特許 7193752 手摺駆動ローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-13

(45)【発行日】2022-12-21

(54)【発明の名称】手摺駆動ローラ

(51)【国際特許分類】

   B66B 23/04 20060101AFI20221214BHJP

   B66B 29/00 20060101ALI20221214BHJP

【ＦＩ】

B66B23/04 B

B66B29/00 G

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021072302

(22)【出願日】2021-04-22

(65)【公開番号】P2022166898

(43)【公開日】2022-11-04

【審査請求日】2021-04-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109612

【弁理士】

【氏名又は名称】倉谷 泰孝

(74)【代理人】

【識別番号】100153176

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 重明

(74)【代理人】

【識別番号】100116643

【弁理士】

【氏名又は名称】伊達 研郎

(72)【発明者】

【氏名】野末 紗海人

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１６８３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１３９１０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２３／０４

Ｂ６６Ｂ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアの手摺を移動させる手摺駆動装置の手摺駆動ローラにおいて、
当該手摺駆動ローラの外縁に設けられ、利用者が把持する表面と裏面とからなる平面部と前記平面部の端部から前記裏面側に折り返された耳部とを有する前記手摺の前記裏面に接触し、回転により前記裏面との間に発生する第１の摩擦力によって前記手摺を移動させる外縁部と、
当該手摺駆動ローラの前記手摺が幅方向に変位した場合に前記耳部と接触する部分に設けられ、前記手摺が幅方向に変位して前記耳部に接触した場合に前記第１の摩擦力よりも小さい第２の摩擦力を前記耳部との間に発生させる案内部と、
を備えた乗客コンベアの手摺駆動ローラ。

【請求項2】

前記案内部は、当該手摺駆動ローラの回転軸に沿った断面視において前記外縁部の表面よりも前記耳部の方へ突出している請求項１に記載の乗客コンベアの手摺駆動ローラ。

【請求項3】

前記案内部は、前記外縁部の内周に設けられる請求項１又は２に記載の乗客コンベアの手摺駆動ローラ。

【請求項4】

前記案内部は、前記手摺が幅方向に変位した場合に前記耳部と接触する部分に回転方向に沿って環状に設けられており、その径方向外側の縁部は、回転軸に沿った断面視において当該手摺駆動ローラの外縁に向かうにつれて前記外縁部の表面に向かって傾斜している請求項２又は３に記載の乗客コンベアの手摺駆動ローラ。

【請求項5】

前記案内部は、前記手摺が幅方向に変位した場合に前記耳部と接触する部分に回転方向に沿って環状に断続的に複数配置されており、各案内部の回転方向端部は、各案内部の中心部から前記回転方向端部側に向かうにつれて前記外縁部の表面に向かって傾斜している請求項２から４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの手摺駆動ローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、乗客コンベアの手摺を移動させる手摺駆動装置に備えられた手摺駆動ローラに関するものである。

【背景技術】

【0002】

通常、乗客コンベアには、踏段の移動に伴って移動する手摺が備えられている。この手摺は、利用者が把持する表面とその裏面とからなる平面部と平面部の両端から裏面側に折り返された耳部とを有している。この手摺は、手摺駆動装置に備えられ、裏面に接触する手摺駆動ローラの回転により発生する摩擦力によって移動するものである。

【0003】

手摺が手摺の移動方向に直行する手摺の幅方向へ変位し、手摺駆動ローラと耳部が接触すれば手摺駆動ローラ及び耳部が損傷することとなる。そこで従来から、手摺の幅方向への移動を規制する案内体が用いられている。

【0004】

特許文献１には、手摺の移動方向における手摺駆動ローラの前後に、保持器により手摺駆動ローラの軸に固定された案内体を備えた移動手摺案内装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００７－１３１３７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記の移動手摺案内装置を用いて手摺駆動ローラ及び耳部の損傷を軽減するためには、案内体を、耳部の間の通常は耳部と接触しない位置であって、手摺が幅方向に変位した場合は手摺駆動ローラと耳部が接触する前に耳部と接触することとなる位置に設置する必要がある。そのため、手摺駆動装置及び移動手摺案内装置の据え付けにおいて、案内体の設置位置を調整する手間があるという課題があった。

