特許 7192925 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-12

(45)【発行日】2022-12-20

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20221213BHJP

   B65H 29/58 20060101ALI20221213BHJP

   B65H 9/14 20060101ALI20221213BHJP

   B65H 5/00 20060101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 B

B65H29/58 B

B65H9/14

B65H5/00 B

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021123161

(22)【出願日】2021-07-28

(62)【分割の表示】P 2020016387の分割

【原出願日】2015-11-02

(65)【公開番号】P2021169375

(43)【公開日】2021-10-28

【審査請求日】2021-08-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】中幡 彰伸

(72)【発明者】

【氏名】五十川 貴将

(72)【発明者】

【氏名】千野 宏樹

(72)【発明者】

【氏名】田村 与作

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１４５５９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２９７７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１２５３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－０８３６４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０３－１９３４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１６８９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３３８２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１３７０４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０８７６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－６９９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１１１８３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ２９／５８－２９／６４

Ｂ６５Ｈ ９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状の媒体に液体を用いて画像を印刷する印刷部と、
前記印刷部に向けて前記媒体が搬送される供給経路と、
前記媒体の両面に印刷する場合に、両面のうち片面が印刷された前記媒体をスイッチバックさせて前記供給経路に前記媒体を送るスイッチバック機構と、
前記供給経路を搬送される前記媒体を突き当てさせることで当該媒体の斜行を補正可能な補正ローラー対と、を備え、
前記補正ローラー対は、互いに対向する第一ローラーと第二ローラーとにより前記媒体を挟み込んで回転することで前記媒体を前記印刷部に向けて搬送し、
前記第一ローラーは、前記媒体に対して点接触可能な複数の凸部をその周面に有し、前記供給経路を挟んで前記印刷部が設けられる側とは反対側から前記媒体に接触し、
前記第二ローラーの周面は、前記媒体に対して面接触可能であるとともに、前記供給経路を搬送される前記媒体の先端が接触することにより当該媒体を前記補正ローラー対における前記媒体の挟み込み位置へ案内する案内面として機能することを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記第一ローラーの周面に設けられる複数の前記凸部は、前記媒体の搬送方向と交差する幅方向から前記第一ローラーを見たときに、前記第一ローラーの周方向においてその位置がずれるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記補正ローラー対は、少なくとも前記第一ローラーが駆動回転することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記スイッチバック機構は、前記印刷部によって印刷された前記媒体を、前記印刷部によって印刷を実行した位置を経由せずに表裏を反転させるために前記媒体をスイッチバックさせることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち何れか一項に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記第一ローラーは、前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に複数並んで設けられる歯付ローラーを含んで構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記第一ローラーにおける少なくとも前記凸部に接触するクリーニング部材を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうち何れか一項に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記第一ローラーは前記凸部による山部分と谷部分を有し、前記クリーニング部材が前記第一ローラーの前記谷部分にも接触可能であることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記クリーニング部材は、駆動回転する前記第一ローラーに対して従動回転することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記クリーニング部材は、駆動回転する前記第一ローラーよりも遅い周速度で従動回転することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記クリーニング部材は、保水性に優れた発泡体で構成される発泡体ローラーであることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の印刷装置。

【請求項11】

前記発泡体ローラーの周面には、前記第一ローラーの前記凸部が潜り込み可能なスリットが設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。

【請求項12】

前記スリットは、前記発泡体ローラーの回転方向に対して斜めに延びるよう設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。

【請求項13】

前記クリーニング部材は、ロールブラシで構成されることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の印刷装置。

【請求項14】

前記第一ローラーが備える前記凸部は、撥水加工されていることを特徴とする請求項６乃至請求項１３のうち何れか一項に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送される媒体に両面印刷が可能な印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、印刷装置の一種として、媒体の一例である用紙に液体の一例であるインクを吐出することで用紙に画像等の印刷を行う印刷部を備えたインクジェット式のプリンターが知られている。このようなプリンターにおいては、印刷部よりも用紙の搬送経路の上流から印刷部へ用紙が斜行して搬送されると、用紙に対して正しく印刷されないため、印刷品質が低下する。そこで、こうしたプリンターには、用紙の搬送経路で印刷部よりも上流位置に、その位置よりも上流から搬送されてきた用紙の先端を突き当てさせて用紙の斜行を正すスキュー補正をした後に、当該用紙を印刷部に向けて搬送するレジストローラーが設けられている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－２６２５７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来のプリンターにおいては、用紙の表面にインクを吐出して印刷した後にその用紙をスイッチバックさせて裏面にも印刷を行う両面印刷を行う場合がある。そして、その両面印刷における裏面印刷時には、その用紙において先にインクの吐出で印刷がされた用紙の表面がレジストローラーの周面に接触することになる。そのため、裏面印刷時にレジストローラーの周面が汚れてしまい、その汚れが後に続いてレジストローラーを通過する他の用紙に転写する虞があった。

【0005】

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体の斜行を媒体に接触することで補正する補正ローラー対が媒体を汚してしまう虞を低減できる印刷装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、シート状の媒体に液体を用いて画像を印刷する印刷部と、前記印刷部に向けて前記媒体が搬送される供給経路と、前記媒体の両面に印刷する場合に、両面のうち片面が印刷された前記媒体をスイッチバックさせて前記供給経路に前記媒体を送るスイッチバック機構と、前記供給経路を搬送される前記媒体を突き当てさせることで当該媒体の斜行を補正可能な補正ローラー対と、を備え、前記補正ローラー対は、互いに対向する第一ローラーと第二ローラーとにより前記媒体を挟み込んで回転することで前記媒体を前記印刷部に向けて搬送し、前記第一ローラーは、前記媒体に対して点接触可能な複数の凸部をその周面に有し、前記供給経路を挟んで前記印刷部が設けられる側とは反対側から前記媒体に接触する。

【0007】

この構成によれば、媒体の両面に印刷するにあたって、スイッチバックされた媒体が再び印刷部に向けて搬送される際、すでに印刷された媒体の印刷面に対して補正ローラー対を構成する第一ローラーが接触して媒体が搬送される。ここで、補正ローラー対は、その周面に設けられる凸部により、第一ローラーが媒体の印刷面に対して点接触するため、媒体の印刷面に面接触する構成と比較して、印刷面に接触する面積が小さくなる。このため、媒体の印刷面を介して第一ローラーに液体が付着する虞が低減される。すなわち、第一ローラーを介して次の媒体に液体が転写する虞が低減される。したがって、媒体の斜行を補正する補正ローラー対が媒体を汚してしまう虞を低減できる。

【0008】

上記印刷装置において、前記第一ローラーの周面に設けられる複数の前記凸部は、前記媒体の搬送方向と交差する幅方向から前記第一ローラーを見たときに、前記第一ローラーの周方向においてその位置がそれぞれずれるように配置されていることが好ましい。

【0009】

この構成によれば、第一ローラーの周面において凸部が幅方向に沿って一列に並ぶよう設けられる構成と比較して、補正ローラー対に突き当たる媒体の先端が第一ローラーの凸部と凸部の間に入り込んでしまう虞が低減される。すなわち、補正ローラー対による媒体の斜行を精度よく補正できる。

【0010】

上記印刷装置において、前記補正ローラー対は、少なくとも前記第一ローラーが駆動回転することが好ましい。
この構成によれば、媒体に対して点接触可能な第一ローラーが従動回転する構成と比較して、補正ローラー対が媒体を精度よく搬送できる。

