特許 7192656 バッファ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-12

(45)【発行日】2022-12-20

(54)【発明の名称】バッファ装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/133 20060101AFI20221213BHJP

【ＦＩ】

B65G1/133 L

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019093944

(22)【出願日】2019-05-17

(65)【公開番号】P2020186127

(43)【公開日】2020-11-19

【審査請求日】2021-07-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110001128

【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】芳賀 重行

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６２－０２３２１４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０５－３３８７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６４－０３６３２０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びる軸線（Ｓ）を中心とする円板状に形成されて、かつ上側に向けて形成されている上面（１０ａ）を有し、さらに前記軸線を中心として回転可能に構成されている円盤テーブル（１０）と、
前記上面の上側に配置されているガイド（６０）と、
前記ガイドに対して前記軸線を中心として前記円盤テーブルを回転させる駆動源（７０）と、
を備え、
前記上面のうち前記軸線を中心とする径方向外側には、前工程から移送されるワークが搬入される搬入部（１２）が形成され、前記上面のうち前記軸線を中心とする径方向中心側には、後工程に前記ワークを搬出させる搬出部（１３）が形成され、
前記ガイドは、前記搬入部から前記搬出部まで前記軸線を中心とする螺旋状に前記ワークを前記上面を滑らせて搬送させることを案内し、
前記駆動源が前記ガイドに対して前記円盤テーブルを回転させる際に、前記ガイドが前記ワークを案内して前記搬入部から前記ワークを前記搬出部まで前記上面を滑らせることにより、前記ワークをストックさせつつ、搬送させ、
前記ガイドによって案内されて前記ワークが搬送される方向を搬送方向とし、前記搬出部に対する前記搬送方向の後側に位置する前記ワークを後側ワークとし、前記搬出部に対する前記搬送方向の後側に位置する部位を搬出後部（１４）とした場合において、
前記後側ワークが前記搬出後部側から前記搬出部に搬送されることを止めるストッパ部（９２）と、
前記ストッパ部を駆動するアクチュエータ（９１）と、
前記搬出部に前記ワークが存在するか否かを判定する判定部（Ｓ１００）と、
前記搬出部に前記ワークが存在すると前記判定部が判定したとき、前記アクチュエータを介して前記ストッパ部を制御して前記後側ワークが前記搬出後部から前記搬出部に搬送されることを止める停止制御部（Ｓ１１０）と、
前記搬出部に前記ワークが存在しないと前記判定部が判定したとき、前記アクチュエータを介して前記ストッパ部を制御して前記後側ワークが前記搬出後部から前記搬出部に搬送されることを許容する許容制御部（Ｓ１２０）と、
を備え、
前記円盤テーブルは、
前記上面を有する板状に形成されている上板部（２０）と、
前記上板部を下側から支える板状に形成されて、前記軸線を中心として回転可能に構成されているテーブル基部（１０Ａ）と、を備え、
前記駆動源が前記ガイドに対して前記テーブル基部を回転させる際に、前記上板部が前記テーブル基部とともに回転することにより、前記ガイドが前記ワークを案内して前記搬入部から前記搬出部まで前記ワークが前記上面を滑りながら搬送されるバッファ装置。

【請求項2】

前記上板部は、前記軸線を中心として円周方向に並べられている複数の分割板部（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を組み合わせて構成されている請求項１に記載のバッファ装置。

【請求項3】

前記上板部は、前記上下方向に貫通して前記ワークに付着された油を落下させるための複数の第１貫通孔（２１）を有し、
前記テーブル基部は、前記上下方向に貫通して前記複数の第１貫通孔を通過した油を落下させるための複数の第２貫通孔（１１）を有する請求項１または２に記載のバッファ装置。

【請求項4】

前記円盤テーブルに対して下側に配置されて前記複数の第１貫通孔および前記複数の第２貫通孔を通して落下した油を受けるオイルパン（３０）を備える請求項３に記載のバッファ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッファ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、製造工程において、前工程を終了したワークを後工程に搬出する迄一時的にストックするためのバッファ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

