特許 7192618 織機の織布巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-12

(45)【発行日】2022-12-20

(54)【発明の名称】織機の織布巻取装置

(51)【国際特許分類】

   D03D 49/20 20060101AFI20221213BHJP

   D03D 39/00 20060101ALI20221213BHJP

   D03D 51/00 20060101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

D03D49/20 E

D03D39/00

D03D49/20 Z

D03D51/00 G

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019065999

(22)【出願日】2019-03-29

(65)【公開番号】P2020165034

(43)【公開日】2020-10-08

【審査請求日】2021-06-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100195006

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 勇蔵

(72)【発明者】

【氏名】平松 敏正

(72)【発明者】

【氏名】酒井 要介

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５９－０７６５７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－０６１２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２８９５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１７７３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２６８２８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０３Ｄ ４９／２０

Ｄ０３Ｄ ３９／００

Ｄ０３Ｄ ５１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

製織された織布を、サーフェスローラおよびガイドローラを経由してクロスローラに巻き取る織機の織布巻取装置であって、
前記ガイドローラが正常時と逆方向に回転したときの逆転量を検出する逆転量検出手段と、
前記逆転量検出手段によって検出された前記逆転量に基づいて巻取異常の発生を感知する感知部と、
を備え、
前記感知部は、前記逆転量検出手段によって検出される前記逆転量が予め設定された巻取異常確定量に達した場合に前記巻取異常の発生を感知するか、または、前記逆転量検出手段によって検出された前記逆転量が予め設定された許容量を超えた場合に前記巻取異常の発生を感知し、
前記巻取異常確定量または前記許容量は、前記ガイドローラが瞬間的に逆転するハンチング現象による逆転量より大きく、かつ、前記ガイドローラが正常時と逆方向に３６０°回転する逆転量より小さく設定される織機の織布巻取装置。

【請求項2】

前記逆転量検出手段は、
前記ガイドローラと一体に回転するとともに、前記ガイドローラの回転方向に凹部と凸部が交互に形成された凹凸形成面を有する回転体と、
前記回転体の凹凸形成面に対向する状態で配置され、前記凹部と対向するときに第１信号を出力し、前記凸部と対向するときに前記第１信号と異なる第２信号を出力する複数の第１センサと、
前記複数の第１センサから出力される信号に基づいて前記ガイドローラの逆転量を検出する逆転量検出部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の織機の織布巻取装置。

【請求項3】

前記回転体には、前記凹部および前記凸部が少なくとも２つずつ形成されている、請求項２に記載の織機の織布巻取装置。

【請求項4】

前記逆転量検出手段は、
前記サーフェスローラと前記ガイドローラとの間を移動する前記織布の移動経路の変化を検出する第２センサと、
前記第２センサの検出結果に基づいて前記ガイドローラの逆転量を検出する逆転量検出部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の織機の織布巻取装置。

【請求項5】

前記感知部が前記巻取異常の発生を感知した場合に所定のエラー処理を行う制御部をさらに備え、
前記所定のエラー処理は、前記巻取異常の発生を報知する処理、および、織機の運転を停止する処理のうち、少なくとも一つの処理を含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の織機の織布巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、織機の織布巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

各種の織機の中には、タオル織機と呼ばれるものがある。タオル織機は、タオル製織用の織機であって、織布の生地にループ状の糸、すなわちパイル糸を織り込むものである。タオル織機で製織された織布は織布巻取装置によって巻き取られる。織布巻取装置としては、サーフェスローラと、ガイドローラと、クロスローラとを備えたものが知られている（たとえば、特許文献１を参照）。織布巻取装置においては、製織された織布が、サーフェスローラおよびガイドローラを経由してクロスローラに巻き取られる。その際、サーフェスローラは回転の駆動源となり、この駆動源から伝達される回転力によりクロスローラが一定のトルクで織布を巻き取る。

【0003】

タオル織機の織布巻取装置では、パイルの品質を確保するために、サーフェスローラの外周面に複数の突起を形成し、各々の突起を織布の地組織に刺すことにより、サーフェスローラの回転力を織布に伝えている。この種の織布巻取装置では、クロスローラによる織布の巻取トルクが低く設定されることが多い。その理由は主に２つある、第１の理由は、タオルの柔軟性を保つためであり、第２の理由は、クロスローラに巻き取り終えた織布をクロスローラから抜き取りやすくするためである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平７－９０７５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、織布を低トルクでクロスローラに巻き取る場合は、次のような不具合が生じやすくなる。まず、クロスローラに織布を巻き取っていくと、織布の巻取径が徐々に増大する。その際、クロスローラの巻取トルクは一定であるため、クロスローラにおける巻取径の増大と共に織布の張力が弱まる。そうすると、サーフェスローラからガイドローラへと送り込まれるべき織布（タオル）が、ガイドローラに送られずにサーフェスローラに巻き返される現象（以下、「巻き返し現象」ともいう。）が起こりやすくなる。

