(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-12
(45)【発行日】2022-12-20
(54)【発明の名称】航海情報装置、航海情報処理方法および航海情報処理プログラム
(51)【国際特許分類】
G09B 29/00 20060101AFI20221213BHJP
G09B 29/10 20060101ALI20221213BHJP
G08G 3/00 20060101ALI20221213BHJP
G01S 7/12 20060101ALI20221213BHJP
G01S 13/66 20060101ALI20221213BHJP
【ＦＩ】
G09B29/00 A
G09B29/10 A
G08G3/00 A
G01S7/12
G01S13/66
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2018224442
(22)【出願日】2018-11-30
(65)【公開番号】P2020086333
(43)【公開日】2020-06-04
【審査請求日】2021-08-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000166247
【氏名又は名称】古野電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000682
【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ
(72)【発明者】
【氏名】大久保 広樹
(72)【発明者】
【氏名】山崎 真司
【審査官】前地 純一郎
(56)【参考文献】
【文献】特開平０４－２９１１８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１５００２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０６６６３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－１８６０５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２８１３３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０７６５４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３７２５８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０４８５９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】再公表特許第２０１６／０４２９３２（ＪＰ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０９Ｂ ２３／００－２９／１４
Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６
Ｇ０１Ｃ ２３／００－２５／００
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｇ０６Ｆ ３／０２－ ３／０２７
Ｈ０３Ｍ １１／００－１１／２６
Ｇ０１Ｓ ７／００－ ７／４２
Ｇ０１Ｓ １３／００－１３／９５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のキーを含む操作部と、レーダ情報、ＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）情報および海図情報のうちの少なくともいずれか１つに基づいて、自船の周辺状況を示す周辺画面を表示する制御を行う状況表示制御部と、
前記操作部における前記複数のキーの配置にそれぞれ対応して配置された複数のマークからなるマーク群を表示する制御を行うマーク群表示制御部と、
押下された前記キーに対応する前記マークである対応マークを、前記周辺画面に表示されている対象に重畳して表示する制御を行うマーク表示制御部と、
を備え、
前記マーク表示制御部は、追尾機能に基づく情報および前記ＡＩＳ情報のうちの少なくともいずれか一方に基づいて表示された、前記対象を示すマークを、前記対応マークに変更する、航海情報装置。
【請求項2】
複数のキーを含む操作部と、
レーダ情報、ＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）情報および海図情報のうちの少なくともいずれか１つに基づいて、自船の周辺状況を示す周辺画面を表示する制御を行う状況表示制御部と、
前記操作部における前記複数のキーの配置にそれぞれ対応して配置された複数のマークからなるマーク群を表示する制御を行うマーク群表示制御部と、
押下された前記キーに対応する前記マークである対応マークを、前記周辺画面に表示されている対象に重畳して表示する制御を行うマーク表示制御部と、
を備え、
前記マーク表示制御部は、前記対象が移動する場合、前記周辺画面において前記対応マークを前記対象の移動に応じて移動させる、航海情報装置。
【請求項3】
前記マーク群表示制御部は、ユーザの操作に応じて、前記マーク群の表示態様を変更する、請求項１または請求項２に記載の航海情報装置。
【請求項4】
前記マーク群表示制御部は、前記マーク群の表示態様の変更として、前記マーク群における前記複数のマークの種類を変更する、請求項３に記載の航海情報装置。
【請求項5】
前記マーク表示制御部は、前記対応マークに関する情報を表示する制御を行う、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の航海情報装置。
【請求項6】
前記対応マークに関する情報は、前記対応マークの形状、前記対応マークが指す緯度経度、前記対応マークが指す位置の地名、前記対応マークが指す対象の名前、前記対応マークから前記自船までの距離、および前記対応マークから前記自船への相対方位のうちの少なくともいずれか１つを含む、請求項５に記載の航海情報装置。
【請求項7】
前記マーク表示制御部は、ユーザの操作に応じて、前記対応マークの大きさを変更する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の航海情報装置。
【請求項8】
前記操作部は、前記自船におけるレーダの調整に用いられる操作部である、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の航海情報装置。
【請求項9】
航海情報装置における航海情報処理方法であって、レーダ情報、ＡＩＳ情報および海図情報のうちの少なくともいずれか１つに基づいて、自船の周辺状況を示す周辺画面を表示する制御を行い、
操作部における複数のキーの配置にそれぞれ対応して配置された複数のマークからなるマーク群を表示する制御を行い、
押下された前記キーに対応する前記マークである対応マークを、前記周辺画面に表示されている対象に重畳して表示する制御を行い、
追尾機能に基づく情報および前記ＡＩＳ情報のうちの少なくともいずれか一方に基づいて表示された、前記対象を示すマークを、前記対応マークに変更する、航海情報処理方法。
【請求項10】
航海情報装置における航海情報処理方法であって、
