特許 7193176 確認システム、確認方法、プログラム、製造実行システム、及び、製造システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-12

(45)【発行日】2022-12-20

(54)【発明の名称】確認システム、確認方法、プログラム、製造実行システム、及び、製造システム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20221213BHJP

   G06Q 10/06 20120101ALI20221213BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

G05B19/418 Z

G06Q10/06

G06Q50/04

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021162936

(22)【出願日】2021-10-01

【審査請求日】2021-12-28

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519321683

【氏名又は名称】株式会社３Ｄ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100131808

【弁理士】

【氏名又は名称】柳橋 泰雄

(74)【代理人】

【識別番号】100135703

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 英隆

(74)【代理人】

【識別番号】100161883

【弁理士】

【氏名又は名称】北出 英敏

(72)【発明者】

【氏名】古賀 洋一郎

【審査官】大古 健一

(56)【参考文献】

【文献】特許第６９０２２９９（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２００５－１４８８６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｇ０６Ｑ １０／０６

Ｇ０６Ｑ ５０／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程を含む前記立体物の製造工程を示す製造工程情報を記憶する１以上の記憶装置と、
収集処理及び表示処理を実行する演算回路と、
を備え、
前記収集処理は、前記製造工程の複数の工程について、工程の進捗を示すフィードバック情報を収集して前記１以上の記憶装置に記憶させ、
前記表示処理は、
前記製造工程を示す製造工程画像を表示する確認画面を用意し、
前記複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、前記１以上の記憶装置から取得した前記任意の工程に対応するフィードバック情報を、前記確認画面に表示し、
前記フィードバック情報は、工程の進捗に関するカメラ画像を含む、
確認システム。

【請求項2】

前記カメラ画像は、工程の結果物の画像を含む、
請求項１に記載の確認システム。

【請求項3】

前記表示処理は、前記任意の工程の目的物の画像を含む目的物情報を前記確認画面に表示する、
請求項１又は２に記載の確認システム。

【請求項4】

前記表示処理は、前記立体物情報に基づいて前記目的物の画像を生成する、
請求項３に記載の確認システム。

【請求項5】

立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程を含む前記立体物の製造工程を示す製造工程情報を記憶する１以上の記憶装置と、
収集処理及び表示処理を実行する演算回路と、
を備え、
前記収集処理は、前記製造工程の複数の工程について、工程の進捗を示すフィードバック情報を収集して前記１以上の記憶装置に記憶させ、
前記表示処理は、
前記製造工程を示す製造工程画像を表示する確認画面を用意し、
前記複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、前記１以上の記憶装置から取得した前記任意の工程に対応するフィードバック情報を、前記確認画面に表示し、
前記複数の工程は、前記付加工程で得られた造形物に所定の処理を行う補助工程を含み、
前記補助工程に対応するフィードバック情報は、前記補助工程が実行される施設において前記所定の処理を行う前の前記造形物のカメラ画像を含む、
確認システム。

【請求項6】

前記表示処理は、前記任意の工程の前の工程に対応するフィードバック情報を、前記確認画面に表示する、
請求項１～５のいずれか一つに記載の確認システム。

【請求項7】

前記表示処理は、前記製造工程画像上で前記複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、前記任意の工程に対応するフィードバック情報を、前記製造工程画像と重ならないように前記確認画面に表示する、
請求項１～６のいずれか一つに記載の確認システム。

【請求項8】

前記表示処理は、前記製造工程画像において、フィードバック情報が前記１以上の記憶装置に記憶されている工程と、フィードバック情報が前記１以上の記憶装置に記憶されていない工程とを区別して表示する、
請求項７に記載の確認システム。

【請求項9】

前記表示処理は、前記任意の工程に対応するフィードバック情報が前記１以上の記憶装置に記憶されていない場合には、前記任意の工程が未完了であることを前記確認画面に表示する、
請求項１～８のいずれか一つに記載の確認システム。

【請求項10】

１以上の記憶装置にアクセス可能な演算回路により実行される確認方法であって、
前記１以上の記憶装置は、立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する工程を含む複数の工程を含む前記立体物の製造工程を示す製造工程情報を記憶し、
前記確認方法は、
前記製造工程の複数の工程について、工程の進捗を示すフィードバック情報を収集して前記１以上の記憶装置に記憶させる収集処理と、
前記製造工程を示す製造工程画像を表示する確認画面を用意し、前記複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、前記１以上の記憶装置から取得した前記任意の工程に対応するフィードバック情報を、前記確認画面に表示する表示処理と、
を含み、
前記フィードバック情報は、工程の進捗に関するカメラ画像を含む、
確認方法。

【請求項11】

１以上の記憶装置にアクセス可能な演算回路により実行される確認方法であって、
前記１以上の記憶装置は、立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程を含む前記立体物の製造工程を示す製造工程情報を記憶し、
前記確認方法は、
前記製造工程の複数の工程について、工程の進捗を示すフィードバック情報を収集して前記１以上の記憶装置に記憶させる収集処理と、
前記製造工程を示す製造工程画像を表示する確認画面を用意し、前記複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、前記１以上の記憶装置から取得した前記任意の工程に対応するフィードバック情報を、前記確認画面に表示する表示処理と、
を含み、
前記複数の工程は、前記付加工程で得られた造形物に所定の処理を行う補助工程を含み、
前記補助工程に対応するフィードバック情報は、前記補助工程が実行される施設において前記所定の処理を行う前の前記造形物のカメラ画像を含む、
確認方法。

【請求項12】

請求項１０又は１１に記載の確認方法を、前記演算回路に実行させるための、
プログラム。

【請求項13】

請求項１～９のいずれか一つに記載の確認システムと、
前記製造工程情報にしたがって前記立体物の製造をするための製造実行指示を出力する実行システムと、
を備える、
製造実行システム。

【請求項14】

請求項１３に記載の製造実行システムと、
前記確認画面を表示する表示システムと、
を備える、
製造システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、確認システム、確認方法、プログラム（コンピュータプログラム）、製造実行システム、及び、製造システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用して製造される立体物の製造工程を容易に決定可能とするための工程決定支援装置を開示する。特許文献１に開示された工程決定支援装置は、材料を付加する加工装置と材料を除去する加工装置とを含む複数の加工装置について、各加工装置の加工性能を示す加工性能データを格納する加工性能データ格納部と、加工性能データを參照して、複数の加工装置のいずれかの加工装置の組み合わせによる加工工程を順序付けて割り当てることによって、製品を製造可能な加工工程の組み合わせである工程パターンを生成する工程パターン生成部と、工程パターン生成部によって生成された工程パターンの内容を出力する出力部と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１９／２３４８９８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された工程決定支援装置は、製品の工程パターン（立体物の製造工程）を容易に決定可能とする。しかしながら、立体物の製造の進捗を確認することはできない。

【0005】

本開示は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程により製造される立体物の製造の進捗を容易に確認できる、確認システム、確認方法、プログラム、製造実行システム、及び、製造システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様の確認システムは、立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程を含む立体物の製造工程を示す製造工程情報を記憶する１以上の記憶装置と、収集処理及び表示処理を実行する演算回路とを備える。収集処理は、製造工程の複数の工程について、工程の進捗を示すフィードバック情報を収集して１以上の記憶装置に記憶させる。表示処理は、製造工程を示す製造工程画像を表示する確認画面を用意し、複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、１以上の記憶装置から取得した任意の工程に対応するフィードバック情報を、確認画面に表示する。フィードバック情報は、工程の進捗に関するカメラ画像を含む。本開示の別の態様の確認システムは、立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程を含む立体物の製造工程を示す製造工程情報を記憶する１以上の記憶装置と、収集処理及び表示処理を実行する演算回路とを備える。収集処理は、製造工程の複数の工程について、工程の進捗を示すフィードバック情報を収集して１以上の記憶装置に記憶させる。表示処理は、製造工程を示す製造工程画像を表示する確認画面を用意し、複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、１以上の記憶装置から取得した任意の工程に対応するフィードバック情報を、確認画面に表示する。複数の工程は、付加工程で得られた造形物に所定の処理を行う補助工程を含む。補助工程に対応するフィードバック情報は、補助工程が実行される施設において所定の処理を行う前の造形物のカメラ画像を含む。

【0007】

本開示の一態様の確認方法は、１以上の記憶装置にアクセス可能な演算回路により実行される確認方法である。１以上の記憶装置は、立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する工程を含む複数の工程を含む立体物の製造工程を示す製造工程情報を記憶する。確認方法は、製造工程の複数の工程について、工程の進捗を示すフィードバック情報を収集して１以上の記憶装置に記憶させる収集処理と、製造工程を示す製造工程画像を表示する確認画面を用意し、複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、１以上の記憶装置から取得した任意の工程に対応するフィードバック情報を、確認画面に表示する表示処理とを含む。フィードバック情報は、工程の進捗に関するカメラ画像を含む。本開示の別の態様の確認方法は、１以上の記憶装置にアクセス可能な演算回路により実行される確認方法である。１以上の記憶装置は、立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程を含む立体物の製造工程を示す製造工程情報を記憶する。確認方法は、製造工程の複数の工程について、工程の進捗を示すフィードバック情報を収集して１以上の記憶装置に記憶させる収集処理と、製造工程を示す製造工程画像を表示する確認画面を用意し、複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、１以上の記憶装置から取得した任意の工程に対応するフィードバック情報を、確認画面に表示する表示処理とを含む。複数の工程は、付加工程で得られた造形物に所定の処理を行う補助工程を含む。補助工程に対応するフィードバック情報は、補助工程が実行される施設において所定の処理を行う前の造形物のカメラ画像を含む。