【0006】

巻き返し現象は、サーフェスローラからガイドローラへと送り込まれるべき織布が、サーフェスローラの突起に引っ掛かったまま、サーフェスローラに過剰に巻き付いてしまう現象である。巻き返し現象が発生すると、織機の運転を停止して修復作業を行う必要があるため、生産性が低下してしまう。また、巻き返し現象によってサーフェスローラに巻き付いた織布は傷物として廃棄せざるを得ないため、織布の材料が無駄になってしまう。したがって、巻き返し現象が発生した場合は、できるだけ早く織機の運転を停止する必要がある。しかし、サーフェスローラやガイドローラはカバーで覆われて外部から見えない状態、または見えにくい状態になっているため、製織作業者が巻き返し現象の発生に気づくまでに時間がかかってしまう。

【0007】

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、巻き返し現象の発生を迅速に感知することができる、織機の織布巻取装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る織機の織布巻取装置は、製織された織布を、サーフェスローラおよびガイドローラを経由してクロスローラに巻き取る織機の織布巻取装置であって、ガイドローラが正常時と逆方向に回転したときの逆転量を検出する逆転量検出手段と、逆転量検出手段によって検出された逆転量に基づいて巻取異常の発生を感知する感知部と、を備える。

【0009】

本発明に係る織機の織布巻取装置において、感知部は、逆転量検出手段によって検出される逆転量が予め設定された巻取異常確定量に達した場合に巻取異常の発生を感知してもよい。

【0010】

本発明に係る織機の織布巻取装置において、逆転量検出手段は、ガイドローラと一体に回転するとともに、ガイドローラの回転方向に凹部と凸部が交互に形成された凹凸形成面を有する回転体と、回転体の凹凸形成面に対向する状態で配置され、凹部と対向するときに第１信号を出力し、凸部と対向するときに第１信号と異なる第２信号を出力する複数の第１センサと、複数の第１センサから出力される信号に基づいてガイドローラの逆転量を検出する逆転量検出部と、を備えてもよい。

【0011】

本発明に係る織機の織布巻取装置において、回転体には、凹部および凸部が少なくとも２つずつ形成されていてもよい。

【0012】

本発明に係る織機の織布巻取装置において、感知部には、ガイドローラの逆転を許容する許容量が設定され、感知部は、逆転量検出手段によって検出された逆転量が許容量を超えた場合に巻取異常の発生を感知してもよい。巻取異常確定量または許容量は、ガイドローラが瞬間的に逆転するハンチング現象による逆転量より大きく、かつ、ガイドローラが正常時と逆方向に３６０°回転する逆転量より小さく設定されてもよい。

【0013】

本発明に係る織機の織布巻取装置において、逆転量検出手段は、サーフェスローラとガイドローラとの間を移動する織布の移動経路の変化を検出する第２センサと、第２センサの検出結果に基づいてガイドローラの逆転量を検出する逆転量検出部と、を備えてもよい。

【0014】

本発明に係る織機の織布巻取装置において、感知部が巻取異常の発生を感知した場合に所定のエラー処理を行う制御部をさらに備え、所定のエラー処理は、巻取異常の発生を報知する処理、および、織機の運転を停止する処理のうち、少なくとも一つの処理を含んでもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、巻き返し現象の発生を迅速に感知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態に係る織機の織布巻取装置を示す概略図である。

【図2】織布がサーフェスローラによってガイドローラに送られる状態を示す図である。

【図3】織布がサーフェスローラに巻き返された状態を示す図である。

【図4】ドグおよび近接センサの取付状態を示す斜視図である。

【図5】ドグおよび近接センサの取付状態を示す側面図である。

【図6】ドグの回転角が０°の状態を示す図である。

【図7】近接センサの出力信号の正常時パターンを示す図である。

【図8】近接センサの出力信号の異常時パターンを示す図である。

【図9】本発明の第１実施形態に係る織機の織布巻取装置が備える異常検知のための機能ブロック図である。

【図10】本発明の第３実施形態に係る織機の織布巻取装置を示す概略図である。

【図11】巻き返し現象による織布の移動経路の変化を説明する図である。

【図12】本発明の第３実施形態に係る織機の織布巻取装置が備える異常検知のための機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

【0018】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る織機の織布巻取装置を示す概略図である。
図１に示すように、織機１は、製織装置２および織布巻取装置３を備えている。織機１は、たとえばエアジェット式の織機を構成するものである。製織装置２は、織布を製織するものである。製織装置２は、図示はしないが、経糸を供給する経糸供給機構、緯糸を供給する緯糸供給機構、経糸を開口させる開口機構、経糸の開口に緯糸を通す緯入れ機構、緯入れされた緯糸を筬打ちする筬打ち機構などを備える。製織装置２によって製織された織布５は、織布巻取装置３に送られる。