レーダ情報、ＡＩＳ情報および海図情報のうちの少なくともいずれか１つに基づいて、自船の周辺状況を示す周辺画面を表示する制御を行い、
操作部における複数のキーの配置にそれぞれ対応して配置された複数のマークからなるマーク群を表示する制御を行い、
押下された前記キーに対応する前記マークである対応マークを、前記周辺画面に表示されている対象に重畳して表示する制御を行い、
前記対象が移動する場合、前記周辺画面において前記対応マークを前記対象の移動に応じて移動させる、航海情報処理方法。
【請求項11】
航海情報処理プログラムであって、レーダ情報、ＡＩＳ情報および海図情報のうちの少なくともいずれか１つに基づいて、自船の周辺状況を示す周辺画面を表示する制御を行う処理と、
操作部における複数のキーの配置にそれぞれ対応して配置された複数のマークからなるマーク群を表示する制御を行う処理と、
押下された前記キーに対応する前記マークである対応マークを、前記周辺画面に表示されている対象に重畳して表示する制御を行う処理と、
追尾機能に基づく情報および前記ＡＩＳ情報のうちの少なくともいずれか一方に基づいて表示された、前記対象を示すマークを、前記対応マークに変更する処理、
を実行する、航海情報処理プログラム。
【請求項12】
航海情報処理プログラムであって、
レーダ情報、ＡＩＳ情報および海図情報のうちの少なくともいずれか１つに基づいて、自船の周辺状況を示す周辺画面を表示する制御を行う処理と、
操作部における複数のキーの配置にそれぞれ対応して配置された複数のマークからなるマーク群を表示する制御を行う処理と、
押下された前記キーに対応する前記マークである対応マークを、前記周辺画面に表示されている対象に重畳して表示する制御を行う処理と、
前記対象が移動する場合、前記周辺画面において前記対応マークを前記対象の移動に応じて移動させる処理、
を実行する、航海情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、航海情報装置、航海情報処理方法および航海情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、魚群、目的地および他船などの対象を表すマークを、自船の周辺状況を示す画面に重畳して表示する技術が開発されている。たとえば、特許第６１２２６０３号公報（特許文献１）には、物標が選択された順番と、当該物標を表すシンボルと、を対応付けた対応情報を予め記憶し、ユーザが選択した物標に対して、前記対応情報に基づいて、当該物標が選択された順番に応じたシンボルを読み出して表示し、ユーザの操作に応じて対応情報を変更し、変更後の対応情報に基づいて、物標が表示された箇所にシンボルを表示する物標追尾装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第６１２２６０３号公報
【文献】特許第４９６５０３５号公報
【文献】特許第６１５０４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ユーザが、対象を表すマークを画面に追加する場合、たとえば、マウスなどを操作して画面上においてカーソルをアイコン等に移動させることにより、追加するマークの形状、色および線種等を選択する。
【0005】
しかしながら、航行中の船舶は揺れることが多いため、たとえば、ユーザが、画面上においてアイコン等にカーソルを移動させる操作を行いながらマークの追加を行うことは容易ではない。
【0006】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、自船の周辺状況を示す画面にマークを重畳して表示する際の、マークの追加等の作業性を向上させることができる航海情報装置、航海情報処理方法および航海情報処理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る航海情報装置は、複数のキーを含む操作部と、レーダ情報、ＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）情報および海図情報のうちの少なくともいずれか１つに基づいて、自船の周辺状況を示す周辺画面を表示する制御を行う状況表示制御部と、前記操作部における前記複数のキーの配置にそれぞれ対応して配置された複数のマークからなるマーク群を表示する制御を行うマーク群表示制御部と、押下された前記キーに対応する前記マークである対応マークを、前記周辺画面に表示されている対象に重畳して表示する制御を行うマーク表示制御部と、を備える。
【0008】
このような構成により、操作部におけるキーを押下することで、マーク群に含まれるマークであって当該キーに対応する対応マークを表示させることができるため、画面上においてカーソルを移動させて対象マークの追加を行う方法などと比べて、自船が航行中であっても対応マークの追加を容易に行うことができる。したがって、自船の周辺状況を示す画面にマークを重畳して表示する際の、マークの追加等の作業性を向上させることができる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、自船の周辺状況を示す画面にマークを重畳して表示する際の、マークの追加等の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【0012】
【0013】
図１を参照して、航海情報システム２０１は、航海情報装置１０１と、モニタ１０２と、操作部１０３と、マウス１０４と、レーダ１０５とを備える。航海情報装置１０１は、入力受付部１１と、レーダ制御部１２と、表示制御部１３と、記憶部１４とを含む。
【0014】
表示制御部１３は、状況表示制御部２１と、マーク群表示制御部２２と、マーク表示制御部２３とを有する。航海情報システム２０１は、船舶に搭載される。以下、航海情報システム２０１を搭載した船舶を「自船」とも称する。
【0015】
レーダ１０５は、レーダ制御部１２による制御に従い、送信波を送信し、送信波の反射波を受信し、受信した反射波に基づいて自船の周辺に存在する他船などの対象Ｔの位置を検出する。そして、レーダ１０５は、検出結果を示すレーダ情報を表示制御部１３へ出力する。
【0016】
図２は、本発明の実施の形態に係る操作部の一例を示す図である。
【0017】
図１および図２を参照して、操作部１０３は、複数のキーＫを含み、たとえばレーダ１０５の調整に用いられる。具体的には、操作部１０３は、キーＫとして、１２個のキーＫ１～Ｋ１２が配列されたテンキーを含む。ユーザは、操作部１０３を操作することにより、レーダ１０５における反射波の受信感度等の調整を行う。
【0018】
より詳細には、入力受付部１１は、ユーザにより操作部１０３が操作されると、操作内容を示す操作情報をレーダ制御部１２へ出力する。
【0019】
レーダ制御部１２は、入力受付部１１から出力された操作情報を受けて、当該操作情報に基づいてレーダ１０５を制御する。たとえば、レーダ制御部１２は、反射波に基づく受信信号から雨、雪または波などによるノイズの影響を低減するように、レーダ１０５における反射波の受信感度等を調整するための制御を行う。
【0020】
