特許 7192444 紙葉搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-12

(45)【発行日】2022-12-20

(54)【発明の名称】紙葉搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20221213BHJP

   G07D 11/16 20190101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

G07D11/16

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2018224601

(22)【出願日】2018-11-30

(65)【公開番号】P2020083609

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-10-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古賀 恒治

【審査官】大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２０９１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－１４６５９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／０２

Ｇ０７Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉が所定の投入位置に配置された場合に搬送機構を駆動して紙葉の搬送を行う紙葉搬送装置であって、
前記投入位置に配置された紙葉を上流側において検出する第１の紙葉検出センサと、
前記投入位置に配置された紙葉を下流側において検出する第２の紙葉検出センサと、
前記第２の紙葉検出センサよりも下流側となる部位に配置された第３の紙葉検出センサと
を備え、
前記第２の紙葉検出センサの検出結果が紙葉ありから紙葉無しとなった時点から所定の時間経過するまでの間、継続して前記第３の紙葉検出センサが紙葉無しを検出した場合、前記第２の紙葉検出センサの検出結果が紙葉ありから紙葉無しとなった時点での前記第１の紙葉検出センサの検出結果を参照し、前記第１の紙葉検出センサの検出結果が紙葉ありの場合に搬送エラー無しと判定することを特徴とする紙葉搬送装置。

【請求項2】

参照した前記第１の紙葉検出センサの検出結果が紙葉無しの場合に搬送エラーと判定することを特徴とする請求項１に記載の紙葉搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙葉搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

紙幣等の紙葉を搬送する紙葉搬送装置では、搬送路において紙詰まり等の搬送エラーが発生しているか否かを監視するようにしているのが一般的である。この種の紙葉搬送装置としては、例えば、搬送路を挟んで互いに対向する部位に投光部及び受光部から成る紙葉検出センサを配設し、投光部から照射した光の受光部での受光状態に基づいて搬送エラーの有無を検出するようにしたものがある。すなわち、予め設定した時間継続して受光部が投光部の光を受光していない場合には、互いの間に紙葉が存在していると判定し、投光部と受光部との間において搬送エラーが発生していると検出することができる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１４２２１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述の紙葉搬送装置では、上流側に配設した紙葉検出センサと、下流側に配設した紙葉検出センサとの間において紙葉が詰まった場合、これを検出することができない。このため、搬送エラーを検出する経路においては、搬送対象となる紙葉の長さよりも短い間隔で紙葉検出センサを配設する必要があり、製造コストの点で不利となる。こうした問題は、例えば、上流側の紙葉検出センサが紙葉を検出した後、下流側の紙葉検出センサが所定の時間経過後においても紙葉を検出しなかった場合に搬送エラーが発生していると推定すれば、解決することが可能となる。つまり、紙葉検出センサの間で搬送エラーが発生した場合にも、これを検出することが可能となり、製造コストの低減を図ることができるようになる。

【0005】

しかしながら、例えば、紙葉の投入口においては、一旦投入した紙葉を引き抜いた場合にも、搬送エラーと同様の検出結果となる。この結果、搬送エラーが生じていないにも関わらず、搬送エラーを解消するための作業を行わなければならず、メインテナンス性を考慮した場合、必ずしも好ましいとはいえない。

【0006】

本発明は、上記実情に鑑みて、製造コストやメインテナンス性の改善を図ることのできる紙葉搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明に係る紙葉搬送装置は、紙葉が所定の投入位置に配置された場合に搬送機構を駆動して紙葉の搬送を行う紙葉搬送装置であって、前記投入位置に配置された紙葉を上流側において検出する第１の紙葉検出センサと、前記投入位置に配置された紙葉を下流側において検出する第２の紙葉検出センサと、を備え、前記第２の紙葉検出センサの検出結果が紙葉ありから紙葉無しとなった時点での前記第１の紙葉検出センサの検出結果を参照し、前記第１の紙葉検出センサの検出結果が紙葉ありの場合に搬送エラー無しと判定することを特徴とする。