【0011】

上記印刷装置において、前記スイッチバック機構は、前記印刷部により印刷された前記媒体が排出される排出経路から分岐するとともに前記媒体が前記印刷部により印刷された位置を経由せずに前記供給経路と連続する分岐経路を備え、当該分岐経路にて前記媒体をスイッチバックさせることが好ましい。

【0012】

この構成によれば、媒体の両面に印刷する際、片面を印刷された媒体が排出経路にてスイッチバックされないため、両面印刷される媒体が排出経路を占有しない。そのため、分岐経路にて先の媒体をスイッチバックさせている間に、印刷部に向けて供給経路を搬送される次の媒体に印刷することができ、印刷装置の処理能力を向上できる。

【0013】

上記印刷装置において、前記第二ローラーの周面は、前記媒体に対して面接触可能であるとともに、前記供給経路を搬送される前記媒体の先端が接触することにより当該媒体を前記補正ローラー対における前記媒体の挟み込み位置へ案内する案内面として機能することが好ましい。

【0014】

例えば、補正ローラー対における媒体の挟み込み位置へ向けて、第一ローラーの周面が媒体を案内する構成とすると、第一ローラーは媒体に対して点接触可能な凸部を備えているため、媒体の先端が第一ローラーの周面において引っ掛かってしまい、適切に補正ローラー対における媒体の挟み込み位置へ媒体を案内できない虞がある。この点、上記構成によれば、媒体に対して面接触可能な第二ローラーの周面に媒体を接触させることで、適切に媒体を補正ローラー対における媒体の挟み込み位置へ案内することができる。

【0015】

上記印刷装置において、前記第一ローラーは、前記媒体の搬送方向と交差する幅方向に複数並んで設けられる歯付ローラーを含んで構成されていることが好ましい。
この構成によれば、媒体に対して点接触可能な第一ローラーを簡易に構成できる。

【0016】

上記印刷装置においては、前記第一ローラーにおける少なくとも前記凸部に接触するクリーニング部材を備えることが好ましい。
この構成によれば、媒体を搬送する際に第一ローラーの凸部に液体が付着したとしても、クリーニング部材によりクリーニングすることで、補正ローラー対が媒体を汚してしまう虞を低減できる。

【0017】

上記印刷装置において、前記第一ローラーは前記凸部による山部分と谷部分を有し、前記クリーニング部材が前記第一ローラーの前記谷部分にも接触可能であることが好ましい。

【0018】

この構成によれば、第一ローラーにおける凸部による山部分と山部分との間にできる谷部分に液体が入り込んだとしても、クリーニング部材により良好にクリーニングできる。
上記印刷装置において、前記クリーニング部材は、駆動回転する前記第一ローラーに対して従動回転することが好ましい。

【0019】

この構成によれば、クリーニング部材を第一ローラーの駆動回転に対応して従動回転させることで、クリーニング部材自身を駆動回転させる場合に比してクリーニング部材の耐久性を向上できる。

【0020】

上記印刷装置において、前記クリーニング部材は、駆動回転する前記第一ローラーよりも遅い周速度で従動回転することが好ましい。
この構成によれば、第一ローラーとクリーニング部材の回転を相対的に見たとき、第一ローラーが、クリーニング部材に対して凸部を拭われるように回転するため、クリーニング部材によるクリーニングの効果を向上できる。

【0021】

上記印刷装置において、前記クリーニング部材は、保水性に優れた発泡体で構成される発泡体ローラーであることが好ましい。
この構成によれば、保水性に優れているため、クリーニング部材を長期に亘って使用し続けることができる。

【0022】

上記印刷装置において、前記発泡体ローラーの周面には、前記第一ローラーの前記凸部が潜り込み可能なスリットが設けられていることが好ましい。
この構成によれば、クリーニング部材である発泡体ローラーのスリットに凸部を潜り込ませることにより、第一ローラーが有する凸部の周面もクリーニングできる。

【0023】

上記印刷装置において、前記スリットは、前記発泡体ローラーの回転方向に対して斜めに延びるよう設けられていることが好ましい。
この構成によれば、スリットにより、発泡体ローラーの周面には凹凸が設けられる。すなわち、第一ローラーは、凸部が発泡体ローラーの周面に設けられる凹凸を乗り越えるようにして発泡体ローラーに接触するため、クリーニング部材によるクリーニングの効果を向上できる。

【0024】

上記印刷装置において、前記クリーニング部材は、ロールブラシで構成されることが好ましい。
この構成によれば、第一ローラーをクリーニングする際、クリーニング部材として機能するロールブラシが接触することで、クリーニングによる負荷を低減できる。

【0025】

上記印刷装置において、前記第一ローラーが備える凸部は、撥水加工されていることが好ましい。
この構成によれば、第一ローラーの凸部に付着した液体をクリーニングし易くできる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】印刷装置の一例であるプリンターの一実施形態について、その全体構造を概略的に示す側面図。

【図2】補正ローラー対及びクリーニング部の斜視図。

【図3】補正ローラー対を構成する補正駆動ローラー及び補正従動ローラーとクリーニング部の斜視図。

【図4】補正駆動ローラーを構成する歯付ローラーの斜視図。

【図5】歯付プレートとホルダーを含んで構成される歯付ローラーの分解斜視図。

【図6】図５に示す状態から歯付プレートとホルダーとを重ね合わせた状態を示す斜視図。

【図7】歯付プレートが装着されたホルダーを示す斜視図。

【図8】歯付ローラーを幅方向から見たときの側面図。

【図9】図８におけるＡ部分を示す拡大図。

【図10】補正駆動ローラー及びクリーニング部材を搬送方向下流側から見たときの正面図。

【図11】歯付プレートとクリーニング部材との鉛直方向における位置関係を示す概略図。

【図12】図１１におけるＢ部分の拡大図。

【図13】第３供給経路を搬送される用紙が補正ローラー対を構成する補正従動ローラーに突き当たった状態を概略的に示す側面図。

【図14】第３供給経路を搬送される用紙が補正ローラー対のニップ位置に案内された状態を概略的に示す側面図。

【図15】第３供給経路を搬送される用紙が補正ローラー対により斜行を補正されるときの状態を概略的に示す側面図。

【図16】第３供給経路を搬送される用紙が補正ローラー対により斜行が補正されたうえで印刷部に向けて搬送されるときの状態を概略的に示す側面図。

【図17】変形例としての歯付プレートに対してクリーニング部材が接触したときの状態を概略的に示す側面図。

【図18】図１７におけるＣ部分の拡大図。

【図19】本実施形態における歯付プレートに対してクリーニング部材が接触したときの歯付プレートの歯の山部分と谷部分とに対するクリーニング部材の周面の位置状態を示す概略図。

【図20】図１９におけるＤ部分の拡大図。

【図21】補正駆動ローラーの変形例であるノンスリップローラーの斜視図。

【図22】ノンスリップローラーの一部分の拡大図。

【図23】補正駆動ローラーの変形例であるセラミックローラーの一部を模式的に示す断面図。

【図24】周面に環状のスリットが設けられた発泡体ローラーが歯付ローラーに接触した状態を示す正面図。

【図25】周面に螺旋状のスリットが設けられた発泡体ローラーが歯付ローラーに接触した状態を示す正面図。

【図26】周面に螺旋状のスリットが設けられた発泡体ローラーが歯付ローラーに接触した状態を示す正面図。

【図27】周面に二種類の螺旋状のスリットが設けられた発泡体ローラーが歯付ローラーに接触した状態を示す正面図。

【図28】周面に軸方向に沿うスリットが設けられた発泡体ローラーが歯付ローラーに接触した状態を示す正面図。

【図29】クリーニング部材の変形例であるロールブラシの斜視図。

【図30】ロールブラシが歯付ローラーに接触した状態を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、印刷装置の一実施形態として、液体の一例であるインクを吐出する印刷部を備え、シート状の媒体の一例である用紙にインクを吐出して文字や図形などを含む画像を印刷するインクジェット式のプリンターについて、図を参照して説明する。なお、本実施形態におけるプリンターは、水を溶媒とする水系インクを用いて媒体に印刷をする。

