特許 7193351 工場内荷搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-12

(45)【発行日】2022-12-20

(54)【発明の名称】工場内荷搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 25/08 20060101AFI20221213BHJP

   B62B 3/04 20060101ALI20221213BHJP

   B65G 39/18 20060101ALI20221213BHJP

   B61B 13/02 20060101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

B65G25/08

B62B3/04

B65G39/18

B61B13/02 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019002815

(22)【出願日】2019-01-10

(65)【公開番号】P2020111428

(43)【公開日】2020-07-27

【審査請求日】2021-08-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000196705

【氏名又は名称】西部電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000206211

【氏名又は名称】大成建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】尾堂 貴大

(72)【発明者】

【氏名】藤本 直城

(72)【発明者】

【氏名】大坪 隆

(72)【発明者】

【氏名】小野 剛

【審査官】寺川 ゆりか

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６０－１６８４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２３２６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２２７８２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－１６６６７２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ２５／０８

Ｂ６２Ｂ ３／０４

Ｂ６５Ｇ ３９／１８

Ｂ６１Ｂ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ローラーコンベアに平行に走行レールを敷設し、
走行レールには、搬送カートユニットを走行自在に装置し、
該ユニットは、カート支持フレームと、該フレームに搭載され、荷物の前後端部に当接自在の前後部カートとより構成し、
後部カートは前後摺動自在に構成して荷物の前後サイズに応じて前部カートとの間の荷物中央部配置空間のサイズを調整自在とし、しかも荷物の底部のうち側面寄りの部分はローラーコンベア上に支持されるように構成したことを特徴とする工場内荷搬送装置。

【請求項2】

ローラーコンベアは左右側に所定間隔を隔てて配設し、走行レールは左右側のローラーコンベアの間に平行に敷設し、しかも荷物の左右側部は左右側のローラーコンベア上に跨持されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の工場内荷搬送装置。

【請求項3】

前部カートと後部カートには、それぞれ荷物を固定して移動するための前後ストッパー機構を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の工場内荷搬送装置。

【請求項4】

後部カートの前後摺動は、モータに連動連設したスプライン嵌合により行うように構成したことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の工場内荷搬送装置。

【請求項5】

走行レールに走行自在に載置した搬送カートユニットは、走行レールと搬送カートユニットに設けたピニオンとラック機構により走行自在としたことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の工場内荷搬送装置。

【請求項6】

左右最外側より少ない幅員の荷物は、外側２列のローラーコンベアの間に一段低く敷設した低位置のローラーコンベアにより搬送可能としたことを特徴とする請求項２～５のいずれか１項に記載の工場内荷搬送装置。

【請求項7】

前後ストッパー機構は、それぞれ前後部カートの荷台ベースに略Ｌ字状のストッパー本体を枢支し、ストッパー本体にピストンロッド前端の当接ローラが当接自在となってストッパー本体を枢支部を中心にして回動させることによりローラーコンベアの高さ位置を基準に浮沈自在に構成したことを特徴とする請求項３～６のいずれか１項に記載の工場内荷搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、動力搬送機構を有しないで単に滑らすだけのローラーコンベア上に荷物を載置して、該コンベアに平行して敷設し自己搬送能力のある動力補助搬送機構により搬送できるように構成した工場内荷搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、工場内等において長尺のベルトコンベアやローラーコンベアを敷設して荷物を搬送する荷物搬送装置（例えば、特許文献１参照。）が使用されている。

【0003】

荷物は、大小各種サイズがあるため、例えば、所定の規格されたコンテナ内に荷物を収納してコンテナ毎に搬送する搬送機構形態が多い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－３９１８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、コンテナの規格の大きさが一定に予め定められているため荷物のサイズに合わせて収納容量を異にしたコンテナを多種準備することは実際問題としてコスト上及び搬送効率上不利である。

【0006】

他方、小サイズの荷物を通常サイズのコンテナに収納して搬送するとコンテナ内に余分な空間を作ることになり、その分搬送個数が減少して効率低下を招くことになる。

【0007】

また、ローラーコンベアに自己搬送能力を付与すべく搬送動力機構を装置すると動力コンベア全体の機構が複雑、高価になり、搬送形態に応じた制御も必要となり正確な管理のできるコンテナ搬送作業が行い難くなり、また、ローラーコンベア上に連続して配設された各コンテナのうち先頭位置のコンテナだけを前進搬送させてその後続のコンテナは待機状態にするような搬送形態の選択をすることはできない。

【0008】

なぜならば、従来の自己搬送能力を有する搬送動力機構は連続して並んだ荷物（以下、コンテナとも言う。）の最後尾を押しながらトコロテン式で押圧搬送する押出し形態しかないからである。

【0009】

この発明では、自己搬送能力を有しないコンテナ滑り機能だけのコンベアに平行してコンテナ移送のための搬送動力機構を設け、コンテナ滑り機能だけの搬送コンベアは単に荷物やコンテナを転がり又は滑りだけで移動させる機構として独自に荷物搬送動力を設けないように構成し、別途コンベアに平行してコンベア上の荷物やコンテナの前後端部に引っ掛けて強制的に荷物を移送する搬送動力機構を有した搬送カートユニットを走行自在に配設し、しかも、搬送カートユニットは制御操作により個別のコンテナを搬送可能として荷物やコンテナの搬送全体の機構を簡素化しながら各種搬送形態を有効に実現できる工場内荷搬送装置を提供せんとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この発明は、ローラーコンベアに平行に走行レールを敷設し、走行レールには、搬送カートユニットを走行自在に装置し、該ユニットは、カート支持フレームと、該フレームに搭載され、荷物の前後端部に係合する前後部カートとより構成し、後部カートは前後摺動自在に構成して荷物の前後サイズに応じて前部カートとの間の荷物中央部配置空間のサイズを調整自在とし、しかも荷物の底部のうち側面寄りの部分はローラーコンベア上に支持されるように構成したことを特徴とする工場内荷搬送装置を提供せんとするものである。