【0008】

本開示の一態様のプログラムは、上記の確認方法を、演算回路に実行させるための、プログラムである。

【0009】

本開示の一態様の製造実行システムは、上記の確認システムと、製造工程情報にしたがって立体物の製造をするための製造実行指示を出力する実行システムとを備える。

【0010】

本開示の一態様の製造システムは、上記の製造実行システムと、確認画面を表示する表示システムとを備える。

【発明の効果】

【0011】

本開示の態様によれば、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程により製造される立体物の製造の進捗を容易に確認できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施の形態の製造システムの構成例のブロック図

【図2】図１の製造システムの製造実行システムの構成例のブロック図

【図3】図２の製造実行システムの動作の一例のフローチャート

【図4】図２の製造実行システムが生成する確認画面の一例の説明図

【図5】図２の製造実行システムが生成する確認画面の一例の説明図

【図6】図２の製造実行システムが生成する確認画面の一例の説明図

【図7】図２の製造実行システムが生成する確認画面の一例の説明図

【図8】図２の製造実行システムが生成する確認画面の一例の説明図

【図9】図２の製造実行システムが生成する確認画面の一例の説明図

【図10】図２の製造実行システムが生成する確認画面の一例の説明図

【図11】図２の製造実行システムが生成する確認画面の一例の説明図

【図12】図１の製造システムの管理システムの構成例のブロック図

【図13】図１の製造システムの端末装置の構成例のブロック図

【発明を実施するための形態】

【0013】

［１．実施の形態］
［１．１ 概要］
図１は、一実施の形態の製造システム１の構成例のブロック図である。図１の製造システム１は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用した立体物の製造のためのシステムである。特に、製造システム１は、アディティブマニュファクチャリング技術及びアディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用した立体物の製造のためのシステムである。

【0014】

立体物（造形物）は、実体のある物（有体物）である。立体物は、食器、文房具、装身具、家具、工具、電化製品、乗り物等の種々の製品又は試作品であってよい。立体物は、完成品に限らず、部品であってもよい。完成品の例としては、コップ、ねじ、コンテナが挙げられる。部品の例としては、自動車及び航空機の基幹部品（ピストン、シリンダヘッド）やスペアパーツが挙げられる。アディティブマニュファクチャリング技術を利用すれば、立体物の形状の調整が容易になる。このようなアディティブマニュファクチャリング技術の利点を利用して、立体物は、対象の人に合わせてパーソナライズされてよい。この場合、立体物は、対象の人の身体の形状に適合する所定形状を有する。例えば、立体物がコップである場合には、コップの取手が対象の人の手指の形状に適合する所定形状を有してよい。これによって、対象の人にとってコップが持ちやすくなり使い勝手が向上する。

【0015】

図１の製造システム１は、複数の施設３にある複数の設備５を利用して、立体物の製造を可能とする。施設３は、少なくとも一つの設備５が設置され、設備５による作業が可能な場所である。施設３は、建物だけではなく、建物とその建物が存在する敷地とを含んでいてもよい。施設３の例としては、工場、店舗、ビル（ビル全体、フロア内）が挙げられる。施設３は、非住宅施設に限定されず、戸建住宅及び集合住宅等の住宅施設であってもよい。

【0016】

複数の設備５は、製造工程の実行に用いられる。複数の設備５は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する１以上の付加製造設備と、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する１以上の補助製造設備とを含む。付加製造設備の例としては、３Ｄプリンタ及び３Ｄプリンタ複合機が挙げられる。アディティブマニュファクチャリング技術による造形方法は特に限定されないが、例えば、国際標準化団体のＡＳＴＭインターナショナルが規定する材料押出（material extrusion）、液槽光重合（vat photopolymerization）、材料噴射（material jetting）、結合剤噴射（binder jetting）、粉末床溶融結合（powder bed fusion）、シート積層（sheet lamination）、指向性エネルギ堆積（directed energy deposition）、及びこれらの組み合わせが挙げられる。３Ｄプリンタは、複数の造形方法を選択的又は並列的に実行可能であってよい。３Ｄプリンタ複合機は、３Ｄプリンタの機能を含む複数の機能を有する装置である。例えば、３Ｄプリンタ複合機は、補助製造設備と同様にアディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用可能であってよい。補助製造設備は、付加製造設備を除く製造設備、すなわち、既存の製造設備である。アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術の例としては、サブトラクティブマニュファクチャリング（除去製造）技術、フォーマティブ（フォーミング）マニュファクチャリング技術（射出成形、押出成形等）、表面処理技術（コーティング、塗装、メッキ、研磨等）、熱処理技術（焼結、冷却等）、接合技術（超音波接合、熱溶着、機械的接合、接着等）、組立技術（部品の組み立て、微細転写（インプリント）、含浸（インプリグネーション）等）が挙げられる。サブトラクティブマニュファクチャリングの例としては、切削加工、研削加工、放電加工、鋳造加工、ダイキャスト加工、プレス加工、鍛造加工、板金加工が挙げられる。

【0017】

本実施の形態では、立体物の製造工程は、複数の工程を含む。複数の工程は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む。複数の工程は、必要に応じて、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する補助工程を含む。複数の工程は、付加工程及び補助工程のいずれにも分類されないその他の工程を含んでいてもよい。付加工程は、立体物の一部又は全部の造形を行う工程であってよい。付加工程は、予め用意された基礎（例えば、基板等）に立体物の一部又は全部の造形を行うことも含む。立体物の一部の造形は、立体物の複数のパーツの一つの全部又は途中までの造形、及び、立体物の途中までの造形を含む。製造工程は、複数の異なる付加工程を含んでもよい。例えば、複数の付加工程が異なるアディティブマニュファクチャリング技術を利用する場合、これらは複数の異なる付加工程であるといえる。補助工程は、付加工程で得られた造形物を対象とする工程であってよい。補助工程は、少なくとも一つの付加工程の後に実行されてよい。なお、複数の工程が複数の付加工程を含む場合、補助工程は、複数の付加工程の間に実行され得る。補助工程は、付加工程で途中まで造形された立体物を更に加工して完成品にする工程であってよい。補助工程は、付加工程で最後まで造形された立体物に表面処理や熱処理を施して完成品にする工程であってよい。補助工程は、１以上の付加工程で造形された複数のパーツから立体物を組み立てる工程であってよい。複数の工程は、複数の異なる補助工程を含んでもよい。例えば、複数の補助工程が異なる製造技術を利用する場合、これらは複数の異なる補助工程であるといえる。本実施の形態では、付加工程を実行可能な設備５を「第１設備」といい、必要に応じて符号５１を付す。付加工程はアディティブマニュファクチャリング技術を利用する工程であるから、第１設備５１は、上述の付加製造設備から選択される。補助工程を実行可能な設備５を「第２設備」といい、必要に応じて符号５２を付す。補助工程はアディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する工程であるから、第２設備５２は、上述の補助製造設備から選択される。

【0018】

図１に示すように、製造システム１は、製造実行システム２と、１以上（図１では、複数）の管理システム４と、１以上（図１では、複数）の端末装置６とを備える。

【0019】

図２は、製造システム１の製造実行システム２の構成例のブロック図である。図３は、製造実行システム２の動作の一例のフローチャートである。図１及び図２に示すように、製造実行システム２は、確認システム２Ａと、実行システム２Ｂとを含む。確認システム２Ａは、記憶装置２３と、演算回路２４とを備える。記憶装置２３は、立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報Ｄ１１に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程を含む立体物の製造工程を示す製造工程情報Ｄ１２を記憶する。図３に示すように、演算回路２４は、収集処理Ｓ５０及び表示処理Ｓ７０を実行する。収集処理Ｓ５０は、製造工程の複数の工程について、工程の進捗を示すフィードバック情報Ｄ１３を収集して１以上の記憶装置２３に記憶させる。表示処理Ｓ７０は、図４～図１０に示す確認画面Ｇ１を用意する。図４～図１０は確認画面Ｇ１の例の説明図である。確認画面Ｇ１は、製造工程を示す製造工程画像Ｐ１を表示する。表示処理Ｓ７０は、複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、図６に示すように、記憶装置２３から取得した任意の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を、確認画面Ｇ１に表示する。

【0020】

このように、製造実行システム２の確認システム２Ａは、製造工程を示す製造工程画像Ｐ１を表示する確認画面Ｇ１を用意し、複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、任意の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を、確認画面Ｇ１に表示する。そのため、確認画面Ｇ１によって、立体物の製造工程を確認することができ、任意の工程を指定することでフィードバック情報Ｄ１３を表示させることができる。したがって、確認システム２Ａによれば、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程により製造される立体物の製造の進捗を容易に確認できる。

