメータは、酔い度と電波弱度と、騒音度と、の少なくとも１つであり、
前記酔い度は、前記経路に含まれる位置のうちで加速度または角速度が所定の基準値を超えたものの数に基づいて設定され、
前記電波弱度は、前記経路に含まれる位置のうちで電波強度が所定の基準値以下のものの数に基づいて設定され、
前記騒音度は、前記経路に含まれる位置のうちで音レベルが所定の基準値を超えたものの数に基づいて設定される、提案方法。

【請求項5】

目的地までの経路を設定する処理手順と、
位置と所定のパラメータとを紐付けして記憶させる処理手順と、
前記経路に含まれる位置に対応する前記所定のパラメータに基づいて少なくともメールの確認、会議への参加、資料の作成に関するタスクのうちいずれかを選択する処理手順と、
をコンピュータに実行させ、
前記所定のパラメータは、酔い度と電波弱度と、騒音度と、の少なくとも１つであり、
前記酔い度は、前記経路に含まれる位置のうちで加速度または角速度が所定の基準値を超えたものの数に基づいて設定され、
前記電波弱度は、前記経路に含まれる位置のうちで電波強度が所定の基準値以下のものの数に基づいて設定され、
前記騒音度は、前記経路に含まれる位置のうちで音レベルが所定の基準値を超えたものの数に基づいて設定される、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、提案装置、提案方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車用ナビゲーション装置（カーナビゲーション）において、走行時に現在位置や目的地への経路案内情報の他に、種々の情報を提供するものが知られている。例えば、特許文献１には、車両が走行する経路、車両の運転状態等から車酔い情報を提供することで、車酔いを抑制、予防することができる自動車用ナビゲーション装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－３０１６９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、車両による移動時間中に、映画鑑賞や読書などの娯楽や、メールチェック、Ｗｅｂ会議、会議資料の作成等の仕事などを行うことが多くなっている。こういったことから、車両による移動時間中に何を行うかを提案する装置が望まれていた。

【0005】

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、車両による移動時間中に何を行うかを適切に提案することができる提案装置、提案方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明にかかる提案装置は、目的地までの経路を設定する経路設定部と、位置と所定のパラメータとを紐付けして記憶させた記憶部と、前記経路に含まれる位置に対応する前記所定のパラメータに基づいて少なくともメールの確認、会議への参加、資料の作成に関するタスクのうちいずれかを選択するタスク選択部と、を備え、前記所定のパラメータは、酔い度と電波弱度と、騒音度と、の少なくとも１つであり、前記酔い度は、前記経路に含まれる位置のうちで加速度または角速度が所定の基準値を超えたものの数に基づいて設定され、前記電波弱度は、前記経路に含まれる位置のうちで電波強度が所定の基準値以下のものの数に基づいて設定され、前記騒音度は、前記経路に含まれる位置のうちで音レベルが所定の基準値を超えたものの数に基づいて設定されるものである。

【0007】

本発明にかかる提案方法は、目的地までの経路を設定するステップと、位置と所定のパラメータとを紐付けして記憶させるステップと、前記経路に含まれる位置に対応する前記所定のパラメータに基づいて少なくともメールの確認、会議への参加、資料の作成に関するタスクのうちいずれかを選択するステップと、を備え、前記所定のパラメータは、酔い度と電波弱度と、騒音度と、の少なくとも１つであり、前記酔い度は、前記経路に含まれる位置のうちで加速度または角速度が所定の基準値を超えたものの数に基づいて設定され、前記電波弱度は、前記経路に含まれる位置のうちで電波強度が所定の基準値以下のものの数に基づいて設定され、前記騒音度は、前記経路に含まれる位置のうちで音レベルが所定の基準値を超えたものの数に基づいて設定されるものである。

【0008】

本発明にかかるプログラムは、目的地までの経路を設定する処理手順と、位置と所定のパラメータとを紐付けして記憶させる処理手順と、前記経路に含まれる位置に対応する前記所定のパラメータに基づいて少なくともメールの確認、会議への参加、資料の作成に関するタスクのうちいずれかを選択する処理手順と、をコンピュータに実行させ、前記所定のパラメータは、酔い度と電波弱度と、騒音度と、の少なくとも１つであり、前記酔い度は、前記経路に含まれる位置のうちで加速度または角速度が所定の基準値を超えたものの数に基づいて設定され、前記電波弱度は、前記経路に含まれる位置のうちで電波強度が所定の基準値以下のものの数に基づいて設定され、前記騒音度は、前記経路に含まれる位置のうちで音レベルが所定の基準値を超えたものの数に基づいて設定されるものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、車両による移動時間中に何を行うかを適切に提案することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る提案装置の概略構成を示すブロック図である。

