特許 7192703 車両、車両制御方法及び運行管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-12

(45)【発行日】2022-12-20

(54)【発明の名称】車両、車両制御方法及び運行管理システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/127 20060101AFI20221213BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20221213BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

G08G1/127 B

G08G1/09 F

G06Q50/30

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2019141646

(22)【出願日】2019-07-31

(65)【公開番号】P2021026340

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2021-08-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100195534

【弁理士】

【氏名又は名称】内海 一成

(74)【代理人】

【識別番号】100176728

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】辰本 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】松本 佐織

(72)【発明者】

【氏名】山田 圭悟

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 章

(72)【発明者】

【氏名】三浦 光博

【審査官】貞光 大樹

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３１７５９６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１４／０２４２５４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／２３０６４６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － １／１６

Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６

Ｇ０６Ｑ １０／００ － １０／１０

Ｇ０６Ｑ ３０／００ － ３０／０８

Ｇ０６Ｑ ５０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客を収容可能な第１室と第２室とを有し、前記第１室に収容した乗客を前記第２室に収容した乗客から隔離する車室と、
前記乗客を前記第１室及び前記第２室のいずれかに収容するように誘導する誘導装置と、
前記誘導装置を制御する制御装置と、
カメラと
を備え、
前記制御装置は、ユーザを前記乗客として乗車させる場合に、前記ユーザに関する情報に基づいて前記ユーザを前記第１室及び前記第２室のどちらに乗車させるか決定し、
前記誘導装置は、前記第１室及び前記第２室のうち、前記制御装置が前記ユーザを乗車させると決定した方に前記ユーザを誘導し、
前記制御装置は、前記ユーザに関する情報として、前記カメラによって前記ユーザの乗車前に撮影された前記ユーザの画像を取得する、車両。

【請求項2】

前記カメラは、サーモグラフィを含む、請求項１に記載の車両。

【請求項3】

乗客を収容可能な第１室と第２室とを有し、前記第１室に収容した乗客を前記第２室に収容した乗客から隔離する車室と、
前記乗客を前記第１室及び前記第２室のいずれかに収容するように誘導する誘導装置と、
前記誘導装置を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、ユーザを前記乗客として乗車させる場合に、前記ユーザに関する情報に基づいて前記ユーザを前記第１室及び前記第２室のどちらに乗車させるか決定し、
前記誘導装置は、前記第１室及び前記第２室のうち、前記制御装置が前記ユーザを乗車させると決定した方に前記ユーザを誘導し、
前記制御装置は、前記ユーザが隔離対象であるか判定し、
前記ユーザが隔離対象であると判定された場合、前記制御装置は、前記ユーザを前記第１室に乗車させると決定する、車両。

【請求項4】

前記第１室に、診断キット及び医薬品の少なくとも一方を備える、請求項３に記載の車両。

【請求項5】

乗客を収容可能な第１室と第２室とを有し、前記第１室に収容した乗客を前記第２室に収容した乗客から隔離する車室と、
前記乗客を前記第１室及び前記第２室のいずれかに収容するように誘導する誘導装置と、
前記誘導装置を制御する制御装置と、
前記第１室に収容した乗客と前記第２室に収容した乗客とを隔離し、移動可能に構成されている隔壁と
を備え、
前記制御装置は、ユーザを前記乗客として乗車させる場合に、前記ユーザに関する情報に基づいて前記ユーザを前記第１室及び前記第２室のどちらに乗車させるか決定し、
前記誘導装置は、前記第１室及び前記第２室のうち、前記制御装置が前記ユーザを乗車させると決定した方に前記ユーザを誘導し、
前記制御装置は、前記第１室及び前記第２室それぞれに収容されている乗客数に基づいて、前記隔壁を移動させる、車両。

【請求項6】

前記制御装置は、前記車両への乗車の予約を管理するサーバと通信可能であり、前記サーバから前記ユーザに関する情報を取得する、請求項１から５までのいずれか一項に記載の車両。

【請求項7】

前記ユーザに関する情報は、前記ユーザが前記サーバにアクセスして乗車を予約した際に前記ユーザによって入力された情報を含む、請求項６に記載の車両。

【請求項8】

前記ユーザに関する情報は、前記ユーザが前記車両に乗車する目的、及び、前記ユーザが降車する地点の少なくとも一方を含む、請求項７に記載の車両。

【請求項9】

前記第１室及び前記第２室は、それぞれドアを有し、
前記誘導装置は、前記ドアの開閉を制御することによって、前記ユーザを前記第１室及び前記第２室のいずれかに誘導する、請求項１から８までのいずれか一項に記載の車両。

