(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-12
(45)【発行日】2022-12-20
(54)【発明の名称】物品搬送設備
(51)【国際特許分類】
B65G 21/12 20060101AFI20221213BHJP
B65G 1/137 20060101ALI20221213BHJP
B65G 43/08 20060101ALI20221213BHJP
【ＦＩ】
B65G21/12 A
B65G1/137 A
B65G43/08 B
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019159677
(22)【出願日】2019-09-02
(65)【公開番号】P2021038050
(43)【公開日】2021-03-11
【審査請求日】2021-11-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】宮本 雅哉
(72)【発明者】
【氏名】小名山 学
【審査官】大塚 多佳子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０２１０６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第６４２３４９９（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特許第３６１０８６８（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特公平０２－０２９５６１（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特公昭６０－００４０８５（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開平１０－１４７４１３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ２１／１２
Ｂ６５Ｇ １／１３７
Ｂ６５Ｇ ４３／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
非接触通信を行うための電子タグが取り付けられた対象物品を搬送する装置であって、前記対象物品が載置される搬送面を備え、前記対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、前記対象物品が搬送される搬送経路の一部に設定された通信エリアに設置され、前記電子タグとの無線通信を行う無線通信機を備えた通信装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記通信エリアの内部に設けられたエリア内搬送部と、前記通信エリアの外部に設けられ、前記搬送方向に沿って前記エリア内搬送部と並んで配置されたエリア外搬送部と、を備え、
前記通信装置は、前記通信エリアを囲むように設置されていると共に前記搬送経路に対応する部分に開口部が形成された遮蔽壁と、前記開口部を開閉する遮蔽ゲートと、を備え、
前記遮蔽ゲートは、前記開口部を遮蔽した閉状態で前記搬送方向における前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との間の領域である隙間領域に配置され、前記開口部を開放した開状態で前記隙間領域から外れた位置に配置される扉体を備え、
前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との少なくとも一方が、前記搬送方向に沿って移動可能に構成され、
前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との間に前記扉体を配置可能な前記隙間領域の長さを第２間隔とし、前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との間で前記対象物品を搬送する期間を搬送期間、当該搬送を行わない期間を非搬送期間として、
前記非搬送期間の少なくとも一部の期間には、前記搬送方向における前記隙間領域の長さが前記第２間隔以上とされると共に、前記遮蔽ゲートが前記閉状態とされ、
前記搬送期間には、前記遮蔽ゲートが前記開状態とされると共に、前記搬送方向における前記隙間領域の長さが前記第２間隔より短い第１間隔とされる、物品搬送設備。
【請求項2】
前記エリア外搬送部は、前記エリア内搬送部に対して前記搬送方向の上流側に並んで配置された上流側搬送部と、前記エリア内搬送部に対して前記搬送方向の下流側に並んで配置された下流側搬送部と、を含み、前記開口部は、前記通信エリアの上流側に設けられた上流側開口部と、前記通信エリアの下流側に設けられた下流側開口部と、を含み、
前記遮蔽ゲートは、前記上流側開口部を開閉する上流側遮蔽ゲートと、前記下流側開口部を開閉する下流側遮蔽ゲートと、を含み、
前記エリア内搬送部が、前記搬送方向に沿って上流側と下流側との双方向に移動可能に構成され、前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部の前記搬送方向の位置が固定されている、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項3】
前記上流側遮蔽ゲートが前記開状態である場合には、前記下流側遮蔽ゲートが前記閉状態とされ、前記上流側遮蔽ゲートに対応する前記隙間領域の長さが前記第１間隔とされ、前記下流側遮蔽ゲートが前記開状態である場合には、前記上流側遮蔽ゲートが前記閉状態とされ、前記下流側遮蔽ゲートに対応する前記隙間領域の長さが前記第１間隔とされる、請求項２に記載の物品搬送設備。
【請求項4】
前記上流側遮蔽ゲート及び前記下流側遮蔽ゲートの双方が前記閉状態で、前記通信装置が前記電子タグと無線通信を行う、請求項２又は３に記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、非接触通信を行うための電子タグが取り付けられた対象物品を搬送する搬送装置と、当該対象物品に取付けられた電子タグとの無線通信を行う通信装置と、を備えた物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、国際公開第２００６／０２８０８６号公報（特許文献１）には、物品の搬送途中において、当該物品に添付された電子タグと無線通信を行う設備が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に付す符号は、特許文献１のものである。
【0003】
特許文献１に開示された設備では、同文献の図４Ａ～図４Ｃに示すように、コンベアライン（３４）と搬送機構（３３）とによってコンテナ（３２）を搬送している。そして、搬送機構（３３）を上側及び平面視で搬送方向に直交する方向の両側から囲むように、ＩＣタグリーダカバー部（３０）が設けられている。ＩＣタグリーダカバー部（３０）の内部は、ＩＣタグとの無線通信が行われる通信エリアとなっている。コンテナ（３２）には、ＩＣタグが添付された部品が収容されており、ＩＣタグリーダカバー部（３０）は、搬送機構（３３）によって搬送されて当該ＩＣタグリーダカバー部（３０）の内部を通過するＩＣタグと無線通信を行って当該ＩＣタグから情報を読み取る。
【0004】
