特許 7192744 物品搬送設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-12

(45)【発行日】2022-12-20

(54)【発明の名称】物品搬送設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20221213BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 511J

B65G1/04 505Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019202649

(22)【出願日】2019-11-07

(65)【公開番号】P2021075356

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2021-11-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】夫馬 貴史

(72)【発明者】

【氏名】冨永 清洋

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０５３６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１８７６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５０－０８１５９３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１１－０２０７７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００

Ｂ６５Ｇ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を保管する保管部を上下方向に並ぶ状態で複数備えた保管棚と、
物品を搬送する搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
前記上下方向に沿う上下方向視で前記保管棚と前記搬送装置とが並ぶ方向を第１方向とし、前記上下方向視で前記第１方向に対して直交する方向を第２方向とし、前記第１方向における前記搬送装置に対して前記保管棚が存在する側を第１方向第１側とし、
前記搬送装置は、前記上下方向に沿って昇降する昇降体と、前記昇降体に支持されると共に自己と前記保管部との間で物品を移載する移載装置と、前記昇降体に着脱可能で且つ作業者が搭乗可能なステージと、を備え、
前記昇降体は、前記移載装置に対して前記第２方向の少なくとも一方側に、前記ステージを装着可能な装着部を備え、
前記ステージは、前記装着部上に載置される載置部と、前記昇降体の前記第１方向第１側の端部よりも前記第１方向第１側に突出する突出部と、を備え、
前記載置部は、前記ステージを前記装着部に固定するための複数の固定部を備えている、物品搬送設備。

【請求項2】

前記ステージは、前記昇降体に連結される支柱部を備え、
前記支柱部は、前記突出部に連結される第１連結部と、前記昇降体の下部に連結される第２連結部と、を備えている、請求項１に記載の物品搬送設備。

【請求項3】

前記第１方向における前記第１方向第１側とは反対側を第１方向第２側とし、
前記ステージは、前記載置部に連結された挟持部を更に備え、
前記挟持部は、前記昇降体に対して前記第１方向第２側において前記上下方向に延在するように配置されていると共に、前記昇降体を上下方向両側から挟持するように構成されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。

【請求項4】

複数の前記固定部は、前記昇降体に予め形成された挿入孔に対応する位置に設けられ、
前記固定部のそれぞれは、前記挿入孔に挿入された締結部材を用いて前記装着部に固定される、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項5】

前記ステージは、前記突出部の前記第２方向の少なくとも一方側の端部、又は、前記突出部に対して前記第２方向の少なくとも一方側に、前記突出部上の作業者の移動を規制する柵を備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項6】

前記突出部は、作業者が載る面である搭乗面と、当該搭乗面における前記第２方向の両端部に設けられ、前記搭乗面から上方側に向けて立ち上がると共に前記第１方向に沿って連続的に延在するように形成された立ち上がり部を備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を保管する保管部を上下方向に並ぶ状態で複数備えた保管棚と、物品を搬送する搬送装置と、を備えた物品搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

このような物品搬送設備として、例えば、特開２０１８－０９１６５７号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。以下、背景技術の説明において、かっこ書きの符号又は名称は、先行技術文献における符号又は名称とする。この特許文献１に記載の物品搬送設備では、搬送装置（スタッカークレーン３）が、上下方向に沿って昇降する昇降体（昇降台１３）と、昇降体に支持されると共に自己と保管部（収納部４）との間で物品を移載する移載装置１４と、を備えている。

【0003】

このような物品搬送設備では、保管棚（収納棚２）のメンテナンス作業が必要な場合がある。そこで、搬送装置の昇降体を、作業者が搭乗できるような構成として、保管棚のメンテナンス作業を行う場合に搬送装置を用いることがある。具体的には、保管棚のメンテナンス作業を行う場合に、保管棚におけるメンテナンス作業を行う箇所に対応する高さに昇降体を昇降させた状態で作業者が昇降体に搭乗し、作業者が昇降体上で又は作業者が昇降体から保管棚に乗り移って、保管棚に対してメンテナンス作業を行う場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－０９１６５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、物品搬送設備の各部の寸法等によっては、昇降体と保管棚との距離が大きい場合がある。このような場合には、昇降体に搭乗した状態での保管棚に対するメンテナンス作業が行い難く、また、昇降体から保管棚に乗り移る場合にも、そのような乗り移りを行い難い。