【0011】

ローラーコンベアは左右側に所定間隔を隔てて配設し、走行レールは左右側のローラーコンベアの間に平行に敷設し、しかも荷物の左右側部は左右側のローラーコンベア上に跨持されるように構成したことを特徴とする。

【0012】

また、前部カートと後部カートには、それぞれ荷物を固定して移動するための前後ストッパー機構を設けたことを特徴とする。

【0013】

また、後部カートの前後摺動は、モータに連動連設したスプライン嵌合により行うように構成したことを特徴とする。

【0014】

また、走行レールに走行自在に載置した搬送カートユニットは、走行レールと搬送カートユニットに設けたピニオンとラック機構により走行自在としたことを特徴とする。

【0015】

また、ローラーコンベアは左右側に所定間隔を隔てて配設し、走行レールは左右側のローラーコンベアの間に平行に敷設していることを特徴とする。

【0016】

また、左右最外側より少ない幅員の荷物は、外側２列のローラーコンベアの間に一段低く敷設した低位置のローラーコンベアにより搬送可能としたことを特徴とする。

【0017】

また、前後ストッパー機構は、それぞれ前後部カートの荷台ベースに略Ｌ字状のストッパー本体を枢支し、ストッパー本体にピストンロッド前端の当接ローラが当接自在となってストッパー本体を枢支部を中心にして回動させることによりローラーコンベアの高さ位置を基準に浮沈自在に構成したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

請求項１に係る発明によれば、 ローラーコンベアに平行に走行レールを敷設し、
走行レールには、搬送カートユニットを走行自在に装置し、該ユニットは、カート支持フレームと、該フレームに搭載され、荷物の前後端部に当接自在の前後部カートとより構成し、後部カートは前後摺動自在に構成して荷物の前後サイズに応じて前部カートとの間の荷物中央部配置空間のサイズを調整自在とし、しかも荷物の底部のうち側面寄りの部分はローラーコンベア上に支持されるように構成したため、搬送用のローラーコンベアの機構を簡素化でき、搬送駆動力を付与する搬送カートユニットをサイズの異なる荷物に適合した搬送形態にして個々の荷物を搬送することができ、しかも搬送形態に応じた正確な制御管理ができる搬送作業を簡単に行うことができ、低コストで搬送効率を向上することができる効果がある。

【0019】

すなわち、コンテナ滑り機能だけのローラーコンベアは単に荷物を転がり又は滑りだけで移動させる機構として独自に荷物搬送動力を設けないように構成し、ローラーコンベア上に支持した荷物の端部に前後部カートを当接係合して強制的に荷物を移送をする搬送動力機構を有した搬送カートユニットをローラーコンベアに平行して走行自在に配設することにより、制御操作により個別に先頭コンテナのみを順次搬送取出すことができ、荷物搬送全体の機構を簡素化しながら各種搬送形態を有効に実現することができる効果がある。

【0020】

請求項２の発明によれば、ローラーコンベアは左右側に所定間隔を隔てて配設し、走行レールは左右側のローラーコンベアの間に平行に敷設し、しかも荷物の左右側部は左右側のローラーコンベア上に跨持されるように構成したため、左右側のローラーコンベア上に横架載置状態とした荷物の略中央部の前後端部に搬送カートユニットの前後部カートを当接することができ、前後部カートを介して搬送カートユニットの走行動力を荷物の搬送動力として利用できる効果がある。

【0021】

請求項３の発明によれば、前部カートと後部カートには、それぞれ荷物を固定して移動するための前後ストッパー機構を設けたため、同前後ストッパー機構を介して搬送カートユニットの走行動力をローラーコンベア上の荷物に伝達して搬送動力として確実に利用することができる効果がある。

【0022】

請求項４の発明によれば、後部カートの前後摺動は、モータに連動連設したスプライン嵌合により行うように構成したため、搭載荷物の前後サイズに応じた前部カートとの間の荷物中央部配置空間のサイズの調整をスプライン軸に沿って正確に行うことができる効果がある。

【0023】

請求項５の発明によれば、走行レールに走行自在に載置したカートユニットは、走行レールと搬送カートユニットに設けたピニオンとラック機構により走行自在としたため、重量のある荷物であっても搬送カートユニットの走行動力をローラーコンベアに沿った荷物の搬送動力として確実に利用することができ、搬送カートユニットの作動停止の制御操作を正確に行うことができる効果がある。

【0024】

請求項６の発明によれば、左右最外側より少ない幅員の荷物は、外側２列のローラーコンベアの中間部分に一段低く敷設した低位置のローラーコンベアにより搬送可能としたため、荷台の幅員のサイズに合わせて左右最外側と左右最内側のいずれかのローラーコンベアを選択できる効果がある。

