(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-12
(45)【発行日】2022-12-20
(54)【発明の名称】搬送コンベア
(51)【国際特許分類】
B65G 21/14 20060101AFI20221213BHJP
B65G 47/52 20060101ALI20221213BHJP
B65G 13/12 20060101ALI20221213BHJP
【ＦＩ】
B65G21/14 C
B65G47/52 A
B65G13/12
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019150444
(22)【出願日】2019-08-20
(65)【公開番号】P2021031209
(43)【公開日】2021-03-01
【審査請求日】2021-11-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】宮原 明
【審査官】板澤 敏明
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－２５４０８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１１１９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２３３４２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第４７５３３３７（ＵＳ，Ａ）
【文献】実開平１－１６６６１７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１２－１２１６８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ２１／１４
Ｂ６５Ｇ ４７／５２
Ｂ６５Ｇ １３／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に移動する防火扉の移動経路と交差する搬送経路に沿って物品を搬送する搬送コンベアであって、上流側コンベア部と、
前記搬送経路における前記移動経路と重複する領域に設定された隙間領域を隔てて、前記上流側コンベア部よりも前記搬送経路の下流側に配置された下流側コンベア部と、
前記隙間領域に配置されて前記上流側コンベア部と前記下流側コンベア部とを接続する接続姿勢と、前記移動経路と重複しない非重複領域に配置されて前記隙間領域を開放する開放姿勢と、に姿勢変化する中継コンベア部と、
前記中継コンベア部の姿勢を変化させる姿勢変更機構と、を備え、
前記姿勢変更機構は、前記中継コンベア部が前記接続姿勢と前記開放姿勢との間で揺動可能なように前記中継コンベア部を支持する支持部材と、前記支持部材に連結されたリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動部と、を備え、
前記支持部材は、前記隙間領域に対する位置が固定された支持軸心周りに揺動可能に支持されていると共に、前記支持軸心から離間した支持連結部において前記中継コンベア部に連結され、
前記リンク機構は、第１リンク部材と第２リンク部材とを備え、
前記第１リンク部材は、前記隙間領域に対する位置が固定された駆動軸心周りに揺動可能に支持されていると共に、前記駆動軸心から離間した第１連結部において第１揺動軸心周りに相対的に揺動可能に前記第２リンク部材と連結され、
前記第２リンク部材は、前記第１揺動軸心から離間した第２連結部において第２揺動軸心周りに相対的に揺動可能に前記支持部材と連結され、
前記駆動部は、エネルギの供給を受けることにより、前記中継コンベア部を前記接続姿勢とする方向に、前記第１リンク部材を前記駆動軸心周りに揺動させる駆動力を発生し、前記エネルギの遮断により前記駆動力を消失するように構成され、
前記支持軸心と前記駆動軸心と前記第１揺動軸心と前記第２揺動軸心とは互いに平行に配置され、
前記支持軸心は、前記駆動軸心よりも上方に配置され、
前記リンク機構は、前記中継コンベア部が前記接続姿勢である状態で、前記駆動軸心と前記第２揺動軸心とを結ぶ基準仮想平面に対して、前記第１揺動軸心が下方に位置するように構成されている、搬送コンベア。
【請求項2】
前記中継コンベア部が前記開放姿勢から前記接続姿勢となるための前記支持軸心周りの揺動方向を第１揺動方向とし、その反対方向を第２揺動方向として、前記中継コンベア部が前記接続姿勢である状態で、前記姿勢変更機構の一部に当接して前記支持部材が前記第１揺動方向に揺動することを規制する第１規制部材と、
前記中継コンベア部が前記開放姿勢である状態で、前記姿勢変更機構の一部に当接して前記支持部材が前記第２揺動方向に揺動することを規制する第２規制部材と、を更に備える、請求項１に記載の搬送コンベア。
【請求項3】
前記第１揺動軸心と前記第２揺動軸心との離間距離が、前記駆動軸心と前記第１揺動軸心との離間距離以上であって、前記支持軸心と前記第２揺動軸心との離間距離以上である、請求項１又は２に記載の搬送コンベア。
【請求項4】
前記中継コンベア部が前記接続姿勢である状態での前記第１揺動軸心の位置である接続姿勢位置と、前記中継コンベア部が前記開放姿勢である状態での前記第１揺動軸心の位置である開放姿勢位置との間の前記第１揺動軸心の移動軌跡の最下点が、前記接続姿勢位置と前記開放姿勢位置との間に位置するように、前記第１リンク部材の揺動範囲が設定されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送コンベア。
【請求項5】
前記中継コンベア部が前記接続姿勢である状態で、前記駆動軸心と前記第１揺動軸心とを結ぶ第１仮想平面の上面と前記第１揺動軸心と前記第２揺動軸心とを結ぶ第２仮想平面の上面との成す角が、１７０°以上であって１８０°未満である、請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、上下方向に移動する防火扉の移動経路と交差する搬送経路に沿って物品を搬送する搬送コンベアに関する。
【背景技術】
【0002】
このような搬送コンベアの一例が、特許第６３１９０４６号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に付す符号は、特許文献１のものである。
【0003】
特許文献１に記載された技術では、第１ローラコンベア（１１）と第２ローラコンベア（２１）との間に、防火扉（７）の移動経路が上下方向に沿って設定されている。そして、物品（５）の搬送時に第１ローラコンベア（１１）と第２ローラコンベア（２１）との間に配置されてコンベア間を接続する渡りローラ（３４）が設けられている。火災発生時には、渡りローラ（３４）は、自重によって第１ローラコンベア（１１）と第２ローラコンベア（２１）との間から退避して、防火扉（７）の移動経路を開放する。その後、防火扉（７）は、開放された移動経路を下方に移動して、第１ローラコンベア（１１）と第２ローラコンベア（２１）との間に配置され、両コンベア（１１，２１）のそれぞれが配置された空間を遮断する。
【0004】
特許文献１に記載された技術では、モータローラ（３１）の駆動力をエネルギとして、そのエネルギによりアーム（３２，３３）を中心軸（３８）周りに揺動させることで、アーム（３２，３３）の先端に支持された渡りローラ（３４）の位置を変化させている。すなわち、渡りローラ（３４）は、通常時には、モータローラ（３１）の駆動力によってコンベア間を接続する接続姿勢に維持され、火災発生時には、モータローラ（３１）の駆動力が遮断されることに伴い、自重により下方に揺動して防火扉（７）の移動経路を開放する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第６３１９０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載された技術では、アーム（３２，３３）によって渡りローラ（３４）を支持する構成であることから、渡りローラ（３４）上を物品（５）が通過する際に掛かる負荷が、アーム（３２，３３）を下方に揺動させるモーメントとして作用し易く、渡りローラ（３４）を接続姿勢に維持するためにモータローラ（３１）が負担するトルクが大きくなり易い傾向にある。そのため、重量の大きい物品（５）を搬送する場合に、渡りローラ（３４）の姿勢を維持できずに下方に移動することがあり、コンベア間の接続を適切に維持し難い場合があった。一方、例えばコンベア間の接続を強固に維持可能な構造を採用すると、火災発生時においてモータローラ（３１）の駆動力が遮断された際に、渡りローラ（３４）が自重で下方に揺動するような構成とすることが難しく、火災発生時に防火扉（７）の移動経路を適切に確保できない場合があった。