【0021】

［１．２ 詳細］
以下、本実施の形態の製造システム１について詳細に説明する。製造システム１は、図１に示すように、製造実行システム２と、複数の管理システム４と、複数の端末装置６と、を備える。製造実行システム２は、複数の管理システム４と通信ネットワーク７１を介して通信可能に接続される。製造実行システム２は、複数の端末装置６と通信ネットワーク７２を介して通信可能に接続される。

【0022】

［１．２．１ 製造実行システム］
［１．２．１．１ 構成］
以下、製造実行システム２について詳細に説明する。製造システム１において、製造実行システム２は、立体物情報Ｄ１１に基づく立体物の製造に必要な設備５が存在する施設３の管理システム４に製造実行指示を送って、施設３にいる又は所属する作業者に立体物の製造を実行させるために利用される。図２に示すように、製造実行システム２は、インタフェース（入出力装置２１及び通信装置２２）と、記憶装置２３と、演算回路２４と、を備える。製造実行システム２は、例えば、１台のサーバで実現される。

【0023】

製造実行システム２は、確認システム２Ａと実行システム２Ｂとを備える。確認システム２Ａ及び実行システム２Ｂの各々は、インタフェース（入出力装置２１及び通信装置２２）と、記憶装置２３と、演算回路２４とにより実現される。

【0024】

入出力装置２１は、ユーザからの情報の入力のための入力装置、及び、ユーザへの情報の出力のための出力装置としての機能を有する。つまり、入出力装置２１は、製造実行システム２への情報の入力、及び、製造実行システム２からの情報の出力に利用される。入出力装置２１は、１以上のヒューマン・マシン・インタフェースを備える。ヒューマン・マシン・インタフェースの例としては、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、トラックボール等）、タッチパッド等の入力装置、ディスプレイ、スピーカ等の出力装置、タッチパネル等の入出力装置が挙げられる。

【0025】

通信装置２２は、外部装置又はシステムと通信可能に接続される。通信装置２２は、通信ネットワーク７１を通じた管理システム４との通信及び通信ネットワーク７２を通じた端末装置６との通信に用いられる。通信装置２２は、１以上の通信インタフェースを備える。通信装置２２は、通信ネットワーク７１，７２に接続可能であり、通信ネットワーク７１，７２を通じた通信を行う機能を有する。通信装置２２は、所定の通信プロトコルに準拠している。所定の通信プロトコルは、周知の様々な有線及び無線通信規格から選択され得る。

【0026】

記憶装置２３は、演算回路２４が利用する情報及び演算回路２４で生成される情報を記憶するために用いられる。記憶装置２３は、１以上のストレージ（非一時的な記憶媒体）を含む。ストレージは、例えば、ハードディスクドライブ、光学ドライブ、及びソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）のいずれであってもよい。また、ストレージは、内蔵型、外付け型、及びＮＡＳ（network-attached storage）型のいずれであってもよい。なお、製造実行システム２は、複数の記憶装置２３を備えてよい。複数の記憶装置２３には情報が分散されて記憶されてよい。

【0027】

記憶装置２３に記憶される情報は、立体物情報Ｄ１１と、製造工程情報Ｄ１２と、フィードバック情報Ｄ１３と、目的物情報Ｄ１４と、設備情報Ｄ２１と、利用スケジュール情報Ｄ２２とを含む。特に、立体物情報Ｄ１１と、製造工程情報Ｄ１２と、フィードバック情報Ｄ１３と、目的物情報Ｄ１４とは、確認システム２Ａで利用される。立体物情報Ｄ１１と、製造工程情報Ｄ１２と、設備情報Ｄ２１と、利用スケジュール情報Ｄ２２とは、実行システム２Ｂで利用される。図２では、記憶装置２３が、立体物情報Ｄ１１と、製造工程情報Ｄ１２と、フィードバック情報Ｄ１３と、目的物情報Ｄ１４と、設備情報Ｄ２１と、利用スケジュール情報Ｄ２２との全てを記憶している状態を示している。立体物情報Ｄ１１と、製造工程情報Ｄ１２と、フィードバック情報Ｄ１３と、目的物情報Ｄ１４と、設備情報Ｄ２１と、利用スケジュール情報Ｄ２２とは常に記憶装置２３に記憶されている必要はなく、演算回路２４で必要とされるときに記憶装置２３に記憶されていればよい。

【0028】

立体物情報Ｄ１１は、立体物の形状を決定するための情報（形状情報）を含む情報である。立体物情報Ｄ１１は、例えば、立体物の製造を依頼する依頼者によって与えられる。形状情報の例としては、立体物の形状を直接的に特定する情報と、立体物の形状を間接的に特定する情報とが挙げられる。立体物の形状を直接的に特定する情報の例としては、立体物の形状を表現した３Ｄデータ（例えば、３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＧデータ）が挙げられる。立体物の形状を間接的に特定する情報の例としては、立体物の形状の特性の要求値を含む情報が挙げられる。特性は、立体物がその形状によって実現する性質又は性能である。立体物が車両や航空機のボディの一部であれば、特性としては、強度、空気抵抗、揚力が挙げられる。立体物の形状の特性の要求値が与えられれば、要求値を満たす立体物の形状の設計が可能（設計空間を絞り込んで設計解を導くことが可能）であるから、立体物の形状を決定することができる。立体物情報Ｄ１１は、形状情報に加えて、立体物の形状以外の属性を特定するための情報を必要に応じて含む。立体物の形状以外の属性は、大きさ、色彩、材料等を含んでよい。立体物情報Ｄ１１は、製造工程の決定において優先すべき優先項目を示す優先情報を含んでもよい。優先項目の例としては、納期の短さ、品質、立体物の材料に関する情報（材料自体又は材料の特性等）、立体物の表面処理（塗装やコーティング等）、成功確率の高さ、製造コストが挙げられる。

【0029】

製造工程情報Ｄ１２は、立体物の製造工程を示す情報である。上述したように、製造工程は、複数の工程を含み、複数の工程は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する１以上の付加工程、及び、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する１以上の補助工程を少なくとも含む。製造工程は、立体物情報Ｄ１１に基づいて決定される。本実施の形態では、演算回路２４が、後述する決定処理Ｓ２０によって、立体物情報Ｄ１１から製造工程を決定して、製造工程情報Ｄ１２を生成する。製造工程は、必要に応じて、品質確認工程を含む。品質確認工程は、品質の確認のための工程である。品質確認工程の例としては、付加工程の後に実行される品質確認工程（第１品質確認工程）と、補助工程の後に実行される品質確認工程（第２品質確認工程）とが挙げられる。第１品質確認工程では、例えば、付加工程により得られた造形物の形状を確認する。第２品質確認工程では、例えば、補助工程での加工や処理、組み立て結果を確認する。製造工程は、必要に応じて、輸送工程を含む。立体物に関する輸送のための工程である。輸送工程は、立体物（又は立体物の製造途中の造形物）の一部又は全部の輸送の工程であり得る。立体物の一部の輸送の工程は、立体物が複数のパーツで構成される場合に、立体物の複数のパーツの一つを輸送する工程である。輸送の例としては、設備５間の輸送と、設備５から立体物の届け先への輸送とが挙げられる。設備５間の輸送は、第１設備５１と第２設備５２との間の輸送、第１設備５１間の輸送、及び第２設備５２間の輸送を含む。

【0030】

フィードバック情報Ｄ１３は、工程の進捗を示す。フィードバック情報Ｄ１３は、工程の進捗に関するカメラ画像を含む。カメラ画像は、カメラで対象空間を撮影して得られた画像を意味する。カメラ画像は、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。工程の進捗に関するカメラ画像は、例えば、工程の結果物の画像を含む。工程の結果物は、工程の実行により得られた物である。例えば、工程が付加工程である場合、工程の結果物は、付加工程で得られた造形物である。工程が補助工程である場合、工程の結果物は、付加工程で得られた造形物二所定の処理を行って得られた物（完成品）である。工程が完了しておらず結果物が得られていない場合には、工程の進捗に関するカメラ画像は、工程を実行中の様子を示す画像を含んでよい。工程を実行中の様子を示す画像は、工程を実行中の設備５又は作業者の画像を含んでよい。フィードバック情報Ｄ１３は、カメラ画像だけではなく、工程の進捗に関する情報を含んでよい。工程の進捗に関する情報は、工程が完了したかどうかの情報、工程の進捗の度合い、工程の作業者の情報、工程の設備の情報等を含んでもよい。詳しくは後述するが、フィードバック情報Ｄ１３は、施設３の管理システム４から得られる。

【0031】

目的物情報Ｄ１４は、工程の目的物を示す。工程の目的物は、工程の実行により得ようとする物である。例えば、工程が付加工程である場合、工程の結果物は、付加工程で得られた造形物である。工程が補助工程である場合、工程の結果物は、付加工程で得られた造形物二所定の処理を行って得られた物（完成品）である。目的物情報Ｄ１４は、目的物の画像を含む。