【0025】

請求項７の発明によれば、前後ストッパー機構は、それぞれ前後部カートの荷台ベースに略Ｌ字状のストッパー本体を枢支し、ストッパー本体にピストンロッド前端の当接ローラが当接自在となってストッパー本体を枢支部を中心にして回動させることによりローラーコンベアの高さ位置を基準に浮沈自在に構成したため、略Ｌ字状のストッパー本体を上昇回動させた浮上状態においてはストッパー本体の先端部を荷物の前後端部に係合させた搬送カートユニットの荷物搬送形態を実現でき、また、略Ｌ字状のストッパー本体を降下回動させた沈降状態においてはストッパー本体の先端部を荷物の前後端部に干渉させずに荷物の下方位置で走行自在とする搬送カートユニットの独立走行形態を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明に係る工場内荷搬送装置の構成を示す全体平面図である。

【図2】本発明に係る工場内荷搬送装置の構成を示す全体平面図である。

【図3】本発明に係る工場内荷搬送装置の構成を示す部分拡大斜視図である。

【図4】本発明に係る工場内荷搬送装置の構成を示す背面図である。

【図5】本発明に係る搬送カートユニットの構成を示す斜視図である。

【図6】本発明に係る搬送カートユニットの構成を示す側面図である。

【図7】本発明に係る搬送カートユニットの構成を示す平面図である。

【図8】本発明に係る搬送カートユニットの構成を示す平面図である。

【図9】本発明に係る搬送カートユニットの前後ストッパー機構の作動態様を示す模式的側面図である。

【図10】本発明に係る搬送カートユニットの構成及び前後ストッパー機構の作動態様を示す模式的側面図である。

【図11】本発明に係る工場荷搬送装置の使用形態を示す模式的側面図である。

【図12】本発明に係る工場荷搬送装置の使用形態を示す模式的側面図である。

【図13】本発明に係る工場荷搬送装置の使用形態を示す模式的側面図である。

【図14】本発明に係る工場荷搬送装置の使用形態を示す模式的側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

この発明の要旨は、ローラーコンベアに平行に走行レールを敷設し、走行レールには、搬送カートユニットを走行自在に装置し、該ユニットは、カート支持フレームと、該フレームに搭載され、荷物の前後端部に当接自在の前後部カートとより構成し、後部カートは前後摺動自在に構成して荷物の前後サイズに応じて前部カートとの間の荷物中央部配置空間のサイズを調整自在とし、しかも荷物の側部はローラーコンベア上に支持されるように構成したことを特徴とする工場内荷搬送装置を提供することにある。

【0028】

また、ローラーコンベアは左右側に所定間隔を隔てて配設し、走行レールは左右側のローラーコンベアの間に平行に敷設し、しかも荷物の左右側部は左右側のローラーコンベア上に跨持されるように構成したことに特徴を有する。

【0029】

また、前部カートの前端縁部と後部カートの後端縁部には、それぞれ荷物を固定して移動するための前後ストッパー機構を設けたことに特徴を有する。

【0030】

また、後部カートの前後摺動は、モータに連動連設したスプライン嵌合により行うように構成したことに特徴を有する。

【0031】

また、走行レールに走行自在に載置した搬送カートユニットは、走行レールと搬送カートユニットに設けたピニオンとラック機構により走行自在としたことに特徴を有する。

【0032】

また、左右最外側より少ない幅員の荷物は、外側２列のローラーコンベアの間に一段低く敷設した低位置のローラーコンベアにより搬送可能としたことに特徴を有する。

【0033】

また、前後ストッパー機構は、それぞれ前後部カートの荷台ベースに略Ｌ字状のストッパー本体を枢支し、ストッパー本体の端縁部にピストンロッド前端の当接ローラが当接自在となってストッパー本体を枢支部を中心にして回動させることによりローラーコンベアの高さ位置を基準に浮沈自在に構成したことに特徴を有する。

【0034】

以下、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。図１及び図２は本発明の工場内荷搬送装置の構成を示す全体平面図、図３は本発明の工場内荷搬送装置の構成を示す部分拡大斜視図、図４は本発明の搬送カートユニットの構成を示す背面図、図５は搬送カートユニットの構成を示す斜視図、図６は搬送カートユニットの構成を示す側面図、図７及び図８は搬送カートユニットの構成を示す平面図、図９及び図１０は搬送カートユニットの構成及び前後ストッパー機構の作動態様を示す模式的側面図、図１１～図１４は工場荷搬送装置の使用形態を示す模式的側面図である。

【0035】

［１．本発明の全体概要］
荷物Ｂを載置して滑動又は転動させるためのローラーコンベア１、１’は、図１～図４に示すように一定間隔且つ一定高さを保持して平行に２列敷設されている。

【0036】

ローラーコンベア１、１’の構造は、一定の長尺距離において小径横長ローラー１０、１０’を両側フレーム１１、１１間に多数順次架設し、上方に載置した荷物Ｂを小径横長ローラー１０、１０’上で転動又は滑動できるように構成している。

【0037】

ローラーコンベア１、１’は、荷物Ｂを移動する自己搬送駆動力を有しない。なお、ローラーコンベア１、１’の始端部外側には、図１及び図２に示すように別途搬送してきた荷物Ｂを受け取り、ローラーコンベア１、１’へ荷物Ｂを受け渡すための受け渡し部１２、１２’を構成しており、受け渡し部１２、１２’の小径横長ローラー１０、１０’は始端部アクチュエーター１３、１３’によって駆動するように構成している。