【0007】
上記実状に鑑みて、コンベア間の接続を適切に維持できると共に、火災発生時に防火扉の移動経路を適切に確保可能な技術の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示に係る搬送コンベアは、
上下方向に移動する防火扉の移動経路と交差する搬送経路に沿って物品を搬送する搬送コンベアであって、
上流側コンベア部と、
前記搬送経路における前記移動経路と重複する領域に設定された隙間領域を隔てて、前記上流側コンベア部よりも前記搬送経路の下流側に配置された下流側コンベア部と、
前記隙間領域に配置されて前記上流側コンベア部と前記下流側コンベア部とを接続する接続姿勢と、前記移動経路と重複しない非重複領域に配置されて前記隙間領域を開放する開放姿勢と、に姿勢変化する中継コンベア部と、
前記中継コンベア部の姿勢を変化させる姿勢変更機構と、を備え、
前記姿勢変更機構は、前記中継コンベア部が前記接続姿勢と前記開放姿勢との間で揺動可能なように前記中継コンベア部を支持する支持部材と、前記支持部材に連結されたリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動部と、を備え、
前記支持部材は、前記隙間領域に対する位置が固定された支持軸心周りに揺動可能に支持されていると共に、前記支持軸心から離間した支持連結部において前記中継コンベア部に連結され、
前記リンク機構は、第１リンク部材と第２リンク部材とを備え、
前記第１リンク部材は、前記隙間領域に対する位置が固定された駆動軸心周りに揺動可能に支持されていると共に、前記駆動軸心から離間した第１連結部において第１揺動軸心周りに相対的に揺動可能に前記第２リンク部材と連結され、
前記第２リンク部材は、前記第１揺動軸心から離間した第２連結部において第２揺動軸心周りに相対的に揺動可能に前記支持部材と連結され、
前記駆動部は、エネルギの供給を受けることにより、前記中継コンベア部を前記接続姿勢とする方向に、前記第１リンク部材を前記駆動軸心周りに揺動させる駆動力を発生し、前記エネルギの遮断により前記駆動力を消失するように構成され、
前記支持軸心と前記駆動軸心と前記第１揺動軸心と前記第２揺動軸心とは互いに平行に配置され、
前記支持軸心は、前記駆動軸心よりも上方に配置され、
前記リンク機構は、前記中継コンベア部が前記接続姿勢である状態で、前記駆動軸心と前記第２揺動軸心とを結ぶ基準仮想平面に対して、前記第１揺動軸心が下方に位置するように構成されている。
上下方向に移動する防火扉の移動経路と交差する搬送経路に沿って物品を搬送する搬送コンベアであって、
上流側コンベア部と、
前記搬送経路における前記移動経路と重複する領域に設定された隙間領域を隔てて、前記上流側コンベア部よりも前記搬送経路の下流側に配置された下流側コンベア部と、
前記隙間領域に配置されて前記上流側コンベア部と前記下流側コンベア部とを接続する接続姿勢と、前記移動経路と重複しない非重複領域に配置されて前記隙間領域を開放する開放姿勢と、に姿勢変化する中継コンベア部と、
前記中継コンベア部の姿勢を変化させる姿勢変更機構と、を備え、
前記姿勢変更機構は、前記中継コンベア部が前記接続姿勢と前記開放姿勢との間で揺動可能なように前記中継コンベア部を支持する支持部材と、前記支持部材に連結されたリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動部と、を備え、
前記支持部材は、前記隙間領域に対する位置が固定された支持軸心周りに揺動可能に支持されていると共に、前記支持軸心から離間した支持連結部において前記中継コンベア部に連結され、
前記リンク機構は、第１リンク部材と第２リンク部材とを備え、
前記第１リンク部材は、前記隙間領域に対する位置が固定された駆動軸心周りに揺動可能に支持されていると共に、前記駆動軸心から離間した第１連結部において第１揺動軸心周りに相対的に揺動可能に前記第２リンク部材と連結され、
前記第２リンク部材は、前記第１揺動軸心から離間した第２連結部において第２揺動軸心周りに相対的に揺動可能に前記支持部材と連結され、
前記駆動部は、エネルギの供給を受けることにより、前記中継コンベア部を前記接続姿勢とする方向に、前記第１リンク部材を前記駆動軸心周りに揺動させる駆動力を発生し、前記エネルギの遮断により前記駆動力を消失するように構成され、
前記支持軸心と前記駆動軸心と前記第１揺動軸心と前記第２揺動軸心とは互いに平行に配置され、
前記支持軸心は、前記駆動軸心よりも上方に配置され、
前記リンク機構は、前記中継コンベア部が前記接続姿勢である状態で、前記駆動軸心と前記第２揺動軸心とを結ぶ基準仮想平面に対して、前記第１揺動軸心が下方に位置するように構成されている。
【0009】
本構成によれば、物品を搬送する場合に中継コンベア部に掛かる負荷の一部をリンク機構により支えることができるため、中継コンベア部の接続姿勢を維持するために必要な駆動部の駆動力を小さく抑えることが可能となる。そのため、駆動部の負担を軽減しつつ、上流側コンベア部と下流側コンベア部とのコンベア間の接続を適切に維持することができる。また、本構成によれば、支持軸心が駆動軸心よりも上方に配置されていると共に、中継コンベア部が接続姿勢である状態で、駆動軸心と第２揺動軸心とを結ぶ基準仮想平面に対して第１揺動軸心が下方に位置している。そのため、駆動部へのエネルギ供給が遮断された場合には、中継コンベア部の自重により、支持部材に支持された中継コンベア部が支持軸心周りに下方に揺動すると共に、第１揺動軸心が下方に移動して第１リンク部材と第２リンク部材とがＶ字状に折り畳まれるようにリンク機構を動作させることができる。従って、本構成によれば、リンク機構が中継コンベア部の自重による揺動を妨げることなく、中継コンベア部を適切に開放姿勢とすることができる。そのため、火災発生時に駆動部へのエネルギ供給が遮断された場合にも、隙間領域を開放して防火扉の移動経路を適切に確保することが可能となる。
【0010】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】搬送コンベアを備えた物品搬送設備の側面図
【図2】搬送コンベアの要部拡大側面図
【図3】中継コンベア部の動作図であり、第１揺動軸心が接続姿勢位置にある状態を示す図
【図4】中継コンベア部の動作図であり、第１揺動軸心が最下位置にある状態を示す図
【図5】中継コンベア部の動作図であり、第１揺動軸心が開放姿勢位置にある状態を示す図
【図6】本開示に係る技術と比較例との中継コンベア部の支持構造の比較図
【発明を実施するための形態】
【0012】
搬送コンベアは、予め設定された搬送経路に沿って物品を搬送する装置であり、例えば、物品の搬送を行う物品搬送設備に用いられる。搬送コンベアは、物品搬送設備が設置された施設における複数の防火区画にわたって延在するように設けられている場合がある。このような場合には、搬送コンベアは、防火扉の移動経路と交差するように設けられる。以下、搬送コンベアが上記のような物品搬送設備に適用される場合を例示して、本実施形態に係る搬送コンベアについて説明する。
【0013】
〔物品搬送設備の概略構成〕
図１に示すように、物品搬送設備１００は、物品Ｗを搬送する搬送コンベア１と、火災発生時に第１エリアＡ１と第２エリアＡ２とを遮断する防火扉７と、を備えている。防火扉７は、上下方向に沿って設定された移動経路Ｒ７を移動することで、第１エリアＡ１と第２エリアＡ２とを遮断可能に構成されている。搬送コンベア１は、上下方向に移動する防火扉７の移動経路Ｒ７と交差する搬送経路Ｒ１に沿って物品Ｗを搬送するように構成されている。以下、搬送経路Ｒ１に沿う物品Ｗの搬送方向を基準として、「上流側」及び「下流側」を定義するものとする。
図１に示すように、物品搬送設備１００は、物品Ｗを搬送する搬送コンベア１と、火災発生時に第１エリアＡ１と第２エリアＡ２とを遮断する防火扉７と、を備えている。防火扉７は、上下方向に沿って設定された移動経路Ｒ７を移動することで、第１エリアＡ１と第２エリアＡ２とを遮断可能に構成されている。搬送コンベア１は、上下方向に移動する防火扉７の移動経路Ｒ７と交差する搬送経路Ｒ１に沿って物品Ｗを搬送するように構成されている。以下、搬送経路Ｒ１に沿う物品Ｗの搬送方向を基準として、「上流側」及び「下流側」を定義するものとする。
【0014】
搬送コンベア１は、上流側コンベア部１ｕと、下流側コンベア部１ｄと、中継コンベア部２Ｔと、を備えている。
【0015】
