特許 7192762 乗降用手すり

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-12

(45)【発行日】2022-12-20

(54)【発明の名称】乗降用手すり

(51)【国際特許分類】

   B60N 3/02 20060101AFI20221213BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

B60N3/02 Z

B60J5/06 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019237527

(22)【出願日】2019-12-26

(65)【公開番号】P2021104778

(43)【公開日】2021-07-26

【審査請求日】2022-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079049

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 淳

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】桜井 英之

【審査官】松江 雅人

(56)【参考文献】

【文献】実開平０２－１４５５１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０３－０３７０２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００５－１９３７８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－１１８９５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｎ ３／０２

Ｂ６０Ｊ ５／０６

Ａ６１Ｇ ３／００

Ｂ６６Ｂ ２３／１４，２９／０８

Ｂ６２Ｄ ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の乗降口の周辺に車体上下方向を軸方向として回転可能に設けられた基部と、
前記基部に設けられ、前記乗降口から乗降する乗客が把持可能な手すり本体と、
前記基部に設けられ、前記車両の外壁面に沿って移動して前記乗降口を開閉するスライドドアに取り付けられたスライド部材をスライド可能に保持するレール部と、
を備え、
平面視で、前記スライドドアが前記乗降口を開放した状態では、前記スライド部材が前記レール部に沿って前記基部側へスライドして前記手すり本体及び前記レール部を車外へ向けて突出させる展開姿勢を取り、前記スライドドアが前記乗降口を閉鎖した状態では、前記スライド部材が前記レール部に沿って前記基部側とは反対側へスライドして前記手すり本体及び前記レール部を前記スライドドアに沿って配置させる格納姿勢を取る乗降用手すり。

【請求項2】

前記手すり本体は、前記基部の上部から車体斜め下方側へ延在し、
前記レール部は、前記基部の下部と前記手すり本体の延在方向先端部とを連結している請求項１に記載の乗降用手すり。

【請求項3】

前記手すり本体は、断面円形状に形成されている請求項１又は請求項２に記載の乗降用手すり。

【請求項4】

前記スライドドアは、互いに反対方向に移動して前記乗降口を開閉するように構成されており、
前記スライドドアの一方側に設けられる前記手すり本体及び前記レール部に対して、前記スライドドアの他方側に設けられる前記手すり本体及び前記レール部が車体上下方向にずれている請求項１～請求項３の何れか１項に記載の乗降用手すり。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗降用手すりに関する。

【背景技術】

【0002】

バスの外側面に沿って移動するスイングドアの開放状態で乗降口から車外へ突出し、スイングドアの閉鎖状態で車内へ突出して乗客の乗降口への進入を防止する乗降用手すりは、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平８－１１８９５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、乗降用手すりが、スイングドアの閉鎖状態で車内へ突出する構成であると、小型のバスの場合、その乗降用手すりにより、乗車スペースが制限されるおそれがある。

【0005】

そこで、本発明は、乗車スペースが制限されるのを抑制できる乗降用手すりを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の乗降用手すりは、車両の乗降口の周辺に車体上下方向を軸方向として回転可能に設けられた基部と、前記基部に設けられ、前記乗降口から乗降する乗客が把持可能な手すり本体と、前記基部に設けられ、前記車両の外壁面に沿って移動して前記乗降口を開閉するスライドドアに取り付けられたスライド部材をスライド可能に保持するレール部と、を備え、平面視で、前記スライドドアが前記乗降口を開放した状態では、前記スライド部材が前記レール部に沿って前記基部側へスライドして前記手すり本体及び前記レール部を車外へ向けて突出させる展開姿勢を取り、前記スライドドアが前記乗降口を閉鎖した状態では、前記スライド部材が前記レール部に沿って前記基部側とは反対側へスライドして前記手すり本体及び前記レール部を前記スライドドアに沿って配置させる格納姿勢を取る。