【請求項10】

乗客を収容可能な第１室と第２室とを有し、前記第１室に収容した乗客を前記第２室に収容した乗客から隔離する車室を備える車両の制御方法であって、
ユーザを前記乗客として乗車させる場合に、前記ユーザに関する情報に基づいて前記ユーザを前記第１室及び前記第２室のどちらに乗車させるか決定するステップと、
前記第１室及び前記第２室のうち、前記ユーザを乗車させると決定した方に前記ユーザを誘導するステップと
を含み、
前記車両は、前記ユーザを乗車前に撮影するカメラをさらに備え、
前記ユーザに関する情報として、前記カメラによって撮影された前記ユーザの画像を取得するステップをさらに含む、車両制御方法。

【請求項11】

乗客を収容可能な第１室と第２室とを有し、前記第１室に収容した乗客を前記第２室に収容した乗客から隔離する車室を備える車両の制御方法であって、
ユーザを前記乗客として乗車させる場合に、前記ユーザに関する情報に基づいて前記ユーザを前記第１室及び前記第２室のどちらに乗車させるか決定するステップと、
前記第１室及び前記第２室のうち、前記ユーザを乗車させると決定した方に前記ユーザを誘導するステップと、
前記ユーザが隔離対象か判定するステップと
を含み、
前記ユーザが隔離対象であると判定された場合、前記ユーザを前記第１室及び前記第２室のどちらに乗車させるか決定するステップにおいて、隔離対象であると判定された前記ユーザを前記第１室に乗車させると決定する、車両制御方法。

【請求項12】

前記ユーザが隔離対象であると判定された場合、前記ユーザに診断キット及び医薬品の少なくとも一方を提供するステップをさらに含む、請求項１１に記載の車両制御方法。

【請求項13】

乗客を収容可能な第１室と第２室とを有し、前記第１室に収容した乗客を前記第２室に収容した乗客から隔離する車室を備える車両の制御方法であって、
ユーザを前記乗客として乗車させる場合に、前記ユーザに関する情報に基づいて前記ユーザを前記第１室及び前記第２室のどちらに乗車させるか決定するステップと、
前記第１室及び前記第２室のうち、前記ユーザを乗車させると決定した方に前記ユーザを誘導するステップと
を含み、
前記車両は、前記第１室に収容した乗客と前記第２室に収容した乗客とを隔離し、移動可能に構成されている隔壁をさらに備え、
前記第１室及び前記第２室それぞれに収容されている乗客数に基づいて、前記隔壁を移動させるステップをさらに含む、車両制御方法。

【請求項14】

前記車両への乗車の予約を管理するサーバと通信するステップと、
前記サーバから前記ユーザに関する情報を取得するステップと
をさらに含む、請求項１０から１３までのいずれか一項に記載の車両制御方法。

【請求項15】

前記ユーザに関する情報は、前記ユーザが前記サーバにアクセスして乗車を予約した際に前記ユーザによって入力された情報を含む、請求項１４に記載の車両制御方法。

【請求項16】

前記ユーザに関する情報は、前記ユーザが前記車両に乗車する目的、及び、前記ユーザが降車する地点の少なくとも一方を含む、請求項１５に記載の車両制御方法。

【請求項17】

前記第１室及び前記第２室は、それぞれドアを有し、
前記ユーザを誘導するステップにおいて、前記ドアの開閉を制御することによって、前記ユーザを前記第１室及び前記第２室のいずれかに誘導する、請求項１０から１６までのいずれか一項に記載の車両制御方法。

【請求項18】

請求項１から９までのいずれか一項に記載の車両と、前記車両への乗車の予約を管理するサーバとを備える、運行管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両、車両制御方法及び運行管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ユーザからの要求に応じて運行する車両が知られている。例えば特許文献１には、運行効率を向上させる運行管理方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１６２９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両に複数のユーザが同乗する場合において、ユーザの属性に応じて同乗が制限される組み合わせが存在し得る。車両に同乗するユーザの制限は、車両の運行効率を低下させ得る。ユーザの属性にかかわらず、車両の運行効率を向上することが求められる。

【0005】

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、車両の運行効率を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る車両は、
乗客を収容可能な第１室と第２室とを有し、前記第１室に収容した乗客を前記第２室に収容した乗客から隔離する車室と、
前記乗客を前記第１室及び前記第２室のいずれかに収容するように誘導する誘導装置と、
前記誘導装置を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、ユーザを前記乗客として乗車させる場合に、前記ユーザに関する情報に基づいて前記ユーザを前記第１室及び前記第２室のどちらに乗車させるか決定し、
前記誘導装置は、前記第１室及び前記第２室のうち、前記制御装置が前記ユーザを乗車させると決定した方に前記ユーザを誘導する。