【0028】

図１に示すように、本実施形態の印刷装置の一例としてのプリンター１１は、複数の外装ケースなどからなる略直方体を呈する筐体１２を装置本体として有し、この筐体１２内に、図１に太い一点鎖線で示すように、用紙１４が搬送される搬送経路１３を備える。そして、この搬送経路１３に沿って、用紙１４を挟み込んで回転することで搬送する複数のローラー対と、用紙１４を鉛直方向Ｚにおける重力方向－Ｚ側（下側）から支持しつつ搬送する搬送ベルト５１と、搬送される用紙１４に対してインクを吐出する印刷部１８とが、筐体１２に装着されている。

【0029】

本実施形態では、印刷部１８は、用紙１４の搬送方向Ｙと交差（ここでは直交）する幅方向Ｘを長手方向とし、この長手方向に亘ってインクを同時に吐出可能な液体吐出ヘッドを有する所謂ラインヘッドとされている。なお、以降の説明を容易にするため、幅方向Ｘのうち、搬送方向Ｙの上流側から見て左方向（紙面の表面側に向く方向）を＋Ｘ方向とし、搬送方向Ｙの上流側から見て右方向（紙面の裏面側に向く方向）を－Ｘ方向とする。ラインヘッドとされた印刷部１８は、搬送ベルト５１に支持された状態で搬送される用紙１４に向かって反重力方向＋Ｚ側（上側）からインクを吐出することにより印刷を行う。搬送経路１３は、印刷部１８よりも搬送方向Ｙ上流側の第１供給経路２１及び第２供給経路２２と、印刷部１８よりも搬送方向Ｙ下流側の第３供給経路２３、分岐経路２４、及び排出経路２５とにより構成されている。

【0030】

第１供給経路２１は、筐体１２の重力方向－Ｚ側となる底部に挿抜可能に備えられた用紙カセット２７と、印刷部１８とを結ぶ経路である。そして、第１供給経路２１には、用紙カセット２７に積層状態で載置された用紙１４のうち、最上位の用紙１４を送り出すピックアップローラー２８と、このピックアップローラー２８により送り出された用紙１４を１枚ずつ分離する分離ローラー２９とが設けられている。さらに、分離ローラー２９よりも搬送方向Ｙ下流側には、第１供給ローラー対３１が設けられている。

【0031】

第２供給経路２２は、筐体１２の一側面に備えられたカバー１２ａを開けることによって露出する挿入部１２ｂと、印刷部１８とを結ぶ経路である。そして、第２供給経路２２には、挿入部１２ｂから挿入された用紙１４を挟持して搬送する第２供給ローラー対３２が設けられている。さらに、搬送経路１３において、第１供給経路２１と第２供給経路２２と第３供給経路２３とが合流した位置と印刷部１８が設けられる位置との間には、用紙１４の斜行を補正する補正ローラー対３５が設けられている。また、第３供給経路２３には、第３供給ローラー対３３が設けられている。

【0032】

第３供給経路２３は、印刷部１８を囲うように設けられた経路であって、一旦印刷部１８を通過した用紙１４を、再び印刷部１８よりも上流側へ戻すための経路である。そして、印刷部１８よりも下流側には、分岐機構３６が設けられていると共に、排出経路２５から分岐した分岐経路２４には、正転と逆転の双方に回転が可能な分岐ローラー対３７が設けられている。この分岐経路２４は、分岐機構３６が設けられた位置で排出経路２５と連続する一方、用紙１４が印刷部１８により印刷される位置である印刷部１８と対向する位置を経由することなく第３供給経路２３と連続している。

【0033】

すなわち、第１乃至第３供給経路２１、２２、２３は、用紙１４が印刷部１８に向けて搬送される供給経路２０を構成する。そして、供給経路２０を搬送される用紙１４は、回転が停止した補正ローラー対３５にその先端が突き当たることで、搬送方向Ｙに対する傾き、すなわち斜行が補正される。斜行が補正された用紙１４は、その後の補正ローラー対３５の回転駆動によって、印刷部１８へ搬送される。

【0034】

排出経路２５は、印刷済みの用紙１４が排出される排出口３８と、印刷部１８とを結ぶ経路である。なお、排出口３８から排出された用紙１４は載置台３９に載置される。そして、排出経路２５には、少なくとも１つの搬送ローラー対（本実施形態では、第１搬送ローラー対４１～第５搬送ローラー対４５）が設けられている。さらに、第３供給経路２３にも第６搬送ローラー対４６、及び第７搬送ローラー対４７が設けられている。これらの第１搬送ローラー対４１～第７搬送ローラー対４７はインクが付着した印刷済みの用紙１４を挟持して搬送する。

【0035】

すなわち、第１搬送ローラー対４１～第７搬送ローラー対４７は、それぞれ、駆動源の駆動力に基づいて回転する円柱状の搬送駆動ローラー４８と、搬送駆動ローラー４８の回転に伴って従動回転する搬送従動ローラー４９とにより構成されている。また、搬送従動ローラー４９は、搬送駆動ローラー４８と対をなさずに単独でも設けられている。すなわち、搬送従動ローラー４９は、第３供給経路２３、分岐経路２４、排出経路２５において、用紙１４の印刷が施された面である印刷面（すなわち、液体の一例であるインクが吐出されて付着する面）が通過する側に設けられている。また、搬送従動ローラー４９は、搬送方向Ｙにおいて第１搬送ローラー対４１～第７搬送ローラー対４７の各搬送ローラー対の間にも設けられており、各搬送ローラー対と印刷部１８との間にも設けられている。一方、搬送駆動ローラー４８は、用紙１４の印刷が施されていない非印刷面、もしくは両面印刷された用紙１４では先に印刷された面が通過する側に設けられている。

【0036】

本実施形態では、印刷部１８に対峙する搬送ベルト５１が、その外周面となるベルト面に用紙１４を静電吸着によって支持した状態で、周回することによって用紙１４を搬送する構成とされている。すなわち、搬送ベルト５１は、２つのローラー間に張架された無端状のベルトであって、２つのローラーのうちの一方のローラーは駆動源によって回転駆動される駆動ローラー５２とされ、他方のローラーはベルトの周回に伴って回転する従動ローラー５３とされている。そして、搬送ベルト５１は、駆動ローラー５２の回転に伴って周回し、この周回時においてベルト面に接触する図示しない帯電ローラーによって搬送ベルト５１に静電気が帯電する。搬送ベルトは、この帯電した静電気によって、駆動ローラー５２と従動ローラー５３との間に形成される反重力方向＋Ｚ側の平坦なベルト面に用紙１４を吸着し、吸着した用紙１４を印刷部１８に対峙させながら搬送方向Ｙへ搬送する。