【0019】

織布巻取装置３は、製織装置２によって製織された織布５を巻き取る装置である。織布巻取装置３は、導入ローラ１１を有している。導入ローラ１１は、製織装置２によって製織された織布５を織布巻取装置３へと導入するローラである。導入ローラ１１によって導入された織布５はサーフェスローラ１２へと送られる。サーフェスローラ１２は、織布５の送り方向Ｆにおいて、導入ローラ１１の下流側に配置されている。サーフェスローラ１２は、図示はしないが、モータからクラッチ機構を介してサーフェスローラ１２へと伝達される回転駆動力により回転するものである。サーフェスローラ１２の回転力は、織布巻取装置３が備える動力伝達機構（図示せず）によってクロスローラ１６に伝達される。

【0020】

サーフェスローラ１２の下流側には、２つのガイドローラ１４，１５が配置されている。ガイドローラ１４，１５は、それぞれ回転自在に設けられている。各々のガイドローラ１４，１５は、サーフェスローラ１２の回転にしたがって織布５が搬送される場合に、織布５の移動にしたがって回転するものである。このため、各々のガイドローラ１４，１５の回転量および回転方向は、織布５の移動量および移動方向に対応する。

【0021】

ガイドローラ１５の下流側には、クロスローラ１６が配置されている。クロスローラ１６は、織布５を巻き取るローラである。クロスローラ１６は、図示しない動力伝達機構によってサーフェスローラ１２からクロスローラ１６へと伝達される回転力によって回転する。また、クロスローラ１６は、所定のトルクで織布５を巻き取る。クロスローラ１６の巻取トルクは、上記クラッチ機構により一定のトルクに維持される。クロスローラ１６に織布５を巻き取る場合、織布５はクロスローラ１６の外周面に積層して巻かれる。このため、クロスローラ１６における織布５の巻取径Ｄは、織布５の積層数の増加と共に大きくなる。

【0022】

上記構成からなる織布巻取装置３においては、製織装置２によって製織された織布５が、導入ローラ１１を経由してサーフェスローラ１２に送られた後、ガイドローラ１４およびガイドローラ１５を経由してクロスローラ１６に巻き取られる。その際、サーフェスローラ１２はＲａ方向に回転駆動する。これにより、織布５は、サーフェスローラ１２の回転にしたがって送り方向Ｆに搬送される。一方、ガイドローラ１４は織布５の移動にしたがってＲｂ方向に回転し、ガイドローラ１５も織布５の移動にしたがってＲｂ方向に回転する。また、クロスローラ１６はＲａ方向に回転し、このクロスローラ１６の回転にしたがって織布５がクロスローラ１６に巻き取られる。

【0023】

本実施形態においては、織機１がタオル織機となっている。タオル織機では、サーフェスローラ１２の回転によって織布５を搬送する場合に、織布５のパイル品質を確保しつつ、サーフェスローラ１２の回転力を織布５に確実に伝えるために、図２に示すように、サーフェスローラ１２の外周面に複数の突起１８が設けられている。各々の突起１８は針状に形成されている。また、各々の突起１８は、サーフェスローラ１２の外周面から径方向外側に向かって突出している。

【0024】

このようにサーフェスローラ１２の外周面に複数の突起１８が設けられていると、図３に示すように、サーフェスローラ１２からガイドローラ１４へと送られるべき織布５が、ガイドローラ１４に送られずにサーフェスローラ１２に巻き返される現象、すなわち巻き返し現象が発生することがある。巻き返し現象は、低いトルクで織布５をクロスローラ１６に巻き取る場合に、上述した巻取径Ｄの増大と共に織布５の張力が弱くなると発生しやすくなる。巻き返し現象が発生すると、織布５が突起１８に引っ掛かったままサーフェスローラ１２に過剰に巻き付いてしまう。このため、巻き返し現象が発生した状態で織機１の運転を継続すると、ガイドローラ１４からサーフェスローラ１２へと引き戻された織布５がサーフェスローラ１２の外周面に多重に巻き付いてしまう。そこで、本実施形態においては、以下のような構成を採用している。

【0025】

まず、図４および図５に示すように、ガイドローラ１４のシャフト部１４ａにはドグ２１が取り付けられている。ドグ２１は、ガイドローラ１４のシャフト部１４ａにネジ２２を用いて固定されている。このため、ドグ２１は、ガイドローラ１４と一体に回転する。ドグ２１の外周面２１ａには所定の角度間隔で凹部２５と凸部２６とが交互に形成されている。このため、ドグ２１の外周面２１ａは、凹部２５および凸部２６が形成された凹凸形成面に相当する。本実施形態では、凹部２５と凸部２６とが、ガイドローラ１４の回転方向に６０°の角度間隔θ２で交互に形成されている。このため、ドグ２１の外周面２１ａには、凹部２５と凸部２６が３つずつ形成されている。