このバッファ装置は、回転軸の軸心周りに回転可能に支持されている支持体と、この支持体の周縁部に配置されたアーム支承軸を介して転可能に支持されている複数のワーク載置台とを備える。

【0004】

支持体が回転することにより、所定の搬入位置から複数のワーク載置台にワークを順次配置して、複数のワーク載置台からワークをストックしつつ所定の搬出位置に順次搬出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平８－１６９５０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明者は、上記特許文献１のバッファ装置を参考して、次の（ａ）コンベア並列型バッファ装置、（ｂ）段積みストッカー型バッファ装置といった２種類のバッファ装置について検討した。

【0007】

（ａ）コンベア並列型のバッファ装置
コンベア並列バッファ装置は、長手方向にワークを搬出する複数のコンベアと、複数のコンベアのうち隣り合う２つのコンベアの間に配置される複数の回転テーブルとを備える。

【0008】

複数のコンベアのうち隣り合う２つのコンベアは、ワークを搬出する方向が逆方向になっている。複数の回転テーブルは、複数のコンベアのそれぞれの長手方向一方側、或いは、長手方向他方側に配置されている。

【0009】

具体的には、複数の回転テーブルは、複数のコンベアの並び方向において、長手方向一方側と長手方向他方側とに交互に配置されている。複数の回転テーブルは、上流側のコンベアによって運ばれるワークを順次回転によって下流側のコンベアに乗せる。

【0010】

このことより、ワークは、ストックされつつ、搬入部→コンベア→回転テーブル→コンベア→回転テーブル→コンベア→回転テーブル→コンベア→・・・回転テーブル→搬出部といった順で蛇行状に搬送されることになる。

【0011】

このタイプのバッファ装置では、搬入部から先に搬入したワークを先に搬出部に搬出する先入れ先出しが可能になる。しかし、コンベアおよび回転テーブルの間でワークをコンベアから回転テーブルにスムーズに移送させることができなく、一時的にワークを停止させてしまうおそれがある。

【0012】

（ｂ）段積みストッカー型のバッファ装置
段積みストッカー型のバッファ装置は、上下方向にワークを積層した状態でストックする。このタイプの型バッファ装置では、コンベア並列型のバッファ装置に比べて、設置スペースを小さくできる。

【0013】

しかし、ワークの収納とワークの搬出を同時に行うことができず、ワークを収納する際に、後工程で処理するワークが不足して、後工程の製造設備が停止して稼働率が低下するおそれがある。

【0014】

これに加えて、このタイプのバッファ装置では、後からストックしたワークを先に搬出することになる。

【0015】

本発明は上記点に鑑みて、先入れ先出しが可能で、ワークをストックしつつ、ワークをスムーズに搬出することができるバッファ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0016】

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、バッファ装置において、上下方向に延びる軸線（Ｓ）を中心とする円板状に形成されて、かつ上側に向けて形成されている上面（１０ａ）を有し、さらに軸線を中心として回転可能に構成されている円盤テーブル（１０）と、
上面の上側に配置されているガイド（６０）と、
ガイドに対して軸線を中心として円盤テーブルを回転させる駆動源（７０）と、
を備え、
上面のうち軸線を中心とする径方向外側には、前工程から移送されるワークが搬入される搬入部（１２）が形成され、上面のうち軸線を中心とする径方向中心側には、後工程にワークを搬出させる搬出部（１３）が形成され、
ガイドは、搬入部から搬出部まで軸線を中心とする螺旋状にワークを上面を滑らせて搬送させることを案内し、
駆動源がガイドに対して円盤テーブルを回転させる際に、ガイドがワークを案内して搬入部からワークを搬出部まで上面を滑らせることにより、ワークをストックさせつつ、搬送させ、
ガイドによって案内されてワークが搬送される方向を搬送方向とし、搬出部に対する搬送方向の後側に位置する前記ワークを後側ワークとし、搬出部に対する搬送方向の後側に位置する部位を搬出後部（１４）とした場合において、
後側ワークが搬出後部側から搬出部に搬送されることを止めるストッパ部（９２）と、
ストッパ部を駆動するアクチュエータ（９１）と、
搬出部に前記ワークが存在するか否かを判定する判定部（Ｓ１００）と、
搬出部にワークが存在すると判定部が判定したとき、アクチュエータを介してストッパ部を制御して後側ワークが搬出後部から搬出部に搬送されることを止める停止制御部（Ｓ１１０）と、
搬出部に前記ワークが存在しないと判定部が判定したとき、アクチュエータを介してストッパ部を制御して後側ワークが搬出後部から搬出部に搬送されることを許容する許容制御部（Ｓ１２０）と、
を備え、
円盤テーブルは、
上面を有する板状に形成されている上板部（２０）と、
上板部を下側から支える板状に形成されて、軸線を中心として回転可能に構成されているテーブル基部（１０Ａ）と、を備え、
駆動源が前記ガイドに対してテーブル基部を回転させる際に、上板部がテーブル基部とともに回転することにより、ガイドがワークを案内して搬入部から搬出部までワークが上面を滑りながら搬送される。