ＩＣタグリーダカバー部（３０）には、搬送方向の上流側及び下流側に設けられてコンテナ（３２）が通過可能な開口部と、当該開口部の遮蔽及び開放を行う開閉シャッタ（３８）と、が設けられている。開閉シャッタ（３８）が閉状態とされることで、この開閉シャッタ（３８）は、搬送方向におけるコンベアライン（３４）と搬送機構（３３）との間に配置されて上記開口部を遮蔽し、ＩＣタグリーダカバー部（３０）の内部と外部との間で電波が漏れることを抑制している。そして、開閉シャッタ（３８）によって上記開口部を遮蔽するために、搬送方向におけるコンベアライン（３４）と搬送機構（３３）との間には、閉状態の開閉シャッタ（３８）が配置される隙間領域が形成されている。このように、特許文献１に開示された設備では、ＩＣタグリーダカバー部（３０）によって囲まれた通信エリアの内部においてコンテナ（３２）を搬送する搬送機構（３３）と、当該通信エリアの外部においてコンテナ（３２）を搬送するコンベアライン（３４）とが、前記隙間領域に相当する距離分、搬送方向に離間して配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】国際公開第２００６／０２８０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、特許文献１に開示された設備では、底面部の形状が平面的に形成された箱状のコンテナ（３２）を搬送対象としているため、上記のように、コンベアライン（３４）と搬送機構（３３）との間に隙間領域が形成されている場合において、当該隙間領域を跨ぐようにコンテナ（３２）を搬送しても、比較的安定させた状態で当該コンテナ（３２）を搬送することができる。
【0007】
しかしながら、例えば袋体に収容された物や外装が柔軟性のある素材で構成された物など、柔軟性を有する物品を搬送対象とする場合には、上記隙間領域に物品の一部が落ち込む可能性があり、当該隙間領域を跨いで物品を安定的に搬送することが難しかった。また、比較的硬い外装を有する物品を搬送対象とする場合であっても、当該物品の大きさに対して上記隙間領域が大き過ぎると、上記と同様に、物品を安定的に搬送することが難しかった。
【0008】
上記実状に鑑みて、通信エリアの内部と外部との境界において物品を安定的に搬送可能な物品搬送設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示に係る物品搬送設備は、
非接触通信を行うための電子タグが取り付けられた対象物品を搬送する装置であって、前記対象物品が載置される搬送面を備え、前記対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記対象物品が搬送される搬送経路の一部に設定された通信エリアに設置され、前記電子タグとの無線通信を行う無線通信機を備えた通信装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記通信エリアの内部に設けられたエリア内搬送部と、前記通信エリアの外部に設けられ、前記搬送方向に沿って前記エリア内搬送部と並んで配置されたエリア外搬送部と、を備え、
前記通信装置は、前記通信エリアを囲むように設置されていると共に前記搬送経路に対応する部分に開口部が形成された遮蔽壁と、前記開口部を開閉する遮蔽ゲートと、を備え、
前記遮蔽ゲートは、前記開口部を遮蔽した閉状態で前記搬送方向における前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との間の領域である隙間領域に配置され、前記開口部を開放した開状態で前記隙間領域から外れた位置に配置される扉体を備え、
前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との少なくとも一方が、前記搬送方向に沿って移動可能に構成され、
前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との間に前記扉体を配置可能な前記隙間領域の長さを第２間隔とし、前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との間で前記対象物品を搬送する期間を搬送期間、当該搬送を行わない期間を非搬送期間として、
前記非搬送期間の少なくとも一部の期間には、前記搬送方向における前記隙間領域の長さが前記第２間隔以上とされると共に、前記遮蔽ゲートが前記閉状態とされ、
前記搬送期間には、前記遮蔽ゲートが前記開状態とされると共に、前記搬送方向における前記隙間領域の長さが前記第２間隔より短い第１間隔とされる。
非接触通信を行うための電子タグが取り付けられた対象物品を搬送する装置であって、前記対象物品が載置される搬送面を備え、前記対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記対象物品が搬送される搬送経路の一部に設定された通信エリアに設置され、前記電子タグとの無線通信を行う無線通信機を備えた通信装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記通信エリアの内部に設けられたエリア内搬送部と、前記通信エリアの外部に設けられ、前記搬送方向に沿って前記エリア内搬送部と並んで配置されたエリア外搬送部と、を備え、
前記通信装置は、前記通信エリアを囲むように設置されていると共に前記搬送経路に対応する部分に開口部が形成された遮蔽壁と、前記開口部を開閉する遮蔽ゲートと、を備え、
前記遮蔽ゲートは、前記開口部を遮蔽した閉状態で前記搬送方向における前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との間の領域である隙間領域に配置され、前記開口部を開放した開状態で前記隙間領域から外れた位置に配置される扉体を備え、
前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との少なくとも一方が、前記搬送方向に沿って移動可能に構成され、
前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との間に前記扉体を配置可能な前記隙間領域の長さを第２間隔とし、前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との間で前記対象物品を搬送する期間を搬送期間、当該搬送を行わない期間を非搬送期間として、
前記非搬送期間の少なくとも一部の期間には、前記搬送方向における前記隙間領域の長さが前記第２間隔以上とされると共に、前記遮蔽ゲートが前記閉状態とされ、
前記搬送期間には、前記遮蔽ゲートが前記開状態とされると共に、前記搬送方向における前記隙間領域の長さが前記第２間隔より短い第１間隔とされる。
【0010】
本構成によれば、エリア内搬送部とエリア外搬送部との間で対象物品を搬送する搬送期間には、搬送方向におけるエリア内搬送部とエリア外搬送部との間の領域である隙間領域の長さが、扉体を配置可能な第２間隔よりも短い第１間隔とされる。そのため、柔軟性を有する物品を対象物品とする場合や、物品の大きさに対して第２間隔が長い場合であっても、当該第２間隔より短い第１間隔となった隙間領域を跨いで、エリア内搬送部とエリア外搬送部との間で対象物品を安定的に搬送することが可能となる。従って、通信エリアの内部と外部との境界において物品を安定的に搬送することができる。また、本構成によれば、非搬送期間の少なくとも一部の期間には、搬送方向における隙間領域の長さが第２間隔以上とされると共に、遮蔽ゲートが閉状態とされる。そのため、通信エリアの内部と外部との間で電波が漏れ難い状態となる期間を確保することができ、当該期間内に通信エリアの内部において通信装置と電子タグとの通信を良好に行うことができる。
【0011】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】物品搬送設備の平面図
【図2】物品搬送設備の斜視図
【図3】物品搬送設備の幅方向視図
【図4】通信エリアの外部から内部へ対象物品を搬送する場合の動作図
【図5】通信エリアの内部において対象物品と通信を行う場合の動作図