【0038】

また、２列の長尺のローラーコンベア１、１’間には、図１～図４に示すようにローラーコンベア１、１’に沿って搬送カートユニット２を配設している。

【0039】

搬送カートユニット２は、図１及び図２に示すように前部カート３と後部カート４の間を荷物中央部配置空間Ｓとし、各カート３、４間の前後長さは一定規格の長さに予め固定されておらず、荷物Ｂのサイズ、すなわち荷物Ｂの前後長さに対応して荷物中央部配置空間Ｓを前後伸縮調整可能にし、搬送カートユニット２の上方位置にある荷物Ｂを下方から前後で把持係合するように構成している。

【0040】

なお、本実施例ではローラーコンベア１、１’は左右側に所定間隔を隔てて２つ以上並設して荷物Ｂの左右側部は左右側のローラーコンベア上に跨持されるように構成しているが、他の実施例として該ローラーコンベアは単独の１列のみであってもよい。

【0041】

ローラーコンベア１が１列のみの場合には、該１列のローラーコンベア１に沿って並走するように同ローラーコンベア１の一側に搬送カートユニット２を配設し、荷物Ｂは荷重重心をローラーコンベア１上に配置すると共にその一側部をローラーコンベア１の左右側から外方にせり出して載置し、荷物Ｂのせり出した一側部を搬送カートユニット２にて把持して搬送する。

【0042】

すなわち、ローラーコンベア１上に荷物Ｂの他側部を載置支持すると共に搬送カートユニット２により荷物の一側部を把持した荷物片持状態でローラーコンベア１に沿って搬送カートユニット２を走行駆動させて荷物搬送を行うように構成している。

【0043】

［２．本発明の要旨］
本発明に係る工場荷搬送装置Ａの概要は上記の通りであり、その要旨の１つは、搬送カートユニット２上で荷物Ｂが配置される荷物中央部配置空間Ｓが荷物Ｂの前後サイズに応じて前後伸縮調整できるようにしたことにある。

【0044】

すなわち、従来のようにローラーコンベア上に荷物Ｂを収納したコンテナを順次並べた場合には、コンテナが予め所定長さに規格されているため小サイズの荷物を収納搬送する場合でも、コンテナの規格長さ空間を保持してコンテナをローラーコンベア上に順次並べて移送しなければならず、荷物の搬送個数がコンテナの予め規格された長さと個数に制限されるため搬送効率の低下を招く。

【0045】

本発明では、後述するように搬送カートユニット上の荷台の前後長さ、すなわち、カートユニットの上方で荷物が位置する荷物中央部配置空間を調整できるのでローラーコンベア上に一側端部を支持した荷物の前後サイズに対応した搬送カートユニットを搬送することができることとなり、従って、異なるサイズの荷物に応じて正確な搬送作業をすることができ、ローラーコンベア上に複数の異なるサイズの荷物を整然と並べることができる。

【0046】

このような搬送カートユニット２は、図１～図４に示すように、互いに前後方向に一定間隔を保持して構成した前部カート３と後部カート４とによりなり、前部カート３の前端縁と後部カート４の後端縁には、荷物Ｂの前後端部に当接して荷物Ｂを荷物中央部配置空間Ｓに納め、荷物Ｂの前後サイズを規格する前後ストッパー機構３０、４０を設けている。

【0047】

［３．後部カートの構成］
後部カート４は、図７及び図８に示すように前後摺動自在に構成され後部カート４の前後位置を調整することにより前部カート３との間の荷物中央部配置空間Ｓの前後長さを荷物Ｂの前後長さサイズに合致した搬送カートユニット２とすることができる。

【0048】

本実施例における後部カート４を前後摺動する前後摺動機構６は次のように構成される。

【0049】

すなわち、図５～図８に示すように後部カート４を支持構成する荷台ベース６０が螺杆６１にスプライン嵌合してカート支持フレーム５上に構成されており、後部カート４は螺杆６１に沿った荷台ベース６０の前後許容範囲にわたって前後位置調整自在として前後移動可能に構成されている。なお、螺杆６１としては、例えば台形ネジを採用することができる。

【0050】

前後部カート３、４を下方から支持するカート支持フレーム５には前後に螺杆６１が架設され、螺杆６１には螺合コマ６２がスプライン嵌合し、螺合コマ６２上部には荷台ベース６０が設けられている。

【0051】

図中、符号６５は後部カート４の荷台ベース６０とスプライン嵌合する螺杆６１を回転するための電動モーターである。また、図中、符号６６は各種要所に連結したケーブルベア（登録商標）であり、可撓性素材でＵ字状の折返し形態に形成して後部カート４や搬送カートユニット２の前後進に伴い追従可能に構成し、送電送信ケーブルとして機能する。

【0052】

荷台ベース６０は、螺杆６１の回転に伴ってカート支持フレーム５に前後方向に架設した断面コ字状の後下部レール５１、５１’に沿ってガイドローラ６３、６３’を介して前後移動可能に構成されている。

【0053】

具体的には、荷台ベース６０は、図４に示すように下方開放コ字状に形成されており、コ字状の中央平坦部分の両側端縁から垂設された両側垂壁部６０ａの内側の前後で枢支したガイドローラ６３、６３’を、カート支持フレーム５に一体の後下部レール５１、５１’のコ字状の溝部に嵌め込んで前後移動可能に構成している。

【0054】

また、荷台ベース６０の両側垂壁部６０ａ、６０ａ’と後下部レール５１、５１’との対向面同士の間には、荷台ベース６０の前後移動時の左右方向へのズレ防止のための摺動部材６６を介設している。