【0007】

本開示は上記の課題に鑑みてなされたものであって、より簡単に手摺駆動ローラ及び耳部の接触による損傷を軽減することができる手摺駆動ローラを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この開示に係る乗客コンベアの手摺駆動ローラは、乗客コンベアの手摺を移動させる手摺駆動装置の手摺駆動ローラにおいて、当該手摺駆動ローラの外縁に設けられ、利用者が把持する表面と裏面とからなる平面部と平面部の端部から裏面側に折り返された耳部とを有する手摺の裏面に接触し、回転により裏面との間に発生する第１の摩擦力によって手摺を移動させる外縁部と、当該手摺駆動ローラの手摺が幅方向に変位した場合に耳部と接触する部分に設けられ、手摺が幅方向に変位して耳部に接触した場合に第１の摩擦力よりも小さい第２の摩擦力を耳部との間に発生させる案内部と、を備えたものである。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、より簡単に手摺駆動ローラ及び耳部の接触による損傷を軽減することができる手摺駆動ローラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１における乗客コンベア全体を示す全体図である。

【図2】実施の形態１における手摺駆動装置を示す図である。

【図3】実施の形態１における１対の手摺駆動ローラ及び押圧ローラを示す図である。

【図4】実施の形態１における１対の手摺駆動ローラ及び押圧ローラの断面図である。

【図5】実施の形態２における手摺駆動ローラを示す図である。

【図6】実施の形態２における手摺駆動ローラの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

実施の形態１．
以下に実施の形態１にかかる手摺駆動ローラ１０を図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図面における同一の符号は同一又は相当の構成を表している。

【0012】

図１は実施の形態１における手摺駆動ローラ１０を備えた乗客コンベア１００全体を示す全体図である。初めに、乗客コンベア１００全体について図１を用いて説明する。

【0013】

乗客コンベア１００は、図示しない踏段、手摺３０、並びに踏段及び手摺３０を移動させる駆動力を発生させる駆動機５０を備えている。また、乗客コンベア１００は、駆動機５０の駆動力を伝える駆動チェーン５１、及び駆動チェーン５１が巻きかけられ、手摺３０を移動させる手摺駆動装置４０を備えている。

【0014】

図２は、図１において点線で囲った手摺駆動装置４０を示す図である。本実施の形態において手摺駆動装置４０は、４対の手摺駆動ローラ１０及び押圧ローラ２０を備えている。４対の手摺駆動ローラ１０及び押圧ローラ２０は、それぞれ手摺３０を挟んでいる。また、押圧ローラ２０は、２つごとに連結部材２０ａにより後に説明する回転軸２１が連結されている。この連結部材２０ａは、図示しないバネにより、紙面の上方向であって手摺駆動ローラ１０のある方へ、押圧されている。したがって、連結部材２０ａによって連結された押圧ローラ２０は、手摺３０を対向する手摺駆動ローラ１０の方へ押圧することとなる。

【0015】

図３は、４対の手摺駆動ローラ１０及び押圧ローラ２０の内の１対を拡大した図である。手摺駆動ローラ１０及び押圧ローラ２０の構成について説明する。

【0016】

手摺駆動ローラ１０は、中心から順に回転軸１１、基部１２、案内部１３、及び外縁部１４を備えている。回転軸１１は、紙面の奥行方向に伸びる鋼鉄の棒であって、手摺駆動ローラ１０の中心で回転する軸である。回転軸１１は、紙面の奥側に図示しない歯車が設けられており、この歯車に、駆動チェーン５１が巻きかけられることで、駆動機５０の駆動力を回転軸１１に伝えている。また、回転軸１１の紙面の手前側は、図示しない軸受けに回転可能に固定されている。

【0017】

基部１２は、手摺駆動ローラ１０を構成し、回転軸１１の回転に伴って回転する鋼鉄の円盤である。後に詳細に説明する案内部１３は、基部１２の外周に設けられ、回転軸１１の回転に伴って回転するものである。また、外縁部１４は、案内部１３の更に外周に設けられ、回転軸１１の回転に伴って回転するものである。本実施の形態においてはゴムで構成されている。そして、外縁部１４は手摺駆動ローラ１０の最も外縁に備えられており、手摺駆動ローラ１０の回転により手摺３０との間に発生する第１の摩擦力により手摺３０を移動させるものである。