【0006】

そこで、昇降体と保管棚との距離が大きい場合に、搬送装置を利用した保管棚のメンテナンス作業を行い易くすることができる物品搬送設備の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記に鑑みた、物品搬送設備の特徴構成は、物品を保管する保管部を上下方向に並ぶ状態で複数備えた保管棚と、物品を搬送する搬送装置と、を備え、前記上下方向に沿う上下方向視で前記保管棚と前記搬送装置とが並ぶ方向を第１方向とし、前記上下方向視で前記第１方向に対して直交する方向を第２方向とし、前記第１方向における前記搬送装置に対して前記保管棚が存在する側を第１方向第１側とし、前記搬送装置は、前記上下方向に沿って昇降する昇降体と、前記昇降体に支持されると共に自己と前記保管部との間で物品を移載する移載装置と、前記昇降体に着脱可能で且つ作業者が搭乗可能なステージと、を備え、前記昇降体は、前記移載装置に対して前記第２方向の少なくとも一方側に、前記ステージを装着可能な装着部を備え、前記ステージは、前記装着部上に載置される載置部と、前記昇降体の前記第１方向第１側の端部よりも前記第１方向第１側に突出する突出部と、を備え、前記載置部は、前記ステージを前記装着部に固定するための複数の固定部を備えている点にある。

【0008】

この特徴構成によれば、ステージが昇降体に対して着脱自在に構成されているため、保管棚のメンテナンス作業を行う場合は、昇降体にステージを装着することで、作業者がステージに搭乗して保管棚のメンテナンス作業を容易に行うことができる。一方、搬送装置によって物品を搬送する場合は、昇降体からステージを離脱させることで、移載装置によって物品を移載する場合に、移載装置や物品がステージに干渉することを回避することができる。従って、ステージを備えることによる、搬送装置及び移載装置の構成上或いは動作上の制約を軽減することができる。

【0009】

そして、ステージは、昇降体の第１方向第１側の端部から第１方向第１側に突出する突出部を備えているため、作業者は、ステージの突出部に搭乗することで、昇降体に搭乗する場合に比べて、保管棚に近づくことが容易となる。そのため、作業者がステージに搭乗した状態での保管棚に対するメンテナンス作業が行い易くなると共に、作業者がメンテナンス作業のためにステージから保管棚に乗り移ることも行い易くなる。このように、本構成によれば、昇降体と保管棚との距離が大きい場合に、搬送装置を利用した保管棚のメンテナンス作業を行い易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】物品搬送設備の側面図

【図2】物品搬送設備の平面図

【図3】昇降体及び移載装置の斜視図

【図4】ステージの斜視図

【図5】ステージを装着した状態の昇降体の平面図

【図6】支柱部の側面図

【図7】支柱部の正面図

【図8】挟持部の側面図

【図9】挟持部の正面図

【図10】メンテナンス作業をしている物品搬送設備の側面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

１．実施形態
物品搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、物品搬送設備は、物品Ｗを保管する保管部１を複数備えた保管棚２と、物品Ｗを搬送するスタッカークレーン３と、保管棚２やスタッカークレーン３が設置される領域の周囲を覆う壁体４と、を備えている。保管棚２は、保管部１を上下方向Ｚ及び第２方向Ｙの夫々に複数並ぶ状態で備えている。また、保管棚２は、互いに対向する状態で一対備えられており、一対の保管棚２の間にスタッカークレーン３が設置されている。尚、本実施形態では、物品Ｗを、フォトマスクを保持するためのマスクフレームとしている。また、スタッカークレーン３が、搬送装置に相当する。

【0012】

物品搬送設備の天井部には、第１ファンフィルタユニット６が設置されている。第１ファンフィルタユニット６は、保管棚２やスタッカークレーン３より上方側Ｚ１に設置されている。第１ファンフィルタユニット６は、上方側Ｚ１から空気を吸入して下方側Ｚ２に向けて清浄した空気である清浄空気を排出する。これにより、壁体４の内部には、上方側Ｚ１から下方側Ｚ２に向けて清浄空気が下向きに流動するダウンフローが形成されている。

【0013】

以下、保管棚２及びスタッカークレーン３について説明を加える。保管棚２及びスタッカークレーン３を説明するにあたり、図１及び図２に示すように、上下方向Ｚに沿う上下方向視で第２方向Ｙに対して直交する方向を第１方向Ｘとする。また、第２方向Ｙにおける一方側を第２方向第１側Ｙ１と称し、その反対側を第２方向第２側Ｙ２と称する。

【0014】

〔保管棚〕
図１及び図２に示すように、物品搬送設備には、第１保管棚２Ａと第２保管棚２Ｂとの一対の保管棚２が対向する状態で設置されている。一対の保管棚２の夫々は、保管部１に保管した物品Ｗを支持する支持体８と、保管棚２に対してメンテナンス作業を行う場合にメンテナンス作業を行う作業者Ｍが搭乗する搭乗体９と、保管部１に清浄空気を供給する第２ファンフィルタユニット１０と、を備えている。