【0007】

本開示の一実施形態に係る車両制御方法は、
乗客を収容可能な第１室と第２室とを有し、前記第１室に収容した乗客を前記第２室に収容した乗客から隔離する車室を備える車両の制御方法であって、
ユーザを前記乗客として乗車させる場合に、前記ユーザに関する情報に基づいて前記ユーザを前記第１室及び前記第２室のどちらに乗車させるか決定するステップと、
前記第１室及び前記第２室のうち、前記ユーザを乗車させると決定した方に前記ユーザを誘導するステップと
を含む。

【0008】

本開示の一実施形態に係る運行管理システムは、
前記車両と、前記車両への乗車の予約を管理するサーバとを備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一実施形態に係る車両、車両制御方法及び運行管理システムによれば、車両の運行効率が向上し得る。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係る運行管理システムの構成例を示す模式図である。

【図2】一実施形態に係る運行管理システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】一実施形態に係る車両の構成例を示す側面図である。

【図4】図４の車両の内部の構成例を上部から透視した図である。

【図5】車両の制御装置が実行する手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】サーバが実行する手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】端末装置が実行する手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１及び図２に示されるように、一実施形態に係る運行管理システム１は、サーバ１０と、車両２０と、端末装置３０とを備える。運行管理システム１は、必須ではないが、データベース（ＤＢ）１５をさらに備える。サーバ１０と、車両２０と、端末装置３０と、ＤＢ１５とは、ネットワーク４０に接続されており、互いに通信可能である。サーバ１０、車両２０、端末装置３０、及びＤＢ１５それぞれの数は、１つに限られず、２つ以上であってよい。

【0012】

車両２０は、ユーザを乗車させて運行する。車両２０に乗車するユーザは、乗客とも称される。運行管理システム１は、ユーザが乗車可能な車両２０の運行を管理する。運行管理システム１は、ユーザからの予約に基づいて、ユーザを乗車させる車両２０の運行を管理してよい。ユーザは、端末装置３０を所持し、端末装置３０からサーバ１０にアクセスすることによって、車両２０への乗車を予約してよい。サーバ１０は、ユーザからの予約を受け付けるとともに、予約に基づいて車両２０の運行ルート又は運行スケジュールを制御してよい。サーバ１０は、車両２０の運行状況に基づいてユーザからの予約を受け付け可能か決定してもよい。サーバ１０は、ユーザからの予約状況に基づいて、車両２０の運行ルート又は運行スケジュールを決定してもよい。ユーザからの予約に基づいて車両２０が運行しユーザを乗車させるサービスは、オンデマンドバスサービスとも称される。運行管理システム１は、オンデマンドバスサービスを提供できる。

【0013】

サーバ１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置を含んでよい。サーバ１０は、例えばオンデマンドバスサービスを提供する主体によって運用されてよい。サーバ１０は、ユーザから受け付けた、車両２０への乗車の予約を管理する。サーバ１０は、車両２０との間でオンデマンドバスサービスに関する種々の情報を送受信してよい。サーバ１０は、これらの処理だけでなく、オンデマンドバスサービスに関する種々の処理を実行可能に構成されてよい。サーバ１０は、車両２０の運行を管理する。サーバ１０は、車両２０と通信することによって、例えば、車両２０の位置又は速度等の車両２０に関する種々の情報を取得してよい。サーバ１０は、これらの処理だけでなく、車両２０の運行を管理するための種々の処理を実行可能に構成されてよい。

【0014】

サーバ１０は、サーバ制御部１２と、サーバ通信部１４とを備える。サーバ制御部１２は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。本実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であるが、これらに限られない。サーバ制御部１２は、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を含んでよい。サーバ制御部１２は、プロセッサの代わりに専用回路を含んでもよいし、プロセッサとともに専用回路を含んでもよい。サーバ通信部１４は、通信モジュールを含み、車両２０と通信してよい。サーバ１０は、記憶部をさらに備えてよい。記憶部は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部は、磁気ディスク等の電磁記憶媒体を含んでよい。記憶部は、サーバ１０の動作に用いられる任意の情報を格納する。例えば、記憶部は、システムプログラム、又はアプリケーションプログラム等を格納してもよい。サーバ１０は、ＤＢ１５を記憶部として、プログラム又は情報等を格納してもよい。

【0015】

車両２０は、例えばオンデマンドバスサービスに用いられるバス等の乗客輸送車両であるが、これに限られず、ユーザが乗客として利用できる任意の車両であってよい。車両２０の数は、１台に限られず、２台以上であってもよい。車両２０は、自動運転によって運行可能な車両であってもよい。自動運転は、例えばＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１からレベル５までのいずれかのレベルで実施されてよい。自動運転は、例示した定義に限られず、他の定義に基づいて実施されてもよい。

【0016】

車両２０は、制御装置２２と、通信装置２４と、カメラ２６とを搭載している。制御装置２２と、通信装置２４と、カメラ２６とは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。