表示制御部１３における状況表示制御部２１は、レーダ１０５から出力されたレーダ情報を受けて、当該レーダ情報に基づいて、自船の周辺状況を示す周辺画面Ｇをモニタ１０２に表示する制御を行う。具体的には、状況表示制御部２１は、レーダ情報に基づいて、周辺画面Ｇを表示するための周辺画像信号を生成する。周辺画面Ｇには、自船を示すシンボルＰ、および自船の周辺に存在する対象Ｔを示すシンボルＬ等が含まれる。そして、状況表示制御部２１は、生成した周辺画像信号をモニタ１０２へ出力することにより、周辺画面Ｇをモニタ１０２に表示する。
【0021】
なお、航海情報装置１０１が、モニタ１０２を備える構成であってもよい。
【0022】
図３は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される周辺画面の一例を示す図である。
【0023】
図３を参照して、周辺画面Ｇには、たとえば、自船の位置を示すシンボルＰを中心とした円形の領域Ｒ、および自船の周辺に存在する対象Ｔを示すシンボルＬが含まれている。また、周辺画面Ｇには、後述するマーク設定アイコンＩｃが含まれている。
【0024】
再び図１を参照して、記憶部１４は、たとえば不揮発性メモリである。記憶部１４は、海図情報ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）３１を保持する。海図情報ＤＢ３１には、航行する際の目印となる文字またはシンボルを含む海図情報が登録されている。
【0025】
具体的には、海図情報ＤＢ３１には、たとえば、地名、特殊マーク、灯標、灯浮標、浮標、等深線、潮流、漁礁、障害物、安全領域下の障害物、漁具、底質、水質、警戒エリア、明弧、山頂、地形、霧笛信号、無線局、サービスおよびハーバー施設等を示す、文字またはシンボル等が登録されている。
【0026】
状況表示制御部２１は、レーダ情報に加えて、海図情報に基づいて周辺画面Ｇを表示する制御を行ってもよい。この場合、状況表示制御部２１は、海図情報およびレーダ情報に基づいて、たとえば、レーダ１０５により検出された対象Ｔを示すシンボルＬ、および自船の周辺の海図を含む周辺画面Ｇを表示する制御を行う。
【0027】
なお、状況表示制御部２１は、レーダ情報に加えて、自船の搭載するＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）によるＡＩＳ情報に基づいて周辺画面Ｇを表示する制御を行ってもよい。この場合、状況表示制御部２１は、レーダ情報およびＡＩＳ情報に基づいて、たとえば、レーダ１０５により検出された対象Ｔを示すシンボルＬ、およびＡＩＳ情報の送信元である、自船の周辺に存在する他船の位置を示すマークを含む周辺画面Ｇを表示する制御を行う。
【0028】
また、状況表示制御部２１は、レーダ情報を用いず、ＡＩＳ情報および海図情報のうちの少なくともいずれか一方に基づいて周辺画面Ｇを表示する制御を行ってもよい。
【0029】
再び図３を参照して、ユーザが、たとえばマウス１０４を操作することにより、周辺画面Ｇに表示されているカーソルＣを移動させて、マーク設定アイコンＩｃを選択する操作を行ったとする。この場合、入力受付部１１は、ユーザがマーク設定アイコンＩｃを選択したことを示す操作情報を表示制御部１３へ出力する。
【0030】
表示制御部１３は、入力受付部１１から出力された操作情報を受けると、周辺画面Ｇにマークを追加することのできるマーク投入モードに移行する。
【0031】
ここで、マークとは、自船が航行する際の目印として、ユーザが任意に設定可能であり、周辺画面Ｇに表示されている目的地または他船等の対象Ｔに重畳して表示されるマークである。マークには、対象Ｔの位置またはエリアを示すための通常マーク、および基準地点から自船までの距離および方位を把握するために当該基準地点に付されるオリジンマークが含まれる。
【0032】
周辺画面Ｇがレーダ１０５による検出結果を示す場合、画面が煩雑化することを避けるため、地名等の海図情報に基づく表示は行われないことが多い。このため、ユーザが任意に周辺画面Ｇにマークを追加可能な構成により、画面が煩雑化することを防ぎ、かつユーザにとって有用な周辺画面Ｇを表示することができる。
【0033】
図２に示す操作部１０３は、上述のとおり、通常時においてレーダ１０５の調整に用いられる一方で、表示制御部１３がマーク投入モードに移行した場合には、マークに関する操作に用いられる。このように、レーダ１０５の調整に用いられる操作部１０３を用いてマークの追加を行うことができる構成により、マークを追加するための新たな操作部を設ける必要がない。
【0034】
なお、航海情報システム２０１は、マウス１０４の代わりに、マウス以外のポインティングデバイスを備えてもよい。また、航海情報システム２０１は、モニタ１０２を備えない構成であってもよい。
【0035】
【0036】
図４を参照して、表示制御部１３におけるマーク群表示制御部２２は、表示制御部１３がマーク投入モードに移行すると、複数のマークからなるマーク群であるマーク形状一覧Ｓ１を周辺画面Ｇに追加する。
【0037】
マーク形状一覧Ｓ１には、１２個のボタンＢａ１～Ｂａ１２が含まれている。１２個のボタンＢａ１～Ｂａ１２は、操作部１０３における１２個のキーＫ１～Ｋ１２の配置にそれぞれ対応して配置されている。また、ボタンＢａ１～Ｂａ９には、互いに異なる形状のマークが付されている。ボタンＢａ１０には「マーク消去」の文字が付され、ボタンＢａ１１には「マーク色」の文字が付され、ボタンＢａ１２には「マーク／数字」の文字が付されている。
【0038】
たとえば、ユーザが、周辺画面Ｇに表示されているカーソルＣを移動させて、周辺画面Ｇに表示されている対象Ｔを示すシンボルＬを選択する操作を行い、さらに、操作部１０３におけるキーＫ１～Ｋ９のいずれか１つを押下したとする。この場合、入力受付部１１は、ユーザにより選択された対象Ｔ、およびユーザにより押下されたキーＫを示す操作情報を表示制御部１３へ出力する。
【0039】
表示制御部１３におけるマーク表示制御部２３は、入力受付部１１からの操作情報を受けて、当該操作情報に基づいて、ユーザにより押下されたキーＫに対応する形状のマークである対応マークＭを、ユーザにより選択されたシンボルＬに重畳させて表示する制御を行う。
【0040】
また、たとえば、ユーザが、周辺画面Ｇに表示されている対応マークＭにカーソルＣを移動させて、さらに、操作部１０３におけるキーＫ１０を押下したとする。この場合、入力受付部１１は、ユーザにより選択された対応マークＭ、およびユーザによりキーＫ１０が押下されたことを示す操作情報を表示制御部１３へ出力する。
【0041】
表示制御部１３におけるマーク表示制御部２３は、入力受付部１１からの操作情報を受けて、当該操作情報に基づいて、ユーザにより選択された対応マークＭを周辺画面Ｇから消去する制御を行う。
【0042】
また、自船は、追尾機能であるＴＴ（Ｔａｒｇｅｔ Ｔｒａｃｋｉｎｇ）の機能を有し、たとえば、レーダ情報に基づいて他船の動きを検出することにより、当該他船の、位置、移動する方向および船速などを示すＴＴ情報を取得することが可能である。
【0043】
マーク表示制御部２３は、対応マークＭを重畳させる対象Ｔが移動する他船等である場合、たとえば自船により取得されたＴＴ情報に基づいて、当該対応マークＭを当該対象Ｔの移動に応じて移動させる。
【0044】
（文字の入力）
マーク表示制御部２３は、対応マークＭを周辺画面Ｇに表示する場合、当該対応マークＭに対応する文字を周辺画面Ｇに表示することができる。