【図6】通信エリアの内部から外部へ対象物品を搬送する場合の動作図
【図7】物品搬送設備の制御ブロック図
【図8】物品搬送設備で行われる制御の手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0013】
〔物品搬送設備の概略構成〕
物品搬送設備の実施形態について図面を参照して例示的に説明する。
物品搬送設備の実施形態について図面を参照して例示的に説明する。
【0014】
図１～図３に示すように、物品搬送設備１００は、非接触通信を行うための電子タグ９ａが取り付けられた対象物品９を規定の搬送方向Ｘに沿って搬送する搬送装置１と、電子タグ９ａとの無線通信を行う無線通信機２０を備えた通信装置２と、を備えている。
【0015】
通信装置２は、対象物品９が搬送される搬送経路Ｒの一部に設定された通信エリア２Ａに設置されている。搬送装置１は、通信エリア２Ａの内部に設けられたエリア内搬送部１０と、通信エリア２Ａの外部に設けられたエリア外搬送部１１と、を備えている。エリア内搬送部１０は、通信エリア２Ａの内部において対象物品９を搬送し、エリア外搬送部１１は、通信エリア２Ａの外部において対象物品９を搬送する。物品搬送設備１００では、通信エリア２Ａの内部において搬送装置１によって対象物品９が搬送されている途中で、当該対象物品９に取り付けられた電子タグ９ａとの間で、通信装置２により通信を行う。なお、図１及び図２は、対象物品９がエリア外搬送部１１によって搬送されている状態を示している。図３は、対象物品９がエリア内搬送部１０によって搬送されると共に、当該対象物品９に取り付けられた電子タグ９ａと通信装置２との間で通信が行われている状態を示している。
【0016】
以下では、搬送方向Ｘにおける上流側を搬送方向上流側Ｘｕとし、下流側を搬送方向下流側Ｘｄとする。搬送装置１によって搬送される対象物品９は、搬送方向上流側Ｘｕから搬送方向下流側Ｘｄに向かって移動する。また、以下では、平面視で搬送方向Ｘに直交する方向を幅方向Ｙとする。
【0017】
本実施形態では、通信装置２は、近距離無線通信によって電子タグ９ａとの通信を行う。具体的には、通信装置２は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムを用いて電子タグ９ａとの通信を行う。本例では、電子タグ９ａは、ＲＦタグ又はＩＣタグとして構成されており、対象物品９の商品の名称、種類、価格、製造年月日、搬送元、搬送先など、対象物品９に関する各種の属性情報を電子的に記憶する記憶媒体として機能する。そして、本実施形態では、通信装置２は、近距離無線通信によって電子タグ９ａに記憶された情報の読み取りを行う。なお、通信装置２が、電子タグ９ａに記憶される情報の入力（書き込み）、消去、或いは、書き換え等を行う構成であっても良い。
【0018】
対象物品９は、搬送装置１による搬送対象となっている物品である。このような物品には、例えば、部品や原材料、生産途中である仕掛品、生産が完了した完成品、或いは、これらが容器や袋体等に収容された状態のものなどが含まれる。本例では、対象物品９は、完成品としての商品が包装としての袋体に収容されてなる物品である。図示の例では、対象物品９は、商品としての衣類が透明の包装袋に収容されて構成されている。但し、上記のような例に限定されることなく、対象物品９は、箱状の容器に内容物が収容されて構成された物品であっても良い。
【0019】
本実施形態に係る物品搬送設備１００では、搬送装置１によって対象物品９を搬送すると共に、対象物品９の搬送途中において当該対象物品９に取り付けられた電子タグ９ａから属性情報を読み取る。そして物品搬送設備１００では、例えば、複数の対象物品９のそれぞれから読み取られた属性情報に応じて、複数の対象物品９を仕分ける等の工程を行う。詳細な図示は省略するが、搬送装置１は、電子タグ９ａの属性情報が読み取られた対象物品９を、規定の搬送先へ搬送する。以下、物品搬送設備１００の詳細な構成について説明する。
【0020】
〔通信装置〕
図１～図３に示すように、通信装置２は、搬送経路Ｒの一部に設定された通信エリア２Ａに設置されている。通信装置２は、無線通信機２０によって、対象物品９に取り付けられた電子タグ９ａとの間で無線通信を行う。本実施形態では、無線通信機２０は、電子タグ９ａの読み取り装置として構成され、電子タグ９ａから属性情報を読み取る。無線通信機２０は、不図示のアンテナを備えており、電子タグ９ａに備えられた不図示のアンテナと電波によって通信する。
図１～図３に示すように、通信装置２は、搬送経路Ｒの一部に設定された通信エリア２Ａに設置されている。通信装置２は、無線通信機２０によって、対象物品９に取り付けられた電子タグ９ａとの間で無線通信を行う。本実施形態では、無線通信機２０は、電子タグ９ａの読み取り装置として構成され、電子タグ９ａから属性情報を読み取る。無線通信機２０は、不図示のアンテナを備えており、電子タグ９ａに備えられた不図示のアンテナと電波によって通信する。
【0021】
本例では、電子タグ９ａは、バッテリを有しないパッシブ型のＲＦタグとして構成されている。そして、電子タグ９ａは、無線通信機２０のアンテナから電波を受信することにより起電力を発生させる。これにより、電子タグ９ａは、属性情報が暗号化された信号を当該無線通信機２０のアンテナに対して発信する。無線通信機２０は、電子タグ９ａからの信号を受信することにより属性情報を読み取る。但し、このような構成に限定されることなく、電子タグ９ａは、バッテリを有するアクティブ型のＲＦタグとして構成されていても良い。この場合、電子タグ９ａは、無線通信機２０に向けて、自主的に信号を発信する。
【0022】
また、通信装置２は、通信エリア２Ａを囲むように設置されていると共に搬送経路Ｒに対応する部分に開口部２１１が形成された遮蔽壁２１と、開口部２１１を開閉する遮蔽ゲート２２と、を備えている。
【0023】
遮蔽壁２１は、電波を透過し難い素材、例えば金属製の素材を用いて構成される。本実施形態では、遮蔽壁２１は、通信エリア２Ａの上側に配置された天壁部２１ｔと、天壁部２１ｔの周縁から下方に向かって延びる側壁部２１ｓと、を備えている。側壁部２１ｓは、通信エリア２Ａの幅方向Ｙの両側および搬送方向Ｘの両側に設けられている。本例では、側壁部２１ｓは、天壁部２１ｔから床面Ｆに亘って延びている。これにより、通信エリア２Ａの内部と外部との間で電波が漏れ難くすることができる。
【0024】
本実施形態では、上述の開口部２１１は、搬送方向Ｘの両側に設けられた側壁部２１ｓに形成されている。すなわち、開口部２１１は、通信エリア２Ａの搬送方向上流側Ｘｕに設けられた上流側開口部２１１Ｕと、通信エリア２Ａの搬送方向下流側Ｘｄに設けられた下流側開口部２１１Ｄと、を含んでいる。上流側開口部２１１Ｕは、通信エリア２Ａの搬送方向上流側Ｘｕに配置された側壁部２１ｓに形成されており、通信エリア２Ａの搬送方向上流側Ｘｕにおいて通信エリア２Ａの内部と外部とを連通している。下流側開口部２１１Ｄは、通信エリア２Ａの搬送方向下流側Ｘｄに配置された側壁部２１ｓに形成されており、通信エリア２Ａの搬送方向下流側Ｘｄにおいて通信エリア２Ａの内部と外部とを連通している。なお、以下において、上流側開口部２１１Ｕと下流側開口部２１１Ｄとを特に区別して説明する必要がない場合には、これらをまとめて開口部２１１と称する。
【0025】
遮蔽ゲート２２は、開口部２１１を遮蔽した閉状態で搬送方向Ｘにおけるエリア内搬送部１０とエリア外搬送部１１との間の領域である隙間領域Ｇに配置され、開口部２１１を開放した開状態で隙間領域Ｇから外れた位置に配置される扉体２２１を備えている。
【0026】