【0055】

このような構成により電動モーター６５の回転軸としての螺杆６１の駆動回転力が図６～図９に示すように螺杆６１に螺嵌した螺合コマ６２の上部の荷台ベース６０のガイドローラ６３、６３’を介して後下部レール５１、５１’により上下規制されて螺杆６１に沿った後部カート４の前後スライド力に変換され、後部カート４が後下部レール５１、５１’に沿って前後摺動することができる。

【0056】

なお、後部カート４の前後摺動は、上記スプライン嵌合機構に限定されることはなく、例えばシリンダー駆動により行うように構成してもよい。

【0057】

［４．後部カートにおけるストッパー機構］
後部カート４の荷台ベース６０の左右側部には、図５及び図６に示すようにそれぞれ後ストッパー機構４０が設けられており、後ストッパー機構４０は荷台ベース６０に略Ｌ字状のストッパー本体４１を枢支し、ストッパー本体４１の端縁部にはピストンロッド４２前端の当接ローラ４３が当接自在となって略Ｌ字状のストッパー本体４１を枢支部４４を中心にして回動させることにより図９及び図１０に示すようにローラーコンベア１の高さ位置Ｈ（図中、一点鎖線で示す。）を基準に浮沈自在に構成している。

【0058】

図５～図１０中、４５はピストンロッド４２前端の当接ローラ４３を伸縮させるために荷台ベース６０中央部前方に設けたシリンダーである。シリンダー４５は、例えばエアシリンダーを採用することができる。

【0059】

ピストンロッド４２は、図７及び図８に示すように平面視略Ｔ字状に形成しており、シリンダー４５により前後スライドするロッド本体部４２ａと、ロッド本体部４２ａ先端の両側で当接ローラ４３を設けるためのローラ枢軸部４２ｂとにより構成している。

【0060】

略Ｌ字状のストッパー本体４１は、基端を荷台ベース６０から立上げた支持フレーム６４上端に枢支し、先端部を枢支部４４を中心に浮沈自在として荷物Ｂの下部前後端部に係合する係合部として構成している。

【0061】

なお、支持フレーム６４に枢支されて沈降状態にあるＬ字状のストッパー本体４１の高さ位置やストッパー本体４１を枢支する支持フレーム６４の上端高さ位置は、図９及び図１０に示すように左右側のローラーコンベア１、１’の高さ位置Ｈ以下となるようにしている。

【0062】

換言すれば、搬送カートユニット２は基本的にはローラーコンベア１の高さ位置Ｈよりも低くなるようにし、荷物Ｂの荷重がローラーコンベア１、１’に負荷される一方で搬送カートユニット２に負荷されないように構成している。

【0063】

Ｌ字状のストッパー本体４１は、図６、図９及び図１０に示すようにＬ字縦辺部４１ａ上端を支持フレーム６４上端に枢支し、Ｌ字縦辺部４１ａが枢支部４４を中心に回動浮上して水平変位するとその先端で屈曲した先端部であるＬ字横辺部４１ｂが起立変位して荷物Ｂのストッパー機能を果す。

【0064】

起立変位状態のＬ字横辺部４１ｂは、その前面を荷物Ｂの後端面に面当接して荷物Ｂの後方下端部に係合して搬送カートユニット２の前進走行駆動力を荷物Ｂの後端から伝達する当接係合部として機能し、ローラーコンベア１上の荷物Ｂを前進搬送することを可能としている。

【0065】

より具体的には、シリンダー４５のピストンロッド４２が収縮した状態では、図９に示すように当接ローラ４３は枢支部４４の下方に位置し、ストッパー本体４１は枢支部４４を介して自重により降下回動してＬ字角部を荷台ベース６０上面に当接した沈降状態となる。

【0066】

すなわち、ストッパー本体４１は、沈降状態では図９に示すようにローラーコンベア１の高さ位置Ｈよりも低い位置、すなわち荷物Ｂに干渉しない高さ位置ＨにＬ字横辺部４１ｂを傾倒変位させてＬ字横辺部４１ｂの当接係合部としての機能を停止させるように構成している。

【0067】

一方で、シリンダー４５のピストンロッド４２が伸延した状態では、図１０に示すように当接ローラ４３は枢支部４４より後方側に突出してストッパー本体４１のＬ字縦辺部４１ａの背面と荷台ベース６０上面との間に位置し、ストッパー本体４１は枢支部４４を介して上昇回動した浮上状態となる。

【0068】

このようにストッパー本体４１は、浮上状態では図１０に示すようにローラーコンベア１の高さ位置Ｈよりも高い位置、すなわち荷物Ｂに干渉する高さ位置にＬ字横辺部４１ｂを起立変位させ、同Ｌ字横辺部４１ｂをその内側面で荷物Ｂの端部面に面当接させる当接係合部としての機能させる。

【0069】

なお、浮上した後ストッパー本体４１における起立状態のＬ字横辺部４１ｂと後述する前ストッパー本体３１における起立状態のＬ字横辺部３１ｂとの間の距離が荷物中央部配置空間Ｓの前後長さとなる。

【0070】

従って、後部カート４が螺杆６１のスプライン嵌合を介して後下部レール５１に沿って前後摺動することにより前部カート３との間の荷物中央部配置空間Ｓの長さが調整されて大小サイズの荷物Ｂを荷物中央部配置空間Ｓに収納可能としている。

【0071】

しかも、後部カート４上の荷物中央部配置空間Ｓにおいては、シリンダー４５の作用によりＬ字状のストッパー本体４１を回動して浮上させて荷物サイズに合わせて荷物の後部固定を行うように構成している。

