特許 7193855 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-13

(45)【発行日】2022-12-21

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20221214BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 303C

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019125642

(22)【出願日】2019-07-04

(65)【公開番号】P2021010318

(43)【公開日】2021-02-04

【審査請求日】2021-12-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000100469

【氏名又は名称】みのる産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108958

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 英一

(72)【発明者】

【氏名】幡上 宏政

(72)【発明者】

【氏名】西尾 拓也

【審査官】吉原 健太

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２６９９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－０４８０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５４－０９７２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２９４５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ １１／００ － １４／００

Ａ０１Ｃ ５／００ － ５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部が開閉可能に構成されている植付カップを有する植付手段と、該植付手段を昇降移動可能に支持する昇降移動手段とを機体に備え、
前記機体の進行に伴って前記昇降移動手段を介して前記植付手段が昇降駆動されることにより、前記植付カップが、上昇したときに前記下部が閉じた状態で苗を受け取り、該苗を収容した状態で下降して地面に突入し、該下部が開いて植付穴を形成するとともに該植付穴内に苗を放出するように構成されている移植機であって、
前記植付カップは前記下部が開閉レバーの往復動に連動して開閉するように構成されており、
前記昇降移動手段が最下降点から上昇しているときの動作を前記植付カップの前記下部を開かせる動作として前記開閉レバーに伝動するように構成されているカム機構を介して、前記開閉レバーは前記昇降移動手段に連結されており、
前記カム機構は、前記昇降移動手段が所定高さまで上昇すると該開閉レバーへの伝動を解除する解除手段を備えている移植機。

【請求項2】

前記カム機構は、前記所定高さを調節する調節手段を備えている請求項１記載の移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場に苗を植え付ける移植機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

背景技術としては、特許文献１に記載された移植機１００を例示する。図９に示すように、この移植機１００は、昇降移動手段１３６に昇降可能に支持された植付手段１４１を備えている。植付手段１４１は、下部が開閉可能に構成されている植付カップ１４４を有している。植付手段１４１は、上昇したときに植付カップ１４４内に苗Ｐを受け取り、下降しながら植付カップ１４４で地面に植付穴Ｈを形成するとともに、該植付カップ１４４の下部を開くことで植付穴Ｈに苗Ｐを植え付けるように構成されている。特許文献２に記載された移植機も、特許文献１の移植機１００と同様に構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６ー１７１７６５号公報

【文献】特開２０１５ー６５９５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、従来の移植機１００は、固い圃場では植付カップ１４４を地面に挿入する力や、植付カップ１４４の下部を開く力が不足し、植付ができないことがある。その原因は、従来の移植機１００が「圃場に植付カップ１４４を挿入する動作」と、「土中で植付カップ１４４の下部を開く動作」を同時に行うシンプルな構造を採用していたため、それら両方の動作の負荷が前記植付カップ１４４を駆動するための構成部品に集中し、該構成部品が歪んで力が逃げることにある。そこで、前記構成部品の強度を向上させることも考えられるが、そうすると大幅なコストアップになってしまう。

【0005】

また、図１０に示すように、植付カップ１４４は前記下部が開きながら最下降点Ｌに達するため、穴中央に土の隆起部Ｈａができる（同図（ａ）～（ｂ））。その隆起部Ｈａの上に苗Ｐが乗るため、苗Ｐが傾斜して植付姿勢の悪い転び苗となることがあり（同図（ｃ））、それが浅植えの原因にもなっている。そこで、より深い植付穴Ｈを形成するために、植付カップ１４４をより深く土中に挿入させながら植付カップ１４４の下部を開かせることも考えられるが、そうすると、前述した負荷の集中による問題で、該下部が開かず植付ができなくなってしまう。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するために、本発明の移植機は、
下部が開閉可能に構成されている植付カップを有する植付手段と、該植付手段を昇降移動可能に支持する昇降移動手段とを機体に備え、
前記機体の進行に伴って前記昇降移動手段を介して前記植付手段が昇降駆動されることにより、前記植付カップが、上昇したときに前記下部が閉じた状態で苗を受け取り、該苗を収容した状態で下降して地面に突入し、該下部が開いて植付穴を形成するとともに該植付穴内に苗を放出するように構成されている移植機であって、
前記植付カップは前記下部が開閉レバーの往復動に連動して開閉するように構成されており、
前記昇降移動手段が最下降点から上昇しているときの動作を前記植付カップの前記下部を開かせる動作として前記開閉レバーに伝動するように構成されているカム機構を介して、前記開閉レバーは前記昇降移動手段に連結されており、
前記カム機構は、前記昇降移動手段が所定高さまで上昇すると該開閉レバーへの伝動を解除する解除手段を備えている。

