特許 7192607 乗用型芝刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-12

(45)【発行日】2022-12-20

(54)【発明の名称】乗用型芝刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 43/077 20060101AFI20221213BHJP

   A01D 34/64 20060101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

A01D43/077

A01D34/64 H

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2019058763

(22)【出願日】2019-03-26

(65)【公開番号】P2020156387

(43)【公開日】2020-10-01

【審査請求日】2021-09-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(74)【代理人】

【識別番号】110000899

【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石川 慶多

【審査官】竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１０２２３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２１５４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０８６２２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１１０９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１８９７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－１４１７３３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３０９６４９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ３４／００ － ３４／０１

３４／４１２－ ３４／９０

４２／００ － ４２／０８

４３／０６ － ４３／０７７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体フレーム（２）の前部に設けたモーア（６）で刈り取った芝草を搬送するダクト（２６）と前記車体フレーム（２）の後部に搭載するコレクタ（１４）を連結し、前記コレクタ（１４）から芝草を排出する際に前記コレクタ（１４）と前記ダクト（２６）を分離する乗用型芝刈機において、
前記コレクタ（１４）の連結搬入口（１４ｂ）に前記ダクト（２６）を分離すると閉じる搬入蓋（１４ｄ）を閉じ付勢して設け、
前記ダクト（２６）に前記搬入蓋（１４ｄ）を押し開く開口具（２６ａ）を設け、
前記開口具（２６ａ）は前記ダクト（２６）の内腔に沿って延びる延長筒で形成し、
前記開口具（２６ａ）が前記連結搬入口（１４ｂ）に挿入されると、前記搬入蓋（１４ｄ）は開き、前記開口具（２６ａ）の外壁と連結搬入口（１４ｂ）の内壁との間で保持され、
前記ダクト（２６）の下部に送風により芝草を搬送するブロア（２３）を設け、
前記搬入蓋（１４ｄ）の閉じ付勢の力は、前記ブロア（２３）の送風により前記搬入蓋（１４ｄ）が開く強さに設定されたことを特徴とする乗用型芝刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、芝草を刈り取り運搬する乗用型芝刈機に関する。

【背景技術】

【0002】

乗用型芝刈機として特許文献１に記載の構成が知られている。

【0003】

この乗用型芝刈機は、機体前部に設けるモーアで芝草を刈り取り、刈り取った芝草をダクトを通して搬送して機体後部に設けるコレクタに溜め、コレクタが満杯になると芝草廃棄所に移動してコレクタを上昇ダンプさせて芝草を排出するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１０２２３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記の乗用型芝刈機では、コレクタを上昇させる際にダクトとコレクタが分離するが、分離に伴ってコレクタとダクトの繋ぎ部が開口してコレクタ内の芝草が機体上に零れるので、機体の頻繁な掃除が必要になる。

【0006】

本発明では、上記従来の乗用型芝刈機のこの様な課題に鑑みて、芝草廃棄所でコレクタをダンプして芝草を排出する乗用型芝刈機において、コレクタをダクトから分離する際に芝草が零れないようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。