【0017】

制御装置２２は、車両２０が備える各構成部を制御する。制御装置２２は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。制御装置２２は、プロセッサの代わりに１つ以上の専用回路を含んでもよいし、プロセッサとともに１つ以上の専用回路を含んでもよい。制御装置２２は、記憶部をさらに含んでよい。

【0018】

通信装置２４は、ネットワーク４０を介して、サーバ１０と通信する。通信装置２４は、ネットワーク４０を介して端末装置３０と通信してもよいし、ネットワーク４０を介さずに端末装置３０と通信してもよい。通信装置２４は、例えば車載通信機であってよい。通信装置２４は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含んでよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよいが、これらに限られない。

【0019】

カメラ２６は、車両２０の周囲に存在する人物又は物体を撮影する。カメラ２６は、可視光を撮像する撮像デバイスを含んでよいし、赤外光等の可視光以外の電磁波を撮像する撮像デバイスを含んでもよい。カメラ２６が撮影した画像は、車載カメラ画像ともいう。車両２０は、車載カメラ画像を、通信装置２４によってサーバ１０に送信してよい。

【0020】

車両２０は、誘導装置７０をさらに備える。誘導装置７０は、後述するように、ユーザが車両２０に乗車する際にユーザを誘導する。

【0021】

車両２０は、位置情報取得装置２５をさらに備えてもよい。位置情報取得装置２５は、車両２０に搭載されている他の構成部とＣＡＮ等の車載ネットワーク又は専用線を介して互いに通信可能に接続されている。位置情報取得装置２５は、車両２０の位置情報を取得する。位置情報取得装置２５は、衛星測位システムに対応する受信機を含んでよい。衛星測位システムに対応する受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。本実施形態において、車両２０は、位置情報取得装置２５を用いて、車両２０自身の位置情報を取得できるとする。車両２０は、車両２０自身の位置情報をサーバ１０又は端末装置３０に出力してよい。

【0022】

端末装置３０は、ネットワーク４０を介して、又は、ネットワーク４０を介さずに、車両２０と通信する。端末装置３０は、ネットワーク４０を介してサーバ１０と通信する。端末装置３０は、例えばスマートフォン等の携帯端末を含んでよい。

【0023】

端末装置３０は、ユーザが車両２０への乗車を予約するために用いるアプリケーションを動作させてよい。端末装置３０は、サーバ１０と通信し、ユーザの乗車予約に関する情報を送受信してよい。端末装置３０は、ユーザが車両２０に乗車する際に車両２０と通信し、その車両２０がユーザの乗車予約に割り当てられている車両２０であるか認証する情報を送受信してよい。

【0024】

端末装置３０は、例えば、車両２０が備える位置情報取得装置２５と同一又は類似の構成を備えることによって、端末装置３０自身の位置情報を取得してよい。端末装置３０は、端末装置３０自身の位置情報をサーバ１０又は車両２０に出力してもよい。

【0025】

（車室の構成）
図３に示されるように、車両２０は、ボディ５０を備える。車両２０は、ドア５２をさらに備えてよい。ドア５２は、開閉可能に構成されている。ドア５２は、スライド式又は折り畳み式等の種々の方式で開閉してよい。車両２０は、ドア５２を開いた状態でユーザを乗降させてよい。車両２０は、ドア５２を閉じた状態で走行してよい。

【0026】

図４に示されるように、車両２０は、ボディ５０の内部に、周囲壁６４によって区画されている車室６０を備える。車室６０の領域は、便宜上、二点鎖線で囲まれた領域として表されている。車室６０は、車両２０にユーザを乗車させ、乗客として収容可能に構成されている。車室６０は、乗客用の座席を備えてよい。

【0027】

車室６０は、周囲壁６４の中に位置する隔壁６６によって２つの領域に分けられている。２つの領域はそれぞれ、第１室６１及び第２室６２と称される。第１室６１及び第２室６２それぞれの領域は、便宜上、破線で囲まれた領域として表されている。車室６０は、２つに限られず、３つ以上の領域に分けられてもよい。ユーザは、第１室６１及び第２室６２それぞれに、別々に乗車できる。車両２０は、第１室６１及び第２室６２それぞれに収容した乗客を隔壁６６によって隔離できる。車両２０は、第１室６１に収容した乗客を、第２室６２に収容した乗客から隔離できるといえる。車両２０は、第２室６２に収容した乗客を、第１室６１に収容した乗客から隔離できるともいえる。