【0026】

ドグ２１の近傍には、２つの近接センサ２７，２８が配置されている。ドグ２１は、各々の近接センサ２７，２８を動作させるもので、回転体に相当する。近接センサ２７および近接センサ２８は、それぞれ第１センサに相当するものである。近接センサ２７，２８は、それぞれドグ２１の外周面２１ａに対向する状態で配置されている。また、近接センサ２７，２８は、ガイドローラ１４の回転方向（以下、「円周方向」ともいう。）の異なる位置に配置されている。また、円周方向において、近接センサ２７と近接センサ２８との角度間隔θ１は、上述した凹部２５と凸部２６との角度間隔θ２よりも小さく設定されている。

【0027】

近接センサ２７，２８は、センサブラケット２９にネジ止め等によって取り付けられている。センサブラケット２９は、織布巻取装置３の本体フレームなどに固定されるものである。近接センサ２７は、ドグ２１の凹部２５に対向するときにＯＦＦ信号を出力し、ドグ２１の凸部２６に対向するときにＯＮ信号を出力する。同様に、近接センサ２８は、ドグ２１の凹部２５に対向するときにＯＦＦ信号を出力し、ドグ２１の凸部２６に対向するときにＯＮ信号を出力する。このため、ドグ２１がガイドローラ１４と一体に回転すると、各々の近接センサ２７，２８は所定のパターンでＯＮ信号とＯＦＦ信号とを出力する。なお、ＯＦＦ信号は第１信号に相当し、ＯＮ信号は第２信号に相当する。

【0028】

以降の説明では、近接センサ２７，２８の出力信号が共にＯＮ信号である場合を「ＯＮＯＮ状態」とし、近接センサ２７，２８の出力信号が共にＯＦＦ信号である場合を「ＯＦＦ－ＯＦＦ状態」とする。また、近接センサ２７の出力信号がＯＮ信号で、近接センサ２８の出力信号がＯＦＦ信号である場合を「ＯＮ－ＯＦＦ状態」とし、近接センサ２７の出力信号がＯＦＦ信号で、近接センサ２８の出力信号がＯＮ信号である場合を「ＯＦＦ－ＯＮ状態」とする。

【0029】

織布巻取装置３において、織布５がサーフェスローラ１２の回転によってガイドローラ１４およびガイドローラ１５へと送られると、ガイドローラ１４は織布５の移動にしたがって図４のＲｂ方向に回転する。このときのガイドローラ１４の回転が、正常時の回転となる。正常時には、ドグ２１がガイドローラ１４と一体にＲｂ方向に回転することにより、近接センサ２７，２８の出力信号は所定の順序で変化する。このときの出力信号の変化を表すパターンを正常時パターンとすると、正常時パターンにおける出力信号の変化は、図６の状態をドグ２１の回転角が０°の状態とすると、図７のようになる。

【0030】

まず、近接センサ２７，２８の出力信号は、図７に示すように、ドグ２１の回転角＝０°のときはＯＮ－ＯＮ状態となり、その後、回転角＝０°の状態からドグ２１がＲｂ方向に３０°回転した時点ではＯＮ－ＯＦＦ状態になる。また、近接センサ２７，２８の出力信号は、回転角＝０°の状態からドグ２１がＲｂ方向に６０°回転した時点ではＯＦＦ－ＯＦＦ状態となり、その後、回転角＝０°の状態からドグ２１がＲｂ方向に９０°回転した時点ではＯＦＦ－ＯＮ状態となる。その後、回転角＝０°の状態からドグ２１がＲｂ方向に１２０°回転した時点では、近接センサ２７，２８の出力信号がＯＮ－ＯＮ状態となり、以降は、ドグ２１がＲｂ方向に３０°回転するごとに、近接センサ２７，２８の出力信号が上記同様に変化する。そして、回転角＝０°の状態からドグ２１がＲｂ方向に３６０°回転した時点では、近接センサ２７，２８の出力信号がＯＮ－ＯＮ状態となる。

【0031】

一方、上述した巻き返し現象によって織布５がガイドローラ１４からサーフェスローラ１２へと引き戻されると、ガイドローラ１４は織布５の移動にしたがって図４のＲａ方向、すなわち正常時とは逆方向に回転する。また、ガイドローラ１４が正常時と逆方向に回転すると、近接センサ２７，２８の出力信号は上記所定の順序と逆の順序で変化する。このときの出力信号の変化を表すパターンを異常時パターンとすると、異常時パターンにおける出力信号の変化は、図６の状態をドグ２１の回転角が０°の状態とすると、図８のようになる。

