特許 7193322 車両情報管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-12

(45)【発行日】2022-12-20

(54)【発明の名称】車両情報管理システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20221213BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20221213BHJP

   H04W 4/40 20180101ALI20221213BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20221213BHJP

   H04W 4/029 20180101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G08G1/09 F

H04W4/40

G07C5/00 Z

H04W4/029

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018226228

(22)【出願日】2018-12-03

(65)【公開番号】P2020091511

(43)【公開日】2020-06-11

【審査請求日】2021-11-16

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】松宮 昌彦

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２３２９３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１１０２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０４４１０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２０３２９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｇ０８Ｇ １／０９

Ｈ０４Ｗ ４／４０

Ｇ０７Ｃ ５／００

Ｈ０４Ｗ ４／０２９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されて該車両の位置情報および走行状態に関する情報を記録する情報記録手段と、
前記情報記録手段に記録された前記情報を送信する送信手段と、
前記送信手段から送信される前記情報を受信すると共に格納する第１サーバと、
前記送信手段と前記第１サーバとの間の通信途絶状態を検知する検知手段と、
前記通信途絶状態が検知された際の途絶理由を判定する判定手段と
を備え、
前記第１サーバは、前記車両の各位置情報と途絶理由との関連付けを格納し、
前記判定手段は、
前記検知手段で、前記通信途絶状態が検知される前の最終通信データに基づいて前記車両の位置情報を取得し、
前記関連付けを用いて、取得した前記位置情報に基づいて前記途絶理由を判定し、
前記第１サーバは、前記判定手段で判定された途絶理由の情報を格納すると共に、第２サーバからの問い合わせに応じて、前記途絶理由の情報を該第２サーバに送信することを特徴とする車両情報管理システム。

【請求項2】

前記判定手段は、
前記位置情報が、国境付近である場合には、前記途絶理由は、国外へのクロスボーダ輸送であると判定し、
前記位置情報が、予め登録した車両工場エリア内である場合には、前記途絶理由は、車両故障であると判定し、
前記位置情報が、前記車両の所有者が管理するエリア内である場合には、前記途絶理由は、車両が休車中であると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両情報管理システム。

【請求項3】

前記情報記録手段および前記送信手段は、前記車両に搭載されて、該車両の走行状態に関する情報として、時刻と、各時刻の車速および走行距離を含む運行データを記録するデジタルタコグラフで構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両情報管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に関する情報を管理する車両情報管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、運送用トラック等の車両にデジタルタコグラフなどの車載器を搭載し、位置情報および走行状態に関する情報を記録し、サーバに送信して管理する車両情報管理に関する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１７１５６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、国によっては、運送用車両の運行状況（位置情報、走行情報等）のデータを、監督官庁が管理するサーバに逐次送信する必要がある（例えば、タイ国）。
しかし、車載器の不具合、車両の位置や通信環境によっては、運行状況のデータを送信できない場合が有り得る。
そのような状況が発生した場合には、通信途絶の理由を車載器の提供者（ベンダー）が、監督官庁に報告する義務がある。
より具体的には、例えば次のような処理を行う必要がある。

【0005】

イ）ベンダー側のサーバで車載器からの通信の途絶を検知した場合に、ベンダーが運送用車両の所有者に対して、通信が途絶している旨をＥメールまたは書簡で連絡する。
ロ）ベンダーは、該当車両の所有者からの連絡を待つ。
ハ）該当車両の所有者から連絡が来た場合には、ベンダーは自社のデータベース（ベンダーサーバ）に途絶理由を登録する。
ニ）監督官庁から前記通信途絶について通知（ヒアリング）が来た場合には、ベンダーは前記データベースに登録してある途絶理由を監督官庁へ報告する。

【0006】

しかしながら、従来の処理手順では、該当する運送用車両の所有者によるベンダーへの通信途絶の理由の連絡が遅れたり、あるいは連絡しなかった場合には、監督官庁への報告ができず、結果的に該当車両の所有者またはベンダーが監督官庁から罰金刑等の懲罰を受けてしまうという問題があった。