【図2】実施の形態１に係る提案装置のデータ処理部におけるタスクテーブルの一例を示す模式図である。

【図3】実施の形態１に係る提案装置のデータ処理部におけるタスクテーブルの別の一例を示す模式図である。

【図4】実施の形態１に係る提案装置のデータ処理部におけるタスクテーブルのさらに別の一例を示す模式図である。

【図5】実施の形態１に係る提案装置のデータ処理部におけるタスクテーブルのさらに別の一例を示す模式図である。

【図6】実施の形態１に係る提案装置のデータ解析部がデータ取得装置からデータを受信した時にデータ解析部が地図データを更新する処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】データ解析部がユーザー端末から目的地を受信した時の処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】おすすめのタスクが表示されているユーザー端末の画面の一例を示す模式図である。

【図9】おすすめのタスクが表示されているユーザー端末の画面の別の一例を示す模式図である。

【図10】実施の形態２に係る提案装置の概略構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0012】

実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１について説明する。
まず、実施の形態１に係る提案装置を含むシステムの構成について説明する。ここで、提案装置は、車両での移動中に何を行うかを提案するためのものである。図１は、実施の形態１に係る提案装置を含むシステム１の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、システム１は、データ取得装置１０と、提案装置３０と、ユーザー端末４０と、を含む。データ取得装置１０は、車両に搭載される。提案装置３０は、例えばサーバーである。データ取得装置１０、提案装置３０、ユーザー端末４０は、ネットワーク２を介して接続されている。

【0013】

データ取得装置１０は、位置情報取得部１１と、走行状態取得部１２と、騒音情報取得部１３と、電波状態取得部１４と、を含む。位置情報取得部１１は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信器１１ａを有し、現在位置を取得する。走行状態取得部１２は、例えば、加速度センサ１２ａ、ジャイロセンサ１２ｂを有し、加速度、角速度を取得する。騒音情報取得部１３は、例えば音センサ１３ａを有し、音レベルを取得する。電波状態取得部１４は、電波センサ１４aを有し、電波状態を取得する。データ取得装置１０は、走行情報と騒音情報と電波状態を位置情報に紐付けてネットワーク２を介して定期的に提案装置３０に送信する。

【0014】

提案装置３０は、データ解析部３１と、記憶部３２と、タスク選択部３３と、経路設定部３４と、を含む。

【0015】

経路設定部３４は、ユーザー端末４０より、入力された目的地を受信し、目的地までの経路を設定する。

【0016】

記憶部３２は、位置と所定のパラメータとを紐付けして記憶している。すなわち、記憶部３２には、位置と所定のパラメータとが紐付けされた地図データ３２ａが記憶されている。ここで、所定のパラメータは、酔い度と電波弱度と、騒音度と、の少なくとも１つである。酔い度は、経路上に含まれる酔い地点の数により決まるパラメータである。酔い地点とは、加速度または角速度が基準値を超えた地点である。電波弱度は、経路上に含まれる電波弱地点の数により決まるパラメータである。電波弱地点とは、電波強度が基準値以下の地点である。騒音度は、経路上に含まれる騒音地点の数により決まるパラメータである。騒音地点とは、音レベルが基準値を超えた地点である。

【0017】

データ解析部３１は、データ取得装置１０から位置情報に紐付けされた走行情報（加速度または角速度を含む）を受信し、酔い地点を地図データ３２ａに記録する。データ解析部３１は、データ取得装置１０から位置情報に紐付けされた電波状態情報（電波強度を含む）を受信し、電波弱地点を地図データ３２ａに記録する。データ解析部３１は、データ取得装置１０から位置情報に紐付けされた騒音情報（音レベルを含む）を受信し、騒音地点を地図データ３２ａに記録する。データ解析部３１において、地図データ３２ａにおける酔い地点、電波弱地点及び騒音地点は車両の走行のたびに更新されるようにしてもよい。

【0018】

タスク選択部３３は、経路に含まれる位置に対応する所定のパラメータに基づいてタスクを選択する。ここで、タスクは、例えば、映画鑑賞や読書などの娯楽や、メールチェック、Ｗｅｂ会議、会議資料の作成等の仕事などである。具体的には、タスク選択部３３は、目的地までの経路を設定されると、酔い地点、電波弱地点及び騒音地点が予め記録された地図データ３２ａを参照して、経路上における酔い度、電波弱度及び騒音度を設定（算出）する。そして、タスク選択部３３は、設定した、酔い度、騒音度、電波弱度に基づいておすすめのタスクを選択し、ユーザー端末４０に送信する。おすすめのタスクは、おすすめ度合いの高い順に複数提示してもよい。おすすめのタスクの提示は、目的地までの経路を分割し、分割した区間ごとに行ってもよい。