【0015】

一対の保管棚２の夫々には、第１方向Ｘにおけるスタッカークレーン３が存在する側（手前側）とは反対側（奥側）の端部に第２方向Ｙ及び上下方向Ｚに並ぶ状態で複数の第２ファンフィルタユニット１０が設置されている。これら複数の第２ファンフィルタユニット１０は、保管部１に対して奥側に設置されている。第２ファンフィルタユニット１０は、奥側から空気を吸引して手前側に向けて清浄空気を排出する。これにより、保管部１内に奥側から手前側に流れる清浄空気の流れが形成されている。上下方向Ｚに並ぶ複数の保管部１に対して１つの第２ファンフィルタユニット１０が設置されており、１つの第２ファンフィルタユニット１０から排出された清浄空気は、上下方向Ｚに並ぶ複数の保管部１を流れる。

【0016】

搭乗体９は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに延びる板状に形成されている。搭乗体９は、上下方向Ｚにおいて、保管部１の間であって第２ファンフィルタユニット１０が存在しない領域に設置されている。

【0017】

〔スタッカークレーン〕
図１及び図２に示すように、スタッカークレーン３は、第２方向Ｙに沿って走行する走行台車１２と、走行台車１２に上下方向Ｚに沿う姿勢で立設されたマスト１３と、マスト１３に沿って昇降する昇降体１４と、昇降体１４に支持された移載装置１５と、作業者Ｍが昇り降りする梯子１６と、を備えている。

【0018】

図３に示すように、移載装置１５は、昇降体１４に屈伸自在に連結されたリンク機構１８と、リンク機構１８の先端部に連結された搬送支持部１９と、を備えている。移載装置１５は、リンク機構１８を屈伸させることにより、昇降体１４から第１方向Ｘの一方側に突出させた突出位置（図１及び図２において仮想線で示す位置）と、第１方向Ｘにおいて昇降体１４が存在する側に引退させた引退位置（図１から図３おいて実線で示す位置）と、に搬送支持部１９を出退移動させる。移載装置１５は、搬送支持部１９の出退移動と昇降体１４の昇降移動とによって、自己と保管部１との間で物品Ｗを移載する。また、移載装置１５は、旋回装置２０に支持されており、旋回装置２０よって移載装置１５の全体が１８０度旋回することで、移載装置１５によって一対の保管棚２の何れの保管部１との間でも物品Ｗを移載可能となっている。

【0019】

図３に示すように、昇降体１４は、移載装置１５を支持する本体部２２と、本体部２２の第２方向Ｙの両側の端部に立設された一対のアップライト部２３と、を備えている。一対のアップライト部２３の夫々には、ベルト２４が接続されていると共に、マスト１３に案内されるガイドブロック２５が備えられている。ベルト２４がその長手方向に沿って移動することで、昇降体１４は、ガイドブロック２５によってマスト１３に案内されながら上下方向Ｚに沿って昇降する。

【0020】

昇降体１４の本体部２２は、本体部２２における第１方向Ｘの両端部に備えられた縁部２８と、第１方向Ｘにおいて縁部２８の間に位置して縁部２８に連結された中間部２９と、を備えている。一対の縁部２８にアップライト部２３が連結されており、中間部２９に移載装置１５が支持されている。縁部２８は、縁部２８の上方側Ｚ１の端部に、第１方向Ｘの両側に突出する上側鍔部２８Ａを備え、縁部２８の下方側Ｚ２の端部に、第１方向Ｘの両側に突出する下側鍔部２８Ｂを備えており、断面形状がＩ字状に形成されている。

【0021】

図４及び図５に示すように、スタッカークレーン３は、昇降体１４に着脱可能で且つ作業者Ｍが搭乗可能なステージ３１を備えている。昇降体１４は、移載装置１５に対して第２方向Ｙの少なくとも一方側に、ステージ３１を装着可能な装着部２６を備えている。本実施形態では、昇降体１４における移載装置１５に対して第２方向第１側Ｙ１において移載装置１５とアップライト部２３との間に、ステージ３１を装着可能な第１装着部２６Ａ（装着部２６）を備えている。また、昇降体１４における移載装置１５に対して第２方向第２側Ｙ２において移載装置１５とアップライト部２３との間に、ステージ３１を装着可能な第２装着部２６Ｂ（装着部２６）を備えている。このように、本実施形態では、昇降体１４は、移載装置１５に対して第２方向Ｙの両側に、装着部２６を備えている。

【0022】

本実施形態では、昇降体１４には、ステージ３１の固定とは別の目的のために挿入孔３０が形成されており、ステージ３１は、この別の目的のために形成されている挿入孔３０を利用して昇降体１４に固定される。他の目的の挿入孔３０としては、例えば、スタッカークレーン３の製造や設置場所での組み立てに用いる孔が含まれる。例えば、スタッカークレーン３を組み立てる場合に、その組み立てる場所まで、スタッカークレーン３とは別のクレーンを用いて昇降体１４を搬送する場合があり、この場合に、昇降体１４をクレーンに接続するための孔が設けられている。本例では、挿入孔３０は、本体部２２の縁部２８に形成されている。