【0008】

第１の本発明は、
車体フレーム（２）の前部に設けたモーア（６）で刈り取った芝草を搬送するダクト（２６）と前記車体フレーム（２）の後部に搭載するコレクタ（１４）を連結し、前記コレクタ（１４）から芝草を排出する際に前記コレクタ（１４）と前記ダクト（２６）を分離する乗用型芝刈機において、
前記コレクタ（１４）の連結搬入口（１４ｂ）に前記ダクト（２６）を分離すると閉じる搬入蓋（１４ｄ）を閉じ付勢して設け、
前記ダクト（２６）に前記搬入蓋（１４ｄ）を押し開く開口具（２６ａ）を設け、
前記開口具（２６ａ）は前記ダクト（２６）の内腔に沿って延びる延長筒で形成し、
前記開口具２６ａが前記連結搬入口（１４ｂ）に挿入されると、前記搬入蓋（１４ｄ）は開き、前記開口具（２６ａ）の外壁と連結搬入口（１４ｂ）の内壁との間で保持され、
前記ダクト（２６）の下部に送風により芝草を搬送するブロア（２３）を設け、
前記搬入蓋（１４ｄ）の閉じ付勢の力は、前記ブロア（２３）の送風により前記搬入蓋（１４ｄ）が開く強さに設定されたことを特徴とする乗用型芝刈機である。
本発明に関連する第１の発明は、車体フレーム２の前部に設けたモーア６で刈り取った芝草を搬送するダクト２６と車体フレーム２の後部に搭載するコレクタ１４を連結し、コレクタ１４から芝草を排出する際にコレクタ１４とダクト２６を分離する乗用型芝刈機において、コレクタ１４の連結搬入口１４ｂにダクト２６を分離すると閉じる搬入蓋１４ｄを設けたことを特徴とする乗用型芝刈機とする。

【0009】

本発明に関連する第２の発明は、連結搬入口１４ｂの搬入蓋１４ｄを閉じ付勢して設け、ダクト２６に搬入蓋１４ｃを押し開く開口具２６ａを設けたことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の乗用型芝刈機とする。

【0010】

本発明に関連する第３の発明は、ダクト２６の内腔に沿って延びる延長筒で開口具２６ａを形成した特徴とする本発明に関連する第２の発明の乗用型芝刈機とする。

【0011】

本発明に関連する第４の発明は、ダクト２６内をブロア２３の送風で芝草を送り、コレクタ１４の連結搬入口１４ｂにブロア２３の送風で押し開く搬入蓋１４ｄを設けた特徴とする本発明に関連する第１の発明の乗用型芝刈機とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、コレクタ連結時に芝草に押されることにより意図せず閉じることや、開きすぎた搬入蓋の上に芝草が溜ることによりコレクタ分離時に閉じなくなることを防止できる。
また、開口具と連結搬入口に沿った角度で搬入蓋を保持できるため、開口具からの芝草の流れを阻害しない姿勢に保持できる。
また、開口具の挿入が不完全であってもブロアの送風により開くため、閉じた搬入蓋に起因する芝草の詰まりの発生を防止できる。
本発明に関連する第１の発明で、コレクタ１４とダクト２６を分離する際に、搬入蓋１４ｃがコレクタ１４の連結搬入口１４ｂを閉じるので、連結搬入口１４ｂから芝草が零れ落ちることが無い。

【0013】

本発明に関連する第２の発明で、本発明に関連する第1の発明の効果に加えて、コレクタ１４の連結搬入口１４ｂに設ける搬入蓋１４ｃをダクト２６の開口具２６ａが押し開いて自動的に連通し、ダクト２６とコレクタ１４を分離すると開口具２６ａが離れて搬入蓋１４ｃが付勢力で自動的に閉じる。

【0014】

本発明に関連する第３の発明で、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、コレクタ１４とダクト２６を分離している間に、延長筒で連結搬入口１４ｂから芝草が零れることを防ぐ。

【0015】

本発明に関連する第４の発明で、本発明に関連する第1の発明の効果に加えて、ブロア２３の送風を停止すると搬入蓋１４ｃが閉じるので、ブロア２３の送風を停止してコレクタ１４とダクト２６を分離すれば搬入蓋１４ｃが閉じているので、芝草が零れることが無い。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】乗用型芝刈機の側面図である。

【図2】乗用型芝刈機の動力伝動構成を示す平面図である。

【図3】コレクタが上昇した状態の側面図である。

【図4】コレクタがダンプした状態の側面図である。

【図5】コレクタの拡大側面図である。

【図6】安全フレーム部分の背面図である。

【図7】モーアの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
本実施例の乗用型芝刈機１の側面図を図１に示し、乗用型芝刈機１の動力伝動構成の平面図を図２に示す。この乗用型芝刈機１は、車体フレーム２の前部と後部にそれぞれ左右一対の前輪３，３と後輪４，４を備え、車体フレーム２の前部の下方には本実施例の芝草刈部を構成する芝草刈り取り用の刈刃５を備えたモーア６が設けられている。