【0028】

車両２０は、誘導装置７０をさらに備える。誘導装置７０は、ユーザが車両２０に乗車する際に、ユーザを第１室６１及び第２室６２のいずれかに収容するように誘導する。

【0029】

第１室６１及び第２室６２はそれぞれ、第１ドア７１及び第２ドア７２を備えてよい。第１ドア７１及び第２ドア７２は、誘導装置７０として機能してよい。第１ドア７１及び第２ドア７２が誘導装置７０として機能する場合、制御装置２２は、第１ドア７１及び第２ドア７２の開閉を制御する。制御装置２２は、第１ドア７１及び第２ドア７２の一方を開くことによって、ユーザを第１室６１及び第２室６２の一方に誘導できる。このようにすることで、制御装置２２は、ユーザを第１室６１及び第２室６２のどちらに乗車させるか制御できる。

【0030】

誘導装置７０は、第１ドア７１及び第２ドア７２をロックしたりアンロックしたりするロック装置として構成されてもよい。制御装置２２は、ロック装置を制御することによって、ユーザを第１室６１及び第２室６２の一方に誘導してよい。

【0031】

誘導装置７０は、第１室６１及び第２室６２の一方にユーザが進入できるようにしたりユーザが進入できないようにしたりするゲート装置として構成されてもよい。ゲート装置は、例えば、第１ドア７１及び第２ドア７２の前に設置されてよいし、第１ドア７１及び第２ドア７２の代わりに設置されてもよい。制御装置２２は、ゲート装置を制御することによって、ユーザを第１室６１及び第２室６２の一方に誘導してよい。

【0032】

誘導装置７０は、報知部７４を含んでよい。報知部７４は、ユーザに対して、第１室６１及び第２室６２のどちらに乗車すべきかを知らせる情報を表示してよい。報知部７４は、表示デバイスを含んでよい。表示デバイスは、ユーザに対して報知する情報を表す、文字、図形又は画像等を表示してよい。表示デバイスは、ＬＥＤ（Light Emission Diode）等の発光デバイスを含んでよい。表示デバイスは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）であってよい。表示デバイスは、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ又は無機ＥＬディスプレイであってよい。表示デバイスは、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ：Plasma Display Panel）であってよい。表示デバイスは、これらのディスプレイに限られず、他の種々の方式のディスプレイであってもよい。報知部７４は、発光デバイスを含んでよい。発光デバイスは、第１ドア７１及び第２ドア７２それぞれに設置されてよい。制御装置２２は、第１ドア７１及び第２ドア７２の一方の発光デバイスを光らせることによって、ユーザに対して、第１室６１及び第２室６２のどちらに乗車するかを知らせてよい。報知部７４は、これらの例に限られず、他の種々のデバイスを含んでよい。

【0033】

（乗客の振り分け）
制御装置２２は、車両２０に乗車するユーザに関する情報に基づいて、誘導装置７０を制御し、ユーザを第１室６１及び第２室６２のどちらに誘導するか決定してよい。ユーザに関する情報は、車両２０に乗車するユーザの属性に関する情報を含む。制御装置２２は、車両２０に乗車するユーザの属性に関する情報に基づいて、ユーザを第１室６１と第２室６２とに振り分けて乗車させることができる。車両２０に乗車するユーザの属性に関する情報は、属性情報とも称される。制御装置２２は、属性情報を、サーバ１０又は端末装置３０から取得してよい。

【0034】

属性情報は、ユーザを第１室６１及び第２室６２のどちらに乗車させるか特定する情報を含んでよい。この場合、制御装置２２は、属性情報に基づいて誘導装置７０を制御し、ユーザを第１室６１及び第２室６２のどちらかに乗車させる。

【0035】

属性情報は、ユーザが車両２０に乗車した際に隔離される対象か特定する情報を含んでよい。車両２０に乗車した際に隔離される対象は、隔離対象とも称される。制御装置２２は、隔離対象であるユーザを第１室６１に誘導し、隔離対象ではないユーザを第２室６２に誘導してよい。車両２０は、第１室６１に誘導され収容された乗客を、第２室６２に誘導され収容された乗客から隔離できる。このようにすることで、車両２０は、隔離対象であるユーザを、隔離対象ではないユーザから隔離してよい。ユーザは、所定の条件を満たすことによって隔離対象とみなされてよい。所定の条件は、例えば、所定の症状を呈していること、又は、所定の病気に罹患していること等を含んでよい。所定の症状は、例えば、発熱、嘔吐、又は咳等を含んでよい。所定の病気は、例えば、インフルエンザ又は感冒等の感染症を含んでよい。