扉体２２１は、遮蔽壁２１と同様に、電波を透過し難い素材、例えば金属製の素材を用いて構成される。扉体２２１は、板状に形成されており、板の厚み方向が搬送方向Ｘに沿うように配置される。本実施形態では、扉体２２１は、幅方向Ｙに沿って移動するように構成されている。より詳細には、扉体２２１は、幅方向Ｙに並ぶ一対の板状部材により構成されており、一対の板状部材が幅方向Ｙに沿って互いに接近および離間するように移動する。本実施形態では、扉体２２１における一対の板状部材が幅方向Ｙに沿って離間することで、扉体２２１は隙間領域Ｇから外れた位置に配置される。これにより遮蔽ゲート２２が開状態となる。また、扉体２２１における一対の板状部材が幅方向Ｙに沿って接近することで、扉体２２１は隙間領域Ｇに配置される。そして、扉体２２１における一対の板状部材が互いに当接することにより、遮蔽ゲート２２が閉状態となる。
【0027】
本実施形態では、遮蔽ゲート２２は、上流側開口部２１１Ｕを開閉する上流側遮蔽ゲート２２Ｕと、下流側開口部２１１Ｄを開閉する下流側遮蔽ゲート２２Ｄと、を含んでいる。本例では、上流側遮蔽ゲート２２Ｕと下流側遮蔽ゲート２２Ｄとは、互いに同じ構造となっている。なお、以下において、上流側遮蔽ゲート２２Ｕと下流側遮蔽ゲート２２Ｄとを特に区別して説明する必要がない場合には、これらをまとめて遮蔽ゲート２２と称する。
【0028】
上述の扉体２２１には、上流側遮蔽ゲート２２Ｕが備える上流側扉体２２１Ｕと、下流側遮蔽ゲート２２Ｄが備える下流側扉体２２１Ｄと、が含まれる。上流側扉体２２１Ｕは、上流側開口部２１１Ｕが遮蔽された閉状態で通信エリア２Ａの搬送方向上流側Ｘｕの隙間領域Ｇに配置され、上流側開口部２１１Ｕが開放された開状態で通信エリア２Ａの搬送方向上流側Ｘｕの隙間領域Ｇから外れた位置に配置される。下流側扉体２２１Ｄは、下流側開口部２１１Ｄが遮蔽された閉状態で通信エリア２Ａの搬送方向下流側Ｘｄの隙間領域Ｇに配置され、下流側開口部２１１Ｄが開放された開状態で通信エリア２Ａの搬送方向下流側Ｘｄの隙間領域Ｇから外れた位置に配置される。なお、以下において、上流側扉体２２１Ｕと下流側扉体２２１Ｄとを特に区別して説明する必要がない場合には、これらをまとめて扉体２２１と称する。
【0029】
〔搬送装置〕
搬送装置１は、対象物品９が載置される搬送面Ｆｔを備えており、対象物品９を規定の搬送方向Ｘに沿って搬送する。対象物品９は、搬送面Ｆｔに載置された状態で、搬送装置１によって搬送される。
搬送装置１は、対象物品９が載置される搬送面Ｆｔを備えており、対象物品９を規定の搬送方向Ｘに沿って搬送する。対象物品９は、搬送面Ｆｔに載置された状態で、搬送装置１によって搬送される。
【0030】
上述のように、搬送装置１は、通信エリア２Ａの内部に設けられたエリア内搬送部１０と、通信エリア２Ａの外部に設けられ、搬送方向Ｘに沿ってエリア内搬送部１０と並んで配置されたエリア外搬送部１１と、を備えている。
【0031】
エリア内搬送部１０は、対象物品９を搬送可能な搬送機構を備えている。本実施形態では、エリア内搬送部１０は、一対のプーリ１０ｂと、当該一対のプーリ１０ｂに巻回されたベルト１０ａとを備えており、これらが搬送機構を構成している。すなわち本例では、エリア内搬送部１０は、ベルトコンベアにより構成されている。
【0032】
エリア外搬送部１１は、対象物品９を搬送可能な搬送機構を備えている。本実施形態では、エリア外搬送部１１は、エリア内搬送部１０に対して搬送方向上流側Ｘｕに並んで配置された上流側搬送部１１Ｕと、エリア内搬送部１０に対して搬送方向下流側Ｘｄに並んで配置された下流側搬送部１１Ｄと、を含んでいる。上流側搬送部１１Ｕ及び下流側搬送部１１Ｄは、それぞれ、一対のプーリ（１１Ｕｂ，１１Ｄｂ）と、当該一対のプーリ（１１Ｕｂ，１１Ｄｂ）に巻回されたベルト（１１Ｕａ，１１Ｄａ）とを備えている。すなわち本例では、上流側搬送部１１Ｕと下流側搬送部１１Ｄとの双方は、ベルトコンベアにより構成されている。上流側搬送部１１Ｕ及び下流側搬送部１１Ｄのそれぞれにおいて、一対のプーリ（１１Ｕｂ，１１Ｄｂ）とベルト（１１Ｕａ，１１Ｄａ）とが、搬送機構を構成している。このように、エリア内搬送部１０、上流側搬送部１１Ｕ、及び下流側搬送部１１Ｄは、互いに独立して動作可能な搬送機構をそれぞれ備えている。対象物品９は、上流側搬送部１１Ｕからエリア内搬送部１０に搬送された後、エリア内搬送部１０から下流側搬送部１１Ｄに搬送される。なお、以下において、上流側搬送部１１Ｕと下流側搬送部１１Ｄとを特に区別して説明する必要がない場合には、これらをまとめてエリア外搬送部１１と称する。
【0033】
ここで、上述のように、エリア内搬送部１０とエリア外搬送部１１との搬送方向Ｘの間には、隙間領域Ｇが形成される。本例では、エリア内搬送部１０と上流側搬送部１１Ｕとの間、及び、エリア内搬送部１０と下流側搬送部１１Ｄとの間のそれぞれに、隙間領域Ｇが形成されている。対象物品９が、例えば、袋体に収容された収容された物や外装が柔軟性のある素材で構成された物など、柔軟性を有する物品である場合には、搬送途中で対象物品９が隙間領域Ｇに落ち込む可能性がある。具体的には、当該対象物品９が隙間領域Ｇを通過する際に、自重で下方に屈曲するように変形し、隙間領域Ｇに落ち込む場合が有り得る。すなわち、通信エリア２Ａの内部と外部との境界において、隙間領域Ｇを跨いで物品を安定的に搬送することができない場合がある。しかしながら、本実施形態に係る物品搬送設備１００では、このような柔軟性を有する物品を対象物品９とする場合であっても、通信エリア２Ａの内部と外部との境界において対象物品９を安定的に搬送可能に構成されている。以下、詳細に説明する。
【0034】
この物品搬送設備１００では、エリア内搬送部１０とエリア外搬送部１１との少なくとも一方が、搬送方向Ｘに沿って移動可能に構成されている。これにより、エリア内搬送部１０とエリア外搬送部１１とを搬送方向Ｘに相対的に接近させることができ、隙間領域Ｇを一時的に小さくすることができる。本実施形態では、エリア内搬送部１０が、搬送方向Ｘに沿って搬送方向上流側Ｘｕと搬送方向下流側Ｘｄとの双方向に移動可能に構成されている。これにより、通信エリア２Ａにおける搬送方向上流側Ｘｕおよび搬送方向下流側Ｘｄのそれぞれにおいて、必要に応じて隙間領域Ｇを小さくすることができる。
【0035】
図３に示すように、本実施形態では、エリア内搬送部１０は、搬送機構（本例ではベルト１０ａ及び一対のプーリ１０ｂ）を支持すると共に搬送方向Ｘに沿って移動する可動支持部１０ｃと、可動支持部１０ｃを搬送方向Ｘに沿って案内するガイド部１０ｄと、を備えている。図示の例では、ガイド部１０ｄは、搬送方向Ｘに沿う一対のレールにより構成されている（図１も参照）。
【0036】
また本実施形態では、エリア外搬送部１１の搬送方向Ｘの位置は固定されている。より具体的には、上流側搬送部１１Ｕ及び下流側搬送部１１Ｄの搬送方向Ｘの位置が固定されている。図３に示すように、上流側搬送部１１Ｕは、搬送機構（本例ではベルト１１Ｕａ及び一対のプーリ１１Ｕｂ）を支持すると共に、床面Ｆに固定された上流側固定支持部１１Ｕｃを備えている。また、下流側搬送部１１Ｄは、搬送機構（本例ではベルト１１Ｄａ及び一対のプーリ１１Ｕｂ）を支持すると共に、床面Ｆに固定された下流側固定支持部１１Ｄｃを備えている。図示の例では、上流側固定支持部１１Ｕｃ、及び、下流側固定支持部１１Ｄｃは、例えば支柱により構成されている。
【0037】
上述のように、本実施形態では、エリア内搬送部１０が搬送方向上流側Ｘｕと搬送方向下流側Ｘｄとの双方向に移動可能となっている。本例では、エリア内搬送部１０は、搬送方向Ｘに沿って移動することで、基準位置Ｐｓと、基準位置Ｐｓよりも搬送方向上流側Ｘｕに位置する上流搬送位置Ｐｕと、基準位置Ｐｓよりも搬送方向下流側Ｘｄに位置する下流搬送位置Ｐｄとに、位置変更可能に構成されている。
【0038】