【0017】

以上により、搬入部に先に搬入されたワークほど、搬出部から早く後工程に搬出させることができる。このため、先入れ先出しが可能で、ワークをストックしつつ、ワークをスムーズに搬出することができる。

【0018】

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態におけるバッファ装置の全体構成を示す斜視図である。

【図2】上記実施形態におけるバッファ装置うち円盤テーブル、およびワークガイドを拡大した拡大図である

【図3】上記実施形態におけるバッファ装置のうち軸線を含んで軸線に平行である切断面で切断した断面図である。

【図4】上記実施形態におけるバッファ装置のうち円盤テーブル、およびワークガイドを上側から視た上面図である。

【図5】上記実施形態におけるワークの上面図である。

【図6】図５中VI-VI断面図である。

【図7】図６中VII矢視図である。

【図8】図２中の円盤テーブルのテーブル基部を径方向外側から視た図である。

【図9】図８中の円盤テーブルのテーブル基部の斜視図である。

【図10】上記実施形態におけるを複数の分割板部を組み合わせた状態を示す上面図、および複数の分割板部を分解した状態を示す図である。

【図11】上記実施形態におけるストップ／エスケープ部の機械的構成を示す図である。

【図12】上記実施形態におけるストップ／エスケープ部の電気的構成を示す図である。

【図13】図１２の制御回路のワーク制御処理を示すフローチャートである。

【図14】上記実施形態の第１変形例におけるワークの上面図である。

【図15】上記実施形態の第２変形例におけるワークの上面図である。

【図16】上記実施形態の第３変形例におけるワークの上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明のバッファ装置１の一実施形態について図１～図１３等に基づいて説明する。

【0021】

本実施形態のバッファ装置１は、製造工程において前工程から移送されるワーク２を後工程に搬出する迄の間に一時的にストックする装置である。

【0022】

バッファ装置１は、図１に示すように、台座３の上面３ａ上に配置されている。台座３の上面３ａは、バッファ装置１を支えるベースである。

【0023】

具体的には、バッファ装置１は、図１～図４に示すように、円盤テーブル１０、オイルパン３０、支柱４０、軸受け５０、およびワークガイド６０を備える。

【0024】

バッファ装置１には、駆動モータ７０、タイミングベルト８０、ストップ／エスケープ部９０、引き込みローダー１００、および取り出しローダー１１０が設けられている。

【0025】

円盤テーブル１０は、軸線Ｓを中心とする円板状に形成されている。図３中軸線Ｓは、上下方向（すなわち、天地方向）に延びる仮想線である。円盤テーブル１０には、上側に向いた上面１０ａが形成されている。

【0026】

具体的には、円盤テーブル１０は、図８、図９に示すように、板状に形成されているテーブル基部１０Ａを備える。テーブル基部１０Ａは、軸線Ｓを中心とする円盤状に形成されている。さらに、テーブル基部１０Ａは、上下方向に貫通されている複数の貫通孔１１を有する。

【0027】

テーブル基部１０Ａは、軸線Ｓを中心として回転が自在になるように軸受けを介して支柱４０に支持されている。支柱４０は、台座３の上面３ａから上側に延びる柱部材である。円盤テーブル１０には、主軸１０ｂが設けられている。