【0007】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車載器に通信途絶状態が発生した場合に、途絶理由を自動的に判定して通知することのできる車両情報管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明に係る車両情報管理システムは、車両に搭載されて該車両の位置情報および走行状態に関する情報を記録する情報記録手段と、前記情報記録手段に記録された前記情報を送信する送信手段と、前記送信手段から送信される前記情報を受信すると共に格納する第１サーバと、該第１サーバから送信される前記車両の位置情報および走行状態に関する情報を受信すると共に格納する第２サーバと、前記送信手段と前記第１サーバとの間の通信途絶状態を検知する検知手段と、前記通信途絶状態が検知された際の途絶理由を判定する判定手段とを備え、前記第１サーバは、前記判定手段で判定された途絶理由の情報を格納すると共に、前記第２サーバからの問い合わせに応じて、前記途絶理由の情報を該第２サーバに送信することを要旨とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、車載器に通信途絶状態が発生した場合に、途絶理由を自動的に判定して通知することのできる車両情報管理システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態に係る車両情報管理システムの機能構成を示す機能ブロック図である。

【図2】実施の形態に係る車両情報管理システムの動作例を示す説明図である。

【図3】実施の形態に係る車両情報管理システムに適用される車載器としてのデジタルタコグラフの構成例を示すブロック図である。

【図4】実施の形態に係る車両情報管理システムに適用される車載器としてのデジタルタコグラフの概略構成を示す正面図である。

【図5】実施の形態に係る車両情報管理システムで実行される通信途絶理由判定処理の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［実施の形態］
図１～図５を参照して、本発明の実施の形態に係る車両情報管理システム１００について説明する。

【0012】

（車両情報管理システムの機能構成）
図１の機能ブロック図を参照して、本実施の形態に係る車両情報管理システム１００の機能構成について説明する。
本実施の形態に係る車両情報管理システム１００は、運送用トラック等の車両Ｖに搭載されるデジタルタコグラフＤＴ１等で構成される車載器と、デジタルタコグラフＤＴ１等のベンダー側に設置されるベンダーサーバとしての第１サーバＳＶ１、国の監督官庁等に設置される監督サーバとしての第２サーバＳＶ２および車両Ｖの所有者等に設置される外部装置４００とから構成される。

【0013】

車載器（デジタルタコグラフＤＴ１）は、車両Ｖの位置情報および走行状態に関する情報を記録する情報記録手段としての記録部１７と、情報記録手段１７に記録された情報Ｄ１１を送信する送信手段としての通信部２４等を備える。

【0014】

ベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１は、位置情報および走行状態に関する情報Ｄ１１～Ｄ１６等を送受信する通信手段２０１と、位置情報および走行状態に関する情報等を格納するデータ格納手段２０２と、車載器ＤＴ１の送信手段２４とベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１との間の通信途絶状態を検知する検知手段２０３と、検知手段２０３で取得された通信途絶状態が検知される前の最終通信データに基づく車両Ｖの位置情報等によって通信途絶状態が検知された際の途絶理由を判定する判定手段２０４等を備える。

【0015】

なお、検知手段２０３および判定手段２０４は、ベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１を構成するＣＰＵ等のハードウェアと、データ格納手段２０２等に格納される所定のソフトウェアとの協働によって実現される。

【0016】

監督サーバ（第２サーバ）ＳＶ２は、ベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１との間で、位置情報および走行状態に関する情報や電子メール（E-mail）等を送受信する通信手段３０１と、位置情報および走行状態に関する情報等を格納するデータ格納手段３０２等を備える。
車両Ｖの所有者等に設置される外部装置４００は、例えば電子メール（E-mail）等の送受信機能等を備えるパーソナルコンピュータ等で構成される。

【0017】

ここで、ベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１と監督サーバ（第２サーバ）ＳＶ２との間で送受信されるデータとしては、車両Ｖの位置情報および走行状態に関する情報Ｄ１２、監督サーバからの通信が途絶した旨の通知Ｄ１３、ベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１の判定手段で判定された途絶理由の通知Ｄ１４等が挙げられる。