【0032】

設備情報Ｄ２１は、製造システム１で利用可能な設備５のリストである。設備情報Ｄ２１は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する設備（付加製造設備）のリスト（第１リスト）と、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する設備（補助製造設備）のリスト（第２リスト）とを含む。第１リストは、各付加製造設備の属性情報を含む。属性情報は、例えば、付加製造設備で実行可能な工程と、付加製造設備で利用できる材料と、付加製造設備が造形可能な物のサイズと、付加製造設備の場所（例えば、付加製造設備のある施設３の地理的な場所）と、を含む。付加製造設備で実行可能な工程は、例えば、アディティブマニュファクチャリング技術による造形方法を用いた工程である。付加製造設備で利用できる材料は、合成樹脂、金属等種々あり、造形方法によって使用できる材料が制限される場合もある。第２リストは、各補助製造設備の属性情報を含む。属性情報は、例えば、補助製造設備で実行可能な工程と、補助製造設備の場所（例えば、補助製造設備のある施設３の地理的な場所）と、を含む。補助製造設備で実行可能な工程は、例えば、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術、例えば、サブトラクティブマニュファクチャリング技術、フォーマティブマニュファクチャリング技術、表面処理技術、熱処理技術、接合技術、組立技術を用いた工程である。

【0033】

利用スケジュール情報Ｄ２２は、製造システム１で利用可能な設備５の利用のスケジュールを示す。例えば、製造システム１で利用可能な設備５から、付加工程を実行可能な第１設備５１及び補助工程を実行可能な第２設備５２が選択される。利用スケジュール情報Ｄ２２は、付加工程を実行可能な第１設備５１の利用のスケジュール及び補助工程を実行可能な第２設備５２の利用のスケジュールを示す。設備５の利用のスケジュールは、任意の単位時間を基準にして定めることができる。一例として、設備５の利用のスケジュールは１時間単位で設定され得る。単位時間は、１時間に限定されず、１５分、３０分、６時間、１２時間、１日等であってもよい。設備５の利用のスケジュールは、設備５自体の利用スケジュールであってもよいが、設備５自体の利用スケジュールと設備５を操作できる人（作業者）の利用スケジュールとの組み合わせであってもよい。例えば、ある時間帯において、設備５自体は使用されていなくても、設備５を操作できる人がいなければ、設備５は利用不可であるとしてよい。

【0034】

演算回路２４は、製造実行システム２の動作を制御する回路である。特に、演算回路２４は、製造実行システム２の確認システム２Ａ及び実行システム２Ｂの動作を制御する回路である。演算回路２４は、入出力装置２１及び通信装置２２に接続され、記憶装置２３にアクセス可能である。演算回路２４は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。１以上のプロセッサが（１以上のメモリ又は記憶装置２３に記憶された）プログラムを実行することで、演算回路２４としての機能を実現する。プログラムは、ここでは記憶装置２３に予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0035】

図３に示すように、演算回路２４は、取得処理Ｓ１０と、決定処理Ｓ２０と、設備選択処理Ｓ３０と、実行処理Ｓ４０と、収集処理Ｓ５０と、表示処理Ｓ７０とを実行するように構成される。収集処理Ｓ５０と、表示処理Ｓ７０とは、確認システム２Ａの機能に関連する。取得処理Ｓ１０と、決定処理Ｓ２０と、設備選択処理Ｓ３０と、実行処理Ｓ４０とは、実行システム２Ｂの機能に関連する。

【0036】

取得処理Ｓ１０は、インタフェース（入出力装置２１及び通信装置２２）を通じて立体物情報Ｄ１１を取得して記憶装置２３に記憶させる。製造実行システム２では、入出力装置２１と通信装置２２を利用して立体物情報Ｄ１１の入力が可能である。製造実行システム２は、通信装置２２によって、通信ネットワーク７２を通じて端末装置６と通信可能に接続される。製造実行システム２は、取得処理Ｓ１０によって、端末装置６に入力される立体物情報Ｄ１１を、端末装置６から取得できる。

【0037】

決定処理Ｓ２０は、立体物情報Ｄ１１に基づいて立体物の製造工程を決定して製造工程情報Ｄ１２を生成する。決定処理Ｓ２０は、立体物情報Ｄ１１に基づいて立体物の製造に必要な付加工程を含む１以上の工程を特定する。必要な工程が複数ある場合には、複数の工程の順番を決定する。決定処理Ｓ２０は、順番が決められた複数の工程に必要に応じて品質確認工程と輸送工程とを加えて、製造工程を決定する。例えば、立体物の製造に、３Ｄプリンタで樹脂材料から造形物を形成する工程と、表面処理装置による造形物の表面処理をする工程とが必要であるとする。この例では、前者の工程が付加工程、後者の工程が補助工程として特定される。補助工程の実行には付加工程の完了が必要であるから、付加工程と補助工程との順番は、付加工程が先、補助工程が後になる。付加工程に第１品質確認工程と第１輸送工程とが付され、補助工程に第２品質確認工程と第２輸送工程とが付されて、付加工程、第１品質確認工程、第１輸送工程、補助工程、第２品質確認工程、第２輸送工程を順番に実行する製造工程が得られる。決定処理Ｓ２０は、立体物情報Ｄ１１の形状情報で特定される立体物の形状を、アディティブマニュファクチャリング技術とアディティブマニュファクチャリング技術と異なる製造技術との組み合わせでの造形に適した形状に変換する処理を含んでよい。この場合、決定処理Ｓ２０は、変換後の立体物の形状に基づいて製造工程を決定してよい。例えば、立体物を複数のパーツに分解し、各パーツに組み立て用の部分（凹凸部分等）を付加した形状としてよい。例えば、立体物の形状を、立体物から不要な部分を除去した形状又は必要な部分を付加した形状としてもよい。不要な部分又は必要な部分は、立体物情報Ｄ１１に含まれる形状情報、属性情報、優先情報等に基づいて決定されてよい。立体物情報Ｄ１１に含まれる形状情報が立体物の形状を間接的に特定する情報である場合には、形状情報から立体物の形状を表現したデータを作成する処理が決定処理Ｓ２０に含まれてよい。

【0038】

設備選択処理Ｓ３０は、製造工程情報Ｄ１２に基づいて立体物の製造に利用する設備５を設備情報Ｄ２１から選択する。例えば、製造工程が付加工程と補助工程とを含む場合、設備選択処理Ｓ３０は、設備情報Ｄ２１の製造システム１で利用可能な設備５のリストから、付加工程を実行可能な１以上の第１設備５１と、補助工程を実行可能な１以上の第２設備５２とを選択する。より詳細には、設備選択処理Ｓ３０は、製造工程情報Ｄ１２に基づいてアディティブマニュファクチャリング技術を利用する設備のリスト（設備情報Ｄ１５の第１リスト）を検索して、付加工程を実行可能な１以上の第１設備５１を選択する。設備選択処理Ｓ３０は、製造工程情報Ｄ１２に基づいてアディティブマニュファクチャリング技術以外の製造技術を利用する設備のリスト（設備情報Ｄ１５の第２リスト）を検索して、補助工程を実行可能な１以上の第２設備５２を選択する。設備選択処理Ｓ３０は、付加工程を実行可能な第１設備５１が複数ある場合、利用スケジュール情報Ｄ２２を参照して、立体物の製造にかかる時間が最も短くなる（立体物の納期が最も早くなる）第１設備５１を選択してよい。設備選択処理Ｓ３０は、補助工程を実行可能な第２設備５２が複数ある場合、利用スケジュール情報Ｄ２２を参照して、立体物の製造にかかる時間が最も短くなる（立体物の納期が最も早くなる）第２設備５２を選択してよい。

【0039】

実行処理Ｓ４０は、立体物の製造を実行させる。実行処理Ｓ４０は、立体物の製造をするための製造実行指示を出力する。製造実行指示は、製造工程情報Ｄ１２に基づいて生成される。製造実行指示は、例えば、設備選択処理Ｓ３０で選択された設備５を用いた対応する工程の実行の指示である。したがって、実行処理Ｓ４０は、作業者に、設備選択処理Ｓ３０で選択された設備５を用いて対応する工程を実行するように指示を与える。実行処理Ｓ４０は、設備選択処理Ｓ３０で選択された設備５がある施設３の管理システム４に、製造実行指示を送る。実行処理Ｓ４０は、必要な情報（製造実行指示）を必要な管理システム４に与えることで、立体物の製造を行わせる。

【0040】

収集処理Ｓ５０は、製造工程の複数の工程について、工程の進捗を示すフィードバック情報Ｄ１３を収集して記憶装置２３に記憶させる。より詳細には、収集処理Ｓ５０は、通信装置２２を通じてフィードバック情報Ｄ１３を取得して記憶装置２３に記憶させる。製造実行システム２は、通信装置２２によって、通信ネットワーク７２を通じて管理システム４と通信可能に接続される。製造実行システム２は、収集処理Ｓ５０によって、管理システム４に入力されるフィードバック情報Ｄ１３を、管理システム４から取得できる。収集処理Ｓ５０は、単に管理システム４から送信されるフィードバック情報Ｄ１３を受け取ってもよいし、定期的に管理システム４に問い合わせをしてフィードバック情報Ｄ１３を取得してもよい。