【0028】

複数の貫通孔１１は、軸線Ｓを中心とする径方向に延びる長孔状に形成されている複数の第２貫通孔である。複数の貫通孔１１は、ワーク２に付着した油を円盤テーブル１０の下側に落下させる役割を果たす。

【0029】

主軸１０ｂは、円盤テーブル１０のテーブル基部１０Ａの下面から下側に延びるように形成されている。主軸１０ｂは、軸線Ｓを中心とする円柱状に形成されている。主軸１０ｂの中空部には、支柱４０が貫通している。

【0030】

このことにより、円盤テーブル１０は、支柱４０に対して軸線Ｓを中心として回転自在に支持されていることになる。

【0031】

本実施形態のワーク２としては、図５、図６、図７に示すように、キャップ状に形成されて、上板部２０に対して摺動する摺動面２ａが下側に形成されている。

【0032】

本実施形態の円盤テーブル１０は、図３に示すように、軸線Ｓを中心とする円環状に形成されている上板部２０を備える。上板部２０は、テーブル基部１０Ａに沿って板状に形成されている。

【0033】

上板部２０は、テーブル基部１０Ａの上側に配置されている。このことにより、上板部２０は、テーブル基部１０Ａによって下側から支えられている。上板部２０は、テーブル基部１０Ａに沿って板状に形成されている。

【0034】

上板部２０は、図１０に示すように、上下方向（すなわち、天地方向）に貫通する複数の貫通孔２１が設けられている。上板部２０の複数の貫通孔２１は、円盤テーブル１０の複数の貫通孔１１に連通されている。複数の貫通孔２１は、複数の第１貫通孔として、ワーク２に付着した油を円盤テーブル１０の下側に落下させる役割を果たす。

【0035】

上板部２０には、上側に向けて形成されている上面１０ａが形成されている。上面１０ａは、ワーク２を摺動させる摺動面を構成する。上板部２０の複数の貫通孔２１は、上板部２０の上面１０ａに対するワーク２の摺動抵抗を下げる役割を果たす。

【0036】

本実施形態の上板部２０は、分割板部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを組み合わせて構成されている。分割板部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、それぞれ、扇状に形成されている。分割板部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、それぞれ、軸線Ｓを中心とする円周方向に並べられている。

【0037】

オイルパン３０は、円盤テーブル１０のテーブル基部１０Ａに対して下側で、かつ台座３の上面３ａよりも上側に配置されている。オイルパン３０は、円盤テーブル１０を下側から覆うように形成されている。
オイルパン３０は、支柱４０に対して支持されている。オイルパン３０は、上板部２０の貫通孔２１、およびテーブル基部１０Ａの複数の貫通孔１１を通して落下した油を受ける役割を果たす。

【0038】

軸受け５０は、円盤テーブル１０の主軸１０ｂに対して軸線Ｓを中心とする径方向外側から主軸１０ｂを覆うように形成されている。軸受け５０は、支柱４０に対して支持されている。

【0039】

ワークガイド６０は、ガイド部６１および複数の支柱６２を備える。ガイド部６１は、上板部２０に対して上側に配置されている。ガイド部６１は、搬入部１２から搬出部１３に対して軸線Ｓを中心として螺旋状にワーク２を上板部２０の上面１０ａを摺動させて搬出させるように案内する。

【0040】

ここで、搬入部１２は、上板部２０上において軸線Ｓを中心とする径方向外側に配置されている。搬出部１３は、上板部２０上において軸線Ｓを中心とする径方向中心側に配置されている。

【0041】

複数の支柱６２は、それぞれ、上下方向に延びるように形成されている。複数の支柱６２は、それぞれ、台座３の上面３ａに支えられている。複数の支柱６２は、ガイド部６１を支える。

【0042】

駆動モータ７０は、円盤テーブル１０に対して下側に配置されている駆動源である。駆動モータ７０は、支持部７１を介して台座３の上面３ａに支えられている。駆動モータ７０は、プーリ８１およびタイミングベルト８０を介して主軸１０ｂに連結されている。