【0018】

車体フレーム２の前部上方のフロア７にはステアリングコラム８が立設され、該コラム８の上部にはハンドル１０が設けられている。またハンドル１０の後方にはシートベルト１３を装備した運転席１１があり、該運転席１１の後方にはボンネット３４内にエンジン１２を搭載している。エンジン１２の前方には、エンジン１２の冷却装置の一例としてのラジエータ１７が配置されている。エンジン１２の上方には、収容部の一例としてのコレクタ１４が配置されている。

【0019】

尚、本明細書において乗用型芝刈機１の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。
エンジン１２の出力は、前方の変速装置ケース１５内の変速装置（図示せず）に入力される。そして、エンジン１２の回転動力は、変速装置で変速されて、該変速された走行動力が前輪３，３及び後輪４，４へ伝達される。

【0020】

さらに、変速装置ケース１５の前方上側に伝達軸１６（図２）が延びており、前記伝達軸１６からの動力により、芝草の搬送部材の一例としてのブロア２３が駆動される。ブロア２３はブロアケース２４に収容されており、該ブロアケース２４の上部にはブロアケース２４とコレクタ１４の搬入口１４ｂと連通する芝草搬送用のダクト２６が設けられている。また、ブロア２３とモーア６の間にはシュータ２７が配置されていて、モーア６により刈り取られた芝草はシュータ２７とダクト２６を経由してブロア２３の送風により後方のコレクタ１４に搬送される。尚、コレクタ１４には、図示しない通気口が形成されており、コレクタ１４内に送られてくる空気を外部に排出することができる。

【0021】

また、運転席１１とコレクタ１４との間には、正面視で開口部を下方に有するコの字型（Ｕ字型も含む）の安全フレーム１８が立設されている。安全フレーム１８は、転倒の際や周囲の障害物等から運転者を保護するものである。安全フレーム１８は、左右の各下端部を支持する支持部材４３を介して車体フレーム２の左右側部に連結している。支持部材４３のフランジ部４３ａ（図５）がボルト、ナット、ピン、ねじなどの留め具（固定具）４４により車体フレーム２に取り付けられている。

【0022】

コレクタ１４の昇降用台座２０は、コレクタ１４の下方でコレクタ１４の底部に沿って前後方向に伸びる左右一対の水平部２０ａ，２０ａと左右一対の水平部２０ａ，２０ａの後端から上方に伸びる左右一対の鉛直部２０ｂ，２０ｂとを有する。尚、左右一対の水平部２０ａ，２０ａは、後端に左右方向に延びる図示しない連結バーにより連結されている。

【0023】

そして、前記鉛直部２０ｂには、前記コレクタ１４を昇降させるためのコレクタ昇降リンク１９ａ，１９ｂの後端が回転可能に支持されており、コレクタ昇降リンク１９ａ，１９ｂの前端は、コレクタ１４を下方から支持する支持フレーム２５の前端に固着した取付片（ブラケットなど）２１に回転可能に連結されている。また、下側のコレクタ昇降リンク１９ｂの中間部と、鉛直部２０ｂの下端との間には、伸縮可能な昇降シリンダ２８が連結されている。

【0024】

前記支持フレーム２５の後部には、支持フレーム２５の後端の支点軸３３（図３）を中心として、コレクタ１４の底部後端に取り付けた回転アーム１４ｃが回転可能に支持されている。支持フレーム２５とコレクタ１４の底部との間には、伸縮可能なダンプシリンダ２９が連結されている。