【0041】

表示処理Ｓ７０は、図４～図１１に示す確認画面Ｇ１を用意する。表示処理Ｓ７０は、確認画面Ｇ１を生成、又は、生成した確認画面Ｇ１を取得することによって、確認画面Ｇ１を用意する。表示処理Ｓ７０は、確認要求に応答して実行される。確認要求は、例えば、管理システム４又は端末装置６から送信される。表示処理Ｓ７０は、確認要求の送信元に対して確認画面Ｇ１を提供する。なお、図４～図１１において、符号及び当該符号の付随物（指示線や矢印等）は、確認画面Ｇ１の説明のために記載されており、確認画面Ｇ１自体に含まれているわけではない。

【0042】

図４は、初期状態の確認画面Ｇ１を示す。図４に示すように、確認画面Ｇ１は、製造工程を示す製造工程画像Ｐ１を表示する。図４の確認画面Ｇ１は、製造工程表示領域Ｆ１を含む。製造工程表示領域Ｆ１は、製造工程画像Ｐ１を表示する。製造工程画像Ｐ１が示す製造工程は、付加工程と補助工程とを含む。製造工程画像Ｐ１は、「付加工程」及び「補助工程」のテキストに加えて、製造工程の開始に対応する「受注」及び製造工程の終了に対応する「完了」のテキストを含む。製造工程表示領域Ｆ１は、製造工程画像Ｐ１の「受注」、「付加工程」、「補助工程」、及び「完了」にそれぞれ対応するボタンＢ１～Ｂ４を含む。

【0043】

表示処理Ｓ７０は、製造工程の複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、記憶装置２３から取得した任意の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を、確認画面Ｇ１に表示する。確認画面Ｇ１において任意の工程の指定は、製造工程表示領域Ｆ１のボタンＢ２，Ｂ３により行えるようになっている。ボタンＢ２を選択することによって、製造工程の複数の工程から付加工程が指定される。ボタンＢ３を選択することによって、製造工程の複数の工程から補助工程が指定される。なお、「受注」に対応するボタンＢ１が選択されると、表示処理Ｓ７０は、立体物の形状の画像及び立体物の製造の依頼者の情報を確認画面Ｇ１に表示してよい。製造工程が完了している場合に「完了」に対応するボタンＢ４が選択されると、表示処理Ｓ７０は、製造工程の完了した日時等の情報を確認画面Ｇ１に表示してよい。

【0044】

表示処理Ｓ７０は、製造工程画像Ｐ１において、フィードバック情報Ｄ１３が記憶装置２３に記憶されている工程と、フィードバック情報Ｄ１３が記憶装置２３に記憶されていない工程とを区別して表示する。図５は、付加工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３が記憶装置２３に記憶され、補助工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３が記憶装置２３に記憶されていない場合の確認画面Ｇ１を示す。図５の確認画面Ｇ１では、製造工程表示領域Ｆ１のボタンＢ２がボタンＢ３とは異なる色で表示されている。製造工程において、フィードバック情報Ｄ１３が得られている工程までは立体物の製造が進んでいると考えられる。そのため、製造工程表示領域Ｆ１の製造工程画像Ｐ１では、フィードバック情報Ｄ１３が得られている工程までが、その後の工程と異なる態様で表示される。

【0045】

図６は、図５において付加工程に対応するボタンＢ２が選択された場合の確認画面Ｇ１の第１例を示す。図６の確認画面Ｇ１は、付加工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を表示する。図６の確認画面Ｇ１は、製造工程表示領域Ｆ１に加えて、フィードバック情報表示領域Ｆ２を含む。フィードバック情報表示領域Ｆ２は、フィードバック情報Ｄ１３を表示する。図６では、フィードバック情報表示領域Ｆ２は、工程の進捗に関するカメラ画像Ｐ２１を含む。フィードバック情報Ｄ１３は、付加工程に対応しており、カメラ画像Ｐ２１は、付加工程の結果物の画像を含む。フィードバック情報表示領域Ｆ２は、カメラ画像Ｐ２１以外に、フィードバック情報Ｄ１３に含まれる工程の進捗に関する情報を表示してよい。このように、表示処理Ｓ７０は、製造工程の複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、記憶装置２３から取得した任意の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を示すフィードバック情報表示領域Ｆ２を確認画面Ｇ１に表示する。特に、表示処理Ｓ７０は、製造工程画像Ｐ１上で複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、任意の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を、製造工程画像Ｐ１と重ならないように確認画面Ｇ１に表示する。

【0046】

図７は、図５において付加工程に対応するボタンＢ２が選択された場合の確認画面Ｇ１の第２例を示す。図７の確認画面Ｇ１は、付加工程に対応する目的物情報Ｄ１４を表示する。図７の確認画面Ｇ１は、製造工程表示領域Ｆ１及びフィードバック情報表示領域Ｆ２に加えて、目的物表示領域Ｆ３を含む。目的物情報表示領域Ｆ３は、目的物情報Ｄ１４を表示する。図７では、目的物情報表示領域Ｆ３は、工程の目的物の画像Ｐ３１を含む。フィードバック情報Ｄ１３は、付加工程に対応しており、目的物の画像Ｐ３１は、付加工程の目的物の画像を含む。このように、表示処理Ｓ７０は、目的物情報Ｄ１４を確認画面Ｇ１に表示してよい。表示処理Ｓ７０は、目的物情報Ｄ１４をフィードバック情報Ｄ１３及び製造工程画像Ｐ１と重ならないように確認画面Ｇ１に表示する。表示処理Ｓ７０は、目的物の画像Ｐ３１を、立体物情報Ｄ１１に基づいて生成する。より詳細には、表示処理Ｓ７０は、目的物の画像Ｐ３１を、立体物情報Ｄ１１で定まる立体物の形状と、立体物情報Ｄ１１により決定される製造工程の複数の工程の内容によって、製造工程の複数の工程それぞれについて目的物の画像Ｐ３１を生成する。

【0047】

図８は、図５において付加工程に対応するボタンＢ２が選択された場合の確認画面Ｇ１の第３例を示す。図８の確認画面Ｇ１は、付加工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を表示する。図８の確認画面Ｇ１は、製造工程表示領域Ｆ１に加えて、フィードバック情報表示領域Ｆ２を含む。フィードバック情報表示領域Ｆ２は、フィードバック情報Ｄ１３を表示する。図８では、フィードバック情報表示領域Ｆ２は、工程の進捗に関するカメラ画像Ｐ２２を含む。フィードバック情報Ｄ１３は、付加工程に対応しており、カメラ画像Ｐ２２は、付加工程の実行中の様子を示す画像を含む。特に、カメラ画像Ｐ２２は、工程を実行中の設備５の画像であり、製造途中の造形物が写っている。フィードバック情報表示領域Ｆ２は、カメラ画像Ｐ２２以外に、フィードバック情報Ｄ１３に含まれる工程の進捗に関する情報を表示してよい。このように、表示処理Ｓ７０は、製造工程の複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、記憶装置２３から取得した任意の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を示すフィードバック情報表示領域Ｆ２を確認画面Ｇ１に表示する。特に。表示処理Ｓ７０は、製造工程画像Ｐ１上で複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、任意の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を、製造工程画像Ｐ１と重ならないように確認画面Ｇ１に表示する。

【0048】

図９は、図５において補助工程に対応するボタンＢ３が選択された場合の確認画面Ｇ１の一例を示す。図９の確認画面Ｇ１は、補助工程が未完了であることを表示する。図９の確認画面Ｇ１は、製造工程表示領域Ｆ１に加えて、表示領域Ｆ４を含む。図６では、表示領域Ｆ４は、補助工程が未完了であることを示すテキストを含む。このように、表示処理Ｓ７０は、製造工程の複数の工程のうちの任意の工程が指定された場合に、任意の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３が記憶装置２３に記憶されていなければ、任意の工程が未完了であることを確認画面Ｇ１に表示する。特に、表示処理Ｓ７０は、任意の工程が未完了であることを示す表示領域Ｆ４を、製造工程画像Ｐ１と重ならないように確認画面Ｇ１に表示する。

【0049】

図１０は、補助工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３が記憶装置２３に記憶されている状態で、補助工程に対応するボタンＢ３が選択された場合の確認画面Ｇ１の第１例を示す。図１０の確認画面Ｇ１の製造工程表示領域Ｆ１の製造工程画像Ｐ１では、フィードバック情報Ｄ１３が得られている補助工程までが、その後の工程と異なる態様で表示される。補助工程に対応するボタンＢ３が選択されたことにより、図１０の確認画面Ｇ１は、補助工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を表示する。

【0050】

図１０の確認画面Ｇ１は、製造工程表示領域Ｆ１に加えて、フィードバック情報表示領域Ｆ２を含む。フィードバック情報表示領域Ｆ２は、補助工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を表示する。図１０では、フィードバック情報表示領域Ｆ２は、工程の進捗に関するカメラ画像Ｐ２３を含む。フィードバック情報Ｄ１３は、補助工程に対応しており、カメラ画像Ｐ２３は、補助工程の結果物の画像を含む。フィードバック情報表示領域Ｆ２は、カメラ画像Ｐ２３以外に、フィードバック情報Ｄ１３に含まれる工程の進捗に関する情報を表示してよい。このように、表示処理Ｓ７０は、製造工程の複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、記憶装置２３から取得した任意の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を示すフィードバック情報表示領域Ｆ２を確認画面Ｇ１に表示する。表示処理Ｓ７０は、製造工程画像Ｐ１上で複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、任意の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を、製造工程画像Ｐ１と重ならないように確認画面Ｇ１に表示する。