【0037】

また、プリンター１１は、用紙１４に両面印刷する際に、片面が印刷された用紙１４をスイッチバックさせて供給経路２０に送るスイッチバック機構４０を備えている。本実施形態において、スイッチバック機構４０は、分岐経路２４、分岐機構３６及び分岐ローラー対３７で構成されている。分岐機構３６は、例えばフラップなどで構成され、排出経路２５を搬送される用紙１４を分岐経路２４へ案内可能であるとともに、分岐経路２４を搬送される用紙１４を第３供給経路２３に案内可能に設けられている。すなわち、印刷部１８により片面を印刷された用紙１４は、排出経路２５から分岐する分岐経路２４へ分岐機構３６により案内される。そして、分岐経路２４に収容された用紙１４は、分岐ローラー対３７が逆転駆動することで分岐経路２４を逆搬送され、分岐機構３６により第３供給経路２３へ案内される。つまり、分岐ローラー対３７は、分岐経路２４にて用紙１４をスイッチバックさせる。スイッチバック機構４０によりスイッチバックされた用紙１４は、印刷部１８と対向する位置を経由せずに第３供給経路２３を搬送されることで、印刷面が重力方向－Ｚ側を向く姿勢にされる。換言すると、両面印刷される用紙１４は、片面が印刷された後、鉛直方向Ｚにおける姿勢が反転されて、再び印刷部１８に向けて搬送される。

【0038】

供給経路２０の下流側に設けられる補正ローラー対３５は、鉛直方向Ｚにおいて並ぶ補正駆動ローラー（第一ローラー）６１と補正従動ローラー（第二ローラー）６２を含んで構成されている。補正駆動ローラー６１は、供給経路２０を挟んで印刷部１８とは反対側となる位置、すなわち補正ローラー対３５において重力方向－Ｚ側に設けられている。また、補正駆動ローラー６１は、図示しないモーター等の駆動源によって駆動回転可能に設けられている。すなわち、補正駆動ローラー６１は、図１において反時計回り方向に回転される。一方、補正従動ローラー６２は、補正ローラー対３５において反重力方向＋Ｚ側に設けられている。また、補正従動ローラー６２は、補正駆動ローラー６１の回転に対して従動回転可能に設けられている。すなわち、補正従動ローラー６２は、図１において時計回り方向に回転される。補正ローラー対３５は、供給経路２０を搬送される用紙１４を鉛直方向Ｚにおいて挟み込んだ状態で回転することで、印刷部１８に向けて搬送する。そして、筐体１２内には、補正駆動ローラー６１をクリーニング可能なクリーニング部６３が設けられている。

【0039】

図２に示すように、補正ローラー対３５を構成する補正駆動ローラー６１は、幅方向Ｘに延びる駆動軸６４と、この駆動軸６４に挿通される複数の歯付ローラー６５とを含んで構成されている。歯付ローラー６５は、駆動軸６４に固定され、駆動軸６４と一体回転可能に設けられている。本実施形態において、歯付ローラー６５は、幅方向Ｘにおいて所定の間隔をあけて十個配置されている。一方、この補正駆動ローラー６１に対して反重力方向＋Ｚ側から接触する補正従動ローラー６２は、幅方向Ｘに延びる従動軸６６と、この従動軸６６に挿通される複数のローラー６７とを含んで構成されている。このローラー６７は、従動軸６６に回転可能に支持され、幅方向Ｘにおいて歯付ローラー６５と対向するように計十個配置されている。なお、ローラー６７は、その周面が凹凸のない一様な円筒面となるように設けられ、搬送される用紙１４に対して従動回転しつつ面接触可能な構成となっている。

【0040】

また、補正従動ローラー６２は、従動軸６６においてローラー６７が配置される位置とは異なる複数箇所に、反重力方向＋Ｚ側に向けて延びる例えばコイルばねなどの付勢部材６８を備えている。本実施形態において、付勢部材６８は、幅方向Ｘに六個設けられていて、補正従動ローラー６２を補正駆動ローラー６１に向けて付勢している。

【0041】

図２及び図３に示すように、補正駆動ローラー６１に対して重力方向－Ｚ側には、クリーニング部６３が設けられている。クリーニング部６３は、補正駆動ローラー６１をクリーニングするクリーニング部材６９と、クリーニング部材６９を支持するアーム部７０と、アーム部７０を支持する支持板７１を含んで構成されている。支持板７１は、幅方向Ｘが長尺となる部材であり、その幅方向Ｘにおける両端部には、搬送方向Ｙ下流側に向けて屈曲する屈曲部７２がそれぞれ設けられている。また、支持板７１には、これらの屈曲部７２を貫くように幅方向Ｘに延びる一本の軸７３が設けられている。

【0042】

そして、この軸７３により支持板７１に対して回動可能に支持されるアーム部７０が、支持板７１において幅方向Ｘにおける両端部とその中央部の計三箇所に設けられている。ここで、複数のアーム部７０において、軸７３に支持される側を基端側とすると、その反対側となる先端側には、幅方向Ｘに延びる一本の軸７４が貫通して設けられている。この軸７４には、円柱状のクリーニング部材６９を挿通されている。クリーニング部材６９は、幅方向Ｘにおいて複数設けられるアーム部７０の間に設けられ、軸７４を介してアーム部７０に支持されている。すなわち、本実施形態において、クリーニング部材６９は二個設けられ、一のクリーニング部材６９は、その周面が対向する五個の歯付ローラー６５に接触している。

【0043】

クリーニング部材６９は、軸７４により、補正駆動ローラー６１の駆動回転に従動回転可能に設けられている。すなわち、クリーニング部材６９は、図１において時計回り方向に回転される。また、幅方向Ｘにおいて支持板７１の両端に位置するアーム部７０には、それぞれ巻きばね７５が設けられている。この巻きばね７５によって、アーム部７０は、その先端が補正駆動ローラー６１に向けて付勢されている。すなわち、アーム部７０の先端に設けられるクリーニング部材６９が、歯付ローラー６５に向けて付勢されている。

【0044】

図４に示すように、歯付ローラー６５は、駆動軸６４が挿通されるための貫通孔７６と、歯付ローラー６５の周面から外側に向けて突出する複数の歯７７を備えている。すなわち、貫通孔７６の径は、駆動軸６４の外径と略同一となっている。歯付ローラー６５の周面に設けられる歯７７は、駆動軸６４とともに回転する歯付ローラー６５の回転方向、すなわち歯付ローラー６５の周方向に沿って列を形成するように設けられ、幅方向Ｘにおいて複数列並べて設けられている。本実施形態においては、歯付ローラー６５の周面に歯７７の列が六列設けられ、一列に並ぶ歯７７の総数が１００歯で、幅方向Ｘにおける歯７７の列の配置間隔が２ｍｍとなっている。この歯付ローラー６５は、周面に設けられた歯７７の先端が用紙１４に対して接触することで用紙１４を搬送する。すなわち、歯付ローラー６５が備える歯７７は、用紙１４に対して点接触可能な凸部として機能する。換言すると、補正駆動ローラー６１は、用紙１４に対して点接触可能な凸部を備えている。

【0045】

また、幅方向Ｘにおいて、歯付ローラー６５の＋Ｘ側となる面には、貫通孔７６の縁から歯付ローラー６５の径方向外側に窪んだ矩形状の窪み７８が、互いに対向する二位置に設けられている。歯付ローラー６５を挿通する駆動軸６４には、幅方向Ｘにおいて歯付ローラー６５の＋Ｘ側への移動を規制する止め棒７９が、駆動軸６４の長手方向（幅方向Ｘ）と交差する方向に貫通されている。そして、歯付ローラー６５は、この止め棒７９が窪み７８に係合する態様で駆動軸６４に挿通されている。その一方で、歯付ローラー６５の－Ｘ側への移動は、駆動軸６４に嵌められた止め輪８０によって規制されている。すなわち、止め棒７９と止め輪８０によって両端が係止されることで、歯付ローラー６５は、駆動軸６４においてその位置がずれないよう固定されている。また、窪み７８に止め棒７９が係合することにより、歯付ローラー６５は駆動軸６４と一体回転可能に固定されている。