搬送装置１は、エリア内搬送部１０が上流搬送位置Ｐｕ又は下流搬送位置Ｐｄに位置した状態で、エリア内搬送部１０とエリア外搬送部１１との間で対象物品９を搬送する。なお以下では、エリア内搬送部１０とエリア外搬送部１１との間で対象物品９を搬送する期間を搬送期間Ｔｔとし、当該搬送を行わない期間を非搬送期間Ｔｎとする。搬送期間Ｔｔと非搬送期間Ｔｎとは、互いに異なる場所で同時期に起こり得る概念である。例えば、エリア内搬送部１０と上流側搬送部１１Ｕとの間で対象物品９の搬送が行われている搬送期間Ｔｔでは、エリア内搬送部１０と下流側搬送部１１Ｄとの間では、対象物品９の搬送が行われない非搬送期間Ｔｎとなる。
【0039】
ここで、エリア内搬送部１０とエリア外搬送部１１との間に扉体２２１を配置可能な隙間領域Ｇの長さを第２間隔Ｌ２とする。そして、第２間隔Ｌ２よりも短く、エリア内搬送部１０とエリア外搬送部１１との間で適切に対象物品９を搬送可能な隙間領域Ｇの長さを第１間隔Ｌ１とする。本例では、第１間隔Ｌ１は、扉体２２１の厚み（搬送方向Ｘにおける長さ）よりも短い間隔とされる。第１間隔Ｌ１は、例えば、エリア内搬送部１０の搬送機構とエリア外搬送部１１の搬送機構との干渉がない最小の間隔とされていると好適である。
【0040】
図１～図３、及び図５に示すように、本実施形態では、エリア内搬送部１０が基準位置Ｐｓに位置した状態で、エリア内搬送部１０とエリア外搬送部１１との間の隙間領域Ｇの長さが第２間隔Ｌ２とされる。本例では、エリア内搬送部１０が基準位置Ｐｓに位置した状態で、エリア内搬送部１０と上流側搬送部１１Ｕとの間、及び、エリア内搬送部１０と下流側搬送部１１Ｄとの間の双方において、隙間領域Ｇの長さが第２間隔Ｌ２とされる。
【0041】
また、図４に示すように、エリア内搬送部１０が上流搬送位置Ｐｕに位置した状態で、エリア内搬送部１０と上流側搬送部１１Ｕとの間の隙間領域Ｇの長さが第１間隔Ｌ１とされる。この状態では、エリア内搬送部１０と下流側搬送部１１Ｄとの間の隙間領域Ｇの長さは第２間隔Ｌ２以上、ここでは、第２間隔Ｌ２よりも長い第３間隔Ｌ３とされる。
【0042】
一方、図６に示すように、エリア内搬送部１０が下流搬送位置Ｐｄに位置した状態で、エリア内搬送部１０と下流側搬送部１１Ｄとの間の隙間領域Ｇの長さが第１間隔Ｌ１とされる。この状態では、エリア内搬送部１０と上流側搬送部１１Ｕとの間の隙間領域Ｇの長さは第２間隔Ｌ２以上、ここでは、第２間隔Ｌ２よりも長い第３間隔Ｌ３とされる。
【0043】
図４～図６に示すように、非搬送期間Ｔｎの少なくとも一部の期間には、搬送方向Ｘにおける隙間領域Ｇの長さが第２間隔Ｌ２以上とされると共に、遮蔽ゲート２２が閉状態とされる。そして、搬送期間Ｔｔには、遮蔽ゲート２２が開状態とされると共に、搬送方向Ｘにおける隙間領域Ｇの長さが第２間隔Ｌ２より短い第１間隔Ｌ１とされる。これにより、柔軟性を有する物品が対象物品９である場合にも、隙間領域Ｇを跨ぐようにしてエリア内搬送部１０とエリア外搬送部１１との間で対象物品９を搬送することが可能となる。従って、通信エリア２Ａの内部と外部との境界において対象物品９を安定的に搬送することができる。また、非搬送期間Ｔｎの少なくとも一部の期間には、搬送方向Ｘにおける隙間領域Ｇの長さが第２間隔Ｌ２以上とされると共に、遮蔽ゲート２２が閉状態とされるため、通信エリア２Ａの内部と外部との間で電波が漏れ難い状態となる期間を確保することができ、当該期間内に通信エリア２Ａの内部において通信装置２と電子タグ９ａとの通信を良好に行うことができる。
【0044】
図４に示す状態では、エリア内搬送部１０と上流側搬送部１１Ｕとの間において搬送期間Ｔｔとなっており、上流側遮蔽ゲート２２Ｕが開状態とされると共に隙間領域Ｇの長さが第１間隔Ｌ１とされている。また、エリア内搬送部１０と下流側搬送部１１Ｄとの間において非搬送期間Ｔｎとなっており、隙間領域Ｇの長さが第３間隔Ｌ３とされていると共に下流側遮蔽ゲート２２Ｄが閉状態とされている。すなわち本例では、上流側遮蔽ゲート２２Ｕが開状態である場合には、下流側遮蔽ゲート２２Ｄが閉状態とされ、上流側遮蔽ゲート２２Ｕに対応する隙間領域Ｇの長さが第１間隔Ｌ１とされる。これにより、エリア内搬送部１０と上流側搬送部１１Ｕとの間で対象物品９を安定的に搬送することができる。
【0045】
次に、図５に示すように、本実施形態では、上流側遮蔽ゲート２２Ｕ及び下流側遮蔽ゲート２２Ｄの双方が閉状態で、通信装置２が電子タグ９ａと無線通信を行う。図５に示す例では、エリア内搬送部１０と上流側搬送部１１Ｕとの間、及び、エリア内搬送部１０と下流側搬送部１１Ｄとの間の双方において、非搬送期間Ｔｎとなっており、隙間領域Ｇが第２間隔Ｌ２とされると共に上流側遮蔽ゲート２２Ｕ及び下流側遮蔽ゲート２２Ｄが閉状態とされている。これにより、通信エリア２Ａの内部と外部との間で電波が漏れ難い状態とすることができ、通信エリア２Ａの内部において通信装置２と電子タグ９ａとの通信を良好に行える。
【0046】
その後、図６に示す状態となる。この状態では、エリア内搬送部１０と下流側搬送部１１Ｄとの間において搬送期間Ｔｔとなっており、下流側遮蔽ゲート２２Ｄが開状態とされると共に隙間領域Ｇの長さが第１間隔Ｌ１とされている。また、エリア内搬送部１０と上流側搬送部１１Ｕとの間において非搬送期間Ｔｎとなっており、隙間領域Ｇの長さが第３間隔Ｌ３とされていると共に上流側遮蔽ゲート２２Ｕが閉状態とされている。すなわち本例では、上流側遮蔽ゲート２２Ｕが閉状態である場合には、下流側遮蔽ゲート２２Ｄが開状態とされ、下流側遮蔽ゲート２２Ｄに対応する隙間領域Ｇの長さが第１間隔Ｌ１とされる。これにより、エリア内搬送部１０と下流側搬送部１１Ｄとの間で対象物品９を安定的に搬送することができる。
【0047】
〔制御構成〕
次に、物品搬送設備１００の制御構成について説明する。図７に示すように、物品搬送設備１００は、制御装置３を備えている。制御装置３は、例えば、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアとコンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムとの協働により、各機能が実現される。
次に、物品搬送設備１００の制御構成について説明する。図７に示すように、物品搬送設備１００は、制御装置３を備えている。制御装置３は、例えば、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアとコンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムとの協働により、各機能が実現される。
【0048】
制御装置３は、搬送装置１及び通信装置２のそれぞれと、有線又は無線によって相互に通信可能に構成されている。また、本実施形態では、物品搬送設備１００は、設備の動作状態を検知するセンサＳｅを備えている。そして、制御装置３は、センサＳｅによって検知された情報を取得可能に構成されている。
【0049】
本実施形態では、制御装置３は、エリア内搬送部１０と、上流側搬送部１１Ｕと、下流側搬送部１１Ｄとを、個別に制御する。エリア内搬送部１０と上流側搬送部１１Ｕと下流側搬送部１１Ｄとのそれぞれは、独自に不図示の制御部を備えており、各搬送部における細かな制御はそれぞれの制御部によって行われる。
【0050】
本実施形態では、エリア内搬送部１０は、対象物品９を搬送方向Ｘに沿って搬送するための搬送機構（本例では、ベルト１０ａ及び一対のプーリ１０ｂ）を駆動するエリア内搬送駆動部１０ｍｔと、当該搬送機構を搬送方向Ｘに沿ってスライド移動させるスライド駆動部１０ｍｓと、を備えている。また、上流側搬送部１１Ｕは、対象物品９を搬送方向Ｘに沿って搬送するための搬送機構（本例では、ベルト１１Ｕａ及び一対のプーリ１１Ｕｂ）を駆動する上流側搬送駆動部１１Ｕｍを備えている。下流側搬送部１１Ｄは、対象物品９を搬送方向Ｘに沿って搬送するための搬送機構（本例では、ベルト１１Ｄａ及び一対のプーリ１１Ｄｂ）を駆動する下流側搬送駆動部１１Ｄｍを備えている。これらの各駆動部は、例えば、モータにより構成される。