【0007】

請求項１に記載の発明によれば、平面視で、スライドドアが乗降口を開放した状態では、手すり本体及びレール部が車外へ向けて突出した展開姿勢を取り、スライドドアが乗降口を閉鎖した状態では、手すり本体及びレール部がスライドドアに沿って配置される格納姿勢を取る。つまり、この乗降用手すりは、格納姿勢を取ったときに、その手すり本体及びレール部が車内へ向けて突出することがない。したがって、乗降用手すりが設けられていても、乗車スペースが制限されるのが抑制される。

【0008】

また、請求項２に記載の乗降用手すりは、請求項１に記載の乗降用手すりであって、前記手すり本体は、前記基部の上部から車体斜め下方側へ延在し、前記レール部は、前記基部の下部と前記手すり本体の延在方向先端部とを連結している。

【0009】

請求項２に記載の発明によれば、手すり本体が、基部の上部から車体斜め下方側へ延在している。したがって、例えば乗降口の車体下方側にスロープが設けられている車両の場合、そのスロープの傾斜角度と手すり本体の傾斜角度とがほぼ揃えられる。よって、乗客がスロープを利用して乗降する際に、手すり本体を把持しつつ乗降し易くなる。

【0010】

また、請求項３に記載の乗降用手すりは、請求項１又は請求項２に記載の乗降用手すりであって、前記手すり本体は、断面円形状に形成されている。

【0011】

請求項３に記載の発明によれば、手すり本体が、断面円形状に形成されている。したがって、手すり本体が、例えば断面四角形状に形成されている場合に比べて、乗客が手すり本体を把持し易くなる。

【0012】

また、請求項４に記載の乗降用手すりは、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の乗降用手すりであって、前記スライドドアは、互いに反対方向に移動して前記乗降口を開閉するように構成されており、前記スライドドアの一方側に設けられる前記手すり本体及び前記レール部に対して、前記スライドドアの他方側に設けられる前記手すり本体及び前記レール部が車体上下方向にずれている。

【0013】

請求項４に記載の発明によれば、スライドドアの一方側に設けられる手すり本体及びレール部に対して、スライドドアの他方側に設けられる手すり本体及びレール部が車体上下方向にずれている。したがって、身長の異なる乗客が、自分の身長に合った手すり本体を選択して把持することが可能となる。

【発明の効果】

【0014】

以上のように、本発明によれば、乗降用手すりが設けられていても、乗車スペースが制限されるのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態に係る乗降用手すりを備えたバスを示す斜視図である。

【図2】本実施形態に係る乗降用手すりを示す斜視図である。

【図3】本実施形態に係る乗降用手すりのレール部がスライド可能に保持するスライド部材を示す斜視図である。

【図4】（Ａ）図２のＸ－Ｘ線矢視断面図である。（Ｂ）スライド部材がレール部に保持されたときの状態を示す図２のＹ－Ｙ線矢視断面図である。

【図5】本実施形態に係る乗降用手すりの格納姿勢を示す背面図である。

【図6】本実施形態に係る乗降用手すりの格納姿勢を示す平面図である。

【図7】本実施形態に係る乗降用手すりの展開姿勢を示す背面図である。

【図8】本実施形態に係る乗降用手すりの展開姿勢を示す平面図である。

【図9】本実施形態に係る乗降用手すりが左右の半扉毎に設けられた場合を車室側から見て示す側面図である。

【図10】本実施形態に係る乗降用手すりの変形例を示す斜視図である。

【図11】（Ａ）本実施形態に係る乗降用手すりが設けられるスライドドアの平面図である。（Ｂ）本実施形態に係る乗降用手すりが設けられるスライドドアの下側のレール部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、本実施形態に係る乗降用手すり３０は、車両としての乗合自動車の一例である小型のバス（自動運転バスに代表されるＭａａｓ（Mobility as a Service）車も含む）１０に対して好適に設けられる（図１参照）。