上流側コンベア部１ｕは、防火扉７に対して搬送経路Ｒ１の上流側に配置されている。下流側コンベア部１ｄは、搬送経路Ｒ１における移動経路Ｒ７と重複する領域に設定された隙間領域Ｒｅｇを隔てて、上流側コンベア部１ｕよりも搬送経路Ｒ１の下流側に配置されている。換言すれば、下流側コンベア部１ｄは、防火扉７に対して搬送経路Ｒ１の下流側に配置されている。本例では、上流側コンベア部１ｕは第１エリアＡ１に配置されており、下流側コンベア部１ｄは第２エリアＡ２に配置されている。中継コンベア部２Ｔは、隙間領域Ｒｅｇに配置されて上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとを接続する接続姿勢Ｓｊと、移動経路Ｒ７と重複しない非重複領域Ｒｅｎに配置されて隙間領域Ｒｅｇを開放する開放姿勢Ｓｏと、に姿勢変化するように構成されている。
【0016】
本実施形態では、防火扉７の移動経路Ｒ７は、上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとの間において、上下方向に沿って設定されており、その一部が隙間領域Ｒｅｇと重複している。中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態では、防火扉７の移動経路Ｒ７に沿った移動が、中継コンベア部２Ｔによって妨げられる。一方、中継コンベア部２Ｔが開放姿勢Ｓｏである状態では、隙間領域Ｒｅｇが開放されるため、防火扉７の移動経路Ｒ７に沿った移動が妨げられることはない。
【0017】
物品搬送設備１００では、物品Ｗの搬送時には、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊとなって上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとを接続し、物品Ｗが搬送経路Ｒ１に沿って搬送される。そして、火災の発生時には、中継コンベア部２Ｔが開放姿勢Ｓｏとなって防火扉７の移動経路Ｒ７が開放される。そして、防火扉７が、移動経路Ｒ７に沿って下降することで隙間領域Ｒｅｇを含む上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとの間に配置されて、第１エリアＡ１と第２エリアＡ２とを遮断する。
【0018】
〔上流側コンベア部，下流側コンベア部〕
上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとは、搬送経路Ｒ１に沿って互いに離間して配置されている。これにより、上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとの間に、上述の隙間領域Ｒｅｇが形成されている。
上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとは、搬送経路Ｒ１に沿って互いに離間して配置されている。これにより、上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとの間に、上述の隙間領域Ｒｅｇが形成されている。
【0019】
本実施形態では、上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとは、互いに同じ構造となっている。上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとは、物品Ｗを搬送する搬送部１０と当該搬送部１０を支持する支持部１１とを備えている。
【0020】
本実施形態では、搬送部１０は、搬送経路Ｒ１に沿って並ぶ複数のローラ１０ａを備えている。すなわち、上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとは、ローラコンベアとして構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、上流側コンベア部１ｕ及び下流側コンベア部１ｄのうち少なくとも一方が、ベルトコンベアやチェーンコンベア、或いは、その他の公知のコンベアとして構成されていても良い。
【0021】
支持部１１は、床面９に固定された支柱１１ａと、支柱１１ａの上部に連結され、搬送経路Ｒ１の幅方向の両側から搬送部１０を支持するサイドフレーム１１ｂと、を備えている。これにより、床面９から上方に離間した位置で搬送部１０が支持され、搬送部１０の下方に空間が形成されている。
【0022】
本実施形態では、搬送コンベア１は、少なくとも上流側コンベア部１ｕを制御する上流側制御部Ｈｕと、少なくとも下流側コンベア部１ｄを制御する下流側制御部Ｈｄと、を備えている。各制御部（Ｈｕ，Ｈｄ）は、例えば、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアとコンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムとの協働により、各機能が実現される。
【0023】
本実施形態では、上流側制御部Ｈｕと下流側制御部Ｈｄとは、搬送部１０の下方の空間に配置されている。図示の例では、上流側制御部Ｈｕは、防火扉７よりも上流側、すなわち、第１エリアＡ１に配置されている。下流側制御部Ｈｄは、防火扉７よりも下流側、すなわち、第２エリアＡ２に配置されている。
【0024】
搬送部１０の下方には、ケーブルユニット８が配置されている。ケーブルユニット８には、各制御部（Ｈｕ，Ｈｄ）に繋がれる信号線や、設備内の各部を駆動するための電力、例えば上流側コンベア部１ｕや下流側コンベア部１ｄを駆動するための電力を供給する給電線などが含まれる。ケーブルユニット８は、第１エリアＡ１と第２エリアＡ２とに亘って配置されている。そして、ケーブルユニット８は、第１エリアＡ１においては上流側保護部材８０ｕに覆われて保護され、第２エリアＡ２においては下流側保護部材８０ｄに覆われて保護されている。
【0025】
本実施形態では、ケーブルユニット８は、防火扉７の移動経路Ｒ７に対応する領域、すなわち、第１エリアＡ１と第２エリアＡ２との間の領域では、中間保護部材８０ｍによって保護されている。中間保護部材８０ｍは、床面９から上方に延在する側面部８０ａと、側面部８０ａに連結され上方を向く上面部８０ｂと、を備えている。本例では、中間保護部材８０ｍは、溝型鋼を用いて構成されている。ケーブルユニット８は、スリーブ８１に覆われた状態で上面部８０ｂの下方に配置されると共に側面部８０ａを貫通して配置されている。これにより、ケーブルユニット８は、第１エリアＡ１と第２エリアＡ２とに亘って配置される。なお、スリーブ８１の内部には、耐火材が充填されていると好適である。
【0026】
〔防火扉〕
防火扉７は、火災発生時に第１エリアＡ１と第２エリアＡ２とを遮断する遮断体であり、例えば、防火シャッタとして構成されている。防火扉７は、物品Ｗの搬送時には搬送コンベア１よりも上方に配置され、物品Ｗの搬送の妨げとならないようになっている。防火扉７は、例えば、物品Ｗの搬送時には、電力などのエネルギの供給を受けて作動する保持機構（不図示）によって搬送コンベア１よりも上方の位置において保持され、火災発生に起因するエネルギの遮断時には、保持機構による保持が解除されて自重で下降するように構成されている。
防火扉７は、火災発生時に第１エリアＡ１と第２エリアＡ２とを遮断する遮断体であり、例えば、防火シャッタとして構成されている。防火扉７は、物品Ｗの搬送時には搬送コンベア１よりも上方に配置され、物品Ｗの搬送の妨げとならないようになっている。防火扉７は、例えば、物品Ｗの搬送時には、電力などのエネルギの供給を受けて作動する保持機構（不図示）によって搬送コンベア１よりも上方の位置において保持され、火災発生に起因するエネルギの遮断時には、保持機構による保持が解除されて自重で下降するように構成されている。
【0027】
上述のように、防火扉７は、火災の発生時には、移動経路Ｒ７に沿って下降して、隙間領域Ｒｅｇを含む上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとの間に配置される。本実施形態では、防火扉７は、中間保護部材８０ｍと当接する位置まで下降するように構成されている。すなわち本例では、中間保護部材８０ｍは、下降してきた防火扉７を下方から受け止める扉受部７０として機能する。図示の例では、防火扉７は、中間保護部材８０ｍにおける上面部８０ｂに対して上方から当接するように構成されている。これにより、ケーブルユニット８を第１エリアＡ１と第２エリアＡ２とに亘って配置しながらも、これら第１エリアＡ１と第２エリアＡ２とを好適に遮断することができる。
【0028】