【0023】

次に、ステージ３１について説明する。ステージ３１は、図５に実線で示すように、ステージ３１を第１姿勢で第１装着部２６Ａに装着することや、図５に仮想線で示すように、ステージ３１の姿勢を第１姿勢から上下方向Ｚに沿う軸心周りに１８０°回転させた第２姿勢で第２装着部２６Ｂに装着することが可能となっている。尚、ステージ３１を説明するにあたり、ステージ３１を第１姿勢で第１装着部２６Ａに装着した状態に基づいて方向を定義して説明する。また、図５において、移載装置１５が突出する側に存在する保管棚２を、メンテナンス作業対象の保管棚２として、上下方向視でメンテナンス作業対象の保管棚２とスタッカークレーン３とが並ぶ方向が第１方向Ｘであり、第１方向Ｘにおけるスタッカークレーン３に対してメンテナンス作業対象の保管棚２が存在する側を第１方向第１側Ｘ１とし、その反対側を第１方向第２側Ｘ２としている。

【0024】

ステージ３１は、作業者Ｍが搭乗可能に構成されている。すなわち、ステージ３１は、作業者Ｍが搭乗する搭乗部３３と、昇降体１４に連結される支柱部３４と、搭乗部３３に連結された挟持部３５と、搭乗部３３上の作業者Ｍの移動を規制する柵３６と、を備えている。後述するように、本実施形態では、搭乗部３３は、突出部４６と載置部４７とを有している。

【0025】

搭乗部３３は、第１方向Ｘに沿う姿勢で設置された第１長尺部材４１と、第１長尺部材４１に対して第２方向第２側Ｙ２に設置されると共に第１方向Ｘに沿って設置された第２長尺部材４２と、第２長尺部材４２に対して第２方向第２側Ｙ２に配置されると共に第１方向Ｘに沿って設置された第３長尺部材４３と、第２方向Ｙにおいて第１長尺部材４１と第２長尺部材４２との間をつなぐように配置された板状部材４４と、を備えて構成されている。第３長尺部材４３は、第２長尺部材４２に連結され、板状部材４４は、第１長尺部材４１及び第２長尺部材４２に連結されている。

【0026】

図７及び図９に示すように、第１長尺部材４１と第２長尺部材４２との夫々は、断面形状が四角筒状に形成されており、第３長尺部材４３は、断面形状が下方側Ｚ２に向けて開口する角ばったＵ字状に形成されている。図４及び図５に示すように、第１長尺部材４１と第２長尺部材４２と第３長尺部材４３とは、第２長尺部材４２、第１長尺部材４１、第３長尺部材４３の順に第１方向Ｘの長さが短くなっている。そして、第１長尺部材４１及び第２長尺部材４２は、これらの第１方向Ｘの長さが板状部材４４の第１方向Ｘの長さより長い。一方、第３長尺部材４３は、その第１方向Ｘの長さが板状部材４４の第１方向Ｘの長さと同じになっている。そして、第１長尺部材４１と第２長尺部材４２と第３長尺部材４３と板状部材４４との夫々は、第１方向第１側Ｘ１の端部の位置が第１方向Ｘにおいて同じ位置となるように配置されている。第１長尺部材４１と第２長尺部材４２と第３長尺部材４３とは、これらの第２方向Ｙの幅が板状部材４４の第２方向Ｙの幅より小さく、第１長尺部材４１と第２長尺部材４２と第３長尺部材４３とは、これらの第２方向Ｙの幅が互いに同じ幅になっている。