【0051】

図１０の確認画面Ｇ１は、製造工程表示領域Ｆ１及びフィードバック情報表示領域Ｆ２に加えて、参照フィードバック情報表示領域Ｆ５を含む。参照フィードバック情報表示領域Ｆ５は、補助工程の前の工程である付加工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を表示する。図１０では、参照フィードバック情報表示領域Ｆ５は、工程の進捗に関するカメラ画像Ｐ２１を含む。参照フィードバック情報表示領域Ｆ５に表示されるフィードバック情報Ｄ１３は、付加工程に対応しており、カメラ画像Ｐ２１は、付加工程の結果物の画像を含む。参照フィードバック情報表示領域Ｆ５は、カメラ画像Ｐ２１以外に、付加工程のフィードバック情報Ｄ１３に含まれる工程の進捗に関する情報を表示してよい。このように、表示処理Ｓ７０は、任意の工程の前の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を、確認画面Ｇ１に表示する。これによって、工程間でフィードバック情報Ｄ１３の比較が可能となる。表示処理Ｓ７０は、任意の工程の前の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３、任意の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３と重ならないように確認画面Ｇ１に表示する。

【0052】

図１１は、補助工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３が記憶装置２３に記憶されている状態で、補助工程に対応するボタンＢ３が選択された場合の確認画面Ｇ１の第２例を示す。図１１の確認画面Ｇ１は、フィードバック情報表示領域Ｆ２の表示内容で、図１０の確認画面Ｇ１と異なる。図１１の確認画面Ｇ１のフィードバック情報表示領域Ｆ２は、補助工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を表示する。図１１では、フィードバック情報表示領域Ｆ２は、補助工程が実行される施設３において所定の処理を行う前の造形物のカメラ画像Ｐ２３を表示する。このように、補助工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３は、補助工程が実行される施設３において所定の処理を行う前の造形物のカメラ画像Ｐ２４を含む。換言すれば、カメラ画像Ｐ２４は、付加工程を実行する施設から補助工程を実行する施設に付加工程で得られた造形物が輸送された後に、造形物に対して補助工程の所定の処理を行う前の造形物のカメラ画像である。カメラ画像Ｐ２４により、付加工程と補助工程との間で生じた造形物の損傷等の検出が可能となる。特に、付加工程を実行する施設から補助工程を実行する施設への付加工程で得られた造形物の輸送に起因する造形物の損傷等の確認が可能となる。

【0053】

［１．２．１．２ 動作］
以下、図３のフローチャートを参照して、製造実行システム２の動作の一例について簡単に説明する。

【0054】

製造実行システム２では、演算回路２４が取得処理Ｓ１０を実行し、立体物情報Ｄ１１を取得する。演算回路２４は、決定処理Ｓ２０を実行し、立体物情報Ｄ１１に基づいて立体物の製造工程を決定して製造工程情報Ｄ１２を生成する。

【0055】

演算回路２４は、設備選択処理Ｓ３０を実行し、立体物の製造工程の各工程について設備５を選択する。演算回路２４は、実行処理Ｓ４０を実行し、設備選択処理Ｓ３０で選択された設備５を用いて立体物の製造を実行するための製造実行指示を、管理システム４に出力する。これによって、立体物の製造が開始される。

【0056】

演算回路２４は、収集処理Ｓ５０を実行し、製造工程の複数の工程について、工程の進捗を示すフィードバック情報Ｄ１３を収集して記憶装置２３に記憶させる。製造工程の進み具合によっては、いずれの工程についてもフィードバック情報Ｄ１３が得られていない場合がある。

【0057】

演算回路２４は、管理システム４又は端末装置６から確認要求を受け取った場合に（Ｓ６０：ＹＥＳ）、表示処理Ｓ７０を実行する。これによって、演算回路２４は、確認画面Ｇ１を、確認要求の送信元（管理システム４又は端末装置６）に提供し、確認要求の送信元が確認画面Ｇ１を表示できるようにする。これによって、確認要求の送信元（管理システム４又は端末装置６）では、確認画面Ｇ１により、製造工程の進捗の把握が可能となる。

【0058】

［１．２．２ 管理システム］
以下、管理システム４について詳細に説明する。製造システム１において、管理システム４は、例えば、施設３にいる又は所属するユーザ（施設３の管理者、設備５の作業者等）により使用される。主に、管理システム４は、施設３の管理者から製造実行システム２への情報の入力、及び、製造実行システム２から管理者への情報の出力に用いられる。

【0059】

図１２は、管理システム４の構成例のブロック図である。図１２に示すように、管理システム４は、インタフェース（入出力装置４１及び通信装置４２）と、記憶装置４３と、演算回路４４と、を備える。管理システム４は、例えば、１台の端末装置で実現される。端末装置は、パーソナルコンピュータ（デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ）、携帯端末（スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等）等により実現され得る。

【0060】

入出力装置４１は、ユーザからの情報の入力のための入力装置、及び、ユーザへの情報の出力のための出力装置としての機能を有する。入出力装置４１は、１以上のヒューマン・マシン・インタフェースを備える。ヒューマン・マシン・インタフェースの例としては、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、トラックボール等）、タッチパッド等の入力装置、ディスプレイ、スピーカ等の出力装置、タッチパネル等の入出力装置が挙げられる。

【0061】

通信装置４２は、外部装置又はシステムと通信可能に接続される。通信装置４２は、通信ネットワーク７１を通じた製造実行システム２との通信に用いられる。通信装置４２は、１以上の通信インタフェースを備える。通信装置４２は、所定の通信プロトコルに準拠している。所定の通信プロトコルは、周知の様々な有線及び無線通信規格から選択され得る。

【0062】

記憶装置４３は、演算回路４４が利用する情報及び演算回路４４で生成される情報を記憶するために用いられる。記憶装置４３は、１以上のストレージ（非一時的な記憶媒体）を含む。ストレージは、例えば、ハードディスクドライブ、光学ドライブ、及びソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）のいずれであってもよい。また、ストレージは、内蔵型、外付け型、及びＮＡＳ型のいずれであってもよい。

【0063】

記憶装置４３に記憶される情報は、フィードバック情報Ｄ１３を含む。図１２は、記憶装置４３が、フィードバック情報Ｄ１３を記憶している状態を示す。フィードバック情報Ｄ１３は常に記憶装置４３に記憶されている必要はなく、演算回路４４で必要とされるときに記憶装置４３に記憶されていればよい。

【0064】

演算回路４４は、管理システム４の動作を制御する回路である。演算回路４４は、入出力装置４１及び通信装置４２に接続され、記憶装置４３にアクセス可能である。演算回路４４は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。１以上のプロセッサが（１以上のメモリ又は記憶装置４３に記憶された）プログラムを実行することで、演算回路４４としての機能を実現する。プログラムは、ここでは記憶装置４３に予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0065】

演算回路４４は、通信ネットワーク７１を通じて製造実行システム２から立体物の製造をするための製造実行指示を通信装置４２で受け取る。演算回路４４は、受け取った製造実行指示を記憶装置４３に記憶し、必要に応じて入出力装置４１により提示する。演算回路４４は、通信ネットワーク７１を通じて製造実行システム２にフィードバック情報Ｄ１３を送信する。これによって、製造実行システム２の確認システム２Ａにフィードバック情報Ｄ１３が蓄積される。演算回路４４は、製造実行システム２に確認要求を送信する。これに応答して、製造実行システム２の確認システム２Ａが表示処理Ｓ７０を実行して、確認画面Ｇ１を管理システム４に提供する。これによって、管理システム４は、入出力装置４１のディスプレイに確認画面Ｇ１を表示することが可能となる。

【0066】

このように、管理システム４は、製造実行システム２の確認システム２Ａからの確認画面Ｇ１を表示する表示システムとして機能する。施設３では、管理システム４で表示される確認画面Ｇ１により、製造工程の進捗の把握が可能となる。

【0067】

［１．２．３ 端末装置］
以下、端末装置６について詳細に説明する。製造システム１において、端末装置６は、例えば、立体物の製造を依頼する依頼者により使用される。製造システム１において、端末装置６は、立体物の製造の依頼者から製造実行システム２への情報の入力、及び、製造実行システム２から依頼者への情報の出力に用いられる。

【0068】

図１３は、端末装置６の構成例のブロック図である。図１３に示すように、端末装置６は、インタフェース（入出力装置６１及び通信装置６２）と、記憶装置６３と、演算回路６４とを備える。端末装置６は、パーソナルコンピュータ（デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ）、携帯端末（スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等）等により実現され得る。

【0069】

入出力装置６１は、ユーザからの情報の入力のための入力装置、及び、ユーザへの情報の出力のための出力装置としての機能を有する。入出力装置６１は、１以上のヒューマン・マシン・インタフェースを備える。ヒューマン・マシン・インタフェースの例としては、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、トラックボール等）、タッチパッド等の入力装置、ディスプレイ、スピーカ等の出力装置、タッチパネル等の入出力装置が挙げられる。