【0018】

また、ベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１と外部装置４００との間で送受信されるデータとしては、通信の途絶理由を問い合わせる電子メール（E-mail）Ｄ１５、通信の途絶理由を回答する電子メール（E-mail）Ｄ１６等が挙げられる。

【0019】

このような構成の車両情報管理システム１００において、ベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１は、判定手段２０４で判定された途絶理由の情報をデータ格納手段２０２に格納すると共に、監督サーバ（第２サーバ）ＳＶ２からの問い合わせに応じて、途絶理由の情報を監督サーバ（第２サーバ）ＳＶ２に送信する。

【0020】

これにより、車載器（デジタルタコグラフＤＴ１）に通信途絶状態が発生した場合に、途絶理由を自動的に判定して監督サーバ（第２サーバ）ＳＶ２に通知することができる。
よって、監督官庁へ途絶理由の報告ができずに、結果的に車両Ｖの所有者またはベンダーが監督官庁から罰金刑等の懲罰を受ける事態を回避することができる。

【0021】

（車両情報管理システムの動作例）
図２を参照して、実施の形態に係る車両情報管理システム１００の動作例について説明する。
例えば、走行中あるいは停車中の運送用トラック等の車両Ｖに何らかの理由で通信障害等が起きた場合に、車両Ｖからベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１への位置情報および走行状態に関する情報の通信途絶が発生する（ステップＳ１０）。

【0022】

また、これに起因して、ベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１から監督サーバ（第２サーバ）ＳＶ２への位置情報および走行状態に関する情報の通信途絶も発生する（ステップＳ１１）。

【0023】

車両Ｖからの通信途絶を検知したベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１は、車両Ｖの所有者の外部装置４００に対して通信の途絶理由を問い合わせる電子メール（E-mail）を送信する（ステップＳ１２）。

【0024】

次いで、車両Ｖの所有者の外部装置４００からベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１に対して通信の途絶理由を回答する電子メール（E-mail）を送信する（ステップＳ１３）。

【0025】

また、判定手段２０４は、検知手段２０３で、通信途絶状態が検知される前の最終通信データに基づいて車両Ｖの位置情報を取得し、その位置情報に基づいて、通信途絶状態が検知された際の途絶理由を自動的に判定する（ステップＳ１４）。
ここで、判定手段２０４による通信途絶理由の判定例としては、
ａ）車両Ｖの位置情報が、国境付近である場合には、途絶理由は、国外へのクロスボーダ輸送であると判定する。
ｂ）車両Ｖの位置情報が、予め登録した車両工場エリア内である場合には、途絶理由は、車両故障であると判定する。
ｃ）車両Ｖの位置情報が、車両Ｖの所有者が管理するエリア内である場合には、途絶理由は、車両Ｖが休車中であると判定する。
などが挙げられる。

【0026】

そして、監督サーバ（第２サーバ）ＳＶ２から途絶理由についての問い合わせが有った場合（ステップＳ１５）には、ベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１は監督サーバ（第２サーバ）ＳＶ２に対して、判定手段２０４で判定した途絶理由を送信する（ステップＳ１６）。

【0027】

（車載器（デジタルタコグラフ）の構成例）
図３および図４を参照して、車載器（デジタルタコグラフ）ＤＴ１の構成例について説明する。
図３は、車両情報管理システム１００に適用される車載器としてのデジタルタコグラフＤＴ１の構成例を示すブロック図、図４は、デジタルタコグラフＤＴ１の概略構成を示す正面図である。

【0028】

図３に示す車載器としてのデジタルタコグラフＤＴ１は、例えばトラックなどの業務用車両に搭載され、エンジン回転数オーバ、急発進、急加速、急減速等の運転状態を表す運転データを含む運行データを時刻毎に記録するものである。