【0051】
本実施形態では、制御装置３は、上流側遮蔽ゲート２２Ｕと下流側遮蔽ゲート２２Ｄとを個別に制御する。上流側遮蔽ゲート２２Ｕと下流側遮蔽ゲート２２Ｄとのそれぞれは、独自に不図示の制御部を備えており、各ゲートにおける細かな制御はそれぞれの制御部によって行われる。本例では、上流側遮蔽ゲート２２Ｕは、上流側扉体２２１Ｕを駆動する上流側ゲート駆動部２２Ｕｍを備えている。また、下流側遮蔽ゲート２２Ｄは、下流側扉体２２１Ｄを駆動する下流側ゲート駆動部２２Ｄｍを備えている。
【0052】
本実施形態では、センサＳｅには、通信エリア２Ａよりも搬送方向上流側Ｘｕにおいて対象物品９の位置を検知する上流側位置センサＳｅ１と、通信エリア２Ａよりも搬送方向下流側Ｘｄにおいて対象物品９の位置を検知する下流側位置センサＳｅ２と、上流側遮蔽ゲート２２Ｕの開閉状態を検知する上流側ゲートセンサＳｅ３と、下流側遮蔽ゲート２２Ｄの開閉状態を検知する下流側ゲートセンサＳｅ４と、上流側ゲート通過センサＳｅ５と、下流側ゲート通過センサＳｅ６と、が含まれる。
【0053】
図１～図３に示すように、上流側位置センサＳｅ１は、上流側搬送部１１Ｕに対応して設けられており、上流側搬送部１１Ｕによって搬送される対象物品９が規定の位置に到達したことを検知する。下流側位置センサＳｅ２は、下流側搬送部１１Ｄに対応して設けられており、下流側搬送部１１Ｄによって搬送される対象物品９が規定の位置に到達したことを検知する。上流側位置センサＳｅ１及び下流側位置センサＳｅ２は、例えば、光を照射すると共に、当該照射した光が遮断されることによって対象物品９を検知する光センサにより構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、上流側位置センサＳｅ１及び下流側位置センサＳｅ２は、例えばリミットスイッチを用いる等、搬送面Ｆｔ上を搬送される対象物品９を検知可能なその他の公知の手段を用いて構成されていても良い。
【0054】
図３に示すように、上流側ゲートセンサＳｅ３は、上流側遮蔽ゲート２２Ｕに対応して設けられており、上流側扉体２２１Ｕを検知する。本例では、上流側ゲートセンサＳｅ３は、上流側扉体２２１Ｕが、開状態に対応する位置にあること、及び閉状態に対応する位置にあることをそれぞれ検知する。下流側ゲートセンサＳｅ４は、下流側遮蔽ゲート２２Ｄに対応して設けられており、下流側扉体２２１Ｄを検知する。本例では、下流側ゲートセンサＳｅ４は、下流側扉体２２１Ｄが、開状態に対応する位置にあること、及び閉状態に対応する位置にあることをそれぞれ検知する。上流側ゲートセンサＳｅ３及び下流側ゲートセンサＳｅ４は、例えば、光を照射すると共に、当該照射した光が遮断されることによって扉体２２１及び対象物品９を検知する光センサにより構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、上流側ゲートセンサＳｅ３及び下流側ゲートセンサＳｅ４は、例えばリミットスイッチを用いる等、開口部２１１に沿って移動する扉体２２１及び開口部２１１を通過する対象物品９を検知可能なその他の公知の手段を用いて構成されていても良い。
【0055】
上流側ゲート通過センサＳｅ５は、上流側開口部２１１Ｕに対応して設けられており、対象物品９が上流側開口部２１１Ｕを通過したことを検知する。下流側ゲート通過センサＳｅ６は、下流側開口部２１１Ｄに対応して設けられており、対象物品９が下流側開口部２１１Ｄを通過したことを検知する。上流側ゲート通過センサＳｅ５及び下流側ゲート通過センサＳｅ６は、例えば、光を照射すると共に、当該照射した光が遮断される状態となった後に遮断されなくなったことによって対象物品９が通過したことを検知する光センサにより構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、上流側ゲート通過センサＳｅ５及び下流側ゲート通過センサＳｅ６は、例えばリミットスイッチを用いる等、搬送面Ｆｔ上を搬送される対象物品９を検知可能なその他の公知の手段を用いて構成されていても良い。
【0056】
本実施形態では、制御装置３は、上流側位置センサＳｅ１によって対象物品９が検知された場合に、上流側遮蔽ゲート２２Ｕを開状態とし、エリア内搬送部１０を上流搬送位置Ｐｕに移動させる（図４参照）。これにより、上流側搬送部１１Ｕとエリア内搬送部１０との間で対象物品９を搬送することができる状態となる。
【0057】
また、本実施形態では、制御装置３は、上流側ゲートセンサＳｅ３によって対象物品９が上流側開口部２１１Ｕを通過したことが検知された場合に、エリア内搬送部１０を基準位置Ｐｓに移動させると共に上流側遮蔽ゲート２２Ｕを閉状態とする（図５参照）。そして、制御装置３は、上流側ゲートセンサＳｅ３によって上流側遮蔽ゲート２２Ｕが閉状態であることが検知されると共に、下流側ゲートセンサＳｅ４によって下流側遮蔽ゲート２２Ｄが閉状態であることが検知されていることを条件として、通信装置２によって電子タグ９ａと通信を行い、当該電子タグ９ａから属性情報を読み取る。これにより、通信エリア２Ａの内部と外部とが遮断された状態で、通信装置２と電子タグ９ａとの通信を良好に行うことができる。
【0058】
また、本実施形態では、制御装置３は、通信装置２と電子タグ９ａとの間で通信を行った後、下流側遮蔽ゲート２２Ｄを開状態とすると共にエリア内搬送部１０を下流搬送位置Ｐｄに移動させる（図６参照）。これにより、エリア内搬送部１０と下流側搬送部１１Ｄとの間で対象物品９を搬送することができる状態となる。
【0059】
以下、物品搬送設備１００が行う制御の手順について、図８を参照して説明する。
【0060】
物品搬送設備１００では、まず、対象物品９が上流側搬送部１１Ｕに到達したか否かを判断する（ステップ＃１）。この判断は、上流側位置センサＳｅ１による検知結果に基づいて行われる。対象物品９が上流側搬送部１１Ｕに到達していないと判断された場合には（ステップ＃１：Ｎｏ）、ステップ＃１を繰り返し実行する。対象物品９が上流側搬送部１１Ｕに到達したと判断された場合には（ステップ＃１：Ｙｅｓ）、上流側遮蔽ゲート２２Ｕを開状態とすると共に（ステップ＃２）、エリア内搬送部１０を上流搬送位置Ｐｕに位置させる（ステップ＃３）。
【0061】
その後、対象物品９が上流側開口部２１１Ｕを通過して通信エリア２Ａの内部に到達したか否かを判断する（ステップ＃４）。この判断は、上流側ゲート通過センサＳｅ５による検知結果に基づいて行われる。対象物品９が通信エリア２Ａの内部に到達していないと判断された場合には（ステップ＃４：Ｎｏ）、ステップ＃４を繰り返し実行する。対象物品９が通信エリア２Ａの内部に到達したと判断された場合には（ステップ＃４：Ｙｅｓ）、エリア内搬送部１０を基準位置Ｐｓに移動させると共に（ステップ＃５）、上流側遮蔽ゲート２２Ｕを閉状態とする（ステップ＃６）。次に、もう一方側の遮蔽ゲート２２である下流側遮蔽ゲート２２Ｄが閉状態となっているか否かを判断する（ステップ＃７）。下流側遮蔽ゲート２２Ｄが閉状態となっていないと判断された場合、すなわち、開状態となっていると判断された場合には（ステップ＃７：Ｎｏ）、下流側遮蔽ゲート２２Ｄを閉状態とする（ステップ＃８）。
【0062】
上流側遮蔽ゲート２２Ｕ及び下流側遮蔽ゲート２２Ｄの双方が閉状態であると判断された場合には、通信装置２によって、対象物品９に取り付けられた電子タグ９ａとの通信を行う（ステップ＃９）。これによって、電子タグ９ａから属性情報を読み取る。通信が完了した後は、下流側遮蔽ゲート２２Ｄを開状態とすると共に（ステップ＃１０）、エリア内搬送部１０を下流搬送位置Ｐｄに位置させる（ステップ＃１１）。
【0063】