【0027】

図５に示すように、第１長尺部材４１と第２長尺部材４２との夫々は、上下方向視で昇降体１４の装着部２６と重なる部分を有しており、第１長尺部材４１の一部、及び第２長尺部材４２の一部が、装着部２６の第１方向第１側Ｘ１の端部（昇降体１４の第１方向第１側Ｘ１の端部）より第１方向第１側Ｘ１に突出するように配置されている。また、第３長尺部材４３の全体、及び板状部材４４の全体が、装着部２６の第１方向第１側Ｘ１の端部より第１方向第１側Ｘ１に突出するように配置されている。第１長尺部材４１における装着部２６の第１方向第１側Ｘ１の端部より第１方向第１側Ｘ１に位置している部分と、第２長尺部材４２における装着部２６の第１方向第１側Ｘ１の端部より第１方向第１側Ｘ１に位置している部分と、第３長尺部材４３の全体と、板状部材４４の全体とにより、突出部４６が構成されている。すなわち、搭乗部３３における、昇降体１４の第１方向第１側Ｘ１の端部より第１方向第１側Ｘ１に突出する部分により、突出部４６が構成されている。そして、第１長尺部材４１における昇降体１４の第１方向第１側Ｘ１の端部より第１方向第２側Ｘ２の部分と、第２長尺部材４２における昇降体１４の第１方向第１側Ｘ１の端部より第１方向第２側Ｘ２の部分と、により、載置部４７が構成されている。すなわち、搭乗部３３における、昇降体１４の第１方向第１側Ｘ１の端部より第１方向第２側Ｘ２の部分により、載置部４７が構成されている。図５から明らかなように、載置部４７は、ほとんどの部分が昇降体１４の装着部２６の上に載置されるように配置されている。このように、ステージ３１は、装着部２６上に載置される載置部４７と、昇降体１４の第１方向第１側Ｘ１の端部よりも第１方向第１側Ｘ１に突出する突出部４６と、を備えている。

【0028】

図４に示すように、突出部４６は、作業者Ｍが載る面である搭乗面６８を備えている。本実施形態では、第１長尺部材４１の上面、第２長尺部材４２の上面、第３長尺部材４３の上面、及び板状部材４４の上面によって形成されている。つまり、本実施形態では、搭乗面６８は、突出部４６の上面によって構成されていると共に、載置部４７の上面によっても構成あれている。尚、昇降体１４における装着部２６は、作業者Ｍが搭乗可能に構成されている。

【0029】

載置部４７は、ステージ３１を装着部２６に固定するための複数の固定部５１を備えている。本実施形態では、複数の固定部５１として、第１長尺部材４１から第２方向Ｙに突出する状態で第１長尺部材４１に固定された複数の第１固定板５２と、第２長尺部材４２から第２方向Ｙに突出する状態で第２長尺部材４２に固定された複数の第２固定板５３と、を備えている。第１固定板５２と第２固定板５３との夫々には、上下方向Ｚに貫通する貫通孔が形成されている。図７及び図９に示すように、複数の固定部５１（複数の第１固定板５２や複数の第２固定板５３）は、昇降体１４に予め形成された挿入孔３０に対応する位置に設けられている。より詳しくは、複数の固定部５１は、各固定部５１に形成された貫通孔の位置が昇降体１４に形成された挿入孔３０の位置と合致するように設けられている。本例では、複数の固定部５１のそれぞれは、昇降体１４における縁部２８の上側鍔部２８Ａに予め形成された複数の挿入孔３０のそれぞれに対応する位置に設けられている。

【0030】

そして、複数の固定部５１の夫々は、挿入孔３０に挿入された締結部材５４を用いて装着部２６に固定される。本実施形態では、第１締結部材５４Ａを、第１固定板５２の貫通孔に対して上方側Ｚ１から貫通させ、その第１締結部材５４Ａを上側鍔部２８Ａの挿入孔３０に螺合させることで、第１固定板５２を装着部２６に固定している。また、第２締結部材５４Ｂを、第２固定板５３の貫通孔に対して上方側Ｚ１から貫通させ、その第２締結部材５４Ｂを上側鍔部２８Ａの挿入孔３０に螺合させることで、第２固定板５３を装着部２６に固定している。図３、図７及び図９に示すように、本実施形態では、第１固定板５２に対応する挿入孔３０と、第２固定板５３に対応する挿入孔３０とは、いずれも雌ねじが形成された孔となっていると共に、これらの孔の大きさは互いに異なっている。そのため、図４、図７及び図９に示すように、第１固定板５２を固定する締結部材５４である第１締結部材５４Ａと、第２固定板５３を固定する締結部材５４である第２締結部材５４Ｂとは、雄ネジ部の径が異なっている。

【0031】

図６及び図７に示すように、支柱部３４は、突出部４６に連結される第１連結部５６と、昇降体１４の下部に連結される第２連結部５７と、第１柱本体部５８と、を備えている。第２連結部５７は、昇降体１４における第１方向第１側Ｘ１の縁部２８の下側鍔部２８Ｂに予め形成された挿入孔３０に対応する位置に設けられている。より詳しくは、第２連結部５７は、当該第２連結部５７に形成された貫通孔の位置が下側鍔部２８Ｂに形成された挿入孔３０の位置と合致するように設けられている。そして、第３締結部材５９を、第２連結部５７の貫通孔及び下側鍔部２８Ｂの挿入孔３０に対して下方側Ｚ２から貫通させ、その締結部材５４を第１タッププレート６０に螺合させることで、第２連結部５７を昇降体１４の下部に連結している。ここで、第１タッププレート６０は、下側鍔部２８Ｂの挿入孔３０に対応する位置に形成された雌ねじ部を備えた板状部材であり、下側鍔部２８Ｂを挟んで第２連結部５７とは反対側に配置される。第１連結部５６は、第２連結部５７より第１方向第１側Ｘ１において突出部４６の下面に連結されている。第１柱本体部５８は、上方側Ｚ１の端部が第１連結部５６に連結され、下方側Ｚ２の端部が第２連結部５７に連結されており、下方側Ｚ２に向かうに従って第１方向第２側Ｘ２に位置するように傾斜した姿勢で配置されている。これにより、突出部４６の下面と昇降体１４の下側鍔部２８Ｂとの間に支柱部３４を介在させ、突出部４６を下方から支持する構成としている。