【0017】

したがって、説明の便宜上、各図において適宜示す矢印ＵＰをバス１０の車体上方向、矢印ＦＲをバス１０の車体前方向、矢印ＬＨをバス１０の車体左方向、矢印ＲＨをバス１０の車体右方向とする。そして、以下の説明で、特記することなく上下、前後、左右の方向を記載した場合は、車体上下方向の上下、車体前後方向の前後、車体左右方向（車幅方向）の左右を示すものとする。

【0018】

図１に示されるように、バス１０における車体１２の左側壁（一方の側壁）で、かつ前後方向略中央部には、乗降口１６が形成されている。そして、このバス１０には、その乗降口１６を開閉するスライドドア２０が設けられている。スライドドア２０は、前後方向中央部分で分離可能に構成されており、前側の半扉２０Ｆと後側の半扉２０Ｒとが互いに反対方向へ、バス１０の外壁面１２Ａに沿って同期してスライド（移動）することにより、乗降口１６を開閉させるように構成されている。

【0019】

具体的に説明すると、図１１（Ａ）に示されるように、スライドドア２０の半扉２０Ｆ、２０Ｒ同士が互いに接触する側（以下「前後方向内側」という）の上端部及び下端部には、それぞれ車室側（車内）へ突出する平板状のブラケット２２が設けられている。なお、図１１（Ａ）に示されるブラケット２２は、スライドドア２０（半扉２０Ｆ及び半扉２０Ｒ）の上端部に設けられたブラケットであり、スライドドア２０（半扉２０Ｆ及び半扉２０Ｒ）の下端部に設けられたブラケット２２は、上下対称になっている。

【0020】

そして、各ブラケット２２には、上下方向を軸方向とするローラ２４（図１１（Ｂ）に示される上側のローラ）が回転可能に支持されている。なお、図１１（Ｂ）に示されるローラ２４は、スライドドア２０（半扉２０Ｆ及び半扉２０Ｒ）の下端部に設けられたローラであるため、ブラケット２２の上面側に回転可能に支持されている。つまり、スライドドア２０（半扉２０Ｆ及び半扉２０Ｒ）の上端部に設けられたローラ２４は、ブラケット２２の下面側に回転可能に支持されている。

【0021】

また、車体１２における乗降口１６の上方側及び下方側の壁部には、半扉２０Ｆ及び半扉２０Ｒにそれぞれ対応して前後方向に延在するレール部２８が形成されている。各レール部２８における前後方向内側端部は、平面視で車幅方向内側へ向けて略円弧状にカーブしている（図１１（Ａ）参照）。そして、各レール部２８に各ローラ２４が転動可能に嵌められており、各ローラ２４が各レール部２８の前後方向内側最端部に位置しているときに、スライドドア２０が乗降口１６を閉鎖するようになっている。

【0022】

なお、図１１（Ｂ）に示されるように、スライドドア２０（半扉２０Ｆ及び半扉２０Ｒ）の下端部には、ブラケット２２とは別のブラケット２３が設けられており、各ブラケット２３には、車幅方向を軸方向とするローラ２６が回転可能に支持されている。そして、各ローラ２６は、レール部２８と一体に形成されたレール部２９に転動可能に嵌められている。したがって、各レール部２９における前後方向内側端部も、平面視で車幅方向内側へ向けて略円弧状にカーブしており、各ローラ２６が各レール部２９の前後方向内側最端部に位置しているときに、スライドドア２０が乗降口１６を閉鎖するようになっている。

【0023】

よって、乗降口１６を開放させるときには、まず各レール部２８の前後方向内側端部に沿って各ローラ２４が転動し、各レール部２９の前後方向内側端部に沿って各ローラ２６が転動することにより、半扉２０Ｆ及び半扉２０Ｒが車幅方向外側へ向けて移動する。次いで、半扉２０Ｆは、ローラ２４がレール部２８に沿って転動し、ローラ２６がレール部２９に沿って転動することにより、前方側へスライドする。そして、それと同期して、半扉２０Ｒは、ローラ２４がレール部２８に沿って転動し、ローラ２６がレール部２９に沿って転動することにより、後方側へスライドする。

