特許 7192960出願番号 特願 2021-501587
搬送システム
公報発行日 2022年12月20
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7192960 ログイン済みの方はこのURLへ
［この特許公報を共有したい場合］あなたがログインしてこの特許公報を表示すれば、他の人はログインしなくてもこのURLで見ることができるようになります。
※ 共同出願を含む
知財ポータルサイト IP Force にログインすれば、この公報の全文を閲覧できます。 ログインはこちら ログイン・ユーザー登録
技術分野
搬送システム、特に、大きさの異なる複数種類の丸型の荷物を搬送する搬送システム
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
特許文献１に記載のタイヤ段積み装置の段積み対象は、リム径（内径）が同じタイヤである。
したがって、特許文献１には、リム径が異なるタイヤをセンタリングして段積み可能とする技術については開示されていない。
本発明の目的は、搬送システムにおいて、様々なサイズの丸型の荷物を正確に挟持できるようにすることにある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明に係る搬送システムでは、様々なサイズの丸型の荷物を正確に挟持できる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)
この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
第１実施形態の搬送システムの模式的平面図。
【図2】
第１位置決め装置の模式的側面図。
【図3】
第１位置決め装置の模式的側面図。
【図4】
段積み装置の模式的斜視図。
【図5】
段積み装置の模式的正面図。
【図6】
段積み装置の挟持動作を説明する模式的部分平面図。
【図7】
段積み装置の挟持動作を説明する模式的部分平面図。
【図8】
段積み装置の挟持動作を説明する模式的部分平面図。
【図9】
段積み装置の挟持動作を説明する模式的部分平面図。
【図10】
段積み装置の制御構成を示すブロック図。
【図11】
段積み制御動作を示すフローチャート。
【図12】
段積み動作における一対の挟持部の動作の一状態を示す模式図。
【図13】
段積み動作における一対の挟持部の動作の一状態を示す模式図。
【図14】
段積み動作における一対の挟持部の動作の一状態を示す模式図。
【図15】
段積み動作における一対の挟持部の動作の一状態を示す模式図。
【図16】
段積み動作における一対の挟持部の動作の一状態を示す模式図。
【図17】
段積み動作における一対の挟持部の動作の一状態を示す模式図。
【図18】
段積み動作における一対の挟持部の動作の一状態を示す模式図。
【図19】
段積み動作における一対の挟持部の動作の一状態を示す模式図。
【図20】
段積み動作における一対の挟持部の動作の一状態を示す模式図。
【図21】
段積み動作における一対の挟持部の動作の一状態を示す模式図。
【図22】
段積み動作における一対の挟持部の動作の一状態を示す模式図。
【図23】
段積み動作における一対の挟持部の動作の一状態を示す模式図。
【図24】
段積み動作における一対の挟持部の動作の一状態を示す模式図。
【図25】
第２実施形態の搬送システムの模式的平面図。
【図26】
第２位置決め装置の模式的平面図。
【図27】
第２位置決め装置の制御構成を示すブロック図。
【図28】
第２位置決め制御動作を示すフローチャート。
【図29】
第３実施形態の第２位置決め装置の動作を示す模式的平面図。
【図30】
第２位置決め装置の制御構成を示すブロック図。
【図31】
第３実施形態の第２位置決め装置の動作を示す模式的平面図。
【図32】
第３実施形態の第２位置決め装置の動作を示す模式的平面図。
【図33】
第３実施形態の第２位置決め装置の動作を示す模式的平面図。
【図34】
第３実施形態の第２位置決め装置の動作を示す模式的平面図。
【図35】
第４実施形態の第１位置決め装置の制御構成を示すブロック図。
【図36】
第５実施形態の第１挟持部又は第２挟持部の斜視図。
【図37】
第５実施形態の第１挟持部又は第２挟持部の断面図。
代表図 図1本件の代表的な図
１ ：搬送システム
３ ：コンベヤ装置
５ ：第１コンベヤ
７ ：第２コンベヤ
９ ：転換機
１１ ：センタリング段積み装置
１３ ：第１位置決め装置
１５ ：第１ストッパ
１７ ：第１ストッパ駆動部
２３ ：第２位置決め装置
２５ ：第２ストッパ
３１ ：段積み装置
３１ａ ：柱
３１ｂ ：天井部
３３ａ ：第１挟持部
３３ｂ ：第２挟持部
３４ａ ：第１水平方向駆動装置
３４ｂ ：第２水平方向駆動装置
３５ ：昇降装置
３５ａ ：第１台車
３５ｂ ：第２台車
３６ａ ：第１チェーン
３６ｂ ：第２チェーン
３７ａ ：第１スプロケット
３７ｂ ：第２スプロケット
３８ａ ：第３スプロケット
３８ｂ ：第４スプロケット
３９ａ ：第１挟持モータ
３９ｂ ：第２挟持モータ
４１ａ ：第１昇降装置
４１ｂ ：第２昇降装置
４２ａ ：第１下部スプロケット
４２ｂ ：第２下部スプロケット
４３ａ ：第１上部スプロケット
４３ｂ ：第２上部スプロケット
４４ａ ：第１チェーン
４４ｂ ：第２チェーン
４５ａ ：第１昇降モータ
４５ｂ ：第２昇降モータ
６１ ：段積み位置
７１ ：コントローラ
７３ａ ：第１挟持センサ
７３ｂ ：第２挟持センサ
７４ ：タイヤ高さセンサ
７５ ：タイヤ到着センサ
Ｔ ：タイヤ
ｔ１ ：タイヤ第１部分
ｔ２ ：タイヤ第２部分
全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録
［広告欄］
ログインすれば広告は減ります
ログインすれば広告は減ります