その後、対象物品９が下流側開口部２１１Ｄを通過して下流側搬送部１１Ｄに到達したか否かを判断する（ステップ＃１２）。この判断は、下流側ゲート通過センサＳｅ６及び下流側位置センサＳｅ２の少なくとも一方による検知結果に基づいて行われる。対象物品９が下流側搬送部１１Ｄに到達していないと判断された場合には（ステップ＃１２：Ｎｏ）、ステップ＃１２を繰り返し実行する。対象物品９が下流側搬送部１１Ｄに到達したと判断された場合には（ステップ＃１２：Ｙｅｓ）、エリア内搬送部１０を基準位置Ｐｓに位置させると共に（ステップ＃１３）、下流側遮蔽ゲート２２Ｄを閉状態とする（ステップ＃１４）。
【0064】
〔その他の実施形態〕
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
【0065】
（１）上記の実施形態では、エリア内搬送部１０が搬送方向Ｘに沿って移動可能に構成され、エリア外搬送部１１の搬送方向Ｘの位置が固定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、エリア外搬送部１１が、エリア内搬送部１０に代えて、或いは、エリア内搬送部１０と共に、搬送方向Ｘに沿って移動可能に構成されていても良い。例えば、エリア内搬送部１０の搬送方向Ｘの位置が固定され、エリア外搬送部１１が搬送方向Ｘに沿って移動可能に構成されている場合、搬送期間Ｔｔには、遮蔽ゲート２２が開状態とされると共に、エリア外搬送部１１がエリア内搬送部１０に接近する方向に移動して、エリア外搬送部１１とエリア内搬送部１０との搬送方向Ｘにおける隙間領域Ｇの長さが第２間隔Ｌ２より短い第１間隔Ｌ１とされる。また例えば、エリア内搬送部１０とエリア外搬送部１１との双方が搬送方向Ｘに沿って移動可能に構成されている場合、搬送期間Ｔｔには、遮蔽ゲート２２が開状態とされると共に、エリア外搬送部１１とエリア内搬送部１０との双方が互いに接近する方向に移動して、エリア外搬送部１１とエリア内搬送部１０との搬送方向Ｘにおける隙間領域Ｇの長さが第２間隔Ｌ２より短い第１間隔Ｌ１とされる。
【0066】
（２）上記の実施形態では、エリア内搬送部１０及びエリア外搬送部１１の双方が、ベルトコンベアにより構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、これらの搬送部は、その他の公知の搬送手段を用いて構成されていても良い。例えば、エリア内搬送部１０及びエリア外搬送部１１のうち少なくとも一方が、ローラコンベアにより構成されていても良い。
【0067】
（３）上記の実施形態では、扉体２２１が、幅方向Ｙに沿って移動するように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、扉体２２１は、幅方向Ｙとは異なる方向、例えば、上下方向に沿って移動するように構成されていても良く、或いは、ヒンジを用いて揺動するように構成されていても良い。また、上記の実施形態では、扉体２２１が、幅方向Ｙに並ぶ一対の板状部材により構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、扉体２２１は、例えば、１つの板状部材により構成されていても良い。
【0068】
（４）上記の実施形態では、上流側遮蔽ゲート２２Ｕと下流側遮蔽ゲート２２Ｄとは、互いに同構造となっている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、上流側遮蔽ゲート２２Ｕと下流側遮蔽ゲート２２Ｄとは、互いに異なる構造となっていても良い。例えば、上流側遮蔽ゲート２２Ｕと下流側遮蔽ゲート２２Ｄとのいずれか一方が、幅方向Ｙに沿って移動する扉体２２１を備えて構成され、他方が、上下方向に沿って移動する扉体２２１を備えて構成されていても良い。
【0069】
（５）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0070】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。
【0071】
物品搬送設備は、
非接触通信を行うための電子タグが取り付けられた対象物品を搬送する装置であって、前記対象物品が載置される搬送面を備え、前記対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記対象物品が搬送される搬送経路の一部に設定された通信エリアに設置され、前記電子タグとの無線通信を行う無線通信機を備えた通信装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記通信エリアの内部に設けられたエリア内搬送部と、前記通信エリアの外部に設けられ、前記搬送方向に沿って前記エリア内搬送部と並んで配置されたエリア外搬送部と、を備え、
前記通信装置は、前記通信エリアを囲むように設置されていると共に前記搬送経路に対応する部分に開口部が形成された遮蔽壁と、前記開口部を開閉する遮蔽ゲートと、を備え、
前記遮蔽ゲートは、前記開口部を遮蔽した閉状態で前記搬送方向における前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との間の領域である隙間領域に配置され、前記開口部を開放した開状態で前記隙間領域から外れた位置に配置される扉体を備え、
前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との少なくとも一方が、前記搬送方向に沿って移動可能に構成され、
前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との間に前記扉体を配置可能な前記隙間領域の長さを第２間隔とし、前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との間で前記対象物品を搬送する期間を搬送期間、当該搬送を行わない期間を非搬送期間として、
前記非搬送期間の少なくとも一部の期間には、前記搬送方向における前記隙間領域の長さが前記第２間隔以上とされると共に、前記遮蔽ゲートが前記閉状態とされ、
前記搬送期間には、前記遮蔽ゲートが前記開状態とされると共に、前記搬送方向における前記隙間領域の長さが前記第２間隔より短い第１間隔とされる。
非接触通信を行うための電子タグが取り付けられた対象物品を搬送する装置であって、前記対象物品が載置される搬送面を備え、前記対象物品を規定の搬送方向に沿って搬送する搬送装置と、
前記対象物品が搬送される搬送経路の一部に設定された通信エリアに設置され、前記電子タグとの無線通信を行う無線通信機を備えた通信装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記通信エリアの内部に設けられたエリア内搬送部と、前記通信エリアの外部に設けられ、前記搬送方向に沿って前記エリア内搬送部と並んで配置されたエリア外搬送部と、を備え、
前記通信装置は、前記通信エリアを囲むように設置されていると共に前記搬送経路に対応する部分に開口部が形成された遮蔽壁と、前記開口部を開閉する遮蔽ゲートと、を備え、
前記遮蔽ゲートは、前記開口部を遮蔽した閉状態で前記搬送方向における前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との間の領域である隙間領域に配置され、前記開口部を開放した開状態で前記隙間領域から外れた位置に配置される扉体を備え、
前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との少なくとも一方が、前記搬送方向に沿って移動可能に構成され、