【0032】

まず、近接センサ２７，２８の出力信号は、図８に示すように、ドグ２１の回転角＝０°のときはＯＮ－ＯＮ状態となり、その後、回転角＝０°の状態からドグ２１がＲａ方向に３０°回転した時点ではＯＦＦ－ＯＮ状態になる。また、近接センサ２７，２８の出力信号は、回転角＝０°の状態からドグ２１がＲａ方向に６０°回転した時点ではＯＦＦ－ＯＦＦ状態となり、その後、回転角＝０°の状態からドグ２１がＲａ方向に９０°回転した時点ではＯＮ－ＯＦＦ状態となる。その後、回転角＝０°の状態からドグ２１がＲａ方向に１２０°回転した時点では、近接センサ２７，２８の出力信号がＯＮ－ＯＮ状態となり、以降は、ドグ２１がＲａ方向に３０°回転するごとに、近接センサ２７，２８の出力信号が上記同様に変化する。そして、回転角＝０°の状態からドグ２１がＲａ方向に３６０°回転した時点では、近接センサ２７，２８の出力信号がＯＮ－ＯＮ状態となる。

【0033】

図９は、本発明の第１実施形態に係る織機の織布巻取装置が備える異常検知のための機能ブロック図である。
図９に示すように、近接センサ２７および近接センサ２８は、それぞれ逆転量検出部３１に電気的に接続されている。逆転量検出部３１は、上述したドグ２１および２つの近接センサ２７，２８と共に、逆転量検出手段を構成するものである。逆転量検出部３１は、近接センサ２７および近接センサ２８から出力される信号に基づいてガイドローラ１４の逆転量を検出する。ガイドローラ１４の逆転量とは、ガイドローラ１４が正常時と逆方向に回転したときの回転量をいう。逆転量検出部３１には、上述した正常時パターンおよび異常時パターンが記憶されている。逆転量検出部３１の検出結果は、感知部３２に与えられる。感知部３２は、逆転量検出部３１によって検出されたガイドローラ１４の逆転量に基づいて巻取異常の発生を感知するものである。巻取異常とは、製織された織布５を、サーフェスローラ１２およびガイドローラ１４，１５を経由してクロスローラ１６に巻き取るときに発生する異常である。巻取異常には、上述した巻き返し現象が含まれる。感知部３２には、巻取異常の発生を感知するための閾値となる巻取異常確定量が予め設定されている。制御部３３は、感知部３２が巻取異常の発生を感知した場合に所定のエラー処理を行うものである。

【0034】

以下に、織布巻取装置３で行われる異常検知処理について説明する。異常検知処理は、巻取異常の発生を検知するために行われる処理である。
まず、サーフェスローラ１２の回転にしたがって織布５を搬送し、この搬送中の織布５の移動にしたがってガイドローラ１４およびガイドローラ１５が回転すると、ドグ２１の回転にしたがって近接センサ２７，２８の出力信号が変化する。このとき、逆転量検出部３１は、各々の近接センサ２７，２８から出力される信号を取り込みながら、近接センサ２７，２８の出力信号の変化を確認する。そして、２つの近接センサ２７，２８から得られる出力信号が、図７に示す正常時パターンと同じ順序で変化している間は、ガイドローラ１４の逆転量が実質的にゼロであると判断する。

【0035】

これに対して、２つの近接センサ２７，２８から得られる出力信号が、図８に示す異常時パターンと同じ順序で変化し始めた場合は、逆転量検出部３１は、近接センサ２７，２８の出力信号が異常時パターンと同じ順序で何回続けて変化したかによってガイドローラ１４の逆転量を検出する。以下に具体例を挙げて説明する。

【0036】

まず、説明の前提として、近接センサ２７，２８の出力信号が、正常時パターンの順序でＯＦＦ－ＯＦＦ状態→ＯＦＦ－ＯＮ状態→ＯＮ－ＯＮ状態と変化し、その状態から出力信号の変化の仕方が異常時パターンの順序に切り替わった場合を想定する。この場合、逆転量検出部３１は、近接センサ２７，２８の出力信号が異常時パターンと同じ順序で変化する回数をカウントし、このカウント回数をガイドローラ１４の逆転量として検出する。具体的には、近接センサ２７，２８の出力信号がＯＮ－ＯＮ状態からＯＦＦ－ＯＮ状態に変化した段階では、逆転量検出部３１のカウント回数が１回となる。また、近接センサ２７，２８の出力信号がＯＮ－ＯＮ状態→ＯＦＦ－ＯＮ状態→ＯＦＦ－ＯＦＦ状態と変化した段階では、逆転量検出部３１のカウント回数が２回となり、近接センサ２７，２８の出力信号がＯＮ－ＯＮ状態→ＯＦＦ－ＯＮ状態→ＯＦＦ－ＯＦＦ状態→ＯＮ－ＯＦＦ状態と変化した段階では、逆転量検出部３１のカウント回数が３回となる。これにより、逆転量検出部３１が検出するガイドローラ１４の逆転量は、近接センサ２７，２８の出力信号が異常時パターンの順序で変化する回数が増えるにしたがって大きくなる。