【0007】

この構成によれば、前記カム機構により、前記植付カップが最下降点からの上昇時に前記下部を開くようにすることができる。これにより、中央が最も深くなるように前記植付穴を形成することができ、該植付穴内に放出された苗の植付姿勢を略垂直に安定させることができる。また、前記昇降移動手段の上昇移動時に前記植付カップを開くようにしているため、前記昇降移動手段の下降移動時における前記植付カップを地面に突入させる動作のタイミングと、土中で該植付カップを開かせる動作のタイミングとを分離することができる。そのため、移植機が備える駆動力を各動作のタイミングに注力させることができるため、より固い圃場でも前記植付カップを地面に突入させることができ、該植付カップを土中より深く突入させて開かせることができるようになる。また、前記動作のタイミングを分離することにより、移植機の構成部品に負荷がかかるタイミングを分離することができる。そのため、該移植機の構成部品の強度を抑えることにより、安価に構成することもできる。

【0009】

さらに、この構成によれば、前記植付カップの前記下部の最大開き量を設定することができる。

【0010】

前記移植機としては、
前記カム機構は、前記所定高さを調節する調節手段を備えている態様を例示する。

【0011】

この構成によれば、前記調節手段で前記所定高さを調節することにより、前記植付カップの前記下部の最大開き量を調節でき、それによって前記植付穴の大きさを、植付対象の苗の種類や大きさ等の条件に応じて適宜調節できる。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る移植機によれば、より固い圃場に植え付けたり、より深く植え付けたりすることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明を具体化した一実施形態に係る移植機の平面図である。

【図2】同移植機の側面図である。

【図3】同移植機の背面図である。

【図4】移植機の植付手段が最下降点にある状態の同移植機の植付部を背面から見た部分断面図である。

【図5】移植機の植付手段が図４よりも上方に上昇した状態の同移植機の植付部を背面から見た部分断面図である。

【図6】移植機の植付手段が図５よりも上方に上昇した状態の同移植機の植付部を背面から見た部分断面図である。

【図7】移植機の植付手段が最上昇点にある状態の同移植機の植付部を背面から見た部分断面図である。

【図8】同移植機による植付穴の形成を段階的に示す図である。

【図9】従来の移植機の植付手段が下死点にある状態の同移植機の植付部を背面から見た部分断面図である。

【図10】従来の移植機による植付穴の形成を段階的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１～図８は本発明を具体化した一実施形態の移植機を示しており、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。この移植機１は、図１～図３に示すように、前輪２、後輪３及び補助車輪４により支持され、圃場を前方へ進行可能に構成された機体５と、該機体５の左右方向へ移動可能かつ該左右方向における位置固定可能に構成された植付支持部６と、該植付支持部６に搭載され、圃場に苗Ｐを移植する植付部７と、機体５に搭載され、前輪２、後輪３及び植付部７を駆動する駆動手段としての原動機９とを備えている。

【0015】

機体５は、図１～図３に示すように、左右方向に延びる横フレーム１１と、該横フレーム１１の一端側（本例では左側）に設けられ、平面視で前後方向に延びる側フレーム１２とを備えている。側フレーム１２は、車輪ケース１３を介して設けられた前輪２及び後輪３により支持されているとともに、ガイド輪８及び原動機９が装備されている。前輪２及び後輪３は、前後一列に配設されており、原動機９の動力が減速ミッション１４、クラッチ１５及び走行動力伝動機構１６を介して伝動され、回転駆動されるように構成されている（図１及び図２参照）。横フレーム１１の他端側は、補助車輪ステー１１ａを介して設けられた補助車輪４により支持されている。また、機体５における横フレーム１１と側フレーム１２との接続部の上方には、苗載台１０が装備されている。さらに、機体５の両側には、それぞれ後方に延びるハンドル１８，１９が設けられている。

【0016】

植付支持部６は、支持座２１、昇降支持手段２２、付勢手段２３、付勢力調節手段２４、及び退避手段２５を備えている。

【0017】

支持座２１は、機体５の横フレーム１１に対し、左右方向へスライド可能に支持されるとともに、支持座固定ネジ２１ａ（図１参照）により固定されている。

【0018】

昇降支持手段２２は、支持座２１に対して植付部７を昇降可能に支持するように構成されており、本例では、上下一対のリンク２２ａ，２２ｂからなる平行リンクを採用している。

【0019】

付勢手段２３は、支持座２１に対して植付部７を上方へ付勢するように構成されており、本例では、昇降支持手段２２の下側リンク２２ａにおける基端側支点より外方へ突設された突片２３ａを懸架装置２３ｂにより下方へ付勢することにより実現している。懸架装置２３ｂは、下端側が突片２３ａの先端部に接続され、上端側が付勢力調節手段２４に接続されている。付勢力調節手段２４は、付勢手段２３による付勢力を調節可能になっている。

【0020】

退避手段２５は、植付部７を昇降支持手段２２による最上部に退避させた位置で固定されるようになっている。

【0021】

植付部７は、前記機体側と前記植付部側との間で延設された植付駆動軸３１を介して前記機体側から駆動されるように構成されている。植付駆動軸３１の一端部は、植付動力伝動機構３２を介して原動機９に接続されている。本例の植付部７は、昇降支持手段２２に支持されている植付フレーム３４を備え、図４～図７に示すように、該植付フレーム３４には、苗補給手段３５、昇降移動手段３６、昇降駆動手段３７、土落とし手段３８及び土寄せ手段３９が支持されている。昇降移動手段３６は、植付手段４１を昇降可能に支持している。