【0046】

図５及び図６に示すように、補正駆動ローラー６１を構成する歯付ローラー６５は、それぞれ複数設けられる円環状のホルダー８１と円盤状の歯付プレート８２とで構成されている。本実施形態においては、一の歯付ローラー６５は、七個のホルダー８１と、六個の歯付プレート８２とで構成され、幅方向Ｘにおいて歯付プレート８２がホルダー８１の間に位置するよう交互に並んで配置されている。このホルダー８１は、それぞれ歯付プレート８２を保持可能に設けられ、本実施形態においては、幅方向Ｘにおいて－Ｘ側となる端部に位置する一のホルダー８１以外の六個のホルダー８１に、それぞれ歯付プレート８２が、ホルダー８１の－Ｘ側となる面に装着されて保持されている。また、複数のホルダー８１のうち、幅方向Ｘにおいて＋Ｘ側の端部に位置する一のホルダー８１の＋Ｘ側となる面には、止め棒７９が係合する窪み７８が設けられている。そして、各ホルダー８１には、駆動軸６４が挿通されるための貫通孔７６が設けられている。一方、歯付プレート８２には、ホルダー８１の貫通孔７６よりも径の大きな孔８３がそれぞれ設けられている。

【0047】

図７に示すように、複数のホルダー８１において、歯付プレート８２が装着される側（－Ｘ側）の面には、ホルダー８１の外径よりも小さな外径を有する円環状のボス８４が、貫通孔７６の縁から突出するように形成されている。このボス８４にも、貫通孔７６が貫通して設けられている。また、ボス８４には、その外周面からホルダー８１の径方向内側に向けて凹んだ凹み８５が複数形成されている（本実施形態においては三個）。そして、このボス８４が、歯付プレート８２の孔８３を挿通することで、歯付プレート８２がホルダー８１に装着されている。

【0048】

歯付プレート８２は、その外周に亘って径方向外側に突出する歯７７が連続的に設けられ、孔８３の縁には径方向内側に向けて延びる爪８６が設けられている。さらに、歯付プレート８２が有する孔８３の縁において、その爪８６と異なる位置には、孔８３の縁から径方向内側を指向する複数の接触片部８７が切り欠き形成されている。また、歯付プレート８２の孔８３の径は、ホルダー８１のボス８４の外径と略同一に設けられている。そして、歯付プレート８２は、爪８６がボス８４の凹み８５に係合した状態でホルダー８１に装着されることで、歯付プレート８２はホルダー８１に対して一体回転可能に取り付けられている。なお、接触片部８７は、ホルダー８１に対して圧入可能に設けられる歯付プレート８２のガタつきを抑制し、ホルダー８１に対する同軸度の精度を向上させるために設けられている。

【0049】

図５、図６及び図７に示すように、幅方向Ｘの＋Ｘ側となる端部に位置する一のホルダー８１以外の六個のホルダー８１において、＋Ｘ側となる面には、－Ｘ側に向かって円形状に窪んだ窪み部８８が形成されている。この窪み部８８にもボス８４と同様に、貫通孔７６が貫通して設けられている。そして、窪み部８８は、隣り合う別のホルダー８１のボス８４と嵌め合い可能に設けられている。すなわち、窪み部８８の径は、ボス８４の外径と略同一になっている。また、ボス８４に設けられる凹み８５に対応するよう、窪み部８８の内周面には、ホルダー８１の径方向内側に向けて突出する係合突起８９が複数形成されている。そして、ボス８４と窪み部８８とを嵌め合わせることにより、隣り合うホルダー８１同士が連結される。また、凹み８５に係合突起８９が係合することで、ホルダー８１同士が一体回転可能に連結される。

【0050】

すなわち、歯付ローラー６５は、歯付プレート８２を介在させた状態で隣り合うホルダー８１同士が連結されることで構成されている。したがって、歯付ローラー６５の周面に設けられる歯７７は、歯付プレート８２によって構成され、歯付ローラー６５の周面は、ホルダー８１の周面で構成されている。

【0051】

図８及び図９に示すように、ホルダー８１と歯付プレート８２が幅方向Ｘに重ね合わされて構成される歯付ローラー６５は、幅方向Ｘから見たときに、歯付ローラー６５の周面においてそれぞれの歯７７が完全に重ならないよう歯７７の位置がずれて設けられている。すなわち、歯付ローラー６５の周面に設けられるすべての歯７７が、幅方向Ｘから見たときに視認可能となるよう配置されている。本実施形態においては、幅方向Ｘから見たときの歯付ローラー６５の周方向における歯７７と歯７７の間隔が、等間隔となるように配置されている。すなわち、一の歯付プレート８２が有する歯７７と歯７７のピッチＰを六等分するようにその他五枚の歯付プレート８２の歯７７が配置されている。なお、本実施形態においては、歯７７と歯７７のピッチＰの長さが０．６ｍｍとなっている。

【0052】

また、歯付プレート８２において、歯７７の先端を山部分９０とすると、山部分９０と山部分９０の間には溝状の谷部分９１が設けられる。この谷部分９１は、歯付ローラー６５の径方向において、ホルダー８１の周面よりも外側となる位置に設けられている。なお、本実施形態では、歯付ローラーの径方向において、ホルダー８１の周面から歯７７の山部分９０までの距離Ｌ１が０．４８ｍｍであって、歯７７の谷部分９１から山部分９０までの距離Ｌ２が０．４１ｍｍとなっている。また、用紙１４に点接触する歯７７の形状は、その先端角度が４５度以上となる三角形状であることが好ましく、本実施形態においてはその山部分９０の角度が６０度となるよう構成されている。

【0053】

図１０に示すように、補正駆動ローラー６１を構成する歯付ローラー６５には、鉛直方向Ｚにおいて重力方向－Ｚ側からクリーニング部材６９が接触している。歯付ローラー６５に対して付勢されるクリーニング部材６９は、例えば、発泡プラスチックなどの柔軟性及び保水性に優れた材料（発泡体）で構成され、歯付ローラー６５に付着したインクを拭き取り可能となっている。本実施形態において、クリーニング部材６９は、発泡ウレタンからなる発泡体ローラーで構成されていて、その気孔径が１０～３０μｍで、気孔率が７５～９０％、保水率が３００～４００％となっている。なお、保水率とは、乾燥状態における試料を飽和状態まで含水させたときの重量増加率のことで、式にすると、（保水率）＝［｛（含水飽和状態の試料重量）－（乾燥状態の試料重量）｝／｛（乾燥状態の試料重量）｝×１００］で表される。このクリーニング部材６９は、補正駆動ローラー６１の回転方向に沿って歯付ローラー６５の周面に並んだ歯７７が食い込むようにして、歯７７の先端に接触している。また、クリーニング部材６９は、歯付ローラー６５に対して歯７７にだけでなくホルダー８１の周面にも接触している。すなわち、クリーニング部材６９は、補正駆動ローラー６１の周面及び歯７７に接触することで補正駆動ローラー６１をクリーニングする。