【0032】

図８及び図９に示すように、挟持部３５は、昇降体１４に対して第１方向第２側Ｘ２において上下方向Ｚに延在するように配置されていると共に、昇降体１４を上下方向Ｚから挟持するように構成されている。挟持部３５は、第２長尺部材４２の第１方向第２側Ｘ２の端部４２Ａと、第３連結部６３と、第２柱本体部６４と、を備えている。第３連結部６３は、昇降体１４における第１方向第２側Ｘ２の縁部２８の下側鍔部２８Ｂに予め形成された挿入孔３０に対応する位置に設けられている。より詳しくは、第３連結部６３は、当該第３連結部６３に形成された貫通孔の位置が下側鍔部２８Ｂに形成された挿入孔３０の位置と合致するように設けられている。そして、第４締結部材６５を、第３連結部６３の挿入孔３０及び下側鍔部２８Ｂの挿入孔３０に対して下方側Ｚ２から貫通させ、その締結部材５４を第２タッププレート６６に螺合させることで、第３連結部６３を昇降体１４の下部に連結している。ここで、第２タッププレート６６は、下側鍔部２８Ｂの挿入孔３０に対応する位置に形成された雌ねじ部を備えた板状部材であり、下側鍔部２８Ｂを挟んで第３連結部６３とは反対側に配置される。ここで、第２長尺部材４２の第１方向第２側Ｘ２の端部４２Ａは、昇降体１４の縁部２８（ここでは上側鍔部２８Ａ）に対して上方側Ｚ１から接触し、第３連結部６３は、昇降体１４の縁部２８（ここでは下側鍔部２８Ｂ）に対して下方から接触している。そして、第３連結部６３を昇降体１４の下部に連結することで、挟持部３５によって昇降体１４を上下方向Ｚに挟持するように構成されている。第２柱本体部６４は、上方側Ｚ１の端部が第２長尺部材４２の第１方向第２側Ｘ２の端部４２Ａに連結され、下方側Ｚ２の端部が第３連結部６３に連結されている。この第２柱本体部６４は、昇降体１４に対して第１方向第２側Ｘ２に上下方向Ｚに沿って配置されている。

【0033】

図４及び図５に示すように、柵３６は、搭乗部３３の第２方向Ｙの少なくとも一方側の端部に備えられている。本実施形態では、柵３６は、搭乗部３３の第２方向第１側Ｙ１の端部に設けられ、搭乗部３３の第２方向第２側Ｙ２の端部には設けられていない。具体的には、柵３６は、第１長尺部材４１における昇降体１４の第１方向第１側Ｘ１の端部より第１方向第１側Ｘ１の部分に設けられている。換言すれば、柵３６は、搭乗部３３の第２方向Ｙにおける移載装置１５が存在する側とは反対側の端部にのみ設けられている。柵３６は、上下方向Ｚに沿う姿勢の枠材と第１方向Ｘに沿う姿勢の枠材とを組み合せて格子状に形成されている。本実施形態では、柵３６は、その上端の高さが、搭乗面６８に搭乗している作業者Ｍの腰の高さより高い位置となるように形成されている。具体的には、搭乗面６８から柵３６の上端までの高さは、１００ｃｍから１２０ｃｍの間に設定されている。

【0034】

また、突出部４６は、搭乗面６８における第２方向Ｙの両端部に設けられた立ち上がり部６９を備えている。立ち上がり部６９は、搭乗面６８から上方側Ｚ１に向けて立ち上がると共に第１方向Ｘに沿って連続的に延在するように形成されている。本実施形態では、立ち上がり部６９は、上下方向Ｚ及び第１方向Ｘに沿う姿勢の板状の部材によって構成されている。より詳しくは、立ち上がり部６９は、上下方向Ｚに一定の幅を有し、第１方向Ｘに突出部４６と同じ長さを有する矩形板状に形成されている。立ち上がり部６９は、その上端の高さが、柵３６の上端の高さより低くなるように形成されている。ここでは、立ち上がり部６９は、その上端の高さが、搭乗面６８に搭乗している作業者Ｍの足首の高さ程度となるように形成されている。具体的には、搭乗面６８から立ち上がり部６９の上端までの高さは、１０ｃｍから１５ｃｍの間に設定されている。