マーク表示制御部２３は、対応マークＭを周辺画面Ｇに表示する場合、当該対応マークＭに対応する文字を周辺画面Ｇに表示することができる。
【0045】
図５は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される文字の一例を示す図である。
【0046】
図５を参照して、マーク表示制御部２３は、たとえば、ユーザにより選択された対象Ｔに対応マークＭを重畳して表示する場合、記憶部１４における海図情報ＤＢ３１を参照して、当該対応マークＭが表示される位置に基づいて、当該対応マークＭに対応する文字を読み出す。そして、マーク表示制御部２３は、読み出した文字を当該対応マークＭの近くに表示する制御を行う。
【0047】
具体的には、マーク表示制御部２３は、図５に示す「オオサカワン」のように、対応マークＭが重畳される対象Ｔの地名、または対応マークＭが重畳される他船の船名などを、当該対応マークＭの近くに表示する。これにより、周辺画面Ｇにおける対応マークＭの示す内容を容易に把握することができる。
【0048】
また、マーク表示制御部２３は、周辺画面Ｇに新たに表示した対応マークＭ、および当該対応マークＭに対応する文字を、図１に示す記憶部１４に保存されている通常マークＤＢ３２に登録する。
【0049】
（マークの設定）
図６は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される周辺画面の一例を示す図である。
図６は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される周辺画面の一例を示す図である。
【0050】
図４および図６を参照して、マーク群表示制御部２２は、ユーザの操作に応じてマーク群の表示態様を変更する。より詳細には、マーク群表示制御部２２は、たとえば、マーク群の表示態様の変更として、マーク群における複数のマークの種類を変更する。
【0051】
具体的には、ユーザが、図４に示すマーク形状一覧Ｓ１が表示されている状況において、操作部１０３におけるキーＫ１１を押下したとする。この場合、入力受付部１１は、ユーザによりキーＫ１１が押下されたことを示す操作情報を表示制御部１３へ出力する。
【0052】
表示制御部１３におけるマーク群表示制御部２２は、入力受付部１１からの操作情報に基づいて、マーク形状一覧Ｓ１を消去する。そして、マーク群表示制御部２２は、図６に示すように、ボタンＢａ１１に対応するマーク群であるマーク設定一覧Ｓ２を周辺画面Ｇに追加する。
【0053】
マーク設定一覧Ｓ２には、１１個のボタンＢｂ１～Ｂｂ１１が含まれている。１１個のボタンＢｂ１～Ｂｂ１１は、操作部１０３における１１個のキーＫ１～Ｋ１１の配置にそれぞれ対応して配置されている。また、ボタンＢｂ１～Ｂｂ７には、互いに異なる色が付されている。なお、図６では、ボタンＢｂ１～Ｂｂ７に互いに異なる色が付されていることを示すため、互いに異なるハッチングが付されている。
【0054】
また、ボタンＢｂ８には「線種」の文字が付され、ボタンＢｂ９には「魚種設定」の文字が付され、ボタンＢｂ１０には「魚種編集」の文字が付され、ボタンＢｂ１１には「戻る」の文字が付されている。
【0055】
ユーザが、マーク設定一覧Ｓ２が表示されている状況において、操作部１０３におけるキーＫ１～Ｋ７のいずれか１つを押下したとする。この場合、入力受付部１１は、ユーザにより押下されたキーＫを示す操作情報を表示制御部１３へ出力する。
【0056】
表示制御部１３におけるマーク表示制御部２３は、入力受付部１１からの操作情報に基づいて、次に対応マークＭを周辺画面Ｇに表示する場合における当該対応マークＭに関する設定を行う。具体的には、マーク表示制御部２３は、ユーザによりキーＫ１～Ｋ７のいずれか１つが押下された場合、次に表示する対応マークＭの色を、ユーザにより押下されたキーＫに対応するボタンに付された色に設定する。
【0057】
また、ユーザが、マーク設定一覧Ｓ２が表示されている状況において、操作部１０３におけるキーＫ８を押下したとする。この場合、入力受付部１１は、ユーザによりキーＫ８が押下されたことを示す操作情報を表示制御部１３へ出力する。
【0058】
表示制御部１３におけるマーク群表示制御部２２は、入力受付部１１からの操作情報に基づいて、マーク群の表示態様を変更する。たとえば、マーク群表示制御部２２は、互いに異なる線種が付された１２個のボタンを含む図示しない線種一覧を表示する。
【0059】
マーク表示制御部２３は、線種一覧が表示されている状況において、操作部１０３におけるキーＫ１～Ｋ１２のうちのいずれか１つが押下された場合、次に表示する対応マークＭの線種を、ユーザにより押下されたキーＫに対応するボタンに付された線種に設定する。
【0060】
また、ユーザが、マーク設定一覧Ｓ２が表示されている状況において、操作部１０３におけるキーＫ９を押下したとする。この場合、入力受付部１１は、ユーザによりキーＫ９が押下されたことを示す操作情報を表示制御部１３へ出力する。
【0061】
表示制御部１３におけるマーク群表示制御部２２は、入力受付部１１からの操作情報に基づいて、たとえば、互いに異なる魚種の絵が付された１２個のボタンを含む図示しない魚種一覧を表示する。
【0062】
マーク表示制御部２３は、魚種一覧が表示されている状況において、操作部１０３におけるキーＫ１～Ｋ１２のうちのいずれか１つが押下された場合、次に表示する対応マークＭの形状を、ユーザにより押下されたキーＫに対応するボタンに付された魚種の絵に設定する。
【0063】
また、ユーザが、マーク設定一覧Ｓ２が表示されている状況において、操作部１０３におけるキーＫ１０を押下したとする。この場合、入力受付部１１は、ユーザによりキーＫ１０が押下されたことを示す操作情報を表示制御部１３へ出力する。
【0064】
表示制御部１３におけるマーク群表示制御部２２は、入力受付部１１からの操作情報に基づいて、たとえば、魚種一覧に含まれる絵を編集するための図示しない画面を表示する制御を行う。
【0065】
また、ユーザが、マーク設定一覧Ｓ２が表示されている状況において、操作部１０３におけるキーＫ１１を押下したとする。この場合、入力受付部１１は、ユーザによりキーＫ１１が押下されたことを示す操作情報を表示制御部１３へ出力する。
【0066】
表示制御部１３におけるマーク群表示制御部２２は、入力受付部１１からの操作情報に基づいて、図４に示すマーク形状一覧Ｓ１を再び表示する制御を行う。
【0067】
（オリジンマーク）
図７は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される周辺画面の一例を示す図である。
図７は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される周辺画面の一例を示す図である。
【0068】
図４および図７を参照して、ユーザが、図４に示すマーク形状一覧Ｓ１が表示されている状況において、操作部１０３におけるキーＫ１２を押下したとする。この場合、入力受付部１１は、ユーザによりキーＫ１２が押下されたことを示す操作情報を表示制御部１３へ出力する。
【0069】
表示制御部１３におけるマーク群表示制御部２２は、入力受付部１１からの操作情報に基づいて、マーク形状一覧Ｓ１を消去する。そして、マーク群表示制御部２２は、図７に示すように、ボタンＢａ１２に対応するマーク群であるオリジンマーク一覧Ｓ３を周辺画面Ｇに追加する。