【0025】

図３には、本実施例の乗用型芝刈機１において、コレクタ１４が上昇した状態の側面図を示す。

【0026】

図１、図３において、本実施例のコレクタ昇降機構１９では、昇降シリンダ２８が作動してロッド２８ａが伸びると、コレクタ昇降リンク１９ａ，１９ｂが鉛直部２０ｂとの連結部を支点として回転して上昇し、支持フレーム２５が上昇する。この時、コレクタ昇降リンク１９ａ，１９ｂの平行リンク構造により、支持フレーム２５及びコレクタ１４は水平状態を維持したまま上昇して、図３に示す上昇位置（リフト位置）に移動する。即ち、コレクタ１４の内部に収容された芝草を外部に排出することが可能な排出位置に移動する。

【0027】

尚、昇降シリンダ２８のロッド２８ａが収納されると、コレクタ１４は下降して、図１に示す通常位置（収容位置）に戻る。

【0028】

図４には、本実施例の乗用型芝刈機１において、コレクタ１４が回動した状態の側面図を示す。

【0029】

図５は、コレクタ１４の拡大側面図を示している。

【0030】

コレクタ１４の連結搬入口１４ｂ内には板バネで閉鎖付勢した搬入蓋１４ｄを設け、ダクト２６の上端内に連結搬入口１４ｂに差し込む開口具２６ａを設け、ダクト２６とコレクタ１４を連結すると開口具２６ａが搬入蓋１４ｄを押し開いてダクト２６内とコレクタ１４内が通じるようにしている。

【0031】

従って、コレクタ１４を上昇或いはダンプさせると、開口具２６ａが搬入蓋１４ｄから離れて搬入蓋１４ｄが板バネの閉じ付勢力で連結搬入口１４ｂを閉じるようになるので、内部の芝草が連結搬入口１４ｂから零れ落ちることが無い。

【0032】

なお、開口具２６ａをダクト２６の内腔を延長する筒状にすることで、搬入蓋１４ｄが閉じる際に芝草が漏れることが無い。

【0033】

なお、芝草はブロア２３の送風でダクト２６内を搬送されるので、コレクタ１４の連結搬入口１４ｂに弱く閉じ付勢した搬入蓋１４ｄを設け、送風力で開くようにすれば、コレクタ１４を分離する前に送風を停止すると搬入蓋１４ｄが閉じるので、芝草が外部に零れることが無い。

【0034】

図３、図４において、ダンプシリンダ２９が作動してロッド２９ａが伸びると、支持フレーム２５に対して、回転アーム１４ｃが支点軸３３を中心に回転する。これに伴って、回転アーム１４ｃに固着するコレクタ１４も回動する。従って、コレクタ１４の内部に収容された芝草を外部に排出することが可能な排出位置（ダンプ位置）に移動する。この時、コレクタ１４の回転に伴ってコレクタ後部の蓋１４ａが開き、芝草が排出される。そして、ダンプシリンダ２９のロッド２９ａが収納されると、蓋１４ａは閉じてコレクタ１４は、図３に示す状態に戻る。

【0035】

尚、比較的地面近くの低い位置で芝草を排出する場合は、図１の通常位置の状態でダンプシリンダ２９を作動させる。この場合は、図１の２点鎖線に示すように、コレクタ１４が回動して蓋１４ａが開き、芝草を排出できる。一方、トラック等への荷台に刈った芝草を落とし込む場合は芝草の放出位置を高くする必要があるため、図３に示す上昇位置で芝草を排出させる。

【0036】

エンジン１２の回転動力は、変速装置ケース１５から、その内部のＰＴＯクラッチ３０を経て、前方に伸びるモーア駆動軸３１や、モーア駆動軸３１の前端から左右方向に伸びるモーア伝達軸３２を介して、刈刃５，５の伝動ケース９内の回転軸５９（図７）に駆動が伝達される。本実施例では、左右の刈刃５，５は、互いに、矢印ｒ方向の逆向きに回転する。