【0037】

逆転量検出部３１の検出結果は感知部３２に与えられる。感知部３２は、逆転量検出部３１によって検出されるガイドローラ１４の逆転量（カウント回数）が予め設定された巻取異常確定量に達したかどうかを確認する。そして、ガイドローラ１４の逆転量が巻取異常確定量に到達すると、感知部３２は、巻取異常の発生を感知する。巻取異常確定量は、ガイドローラ１４が正常時と逆方向に３６０°回転する間に近接センサ２７，２８の出力信号がＭ回変化する場合は、Ｍ回よりも少ない回数に設定される。これにより、ガイドローラ１４が正常時と逆方向に３６０°回転する前に、感知部３２において巻取異常の発生を検知することができる。

【0038】

感知部３２が巻取異常の発生を感知すると、制御部３３は、所定のエラー処理を行う。このエラー処理は、巻取異常の発生を報知する処理、および、織機の運転を停止する処理のうち、少なくとも一方の処理を含む。エラー処理として巻取異常の発生を報知する処理を行った場合は、エラー内容を示すメッセージやコードなどがコントロールパネルに表示される。あるいは、警告ランプが点灯したり、警告音が発せられる。また、エラー処理として織機の運転を停止する処理を行った場合は、製織装置２の動作と織布巻取装置３の動作が共に停止した状態となる。

【0039】

本発明の第１実施形態によれば、ガイドローラ１４が正常時と逆方向に回転したときの逆転量を逆転量検出部３１が検出し、この検出した逆転量に基づいて感知部３２が巻取異常の発生を感知する構成になっている。このため、サーフェスローラ１２からガイドローラ１４へと送られるべき織布が、ガイドローラ１４に送られずにサーフェスローラ１２に巻き返された場合に、その巻き返し現象の発生を迅速に感知することができる。

【0040】

また、感知部３２が巻取異常の発生を感知した場合に、制御部３３が巻取異常の発生を報知する処理を行うことにより、製織作業者は、巻き返し現象が発生した事実を早期に把握することができる。

【0041】

また、感知部３２が巻取異常の発生を感知した場合に、制御部３３が織機の運転を停止する処理を行うことにより、巻き返し現象にともなう生産性の低下や織布の無駄を抑えることができる。

【0042】

（第２実施形態）
ところで、タオル織機においては、織布５にパイルを形成のために、テリーモーションと呼ばれる動作が行われる。テリーモーションは一定の周期で繰り返し行われる。テリーモーションが行われると、製織装置２から織布巻取装置３へと送られた織布５が、送り方向Ｆと反対方向に瞬間的に引き戻される。そうすると、織布５の張力変動にともなって上記クラッチ機構に滑りが生じ、サーフェスローラ１２やガイドローラ１４などが瞬間的に逆転する現象（以下、「ハンチング現象」ともいう。）が生じる。そうした場合、ハンチング現象はテリーモーションによって生じる正常な現象であるにもかかわらず、ガイドローラ１４の瞬間的な逆転を感知部３２が巻取異常として感知してしまうおそれがある。

【0043】

そこで、ハンチング現象に起因した巻取異常の誤検知を抑制するために、本第２実施形態においては、ハンチング現象によるガイドローラ１４の逆転量を考慮して織布巻取装置３を構成することとした。以下、具体的に説明する。

【0044】

まず、ハンチング現象によるガイドローラ１４の逆転量を回転角θ３で表すと、ドグ２１における凹部２５および凸部２６の角度間隔θ２（図５および図６を参照）は、上記回転角θ３を考慮して所定の条件を満たすように設定される。本実施形態では、凹部２５および凸部２６の角度間隔θ２が、θ２＞θ３の条件を満たすように設定されている。たとえば、ハンチング現象によるガイドローラ１４の逆転量を表す回転角θ３が１０°程度であるとすると、凹部２５および凸部２６の角度間隔θ２は、回転角θ３よりも大きい６０°に設定される。この場合、ハンチング現象によってガイドローラ１４が回転角θ３だけ逆転すると、近接センサ２７，２８の出力信号は、異常時パターンの順序で１回変化することはあり得るが、２回以上続けて変化することはない。