【0054】

図１１及び図１２に示すように、クリーニング部材６９が接触する歯付ローラー６５から歯付プレート８２をピックアップして、歯付プレート８２とクリーニング部材６９を幅方向Ｘから見ると、クリーニング部材６９の周面の一部が、歯付プレート８２の歯７７の谷部分９１よりも歯付プレート８２の径方向内側に位置している。すなわち、クリーニング部材６９は、幅方向Ｘから見たときに、歯付プレート８２に対して、クリーニング部材６９の周面が歯付プレート８２における歯７７の谷部分９１を径方向内側に越えるように、つまりオーバーラップするような位置関係となっている。

【0055】

次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用、特に補正ローラー対３５に注目して説明する。
図１３に示すように、両面印刷される用紙１４は、印刷部１８により片面が印刷された後、スイッチバック機構４０によりスイッチバックされて、第３供給経路２３を搬送される。そして、第３供給経路２３を搬送されることで印刷面が重力方向－Ｚ側を向く姿勢とされる用紙１４は、第３供給ローラー対３３により、第１乃至第３供給経路２１、２２、２３の合流点を通過し、供給経路２０の下流側に配置される補正ローラー対３５まで搬送されたのち、回転が停止した補正ローラー対３５にその先端が突き当てられる。ここで、補正ローラー対３５は、幅方向Ｘから見たときに、補正従動ローラー６２が供給経路２０に被さるよう配置されているため、供給経路２０を搬送される用紙１４の先端は、まず補正従動ローラー６２に接触する。

【0056】

図１４に示すように、補正従動ローラー６２の周面に接触した用紙１４は、その先端が補正従動ローラー６２の周面に沿って搬送方向Ｙ下流側に案内されて、補正駆動ローラー６１と補正従動ローラー６２とで用紙１４が挟み込まれる挟み込み位置、すなわち補正ローラー対３５のニップ位置Ｎまで導かれる。つまり、補正従動ローラー６２の周面は、用紙１４の先端を補正ローラー対３５のニップ位置Ｎに案内する案内面として機能する。なお、補正従動ローラー６２の周面は、用紙１４に対して面接触可能とする凹凸のない一様な円筒面で設けられているため、用紙１４の先端が補正従動ローラー６２の周面で引っかかってしまう虞が少ない。そして、先端が補正従動ローラー６２の周面に案内された用紙１４は、第３供給ローラー対３３の回転により送り出されて、その先端が補正ローラー対３５のニップ位置Ｎとなるニップ箇所に突き当てられる。

【0057】

図１５に示すように、補正ローラー対３５のニップ位置Ｎとなるニップ箇所に突き当てられた用紙１４は、第３供給ローラー対３３がそのまま継続して回転することで、その先端から基端側の部分が供給経路２０内で搬送方向Ｙに沿って波打つように撓む。ニップ箇所に突き当てられたままの状態で用紙１４が撓むことで、補正ローラー対３５に対して接触する用紙１４の接触位置を支点に用紙１４の先端から基端側が回動される。そして、用紙１４の先端から基端側が回動することで、用紙１４は、幅方向Ｘに長尺である補正ローラー対３５のニップ位置Ｎに先端合わせされて、用紙１４の搬送方向Ｙに対する傾き、所謂斜行が補正される。

【0058】

図１６に示すように、用紙１４の先端が補正ローラー対３５のニップ位置Ｎに合わせられた後、停止していた補正ローラー対３５が回転することで、用紙１４の傾きが補正された状態のまま用紙１４が補正ローラー対３５に挟み込まれて印刷部１８に向けて搬送される。また、第１及び第２供給経路２１、２２を搬送される用紙１４も同様に、その先端が補正従動ローラー６２の周面により補正ローラー対３５のニップ位置Ｎに案内され、ニップ位置Ｎにおいて補正ローラー対３５に突き当たることで、斜行が補正される。

【0059】

以上説明したように、補正ローラー対３５は、用紙１４の斜行を補正するために、突き当てられる用紙１４の先端がニップ位置Ｎを通過しないよう用紙１４を挟み込む力が他のローラー対と比較して強く構成されていることが一般的である。つまり、補正ローラー対３５は、両面印刷する用紙１４を搬送する際、強く挟み込んでしまうため、片面が印刷された用紙１４の印刷面と接触する補正駆動ローラー６１にインクが付着してしまうことが考えられる。補正駆動ローラー６１にインクが付着してしまうと、次に印刷部１８に向けて供給経路２０を搬送される用紙１４が、補正ローラー対３５に挟み込まれる際に汚されてしまうことが有り得る。

【0060】

特に、本実施形態においては、印刷部１８が吐出するインクが水系インクであるため、溶媒が有機溶剤等で構成される油系インクと比べて、インクの乾燥に時間を要する。このため、用紙１４の片面に吐出されたインクの量によっては、用紙１４が再び補正ローラー対３５に到達するまでの間にインクが乾き切らないことがある。つまり、本実施形態のように水系インクを用いるプリンター１１においては、補正駆動ローラー６１に対するインクの付着が顕著となる。この点、本実施形態の補正ローラー対３５は、用紙１４に対して両面印刷する際に用紙１４の印刷面と接触する補正駆動ローラー６１が、用紙１４に対して点接触可能な構成であるため、インクが付着してしまう虞が低減されている。

【0061】

また、仮に補正駆動ローラー６１にインクが付着したとしても、補正駆動ローラー６１の回転に伴って従動回転されるクリーニング部材６９により、補正駆動ローラー６１がクリーニングされる。このとき、クリーニング部材６９は、補正駆動ローラー６１を構成する歯付ローラー６５の歯７７だけでなくその周面にも接触する。ここで、回転する補正駆動ローラー６１において、その周面の周速度は、歯７７の先端部分（山部分９０）の周速度よりも遅い。このため、補正駆動ローラー６１の周面と接触するクリーニング部材６９は、その摩擦により、補正駆動ローラー６１の歯７７の先端部分（山部分９０）の周速度よりも遅い周速度で従動回転する。

【0062】

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）用紙１４の両面に印刷するにあたって、スイッチバックされた用紙１４が再び印刷部１８に向けて搬送される際、すでに印刷された用紙１４の印刷面に対して補正ローラー対３５を構成する補正駆動ローラー６１が接触して用紙１４が搬送される。ここで、補正ローラー対３５は、その周面に設けられる歯７７により、補正駆動ローラー６１が用紙１４の印刷面に対して点接触するため、用紙１４の印刷面に面接触する構成と比較して、印刷面に接触する面積が小さくなる。このため、用紙１４の印刷面を介して補正駆動ローラー６１にインクが付着する虞が低減される。すなわち、補正駆動ローラー６１を介して次の用紙１４にインクが転写する虞が低減される。したがって、用紙１４の斜行を補正する補正ローラー対３５が用紙１４を汚してしまう虞を低減できる。

【0063】

（２）補正駆動ローラー６１の周面において歯７７が幅方向Ｘに沿って一列に並ぶよう設けられる構成と比較して、補正ローラー対３５に突き当たる用紙１４の先端が補正駆動ローラー６１の歯７７と歯７７の間に入り込んでしまう虞が低減される。すなわち、補正ローラー対３５による媒体の斜行を精度よく補正できる。

【0064】

（３）用紙１４に対して点接触可能な補正駆動ローラー６１が従動回転する構成と比較して、補正ローラー対３５が用紙１４を精度よく搬送できる。
（４）用紙１４の両面に印刷する際、片面を印刷された用紙１４が排出経路２５にてスイッチバックされないため、両面印刷される用紙１４が排出経路２５を占有しない。そのため、分岐経路２４にて先の用紙１４をスイッチバックさせている間に、印刷部１８に向けて供給経路２０を搬送される次の用紙１４に印刷することができ、プリンター１１の処理能力を向上できる。