【0029】

デジタルタコグラフＤＴ１は、ＣＰＵ１１、速度／エンジン回転数Ｉ／Ｆ１２、外部入力Ｉ／Ｆ１３、センサ入力Ｉ／Ｆ１４、ＧＰＳ受信部１５、ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６、情報記録手段としての記録部１７、カードＩ／Ｆ１８、音声Ｉ／Ｆ１９、スピーカ２０４、ＲＴＣ（時計ＩＣ）２１、出庫／入庫ボタンＳＷ入力部２２、表示コントローラ２３、送信手段としての通信部２４、電源部２５、メモリ２６、ＬＥＤ表示部２７及び陸送ＯＮ／ＯＦＦボタンＳＷ入力部３１を有している。

【0030】

ＣＰＵ１１は、マイクロコンピュータにより構成される制御部であり、プログラムに従ってデジタルタコグラフＤＴ１の全体を制御する。ＣＰＵ１１が実行するプログラムや制御に必要な定数等のデータはメモリ２６上に保持されている。メモリ２６は不揮発性であり、データの読み出しおよび書き込みが可能である。
記録部１７は、データの読み出しおよび書き込みが可能な不揮発性のメモリであり、運行データの記録および保持のために利用される。

【0031】

カードＩ／Ｆ（インタフェース）１８は、所定の規格に適合するメモリカードをＣＰＵ１１に接続するためのインタフェースであり、メモリカードを着脱自在に保持するカードスロットを備えている。このカードＩ／Ｆ１８には、業務用車両を運転する各乗務員が所持している所定のメモリカード５５が装着される。このメモリカード５５は、不揮発性のメモリを内蔵しており、各乗務員を特定するための番号などが登録された状態で使用される。

【0032】

音声Ｉ／Ｆ１９は、疑似音声信号を合成して出力するためのインタフェースであり、ＣＰＵ１１の制御により様々なメッセージに対応する音声信号を出力することができる。音声Ｉ／Ｆ１９の出力にはスピーカ５０４が接続されている。

【0033】

ＲＴＣ（リアルタイムクロック）２１は、所定のクロックパルスを常時計数することにより、現在時刻の情報を把握している。また、ＲＴＣ２１はタイマ機能も有している。ＣＰＵ１１は、ＲＴＣ２１を制御することにより、現在時刻の情報を取得したり、タイマを利用することができる。

【0034】

出庫／入庫ボタンＳＷ入力部２２には、出庫／入庫ボタンのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。したがって、ＣＰＵ１１は、出庫／入庫ボタンＳＷ入力部２２を介して出庫／入庫ボタンのＯＮ／ＯＦＦ状態を監視し、自車両が出庫／入庫のいずれの状態であるかを把握できる。

【0035】

表示コントローラ２３は、表示器５０５の表示内容を制御する。表示器５０５は、例えば、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等で構成され、設問内容等の種々の情報をグラフィック表示を混じえて表示することができる。ＣＰＵ１１は、表示コントローラ２３を介して表示器５０５に、通信の途絶状況等を表示するように制御できる。

【0036】

ＬＥＤ表示部５０３は、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）を内蔵し、ＣＰＵ１１の制御により各ＬＥＤを点灯、消灯、または点滅し、通信や動作の状態を表示することができる。
陸送ＯＮ／ＯＦＦボタンＳＷ入力部３１は、乗務員または作業者等により操作され、手動操作による陸送モードのオンオフ切り替えに使用される。

【0037】

速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ１２には、車速センサやエンジン回転数センサからそれぞれ速度パルスや回転パルスが入力される。速度／エンジン回転数Ｉ／Ｆ１２は、入力された信号をＣＰＵ１１の処理に適した信号に変換する。

【0038】

外部入力Ｉ／Ｆ１３は、外部装置をＣＰＵ１１に接続するためのインタフェースである。 センサ入力Ｉ／Ｆ１４は、様々なセンサをＣＰＵ１１に接続するためのインタフェースである。センサ入力Ｉ／Ｆ１４の入力には、エンジン温度を検知する温度センサ、燃料量を検知する燃料センサ、車両に加わる衝撃（Ｇ値）を感知するＧセンサ、ウィンカＳＷ等の信号が入力される。