【0019】

タスク選択部３３は、設定した、酔い度、騒音度、電波弱度に基づいて、タスクテーブル３２ｂからおすすめのタスクを選択するようにしてもよい。タスクテーブル３２ｂは、各タスクと所定のパラメータとの関係度合いが対応付けされたテーブルである。すなわち、タスクテーブル３２ｂは、選択肢としての複数の仕事と酔い度、電波弱度、騒音度との関係度合いをそれぞれ示すテーブルである。タスクテーブル３２ｂは予め記憶部３２に記憶されている。タスクテーブル３２ｂは、ユーザー端末４０から更新することもできる。タスクテーブル３２ｂからおすすめのタスクを選択する方法の具体例については後述する。

【0020】

ユーザー端末４０は、ユーザーが操作を行うためのインターフェースで、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、スマートフォン、カーナビゲーションなどである。ユーザー端末４０は、入力部４１と、表示部４２と、を含む。入力部４１は、タスク項目や目的地が入力され、提案装置３０に送信する。表示部４２は、提案装置３０から受信したおすすめのタスク情報を表示する。

【0021】

次に、図１に示したタスク選択部３３がタスクテーブル３２ｂからおすすめのタスクを選択する方法の具体例について説明する。
図２は、タスクテーブル３２ｂの一例を示す模式図である。図２に示すように、タスクテーブル３２ｂにおいて、各タスクに対し、それぞれ、酔い度、電波弱度、騒音度とどの程度関係するかを示す関係度合いが数値で設定されている。例えば、考える仕事の場合、酔い度との関係度合いは１、電波弱度との関係度合いは０、騒音度との関係度合いは２である。関係度合いの数値は、大きい程、関係が深いことを表す。また、図３から図５は、図２とは別のタスクテーブル３２ｂの一例を示す模式図である。図３から図５に示すように、タスクテーブル３２ｂは、所定のパラメータとしての、酔い度、電波弱度、騒音度のいずれか１つが含まれるものであってもよい。なお、タスクは、関係度合いが設定されているタスクであればいずれのタスクであってもよく、上記の例に限定されない。

【0022】

タスク選択部３３は、タスクテーブル３２ｂにおける各タスクについて、それぞれ、所定のパラメータに、所定のパラメータとの関係度合いを重みとして掛けた度数を計算する。この度数が低いタスク程、おすすめ度合いが高いと判定する。例えば、所定のパラメータが、酔い度、電波弱度、騒音度の３つで、タスク選択部３３において、酔い度が３０、電波弱度が２０、騒音度が１０と設定されたとする。タスク選択部３３は、図２に示すタスクテーブル３２ｂを参照し、考える仕事の度数５０（＝１×３０＋０×２０＋２×１０）と算出する。同様に、タスク選択部３３は、Ｗｅｂ会議の度数１７０（＝１×３０＋５×２０＋４×１０）、読む仕事の度数１３０（＝３×３０＋１×２０＋２×１０）、入力する仕事の度数１８０（＝５×３０＋１×２０＋１×１０）と算出する。度数が低いタスク程、おすすめ度合いが高いと判定するため、これらのタスクをおすすめ度合いが高い順に並べると、考える仕事の度数５０＞読む仕事の度数１３０＞Ｗｅｂ会議の度数１７０＞入力する仕事の度数１８０となる。このうち、おすすめ度合いが高いタスクをおすすめのタスクとして選択する。上記の例では、考える仕事をおすすめのタスクとして選択する。

【0023】

次に、提案装置３０がデータ取得装置１０からデータを受信した時に、データ解析部３１が地図データ３２ａを更新する処理の流れについて説明する。なお、以下の説明では、図１についても適宜参照する。
図６は、提案装置３０がデータ取得装置１０からデータを受信した時にデータ解析部３１が地図データ３２ａを更新する処理の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、まず、提案装置３０において、データ取得装置１０からの定期的なデータの受信を開始する(ステップＳ１０１)。続いて、データ取得装置１０から受信したデータが、走行情報、騒音情報、電波情報のいずれであるか、を判断する（ステップＳ１０２）。

【0024】

ステップＳ１０２において、データ取得装置１０から受信したデータが走行情報であると判断された場合、加速度、角速度が基準値を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３において、加速度、角速度が基準値を超えたと判断された場合（ＹＥＳの場合）、その地点を酔い地点として地図データ３２ａに記録する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０３において、加速度、角速度が基準値を超えていないと判断された場合（ＮＯの場合）、処理を終了する。