【0065】

（５）例えば、補正ローラー対３５における用紙１４の挟み込み位置、つまりニップ位置Ｎへ向けて、補正駆動ローラー６１の周面が用紙１４を案内する構成とすると、補正駆動ローラー６１は用紙１４に対して点接触可能な歯７７を備えているため、用紙１４の先端が補正駆動ローラー６１の周面において引っ掛かってしまい、適切に補正ローラー対３５における用紙１４のニップ位置Ｎへ用紙１４を案内できない虞がある。この点、本実施形態におけるプリンター１１は、用紙１４に対して面接触可能な補正従動ローラー６２の周面に用紙１４を接触させることで、適切に用紙１４を補正ローラー対３５における用紙１４の挟み込み位置へ案内することができる。

【0066】

（６）歯付ローラー６５により、用紙１４に対して点接触可能な補正駆動ローラー６１を簡易に構成できる。
（７）用紙１４を搬送する際に補正駆動ローラー６１の歯７７にインクが付着したとしても、クリーニング部材６９によりクリーニングすることで、補正ローラー対３５が用紙１４を汚してしまう虞を低減できる。

【0067】

（８）クリーニング部材６９を補正駆動ローラー６１の駆動回転に対応して従動回転させることで、クリーニング部材６９自身を駆動回転させる場合に比してクリーニング部材６９の耐久性を向上できる。

【0068】

（９）補正駆動ローラー６１とクリーニング部材６９の回転を相対的に見たとき、その周速度差により、補正駆動ローラー６１が、クリーニング部材６９に対して歯７７を拭われるように回転するため、クリーニング部材６９によるクリーニングの効果を向上できる。

【0069】

（１０）クリーニング部材６９として機能する発泡体ローラーは、保水性に優れているため、クリーニング部材６９を長期に亘って使用し続けることができる。
（１１）クリーニング部材６９が、巻きばね７５により付勢されることで補正駆動ローラー６１に常に接触しているため、仮に補正駆動ローラー６１にインクが転写したとしてもすぐにクリーニングができ、補正駆動ローラー６１の周面においてインクが堆積したり、固着したりしてしまう虞を低減できる。

【0070】

（１２）補正ローラー対３５において、用紙１４に対して点接触可能な補正駆動ローラー６１が駆動回転するため、用紙１４に対する接触面積が小さくとも用紙１４を適切に搬送できる。

【0071】

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図１７及び図１８に示すように、上記実施形態において、歯付ローラー６５を構成する歯付プレート８２は、クリーニング部材６９が歯７７の山部分９０だけでなく谷部分９１にも接触可能となるよう設けられていてもよい。図１８に示すように、この変形例における歯付プレート８２は、歯７７の山部分９０と谷部分９１との距離Ｌ２が、図８及び図９に示す実施形態の歯付プレート８２と比較して短くなるよう谷部分９１が底上げされている。具体的には、図８及び図９に示す実施形態の歯付ローラー６５の歯７７の谷部分９１から山部分９０までの距離Ｌ２が０．４１ｍｍであるのに対し、図１７及び図１８に示す変形例の歯付プレート８２の歯７７の谷部分９１から山部分９０までの距離Ｌ２が０．１５ｍｍとされている。なお、ホルダー８１の周面から歯７７の山部分９０までの距離Ｌ１は、どちらも０．４８ｍｍで共通である。

【0072】

図１９及び図２０に示すように、本実施形態における歯付プレート８２は、歯７７の山部分９０と谷部分９１との距離Ｌ２が長いために、たとえクリーニング部材６９が歯７７に食い込むよう接触しても、谷部分９１に届かないことがある。すなわち、上記変形例によれば、上記実施形態での効果に加えて以下の効果を得ることができる。

【0073】

（１３）補正駆動ローラー６１における歯７７と歯７７の間にインクが入り込んだとしても、クリーニング部材６９によりクリーニングできる。
また、歯７７の谷部分９１にクリーニング部材６９が接触する構成を実現する手段は、歯７７のピッチＰの長さを変更することで実現してもよいし、クリーニング部材６９をより柔軟性に優れた材料で構成することで実現してもよい。他にも、歯７７の形状を変更することで実現してもよいし、クリーニング部材６９の周面に凹凸を設けるなどして実現してもよい。このような構成を実現するためには、クリーニング部材６９の形状、柔軟性、外径の大きさ、クリーニング部材６９を歯付ローラー６５に向けて付勢するアーム部７０の付勢力や、歯付プレート８２の歯７７の形状、ピッチＰの長さ、歯７７の突出量等、様々なパラメーターが関係している。

【0074】

・図２１及び図２２に示すように、上記実施形態において、補正駆動ローラー６１は、その周面の一部が粗面となるよう加工された金属製のローラー、所謂ノンスリップローラー９２で構成されていてもよい。このノンスリップローラー９２は、例えばＳＵＳなどで構成された円柱状をなす一本のローラーであって、その周面において幅方向Ｘにおける複数箇所に粗面部９３が設けられている。この変形例においては、粗面部９３が、ノンスリップローラー９２の幅方向Ｘにおいて所定の間隔をあけて十箇所設けられている。粗面部９３には、ノンスリップローラー９２の周面に亘ってスパイク状をなす複数の突起９４が設けられている。すなわち、粗面部９３におけるこの突起９４が、用紙１４に対して点接触可能な凸部として機能する。

【0075】

また、図２３に示すように、補正駆動ローラー６１は、その周面に複数のセラミック粒９５が設けられたセラミックローラー９６であってもよい。このセラミックローラー９６は、樹脂や金属等で構成される基材９７の周面に形成された結合剤層９８に複数のセラミック粒９５が、結合剤層９８の表面から突出するよう埋め込まれている。すなわち、このセラミック粒９５が用紙１４に対して点接触可能な凸部として機能し、結合剤層９８の表面が、補正駆動ローラー６１の周面として機能する。なお、セラミック粒９５の粒径は、１００μｍ～４００μｍが好ましく、より好ましくは１５０μｍである。セラミック粒９５の粒径が大きすぎると、結合剤層９８から脱落し易くなり、粒径が小さすぎると、凸部として十分に機能しない虞がある。また、補正駆動ローラー６１は、上記の変形例に限らず、用紙１４に対して点接触可能な凸部を備える構成であればよい。

【0076】

・図２４、図２５、図２６、図２７及び図２８に示すように、上記実施形態において、クリーニング部材６９として機能する発泡体ローラーの周面に、スリット９９が設けられる構成としてもよい。図２４に示す変形例において、クリーニング部材６９の周面に設けられるスリット９９は、歯付ローラー６５が有する歯７７に沿うように環状に設けられている。すなわち、スリット９９は、クリーニング部材６９の周方向に延びるスリット９９が、幅方向Ｘにおいて六列並んで設けられている。歯付ローラー６５は、その周面において周方向に並ぶ各列の歯７７が、それぞれスリット９９に潜り込むようにしてクリーニング部材６９と接触している。この変形例によれば、上記実施形態での効果に加えて以下の効果を得ることができる。

【0077】

（１４）クリーニング部材６９である発泡体ローラーのスリット９９に歯７７を潜り込ませることにより、補正駆動ローラー６１が有する歯７７の周面もクリーニングできる。
また、図２５及び図２６に示す変形例において、クリーニング部材６９の周面に設けられるスリット９９は、クリーニング部材６９の回転方向、つまり周方向に対して斜めに延びるようにして複数設けられている。すなわち、スリット９９は、クリーニング部材６９の周面に沿って螺旋状に設けられているともいえる。この変形例によれば、上記実施形態での効果に加えて以下の効果を得ることができる。