【0037】

これにより、モーアデッキ３８内に入り込んだ芝草は前記左右の刈刃５，５によって刈り取られ、左右方向の中央で合流して、シュータ２７及びダクト２６を順次通過して車体フレーム２の後方にあるコレクタ１４内に搬送回収される。
また、モーアデッキ３８の上部には、前方に延びる補助輪アーム４１の基端部が支持されており、補助輪アーム４１の前端には、補助輪４２が回転可能に支持されている。

【0038】

モーア６により刈り取られた芝草はシュータ２７とダクト２６を経由してコレクタ１４に搬送されるが、コレクタ１４の搬入口１４ｂとダクト２６との間には、芝草が溜まったり詰まったりしやすいため、運転者である作業者がこれら詰まった芝草を取り除く必要が生じる。

【0039】

コレクタ１４は、芝草の排出時にコレクタ昇降リンク１９ａ，１９ｂにより昇降するが、昇降時における芝草取り作業の安全性を確保するために、運転者がコレクタ１４と接触しないよう、安全フレーム１８とコレクタ１４との間に、仕切り部材４５を設けている。

【0040】

尚、運転席１１と安全フレーム１８との間に、仕切り部材４５を設けても良い。

【0041】

仕切り部材４５は、安全フレーム１８に取り付けられるのではなく、安全フレーム１８とは独立して車体フレーム２から立設しているため、車両の転倒や障害物との接触等により安全フレーム１８が変形しても、その影響を受けることはなく、仕切り部材４５まで変形するおそれはない。従って、仕切り部材４５の前方の運転席１１に仕切り部材４５が干渉することはなく、安全である。

【0042】

これら安全フレーム１８や仕切り部材４５は、車体フレーム２にボルトやナットなどの留め具４４により、容易に取り付けることができる。また、仕切り部材４５は安全フレーム１８の支持部材４３に連結具（ブラケットなど）４６により取り付けることで、部品の点数を削減できる。尚、この場合、仕切り部材４５と安全フレーム１８は支持部材４３及び連結具４６を介して一体となるが、後方の仕切り部材４５と前方の安全フレーム１８は立設位置が異なり、それぞれ独立して支持部材４３から立設している。

【0043】

車両が転倒した場合は車両の側方から衝撃を受けるため、仕切り部材４５と安全フレーム１８の立設位置が前後で重複しないことで、左右方向外側の安全フレーム１８が変形しても、仕切り部材４５に伝達されることはない。
また、仕切り部材４５は外枠のフレーム４５ａ内に金網４５ｂを張った構成にすることで、後方の視認性に優れ、安全に作業することができる。

【0044】

そして、安全フレーム１８は、その上部１８ａが下部１８ｂに対して前方又は後方に折り曲げ可能な屈曲部１８ｃを有する構成である。安全フレーム１８の上部１８ａは下部１８ｂにステーやブラケット等の支持具５０を介してボルト、ナット、ピン、ねじなどの留め具４４により取り付けることで屈曲部１８ｃを構成し、容易に取り付けや取り外しが可能である。図示例では、倒す側と反対側の支持具５０の留め具４４を外すことで、前方にも後方にも折り畳み可能な構成である。

【0045】

安全フレーム１８を立設姿勢から、その上部１８ａを屈曲部１８ｃで前方又は後方に倒すことで、安全フレーム１８の高さが低くなるため、樹木等の中を芝草刈するときに安全フレーム１８が樹木に当接することを防止できる。そして、非作業時には安全フレーム１８を折り曲げることで、コンパクトな構成となる。

【0046】

そして、仕切り部材４５は、正面視や背面視で安全フレーム１８内に収まる大きさとすることで、転倒時に仕切り部材４５が影響を受けることはなく、安全フレーム１８によって運転者の居住領域が守られるため、安全である。

【0047】

また、仕切り部材４５は、その高さが、安全フレーム１８の屈曲部１８ｃの高さと同じかそれよりも低く、その横幅が、安全フレーム１８の横幅よりも狭い構成とすると、安全フレーム１８の折り曲げ時に仕切り部材４５が邪魔にならず、木の下での作業や納屋への駐車など狭い場所での運転が容易になる。