【0035】

物品搬送設備では、次のようにして保管棚２のメンテナンス作業を行う。つまり、図５に示すように、スタッカークレーン３における昇降体１４の装着部２６にステージ３１を装着する。そして、図１０に示すように、作業者Ｍが搭乗しようとする搭乗体９に対してステージ３１が隣接して位置するように、スタッカークレーン３を動作させる。このように搭乗体９とステージ３１とが隣接する状態で、作業者Ｍは、梯子１６を利用してステージ３１に搭乗し、ステージ３１から保管棚２のメンテナンス作業を行う、又は、ステージ３１から搭乗体９に乗り移って、保管棚２の第２ファンフィルタユニット１０のメンテナンス作業等を行う。

【0036】

２．その他の実施形態
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。

【0037】

（１）上記の実施形態では、ステージ３１を、固定部５１と支柱部３４と挟持部３５とによって昇降体１４に固定する例を説明した。しかし、このような構成に限定されない。例えば、ステージ３１を、固定部５１と、支柱部３４と、挟持部３５との内の何れか１つ又は２つによって、昇降体１４に固定してもよい。また、挟持部３５に代えて、上側鍔部２８Ａに対して第１方向第２側Ｘ２から嵌合する嵌合部を備える等、ステージ３１を昇降体１４に固定するための構成は適宜変更してもよい。

【0038】

（２）上記の実施形態では、昇降体１４に予め形成された挿入孔３０を利用してステージ３１を昇降体１４に固定する構成を例として説明した。しかし、このような構成に限定されない。例えば、昇降体１４にステージ３１を固定するための専用の孔を形成し、昇降体１４に形成した当該専用の孔を利用してステージ３１を昇降体１４に固定する構成としてもよい。

【0039】

（３）上記の実施形態では、突出部４６の第２方向Ｙの少なくとも一方側の端部に柵３６を備える構成を例として説明した。しかし、このような構成に限定されない。例えば、突出部４６の第２方向Ｙの両端部に柵３６を備える構成としてもよく、また、突出部４６に加えて、載置部４７の第２方向Ｙの少なくとも一方側の端部又は両端部に柵３６を備える構成としてもよい。また、突出部４６に対して第２方向Ｙの一方側又は両方側に、突出部４６から間隔を少し空けた位置にオフセットさせて柵３６を備える構成としてもよい。

【0040】

（４）上記の実施形態では、突出部４６の搭乗面６８における第２方向Ｙの両端部に立ち上がり部６９を備える構成を例として説明した。しかし、このような構成に限定されない。例えば、突出部４６の搭乗面６８における第２方向Ｙの一方側にのみ立ち上がり部６９を備える構成としてもよく、また、載置部４７が搭乗面６８を備えている場合に、その載置部４７の搭乗面６８における第２方向Ｙの一方側（例えば、第２方向Ｙにおける移載装置１５が存在する側とは反対側）の端部に立ち上がり部６９を備える構成としてもよい。このように、第２方向Ｙの一方側にのみ立ち上がり部６９を設ける場合であって、柵３６が突出部４６の第２方向Ｙの一方側の端部にのみ設けられている場合には、立ち上がり部６９を、第２方向Ｙにおける柵３６が設けられている側とは反対側のみに設けるようにしても好適である。或いは、ステージ３１が立ち上がり部６９を備えない構成としてもよい。

【0041】

（５）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0042】

３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。

【0043】

物品搬送設備は、物品を保管する保管部を上下方向に並ぶ状態で複数備えた保管棚と、物品を搬送する搬送装置と、を備え、前記上下方向に沿う上下方向視で前記保管棚と前記搬送装置とが並ぶ方向を第１方向とし、前記上下方向視で前記第１方向に対して直交する方向を第２方向とし、前記第１方向における前記搬送装置に対して前記保管棚が存在する側を第１方向第１側とし、前記搬送装置は、前記上下方向に沿って昇降する昇降体と、前記昇降体に支持されると共に自己と前記保管部との間で物品を移載する移載装置と、前記昇降体に着脱可能で且つ作業者が搭乗可能なステージと、を備え、前記昇降体は、前記移載装置に対して前記第２方向の少なくとも一方側に、前記ステージを装着可能な装着部を備え、前記ステージは、前記装着部上に載置される載置部と、前記昇降体の前記第１方向第１側の端部よりも前記第１方向第１側に突出する突出部と、を備え、前記載置部は、前記ステージを前記装着部に固定するための複数の固定部を備えている。