【0025】

ステップＳ１０２において、データ取得装置１０から受信したデータが騒音情報であると判断された場合、音レベルが基準値を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、音レベルが基準値を超えたと判断された場合（ＹＥＳの場合）、その地点を騒音地点として地図データ３２ａに記録する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０５において、音レベルが基準値を超えていないと判断された場合（ＮＯの場合）、処理を終了する。

【0026】

ステップＳ１０２において、データ取得装置１０から受信したデータが電波情報であると判断された場合、電波強度が基準値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７において、電波強度が基準値以下であると判断された場合（ＹＥＳの場合）、その地点を電波弱地点として地図データ３２ａに記録する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０７において、電波強度が基準値以下ではないと判断された場合（ＮＯの場合）、処理を終了する。

【0027】

次に、提案装置３０がユーザー端末４０から目的地を受信した時の処理の流れについて説明する。なお、以下の説明では、図１についても適宜参照する。
図７は、提案装置３０がユーザー端末４０から目的地を受信した時の処理の流れを示すフローチャートである。図７に示すように、まず、目的地を受信したら、経路設定部３４が目的地までの経路を設定する（ステップＳ２０１）。続いて、タスク選択部３３が、経路上に含まれる酔い地点数により、その経路の酔い度を設定する（ステップＳ２０２）。続いて、タスク選択部３３が、経路上に含まれる電波弱地点数により、その経路の電波弱度を設定する（ステップＳ２０３）。

【0028】

ステップＳ２０３に続いて、タスク選択部３３が、経路上に含まれる騒音地点数により、その経路の騒音度を設定する（ステップＳ２０４）。続いて、タスク選択部３３が、経路における、酔い度、騒音度、電波弱度とタスクテーブル３２ｂのそれぞれに対する関係度合いから、おすすめのタスクを選択する（ステップＳ２０５）。具体的には、続いて、タスク選択部３３が、おすすめのタスク情報をユーザー端末４０に送信し（ステップＳ２０６）、処理を終了する。

【0029】

図８は、おすすめのタスクが表示されているユーザー端末４０の画面７０の一例を示す模式図である。図８に示すように、画面７０には、経路に対するおすすめのタスクを、おすすめ度合いが高い順に複数表示するようにしてもよい。

【0030】

また、タスク選択部３３は、各区間における最初と最後の通過予定時刻をそれぞれ算出し、区間ごとにおすすめのタスクを通過予定時刻と対応させて、ユーザー端末４０に表示させる表示制御情報を生成し送信してもよい。ユーザー端末４０は、受信した表示制御情報に基づき、おすすめのタスクを通過予定時刻と対応させて表示部４２に表示する。図９は、おすすめのタスクが表示されているユーザー端末４０の画面７０の別の一例を示す模式図である。図９に示すように、画面７０には、経路を区切って、それぞれの区間のおすすめのタスクを設定し、スケジューリングして表示するようにしてもよい。

【0031】

以上より、本実施の形態にかかるシステム１によれば、車両による移動時間中に行う作業として適切なものを提示することができる。

【0032】

実施の形態２
以下、図面を参照して本発明の実施の形態２について説明する。
図１０は、実施の形態２に係るシステム１０１の概略構成を示すブロック図である。図１０に示すように、システム１０１は、複数のデータ取得装置１０と、提案装置３０と、複数のユーザー端末４０と、を含む。すなわち、システム１０１は、データ取得装置１０と、ユーザー端末４０と、を複数含む点以外は、実施の形態にかかるシステム１と同じである。データ取得装置１０は、複数の車両のそれぞれに搭載される。それぞれのデータ取得装置１０と対応するユーザー端末４０を有する。このように複数の車両のそれぞれにデータ取得装置１０を搭載することで、地図データ３２ａにおける酔い地点、電波弱地点及び騒音地点がより頻繁に更新される。地図データ３２ａにおける酔い地点、電波弱地点及び騒音地点がより頻繁に更新されると、経路における、酔い度、騒音度、電波弱度がより精度良く設定されるようになる。これにより、車両による移動時間中に何を行うかをより適切に提案することができる。

【0033】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。以上で説明した複数の例は、適宜組み合わせて実施されることもできる。

【0034】

上記実施の形態における制御部が実現する各構成要素は、例えば、コンピュータである制御部が備える演算装置（図示せず）の制御によって、プログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、制御部は、記憶部（図示せず）に格納されたプログラムを主記憶装置（図示せず）にロードし、演算装置の制御によってプログラムを実行して実現する。また、各構成要素は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現しても良い。

【0035】

上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【符号の説明】

【0036】

３１ データ解析部
３２ 記憶部
３３ タスク選択部
３２ａ 地図データ
３２ｂ タスクテーブル
３４ 経路設定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】