【0070】
オリジンマーク一覧Ｓ３には、１２個のボタンＢｃ１～Ｂｃ１２が含まれている。１２個のボタンＢｃ１～Ｂｃ１２は、操作部１０３における１２個のキーＫ１～Ｋ１２の配置にそれぞれ対応して配置されている。
【0071】
ボタンＢｃ１～Ｂｃ９，Ｂｃ１１には、同一の形状のマークが付されている。また、ボタンＢｃ１～Ｂｃ９，Ｂｃ１１には、それぞれ１～１０の数字が付されている。ボタンＢｃ１０には「マーク消去」の文字が付され、ボタンＢｃ１２には「マーク切替」の文字が付されている。
【0072】
ユーザが、周辺画面Ｇに表示されているカーソルＣを移動させて、当該周辺画面Ｇに表示されている対象Ｔを示すシンボルＬを選択する操作を行い、さらに、操作部１０３におけるキーＫ１～Ｋ９およびキーＫ１１のうちのいずれか１つを押下したとする。この場合、入力受付部１１は、ユーザにより選択された対象Ｔ、およびユーザにより押下されたキーＫを示す操作情報を表示制御部１３へ出力する。
【0073】
表示制御部１３におけるマーク表示制御部２３は、入力受付部１１からの操作情報に基づいて、ユーザにより押下されたキーＫに対応するボタンに付された形状および数字を含む、対応マークＭの一例であるオリジンマークＭｏを、ユーザにより選択されたシンボルＬに重畳させて表示する制御を行う。
【0074】
また、マーク表示制御部２３は、オリジンマークＭｏが表示される位置に基づいて、当該オリジンマークＭｏに対応する文字を、当該オリジンマークＭｏの近くに表示する制御を行う。
【0075】
また、マーク表示制御部２３は、周辺画面Ｇに新たに表示したオリジンマークＭｏ、および当該オリジンマークＭｏに対応する文字を、図１に示す記憶部１４に保存されているオリジンマークＤＢ３３に登録する。
【0076】
図８は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示されるオリジンマークを含む周辺画面の一例を示す図である。
【0077】
図８を参照して、マーク表示制御部２３は、ユーザにより複数のオリジンマークＭｏを追加する操作が行われた場合、これら複数のオリジンマークＭｏを周辺画面Ｇに表示する制御を行う。
【0078】
また、マーク表示制御部２３は、オリジンマークＭｏに関する情報を表示する制御を行う。オリジンマークＭｏに関する情報は、たとえば、オリジンマークＭｏの形状、オリジンマークＭｏが指す緯度経度、オリジンマークＭｏが指す位置の地名、オリジンマークＭｏが指す対象Ｔの名前、オリジンマークＭｏから自船までの距離、およびオリジンマークＭｏから自船への相対方位のうちの少なくともいずれか１つを含む。
【0079】
たとえば、マーク表示制御部２３は、複数のオリジンマークＭｏが表示されている場合、これら複数のオリジンマークＭｏの一覧を示すオリジンマークリストＬｓ１を表示する制御を行う。オリジンマークリストＬｓ１には、オリジンマークＭｏに関する情報として、たとえば、各オリジンマークＭｏを基準位置とした、自船までの距離および自船の方位、ならびに各オリジンマークＭｏが付された位置の地名等が含まれている。
【0080】
なお、オリジンマークリストＬｓ１には、自船までの距離および自船の方位の代わりに、各オリジンマークＭｏを基準位置とした、画面上におけるカーソルＣに対応する地点までの位置および当該地点の方位が含まれてもよい。
【0081】
再び図７を参照して、ユーザが、オリジンマーク一覧Ｓ３が表示されている状況において、操作部１０３におけるキーＫ１２を押下したとする。この場合、入力受付部１１は、ユーザによりキーＫ１２が押下されたことを示す操作情報を表示制御部１３へ出力する。
【0082】
表示制御部１３におけるマーク群表示制御部２２は、入力受付部１１からの操作情報に基づいて、マーク群の表示態様を変更する。具体的には、マーク群表示制御部２２は、たとえば、ボタンＢｃ１～Ｂｃ９，Ｂｃ１１に付されている形状は変更せず、ボタンＢｃ１～Ｂｃ９，Ｂｃ１１にそれぞれ付されている数字を１１～２０に変更する。
【0083】
（対応マークの大きさの変更）
マーク表示制御部２３は、ユーザの操作に応じて、周辺画面Ｇに表示する対応マークＭの大きさを変更可能である。たとえば、ユーザが、マウス１０４を操作することにより周辺画面Ｇに表示されている対応マークＭを選択し、さらに、マウス１０４における図示しないホイールを回転させたとする。この場合、マーク表示制御部２３は、ユーザによる操作に応じて、当該対応マークＭの大きさを変更する。
マーク表示制御部２３は、ユーザの操作に応じて、周辺画面Ｇに表示する対応マークＭの大きさを変更可能である。たとえば、ユーザが、マウス１０４を操作することにより周辺画面Ｇに表示されている対応マークＭを選択し、さらに、マウス１０４における図示しないホイールを回転させたとする。この場合、マーク表示制御部２３は、ユーザによる操作に応じて、当該対応マークＭの大きさを変更する。
【0084】
図９は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される対応マークの一例を示す図である。
【0085】
図９を参照して、ひし形、四角形、円形、三角形および星形などの内側領域を有する形状の対応マークＭが周辺画面Ｇにおいて表示されている状態において、ユーザがマウス１０４におけるホイールを回転させて当該対応マークＭの大きさを変更する操作を行ったとする。この場合、マーク表示制御部２３は、たとえばホイールの回転角度に応じて、周辺画面Ｇにおいて当該対応マークＭの大きさを変更する。
【0086】
これにより、対応マークＭに囲まれた領域を当該対応マークＭの外部のエリアと区別することができる。このように、内部のエリアを外部のエリアと区別するために付される対応マークＭを、以下「エリアマーク」とも称する。
【0087】
このように、１つのエリアマークを追加することにより、危険領域または侵入禁止領域などのエリアを周辺画面Ｇにおいて表示することができる構成により、たとえば複数のマークを繋げることによりエリアを表示する場合と比べて、当該エリアを表示するための作業性を向上させることができる。
【0088】
なお、マーク表示制御部２３は、ユーザによるホイール等の操作に応じて、さらに、対応マークの傾きおよび表示位置の調整等を行うことのできる構成であってもよい。
【0089】
［マークの変更］
自船は、上述のとおり、他船から送信されたＡＩＳ情報を受信することが可能である。ＡＩＳ情報は、当該他船の識別情報および位置情報等を示す。この場合、状況表示制御部２１は、自船により受信された１または複数のＡＩＳ情報に基づいて、自船の周辺に存在する１または複数の他船の位置を示すマークＭａを含むＡＩＳ画面を周辺画面Ｇとして表示可能である。
自船は、上述のとおり、他船から送信されたＡＩＳ情報を受信することが可能である。ＡＩＳ情報は、当該他船の識別情報および位置情報等を示す。この場合、状況表示制御部２１は、自船により受信された１または複数のＡＩＳ情報に基づいて、自船の周辺に存在する１または複数の他船の位置を示すマークＭａを含むＡＩＳ画面を周辺画面Ｇとして表示可能である。
【0090】
図１０は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示されるＡＩＳ画面の一例を示す図である。
【0091】