【0070】

通信装置６２は、外部装置又はシステムと通信可能に接続される。通信装置６２は、通信ネットワーク７２を通じた製造実行システム２との通信に用いられる。通信装置６２は、１以上の通信インタフェースを備える。通信装置６２は、所定の通信プロトコルに準拠している。所定の通信プロトコルは、周知の様々な有線及び無線通信規格から選択され得る。

【0071】

記憶装置６３は、演算回路６４が利用する情報及び演算回路６４で生成される情報を記憶するために用いられる。記憶装置６３は、１以上のストレージ（非一時的な記憶媒体）を含む。ストレージは、例えば、ハードディスクドライブ、光学ドライブ、及びソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）のいずれであってもよい。また、ストレージは、内蔵型、外付け型、及びＮＡＳ型のいずれであってもよい。

【0072】

記憶装置６３に記憶される情報は、立体物情報Ｄ１１を含む。図１３は、記憶装置６３が、立体物情報Ｄ１１を記憶している状態を示す。立体物情報Ｄ１１は常に記憶装置６３に記憶されている必要はなく、演算回路６４で必要とされるときに記憶装置６３に記憶されていればよい。

【0073】

演算回路６４は、端末装置６の動作を制御する回路である。演算回路６４は、入出力装置６１及び通信装置６２に接続され、記憶装置６３にアクセス可能である。演算回路６４は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。１以上のプロセッサが（１以上のメモリ又は記憶装置６３に記憶された）プログラムを実行することで、演算回路６４としての機能を実現する。プログラムは、ここでは記憶装置６３に予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0074】

演算回路６４は、例えば、入出力装置６１により立体物情報Ｄ１１を入力するための画面を提示し、依頼者は画面の指示にしたがって立体物情報Ｄ１１を入力することが可能である。立体物情報Ｄ１１の入力は、外部装置から立体物情報Ｄ１１を端末装置６に入力することだけではなく、端末装置６が記憶しているデータから立体物情報Ｄ１１として使用するデータを特定することも含んでよい。演算回路６４は、入力された立体物情報Ｄ１１を製造実行システム２に通信装置６２を通じて送信する。これによって、依頼者は、立体物情報Ｄ１１を、端末装置６を通じて製造実行システム２に入力することが可能である。

【0075】

演算回路６４は、製造実行システム２に確認要求を送信する。これに応答して、製造実行システム２の確認システム２Ａが表示処理Ｓ７０を実行して、確認画面Ｇ１を端末装置６に提供する。これによって、端末装置６は、入出力装置６１のディスプレイに確認画面Ｇ１を表示することが可能となる。

【0076】

このように、端末装置６は、製造実行システム２の確認システム２Ａからの確認画面Ｇ１を表示する表示システムとして機能する。依頼者は、端末装置６で表示される確認画面Ｇ１により、製造工程の進捗の把握が可能となる。

【0077】

［１．３ 効果等］
以上述べた確認システム２Ａは、立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報Ｄ１１に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程を含む立体物の製造工程を示す製造工程情報Ｄ１２を記憶する１以上の記憶装置２３と、収集処理Ｓ５０及び表示処理Ｓ７０を実行する演算回路２４とを備える。収集処理Ｓ５０は、製造工程の複数の工程について、工程の進捗を示すフィードバック情報Ｄ１３を収集して１以上の記憶装置２３に記憶させる。表示処理Ｓ７０は、製造工程を示す製造工程画像Ｐ１を表示する確認画面Ｇ１を用意し、複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、１以上の記憶装置２３から取得した任意の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を、確認画面Ｇ１に表示する。この構成によれば、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程により製造される立体物の製造の進捗を容易に確認できる。

【0078】

また、確認システム２Ａにおいて、フィードバック情報Ｄ１３は、工程の進捗に関するカメラ画像Ｐ２１を含む。この構成によれば、製造工程の進捗をより容易に把握することができる。

【0079】

また、確認システム２Ａにおいて、カメラ画像Ｐ２１は、工程の結果物の画像を含む。この構成によれば、製造工程の進捗をより容易に把握することができる。

【0080】

また、確認システム２Ａにおいて、表示処理Ｓ７０は、任意の工程の目的物の画像Ｐ３１を含む目的物情報Ｄ１４を確認画面Ｇ１に表示する。この構成によれば、製造工程の進捗を目的物との対比により容易に把握することができる。

【0081】

また、確認システム２Ａにおいて、表示処理Ｓ７０は、立体物情報Ｄ１１に基づいて目的物の画像Ｐ３１を生成する。この構成によれば、立体物のモックアップ等の実体物が存在しない場合でも、目的物の画像を得ることができる。

【0082】

また、確認システム２Ａにおいて、表示処理Ｓ７０は、任意の工程の前の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を、確認画面Ｇ１に表示する。この構成によれば、連続する工程間のフィードバック情報Ｄ１３の比較及び確認が容易になる。

【0083】

また、確認システム２Ａにおいて、表示処理Ｓ７０は、製造工程画像Ｐ１上で複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、任意の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を、製造工程画像Ｐ１と重ならないように確認画面Ｇ１に表示する。この構成によれば、製造工程とフィードバック情報との関係を容易に把握できるようになる。

【0084】

また、確認システム２Ａにおいて、表示処理Ｓ７０は、製造工程画像Ｐ１において、フィードバック情報Ｄ１３が１以上の記憶装置２３に記憶されている工程と、フィードバック情報Ｄ１３が１以上の記憶装置２３に記憶されていない工程とを区別して表示する。この構成によれば、立体物の製造の進捗を容易に確認できる。

【0085】

また、確認システム２Ａにおいて、表示処理Ｓ７０は、任意の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３が１以上の記憶装置２３に記憶されていない場合には、任意の工程が未完了であることを確認画面Ｇ１に表示する。この構成によれば、立体物の製造の進捗を容易に確認できる。

【0086】

また、確認システム２Ａにおいて、複数の工程は、付加工程で得られた造形物に所定の処理を行う補助工程を含む。補助工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３は、補助工程が実行される施設３において所定の処理を行う前の造形物のカメラ画像Ｐ２４を含む。この構成によれば、付加工程と補助工程との間で生じた造形物の損傷等の検出が可能となる。

【0087】

換言すれば、確認システム２Ａは、以下の方法（確認方法）を実行しているといえる。確認方法は、１以上の記憶装置２３にアクセス可能な演算回路２４により実行される。１以上の記憶装置２３は、立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報Ｄ１１に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する工程を含む複数の工程を含む立体物の製造工程を示す製造工程情報Ｄ１２を記憶する。確認方法は、製造工程の複数の工程について、工程の進捗を示すフィードバック情報Ｄ１３を収集して１以上の記憶装置２３に記憶させる収集処理Ｓ５０と、製造工程を示す製造工程画像Ｐ１を表示する確認画面Ｇ１を用意し、複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、１以上の記憶装置２３から取得した任意の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を、確認画面Ｇ１に表示する表示処理Ｓ７０とを含む。この構成によれば、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程により製造される立体物の製造の進捗を容易に確認できる。

【0088】

確認システム２Ａは、演算回路２４を利用して実現されている。つまり、確認システム２Ａが実行する方法（確認方法）は、演算回路２４がプログラムを実行することにより実現され得る。このプログラムは、演算回路２４に、上記の確認方法を実行させるためのコンピュータプログラムである。この構成によれば、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程により製造される立体物の製造の進捗を容易に確認できる。

【0089】

以上述べた製造実行システム２は、確認システム２Ａと、製造工程情報Ｄ１２にしたがって立体物の製造をするための製造実行指示を出力する実行システム２Ｂとを備える。この構成によれば、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程により製造される立体物の製造の進捗を容易に確認できる。

【0090】

以上述べた製造システム１は、製造実行システム２と、確認画面Ｇ１を表示する表示システム（管理システム４、端末装置６）とを備える。この構成によれば、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程により製造される立体物の製造の進捗を容易に確認できる。

【0091】

［２．変形例］
本開示の実施の形態は、上記実施の形態に限定されない。上記実施の形態は、本開示の課題を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施の形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0092】

一変形例において、取得処理Ｓ１０は必須ではない。つまり、立体物情報Ｄ１１は予め記憶装置２３に記憶されていてよい。

【0093】

一変形例において、決定処理Ｓ２０は必須ではない。つまり、製造実行システム２は、必ずしも製造工程を決定する必要はなく、製造工程は予め決められていてよい。

【0094】

一変形例において、設備選択処理Ｓ３０は必須ではない。つまり、製造実行システム２は、必ずしも設備５を選択する必要はなく、製造工程に利用する設備５は予め決められていてよい。

【0095】

立体物の製造は、複数の施設３それぞれの複数の設備５を利用して実行され得る。この場合、実行処理Ｓ４０は、各施設３の管理システム４には、製造実行指示のうち必要な部分だけを出力してよい。

【0096】

一変形例では、製造システム１において、製造実行システム２、管理システム４、及び端末装置６がそれぞれ異なるコンピュータシステムで実現されることは必須ではない。製造実行システム２、管理システム４、及び端末装置６は単一のコンピュータシステムで実現されてもよい。