【0045】

一方、感知部３２は、逆転量検出部３１によって検出されるガイドローラ１４の逆転量が巻取異常確定量に達した場合に巻取異常の発生を感知する。このため、巻取異常確定量を極端に小さく設定すると、ハンチング現象によるガイドローラ１４の逆転を巻取異常と誤検知してしまうおそれがある。そこで本実施形態においては、近接センサ２７，２８の出力信号が異常時パターンの順序で１回変化だけでは巻取異常と検知しないよう、ガイドローラ１４の逆転を許容する許容量が感知部３２に設定されている。また、感知部３２が巻取異常の発生を感知するときの閾値となる巻取異常確定量は、上記許容量よりも大きな値に設定されている。

【0046】

許容量および巻取異常確定量は、それぞれ、近接センサ２７，２８の出力信号が異常時パターンの順序で変化する回数の値で設定することができる。一例として、許容量を１回に設定し、巻取異常確定量を２回に設定した場合、感知部３２は、巻取異常の発生を次のように感知する。すなわち、感知部３２は、近接センサ２７，２８の出力信号が異常時パターンの順序で１回変化し、これに応じて逆転量検出部３１のカウント回数が１回となっても、この段階では巻取異常の発生を感知しない。これに対し、近接センサ２７，２８の出力信号が異常時パターンの順序で２回以上続けて変化し、これに応じて逆転量検出部３１のカウント回数が２回以上になると、逆転量検出部３１は巻取異常の発生を感知する。これにより、ハンチング現象に起因した巻取異常の誤検知を抑制することができる。

【0047】

なお、第２実施形態においては、許容量を１回に設定し、巻取異常確定量を２回に設定する場合を例に挙げて説明したが、許容量および巻取異常確定量の設定はこれに限らず、たとえば、許容量を２回に設定し、巻取異常確定量を３回に設定してもよい。また、許容量を３回以上に設定し、巻取異常確定量をそれよりも大きな値に設定してもよい。また、許容量および巻取異常確定量は、ドグ２１における凹部２５および凸部２６の角度間隔に応じて適宜設定することが望ましい。たとえば、凹部２５および凸部２６の角度間隔が狭く、ドグ２１の外周面２１ａに凹部２５および凸部２６がより多く形成されている場合は、許容量および巻取異常確定量を、それぞれ、より大きな値に設定するとよい。

【0048】

また、上記第２実施形態においては、ドグ２１の外周面２１ａに凹部２５と凸部２６を３つずつ形成しているが、ハンチング現象に起因した巻取異常の誤検知を抑制するためには、凹部２５と凸部２６を少なくとも２つずつ形成することが好ましい。その理由は、以下のとおりである。

【0049】

まず、ドグ２１の外周面２１ａに凹部２５と凸部２６を１つずつ設ける場合は、凹部２５と凸部２６を１８０°の角度間隔で形成することになる。このため、近接センサ２７，２８の出力信号が１回変化するのに必要なガイドローラ１４の回転量が多くなる。したがって、ガイドローラ１４の逆転が、巻き返し現象によるものか、ハンチング現象によるものかを判別できる時期が遅くなり、その分だけ、巻取異常の発生を感知する時期に遅れが生じる。これに対し、ドグ２１の外周面２１ａに凹部２５と凸部２６を少なくとも２つずつ設ける場合は、凹部２５と凸部２６を９０°以下の角度間隔で形成することになるため、近接センサ２７，２８の出力信号が１回変化するのに必要なガイドローラ１４の回転量が少なくなる。よって、ガイドローラ１４の逆転が、巻き返し現象によるものか、ハンチング現象によるものかをいち早く判別し、巻取異常の発生を迅速に感知することができる。

【0050】

なお、上記第１実施形態および第２実施形態においては、ガイドローラ１４にドグ２１を取り付けているが、これに限らず、ガイドローラ１５にドグ２１を取り付け、その近傍に近接センサ２７，２８を配置してもよい。

【0051】

また、上記第１実施形態および第２実施形態においては、ドグ２１の外周面２１ａに凹部２５と凸部２６とを形成しているが、これに限らず、ドグ２１の側面に凹部２５と凸部２６とを形成し、この凹凸形成面に対向する状態で近接センサ２７，２８を配置してもよい。

【0052】

また、上記第１実施形態および第２実施形態においては、２つの近接センサ２７，２８を用いているが、近接センサの数は３つ以上であってもよい。

【0053】

（第３実施形態）
図１０は、本発明の第３実施形態に係る織機の織布巻取装置を示す概略図である。
本発明の第３実施形態においては、図１０に示すように、サーフェスローラ１２およびガイドローラ１４の近傍にレーザセンサ３５が配置されている。レーザセンサ３５は、サーフェスローラ１２とガイドローラ１４との間を移動する織布５の移動経路の変化を検出するもので、第２センサに相当する。レーザセンサ３５は、投光器３５ａと受光器３５ｂとを有している。レーザセンサ３５の出力信号は、投光器３５ａが出射したレーザ光を受光器３５ｂが受光したときにＯＮ状態となり、受光しないときにＯＦＦ状態となる。投光器３５ａおよび受光器３５ｂは、織機１の機台長手方向Ｘの両端に、センサ光軸３７を介して互いに対向する状態に配置される。また、投光器３５ａおよび受光器３５ｂは、織機１の機台長手方向Ｘにおいて、織布５の織幅Ｗよりも外側に配置されている。