【0036】

属性情報は、ユーザが車両２０への乗車を予約する際に入力する情報を含んでよい。ユーザが乗車を予約する際に入力する情報は、ユーザが車両２０に乗車する目的に関する情報を含んでよい。つまり、サーバ１０は、ユーザが車両２０への乗車を予約する際に、ユーザの乗車目的の入力を受け付けてよい。ユーザは、例えば、病院等の医療機関で受診するために車両２０に乗車したいと考えることもある。制御装置２２は、病院等の医療機関で受診することを乗車目的とするユーザを第１室６１に誘導し、それ以外のユーザを第２室６２に誘導してもよい。ユーザは、例えば、体調がすぐれなかったり、発熱又は咳等の症状を自覚したりする場合に休息を兼ねて車両２０に乗車して移動したいと考えることがある。制御装置２２は、体調がすぐれなかったり自覚症状があったりすることを理由として車両２０に乗車するユーザを第１室６１に誘導し、それ以外のユーザを第２室６２に誘導してもよい。

【0037】

ユーザが乗車を予約する際に入力する情報は、ユーザが車両２０を降車する予定の地点に関する情報を含んでよい。この場合、制御装置２２は、病院等の医療機関で降車する予定のユーザを第１室６１に誘導し、それ以外のユーザを第２室６２に誘導してもよい。

【0038】

車両２０は、第１室６１に、診断キット及び医薬品の少なくとも一方を備えてよい。病院等の医療機関で受診するユーザが第１室６１に誘導される場合、車両２０は、診断キット及び医薬品の少なくとも一方をユーザに提供してよい。診断キットは、ユーザがインフルエンザ等の感染症に罹患しているか診断するために用いられてよい。医薬品は、解熱剤等を含んでよい。医師若しくは看護師、又は薬剤師等が車両２０に同乗し、診断キット及び医薬品の少なくとも一方をユーザに提供してよい。車両２０は、医師若しくは看護師、又は薬剤師等とユーザとの間で、音声通話又はビデオ通話を可能にする設備を備えてもよい。車両２０は、通話先の医師若しくは看護師、又は薬剤師等が遠隔操作することによってユーザに診断キット及び医薬品の少なくとも一方を提供できる設備を備えてもよい。

【0039】

ユーザが乗車を予約する際に入力する情報は、ユーザが車両２０に乗車する予定の地点に関する情報を含んでよい。この場合、制御装置２２は、病院等の医療機関から乗車するユーザを第１室６１に誘導し、それ以外のユーザを第２室６２に誘導してもよい。

【0040】

制御装置２２は、乗車してくるユーザを乗車前にカメラ２６で撮影し、撮影した車載カメラ画像を属性情報として取得してもよい。カメラ２６は、サーモグラフィを含んでもよい。制御装置２２は、サーモグラフィの画像に基づいて、乗車してくるユーザの体温を検出し、検出した体温をユーザの属性情報として取得してもよい。制御装置２２は、ユーザの体温が所定値以上である場合、ユーザを隔離対象として第１室６１に誘導してよい。制御装置２２は、車載カメラ画像に基づいて、例えばユーザがマスクを着用しているか判定し、ユーザがマスクを着用している場合にユーザを隔離対象として第１室６１に誘導してもよい。

【0041】

隔壁６６は、移動可能に構成されてよい。制御装置２２は、隔壁６６を移動させることによって、第１室６１及び第２室６２それぞれの広さを変更してよい。例えば、制御装置２２は、隔壁６６を第２室６２の側に移動させることによって、第１室６１を広くし、第２室６２を狭くしてよい。制御装置２２は、第１室６１及び第２室６２に収容する乗客数に基づいて、隔壁６６を移動させてよい。制御装置２２は、ユーザからの予約に基づいて第１室６１及び第２室６２それぞれに収容する乗客数を算出し、算出した乗客数に基づいて隔壁６６を移動させてよい。制御装置２２は、ユーザを乗車させる際に第１室６１及び第２室６２のどちらに誘導するか決定し、決定した結果に基づいて隔壁６６を移動させてもよい。車両２０が座席を備える場合、座席は、隔壁６６の移動を妨げないように、移動可能に構成されてよいし、車室６０の床等に収納可能に構成されてもよい。

【0042】

第１室６１及び第２室６２は、さらに小さく分けられてよい。例えば、第１室６１は、第１区画６１１、第２区画６１２、第３区画６１３、第４区画６１４、第５区画６１５及び第６区画６１６にさらに分けられてもよい。第１室６１が分けられる区画の数は、６つに限られず、５つ以下であってもよいし、７つ以上であってもよい。各区画は、乗客を１名だけ収容可能に構成されてもよいし、乗客を２名以上のグループ単位で収容可能に構成されてもよい。誘導装置７０は、各区画にユーザを誘導するためのデバイスを含んでもよい。制御装置２２は、誘導装置７０を制御することによって、各区画にユーザを振り分けて乗車させるようにユーザを誘導してよい。

【0043】

制御装置２２は、車載カメラ画像に基づいて、乗車してくるユーザが老人、妊婦又は乳幼児連れ等の社会的弱者であるか判定してよい。制御装置２２は、乗車してくるユーザが社会的弱者である場合、そのユーザを予防的に隔離できるように、誘導する区画を決定してもよい。