【0018】

押圧ローラ２０は、回転軸２１及び押圧体２２を備えている。回転軸２１は、紙面の奥行方向に伸びる鋼鉄の棒であって、押圧ローラ２０の中心で回転する軸である。回転軸２１は、両端が連結部材２０ａによって回転可能に固定されている。押圧体２２は、手摺駆動ローラ１０における基部１２及び外縁部１４に相当する部分であり、鋼鉄の円盤の外縁にゴムが設けられたものである。

【0019】

次に図４を用いて、手摺３０及び手摺駆動ローラ１０の案内部１３について詳細に説明する。図４は、図３に切断線Ａ－Ａで示した切断面である断面図である。言い換えれば、図４は、当該手摺駆動ローラ１０の回転軸２１に沿った断面視を示している。

【0020】

手摺３０は、利用者が把持する表面とその裏面とからなる平面部３１、及び平面部３１の両端から裏面側に折り返された耳部３２を備えている。また、耳部３２の端部は案内部１３と対向している。

【0021】

図１に示すように手摺３０は、利用者が把持する表面が下になった状態で手摺駆動装置４０の手摺駆動ローラ１０及び押圧ローラ２０に挟み込まれる。したがって、図４において、平面部３１の表面とは下側の面であって裏面とは上側の面である。図４に示すように、裏面は手摺駆動ローラ１０の外縁部１４と接触しており、表面は押圧ローラ２０の押圧体２２と接触している。

【0022】

案内部１３は、図４の紙面の横方向であって手摺３０の移動方向に直行する幅方向に手摺３０が変位した場合に、耳部３２が接触する部分に設けられた部分である。言い換えれば、案内部１３は、耳部３２の先端部に対向する部分であって、手摺３０が幅方向に変位した場合に耳部３２が接触する部分に回転方向に沿って設けられている。案内部１３は、本実施の形態においてゴムである外縁部１４よりも摩擦力が小さい部材で構成されている。言い換えれば、案内部１３は、手摺３０が幅方向に変位して耳部３２に接触した場合に、第１の摩擦力よりも小さな第２の摩擦力を耳部３２との間に発生させる。本実施の形態において案内部１３はポリアセタールで構成されている。

【0023】

また、案内部１３は、図４に示すように外縁部１４と比較して、手摺３０の耳部３２の方に突出している。言い換えれば、案内部１３は、回転軸２１に沿った断面視において外縁部１４の表面よりも耳部３２の方へ突出している。さらに案内部１３は、手摺駆動ローラ１０の外縁側の端に、手摺駆動ローラ１０の回転軸１１に近づくに従って耳部３２に近づく第１傾斜部１３ａを有している。言い換えれば、第１傾斜部１３ａは、案内部１３の径方向（紙面の上下方向）外側の縁部であって、回転軸１１に沿った断面視において手摺駆動ローラ１０の外縁に向かうにつれて外縁部１４の表面に向かって傾斜している。

【0024】

次に、本実施の形態の動作及び効果について説明する。

【0025】

通常、手摺３０は、外縁部１４及び押圧体２２により挟まれた状態で、手摺駆動ローラ１０の回転により発生する第１の摩擦力により移動している。このとき、耳部３２は、手摺駆動ローラ１０と接触していない。

【0026】

そして、何らかの原因により手摺３０が幅方向に変位した場合には、耳部３２の一方は、案内部１３に接触する。案内部１３は回転しているため、案内部１３に接触した耳部３２は、反対の方へ押し返されることとなる。

【0027】

案内部１３は外縁部１４よりも摩擦力が小さい、すなわち第１の摩擦力よりも小さい第２の摩擦力を耳部３２との間に発生させるため、手摺駆動ローラの耳部３２が接触する位置が外縁部１４と同じ素材で構成されている手摺駆動ローラ１０と比較して、手摺駆動ローラ１０及び耳部３２の損傷が軽減される。

【0028】

また、耳部３２の端部の回転軸１１側が、手摺３０が幅方向に変位することで、案内部１３と接触する場合であっても、案内部１３に第１傾斜部１３ａが設けられていることにより、当該耳部３２の端部の回転軸１１側の損傷が軽減される。案内部１３に対して耳部３２が斜めに当接することとなり接触による衝撃が分散されるからである。