【0044】

本構成によれば、ステージが昇降体に対して着脱自在に構成されているため、保管棚のメンテナンス作業を行う場合は、昇降体にステージを装着することで、作業者がステージに搭乗して保管棚のメンテナンス作業を容易に行うことができる。一方、搬送装置によって物品を搬送する場合は、昇降体からステージを離脱させることで、移載装置によって物品を移載する場合に、移載装置や物品がステージに干渉することを回避することができる。従って、ステージを備えることによる、搬送装置及び移載装置の構成上或いは動作上の制約を軽減することができる。

【0045】

そして、ステージは、昇降体の第１方向第１側の端部から第１方向第１側に突出する突出部を備えているため、作業者は、ステージの突出部に搭乗することで、昇降体に搭乗する場合に比べて、保管棚に近づくことが容易となる。そのため、作業者がステージに搭乗した状態での保管棚に対するメンテナンス作業が行い易くなると共に、作業者がメンテナンス作業のためにステージから保管棚に乗り移ることも行い易くなる。このように、本構成によれば、昇降体と保管棚との距離が大きい場合に、搬送装置を利用した保管棚のメンテナンス作業を行い易くすることができる。

【0046】

ここで、前記ステージは、前記昇降体に連結される支柱部を備え、前記支柱部は、前記突出部に連結される第１連結部と、前記昇降体の下部に連結される第２連結部と、を備えていると好適である。

【0047】

本構成によれば、第１連結部をステージの突出部に連結し、第２連結部を昇降体の下部に連結することで、突出部と昇降体の下部との間に支柱部を介在させ、この支柱部によって突出部を下方から支持することができる。そのため、突出部に作業者が搭乗した場合にステージの突出部が下方に撓むことを抑制できる。

【0048】

また、前記第１方向における前記第１方向第１側とは反対側を第１方向第２側とし、前記ステージは、前記載置部に連結された挟持部を更に備え、前記挟持部は、前記昇降体に対して前記第１方向第２側において前記上下方向に延在するように配置されていると共に、前記昇降体を上下方向両側から挟持するように構成されていると好適である。

【0049】

本構成によれば、昇降体に対して第１方向第２側において、挟持部によって昇降体を上下方向両側から挟持して、昇降体に対してステージを固定することができる。従って、ステージの突出部に作業者が搭乗した場合に、ステージの第１方向第２側の端部が昇降体に対して上方に移動しないようにすることができる。

【0050】

また、複数の前記固定部は、前記昇降体に予め形成された挿入孔に対応する位置に設けられ、前記固定部のそれぞれは、前記挿入孔に挿入された締結部材を用いて前記装着部に固定されると好適である。

【0051】

本構成によれば、ステージの装着部への固定を締結固定によって行うことで、昇降体に対するステージの着脱を容易に行うことができる。また、ステージの装着部への固定を、昇降体に予め形成された挿入部を利用して行うことで、ステージを固定するために新たな挿入孔等を昇降体に形成する必要性を低くすることができる。

【0052】

また、前記ステージは、前記突出部の前記第２方向の少なくとも一方側の端部、又は、前記突出部に対して前記第２方向の少なくとも一方側に、前記突出部上の作業者の移動を規制する柵を備えていると好適である。

【0053】

本構成によれば、突出部の第２方向の一方側の端部から第２方向の一方側への作業者の移動を柵によって規制することができる。また、本構成によれば、突出部上の作業者が柵によって体を支えることが可能となる。そのため、突出部から作業者が転落することを適切に防止することができる。

【0054】

また、前記突出部は、作業者が載る面である搭乗面と、当該搭乗面における前記第２方向の両端部に設けられ、前記搭乗面から上方側に向けて立ち上がると共に前記第１方向に沿って連続的に延在するように形成された立ち上がり部を備えていると好適である。

【0055】

本構成によれば、搭乗面に搭乗している作業者の足の移動や搭乗面上に置かれている物の移動が立ち上がり部によって規制されるため、作業者が搭乗面から足を踏み外すことや、搭乗面に置かれている物が搭乗面から落下することを防止できる。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本開示に係る技術は、物品を保管する保管部を上下方向に並ぶ状態で複数備えた保管棚と、物品を搬送する搬送装置と、を備えた物品搬送設備に利用することができる。

【符号の説明】

【0057】

１：保管部
２：保管棚
３：スタッカークレーン（搬送装置）
１４：昇降体
１５：移載装置
２６：装着部
３０：挿入孔
３４：支柱部
３５：挟持部
３６：柵
４６：突出部
４７：載置部
５１：固定部
５４：締結部材
５６：第１連結部
５７：第２連結部
６８：搭乗面
６９：立ち上がり部
Ｍ：作業者
Ｗ：物品
Ｘ：第１方向
Ｘ１：第１方向第１側
Ｘ２：第１方向第２側
Ｙ：第２方向
Ｚ：上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】