【0043】

本実施形態の駆動モータ７０は、円盤テーブル１０に対して回転力を与える。プーリ８１は、主軸１０ｂのうち下側に配置されている。プーリ８１は、主軸１０ｂに対して接続されている。

【0044】

ストップ／エスケープ部９０は、搬出部１３に対して搬送方向の後側部位（以下、搬出後部１４という）に位置するワーク２を停止、或いは搬出部１３に排出させる。搬出後部１４は、搬出部１３に対して搬送方向後側で、かつ搬送方向にて搬出部１３に隣り合う部位のことである。

【0045】

引き込みローダー１００は、円盤テーブル１０に対して軸線Ｓを中心として径方向外側に配置されている。引き込みローダー１００は、前工程からコンベアによって移送されるワーク２を搬入部１２に送り込む。

【0046】

取り出しローダー１１０は、円盤テーブル１０に対して軸線Ｓを中心として径方向外側に配置されている。取り出しローダー１１０は、搬出部１３に位置するワーク２を取り出して後工程に移送する。

【0047】

次に、本実施形態のストップ／エスケープ部９０について図１１、図１２を参照して説明する。

【0048】

ストップ／エスケープ部９０は、支柱４０によって支持されている。ストップ／エスケープ部９０は、アクチュエータ９１、およびストッパ部９２を備える。アクチュエータ９１は、ストッパ部９２を変位させる。ストッパ部９２は、変位によって後側ワーク２を停止させたり、搬出部１３に排出させたりする。

【0049】

アクチュエータ９１は、電動アクチュエータ等によって構成されて、制御回路９４（図１２参照）によって制御される。制御回路９４は、マイクロコンピュータ等によって構成されている。制御回路９４は、検知センサ９３の検出値に基づいて、アクチュエータ９１を介してストッパ部９２を制御する。

【0050】

検知センサ９３は、光学センサ等によって構成されて、搬出部１３にワーク２が存在するか否かを判定するために用いられる。本実施形態では、上板部２０には、搬出部１３にワーク２を停止させる搬出停止部９５（図１１参照）が設けられている。搬出停止部９５は、搬出部１３に対して搬送方向の前側に配置されている。

【0051】

次に、本実施形態のバッファ装置１の作動について説明する。

【0052】

以下、説明の便宜上、搬出部１３に対して搬送方向後側で、かつ搬送方向にて搬出部１３に隣り合う部位を、以下、搬出後部１４という。

【0053】

まず、引き込みローダー１００は、製造ラインの前工程からコンベアによって移送されるワークを搬入部１２に順次送り込む。

【0054】

このとき、駆動モータ７０は、タイミングベルト８０およびプーリ８１を介して主軸１０ｂに回転させる。このため、円盤テーブル１０が支柱４０に対して軸線Ｓを中心として回転する。このことにより、テーブル基部１０Ａおよび上板部２０が同時にワークガイド６０に対して軸線Ｓを中心として回転する。

【0055】

このため、ワーク２が順次、ガイド部６１に案内されて上板部２０の上面１０ａを滑りながら搬入部１２から搬出部１３側に搬送される。このことにより、上面１０ａ上に複数のワーク２をストックさせつつ、複数のワーク２を順次搬入部１２から搬出部１３側に搬送させることになる。