以上のように、物品搬送設備１００では、物品Ｗの搬送時には、上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとが中継コンベア部２Ｔによって接続され、火災発生時には、上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとの接続が解除されて防火扉７の移動経路Ｒ７が開放される。すなわち、上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとの間に配置される中継コンベア部２Ｔが移動自在であり、これによって、上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとが接続された状態と防火扉７の移動経路Ｒ７が開放された状態とに、状態変更自在となっている。
【0029】
ここで、中継コンベア部２Ｔの構成によっては、重量の大きい物品を搬送する場合に、接続姿勢Ｓｊを維持できずに下方に移動することがあり、上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとの接続を適切に維持し難い場合があった。一方、中継コンベア部２Ｔは、火災発生時においてエネルギが遮断された際に、自重で下方に移動して防火扉７の移動経路Ｒ７を開放することが好ましい。しかしながら、例えば中継コンベア部２Ｔの接続姿勢Ｓｊを強固に維持可能な構造を採用すると、上記のように火災発生時においてエネルギが遮断された際に、中継コンベア部２Ｔが自重で移動するような構成とすることが難しく、火災発生時に防火扉７の移動経路Ｒ７を適切に確保できない場合があった。本開示に係る搬送コンベア１は、中継コンベア部２Ｔを以下に説明するような構成としたことで、上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとの接続を適切に維持できると共に、火災発生時に防火扉７の移動経路Ｒ７を適切に確保可能となっている。以下、詳細に説明する。
【0030】
〔中継コンベア部〕
上述のように、搬送コンベア１は、上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとのコンベア間を接続する中継コンベア部２Ｔを備えている。本実施形態では、中継コンベア部２Ｔは、当該中継コンベア部２Ｔを上流側コンベア部１ｕ又は下流側コンベア部１ｄに取り付けるためのブラケット２Ｂを備えた中継コンベアユニット２Ｕの一部として構成されている。本例では、中継コンベア部２Ｔは、ブラケット２Ｂを介して上流側コンベア部１ｕに取り付けられている。但し、このような例に限定されることなく、中継コンベア部２Ｔは、下流側コンベア部１ｄに取り付けられていても良い。
上述のように、搬送コンベア１は、上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとのコンベア間を接続する中継コンベア部２Ｔを備えている。本実施形態では、中継コンベア部２Ｔは、当該中継コンベア部２Ｔを上流側コンベア部１ｕ又は下流側コンベア部１ｄに取り付けるためのブラケット２Ｂを備えた中継コンベアユニット２Ｕの一部として構成されている。本例では、中継コンベア部２Ｔは、ブラケット２Ｂを介して上流側コンベア部１ｕに取り付けられている。但し、このような例に限定されることなく、中継コンベア部２Ｔは、下流側コンベア部１ｄに取り付けられていても良い。
【0031】
図２に示すように、中継コンベア部２Ｔは、物品Ｗを搬送する搬送部２０Ｔと、搬送部２０Ｔを支持する支持フレーム２１Ｔと、を備えている。本実施形態では、搬送部２０Ｔは、複数のローラ２０Ｔａを備えている。すなわち、中継コンベア部２Ｔは、ローラコンベアとして構成されている。そして、複数のローラ２０Ｔａのうち何れかが、駆動ローラとして構成され、その他が、駆動ローラに従動する従動ローラとして構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、中継コンベア部２Ｔは、ベルトコンベアやチェーンコンベア、或いは、その他の公知のコンベアとして構成されていても良い。
【0032】
中継コンベア部２Ｔは、隙間領域Ｒｅｇに配置されて上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとを接続する接続姿勢Ｓｊと、非重複領域Ｒｅｎに配置されて隙間領域Ｒｅｇを開放する開放姿勢Ｓｏと、に姿勢変化する。そして、搬送コンベア１は、中継コンベア部２Ｔの姿勢を変化させる姿勢変更機構２０を備えている。
【0033】
図２に示すように、姿勢変更機構２０は、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊと開放姿勢Ｓｏ（図１参照）との間で揺動可能なように中継コンベア部２Ｔを支持する支持部材２１と、支持部材２１に連結されたリンク機構２２と、リンク機構２２を駆動する駆動部２３と、を備えている。
【0034】
支持部材２１は、隙間領域Ｒｅｇに対する位置が固定された支持軸心Ａｘｓ周りに揺動可能に支持されていると共に、支持軸心Ａｘｓから離間した支持連結部Ｃｓにおいて中継コンベア部２Ｔに連結されている。本実施形態では、支持部材２１は、上流側コンベア部１ｕのサイドフレーム１１ｂに対して、支持軸心Ａｘｓ周りに揺動可能に支持されている。すなわち本例では、支持軸心Ａｘｓは、上流側コンベア部１ｕに対する位置、より詳細には上流側コンベア部１ｕのサイドフレーム１１ｂに対する位置が固定されている。なお、本実施形態では、支持部材２１は、支持軸心Ａｘｓを軸心とする支持軸Ｓｘｓを介してブラケット２Ｂに連結されている。
【0035】
本実施形態では、支持連結部Ｃｓは、支持部材２１における支持軸心Ａｘｓ側とは反対側の端部（以下「揺動先端部」という）に形成されている。また本実施形態では、支持連結部Ｃｓと中継コンベア部２Ｔとは、相対回転不能に連結されている。本例では、支持連結部Ｃｓは、中継コンベア部２Ｔにおける支持フレーム２１Ｔに連結されている。
【0036】
リンク機構２２は、第１リンク部材２２１と第２リンク部材２２２とを備えている。図２に示すように、第１リンク部材２２１は、隙間領域Ｒｅｇに対する位置が固定された駆動軸心Ａｘｄ周りに揺動可能に支持されている。第１リンク部材２２１と第２リンク部材２２２とは、第１揺動軸心Ａｘ１周りに相対的に揺動可能に連結されている。第２リンク部材２２２と支持部材２１とは、第２揺動軸心Ａｘ２周りに相対的に揺動可能に連結されている。そして、支持軸心Ａｘｓと駆動軸心Ａｘｄと第１揺動軸心Ａｘ１と第２揺動軸心Ａｘ２とは互いに平行に配置されている。本例では、これらの軸心は、搬送経路Ｒ１に沿う方向に対して平面視で直交する方向である幅方向に沿って配置されている。
【0037】
詳細な図示は省略するが、支持部材２１、第１リンク部材２２１、及び第２リンク部材２２２の組は、上流側コンベア部１ｕの一対のサイドフレーム１１ｂのそれぞれに対応して一対設けられ、上流側コンベア部１ｕの幅方向両側に配置されている。
【0038】
以下の説明では、中継コンベア部２Ｔが開放姿勢Ｓｏから接続姿勢Ｓｊとなるための支持軸心Ａｘｓ周りの揺動方向を第１揺動方向Ｄ１とし、その反対方向を第２揺動方向Ｄ２とする。なお、図２では、第１揺動方向Ｄ１は、支持軸心Ａｘｓを中心とする反時計回りの方向であり、第２揺動方向Ｄ２は、支持軸心Ａｘｓを中心とする時計回りの方向である。
【0039】
支持部材２１は、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態において、支持軸心Ａｘｓの配置位置から隙間領域Ｒｅｇの側へ向かって延在し、支持部材２１の揺動先端部が隙間領域Ｒｅｇに突出するように配置される。これにより、支持部材２１の支持連結部Ｃｓに支持された中継コンベア部２Ｔも隙間領域Ｒｅｇに配置される。本例では、支持部材２１は、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態で、上方に凸となる湾曲形状とされている。そして、支持部材２１の揺動先端部が、支持部材２１の支持軸心Ａｘｓ側の端部（以下「揺動基端部」という）に比べて下方に位置している。本例では、中継コンベア部２Ｔに連結される支持連結部Ｃｓは、支持部材２１における揺動先端部（ここでは下流側端部）に形成されている。
【0040】