前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との間に前記扉体を配置可能な前記隙間領域の長さを第２間隔とし、前記エリア内搬送部と前記エリア外搬送部との間で前記対象物品を搬送する期間を搬送期間、当該搬送を行わない期間を非搬送期間として、
前記非搬送期間の少なくとも一部の期間には、前記搬送方向における前記隙間領域の長さが前記第２間隔以上とされると共に、前記遮蔽ゲートが前記閉状態とされ、
前記搬送期間には、前記遮蔽ゲートが前記開状態とされると共に、前記搬送方向における前記隙間領域の長さが前記第２間隔より短い第１間隔とされる。
【0072】
本構成によれば、エリア内搬送部とエリア外搬送部との間で対象物品を搬送する搬送期間には、搬送方向におけるエリア内搬送部とエリア外搬送部との間の領域である隙間領域の長さが、扉体を配置可能な第２間隔よりも短い第１間隔とされる。そのため、柔軟性を有する物品を対象物品とする場合や、物品の大きさに対して第２間隔が長い場合であっても、当該第２間隔より短い第１間隔となった隙間領域を跨いで、エリア内搬送部とエリア外搬送部との間で対象物品を安定的に搬送することが可能となる。従って、通信エリアの内部と外部との境界において物品を安定的に搬送することができる。また、本構成によれば、非搬送期間の少なくとも一部の期間には、搬送方向における隙間領域の長さが第２間隔以上とされると共に、遮蔽ゲートが閉状態とされる。そのため、通信エリアの内部と外部との間で電波が漏れ難い状態となる期間を確保することができ、当該期間内に通信エリアの内部において通信装置と電子タグとの通信を良好に行うことができる。
【0073】
ここで、
前記エリア外搬送部は、前記エリア内搬送部に対して前記搬送方向の上流側に並んで配置された上流側搬送部と、前記エリア内搬送部に対して前記搬送方向の下流側に並んで配置された下流側搬送部と、を含み、
前記開口部は、前記通信エリアの上流側に設けられた上流側開口部と、前記通信エリアの下流側に設けられた下流側開口部と、を含み、
前記遮蔽ゲートは、前記上流側開口部を開閉する上流側遮蔽ゲートと、前記下流側開口部を開閉する下流側遮蔽ゲートと、を含み、
前記エリア内搬送部が、前記搬送方向に沿って上流側と下流側との双方向に移動可能に構成され、前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部の前記搬送方向の位置が固定されていると好適である。
前記エリア外搬送部は、前記エリア内搬送部に対して前記搬送方向の上流側に並んで配置された上流側搬送部と、前記エリア内搬送部に対して前記搬送方向の下流側に並んで配置された下流側搬送部と、を含み、
前記開口部は、前記通信エリアの上流側に設けられた上流側開口部と、前記通信エリアの下流側に設けられた下流側開口部と、を含み、
前記遮蔽ゲートは、前記上流側開口部を開閉する上流側遮蔽ゲートと、前記下流側開口部を開閉する下流側遮蔽ゲートと、を含み、
前記エリア内搬送部が、前記搬送方向に沿って上流側と下流側との双方向に移動可能に構成され、前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部の前記搬送方向の位置が固定されていると好適である。
【0074】
本構成によれば、上流側搬送部、下流側搬送部、及びエリア内搬送部のうち、エリア内搬送部のみを搬送方向に沿って移動可能に構成することで、エリア内搬送部と上流側搬送部との隙間領域、及び、エリア内搬送部と下流側搬送部との隙間領域のそれぞれを、必要に応じて第１間隔に変化させることができる。このように、本構成によれば、移動可能に構成される搬送部の数を少なくすることができるため、比較的簡易な構成により、通信エリアに対して搬送方向の上流側および下流側の双方の隙間領域において対象物品を安定的に搬送可能な物品搬送設備を実現することができる。
【0075】
また、
前記上流側遮蔽ゲートが前記開状態である場合には、前記下流側遮蔽ゲートが前記閉状態とされ、前記上流側遮蔽ゲートに対応する前記隙間領域の長さが前記第１間隔とされ、
前記下流側遮蔽ゲートが前記開状態である場合には、前記上流側遮蔽ゲートが前記閉状態とされ、前記下流側遮蔽ゲートに対応する前記隙間領域の長さが前記第１間隔とされると好適である。
前記上流側遮蔽ゲートが前記開状態である場合には、前記下流側遮蔽ゲートが前記閉状態とされ、前記上流側遮蔽ゲートに対応する前記隙間領域の長さが前記第１間隔とされ、
前記下流側遮蔽ゲートが前記開状態である場合には、前記上流側遮蔽ゲートが前記閉状態とされ、前記下流側遮蔽ゲートに対応する前記隙間領域の長さが前記第１間隔とされると好適である。
【0076】
本構成によれば、上流側遮蔽ゲートが開状態である場合に当該上流側遮蔽ゲートに対応する隙間領域の長さが第１間隔とされることで、通信エリアの外部から内部へと適切に対象物品を搬送（搬入）できると共に、上記の場合に下流側遮蔽ゲートが閉状態とされることで、上記対象物品に取り付けられた電子タグとの無線通信の準備を早期に行える。従って、サイクルタイムを向上させ易い。また、本構成によれば、下流側遮蔽ゲートが開状態である場合に上流側遮蔽ゲートが閉状態とされ、下流側遮蔽ゲートに対応する隙間領域の長さが前記第１間隔とされる。これにより、通信エリアにおける搬送方向の下流側においては、通信エリアの内部から外部へと適切に対象物品を搬送（搬出）できると共に、通信エリアにおける搬送方向の上流側においては、隙間領域の長さが少なくとも第２間隔以上となって広くなるが、上流側遮蔽ゲートが閉状態であることから、次に搬送される対象物品が隙間領域に落ち込む可能性を低減できる。
【0077】
また、
前記上流側遮蔽ゲート及び前記下流側遮蔽ゲートの双方が前記閉状態で、前記通信装置が前記電子タグと無線通信を行うと好適である。
前記上流側遮蔽ゲート及び前記下流側遮蔽ゲートの双方が前記閉状態で、前記通信装置が前記電子タグと無線通信を行うと好適である。
【0078】
本構成によれば、通信エリアの内部と外部との間で電波が漏れることを効果的に抑制できるため、通信エリアの内部において通信装置と電子タグとの通信を良好に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【0079】
本開示に係る技術は、物品搬送設備に利用することができる。
【符号の説明】
【0080】
１００ ：物品搬送設備
１ ：搬送装置
１０ ：エリア内搬送部
１１ ：エリア外搬送部
１１Ｄ ：下流側搬送部
１１Ｕ ：上流側搬送部
２ ：通信装置
２Ａ ：通信エリア
２０ ：無線通信機
２１ ：遮蔽壁
２２ ：遮蔽ゲート
２２Ｄ ：下流側遮蔽ゲート
２２Ｕ ：上流側遮蔽ゲート
２１１ ：開口部
２１１Ｄ ：下流側開口部
２１１Ｕ ：上流側開口部
２２１ ：扉体
２２１Ｄ ：下流側扉体
２２１Ｕ ：上流側扉体
９ ：対象物品
９ａ ：電子タグ
Ｆｔ ：搬送面
Ｇ ：隙間領域
Ｌ１ ：第１間隔
Ｌ２ ：第２間隔
Ｒ ：搬送経路
Ｔｎ ：非搬送期間
Ｔｔ ：搬送期間
Ｘ ：搬送方向
Ｘｄ ：搬送方向下流側
Ｘｕ ：搬送方向上流側
Ｙ ：幅方向
１ ：搬送装置
１０ ：エリア内搬送部
１１ ：エリア外搬送部
１１Ｄ ：下流側搬送部
１１Ｕ ：上流側搬送部
２ ：通信装置
２Ａ ：通信エリア
２０ ：無線通信機
２１ ：遮蔽壁
２２ ：遮蔽ゲート
２２Ｄ ：下流側遮蔽ゲート
２２Ｕ ：上流側遮蔽ゲート
２１１ ：開口部
２１１Ｄ ：下流側開口部
２１１Ｕ ：上流側開口部
２２１ ：扉体
２２１Ｄ ：下流側扉体
２２１Ｕ ：上流側扉体
９ ：対象物品
９ａ ：電子タグ
Ｆｔ ：搬送面
Ｇ ：隙間領域
Ｌ１ ：第１間隔
Ｌ２ ：第２間隔
Ｒ ：搬送経路
Ｔｎ ：非搬送期間
Ｔｔ ：搬送期間
Ｘ ：搬送方向
Ｘｄ ：搬送方向下流側
Ｘｕ ：搬送方向上流側
Ｙ ：幅方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】