【0072】

また、荷台ベース６０の左右側部でそれぞれ支持フレーム６４に枢支された左右２個のストッパー本体４１、４１’は、１個のシリンダー４５で伸縮作動する平面視Ｔ字状のピストンロッド４２のローラ枢軸部４２ｂ両端に設けた左右２個の当接ローラ４３により互いに同期した浮沈動作を行うように構成している。

【0073】

［５．カート支持フレームの移動構成］
カート支持フレーム５の前後下端の両側には図５～８に示すように前後進用ローラ５２、５２’が４つ軸支されており、該ローラ５２、５２’は図１～図８に示すようにカート支持フレーム５の下方で前後方向に左右敷設したＨ型走行レール７、７’上に走行自在に載置されている。

【0074】

カート支持フレーム５の下部には、図４～図８に示すように前後進用ローラ５２、５２’がＨ型走行レール７、７’から脱輪しないようにＨ型走行レール７、７’の両側端面（本実施例ではＨ型走行レール７、７’の上フランジの両側縁端面）に当接進行するための左右２個の規制ガイドローラ５３、５３’を当接している。

【0075】

図４及び図５中、符号５４は、規制ガイドローラ５３、５３’を支持する支持機構であり、かかる支持機構５４には更に脱輪防止用の当接ローラ５５を設けておりＨ型走行レール７、７’のレール下側面に当接している。

【0076】

すなわち、左右内外の規制ガイドローラ５３、５３’によりＨ型走行レール７、７’の上フランジを両側側から挟みこむようように当接して左右方向のズレを規制すると共に前後進用ローラ５２、５２’と当接ローラ５５とによりＨ型走行レール７、７’の上フランジを上下側から挟みこむようように当接して上下方向のズレを規制している。

【0077】

また、カート支持フレーム５の下部横架フレーム５６には、図５、図７及び図８に示すように走行用モーター８０を搭載しており該モーター８０の出力軸８１は走行駆動用のピニオン・ラック機構８が連動連設されている。

【0078】

すなわち、出力軸８１先端のピニオン８２は、図１及び図２に示すようにＨ型走行レール７、７’に沿って敷設した走行駆動用ラック８３と噛合して搬送カートユニット２をＨ型走行レール７、７’上で走行自在としている。

【0079】

なお、図４中、符号７０は左右のＨ型走行レールを地上面に敷設固定するための基部土台であり、左右のＨ型走行レール７、７’の下面の要所毎にＨ型鋼土台フレーム７１を横架し、土台アンカー７２で地上面に支持固定している。

【0080】

［６．前部カートの構成］
前部カート３は、図３、及び図５～図１０に示すように上述した後部カート４と略同じ構造にしてカート支持フレーム５上に搭載されている。

【0081】

前後部カート３、４を搭載するためのカート支持フレーム５は一体の長手状に形成されて、該フレーム５の前部に前部カート３が該フレーム５の後部に後部カート４が搭載され、後部カート４は前述の通り荷物Ｂの前後サイズに応じて前部カート３との距離を調整すべく前後進自在に構成されている。

【0082】

また、前部カート３にもカート支持フレーム５上に前ストッパー機構３０が設けられており、前ストッパー機構３０は荷台ベース６０の両側で立ち上がり形成した支持フレーム６４に略Ｌ字状のストッパー本体３１を枢支し、ストッパー本体３１の後方にシリンダー３５のピストンロッド３２を設け、シリンダー３５の作動によりその先端の当接ローラ３３を介して略Ｌ字状のストッパー本体３１を浮沈自在に構成している。

【0083】

前ストッパー機構３０のＬ字状のストッパー本体３１は、後ストッパー機構４０と同様に、Ｌ字縦辺部３１ａの上端を支持フレーム６４上端に枢支し、Ｌ字縦辺部３１ａが枢支部３４を中心に回動浮上して水平に変位し、他方、Ｌ字状のストッパー本体３１のＬ字横辺部３１ｂは回転すると立上って荷物Ｂのストッパー機能を果す。

【0084】

すなわち、起立状態のＬ字横辺部３１ｂは、その後面を荷物Ｂの前端面に面当接して搬送カートユニット２の後進走行駆動力を荷物Ｂの前端から伝達し、ローラーコンベア１上の荷物Ｂを後進搬送するように構成している。

【0085】

なお、本実施例に係る前部カート３の荷台ベース６０はカート支持フレーム５前上部に一体として前部カート３は前後摺動しないように構成しているが、前部カート３を上述した後部カート４のようにスプライン嵌合機構やシリンダー駆動機構などの前後摺動機構を設けることができるのは勿論である。

【0086】

また、前部カート３のカート支持フレーム５下方には、後部カート４と同様に左右の前後進用ローラ５２、５２’やＨ型走行レール７、７’からの脱輪を防ぐ規制ガイドローラ５３、５３’等が装備されている。

【0087】

［７．工場荷搬送装置の使用形態］
以上のように構成した搬送カートユニット２は、カート支持フレーム５上部の前後部カート３、４を介してその上方位置にある荷物Ｂの前後下端部に引っ掛けるようにしてカート支持フレーム５をＨ型走行レール７、７’上で走行駆動させることによりローラーコンベア１、１’で荷物Ｂを搬送するものである。

【0088】

かかる搬送カートユニット２走行のためのＨ型走行レール７、７’は所定間隔で並設された２列のローラーコンベア１、１’列間に敷設さており、搬送カートユニット２の前後にわたってその上方位置の荷物中央部配置空間Ｓに配置した所定幅員の荷物Ｂは、所定の幅員の左右端部をＨ型走行レール７、７’両側のローラーコンベア１、１’上に横架状態で載置されると共に荷物Ｂの中央部前後下端部を搬送カートユニット２により把持、すなわち前後部カート３、４の前後ストッパー機構３０、４０により係止した状態となっている。