【0048】

そして、コレクタ１４内の芝草を掻き出す掻き出し棒４７を収納する収納部５２を、仕切り部材４５の側方に設けている。本構成を採用することにより、掻き出し棒４７をコレクタ１４や運転席１１の近くの着脱容易な位置に設置でき、コレクタ１４の搬入口１４ｂとダクト２６との間などに詰まった芝草を容易に除去できる。

【0049】

収納部５２は、ステーやフックなどの引っ掛け部材により構成され、掻き出し棒４７の先端の鉤状部４７ａを引っ掛けることで、仕切り部材４５に装着できる。また、正面視や背面視（図５）で安全フレーム１８の左右内側に掻き出し棒４７を設置することで、芝草取り作業中に掻き出し棒４７が周辺の芝草や木の枝等にも引っ掛かりにくく、作業性も良い。

【0050】

図７には、本実施例の乗用型芝刈機のモーアの平面図を示す。

【0051】

本実施例の乗用型芝刈機のモーア６は、左右の刈刃５，５が片側４枚で、合計８枚の刈刃５からなる構成である。芝草は、カットした後に直ぐにコレクタ１４に搬送、収容させるため、刈刃５が片側２枚の場合は、芝草を細かくカットできないままコレクタ１４に収容されてしまう。しかし、片側４枚にすることで、回転軸５９の回転数が片側２枚の場合と同じ回転数であっても、芝草をより細かくカットすることができる。

【0052】

そして、左右の刈刃５，５は、それぞれ上側の第一刈刃５ａと下側の第二刈刃５ｂを２枚ずつ備えており、これらの刈刃５ａ，５ｂを円形型の取付ステー６０にボルト６２などの留め具により取り付けている。刈刃５の高さが全て同じであると、回転軸５９の回転数が２倍になったのと同じ効果しかない。しかし、刈刃５に高低差Ｈを設けることで、下側の第二刈刃５ｂで芝草をカットした後、上側に舞い上がった芝草を上側の第一刈刃５ａで更に細かくカットできるため、芝草をより細かくカットすることができる。

【0053】

また、上側の第一刈刃５ａと下側の第二刈刃５ｂとが平面視で重ならないように、第一刈刃５ａと第二刈刃５ｂの取付ステー６０への取り付け位置を周方向にずらして設けるとよい。

【0054】

上側の第一刈刃５ａと下側の第二刈刃５ｂとが平面視で重なるような配置であると、上下の刈刃５ａ，５ｂ間に芝草が詰まって束になり、地面に落下する可能性がある。

【0055】

しかし、図７に示すように、上下の刈刃５ａ，５ｂの取付ステー６０への取り付け位置を周方向にずらすことで、上下の刈刃５ａ，５ｂ間に芝草が詰まることがなくなり、きれいな刈り跡になる。また、下側の第二刈刃５ｂで芝草をカットした後、上側に舞い上がった芝草を第一刈刃５ａで効率よくカットすることができる。

【0056】

また、この乗用型芝刈機１は、図１に示すように、モーアデッキ３８の上部に吸気口となるスリット７０を設けている。芝草取り作業時に芝草が溜まってモーアデッキ３８の周囲に隙間がなくなっても、スリット７０から空気を取り入れることで、芝草が搬送されやすくなる。従って、集草の作業性が良くなる。また、スリット７０は、図２に示すように、前方と側方に複数箇所設けることで、より多くの空気を取り入れることができる。

【0057】

更に、芝草の搬送経路であるダクト２６とシュータ２７との間にブロア２３を設けることで、芝草が強制的に吸い込まれ、芝草の搬送が促進されて、作業性が良好となる。

【符号の説明】

【0058】

２ 車体フレーム
６ モーア
１４ コレクタ
１４ｂ 連結搬入口
１４ｄ 搬入蓋
２３ ブロア
２６ ダクト
２６ａ 開口具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】