駆動部２３は、エネルギの供給を受けることにより、中継コンベア部２Ｔを接続姿勢Ｓｊとする方向に、第１リンク部材２２１を駆動軸心Ａｘｄ周りに揺動させる駆動力を発生し、エネルギの遮断により駆動力を消失するように構成されている。すなわち、駆動部２３は、中継コンベア部２Ｔを開放姿勢Ｓｏから接続姿勢Ｓｊに姿勢変更させ、当該接続姿勢Ｓｊを維持するような駆動力を発生し、当該駆動力を、リンク機構２２を介して支持部材２１及び中継コンベア部２Ｔに伝達する。一方、駆動部２３がエネルギの遮断により駆動力を消失した場合には、リンク機構２２を介して支持部材２１及び中継コンベア部２Ｔに伝達されていた駆動力が消失する。これにより、中継コンベア部２Ｔ及び支持部材２１の自重によって、中継コンベア部２Ｔ及び支持部材２１が支持軸心Ａｘｓ周りに揺動し、中継コンベア部２Ｔが開放姿勢Ｓｏとなる。すなわち、中継コンベア部２Ｔは、駆動部２３が発生する駆動力がエネルギの遮断により消失した場合に、自重により接続姿勢Ｓｊから開放姿勢Ｓｏに変化するように構成されている。本例では、火災発生時に、駆動部２３に対してエネルギが遮断される。
【0041】
以下の説明では、中継コンベア部２Ｔが駆動部２３の駆動力により開放姿勢Ｓｏから接続姿勢Ｓｊとなるための、第１リンク部材２２１の駆動軸心Ａｘｄ周りの揺動方向を第３揺動方向Ｄ３とし、その反対方向を第４揺動方向Ｄ４とする。なお、図２に示す例では、第３揺動方向Ｄ３は、駆動軸心Ａｘｄを中心とする反時計回りの方向であり、第１揺動方向Ｄ１に対応している。第４揺動方向Ｄ４は、駆動軸心Ａｘｄを中心とする時計回りの方向であり、第２揺動方向Ｄ２に対応している。
【0042】
本実施形態では、駆動部２３は、ブラケット２Ｂを介して上流側コンベア部１ｕに取り付けられている。図示の例では、駆動部２３は、上流側コンベア部１ｕのサイドフレーム１１ｂに対して下方に突出するように設けられている。そして、駆動軸心Ａｘｄは、上流側コンベア部１ｕよりも下方に配置されている。本実施形態では、駆動部２３は、エネルギとして電力を受けることによりトルクを発生するモータローラであり、或いは、電動モータであっても良い。但し、このような構成に限定されることなく、駆動部２３は、例えば、エネルギとしての空気圧により駆動力を発生するエアシリンダやロータリアクチュエータであっても良い。
【0043】
第１リンク部材２２１は、隙間領域Ｒｅｇに対する位置が固定された駆動軸心Ａｘｄ周りに揺動可能に支持されていると共に、駆動軸心Ａｘｄから離間した第１連結部Ｃ１において第１揺動軸心Ａｘ１周りに相対的に揺動可能に第２リンク部材２２２と連結されている。本実施形態では、第１リンク部材２２１は、駆動軸心Ａｘｄを軸心とする駆動軸Ｓｘｄを介して、駆動部２３の回転軸と一体的に回転するように連結されている。すなわち本例では、駆動軸心Ａｘｄは、駆動部２３に対する位置、及び、駆動部２３が取り付けられる上流側コンベア部１ｕのサイドフレーム１１ｂに対する位置が固定されている。
【0044】
第１リンク部材２２１は、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態において、駆動軸心Ａｘｄの配置位置から隙間領域Ｒｅｇの側へ向かって延在するように配置されている。そして、第２リンク部材２２２は、第１揺動軸心Ａｘ１周りに相対的に揺動可能に第１リンク部材２２１と連結されている。本実施形態では、第１リンク部材２２１と第２リンク部材２２２とは、第１揺動軸心Ａｘ１を軸心とする第１揺動軸Ｓｘ１を介して連結されている。本例では、第２リンク部材２２２は、第１リンク部材２２１の第１連結部Ｃ１に連結される第１被連結部Ｃｒ１を備えている。そして、第１連結部Ｃ１と第１被連結部Ｃｒ１とが、第１揺動軸Ｓｘ１を介して、相対回転可能な状態で連結されている。なお、第１揺動軸心Ａｘ１は、駆動軸心Ａｘｄを中心として揺動する。
【0045】
第２リンク部材２２２は、第１揺動軸心Ａｘ１から離間した第２連結部Ｃ２において第２揺動軸心Ａｘ２周りに相対的に揺動可能に支持部材２１と連結されている。なお、第２リンク部材２２２と支持部材２１とは、他の部材を介して連結されていても良い。本実施形態では、第２リンク部材２２２は、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態において、第１揺動軸心Ａｘ１の配置位置から隙間領域Ｒｅｇの側へ向かって延在するように配置されている。本例では、第２リンク部材２２２は、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態を基準として、下方に凸となる湾曲形状とされている。そして、第２連結部Ｃ２が第１被連結部Ｃｒ１に比べて上方に位置している。本例では、支持部材２１は、第２リンク部材２２２の第２連結部Ｃ２に連結される第２被連結部Ｃｒ２を備えている。そして、第２連結部Ｃ２と第２被連結部Ｃｒ２とが、第２揺動軸心Ａｘ２周りに相対的に揺動可能に連結されている。本実施形態では、第２リンク部材２２２と支持部材２１とは、第２揺動軸心Ａｘ２を軸心とする第２揺動軸Ｓｘ２を介して連結されている。なお、第２揺動軸心Ａｘ２は、支持軸心Ａｘｓを中心として揺動する。
【0046】
本実施形態では、第１リンク部材２２１は、第２リンク部材２２２よりも短く形成されている。すなわち、図６（ａ）に示すように、駆動軸心Ａｘｄから第１揺動軸心Ａｘ１までの離間距離Ｌａが、第１揺動軸心Ａｘ１から第２揺動軸心Ａｘ２までの離間距離Ｌｂよりも短くなっている。これにより、第１リンク部材２２１が揺動する軌跡の直径を比較的小さくすることができている。これにより、リンク機構２２の揺動のために必要な空間を小さく抑えることができている。また、本実施形態では、支持部材２１についても、第２リンク部材２２２よりも短く形成されている。すなわち、図６（ａ）に示すように、支持軸心Ａｘｓから第２揺動軸心Ａｘ２までの離間距離Ｌｃが、第１揺動軸心Ａｘ１から第２揺動軸心Ａｘ２までの離間距離Ｌｂよりも短くなっている。このように、本実施形態では、第１揺動軸心Ａｘ１と第２揺動軸心Ａｘ２との離間距離Ｌｂが、駆動軸心Ａｘｄと第１揺動軸心Ａｘ１との離間距離Ｌａ以上であって、支持軸心Ａｘｓと第２揺動軸心Ａｘ２との離間距離Ｌｃ以上となっている。なお、本例では、第１リンク部材２２１は、第２リンク部材２２２に加えて、支持部材２１よりも短く形成されている。すなわち、図６（ａ）に示すように、駆動軸心Ａｘｄから第１揺動軸心Ａｘ１までの離間距離Ｌａが、支持軸心Ａｘｓから第２揺動軸心Ａｘ２までの離間距離Ｌｃよりも短くなっている。但し、これらの関係は逆であっても良く、具体的には、支持軸心Ａｘｓから第２揺動軸心Ａｘ２までの離間距離Ｌｃ（支持部材２１）が、駆動軸心Ａｘｄから第１揺動軸心Ａｘ１までの離間距離Ｌａ（第１リンク部材２２１）よりも短くなっていても良い。また、駆動軸心Ａｘｄと第１揺動軸心Ａｘ１との離間距離Ｌａと、第１揺動軸心Ａｘ１と第２揺動軸心Ａｘ２との離間距離Ｌｂと、支持軸心Ａｘｓと第２揺動軸心Ａｘ２との離間距離Ｌｃとが、互いに同等であっても良い。
【0047】
図２に示すように、支持軸心Ａｘｓは、駆動軸心Ａｘｄよりも上方に配置されている。また、支持軸心Ａｘｓは、第１揺動軸心Ａｘ１と第２揺動軸心Ａｘ２との双方よりも上方に配置されている。そして、第１揺動軸心Ａｘ１と第２揺動軸心Ａｘ２との双方は、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態を基準として、駆動軸心Ａｘｄよりも上方に配置されている。
【0048】
リンク機構２２は、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態で、駆動軸心Ａｘｄと第２揺動軸心Ａｘ２とを結ぶ基準仮想平面Ｌｓに対して、第１揺動軸心Ａｘ１が下方に位置するように構成されている。より具体的には、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態で、駆動軸心Ａｘｄと第１揺動軸心Ａｘ１とを結ぶ第１仮想平面Ｌ１の上面と第１揺動軸心Ａｘ１と第２揺動軸心Ａｘ２とを結ぶ第２仮想平面Ｌ２の上面との成す角αが、１７０°以上であって１８０°未満となっている。なお、図２に示すように、第１仮想平面Ｌ１の上面、すなわち第１仮想平面Ｌ１における上方を向く面は、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態を基準としている。第２仮想平面Ｌ２の上面についても同様である。なお、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態で、第１仮想平面Ｌ１の上面と第２仮想平面Ｌ２の上面との成す角αは、より好ましくは、１７５°以上であって１７９°以下とされると良い。本例では、角αは１７８°となっている。
【0049】
駆動部２３は、駆動力を発生して第１リンク部材２２１を第３揺動方向Ｄ３に揺動させることで、中継コンベア部２Ｔを第１揺動方向Ｄ１に揺動させて接続姿勢Ｓｊとする。また、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊとなっている状態では、駆動部２３は、中継コンベア部２Ｔの接続姿勢Ｓｊを維持するための一定の駆動力を発生し続ける。