【0089】

このような状態において、荷物Ｂの荷重は、ローラーコンベア１、１’に負荷されるが、ローラーコンベア１、１’の高さ位置よりも低い位置に装置された搬送カートユニット２に負荷されることはない。

【0090】

かかる状態で、一定サイズの荷物Ｂをローラーコンベア１、１’上に連続して並べるに際しては、荷物Ｂの中央部は荷物Ｂの前後サイズに合わせて修正して合致した前後部カート３、４間の荷物中央部配置空間Ｓに配置し、且つ荷物Ｂの両側部は左右側に並列したローラーコンベア１、１’上に跨がって横架される。

【0091】

かかる状態では荷物Ｂは図１に示すように基本的に左右のローラーコンベア１、１’に載置されて横架形態となり、同横架形態の荷物Ｂはその中央前後下端部で左右のローラーコンベア１、１’間で走行駆動源となる搬送カートユニット２の前後部カート３、４により支持されて搬送カートユニット２の前後駆動走行に伴って前後進走行する。

【0092】

従って、荷物Ｂは、走行動力を全く有しない左右のローラーコンベア１、１’に載置されているにもかかわらず、左右のローラーコンベア１、１’間に敷設されたＨ型走行レール７、７’に沿って前後部カート３、４を介して走行搬送されるようになる。

【0093】

すなわち、搬送カートユニット２は、ピニオン・ラック機構８を介して前後進走行を行うことができるため、左右のローラーコンベア１、１’上に横架載置された荷物Ｂを図１に示すようにローラーコンベア１、１’の搬送方向の所定位置まで搬出側に向けて前進走行して搬送定置した後、該荷物Ｂの下方を潜るようにして搬入側にむけて後進走行し、図２に示すように搬入側のローラーコンベア１、１’上の別の荷物Ｂを搬出側へ搬送する作動を繰り返すことができる。

【0094】

具体的には、搬送カートユニット２は、図１１（ａ）に示すように荷物Ｂの未搬送形態では、前後部カート３、４における前後ストッパー機構３０、４０の前後ストッパー本体３１、４１を沈降状態とし、該前後ストッパー本体３１、４１を左右のローラーコンベア１、１’の高さ位置Ｈよりも低い位置とした荷物Ｂに干渉しない独立走行形態とする。

【0095】

そして、荷物Ｂを搬送するに際しては、かかる独立走行形態の搬送カートユニット２を、図１１（ｂ）に示すようにローラーコンベア１、１’に定置された荷物Ｂの下方位置で走行させ、図１２（ａ）に示すように搬送対象とする荷物Ｂの直下位置で停止させ、図１３（ｂ）に示すように前後ストッパー機構３０、４０の前後ストッパー本体３１、４１の各Ｌ字横辺部３１ｂ、４１ｂ（先端部）を左右のローラーコンベア１、１’の高さ位置Ｈよりも高い位置に作動変位させた荷物Ｂの荷物搬送形態とする。

【0096】

具体的には、独立走行形態の搬送カートユニット２は、図１１（ａ）に示すように走行時や停止時に制御部に入力した荷物Ｂの前後サイズ情報をもとに後部カート４を前後摺動機構６により前後摺動し、図１１（ｂ）に示すように前部カート３との間の荷物中央部配置空間Ｓのサイズを予め荷物Ｂの前後サイズに応じて調整する。

【0097】

なお、大きさの異なる荷物Ｂについても制御部に入力した各種荷物の前後サイズ情報をもとに各種荷物Ｂの前後長さに合わせた荷物中央部配置空間Ｓの前後伸縮調整を予め行うことができることは勿論である。

【0098】

このように荷物中央部配置空間Ｓを荷物Ｂの前後サイズと略同じ前後サイズに調整した搬送カートユニット２は、図１１（ｂ）に示すように荷物Ｂの下方位置で後進走行し、図１２（ａ）に示すように荷物Ｂの直下位置に荷物中央部配置空間Ｓを位置づけて停止する。

【0099】

次いで、図１２（ｂ）に示すように後部カート４の後ストッパー機構４０のストッパー本体４１が上昇回動して先端部、すなわちＬ字横辺部４１ｂを荷物Ｂの後端部の手前で起立状態とし、図１３（ａ）に示すようにＬ字横辺部４１ｂの起立状態を保持した搬送カートユニット２を荷物Ｂの後端部にストッパー本体４１のＬ字横辺部４１ｂが当接するまで前進走行させる。

【0100】

次いで、図１３（ｂ）に示すように前部カート３の前ストッパー機構３０を上昇回動してＬ字横辺部３１ｂを起立状態とし、荷物Ｂの前端部にストッパー本体３１のＬ字横辺部３１ｂを係合させて、搬送カートユニット２を荷物Ｂの前後サイズに合致する荷物中央部配置空間Ｓとした荷物搬送形態にする。

【0101】

なお、前ストッパー機構３０のＬ字横辺部３１ｂと荷物Ｂの前端部との間に隙間がある場合には、前後摺動機構６により後部カート４を荷物Ｂごと、荷物Ｂの前端部がＬ字横辺部３１ｂに当接するまで前進させて荷物中央部配置空間Ｓの前後サイズの微調整を行う。