【0008】

また本発明は、上述した紙葉搬送装置において、前記第２の紙葉検出センサよりも下流側となる部位に配置された第３の紙葉検出センサをさらに備え、前記第２の紙葉検出センサの検出結果が紙葉ありから紙葉無しとなった時点から所定の時間経過するまでの間、継続して前記第３の紙葉検出センサが紙葉無しを検出した場合、前記第２の紙葉検出センサの検出結果が紙葉ありから紙葉無しとなった時点での前記第１の紙葉検出センサの検出結果を参照することを特徴とする。

【0009】

また本発明は、上述した紙葉搬送装置において、参照した前記第１の紙葉検出センサの検出結果が紙葉無しの場合に搬送エラーと判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、投入位置の下流側に設けた第２の紙葉検出センサが紙葉ありから紙葉無しを検出した時点で、投入位置の上流側に設けた第１の紙葉検出センサの検出結果が紙葉ありの場合、紙葉は第２の紙葉検出センサよりも下流側に搬送されていないため、換言すれば、投入位置から引き抜かれたと判断することができるため、紙詰まり等の搬送エラーが生じることがない。従って、第２の紙葉検出センサが紙葉ありから紙葉無しを検出した後、第２の紙葉検出センサよりも下流側に設けた紙葉検出センサが紙葉無しを検出した場合にも紙詰まりを解消するための作業を行う必要がなくなり、メインテナンス性の点で有利となる。さらに、第２の紙葉検出センサとその下流側の紙葉検出センサとの間に、搬送される紙葉の長さよりも大きな間隔を設定した場合にも上述の検出精度に影響が及ぶことがなく、製造コストの点でも有利となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である紙葉搬送装置を適用した自動釣銭機の紙幣処理部を概念的に示す断面側面図である。

【図2】図２は、図１に示した紙幣処理部の要部を概念的に示す平面図である。

【図3】図３は、図１に示した紙幣処理部の制御系を示すブロック図である。

【図4】図４は、図１に示した紙葉処理部に適用される第１の紙葉検出センサ及び第２の紙葉検出センサの検出状態を示すもので、紙葉が搬送路の下流に搬送された際のタイミングチャートである。

【図5】図５は、図１に示した紙葉処理部に適用される第１の紙葉検出センサ及び第２の紙葉検出センサの検出状態を示すもので、紙葉が投入口から抜き取られた際のタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照しながら本発明に係る紙葉搬送装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0013】

図１及び図２は、本発明の実施の形態である紙葉搬送装置を示すものである。ここで例示する紙葉搬送装置は、自動釣銭機の紙幣処理部において紙幣（紙葉）Ｍの搬送を行うもので、機器筐体１の内部に複数の紙幣収納庫２Ａ，２Ｂ，２Ｃを備えるとともに、機器筐体１の内部に紙幣Ｍの搬送空間を構成する搬送路３を備えている。紙幣収納庫２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、額面の異なる複数種類の紙幣Ｍを金種別に収納するものである。図示の例では、５千円紙幣を収納する第１紙幣収納庫２Ａと、千円紙幣を収納する第２紙幣収納庫２Ｂと、一万円紙幣及び２千円紙幣を混合して収納する第３紙幣収納庫２Ｃとが機器筐体１の前方部から後方部に向けて順次並設してある。搬送路３は、長辺Ｍａが先端で、かつほぼ水平となる横向きの姿勢で紙幣Ｍの搬送を行うもので、機器筐体１の前面に設けた投入口１ａと、これら複数の紙幣収納庫２Ａ，２Ｂ，２Ｃとの間を接続するように設けてある。本実施の形態では、投入口１ａから最前列の第１紙幣収納庫２Ａまでの間に設けられた導入通路部３ａと、導入通路部３ａから３つの紙幣収納庫２Ａ，２Ｂ，２Ｃの上方を通過するように設けられた振分通路部３ｂとを有して搬送路３が構成してある。図には明示していないが、搬送路３の全長にわたる部位には、搬送ローラ（搬送機構）４が複数対配設してある。搬送方向に沿った搬送ローラ４の相互間隔は、最小の紙幣Ｍの短辺Ｍｂよりも小さい間隔に設定してある。最小の紙幣Ｍとは、搬送対象となる複数種類の紙幣Ｍのうちでもっとも寸法の小さい紙幣Ｍである。従って、搬送ローラ４が駆動した場合には、紙幣Ｍの種類に関わりなく、搬送路３において紙幣Ｍの搬送を行うことが可能である。