【0050】
そして、駆動部２３は、火災発生によるエネルギの遮断時には、駆動力を消失する。これにより、中継コンベア部２Ｔ及び支持部材２１は、自重によって、第２揺動方向Ｄ２に揺動する。これにより、中継コンベア部２Ｔは開放姿勢Ｓｏとなる（図５参照）。中継コンベア部２Ｔ及び支持部材２１が自重により第２揺動方向Ｄ２に揺動する際、第１リンク部材２２１は第４揺動方向Ｄ４に揺動する。これにより、第１揺動軸心Ａｘ１が基準仮想平面Ｌｓよりも更に下方に移動する。そして、第２揺動方向Ｄ２に揺動する支持部材２１及び第４揺動方向Ｄ４に揺動する第１リンク部材２２１の双方に連結された第２リンク部材２２２は、下方へ向かうと共に上流側へ向かう方向に移動する。そして、第１リンク部材２２１と第２リンク部材２２２とがＶ字状を成すように折り畳まれる。
【0051】
図２に示すように、本実施形態では、搬送コンベア１は、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態で、姿勢変更機構２０の一部に当接して支持部材２１が第１揺動方向Ｄ１に揺動することを規制する第１規制部材３１と、中継コンベア部２Ｔが開放姿勢Ｓｏである状態で、姿勢変更機構２０の一部に当接して支持部材２１が第２揺動方向Ｄ２に揺動することを規制する第２規制部材３２と、を更に備えている（図５も参照）。
【0052】
ここで、姿勢変更機構２０には、支持部材２１と、リンク機構２２（第１リンク部材２２１、第２リンク部材２２２）と、駆動部２３と、が含まれる。第１規制部材３１が当接する対象は、これら姿勢変更機構２０のいずれかの構成部材とされる。また、第２規制部材３２が当接する対象も、これら姿勢変更機構２０のいずれかの構成部材とされる。本実施形態では、第１規制部材３１及び第２規制部材３２の双方が、第１リンク部材２２１に当接するように構成されている。
【0053】
本実施形態では、第１規制部材３１と第２規制部材３２とは、ブラケット２Ｂを介して上流側コンベア部１ｕに取り付けられている。また、第１規制部材３１は、駆動軸心Ａｘｄよりも下流側に配置され、第２規制部材３２は、駆動軸心Ａｘｄよりも上流側に配置されている。図示の例では、第１規制部材３１と第２規制部材３２とは、同じ高さに配置されている。
【0054】
これにより、本実施形態では、図２及び図３に示すように、第１規制部材３１は、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態で、第３揺動方向Ｄ３側から第１リンク部材２２１に当接する。また、図５に示すように、第２規制部材３２は、中継コンベア部２Ｔが開放姿勢Ｓｏである状態で、第４揺動方向Ｄ４側から第１リンク部材２２１に当接する。本例では、第２規制部材３２は、弾性部材により構成されている。これにより、中継コンベア部２Ｔが自重によって接続姿勢Ｓｊから開放姿勢Ｓｏとなった際に、第４揺動方向Ｄ４に揺動した第１リンク部材２２１が、第２規制部材３２に当接した際の衝撃を緩和することができる。なお本例では、第１規制部材３１も、第２規制部材３２と同様の弾性部材により構成されている。
【0055】
ここで、図３～図５は、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊから開放姿勢Ｓｏに変化する際の動作図である。図３は、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態を示しており、図５は、中継コンベア部２Ｔが開放姿勢Ｓｏである状態を示している。図４は、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊから開放姿勢Ｓｏに変化する途中の状態を示している。
【0056】
図３～図５に示すように、本実施形態では、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態での第１揺動軸心Ａｘ１の位置である接続姿勢位置Ｐｊと、中継コンベア部２Ｔが開放姿勢Ｓｏである状態での第１揺動軸心Ａｘ１の位置である開放姿勢位置Ｐｏとの間の第１揺動軸心Ａｘ１の移動軌跡の最下点が、接続姿勢位置Ｐｊと開放姿勢位置Ｐｏとの間に位置するように、第１リンク部材２２１の揺動範囲が設定されている。これにより、第１揺動軸心Ａｘ１の位置は、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊから開放姿勢Ｓｏに変化する途中で、当該第１揺動軸心Ａｘ１の移動軌跡の最下点である最下位置Ｐｂ（図４参照）を通過するようになっている。
【0057】
説明を加えると、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊの状態から自重による揺動を開始して開放姿勢Ｓｏとなるまでの間、すなわち、第１揺動軸心Ａｘ１が接続姿勢位置Ｐｊから開放姿勢位置Ｐｏに移動するまでの間において、当該第１揺動軸心Ａｘ１は、最下位置Ｐｂに位置する前までは下降し、最下位置Ｐｂに位置した後は上昇するように動作する。これにより、第１揺動軸心Ａｘ１が最下位置Ｐｂに位置した後に上昇する間、重力を利用してリンク機構２２、当該リンク機構２２に連結された支持部材２１、及び中継コンベア部２Ｔの揺動速度を減速させることができる。従って、この構成によれば、中継コンベア部２Ｔが開放姿勢Ｓｏとなる前に上記揺動速度を減速させ、開放姿勢Ｓｏでの停止時の衝撃を緩和することができる。
【0058】
次に、物品Ｗの搬送時において、物品Ｗが中継コンベア部２Ｔを通過した際の駆動部２３が負担する荷重について説明する。
【0059】
図６は、コンベア間を接続する中継コンベア部を支持する構造の、本開示に係る技術と比較例との比較図である。図６（ａ）は、本開示の技術に関し、支持部材２１とリンク機構２２とによって中継コンベア部２Ｔを支持する支持構造を、各軸心（Ａｘｓ，Ａｘｄ，Ａｘ１，Ａｘ２）とそれらを繋ぐ各部材（２２１，２２２，２１）とによって概念的に示している。図６（ｂ）は、比較例に関し、ここでは、駆動部２３ｐに連結された１つの支持部材２１ｐ（アーム）によって中継コンベア部２Ｔｐを支持する支持構造を想定している。そして、図６（ｂ）は、当該支持構造を、駆動軸心Ａｘｄｐと支持部材２１ｐとによって概念的に示している。
【0060】
まず、本開示に係る技術について説明する。図６（ａ）に示すように、物品Ｗが中継コンベア部２Ｔを通過した際には、下向きの荷重Ｆが、第２揺動軸心Ａｘ２に作用する。この荷重Ｆは、支持軸心Ａｘｓと第２揺動軸心Ａｘ２とを結ぶ線に沿って作用する第１分力ｆ１と、第２揺動軸心Ａｘ２と第１揺動軸心Ａｘ１とを結ぶ線に沿って作用する第２分力ｆ２と、に分解することができる。第１分力ｆ１は支持部材２１の引張力として作用する。第２分力ｆ２は、第２リンク部材２２２の圧縮力として作用する。このため、第２分力ｆ２と同じ大きさ及び同じ向きの分散荷重Ｆｄが、第１揺動軸心Ａｘ１に作用する。分散荷重Ｆｄは、第１揺動軸心Ａｘ１と駆動軸心Ａｘｄとを結ぶ線に沿って作用する第３分力ｆ３と、第１揺動軸心Ａｘ１と駆動軸心Ａｘｄとを結ぶ線に直交する方向に沿って作用する第４分力ｆ４と、に分解することができる。第３分力ｆ３は、第１リンク部材２２１の圧縮力として作用する。第４分力ｆ４は、駆動軸心Ａｘｄを中心とする円の第１揺動軸心Ａｘ１の位置における接線方向に沿って作用する力である。従って、第１リンク部材２２１には、駆動軸心Ａｘｄから第１揺動軸心Ａｘ１までの離間距離Ｌａに第４分力ｆ４を乗算して算出されるモーメントＭ（Ｍ＝Ｌ×ｆ４）が作用する。中継コンベア部２Ｔを接続姿勢Ｓｊに維持するためには、駆動部２３が、このモーメントＭに相当するトルクを出力することが必要となる。
【0061】
次に、比較例について説明する。図６（ｂ）に示すように、支持部材２１ｐは、駆動軸心Ａｘｄｐ周りに揺動可能に支持されており、支持部材２１ｐにおける駆動軸心Ａｘｄｐ側とは反対側の端部に、中継コンベア部２Ｔｐを支持する支持部２１０ｐが設けられている。本開示に係る技術との比較のため、図６（ｂ）では、駆動軸心Ａｘｄｐと支持部２１０ｐとの相対位置の関係が、図６（ａ）における駆動軸心Ａｘｄと第２揺動軸心Ａｘ２との相対位置の関係と同じ場合を想定している。
【0062】