【0044】

（車両制御方法の例）
車両２０の制御装置２２は、図５に例示されるフローチャートの手順を含む車両制御方法を実行してもよい。

【0045】

制御装置２２は、サーバ１０から車両２０の運行に関する情報を取得する（ステップＳ１）。車両２０の運行に関する情報は、運行情報とも称される。運行情報は、車両２０の運行ルート又は運行スケジュールを含んでよい。運行情報は、車両２０へユーザが乗車する地点に関する情報を含んでよい。運行情報は、車両２０へ乗車するユーザの属性情報を含んでもよい。

【0046】

制御装置２２は、車両２０へユーザが乗車する地点まで車両２０を運行させる（ステップＳ２）。車両２０へユーザが乗車する地点は、乗車地点とも称される。

【0047】

制御装置２２は、車両２０に乗車地点で乗車することを予約しているユーザの属性情報を取得する（ステップＳ３）。車両２０への乗車を予約しているユーザは、予約ユーザとも称される。制御装置２２は、予約ユーザの属性情報を、サーバ１０から取得してもよい。制御装置２２は、予約ユーザの属性情報を、予約ユーザが所持している端末装置３０から取得してもよい。

【0048】

制御装置２２は、乗車してくるユーザの属性情報に基づいて、そのユーザを第１室６１及び第２室６２のどちらに誘導するか決定する（ステップＳ４）。つまり、制御装置２２は、車室６０内におけるユーザの誘導先を決定する。

【0049】

制御装置２２は、ステップＳ４で決定した誘導先に、ユーザを誘導し車両２０に乗車させる（ステップＳ５）。制御装置２２は、ステップＳ５の手順の後、図５のフローチャートの実行を終了する。

【0050】

以上説明してきたように、本実施形態に係る車両２０は、ユーザの属性情報に基づいて、ユーザを振り分けて乗車させることができる。このようにすることで、同乗が制限されるユーザを隔離し、同時に乗車させることができる。その結果、車両２０の運行効率が向上する。

【0051】

（運行管理方法の例）
運行管理システム１に含まれるサーバ１０は、図６に例示されるフローチャートの手順を含む運行管理方法を実行してもよい。

【0052】

サーバ１０は、ユーザからの乗車申し込みを取得する（ステップＳ１１）。ユーザは、所持している端末装置３０を操作することによって車両２０への乗車を申し込むことができる。端末装置３０は、ユーザに、乗車地点又は乗車時刻を指定させてもよい。端末装置３０は、ユーザに、ユーザ自身の属性情報を入力させてもよい。端末装置３０は、ユーザに、車両２０に乗車する目的を入力させてもよい。端末装置３０は、ユーザに入力させた情報に基づいて乗車申し込みに関する情報を生成し、サーバ１０に出力する。サーバ１０は、ユーザを会員としてあらかじめ登録し、登録されたユーザの属性情報を格納しておいてよい。サーバ１０は、会員として登録されているユーザに限って車両２０への乗車の予約を受け付けてもよい。サーバ１０は、会員として登録されているユーザからの予約を優先的に受け付けてもよい。

【0053】

サーバ１０は、ユーザからの乗車の申し込みを受け付け可能か判定する（ステップＳ１２）。サーバ１０は、例えば、ユーザが指定した乗車地点又は乗車時刻に基づいて、車両２０にユーザを乗車させることができるか判定してよい。サーバ１０は、ユーザの属性情報に基づいて、車両２０にユーザを乗車させることができるか判定してもよい。

【0054】

サーバ１０は、ユーザからの乗車の申し込みを受け付けることができないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、図６のフローチャートの手順を終了する。サーバ１０は、ユーザからの乗車の申し込みを受け付けることができなかった場合、申し込みを受け付けることができなかったことを表す情報を端末装置３０に出力してよい。端末装置３０は、申し込みが受け付けられなかったことをユーザに通知してよい。

【0055】

サーバ１０は、ユーザからの乗車の申し込みを受け付けることができると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ユーザを乗車させる車両２０を割り当てる（ステップＳ１３）。サーバ１０は、例えば、ユーザが指定した乗車地点を通過する経路で運行する車両２０を割り当ててよい。サーバ１０は、例えば、ユーザが指定した乗車時刻に運行している車両２０を割り当ててよい。サーバ１０は、ユーザが指定した乗車時刻に、ユーザが指定した乗車地点から所定範囲内に位置する車両２０を割り当ててよい。サーバ１０は、ユーザからの乗車の申し込みを受け付けた場合、申し込みを受け付けたことを表す情報を端末装置３０に出力してよい。端末装置３０は、申し込みが受け付けられたことをユーザに通知してよい。端末装置３０は、受け付けられた内容をユーザに通知してよい。サーバ１０は、ユーザの乗車地点又は乗車時刻を特定する情報を端末装置３０に出力してよい。端末装置３０は、ユーザの乗車地点及び乗車時刻を特定する情報をユーザに通知してよい。