【0029】

実施の形態２．
実施の形態１において、手摺駆動ローラ１０は、中心から順に回転軸１１、基部１２、案内部１３、及び外縁部１４を備えていた。本実施の形態における手摺駆動ローラ１０ａは、中心から順に回転軸１１、基部１２及び外縁部１４を備え、外縁部１４に案内部１５を接着固定したものである。図５及び図６を用いて、本実施の形態の構成について実施の形態１との相違点を中心に説明する。

【0030】

図５は、実施の形態２における手摺駆動ローラ１０ａを示す図である。図５に示すように、４枚の案内部１５が、手摺駆動ローラ１０ａの外縁部１４に接着固定されている。より具体的には、案内部１５は、手摺３０が幅方向に変位した場合に耳部３２と接触する部分に回転方向に沿って環状に断続的に複数（４枚）配置されている。案内部１５は実施の形態１の案内部１３と同様にポリアセタールで構成されている。なお、図示しない反対の面にも４枚の案内部１５が接着固定されている。すなわち、本実施の形態において案内部１５は、手摺３０が幅方向に変位した場合に耳部３２が接触する部分に断続的に複数設けられている。

【0031】

案内部１５の形状についてより詳細に説明する。図６は、図５切断線Ｂ－Ｂで示した手摺駆動ローラ１０ａの切断面を含む断面図である。図６の上下方向は、図５の奥行方向を表している。

【0032】

図６の紙面の上下であって手摺駆動ローラ１０ａの両面に設けられた複数の案内部１５のそれぞれは、手摺駆動ローラ１０ａの回転方向の端に、案内部１５の中心に近づくに従って耳部３２に近づく第２傾斜部１５ａを有している。言い換えれば、第２傾斜部１５ａは、各案内部１５の回転方向端部に設けられており、各案内部１５の中心部から回転方向端部側に向かうにつれて外縁部１４の表面に向かって傾斜している。手摺駆動ローラ１０ａを手摺駆動装置４０に装着し、手摺駆動装置４０を乗客コンベア１００に設置した場合、手摺３０の耳部３２は、図６の紙面の上下方向にある。本実施の形態において案内部１５は、手摺駆動ローラ１０ａの回転方向の両端に第２傾斜部１５ａを有している。

【0033】

次に本実施の形態の動作及び効果について実施の形態１との相違点を中心に説明する。

【0034】

手摺３０が幅方向に変位したときに、手摺３０の耳部３２が案内部１５の第２傾斜部１５ａ以外の部分に接触した場合は、実施の形態１と同様に、耳部３２が反対の方へ押し返されることとなる。一方、耳部３２が第２傾斜部１５ａと接触した場合は、案内部１５に対して耳部３２が斜めに当接することとなり、接触による衝撃が分散されることとなる。

【0035】

したがって、そのような場合には、実施の形態１よりも更に手摺駆動ローラ１０ａ及び耳部３２の損傷が軽減される。

【0036】

以上、実施の形態について説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されるものではない、以下に変形例を示す。

【0037】

実施の形態１及び２に記載の案内部１３，１５は、それぞれ第１傾斜部１３ａ及び第２傾斜部１５ａを備えていたが、両方を備えていてもよい。

【0038】

実施の形態において、外縁部１４はゴムであり、案内部１３，１５はポリアセタールであったが、課題の解決のためには、案内部１３，１５が外縁部１４よりも摩擦力の小さい部分であればよい。例えば外縁部１４がポリウレタンであって、案内部１３，１５がナイロンであってもよい。

【0039】

実施の形態２において、案内部１５は外縁部１４に接着固定されていたが、案内部１５の位置は、手摺３０が幅方向に移動した場合に耳部３２が接触する部分であればよく、基部１２に固定されていてもよい。また、固定方法は接着固定には限られない。

【符号の説明】

【0040】

１０，１０ａ 手摺駆動ローラ、１１ 回転軸、１２ 基部、１３，１５ 案内部、１４ 外縁部、１３ａ 第１傾斜部、１５ａ 第２傾斜部、２０ 押圧ローラ、２１ 回転軸、２２ 押圧体、３０ 手摺、３１ 平面部、３２ 耳部、４０ 手摺駆動装置、５０ 駆動機、１００ 乗客コンベア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】