【0056】

ここで、説明の便宜上、搬出部１３に位置するワーク２を前側ワーク２とし、搬出後部１４に位置するワーク２を後側ワーク２とする。

【0057】

例えば、ワーク２が搬出後部１４に到達して、前側ワーク２に対して後側ワーク２が接触すると、後側ワーク２が前側ワーク２に対して搬送方向前側に押し付けることになる。

【0058】

この場合、前側ワーク２が搬出停止部９５および後側ワーク２の間に挟持される。これにより、取り出しローダー１１０が搬出部１３からワーク２を取り出し難くなる。

【0059】

これに対して、本実施形態のストップ／エスケープ部９０は、下記の如く、後側ワーク２を制御して後側ワーク２が前側ワーク２を押し付けることを停止する。

【0060】

以下、ストップ／エスケープ部９０のワーク制御処理について説明する。制御回路９４は、図１３のフローチャートにしたがって、ワーク制御処理を実行する。

【0061】

まず、制御回路９４は、検知センサ９３の検出値に基づいて、搬出部１３にワーク２が存在するか否かを判定する（ステップＳ１００：判定部）。

【0062】

このとき、制御回路９４は、ステップＳ１００において、搬出部１３にワーク２が存在するとして、ＮＯと判定する。

【0063】

すると、制御回路９４は、アクチュエータ９１を介してストッパ部９２を制御して搬出部１３および搬出後部１４の間にストッパ部９２（図６中実線参照）が突出した状態にする（ステップＳ１１０：停止制御部）。

【0064】

このことにより、搬出後部１４から後側ワーク２が搬出部１３に搬送されることを停止させる。すなわち、後側ワーク２が上板部２０を滑りながら搬出後部１４に保持されることになる。その後、ステップＳ１００に戻る。

【0065】

このため、搬出部１３にワーク２が存在する限り、制御回路９４は、ステップＳ１００のＮＯ判定、および停止処理（ステップＳ１１０）を繰り返す。

【0066】

これによって、後側ワーク２が上板部２０を滑りながら搬出後部１４に保持されることになる。

【0067】

このとき、引き込みローダー１００は、前工程からコンベアによって移送されるワーク２を順次搬入部１２に送り込むと、搬入部１２から複数のワーク２が順次、搬出後部１４に向かって上板部２０を滑りながら搬送される。

【0068】

このことにより、上板部２０上において複数のワーク２が搬入部１２および搬出部１３の間にストックされることになる。

【0069】

その後、取り出しローダー１１０が搬出部１３からワーク２を取り出して後工程に移送する。

【0070】

これに伴って、制御回路９４は、ステップＳ１００において、搬出部１３にワーク２が存在しないとして、ＹＥＳと判定する。

【0071】

すると、制御回路９４は、ステップＳ１２０（許容制御部）において、アクチュエータ９１を制御してストッパ部９２を搬出部１３および搬出後部１４の間から引っ込める（図６中鎖線参照）。

【0072】

このことにより、搬出後部１４からワーク２が搬出部１３に移動することが許容されることになる。

【0073】

このとき、ワーク２が上板部２０を滑りながら搬出後部１４から搬出部１３に排出される。その後、この排出されたワーク２が搬出停止部９５によって搬出部１３に停止される。

【0074】

その後、制御回路９４は、ステップＳ１００の判定処理、およびステップＳ１１０の停止処理（或いは、ステップＳ１１０の排出処理）を繰り返す。このため、上板部２０上の複数のワーク２は、取り出しローダー１１０が搬出部１３からワーク２を取り出す毎に、１つずつ搬出後部１４から搬出部１３にワーク２が搬送される。

【0075】

このため、搬出後部１４に位置する後側ワーク２が搬出部１３に位置する前側ワーク２を押し付けることを未然に停止することができる。このことにより、前側ワーク２が搬出停止部９５および後側ワーク２の間に挟持されることを未然に防ぐことができる。これにより、搬出部１３からワーク２を順次スムーズに搬出させることができる。

【0076】

以上説明した本実施形態によれば、バッファ装置１は、円盤テーブル１０、ワークガイド６０、および駆動モータ７０を備える。

【0077】

円盤テーブル１０は、上面１０ａを有する板状に形成されている上板部２０と、上板部２０を下側から支える板状に形成されて、軸線Ｓを中心として回転可能に構成されているテーブル基部１０Ａとを備える。

【0078】

上板部２０は、テーブル基部１０Ａに沿って板状に形成されている。駆動モータ７０は、ワークガイド６０に対して軸線Ｓを中心として円盤テーブル１０のテーブル基部１０Ａを回転させる。

【0079】

駆動モータ７０がワークガイド６０に対して円盤テーブル１０を回転させる際に、テーブル基部１０Ａが上板部２０とともに回転する。このことにより、ワークガイド６０がワーク２を案内して搬入部１２から搬出部１３までワーク２が上板部２０を滑りながら搬送される。