図６（ｂ）において、物品Ｗが中継コンベア部２Ｔｐを通過した際には、下向きの荷重Ｆｐが、支持部材２１ｐの先端に設けられた支持部２１０ｐに作用する。この荷重Ｆｐは、図６（ａ）において第２揺動軸心Ａｘ２に作用する荷重Ｆと、同様の向き及び大きさであることを想定している。そして、図６（ｂ）に示すように、荷重Ｆｐは、支持部２１１Ｐと駆動軸心Ａｘｄｐとを結ぶ線に沿って作用する第５分力ｆ５と、支持部２１１Ｐと駆動軸心Ａｘｄｐとを結ぶ線に直交する方向に沿って作用する第６分力ｆ６と、に分解することができる。第５分力ｆ５は、支持部材２１ｐの圧縮力として作用する。第６分力ｆ６は、駆動軸心Ａｘｄｐを中心とする円の支持部２１０ｐの位置における接線方向に沿って作用する力である。従って、支持部材２１ｐには、駆動軸心Ａｘｄｐから支持部２１０ｐまでの離間距離Ｌｐに第６分力ｆ６を乗算して算出されるモーメントＭｐ（Ｍｐ＝Ｌｐ×ｆ６）が作用する。比較例において、中継コンベア部２Ｔを接続姿勢Ｓｊに維持するためには、駆動部２３が、このモーメントＭｐに相当するトルクを出力することが必要となる。
【0063】
図６（ａ）と図６（ｂ）とを比較して分かるように、本開示に係る技術において駆動部２３が負担する荷重（第４分力ｆ４）は、比較例において駆動部２３ｐが負担する荷重（第６分力ｆ６）に比べて小さい。また、本開示に係る技術において駆動軸心Ａｘｄから分力ｆ４が作用する位置までの離間距離Ｌａは、比較例において駆動軸心Ａｘｄｐから分力ｆ６が作用する位置までの離間距離Ｌｐに比べて短い。そのため、本開示に係る技術において駆動部２３が支える必要のあるモーメントＭは、比較例において駆動部２３ｐが支える必要のあるモーメントＭｐに比べて小さくなる。従って、本開示に係る搬送コンベア１によれば、従来に比べて駆動部２３の負担を軽減しつつ、上流側コンベア部１ｕと下流側コンベア部１ｄとのコンベア間の接続を適切に維持することが可能となる。
【0064】
〔その他の実施形態〕
次に、搬送コンベアのその他の実施形態について説明する。
次に、搬送コンベアのその他の実施形態について説明する。
【0065】
（１）上記の実施形態では、第１規制部材３１と第２規制部材３２とが、姿勢変更機構２０の構成部材のうち、第１リンク部材２２１に当接するように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１規制部材３１と第２規制部材３２とが当接する対象は、支持部材２１、第２リンク部材２２２、または、駆動部２３であっても良い。例えば、第１規制部材３１と第２規制部材３２とが支持部材２１に当接することで、中継コンベア部２Ｔの揺動範囲を規制する構成とされていても良い。或いは、駆動部２３がエアシリンダやロータリアクチュエータである場合には、駆動ストロークの範囲が予め規定されているため、このような場合には、第１規制部材３１と第２規制部材３２とが、駆動部２３に内蔵されていることになる。なお、第１規制部材３１と第２規制部材３２とが、互いに異なる対象に当接するように構成されていても良い。また、第１規制部材３１と第２規制部材３２とが、姿勢変更機構２０の構成部材以外、例えば、中継コンベア部２Ｔの構成部材に当接するように構成されていても良い。
【0066】
（２）上記の実施形態では、図３～図５に示すように、第１揺動軸心Ａｘ１の移動軌跡の最下点（最下位置Ｐｂ）が、接続姿勢位置Ｐｊと開放姿勢位置Ｐｏとの間に位置するように、第１リンク部材２２１の揺動範囲が設定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば、第１揺動軸心Ａｘ１の最下位置Ｐｂと開放姿勢位置Ｐｏとが同じ位置となるように、第１リンク部材２２１の揺動範囲が設定されていても良い。
【0067】
（３）上記の実施形態では、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態で、第１仮想平面Ｌ１の上面と第２仮想平面Ｌ２の上面との成す角αが、１７０°以上であって１８０°未満である構成を例として説明した。しかし、これには限定されず、この角αが、１７０°未満とされていても良い。例えば、この角αが、１６０°以上であって１７０°未満の範囲に設定されていても良い。
【0068】
（４）上記の実施形態では、支持軸心Ａｘｓが、第１揺動軸心Ａｘ１と第２揺動軸心Ａｘ２との双方よりも上方に配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、支持軸心Ａｘｓは、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態において、第１揺動軸心Ａｘ１と第２揺動軸心Ａｘ２との少なくとも一方に対して、下方に配置されていても良い。
【0069】
（５）上記の実施形態では、第１揺動軸心Ａｘ１と第２揺動軸心Ａｘ２との双方は、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態を基準として、駆動軸心Ａｘｄよりも上方に配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１揺動軸心Ａｘ１と第２揺動軸心Ａｘ２との少なくとも一方が、中継コンベア部２Ｔが接続姿勢Ｓｊである状態において、駆動軸心Ａｘｄよりも下方に配置されていても良い。
【0070】
（６）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0071】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した搬送コンベアについて説明する。
以下、上記において説明した搬送コンベアについて説明する。
【0072】
上下方向に移動する防火扉の移動経路と交差する搬送経路に沿って物品を搬送する搬送コンベアであって、
上流側コンベア部と、
前記搬送経路における前記移動経路と重複する領域に設定された隙間領域を隔てて、前記上流側コンベア部よりも前記搬送経路の下流側に配置された下流側コンベア部と、
前記隙間領域に配置されて前記上流側コンベア部と前記下流側コンベア部とを接続する接続姿勢と、前記移動経路と重複しない非重複領域に配置されて前記隙間領域を開放する開放姿勢と、に姿勢変化する中継コンベア部と、
前記中継コンベア部の姿勢を変化させる姿勢変更機構と、を備え、
前記姿勢変更機構は、前記中継コンベア部が前記接続姿勢と前記開放姿勢との間で揺動可能なように前記中継コンベア部を支持する支持部材と、前記支持部材に連結されたリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動部と、を備え、
前記支持部材は、前記隙間領域に対する位置が固定された支持軸心周りに揺動可能に支持されていると共に、前記支持軸心から離間した支持連結部において前記中継コンベア部に連結され、
前記リンク機構は、第１リンク部材と第２リンク部材とを備え、
前記第１リンク部材は、前記隙間領域に対する位置が固定された駆動軸心周りに揺動可能に支持されていると共に、前記駆動軸心から離間した第１連結部において第１揺動軸心周りに相対的に揺動可能に前記第２リンク部材と連結され、
前記第２リンク部材は、前記第１揺動軸心から離間した第２連結部において第２揺動軸心周りに相対的に揺動可能に前記支持部材と連結され、
前記駆動部は、エネルギの供給を受けることにより、前記中継コンベア部を前記接続姿勢とする方向に、前記第１リンク部材を前記駆動軸心周りに揺動させる駆動力を発生し、前記エネルギの遮断により前記駆動力を消失するように構成され、
前記支持軸心と前記駆動軸心と前記第１揺動軸心と前記第２揺動軸心とは互いに平行に配置され、
前記支持軸心は、前記駆動軸心よりも上方に配置され、
前記リンク機構は、前記中継コンベア部が前記接続姿勢である状態で、前記駆動軸心と前記第２揺動軸心とを結ぶ基準仮想平面に対して、前記第１揺動軸心が下方に位置するように構成されている。
上流側コンベア部と、
前記搬送経路における前記移動経路と重複する領域に設定された隙間領域を隔てて、前記上流側コンベア部よりも前記搬送経路の下流側に配置された下流側コンベア部と、
前記隙間領域に配置されて前記上流側コンベア部と前記下流側コンベア部とを接続する接続姿勢と、前記移動経路と重複しない非重複領域に配置されて前記隙間領域を開放する開放姿勢と、に姿勢変化する中継コンベア部と、
前記中継コンベア部の姿勢を変化させる姿勢変更機構と、を備え、
前記姿勢変更機構は、前記中継コンベア部が前記接続姿勢と前記開放姿勢との間で揺動可能なように前記中継コンベア部を支持する支持部材と、前記支持部材に連結されたリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動部と、を備え、
前記支持部材は、前記隙間領域に対する位置が固定された支持軸心周りに揺動可能に支持されていると共に、前記支持軸心から離間した支持連結部において前記中継コンベア部に連結され、