図１０を参照して、状況表示制御部２１は、たとえば、ユーザによりＡＩＳ画面の表示を指示するための操作が行われた場合、複数のＡＩＳ情報に基づいて、複数の他船の位置をそれぞれ示す複数のマークＭａ、および他船ごとのマークＭａおよび位置の一覧を示すＡＩＳリストＬｓ２を含むＡＩＳ画面を表示する制御を行う。
【0092】
また、状況表示制御部２１は、自船がＴＴ情報を取得可能である場合、取得された１または複数のＴＴ情報に基づいて、自船の周辺に存在する１または複数の他船の位置を示すマークＭｔを含むＴＴ画面を周辺画面Ｇとして表示可能である。
【0093】
図１１は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示されるＴＴ画面の一例を示す図である。
【0094】
図１１を参照して、状況表示制御部２１は、たとえば、ユーザによりＴＴ画面の表示を指示するための操作が行われた場合、複数のＴＴ情報に基づいて、複数の他船の位置をそれぞれ示す複数のマークＭｔ、および他船ごとのマークＭｔおよび位置の一覧を示すＴＴリストＬｓ３を含むＴＴ画面を表示する制御を行う。
【0095】
ここで、ユーザが、ＡＩＳ画面およびＴＴ画面の両方を表示させるための操作を行ったとする。この場合、状況表示制御部２１は、ＡＩＳ情報に基づく複数のマークＭａ、およびＴＴ情報に基づく複数のマークＭｔの両方を含むＡＩＳ－ＴＴ画面を表示する制御を行う。
【0096】
このとき、同一の他船がＡＩＳリストＬｓ２およびＴＴリストＬｓ３の両方に含まれている場合、ＡＩＳ－ＴＴ画面において、当該他船のＡＩＳ情報に基づくマークＭａと、当該他船のＴＴ情報に基づくマークＭｔとが重なって表示される。すなわち、異なる２つのマークが重なって表示される。
【0097】
そこで、マーク表示制御部２３は、このような表示を見やすくするため、ユーザの操作に応じて、たとえば、ＡＩＳ情報およびＴＴ情報のうちの少なくともいずれか一方のリストに基づいて周辺画面Ｇに表示された対象Ｔを示すマーク、すなわちマークＭａおよびマークＭｔの少なくともいずれか一方を変更する。
【0098】
図１２は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される、マークの変更前におけるＡＩＳ－ＴＴ画面の一例を示す図である。図１３は、本発明の実施の形態に係る航海情報装置により表示される、マークの変更後におけるＡＩＳ－ＴＴ画面の一例を示す図である。
【0099】
【0100】
ユーザが、このようなＡＩＳ－ＴＴ画面が表示されている状態において、マウス１０４を操作してＡＩＳ－ＴＴ画面に表示されているカーソルＣを移動させて、ＡＩＳリストＬｓ２に含まれる１つのマークＭａを選択する操作を行ったとする。さらに、ユーザが、マーク設定アイコンＩｃを選択する操作を行ったとする。この場合、マーク群表示制御部２２は、ユーザによる操作に従って、たとえば、図４に示すマーク形状一覧Ｓ１をＡＩＳ－ＴＴ画面に表示する制御を行う。
【0101】
そして、ユーザが、マーク形状一覧Ｓ１が表示されている状態において、操作部１０３におけるキーＫ１～Ｋ９のいずれか１つを押下したとする。この場合、表示制御部１３は、ＡＩＳリストＬｓ２においてユーザに選択されたマークＭａを、ユーザにより押下されたキーＫに対応するボタンに付された形状の対応マークＭに変更する。
【0102】
このとき、マーク表示制御部２３は、ユーザに選択されたマークＭａに対応する他船と同一の他船のマークＭｔがＴＴリストＬｓ３に含まれている場合、当該マークＭｔを、ユーザにより押下されたキーＫに対応するボタンに付された形状の対応マークＭに変更する。
【0103】
具体的には、図１２および図１３に示すように、たとえば、三角形状のマークＭａおよび四角形状のマークＭｔが、１つのひし形の対応マークＭに変更される。これにより、異なるマークが重なって表示されることを防ぎ、見やすい表示を行うことができる。
【0104】
なお、ユーザはＴＴリストＬｓ３の中から変更するマークＭｔを選択してもよい。この場合、マーク表示制御部２３は、ＴＴリストＬｓ３において選択された他船と同一の他船のマークＭａがＡＩＳリストＬｓ２に含まれる場合、ユーザにより選択されたマークＭｔの変更と共に、当該マークＭａの変更を行う。
【0105】
＜動作の流れ＞
航海情報装置１０１は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。航海情報装置１０１のプログラムは、外部からインストールすることができる。また、航海情報装置１０１のプログラムは、記録媒体に格納された状態で流通する。
航海情報装置１０１は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。航海情報装置１０１のプログラムは、外部からインストールすることができる。また、航海情報装置１０１のプログラムは、記録媒体に格納された状態で流通する。
【0106】
【0107】
【0108】
次に、表示制御部１３は、ユーザがマーク設定アイコンＩｃを選択したことを示す操作情報を入力受付部１３から受けると、マーク投入モードに移行する。そして、表示制御部１３におけるマーク群表示制御部２２は、図４に示すマーク形状一覧Ｓ１を周辺画面Ｇに追加して表示する（ステップＳ１２）。
【0109】
なお、表示制御部１３は、マーク設定アイコンＩｃが選択される代わりに、操作部１０３における所定のファンクションキー等が押下された場合に、マーク投入モードに移行する構成であってもよい。
【0110】
次に、表示制御部１３は、たとえば、マーク形状一覧Ｓ１を表示したタイミングから第１の所定時間以内にユーザによる操作部１０３におけるキーＫの押下が行われたか否かを確認する（ステップＳ１３）。
【0111】
そして、表示制御部１３は、第１の所定時間以内にユーザによるキーＫの押下が行われなかった場合（ステップＳ１３において「ＮＯ」）、マーク投入モードを終了するか否かを判断する（ステップＳ２７）。
【0112】
そして、表示制御部１３は、たとえばユーザによりマーク設定アイコンＩｃを選択する操作が再び行われた場合、マーク投入モードを終了すると判断し（ステップＳ２７において「ＹＥＳ」）、マーク投入モードを終了する（ステップＳ２８）。
【0113】
一方、表示制御部１３は、第１の所定時間以内にユーザによるキーＫの押下が行われた場合（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」）、ユーザによりマーク設定一覧Ｓ２を表示するための操作が行われたか否かを確認する（ステップＳ１４）。
【0114】
そして、表示制御部１３は、ユーザによりマーク設定一覧Ｓ２を表示するための操作が行われた場合、すなわちマーク形状一覧Ｓ１が表示されており、ステップＳ１３において押下されたキーＫがキーＫ１１である場合（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」）、マーク形状一覧Ｓ１の表示態様を変更する。すなわち、マーク群表示制御部２２は、マーク形状一覧Ｓ１を消去して、図６に示すマーク設定一覧Ｓ２を周辺画面に追加して表示する制御を行う（ステップＳ１５）。
【0115】
次に、ユーザが、キーＫ１～Ｋ７、すなわちマーク設定一覧Ｓ２に含まれるボタンＢｂ１～Ｂｂ７のうちのいずれか１つに対応するキーＫを押下したとする。この場合、マーク表示制御部２３は、次に表示する対応マークＭの色を、ユーザにより選択された色に設定する（ステップＳ１６）。