【0102】

このようにして荷物中央部配置空間Ｓの前後伸縮調整を行った搬送カートユニット２は、前後部カート３、４における前後ストッパー機構３０、４０の前後ストッパー本体３１、４１を浮上状態、すなわち前後ストッパー本体３１、４１の各Ｌ字横辺部３１ｂ、４１ｂを起立状態にして左右のローラーコンベア１、１’の高さ位置Ｈよりも高い位置とした荷物Ｂの荷物搬送形態とする。

【0103】

すなわち、搬送カートユニット２は、荷物搬送形態において、荷物Ｂの前後端部を起立状態の前後ストッパー本体３１、４１の先端部、すなわち各Ｌ字横辺部３１ｂ、４１ｂで前後両側から挟持するように前後ストッパー機構３０、４０を介して荷物Ｂを搬送カートユニット２に固定可能に構成している。

【0104】

かかる荷物搬送形態の搬送カートユニット２を前進走行させることによりローラーコンベア１、１’上で荷物Ｂを前進搬送させ、図１４（ａ）に示すようにローラーコンベア１、１上の所望位置に荷物Ｂが位置したところで搬送カートユニット２を停止する。

【0105】

次いで、前後部カート３、４の前後ストッパー機構３０、４０における前後ストッパー本体３１、４１を、図１４（ｂ）に示すように同時に降下回動して浮沈状態とすることにより荷物Ｂとの係合を解除して、搬送カートユニット２を独立走行形態にすると共に荷物Ｂをローラーコンベア１、１’に定置する。

【0106】

なお、搬送カートユニット２を後進走行させる場合には、前後ストッパー機構３０のストッパー本体３１を起立作動させた後で、後ストッパー機構４０のストッパー本体４１を起立作動させる以外は、上述の前進走行させる場合と同じである。

【0107】

以上のような搬送カートユニット２の作動フローによりローラーコンベア１、１’上での荷物Ｂの振動（ガタ）を小さくすることができる。

【0108】

また、荷物搬送形態とした搬送カートユニット２をＨ型走行レール７、７’上で走行することにより、図１に示すようにローラーコンベア１、１’上に跨持された荷物Ｂをローラーコンベア１、１’上の所望の位置まで搬送することができる。

【0109】

さらに、前後部カート３、４の前後ストッパー機構３０、４０を沈降状態とした独立走行形態の搬送カートユニット２をローラーコンベア１、１’上に跨持定置した荷物Ｂの下方で走行させて、図２に示すように搬入側の別の荷物Ｂの下方位置で停止させ、上記荷物搬送形態とすることにより複数の荷物Ｂを順次搬送する動作を繰り返すことができる。

【0110】

すなわち、搬送カートユニット２を独立走行形態や荷物搬送形態といった各種走行形態にすることにより、駆動源を持たないローラーコンベア１、１’の所望の位置に荷物Ｂを載置搬送することができ、例えば、左右のローラーコンベア１、１’間に複数の荷物Ｂをローラーコンベア１、１’の長手方向に沿って順次並置し、並置された複数の荷物Ｂの検品作業を順次又は同時行うことができる。

【0111】

しかも、複数の異なるサイズの荷物Ｂであっても、ローラーコンベア１、１’上に各種サイズの荷物Ｂに応じた荷物搬送形態を実現して正確な搬送を行うことができ、さらにローラーコンベア１、１’上に一定間隔を開けて整然と並べて載置する並置作業を精密に行うことができる。

【0112】

［８．ローラーコンベアの他の実施例］
図１～３に示す左右のローラーコンベア１ｂ、１ｂ’は、左右間隔を幅狭としたローラーコンベア列である。すなわち、ローラーコンベア１、１’は搬送カートユニット２で搬送する荷物Ｂの幅員に応じて左右２列のローラーコンベアを二態様形成している。

【0113】

すなわち、幅員の大きな荷物Ｂは左右外側のローラーコンベア１ａ、１ａ’を使用し、幅員の小さな荷物は左右外側のローラーコンベア１ａ、１ａ’の間に敷設した２列の左右内側のローラーコンベア１ｂ、１ｂ’を使用する。

【0114】

従って、本実施例では左右外側の２列と左右内側の２列の計４列のローラーコンベア１ａ、１ａ’、１ｂ、１ｂ’が設けられており、荷物Ｂの左右サイズに合わせて左右外側と左右内側のいずれかのローラーコンベアを使用するか選択できるようにしている。

【0115】

なお、左右内側のローラーコンベア１ｂ、１ｂ’は、左右外側のローラーコンベア１ａ、１ａ’よりも低位置に配置して左右外側のローラーコンベア１ａ、１ａ’に幅員大の荷物Ｂを横架した際に干渉して支障とならないようにしている。

【0116】

以上、説明してきたように、本発明によれば搬送用のローラーコンベアの機構を簡素化でき、搬送駆動力を付与する搬送カートユニットをサイズの異なる荷物に適合した搬送形態にして個々の荷物を搬送することができ、しかも搬送形態に応じた正確な制御管理ができる搬送作業を簡単に行うことができ、低コストで搬送効率を向上することができる効果がある。

【符号の説明】

【0117】

Ａ 工場荷搬送装置
Ｂ 荷物
１、１’ ローラーコンベア
２ 搬送カートユニット
３ 前部カート
３０ 前ストッパー機構
４ 後部カート
４０ 後ストッパー機構
５ カート支持フレーム
６ 前後摺動機構
７、７’ Ｈ型走行レール
８ ピニオン・ラック機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】