前記リンク機構は、第１リンク部材と第２リンク部材とを備え、
前記第１リンク部材は、前記隙間領域に対する位置が固定された駆動軸心周りに揺動可能に支持されていると共に、前記駆動軸心から離間した第１連結部において第１揺動軸心周りに相対的に揺動可能に前記第２リンク部材と連結され、
前記第２リンク部材は、前記第１揺動軸心から離間した第２連結部において第２揺動軸心周りに相対的に揺動可能に前記支持部材と連結され、
前記駆動部は、エネルギの供給を受けることにより、前記中継コンベア部を前記接続姿勢とする方向に、前記第１リンク部材を前記駆動軸心周りに揺動させる駆動力を発生し、前記エネルギの遮断により前記駆動力を消失するように構成され、
前記支持軸心と前記駆動軸心と前記第１揺動軸心と前記第２揺動軸心とは互いに平行に配置され、
前記支持軸心は、前記駆動軸心よりも上方に配置され、
前記リンク機構は、前記中継コンベア部が前記接続姿勢である状態で、前記駆動軸心と前記第２揺動軸心とを結ぶ基準仮想平面に対して、前記第１揺動軸心が下方に位置するように構成されている。
【0073】
本構成によれば、物品を搬送する場合に中継コンベア部に掛かる負荷の一部をリンク機構により支えることができるため、中継コンベア部の接続姿勢を維持するために必要な駆動部の駆動力を小さく抑えることが可能となる。そのため、駆動部の負担を軽減しつつ、上流側コンベア部と下流側コンベア部とのコンベア間の接続を適切に維持することができる。また、本構成によれば、支持軸心が駆動軸心よりも上方に配置されていると共に、中継コンベア部が接続姿勢である状態で、駆動軸心と第２揺動軸心とを結ぶ基準仮想平面に対して第１揺動軸心が下方に位置している。そのため、駆動部へのエネルギ供給が遮断された場合には、中継コンベア部の自重により、支持部材に支持された中継コンベア部が支持軸心周りに下方に揺動すると共に、第１揺動軸心が下方に移動して第１リンク部材と第２リンク部材とがＶ字状に折り畳まれるようにリンク機構を動作させることができる。従って、本構成によれば、リンク機構が中継コンベア部の自重による揺動を妨げることなく、中継コンベア部を適切に開放姿勢とすることができる。そのため、火災発生時に駆動部へのエネルギ供給が遮断された場合にも、隙間領域を開放して防火扉の移動経路を適切に確保することが可能となる。
【0074】
ここで、
前記中継コンベア部が前記開放姿勢から前記接続姿勢となるための前記支持軸心周りの揺動方向を第１揺動方向とし、その反対方向を第２揺動方向として、
前記中継コンベア部が前記接続姿勢である状態で、前記姿勢変更機構の一部に当接して前記支持部材が前記第１揺動方向に揺動することを規制する第１規制部材と、
前記中継コンベア部が前記開放姿勢である状態で、前記姿勢変更機構の一部に当接して前記支持部材が前記第２揺動方向に揺動することを規制する第２規制部材と、を更に備えると好適である。
前記中継コンベア部が前記開放姿勢から前記接続姿勢となるための前記支持軸心周りの揺動方向を第１揺動方向とし、その反対方向を第２揺動方向として、
前記中継コンベア部が前記接続姿勢である状態で、前記姿勢変更機構の一部に当接して前記支持部材が前記第１揺動方向に揺動することを規制する第１規制部材と、
前記中継コンベア部が前記開放姿勢である状態で、前記姿勢変更機構の一部に当接して前記支持部材が前記第２揺動方向に揺動することを規制する第２規制部材と、を更に備えると好適である。
【0075】
本構成によれば、中継コンベア部の揺動範囲を接続姿勢と開放姿勢との間の範囲に規制することができる。従って、例えば中継コンベア部が搬送経路側に突出するなど、意図しない領域に中継コンベア部が揺動することを制限できる。
【0076】
ここで、
前記第１揺動軸心と前記第２揺動軸心との離間距離が、前記駆動軸心と前記第１揺動軸心との離間距離以上であって、前記支持軸心と前記第２揺動軸心との離間距離以上であると好適である。
前記第１揺動軸心と前記第２揺動軸心との離間距離が、前記駆動軸心と前記第１揺動軸心との離間距離以上であって、前記支持軸心と前記第２揺動軸心との離間距離以上であると好適である。
【0077】
本構成によれば、駆動軸心と第１揺動軸心との離間距離および支持軸心と第２揺動軸心との離間距離の双方を、第１揺動軸心と第２揺動軸心との離間距離と同等、或いは、それよりも短くすることができる。従って、駆動軸心周りの構造、及び、支持軸心周りの構造を小型化することが可能となっている。
【0078】
また、
前記中継コンベア部が前記接続姿勢である状態での前記第１揺動軸心の位置である接続姿勢位置と、前記中継コンベア部が前記開放姿勢である状態での前記第１揺動軸心の位置である開放姿勢位置との間の前記第１揺動軸心の移動軌跡の最下点が、前記接続姿勢位置と前記開放姿勢位置との間に位置するように、前記第１リンク部材の揺動範囲が設定されていると好適である。
前記中継コンベア部が前記接続姿勢である状態での前記第１揺動軸心の位置である接続姿勢位置と、前記中継コンベア部が前記開放姿勢である状態での前記第１揺動軸心の位置である開放姿勢位置との間の前記第１揺動軸心の移動軌跡の最下点が、前記接続姿勢位置と前記開放姿勢位置との間に位置するように、前記第１リンク部材の揺動範囲が設定されていると好適である。
【0079】
本構成によれば、中継コンベア部が接続姿勢の状態から自重による揺動を開始して開放姿勢となるまでの間、すなわち、第１揺動軸心が接続姿勢位置から開放姿勢位置に移動するまでの間に、当該第１揺動軸心は、最下点の通過前は下降し、最下点の通過後において上昇するように動作する。そして、第１揺動軸心が上昇する間、重力を利用してリンク機構及びリンク機構に連結された支持部材及び中継コンベア部の揺動速度を減速させることができる。従って、本構成によれば、中継コンベア部が開放姿勢となる前に揺動速度を減速させ、開放姿勢での停止時の衝撃を緩和することができる。
【0080】
また、
前記中継コンベア部が前記接続姿勢である状態で、前記駆動軸心と前記第１揺動軸心とを結ぶ第１仮想平面の上面と前記第１揺動軸心と前記第２揺動軸心とを結ぶ第２仮想平面の上面との成す角が、１７０°以上であって１８０°未満であると好適である。
前記中継コンベア部が前記接続姿勢である状態で、前記駆動軸心と前記第１揺動軸心とを結ぶ第１仮想平面の上面と前記第１揺動軸心と前記第２揺動軸心とを結ぶ第２仮想平面の上面との成す角が、１７０°以上であって１８０°未満であると好適である。
【0081】
本構成によれば、第１リンク部材と第２リンク部材とを直線状に近い配置として、第２リンク部材から第１リンク部材に作用する回転モーメントを小さく抑えることができる。従って、本構成によれば、中継コンベア部の接続姿勢を維持するために必要な駆動部の駆動力を小さく抑えることが容易となる。
【産業上の利用可能性】
【0082】
本開示に係る技術は、上下方向に移動する防火扉の移動経路と交差する搬送経路に沿って物品を搬送する搬送コンベアに利用することができる。
【符号の説明】
【0083】
１ ：搬送コンベア
１ｄ ：下流側コンベア部
１ｕ ：上流側コンベア部
２Ｔ ：中継コンベア部
２０ ：姿勢変更機構
２１ ：支持部材
２２ ：リンク機構
２２１ ：第１リンク部材
２２２ ：第２リンク部材
２３ ：駆動部
７ ：防火扉
３１ ：第１規制部材
３２ ：第２規制部材
Ａｘ１ ：第１揺動軸心
Ａｘ２ ：第２揺動軸心
Ａｘｄ ：駆動軸心
Ａｘｓ ：支持軸心
Ｃ１ ：第１連結部
Ｃ２ ：第２連結部
Ｃｓ ：支持連結部
Ｄ１ ：第１揺動方向
Ｄ２ ：第２揺動方向
Ｌ１ ：第１仮想平面
Ｌ２ ：第２仮想平面
Ｌｓ ：基準仮想平面
Ｓｊ ：接続姿勢
Ｓｏ ：開放姿勢
Ｐｊ ：接続姿勢位置
Ｐｏ ：開放姿勢位置
Ｒ１ ：搬送経路
Ｒ７ ：移動経路
Ｒｅｇ ：隙間領域
Ｒｅｎ ：非重複領域
Ｗ ：物品
１ｄ ：下流側コンベア部
１ｕ ：上流側コンベア部
２Ｔ ：中継コンベア部
２０ ：姿勢変更機構
２１ ：支持部材
２２ ：リンク機構
２２１ ：第１リンク部材
２２２ ：第２リンク部材
２３ ：駆動部
７ ：防火扉
３１ ：第１規制部材
３２ ：第２規制部材
Ａｘ１ ：第１揺動軸心
Ａｘ２ ：第２揺動軸心
Ａｘｄ ：駆動軸心
Ａｘｓ ：支持軸心
Ｃ１ ：第１連結部
Ｃ２ ：第２連結部
Ｃｓ ：支持連結部
Ｄ１ ：第１揺動方向
Ｄ２ ：第２揺動方向
Ｌ１ ：第１仮想平面
Ｌ２ ：第２仮想平面
Ｌｓ ：基準仮想平面
Ｓｊ ：接続姿勢
Ｓｏ ：開放姿勢
Ｐｊ ：接続姿勢位置
Ｐｏ ：開放姿勢位置
Ｒ１ ：搬送経路
Ｒ７ ：移動経路
Ｒｅｇ ：隙間領域
Ｒｅｎ ：非重複領域
Ｗ ：物品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】