【0116】
なお、マーク表示制御部２３は、ユーザにより線種または魚種を選択する操作が行われた場合には、次に表示する対応マークＭの線種を選択された線種に設定したり、次に表示する対応マークＭの形状を選択された魚種の絵に設定したりする。
【0117】
次に、ユーザが、キーＫ１１、すなわちマーク設定一覧Ｓ２に含まれる、「戻る」の文字が付されたボタンＢｂ１１に対応するキーＫを押下したとする。この場合、マーク群表示制御部２２は、マーク設定一覧Ｓ２を消去して、図４に示すマーク形状一覧Ｓ１を周辺画面Ｇに追加して表示する制御を行う（ステップＳ１７）。そして、表示制御部１３は、マーク投入モードを終了するか否かを判断する（ステップＳ２７）。
【0118】
一方、表示制御部１３は、ユーザによるマーク設定一覧Ｓ２を表示するための操作が行われていない場合（ステップＳ１４において「ＮＯ」）、ＡＩＳ画面、ＴＴ画面またはＡＩＳ－ＴＴ画面が表示中であるか否かを確認する（ステップＳ１８）。
【0119】
そして、表示制御部１３は、ＡＩＳ画面、ＴＴ画面またはＡＩＳ－ＴＴ画面が表示中である場合（ステップＳ１８において「ＹＥＳ」）、表示されているマークＭａまたはマークＭｔを変更するための操作が行われたか否かを確認する。すなわち、表示制御部１３は、表示されているマークＭａまたはマークＭｔがユーザにより選択され、さらに、ステップＳ１３において押下されたキーＫがキーＫ１～Ｋ９のうちのいずれか１つであるか否かを確認する（ステップＳ１９）。
【0120】
そして、表示制御部１３におけるマーク表示制御部２３は、ユーザによるマークＭａまたはマークＭｔを変更するための操作が行われた場合（ステップＳ１９において「ＹＥＳ」）、ユーザにより選択されたマークＭａまたはマークＭｔを、ユーザにより押下されたきキーＫに対応するボタンに付された形状の対応マークＭに変更する（ステップＳ２０）。そして、表示制御部１３は、マーク投入モードを終了するか否かを判断する（ステップＳ２７）。
【0121】
一方、表示制御部１３は、ＡＩＳ画面、ＴＴ画面またはＡＩＳ－ＴＴ画面が表示中であって（ステップＳ１８において「ＹＥＳ」）、ユーザによるマークＭａまたはマークＭｔを変更するための操作が行われていない場合（ステップＳ１９において「ＮＯ」）、マーク投入モードを終了するか否かを判断する（ステップＳ２７）。
【0122】
次に、表示制御部１３は、ＡＩＳ画面、ＴＴ画面およびＡＩＳ－ＴＴ画面のうちのいずれも表示中ではない場合（ステップＳ１８において「ＮＯ」）、ユーザにより通常マークを表示するための操作が行われたか否かを確認する（ステップＳ２１）。
【0123】
そして、表示制御部１３におけるマーク表示制御部２３は、ユーザにより通常マークを表示するための操作が行われた場合、すなわちマーク形状一覧Ｓ１が表示されており、ステップＳ１３において押下されたキーＫがキーＫ１～Ｋ９のうちのいずれか１つである場合（ステップＳ２１において「ＹＥＳ」）、押下されたキーＫに対応するボタンに付された形状の対応マークＭを、ユーザにより選択された対象Ｔに重畳して表示する（ステップＳ２２）。
【0124】
次に、マーク表示制御部２３は、ユーザにより対応マークＭの大きさを変更する操作が行われた場合、ユーザによる操作に応じて、当該対応マークＭの大きさを調整する（ステップＳ２３）。これにより、たとえば、内側領域を有する形状の対応マークＭが周辺画面Ｇに表示された場合であって、当該対応マークＭの大きさが変更された場合、ユーザにおいて、任意のエリアを他のエリアと区別するためのエリアマークを表示することができる。
【0125】
次に、マーク表示制御部２３は、記憶部１４における海図情報ＤＢ３１を参照して、対応マークＭが表示される位置に基づいて、当該対応マークＭに対応する文字を当該対応マークＭの近くに表示する（ステップＳ２４）。
【0126】
次に、表示制御部１３は、表示した対応マークＭおよび文字を、記憶部１４における通常マークＤＢ３２に登録する（ステップＳ２５）。そして、表示制御部１３は、マーク投入モードを終了するか否かを判断する（ステップＳ２７）。
【0127】
また、表示制御部１３は、ユーザにより通常マークを表示するための操作が行われていない場合（ステップＳ２１において「ＮＯ」）、ユーザによりオリジンマーク一覧Ｓ３を表示するための操作が行われたか否かを確認する（ステップＳ２９）。
【0128】
次に、表示制御部１３は、ユーザによりオリジンマーク一覧Ｓ３を表示するための操作が行われた場合、すなわちマーク形状一覧Ｓ１が表示されており、ステップＳ１３において押下されたキーＫがキーＫ１２である場合（ステップＳ２９において「ＹＥＳ」）、マーク形状一覧Ｓ１の表示態様を変更する。すなわち、マーク群表示制御部２２は、マーク形状一覧Ｓ１を消去して、図７に示すオリジンマーク一覧Ｓ３を周辺画面Ｇに追加して表示する制御を行う（ステップＳ３０）。
【0129】
次に、ユーザが、キーＫ１～Ｋ９およびキーＫ１１、すなわちオリジンマーク一覧Ｓ３に含まれるボタンＢｃ１～Ｂｃ９およびボタンＢｃ１１のうちのいずれか１つに対応するキーＫを押下したとする。この場合、マーク表示制御部２３は、押下されたキーＫに対応するボタンに付された形状および数字を含むオリジンマークＭｏを、ユーザにより選択された対象Ｔに重畳して表示する（ステップＳ３１）。そして、表示制御部１３は、対応マークＭの大きさを調整する（ステップＳ２３）。
【0130】
一方、表示制御部１３は、ユーザによりオリジンマーク一覧Ｓ３を表示するための操作が行われていない場合（ステップＳ２９において「ＮＯ」）、マーク投入モードを終了するか否かを判断する（ステップＳ２７）。
【0131】
また、表示制御部１３は、マーク投入モードを終了するか否かの判断（ステップＳ２７）において、たとえば、マーク投入モードを終了するか否かの判断を開始したタイミングから第２の所定時間以内にユーザによるキーＫの押下が行われた場合、マーク投入モードを終了しないと判断する（ステップＳ２７において「ＮＯ」）。そして、この場合、表示制御部１３は、マーク設定一覧Ｓ２を表示するための操作が行われたか否かを確認する（ステップＳ１４）。
【0132】
ところで、従来、ユーザが、対象を表すマークを画面に追加する場合、たとえば、マウスなどを操作して画面上においてカーソルをアイコン等に移動させることにより、追加するマークの形状、色および線種等を選択する。
【0133】
しかしながら、航行中の船舶は揺れることが多いため、たとえば、ユーザが、画面上においてアイコン等にカーソルを移動させる操作を行いながらマークの追加を行うことは容易ではない。
【0134】
これに対して、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、状況表示制御部２１は、レーダ情報、ＡＩＳ情報および海図情報のうちの少なくともいずれか１つに基づいて、自船の周辺状況を示す周辺画面Ｇを表示する制御を行う。マーク群表示制御部２２は、操作部１０３における複数のキーＫの配置にそれぞれ対応して配置された複数のマークからなるマーク群を表示する制御を行う。マーク表示制御部２３は、ユーザにより押下されたキーＫに対応するマークである対応マークＭを、周辺画面Ｇに表示されている対象Ｔに重畳して表示する制御を行う。
【0135】