【0039】

ＧＰＳ受信部１５は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波をＧＰＳアンテナ１５ａで受信し、所定の計算処理を行って受信信号から車両の現在位置を表す緯度、経度の情報を取得する。

【0040】

ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格の通信ネットワークと接続するためのインタフェースである。ＣＰＵ１１は、車両上の通信ネットワークに接続されている様々な機器との間でＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６を介して通信できる。実際には、速度、エンジン回転数、燃料量等の各種データの通信が行われる。

【0041】

通信部２４は、所定の無線通信インタフェースを内蔵しており、車両の外部との間で無線通信回線を利用して位置情報および走行状態に関する情報等のデータ通信を行うことができる。

【0042】

電源部２５は、車両のバッテリーなどから供給される電力に基づき、ＣＰＵ１１等が動作するために必要な安定した電圧（例えば＋５［Ｖ］）を生成し、イグニッションスイッチがオンの時にデジタルタコグラフＤＴ１の各回路に電力を供給するようになっている。

【0043】

図３において、符号５０１は、メインスイッチである。また、表示器５０５の下方には、各種機能の操作を選択するボタンスイッチＢ１～Ｂ４が設けられている。
表示器５０５内には、例えば、「ベンダーサーバへの通信が途絶中です。」等の各種メッセージ等が表示される。

【0044】

（通信途絶理由判定処理について）
次に、図５のフローチャートを参照して、本実施の形態に係る車両情報管理システム１００で実行される通信途絶理由判定処理の処理手順の例について説明する。

【0045】

この処理が開始されると、ステップＳ１０１で、検知手段２０３によって通信途絶車両が有るか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には同様の処理を繰り返し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１０２に移行する。
ステップＳ１０２では、最終通信データの位置情報を取得してステップＳ１０３に移行する。
ステップＳ１０３では、位置情報と予め格納した各エリアデータとを比較して、通信の途絶理由を判定する。

【0046】

ステップＳ１０４で、車両Ｖの所有者の事務所エリア内であると判定された場合には、ステップＳ１０５で、途絶理由に「休車中」である旨をベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１のデータ格納手段２０２に保存して処理を終了する。

【0047】

ステップＳ１０６で、修理工場エリア内であると判定された場合には、ステップＳ１０７で、途絶理由に「修理中」である旨をベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１のデータ格納手段２０２に保存して処理を終了する。

【0048】

ステップＳ１０８で、国境エリア内であると判定された場合には、ステップＳ１０９で、途絶理由に「国外輸送中（国外へのクロスボーダ輸送）」である旨をベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１のデータ格納手段２０２に保存して処理を終了する。

【0049】

ステップＳ１１０で、その他のエリアであると判定された場合には、ステップＳ１１１１で、途絶理由に「車両所有者等とコンタクト中（確認中）」である旨をベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１のデータ格納手段２０２に保存して処理を終了する。
このようにして、通信途絶理由判定処理により、車両Ｖで通信途絶が発生した際に、途絶理由を自動的に判定することができる。

【0050】

そして、例えば図２に示すように、監督サーバ（第２サーバ）ＳＶ２から途絶理由についての問い合わせが有った場合には、ベンダーサーバ（第１サーバ）ＳＶ１は監督サーバ（第２サーバ）ＳＶ２に対して、判定手段２０４で判定した途絶理由を送信することができる。

【0051】

これにより、監督官庁が管轄する監督サーバ（第２サーバ）ＳＶ２へ途絶理由の報告ができず、結果的に車両Ｖの所有者またはベンダーが監督官庁から罰金刑等の懲罰を受ける事態を回避することができる。

【0052】

以上、本発明の車両情報管理システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

【符号の説明】

【0053】

１１…送信設定手段（ＣＰＵ）
１７…情報記録手段（記録部）
２４…送信手段（通信部）
１００…車両情報管理システム
２０３…検知手段
２０４…判定手段
４００…外部装置
ＤＴ１…車載器（デジタルタコグラフ）
ＳＶ１…第１サーバ（ベンダーサーバ）
ＳＶ２…第２サーバ（監督サーバ）
Ｖ…車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】