【0014】

導入通路部３ａは、投入口１ａに投入された紙幣Ｍを取り込んで鑑別する部分であり、機器筐体１の後方に向けて漸次下方となるように傾斜した後に上方に向けて湾曲し、さらに後方に向けて漸次上方となるように傾斜している。この導入通路部３ａには、入金検出センサ（第１の紙葉検出センサ）５ａ、姿勢検出センサ（第２の紙葉検出センサ）５ｂ及び鑑別センサ（第３の紙葉検出センサ）５ｃが設けてある。

【0015】

入金検出センサ５ａは、投入口１ａを通じて搬送路３に紙幣Ｍが投入されたか否かを検出することを主機能とするものである。本実施の形態では、導入通路部３ａにおいてもっとも上流となる部位に入金検出センサ５ａが唯一設けてある。図２に示すように、搬送路３の幅方向における入金検出センサ５ａの配設位置は、導入通路部３ａを左右にほぼ二等分する中心面上である。

【0016】

姿勢検出センサ５ｂは、投入口１ａに投入された紙幣Ｍが所定の搬送姿勢となっているか否かを検出することを主機能とするもので、入金検出センサ５ａよりも下流側となる位置において左右両側となる部位にそれぞれ１つずつ設けてある。姿勢検出センサ５ｂの相互間隔ｄ１は、最小の紙幣Ｍの長辺Ｍａよりも小さい。入金検出センサ５ａと姿勢検出センサ５ｂとの搬送方向に沿った間隔ｄ２は、最小の紙幣Ｍの短辺Ｍｂよりも小さい寸法に設定してある。つまり、この紙幣処理部では、図２中の２点鎖線で示すように、投入口１ａに対して正しい姿勢で紙幣Ｍが投入された場合、換言すれば、先端の長辺Ｍａが搬送方向に対してほぼ直交する姿勢で紙幣Ｍが投入口１ａを介して搬送路３に投入されると、その紙幣Ｍの種類に関わりなく、入金検出センサ５ａ及び２つの姿勢検出センサ５ｂが同時に「紙幣あり」を検出することになる。これに対して、図２中の１点鎖線で示すように、先端の長辺Ｍａが搬送方向に対して傾いた姿勢で投入口１ａに紙幣Ｍ′が投入されると、入金検出センサ５ａが「紙幣あり」を検出するものの、姿勢検出センサ５ｂの少なくとも一方が「紙幣無し」を検出した状態となり、斜めの姿勢で紙幣Ｍが投入されたことを検出することができる。

【0017】

鑑別センサ５ｃは、投入された紙幣Ｍが正規のものであるか否かを検出するもので、導入通路部３ａにおいて姿勢検出センサ５ｂよりも下流となる部位に唯一配設してある。図には明示していないが、搬送路３の幅方向における鑑別センサ５ｃの配設位置は、入金検出センサ５ａと同様、導入通路部３ａを左右に二等分する中心面上である。搬送方向に沿った姿勢検出センサ５ｂと鑑別センサ５ｃとの間隔は、最小の紙幣Ｍの短辺Ｍｂよりも大きな寸法に設定してある。

【0018】

上述した入金検出センサ５ａ、姿勢検出センサ５ｂ及び鑑別センサ５ｃとしては、従来から一般的に用いられているものを適用すれば良い。本実施の形態では、光学的に紙幣Ｍの有無や紙幣Ｍの鑑別を行うものを適用している。

【0019】

振分通路部３ｂは、導入通路部３ａの下流端から後方に向けてほぼ水平に延在するものである。振分通路部３ｂと、それぞれの紙幣収納庫２Ａ，２Ｂ，２Ｃとの間には、振分通路部３ｂから分岐した分岐通路部３ｃが接続してある。図には明示していないが、振分通路部３ｂと分岐通路部３ｃとの分岐部分には、搬送先を切り換えるためのゲート部材６が設けてある。