【0097】

一変形例では、製造実行システム２、管理システム４及び端末装置６は、それぞれ、入出力装置２１，４１，６１と通信装置２２，４２，６２との両方を備える必要はない。

【0098】

一変形例では、製造実行システム２、管理システム４、及び端末装置６の各々は、複数台のサーバ等のコンピュータシステムで実現されてもよい。つまり、製造実行システム２、管理システム４、及び端末装置６の各々における複数の機能（構成要素）が、１つの筐体内に集約されていることは必須ではなく、製造実行システム２、管理システム４、及び端末装置６の各々の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、製造実行システム２、管理システム４、及び端末装置６の各々の少なくとも一部の機能、例えば、演算回路２４，４４，６４の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

【0099】

［３．態様］
上記実施の形態及び変形例から明らかなように、本開示は、下記の態様を含む。以下では、実施の形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。

【0100】

第１の態様は、確認システム（２Ａ）であって、立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報（Ｄ１１）に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程を含む前記立体物の製造工程を示す製造工程情報（Ｄ１２）を記憶する１以上の記憶装置（２３）と、収集処理（Ｓ５０）及び表示処理（Ｓ７０）を実行する演算回路（２４）とを備える。前記収集処理（Ｓ５０）は、前記製造工程の複数の工程について、工程の進捗を示すフィードバック情報（Ｄ１３）を収集して前記１以上の記憶装置（２３）に記憶させる。前記表示処理（Ｓ７０）は、前記製造工程を示す製造工程画像（Ｐ１）を表示する確認画面（Ｇ１）を用意し、前記複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、前記１以上の記憶装置（２３）から取得した前記任意の工程に対応するフィードバック情報（Ｄ１３）を、前記確認画面（Ｇ１）に表示する。この態様によれば、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程により製造される立体物の製造の進捗を容易に確認できる。

【0101】

第２の態様は、第１の態様に基づく確認システム（２Ａ）である。第２の態様において、前記フィードバック情報（Ｄ１３）は、工程の進捗に関するカメラ画像（Ｐ２１，Ｐ２２）を含む。この態様によれば、製造工程の進捗をより容易に把握することができる。

【0102】

第３の態様は、第２の態様に基づく確認システム（２Ａ）である。第３の態様において、前記カメラ画像（Ｐ２１）は、工程の結果物の画像を含む。この態様によれば、製造工程の進捗をより容易に把握することができる。

【0103】

第４の態様は、第２又は第３の態様に基づく確認システム（２Ａ）である。第４の態様において、前記表示処理（Ｓ７０）は、前記任意の工程の目的物の画像（Ｐ３１）を含む目的物情報（Ｄ１４）を前記確認画面（Ｇ１）に表示する。この態様によれば、製造工程の進捗を目的物との対比により容易に把握することができる。

【0104】

第５の態様は、第４の態様に基づく確認システム（２Ａ）である。第５の態様において、前記表示処理（Ｓ７０）は、前記立体物情報（Ｄ１１）に基づいて前記目的物の画像（Ｐ３１）を生成する。この態様によれば、立体物のモックアップ等の実体物が存在しない場合でも、目的物の画像を得ることができる。

【0105】

第６の態様は、第１～第５の態様のいずれか一つに基づく確認システム（２Ａ）である。第６の態様において、前記表示処理（Ｓ７０）は、前記任意の工程の前の工程に対応するフィードバック情報（Ｄ１３）を、前記確認画面（Ｇ１）に表示する。この態様によれば、連続する工程間のフィードバック情報（Ｄ１３）の比較及び確認が容易になる。

【0106】

第７の態様は、第１～第６の態様のいずれか一つに基づく確認システム（２Ａ）である。第７の態様において、前記表示処理（Ｓ７０）は、前記製造工程画像（Ｐ１）上で前記複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、前記任意の工程に対応するフィードバック情報（Ｄ１３）を、前記製造工程画像（Ｐ１）と重ならないように前記確認画面（Ｇ１）に表示する。この態様によれば、製造工程とフィードバック情報との関係を容易に把握できるようになる。

【0107】

第８の態様は、第７の態様に基づく確認システム（２Ａ）である。第８の態様において、前記表示処理（Ｓ７０）は、前記製造工程画像（Ｐ１）において、フィードバック情報（Ｄ１３）が前記１以上の記憶装置（２３）に記憶されている工程と、フィードバック情報（Ｄ１３）が前記１以上の記憶装置（２３）に記憶されていない工程とを区別して表示する。この態様によれば、立体物の製造の進捗を容易に確認できる。

【0108】

第９の態様は、第１～第８の態様のいずれか一つに基づく確認システム（２Ａ）である。第９の態様において、前記表示処理（Ｓ７０）は、前記任意の工程に対応するフィードバック情報（Ｄ１３）が前記１以上の記憶装置（２３）に記憶されていない場合には、前記任意の工程が未完了であることを前記確認画面（Ｇ１）に表示する。この態様によれば、立体物の製造の進捗を容易に確認できる。

【0109】

第１０の態様は、第１～第９の態様のいずれか一つに基づく確認システム（２Ａ）である。第１０の態様において、前記複数の工程は、前記付加工程で得られた造形物に所定の処理を行う補助工程を含む。前記補助工程に対応するフィードバック情報（Ｄ１３）は、前記補助工程が実行される施設（３）において前記所定の処理を行う前の前記造形物のカメラ画像（Ｐ２４）を含む。この態様によれば、付加工程と補助工程との間で生じた造形物の損傷等の検出が可能となる。

【0110】

第１１の態様は、１以上の記憶装置（２３）にアクセス可能な演算回路（２４）により実行される確認方法である。前記１以上の記憶装置（２３）は、立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報（Ｄ１１）に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する工程を含む複数の工程を含む前記立体物の製造工程を示す製造工程情報（Ｄ１２）を記憶する。前記確認方法は、前記製造工程の複数の工程について、工程の進捗を示すフィードバック情報（Ｄ１３）を収集して前記１以上の記憶装置（２３）に記憶させる収集処理（Ｓ５０）と、前記製造工程を示す製造工程画像（Ｐ１）を表示する確認画面（Ｇ１）を用意し、前記複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、前記１以上の記憶装置（２３）から取得した前記任意の工程に対応するフィードバック情報（Ｄ１３）を、前記確認画面（Ｇ１）に表示する表示処理（Ｓ７０）とを含む。この態様によれば、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程により製造される立体物の製造の進捗を容易に確認できる。

【0111】

第１２の態様は、第１１の態様の確認方法を、前記演算回路（２４）に実行させるための、プログラムである。この態様によれば、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程により製造される立体物の製造の進捗を容易に確認できる。

【0112】

第１３の態様は、製造実行システム（２）であって、第１～第１０の態様のいずれか一つの確認システム（２Ａ）と、前記製造工程情報（Ｄ１２）にしたがって前記立体物の製造をするための製造実行指示を出力する実行システム（２Ｂ）とを備える。この態様によれば、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程により製造される立体物の製造の進捗を容易に確認できる。

【0113】

第１４の態様は、製造システム（１）であって、第１３の態様の製造実行システム（２）と、前記確認画面（Ｇ１）を表示する表示システム（管理システム４、端末装置６）とを備える。この態様によれば、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程により製造される立体物の製造の進捗を容易に確認できる。

【0114】

なお、第２～第１０の態様は、第１１の態様にも適宜変更して適用することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0115】

本開示は、確認システム、確認方法、プログラム（コンピュータプログラム）、製造実行システム、及び、製造システムに適用可能である。具体的には、アディティブマニュファクチャリング技術を利用して製造される立体物の製造に関する確認システム、確認方法、プログラム（コンピュータプログラム）、製造実行システム、及び、製造システムに、本開示は適用可能である。

【符号の説明】

【0116】

１ 製造システム
２ 製造実行システム
２Ａ 確認システム
２Ｂ 実行システム
２３ 記憶装置
Ｄ１１ 立体物情報
Ｄ１２ 製造工程情報
Ｄ１３ フィードバック情報
Ｄ１４ 目的物情報
２４ 演算回路
Ｓ５０ 収集処理
Ｓ７０ 表示処理
Ｐ１ 製造工程画像
Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３ カメラ画像（工程の進捗に関するカメラ画像）
Ｐ２４ カメラ画像（所定の処理を行う前の造形物のカメラ画像）
Ｐ３１ 目的物の画像

【要約】

【課題】アディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程により製造される立体物の製造の進捗を容易に確認できる確認システム、確認方法、プログラム、製造実行システム、及び、製造システムを提供する。
【解決手段】確認システム２Ａは、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する付加工程を含む複数の工程を含む立体物の製造工程を示す製造工程情報Ｄ１２を記憶する記憶装置２３と、収集処理及び表示処理を実行する演算回路２４とを備える。収集処理は、製造工程の複数の工程について、工程の進捗を示すフィードバック情報を収集して記憶装置２３に記憶させる。表示処理は、製造工程を示す製造工程画像を表示する確認画面を用意し、複数の工程のうちの任意の工程が指定されると、記憶装置２３から取得した任意の工程に対応するフィードバック情報Ｄ１３を、確認画面に表示する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】