【0056】

サーバ１０は、ユーザからの乗車の申し込みに基づいて割り当てた車両２０に運行情報を出力する（ステップＳ１４）。サーバ１０は、ユーザの乗車地点及び乗車時刻に基づいて、割り当てた車両２０の運行情報を変更し、車両２０に出力する。運行情報は、運行ルート及び運行スケジュールを含む。サーバ１０は、ステップＳ１４の手順を実行した後、図６のフローチャートの手順を終了する。

【0057】

運行管理システム１に含まれる端末装置３０は、図７に例示されるフローチャートの手順を含む制御方法を実行してもよい。

【0058】

端末装置３０は、ユーザの属性情報を取得する（ステップＳ２１）。端末装置３０は、ユーザからの入力を受け付け、ユーザが入力した内容をユーザの属性情報として取得してよい。

【0059】

端末装置３０は、ユーザの乗車の申し込みを出力する（ステップＳ２２）。端末装置３０は、ユーザから乗車地点及び乗車時刻を指定する情報の入力を受け付けてよい。端末装置３０は、ユーザから入力された情報に基づいて乗車申し込みに関する情報を生成し、サーバ１０に出力してよい。端末装置３０は、乗車申し込みに関する情報とあわせて、ユーザの属性情報をサーバ１０に出力してもよい。乗車申し込みに関する情報は、ユーザの属性情報を含んでもよい。

【0060】

端末装置３０は、ユーザの乗車申し込みに基づく乗車の予約が成立したか判定する（ステップＳ２３）。端末装置３０は、サーバ１０から乗車申し込みを受け付けることができたか受け付けることができなかったかを表す情報を取得し、その情報に基づいて乗車の予約が成立したか判定してよい。

【0061】

端末装置３０は、乗車の予約が成立しなかったと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、図７のフローチャートの手順を終了する。端末装置３０は、乗車の予約が成立しなかったと判定した場合、乗車を予約できなかったことを表す情報を表示してよい。

【0062】

端末装置３０は、乗車の予約が成立したと判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、乗車の予約が成立したことを表す情報を表示する（ステップＳ２４）。端末装置３０は、乗車地点又は乗車時刻に関する情報を表示してもよい。端末装置３０は、ユーザが乗車地点まで移動する経路又は方法を表示してもよい。端末装置３０は、ユーザに乗車地点までの移動を促すメッセージ又は画像を表示してもよい。

【0063】

端末装置３０は、ユーザが乗車できるように割り当てられた車両２０が乗車地点に到着したか判定する（ステップＳ２５）。端末装置３０は、車両２０又はサーバ１０から、車両２０の位置情報を取得してよい。端末装置３０は、車両２０の位置情報に基づいて、ユーザが乗車する車両２０が乗車地点に到着したか判定してよい。

【0064】

端末装置３０は、ユーザが乗車できるように割り当てられた車両２０が乗車地点に到着していないと判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ２５の手順を繰り返す。端末装置３０は、車両２０の位置情報に基づいて、車両２０が乗車地点に到着する時刻を推定し、表示してもよい。端末装置３０は、サーバ１０から車両２０の運行情報を取得し、車両２０が乗車地点に到着する時刻を表示してもよい。

【0065】

端末装置３０は、ユーザが乗車できるように割り当てられた車両２０が乗車地点に到着したと判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ユーザの属性情報を車両２０に出力する（ステップＳ２６）。車両２０は、ユーザの属性情報に基づいて、ユーザを誘導する。端末装置３０は、ステップＳ２６を実行した後、図７のフローチャートの手順を終了する。

【0066】

以上説明してきたように、本実施形態に係る運行管理システム１は、１台の車両２０の中でユーザを隔離して乗車させることができる。このようにすることで、同乗が制限されるユーザを同時に乗車させることができる。その結果、車両２０の運行効率が向上する。

【0067】

本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0068】

１ 運行管理システム
１０ サーバ（１２：サーバ制御部、１４：サーバ通信部）
１５ データベース
２０ 車両
２２ 制御装置
２４ 通信装置
２５ 位置情報取得装置
２６ カメラ
３０ 端末装置
４０ ネットワーク
５０ ボディ
５２ ドア
６０ 車室（６１：第１室、６１１～６１６：第１～第６区画、６２：第２室、６４：周囲壁、６６：隔壁）
７０ 誘導装置（７１：第１ドア、７２：第２ドア、７４：報知部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】