【0078】

（１５）スリット９９により、クリーニング部材６９として機能する発泡体ローラーの周面には凹凸が設けられる。すなわち、補正駆動ローラー６１は、歯７７が発泡体ローラーの周面に設けられる凹凸を乗り越えるようにして発泡体ローラーに接触するため、クリーニング部材６９によるクリーニングの効果を向上できる。

【0079】

また、図２７に示すように、クリーニング部材６９の周面に設けられるスリット９９は、その周面において互いに交差するようにして複数設けられる構成でもよい。このスリット９９は、それぞれがクリーニング部材６９の回転方向に対して斜めに延びるよう設けられ、クリーニング部材６９の周面において格子状をなすように設けられている。

【0080】

また、図２８に示すように、クリーニング部材６９の周面に設けられるスリット９９は、その周面において幅方向Ｘ（すなわち、クリーニング部材６９の軸方向）に沿って延びるようにして複数設けられる構成でもよい。また、スリット９９の形状は上記構成に限らない。また、スリット９９に限らず、発泡体ローラーの周面にドット状の凹みを複数設ける構成としてもよい。

【0081】

・図２９及び図３０に示すように、上記実施形態において、クリーニング部材６９は、軸７４に回転可能に支持されるロールブラシ１００であってもよい。ロールブラシ１００は、その径方向に向かって延びる複数のブラシ毛１０１を備えている。そして、このブラシ毛１０１の先端が、歯付ローラー６５と接触することで補正駆動ローラー６１のクリーニングを行う。このようなロールブラシにおいては、ブラシ毛１０１の先端が、クリーニング部材６９の周面として機能する。なお、このロールブラシ１００は、複数のブラシ毛１０１が起毛するよう設けられた基布を、ロールブラシ１００の軸部材の表面に対して螺旋状に巻きつけられることで構成されている。この変形例によれば、上記実施形態での効果に加えて以下の効果を得ることができる。

【0082】

（１６）補正駆動ローラー６１をクリーニングする際、クリーニング部材６９として機能するロールブラシ１００が接触することで、クリーニングによる負荷を低減できる。
・上記実施形態において、歯付ローラー６５の歯７７は、例えばフッ素が塗布されるなどして撥水加工されていてもよい。この変形例によれば、上記実施形態での効果に加えて以下の効果を得ることができる。

【0083】

（１７）補正駆動ローラー６１の歯７７に付着したインクをクリーニングし易くできる。
・上記実施形態において、補正駆動ローラー６１を構成する歯付ローラー６５が備えるホルダー８１及び歯付プレート８２の数は適宜変更してもよい。また、補正駆動ローラー６１は、幅方向Ｘにおいて長尺となる一の歯付ローラー６５で構成されていてもよい。

【0084】

・上記実施形態において、歯付ローラー６５が備える歯７７は、その周面において列をなすよう設けられる構成に限らず、無秩序的に乱立するよう設けられる構成でもよい。
・上記実施形態において、歯付プレート８２が備える歯７７の総数は適宜変更してもよい。また、歯７７のピッチＰの長さも適宜変更してもよい。

【0085】

・上記実施形態において、歯付ローラー６５を構成する歯付プレート８２の枚数及びその配置間隔は適宜変更してもよい。例えば、歯付ローラー６５は、幅方向Ｘにおいて三枚の歯付プレート８２を配置間隔５ｍｍで備える構成でもよい。この場合、歯付プレート８２が有する歯７７の総数を２００歯とすることで、歯付ローラー６５が有する歯７７の総数を変更することなく歯付ローラー６５が備える歯付プレート８２の枚数を変更できる。また、配置間隔が広がることで、歯７７の側面をクリーニング部材６９でクリーニングし易くできる。

【0086】

・上記実施形態において、補正ローラー対３５は、補正従動ローラー６２が駆動回転し、補正駆動ローラー６１が従動する回転でもよい。また、両者何れもが駆動回転する構成でもよい。

【0087】

・上記実施形態において、補正従動ローラー６２の周面は、凹凸のない一様な円筒面に限らず、凹凸が設けられていてもよい。例えば、補正従動ローラー６２が、図２１及び図２２に示すようなセラミックローラー９６で構成されていてもよい。

【0088】

・上記実施形態において、歯付ローラー６５が備える歯７７は、歯付ローラー６５を幅方向Ｘから見たときに、その周面においてすべてが視認可能にずれて配置されていなくてもよい。例えば、一の歯７７が、他の一の歯７７に完全に重なるよう配置される構成でもよい。

【0089】

・上記実施形態において、歯７７の先端となる山部分９０の角度は、６０度に限らずそれ以上でも以下であってもよい。また、歯７７の形状が矩形状であってもよい。
・上記実施形態において、クリーニング部材６９は、補正駆動ローラー６１の回転に対して従動回転する構成に限らず、駆動回転する構成でもよい。また、クリーニング部材６９は、回転する構成に限らず、搬送方向Ｙの上流側及び下流側に向かって平行移動する構成でもよいし、筐体１２に固定されて不動となる構成でもよい。

【0090】

・上記実施形態において、両面印刷するために用紙１４をスイッチバックさせるスイッチバック機構４０は、例えば、排出経路２５から分岐する分岐経路２４でスイッチバックさせた用紙１４を排出経路２５に送り、排出経路２５から印刷部１８と対峙した状態で供給経路２０に逆送させる構成でもよい。また、スイッチバック機構４０は、分岐経路２４を備えず、片面が印刷された用紙１４を排出経路２５でスイッチバックさせて、排出経路２５から分岐する第３供給経路２３へ用紙１４を送る構成でもよい。

【0091】

・上記実施形態において、クリーニング部材６９として機能する発泡体ローラーは、発泡ウレタンに限らず、メラミン樹脂発泡体など他の発泡プラスチックでもよい。
・上記実施形態において、印刷部１８が印刷する媒体は、用紙１４に限らず、布帛やプラスチックフィルムなどの他のシート状媒体を採用してもよい。

【0092】

・上記実施形態において、印刷部１８は、幅方向Ｘに沿って移動可能なシリアルヘッドでもよい。
・上記実施形態において、印刷部１８と対峙する搬送ベルト５１の代わりに、プラテンとしての支持台を設ける構成としてもよい。

【0093】

・上記実施形態において、印刷装置としてのプリンター１１は、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して吐出できる固体を含む）を吐出したり噴射したりして印刷を行う流体吐出装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出して印刷を行う液状体吐出装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を吐出する流状体吐出装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体吐出装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液等を含む）、液状体、流状体）などが含まれる。

【符号の説明】

【0094】

１１…プリンター（印刷装置）、１４…用紙（媒体）、１８…印刷部、２０…供給経路、２１…第１供給経路、２２…第２供給経路、２３…第３供給経路、２４…分岐経路、２５…排出経路、３１…第１供給ローラー対、３２…第２供給ローラー対、３３…第３供給ローラー対、３５…補正ローラー対、４０…スイッチバック機構、５１…搬送ベルト、５２…駆動ローラー、６１…補正駆動ローラー（第一ローラー）、６２…補正従動ローラー（第二ローラー）、６３…クリーニング部、６５…歯付ローラー、６９…クリーニング部材（発泡体ローラー）、７７…歯（凸部）、９０…山部分、９１…谷部分、９９…スリット、１００…ロールブラシ、Ｎ…ニップ位置（挟み込み位置）、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】