【0020】

なお、図１中の符号３ｄは、振分通路部３ｂから機器筐体１の前方に向けて分岐した出金通路部である。この出金通路部３ｄは、紙幣収納庫２Ａ，２Ｂ，２Ｃに収納された紙幣を出金庫７に搬送するためのものである。この出金通路部３ｄは、後述するように、鑑別センサ５ｃによって正規でないと判断された紙幣を機器筐体１の外部に返却する場合にも用いられる。また、図１中の符号８は、振分通路部３ｂの複数箇所や出金通路部３ｄに配設した紙幣検出センサである。これらの紙幣検出センサ（第３の紙葉検出センサ）８は、振分通路部３ｂや出金通路部３ｄにおいて紙幣Ｍの有無を検出するものである。これらの紙幣検出センサ８は、搬送方向に沿った相互間隔が、最小の紙幣Ｍの短辺Ｍｂよりも十分大きくなる位置に配設してある。

【0021】

図３は、上述した紙幣処理部の制御系を示すものである。図３に示す制御部１０は、入金検出センサ５ａ、姿勢検出センサ５ｂ、鑑別センサ５ｃ及び紙幣検出センサ８の検出結果に応じて搬送ローラ４、ゲート部材６及び表示部１１を制御するものである。表示部１１は、制御部１０から与えられた表示データに従って表示を行うものであり、例えば機器筐体１の前面に設けてある。上述の制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現しても良いし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現したり、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現することも可能である。

【0022】

上記のように構成した紙幣処理部では、投入口１ａを介して搬送路３の上流端部（投入位置）に紙幣Ｍが投入され、入金検出センサ５ａ及び姿勢検出センサ５ｂがそれぞれ「紙幣あり」を検出した場合には、搬送ローラ４が駆動して紙幣Ｍが機器筐体１の内部に取り込まれ、鑑別センサ５ｃを通じて紙幣Ｍの鑑別が行われる。なお、紙幣Ｍの投入後において入金検出センサ５ａが「紙幣あり」を検出する一方、姿勢検出センサ５ｂの少なくとも一方が「紙幣無し」を検出した場合には、制御部１０によって紙幣Ｍが正しい姿勢で投入されていないと判断され、例えば表示部１１を通じてエラー表示が行われ、利用者に対して紙幣Ｍの再投入が促されることになる。

【0023】

鑑別センサ５ｃによる鑑別の結果、正規の紙幣Ｍと判断した場合、制御部１０は、搬送ローラ４及びゲート部材６を適宜駆動し、鑑別後の紙幣Ｍを金種に対応する紙幣収納庫２Ａ，２Ｂ，２Ｃに収納する。これに対して鑑別の結果、紙幣Ｍが正規のものでないと判断した場合、制御部１０は、搬送ローラ４及びゲート部材６を適宜駆動し、出金通路部３ｄを通じて出金庫７に紙幣Ｍを搬送する。さらに制御部１０は、表示部１１を通じて紙幣Ｍが正規のものでない旨のエラー表示を行う。上述した紙幣処理の間、制御部１０は、入金検出センサ５ａ及び姿勢検出センサ５ｂの検出結果をログデータとしてメモリ１２に格納する処理を行っている。

【0024】

ここで、紙幣Ｍの搬送に伴って姿勢検出センサ５ｂの検出結果が「紙幣あり」から「紙幣無し」に切り替わった時点から、所定の時間が経過するまでの間、継続して鑑別センサ５ｃが「紙幣無し」を検出している場合、制御部１０は、メモリ１２に格納したログデータを参照し、姿勢検出センサ５ｂの検出結果が「紙幣あり」から「紙幣無し」に切り替わった時点での入金検出センサ５ａの検出結果に基づいて紙詰まり等の搬送エラーが発生しているか否かの判定を行う。

【0025】

すなわち、紙幣Ｍが機器筐体１の内部に取り込まれた場合には、図４に示すように、姿勢検出センサ５ｂの検出結果が「紙幣あり」から「紙幣無し」に切り替わった時点ｔ１で姿勢検出センサ５ｂよりも上流に配設された入金検出センサ５ａの検出結果は「紙幣無し」となる。従って、入金検出センサ５ａの検出結果が「紙幣無し」で、かつ所定の時間が経過するまでの間、鑑別センサ５ｃが継続して「紙幣無し」を検出している場合には、姿勢検出センサ５ｂと鑑別センサ５ｃとの間に紙幣Ｍが滞留していると判定することができる。この結果、制御部１０は、表示部１１を通じて姿勢検出センサ５ｂと鑑別センサ５ｃとの間に紙幣Ｍが滞留している旨のエラー表示を行い、紙幣処理部の処理を停止する。これにより、例えば自動釣銭機が設置された店舗の管理者によって早期に紙詰まり等の搬送エラーが解消されることになり、再び紙幣処理部を使用することができるようになる。