【0024】

つまり、スライドドア２０（半扉２０Ｆ及び半扉２０Ｒ）は、ローラ２４がレール部２８に沿って転動することで、車幅方向の位置が規制されつつ外壁面１２Ａに沿ってスライド（移動）し、ローラ２６がレール部２９に沿って転動することで、上下方向の位置が規制されつつ外壁面１２Ａに沿ってスライド（移動）するようになっている。

【0025】

なお、互いに接触する半扉２０Ｆ、２０Ｒの前後方向内側端面（換言すれば、半扉２０Ｆの後端面と半扉２０Ｒの前端面）には、それぞれ上下方向全体に亘ってゴム等の弾性体４８が取り付けられている。したがって、半扉２０Ｆ、２０Ｒは、互いの弾性体４８を弾性変形させつつ接触させることにより、乗降口１６を閉鎖するようになっている。

【0026】

また、図１に示されるように、乗降口１６の下方側における車体１２（例えばフロアパネルの下方側）には、車外へ突出可能なスロープ１８が収納されている。スロープ１８は、平板状に形成されており、電動によって引き出され、かつ収納されるように構成されている。そして、図７に示されるように、引き出されたスロープ１８は、その引出方向先端部が路上Ｇに支持されることにより、所定の傾斜角度θ１で配置されるようになっている。

【0027】

また、図１に示されるように、スライドドア２０（半扉２０Ｆ及び半扉２０Ｒ）がスライド（移動）して乗降口１６が開放されたときには、乗降口１６の上下方向（高さ方向）における所定位置から、金属製（例えばアルミニウム製）の乗降用手すり３０が車幅方向外側へ向けて突出されるようになっている。

【0028】

具体的に説明すると、図２に示されるように、乗降用手すり３０は、円筒状の基部３２と、基部３２の外周面における上部に一端部が一体に設けられた手すり本体３４と、基部３２の外周面における下部に一端部が一体に設けられたレール部３６と、を備えている。そして、手すり本体３４の他端部（延在方向先端部）とレール部３６の他端部とが一体に結合されている。

【0029】

基部３２は、バス１０における乗降口１６の周辺（例えばピラー１４の内壁面）に上下方向を軸方向として回転可能に設けられている。例えば、基部３２は、ピラー１４の内壁面に設けられた上下一対のブラケット５０の間に配置され、各ブラケット５０に形成されている貫通孔（図示省略）及び基部３２における貫通孔（図示省略）に上方側からボルト５２の軸部が挿通されてナット５４（図５、図７参照）に螺合されることにより、各ブラケット５０に回転可能に支持されている。

【0030】

図４（Ａ）に示されるように、手すり本体３４は、円筒状（断面円形状）に形成されている。そして、図２、図７に示されるように、手すり本体３４は、基部３２の上部から斜め下方側へ延在している。つまり、手すり本体３４は、水平方向に対して傾斜して配置されるようになっており、基部３２とレール部３６とで直角三角形状を成すようになっている。

【0031】

なお、水平方向に対する手すり本体３４の傾斜角度θ２は、スロープ１８の傾斜角度θ１とほぼ同じ傾斜角度とされている（図７参照）。また、少なくとも手すり本体３４には、乗客が把持し易いように、ウレタン製又は塩化ビニル製などの保護部材（図示省略）が巻き付けられるようになっている。

【0032】

図２、図７に示されるように、レール部３６は、水平方向に延在し、基部３２の下部と手すり本体３４の他端部（延在方向先端部）とを一体に連結している。そして、レール部３６は、スライドドア２０の例えば半扉２０Ｆの前後方向内側端部に取り付けられたスライド部材４０（図３も参照）をスライド可能に保持するようになっている。

【0033】

図４（Ｂ）に示されるように、レール部３６は、上下方向が長辺となる四角筒状（断面長方形状）に形成されており、図２に示されるように、その一方の側壁（後述する展開姿勢のときに前方側を向き、後述する格納姿勢のときに車幅方向外側を向く側壁）の上下方向略中央部には、その内部と連通するスリット部３８が延在方向（長手方向）に沿って所定の長さで形成されている。なお、レール部３６は、乗客が把持するものではないので、断面円形状でなくてもよい。