【0054】

ここで、織布５がサーフェスローラ１２の回転によってガイドローラ１４に送られている場合、織布５の移動経路は図１１の実線で示す経路になる。これに対し、織布５が巻き返し現象によってガイドローラ１４からサーフェスローラ１２に引き戻される場合は、織布５の移動経路が図１１の二点鎖線で示す経路になる。すなわち、巻き返し現象が発生すると、織布５の移動経路は、図１１の実線で示す経路から二点鎖線で示す経路に変化する。

【0055】

一方、センサ光軸３７の位置は、図１１に示すように、巻き返し現象の発生によって織布５の移動経路が変化するときに、織布５がセンサ光軸３７を遮るように設定されている。このようにセンサ光軸３７の位置を設定することにより、巻き返し現象が発生した場合は、レーザセンサ３５の出力信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、その後、ＯＮ状態に戻る。

【0056】

図１２は、本発明の第３実施形態に係る織機の織布巻取装置が備える異常検知のための機能ブロック図である。
図１２に示すように、レーザセンサ３５は、逆転量検出部４１に電気的に接続されている。逆転量検出部４１は、レーザセンサ３５と共に、逆転量検出手段を構成するものである。逆転量検出部４１は、レーザセンサ３５から出力される信号に基づいてガイドローラ１４の逆転量を検出する。逆転量検出部４１の検出結果は、感知部４２に与えられる。感知部４２は、逆転量検出部４１によって検出されたガイドローラ４４の逆転量に基づいて巻取異常の発生を感知するものである。制御部４３は、感知部４２が巻取異常の発生を感知した場合に所定のエラー処理を行うものである。

【0057】

本発明の第３実施形態に係る織布巻取装置３で行われる異常検知処理について説明する。
まず、織布５がサーフェスローラ１２の回転によってガイドローラ１４に送られている場合は、レーザセンサ３５の出力信号が常にＯＮ状態に維持される。このとき、逆転量検出部４１は、レーザセンサ３５の出力信号を取り込みながら、レーザセンサ３５の出力信号の変化を確認する。そして、レーザセンサ３５の出力信号がＯＮ状態に維持されている間は、ガイドローラ１４の逆転量が実質的にゼロであると判断する。これに対して、レーザセンサ３５の出力信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、その切り替わりタイミングに基づいて、逆転量検出部４１は、ガイドローラ１４の逆転量を検出する。具体的には、たとえば、レーザセンサ３５の出力信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったタイミングからの経過時間が長くなるほど、逆転量検出部４１によって検出されるガイドローラ１４の逆転量が大きくなる。

【0058】

逆転量検出部３１の検出結果は感知部４２に与えられる。感知部４２は、逆転量検出部４１によって検出されるガイドローラ１４の逆転量が予め設定された巻取異常確定量に達したかどうかを確認する。そして、ガイドローラ１４の逆転量が巻取異常確定量に達すると、感知部４２は、巻取異常の発生を感知する。感知部４２が巻取異常の発生を感知すると、制御部４３は、所定のエラー処理を行う。エラー処理の内容は、第１実施形態の場合と同様である。

【0059】

本発明の第３実施形態においても、サーフェスローラ１２からガイドローラ１４へと送られるべき織布が、ガイドローラ１４に送られずにサーフェスローラ１２に巻き返された場合に、その巻き返し現象の発生を迅速に感知することができる。また、テリーモーションによってガイドローラ１４が瞬間的に逆転しても、織布５の位置は、図１１の実線で示す位置に維持される。このため、ハンチング現象に起因した巻取異常の誤検知を抑制することができる。

【0060】

なお、第３実施形態においては、レーザセンサ３５を用いたが、本発明はこれに限らず、たとえば、織幅方向の一端側から織布５の画像を取り込む画像センサを用いて、織布５の移動経路の変化をしてもよい。また、サーフェスローラ１２とガイドローラ１４との間を走行する織布５と対向するように距離センサを配置し、この距離センサを用いて織布５の移動経路の変化を検出してもよい。

【符号の説明】

【0061】

１ 織機、３ 織布巻取装置、１２ サーフェスローラ、１４，１５ ガイドローラ、１６ クロスローラ、２１ ドグ（回転体）、２１ａ 外周面（凹凸形成面）、２５ 凹部、２６ 凸部、２７，２８ 近接センサ（第１センサ）、３１，４１ 逆転量検出部、３２，４２ 感知部、３３，４３ 制御部、３５ レーザセンサ（第２センサ）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】