【0026】

一方、図５に示すように、姿勢検出センサ５ｂの検出結果が「紙幣あり」から「紙幣無し」に切り替わった時点ｔ１で姿勢検出センサ５ｂよりも上流に配設された入金検出センサ５ａの検出結果が「紙幣あり」となるのは、例えば、利用者によって投入口１ａから紙幣Ｍが抜き取られる等、紙幣Ｍが搬送方向に対して逆行した場合によるものである。従って、入金検出センサ５ａの検出結果が「紙幣あり」で、かつ所定の時間が経過するまでの間、鑑別センサ５ｃが継続して「紙幣無し」を検出している場合には、姿勢検出センサ５ｂと鑑別センサ５ｃとの間に紙幣Ｍが滞留しておらず、搬送エラー無しと判定することができる。つまり、上述の検出結果の場合、紙幣処理部に対しては、搬送エラーを解消する作業が不要である。この結果、制御部１０は、継続して紙幣処理部を使用可能状態とし、次の紙幣Ｍが投入された場合に上述した処理を実施する。

【0027】

なお、上述した搬送エラーを判定する処理は、鑑別センサ５ｃを対象とするばかりでなく、振分通路部３ｂに配設した紙幣検出センサ８を対象として実施するようにしても良い。つまり、姿勢検出センサ５ｂの検出結果が「紙幣あり」から「紙幣無し」に切り替わった時点から、所定の時間が経過するまでの間、本来紙幣Ｍが通過すべき紙幣検出センサ８が継続して「紙幣無し」を検出している場合、メモリ１２に格納したログデータを参照し、先と同様、姿勢検出センサ５ｂの検出結果が「紙幣あり」から「紙幣無し」に切り替わった時点での入金検出センサ５ａの検出結果に基づいて紙詰まり等の搬送エラーが発生しているか否かを判定することができる。さらに、ログデータとして紙幣検出センサ８の検出結果を格納しておけば、搬送エラーが生じている部位を特定することも可能となる。

【0028】

このように上述した紙幣処理部によれば、姿勢検出センサ５ｂと鑑別センサ５ｃとの間に最小の紙幣Ｍの短辺Ｍｂよりも大きな間隔を確保しているものの、これらの間に紙幣検出センサ８を配設することなく搬送エラーの有無を精度良く判定することができ、搬送エラーが生じている場合にのみその解消を促すべくエラー表示を行うようにしている。これにより、紙幣処理部の製造コストを低減できるとともに、メインテナンス性の点で有利となる。

【0029】

なお、上述した実施の形態では、自動釣銭機の紙幣処理部に適用される紙幣搬送装置を例示しているが、本発明はその他の紙葉を搬送するものにも適用することが可能である。この場合、紙葉検出センサとしては、投入位置に配置された紙葉を上流側において検出する第１の紙葉検出センサと、投入位置に配置された紙葉を下流側において検出する第２の紙葉検出センサとが設けられていれば十分である。また、搬送機構として搬送ローラ４によるものを例示しているが、必ずしも搬送ローラ４によるものに限らない。さらに、第２の紙葉検出センサが「紙葉無し」を検出した時点から所定の時間が経過した後に第１の紙葉検出センサの検出結果を参照するようにしているが、第２の紙葉検出センサが「紙葉無し」を検出した時点で直ちに第１の紙葉検出センサの検出結果を参照するようにしても良い。この場合には、その後に第３の紙葉検出センサが所定の時間継続して「紙葉無し」を検出した時点で搬送エラーの有無を判定することが可能である。

【符号の説明】

【0030】

１ 機器筐体
１ａ 投入口
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 紙幣収納庫
３ 搬送路
３ａ 導入通路部
３ｂ 振分通路部
３ｃ 分岐通路部
３ｄ 出金通路部
４ 搬送ローラ
５ａ 入金検出センサ
５ｂ 姿勢検出センサ
５ｃ 鑑別センサ
６ ゲート部材
７ 出金庫
８ 紙幣検出センサ
１０ 制御部
１１ 表示部
１２ メモリ
Ｍ 紙幣

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】