【0034】

一方、図３に示されるように、スライド部材４０は、側面視で略「Ｔ」字状に形成されており、平面視で略円弧状の本体部４２と、本体部４２の先端から上下方向に突出した（上下方向を軸方向とした）略円柱状の嵌入部４４と、本体部４２の嵌入部４４とは反対側の基端に形成された平板状の固定部４６と、を有している。

【0035】

そして、スライド部材４０は、固定部４６が半扉２０Ｆに取り付けられる前に、レール部３６に取り付けられるようになっている。すなわち、レール部３６のスリット部３８に、その嵌入部４４を横にして（軸方向を水平方向にして）通し、９０度回動させる。これにより、図４（Ｂ）に示されるように、その嵌入部４４が、レール部３６から外れることなく、その長手方向にスライド可能に嵌められる構成になっている。

【0036】

したがって、スリット部３８の幅（上下方向の間隙）は、嵌入部４４の外径よりも大きくなっており、スライド部材４０の本体部４２の幅（側面視で本体部４２の厚み方向と直交する方向の長さ）と同じか、それよりも若干大きく形成されている。そして、スライド部材４０は、その嵌入部４４をレール部３６に嵌めた後、その固定部４６が半扉２０Ｆの前後方向内側端部にネジ止め等によって取り付けられるようになっている。

【0037】

以上のような構成とされた乗降用手すり３０において、次にその作用について説明する。

【0038】

図５、図６に示されるように、乗降口１６が、スライドドア２０（半扉２０Ｆ、２０Ｒ）によって閉鎖されているときには、乗降用手すり３０は、平面視で、そのスライドドア２０（図示の場合は半扉２０Ｆ）にほぼ沿って配置される。具体的には、スライドドア２０が乗降口１６を閉鎖した状態では、スライド部材４０がレール部３６に沿って基部３２側とは反対側（他端部側）へスライドしており、手すり本体３４及びレール部３６をスライドドア２０に沿って配置させる格納姿勢を取る。

【0039】

つまり、この乗降用手すり３０は、格納姿勢を取ったときには、その手すり本体３４及びレール部３６が車内（車室側）へ向けて突出することがない。したがって、特に小型のバス１０において、乗降用手すり３０が設けられていても、その乗車スペースが制限されるのを抑制することができる（乗車スペースを極力確保することができる）。

【0040】

一方、図７、図８に示されるように、乗降口１６が、スライドドア２０（半扉２０Ｆ、２０Ｒ）によって開放されているときには、乗降用手すり３０は、平面視で、車外へ向けて突出される。具体的には、スライドドア２０が乗降口１６を開放した状態では、スライド部材４０がレール部３６に沿って基部３２側へスライドしており、手すり本体３４及びレール部３６を車外（車幅方向外側）へ向けて突出させる展開姿勢を取る。

【0041】

したがって、乗客は、バス１０に対して乗降する際に、その手すり本体３４を把持することができ、それによって、バス１０に対する乗降がし易くなる（姿勢を安定させて乗降することができる）。特に、降車時は、片足を下ろす瞬間に片足立ちになるため、進行方向前側に手すり本体３４があると、力を入れ易くなって、より一層姿勢を安定させることができる。また、その手すり本体３４は、断面円形状に形成されているため、例えば断面四角形状に形成されている場合に比べて、乗客が手すり本体３４を把持し易くなる。

【0042】

また、その手すり本体３４は、基部３２の上部から斜め下方側へ延在している。したがって、例えば乗降口１６の下部にスロープ１８が設けられているバス１０の場合、そのスロープ１８の傾斜角度θ１と手すり本体３４の傾斜角度θ２とをほぼ揃えられる（背面視で略平行にすることができる）。よって、乗客がスロープ１８を利用して乗降する際に、体の高さの変化に合わせて手指の高さも変化させることができるため、手すり本体３４を把持しつつ乗降し易くなる（姿勢をより一層安定させて乗降することができる）。