【0080】

したがって、搬入部１２に先に搬入されたワーク２ほど、搬出部１３から早く後工程に搬出させることができる。このため、先入れ先出しが可能で、ワーク２をストックさせつつ、ワーク２をスムーズに搬出することができるバッファ装置１を提供することができる。

【0081】

本実施形態のバッファ装置１は、ワーク２が搬出後部１４から搬出部１３に搬送されることを止めるためのストッパ部９２と、ストッパ部９２をスライド移動させるアクチュエータ９１と、制御回路９４と、検知センサ９３とを備える。検知センサ９３は、搬出部１３にワークが存在する否かを検知するためのセンサである。

【0082】

制御回路９４は、搬出部１３にワーク２が存在すると判定したとき、アクチュエータ９１を介してストッパ部９２を制御して後側ワーク２が搬出後部１４から搬出部１３に搬送されることを止めるステップＳ１１０を備える。

【0083】

制御回路９４は、搬出部１３にワーク２が位置しないと判定したとき、アクチュエータ９１を介してストッパ部９２を制御して後側ワーク２が搬出部１３に搬送されることを許容する。

【0084】

したがって、搬出部１３に前側ワーク２存在する状態で、後側ワーク２が搬出後部１４から搬出部１３に搬送されることを止めるため、前側ワーク２が後側ワーク２によって押し付けられることを未然に抑えることができる。よって、取り出しローダー１１０が搬出部１３からワーク２をスムーズに後工程に搬出することができる。

【0085】

本実施形態では、円盤テーブル１０は、上板部２０と、この上板部２０を下側から支えるテーブル基部１０Ａとを備える。

【0086】

したがって、ワーク２が上板部２０の上面１０ａを滑ることにより、上板部２０の上面１０ａが摩耗した際には、上板部２０を交換することにより、上板部２０の上面１０ａにおける摺動抵抗を回復することができる。

【0087】

本実施形態では、上板部２０は、上下方向に貫通する複数の貫通孔２１を有する。テーブル基部１０Ａは、上下方向に貫通されている複数の貫通孔１１を有する。このため、ワーク２に付着された油を複数の貫通孔２１および複数の貫通孔１１を通して落下させることができる。これにより、上板部２０の上面１０ａから油を容易に落下させることができる。

【0088】

これに加えて、本実施形態では、複数の貫通孔２１は、上板部２０の上面１０ａおよびワーク２の間の滑り摩擦力を減らすことができる。このため、搬入部１２から搬出部１３までワーク２をスムーズに搬送させることができる。

【0089】

本実施形態では、円盤テーブル１０に対して下側にはオイルパン３０が配置されている。このため、円盤テーブル１０の複数の貫通孔１１を通過した油をオイルパン３０で受けることができる。よって、台座３の上面３ａを油で汚すことを未然に防ぐことができる。

【0090】

本実施形態では、上板部２０は、軸線Ｓを中心として円周方向に並べられている複数の分割板部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを組み合わせて構成されている。このため、円盤テーブル１０から上板部２０を分割して取り外すことができる。さらに、分割板部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄをそれぞれ別々にテーブル基部１０Ａ上に配置する。このため、上板部２０を容易に交換することができる。

【0091】

（他の実施形態）
（１）上記実施形態では、円盤テーブル１０上側に上板部２０を配置した例について説明したが、これに限らず、上板部２０を削除するようにしてもよい。この場合、円盤テーブル１０が軸線Ｓを中心として回転する際に、ワーク２が円盤テーブル１０の上面１０ａを滑りながら搬入部１２から搬出部１３まで搬出されることになる。

【0092】

（２）上記実施形態では、キャップ状のワーク２を用いた例について説明したが、これに限らず、図１４に示すように、円柱状のワーク２を用いてもよい。或いは、図１５に示すように、球状のワーク２を用いてもよい。図１７に示すように、円錐形状のワーク２を用いてもよい。