このような構成により、操作部１０３におけるキーＫを押下することで、マーク群に含まれるマークであって当該キーＫに対応する対応マークＭを表示させることができるため、画面上においてカーソルＣを移動させて対象マークＭの追加を行う方法などと比べて、自船が航行中であっても対応マークＭの追加を容易に行うことができる。
【0136】
したがって、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、自船の周辺状況を示す周辺画面Ｇにマークを重畳して表示する際の、マークの追加等の作業性を向上させることができる。
【0137】
また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、マーク群表示制御部２２は、ユーザの操作に応じて、マーク群の表示態様を変更する。
【0138】
このような構成により、選択可能なマークの数が増えるため、ユーザの利便性を向上させることができる。
【0139】
また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、マーク群表示制御部２２は、マーク群の表示態様の変更として、当該マーク群における複数のマークの種類を変更する。
【0140】
このような構成により、選択可能なマークの種類が増えるため、多様な対応マークＭを周辺画面Ｇに表示して、ユーザの利便性をより向上させることができる。
【0141】
また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、マーク表示制御部２３は、対応マークＭに関する情報を表示する制御を行う。
【0142】
このような構成により、対応マークＭに対応する対象Ｔの位置情報など、ユーザにとって有用な情報を周辺画面Ｇに含めて表示することができる。
【0143】
また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１において、対応マークＭに関する情報は、対応マークＭの形状、対応マークＭが指す緯度経度、対応マークＭが指す位置の地名、対応マークＭが指す対象Ｔの名前、対応マークＭから自船までの距離、および対応マークＭから自船への相対方位のうちの少なくともいずれか１つを含む。
【0144】
このような構成により、たとえば、表示された情報を確認することにより、周辺画面Ｇに表示された対応マークＭをより有効に利用した航行を行うことができる。
【0145】
また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、マーク表示制御部２３は、追尾機能に基づく情報およびＡＩＳ情報のうちの少なくともいずれか一方に基づいて周面画面Ｇに表示された、対象Ｔを示すマークを、対応マークＭに変更する。
【0146】
このような構成により、たとえば、追尾機能に基づく情報を用いて検出された対象Ｔと、ＡＩＳ情報を用いて検出された対象Ｔとが同一である場合、追尾機能に基づく対象Ｔを示すマーク、およびＡＩＳ情報に基づく対象Ｔを示すマークを同一の対応マークＭに変更することができるため、異なるマークが重なって表示されることを防ぎ、視認性を向上させることができる。
【0147】
また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、マーク表示制御部２３は、対象Ｔが移動する場合、周辺画面Ｇにおいて対応マークＭを当該対象Ｔの移動に応じて移動させる。
【0148】
このような構成により、対応マークＭに対応する対象Ｔの最新の位置を容易に把握することができる。
【0149】
また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、マーク表示制御部２３は、ユーザの操作に応じて、対応マークＭの大きさを変更する。
【0150】
このような構成により、たとえば、内側領域を有する形状の対応マークＭの大きさを変更することにより、ユーザにおいて、任意のエリアを他のエリアと区別するためのエリアマークを表示することができる。また、１つのエリアマークを追加することにより、危険領域または侵入禁止領域などのエリアを周辺画面Ｇにおいて表示することができるため、たとえば複数のマークを繋げることによりエリアを表示する場合と比べて、当該エリアを表示するための作業性を向上させることができる。
【0151】
また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、操作部１０３は、自船におけるレーダ１０５の調整に用いられる操作部である。
【0152】
このような構成により、レーダ１０５の検出結果を表示し、かつ海図情報等を表示する装置において、レーダ１０５の操作部を利用して操作部を共通にすることにより、ユーザにおいて使い勝手の良い装置を実現することができる。
【0153】
また、本発明の実施の形態に係る航海情報装置１０１では、マーク表示制御部２３は、対応マークＭが表示される位置に基づく文字を、当該対応マークＭの近傍に表示する制御を行う。
【0154】
このような構成により、対応マークＭが重畳される対象Ｔの地名、または対応マークＭが重畳される他船の船名などを当該対応マークＭの近くに表示することができるため、周辺画面Ｇにおける対応マークＭの示す内容を容易に把握することができる。また、複数の対応マークＭが表示されている場合、これら複数の対応マークＭの識別を容易に行うことができる。
【0155】
また、本発明の実施の形態に係る航海情報処理方法では、まず、状況表示制御部２１が、レーダ情報、ＡＩＳ情報および海図情報のうちの少なくともいずれか１つに基づいて、自船の周辺状況を示す周辺画面Ｇを表示する制御を行う。次に、マーク群表示制御部２２が、操作部１０３における複数のキーＫの配置にそれぞれ対応して配置された複数のマークからなるマーク群を表示する制御を行う。次に、マーク表示制御部２３が、ユーザにより押下されたキーＫに対応するマークである対応マークＭを、周辺画面Ｇに表示されている対象Ｔに重畳して表示する制御を行う。
【0156】
このような方法により、操作部１０３におけるキーＫを押下することで、マーク群に含まれるマークであって当該キーＫに対応する対応マークＭを表示させることができるため、画面上においてカーソルＣを移動させて対象マークＭの追加を行う方法などと比べて、自船が航行中であっても対応マークＭの追加を容易に行うことができる。
【0157】
したがって、本発明の実施の形態に係る航海情報処理方法では、自船の周辺状況を示す周辺画面Ｇにマークを重畳して表示する際の、マークの追加等の作業性を向上させることができる。
【0158】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0159】
１１ 入力受付部
１２ レーダ制御部
１３ 表示制御部
２１ 状況表示制御部
２２ マーク群表示制御部
２３ マーク表示制御部
１０２ モニタ
１０３ 操作部
１０４ マウス
１０５ レーダ
２０１ 航海情報システム
１２ レーダ制御部
１３ 表示制御部
２１ 状況表示制御部
２２ マーク群表示制御部
２３ マーク表示制御部
１０２ モニタ
１０３ 操作部
１０４ マウス
１０５ レーダ
２０１ 航海情報システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】