【0043】

なお、乗降用手すり３０が展開姿勢を取ったとき、半扉２０Ｆの前後方向内側端面に取り付けられている弾性体４８と手すり本体３４との間には、手指が挿入可能な隙間が充分に確保されるようになっている。そのため、手すり本体３４を把持しつつ乗降する際に、その弾性体４８との間に手指が挿入されても（手指が弾性体４８に接触したとしても）、その手指が傷付くおそれがない。つまり、乗客の安全性が確保される。

【0044】

また、乗降用手すり３０は、スライドドア２０の一方の半扉（例えば半扉２０Ｆ）側のみに設けられる構成に限定されるものではない。乗降用手すり３０は、スライドドア２０の他方の半扉（例えば半扉２０Ｒ）側にも設けられる構成とされていてもよい。但し、この場合には、図９に示されるように、半扉２０Ｆ側に設けられる乗降用手すり３０Ｆに対して、半扉２０Ｒ側に設けられる乗降用手すり３０Ｒは、上下方向にずれて配置される。

【0045】

例えば、半扉２０Ｒ側に設けられる基部３２Ｒ、手すり本体３４Ｒ及びレール部３６Ｒは、半扉２０Ｆ側に設けられる基部３２Ｆ、手すり本体３４Ｆ及びレール部３６Ｆに対して下方側にずれて配置される。これは、乗降用手すり３０の構造上、半扉２０Ｆ側に設けられている手すり本体３４Ｆ及びレール部３６Ｆの他端部が、半扉２０Ｒ側へ突出し、半扉２０Ｒ側に設けられている手すり本体３４Ｒ及びレール部３６Ｒの他端部が、半扉２０Ｆ側へ突出するからである。

【0046】

このように、半扉２０Ｒ側に設けられる基部３２Ｒ、手すり本体３４Ｒ及びレール部３６Ｒが、半扉２０Ｆ側に設けられる基部３２Ｆ、手すり本体３４Ｆ及びレール部３６Ｆに対して上下方向にずれていると、身長の異なる乗客が、自分の身長に合った手すり本体３４Ｆ又は手すり本体３４Ｒを選択して把持することができるメリットがある。なお、当然ながら、乗降用手すり３０Ｆ、３０Ｒの位置に合わせて、半扉２０Ｆ、２０Ｒにそれぞれ取り付けられるスライド部材４０の位置も上下方向にずれている。

【0047】

また、このような構成にすると、乗降用手すり３０Ｆのレール部３６Ｆ及び乗降用手すり３０Ｒのレール部３６Ｒにより、スライドドア２０（半扉２０Ｆ及び半扉２０Ｒ）の上下方向略中途部が各スライド部材４０を介して支持される。したがって、通常のスライドドア（図示省略）の上下方向略中途部に設けられているローラ２４及びそれに対応して車体１２側に設けられているレール部２８を廃止することができる。

【0048】

また、乗降用手すり３０の手すり本体３４は、図１～図９に示される形状に限定されるものではない。スロープ１８を有していないバス１０の場合には、乗降用手すり３０の手すり本体３４は、例えば図１０に示されるように、側面視で略「Ｌ」字状に形成されていてもよい。つまり、手すり本体３４は、基部３２とレール部３６とで略四角形状を成すようになっていてもよい。

【0049】

以上、本実施形態に係る乗降用手すり３０について図面を基に説明したが、本実施形態に係る乗降用手すり３０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、手すり本体３４は、断面円形状に限定されるものではなく、角部が円弧状とされた断面略正六角形状などに形成されていてもよい。

【符号の説明】

【0050】

１０ バス（車両）
１２Ａ 外壁面
１６ 乗降口
２０ スライドドア
３０ 乗降用手すり
３２ 基部
３４ 手すり本体
３６ レール部
４０ スライド部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】