【0093】

（３）なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

【0094】

（まとめ）
上記実施形態、および他の実施形態の一部または全部に記載された第１の観点によれば、バッファ装置は、円盤テーブルを備える。円盤テーブルは、上下方向に延びる軸線を中心とする円板状に形成されて、かつ上側に向けて形成されている上面を有し、さらに軸線を中心として回転可能に構成されている円盤テーブルを備える。

【0095】

円盤テーブルは、上面の上側に配置されているガイドと、ガイドに対して軸線を中心として円盤テーブルを回転させる駆動源と、を備える。

【0096】

上面のうち軸線を中心とする径方向外側には、前工程から移送されるワークが搬入される搬入部が形成され、上面のうち軸線を中心とする径方向中心側には、後工程にワークを搬出させる搬出部が形成されている。

【0097】

ガイドは、搬入部から搬出部まで軸線を中心とする螺旋状にワークを上面を滑らせて搬送させることを案内する。

【0098】

駆動源がガイドに対して円盤テーブルを回転させる際に、ガイドがワークを案内することにより搬入部からワークを搬出部まで上面を滑らせて搬送させる。

【0099】

第２の観点によれば、バッファ装置において、ガイドによって案内されてワークが搬送される方向を搬送方向とし、搬出部に対する搬送方向の後側に位置するワークを後側ワークとし、搬出部に対する搬送方向の後側に位置する部位を搬出後部とする。

【0100】

バッファ装置は、後側ワークが搬出後部側から搬出部に搬送されることを止めるストッパ部と、ストッパ部を駆動するアクチュエータと、搬出部にワークが存在するか否かを判定する判定部とを備える。

【0101】

バッファ装置は、搬出部にワークが存在すると判定部が判定したとき、アクチュエータを介してストッパ部を制御して後側ワークが搬出後部から搬出部に搬送されることを止める停止制御部を備える。

【0102】

バッファ装置は、搬出部にワークが存在しないと判定部が判定したとき、アクチュエータを介してストッパ部を制御して後側ワークが搬出後部から搬出部に搬送されることを許容する許容制御部を備える。

【0103】

これにより、搬出部にワークが存在するとき、後側ワークが搬出部に存在するワークを押しつけることを未然に防ぐことができる。これにより、搬出部に存在するワークをスムーズに搬出することができる。

【0104】

第３の観点によれば、円盤テーブルは、上面を有する板状に形成されている上板部と、
上板部を下側から支える板状に形成されて、軸線を中心として回転可能に構成されているテーブル基部とを備える。

【0105】

駆動源がガイドに対してテーブル基部を回転させる際に、上板部がテーブル基部とともに回転することにより、ガイドがワークを案内して搬入部から搬出部までワークが上面を滑りながら搬送される。

【0106】

したがって、ワークが上板部の上面を滑ることにより、上板部の上面が摩耗した際には、上板部を交換することにより、上板部の上面における摺動抵抗を回復することができる。

【0107】

第４の観点によれば、上板部は、軸線を中心として円周方向に並べられている複数の分割板部を組み合わせて構成されている。

【0108】

これにより、上板部を交換する際に、複数の分割板部をそれぞれ独立した状態でテーブル基部から外したり、複数の分割板部をそれぞれ別々にテーブル基部上に配置する。このため、上板部を容易に交換することができる。

【0109】

第５の観点によれば、上板部は、上下方向に貫通してワークに付着された油を落下させるための複数の第１貫通孔を有する。テーブル基部は、上下方向に貫通して複数の第１貫通孔を通過した油を落下させるための複数の第２貫通孔を有する。

【0110】

これにより、ワークに付着された油を円盤テーブルから容易に落下させることができる。

【0111】

第６の観点によれば、円盤テーブルに対して下側に配置されて複数の第１貫通孔および複数の第２貫通孔を通して落下した油を受けるオイルパンを備える。

【0112】

これにより、円盤テーブルから落下した油で円盤テーブルに対して下側が汚れることを未然に防ぐことができる。

【符号の説明】

【0113】

１ バッファ装置
１０ 円盤テーブル
２０ 上板部
３０ オイルパン
４０ 支柱
５０ 軸受け
６０ ワークガイド
７０ 駆動モータ
８０ タイミングベルト
９０ ストップ／エスケープ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】