【0022】

苗補給手段３５は、植付手段４１の最上昇点の上側に固定されている。この苗補給手段３５は、苗Ｐを上端側開口から挿入可能に構成された筒状体４２と、該筒状体４２の下端側開口を開閉可能に構成されたシャッター４３とを備えている。筒状体４２は、苗Ｐの投入が容易になるように、投入口である上端側開口がテーパー状に拡径した形状になっている。シャッター４３は、筒状体の下端側開口の左右両側にそれぞれ支軸を介して回動自在に支持された２枚のシャッター片４３ａ，４３ｂと、筒状体４２の下端側開口を閉じるように、両シャッター片４３ａ，４３ｂをそれぞれ付勢する付勢手段（図示略）と、両シャッター片４３ａ，４３ｂを連動して開閉させるためのシャッターロッド４３ｄとを備えている。２枚のシャッター片４３ａ，４３ｂは、筒状体４２の中心軸に対し左右対称に開くように構成されている。一方（本例では右側）のシャッター片４３ａには、その反支軸側の外方へ突片４３ｅが設けられており、昇降移動手段３６が上昇したときに、該昇降移動手段３６に取り付けられた開閉金具３６ｃにより該突片４３ｅが押し上げられると、２枚のシャッター片４３ａ，４３ｂが連動して開き、昇降移動手段３６が下降して突片４３ｅが押し上げられなくなると、２枚のシャッター片４３ａ，４３ｂが連動して閉じるように構成されている。

【0023】

植付手段４１は、図７に示すように上昇したときに苗補給手段３５から苗Ｐを受け取り、図４に示すように下降して地面に植付穴Ｈを形成するとともに、図５及び図６に示すように該植付穴Ｈに苗Ｐを植え付けるように構成されている。この植付手段４１は、植付カップ座４５に取り付けられ、下部が開閉する植付カップ４４と、該植付カップ４４の下部を駆動するカム機構６０と、該植付カップ４４をその下部が開いた状態でロックするロック手段としてのロック爪４９及び被係止部４７ｄとを備えている。

【0024】

植付カップ４４は、その中心軸を通る面を対称面とする略面対称に形成された一対の植付カップ片４６，４７を構成要素として備えている。一対の植付カップ片４６，４７は、植付カップ座４５に対し、それぞれが鉛直面内で揺動可能に取り付けられることにより、下部が開閉可能に構成されるとともに、互いに閉じる方向へ付勢手段としてのバネ４８により付勢されている。一方の植付カップ片４６は長穴状の切欠４６ａが設けられ、他方の植付カップ片４７は該切欠４６ａに係合するローラ４７ａが設けられている。このため、いずれか一方の植付カップ片を開くように回動させると、それに従動して、もう一方の植付カップ片も開くように回動するようになっている。そして一方の植付カップ片４６には開閉レバー４６ｂが延設されており、該開閉レバー４６ｂを往復動させると、それに連動して一対の植付カップ片４６，４７が開閉するようになっている。開閉レバーは、カム機構を介して昇降移動手段３６に連結されている。

【0025】

カム機構６０は、開閉レバー４６ｂ及び昇降移動手段３６に相対的に連結されたカム板６１及びカムフォロア６３を備え、カム板６１に形成されているカム溝６２と、該カム溝６２にガイドされるカムフォロア６３とにより、昇降移動手段３６が最下降点Ｌから上昇しているときの動作を植付カップ４４の前記下部を開かせる動作として開閉レバー４６ｂに伝動するように構成されている。本例のカム機構６０では、カム板６１は、開閉レバー４６ｂの先端部に連結され、カムフォロア６３は、昇降移動手段３６に連結されている。また、カム機構６０は、昇降移動手段３６が所定高さまで上昇すると開閉レバー４６ｂへの伝動を解除する解除手段６４と、前記所定高さを調節する調節手段７０とを備えている。

【0026】

カム板６１は、開閉レバー４６ｂの先端部に対して、軸６５を中心に回動可能に支持され、かつ、緩衝機構６６を介して緩衝可能に支持されている。カム溝６２は、昇降移動手段３６における昇降動の全範囲に渡ってカムフォロア６３の移動を許容する長溝６２ａと、昇降移動手段３６が最下降点Ｌにあるときにカムフォロア６３が進入可能に形成され、カムフォロア６３の移動を係止する係止溝６２ｂとを備えている。カムフォロア６３は、昇降移動手段３６の下側のリンク３６ａ（後述）の先端部から上方に延設されたカムフォロア支持部３６ｇの先端部に設けられており、昇降移動手段３６が最下降点Ｌに到達するまでの下降時に長溝６２ａ内にあり、該最下降点Ｌで前記係止溝６２ｂ内に入る。

【0027】

解除手段６４は、前記カム板６１のカム溝６２内に設けられた斜面６７と、植付カップ座４５に取り付けられ、該斜面６７に当接するピン６８とを備えている。そして、前記昇降移動手段３６が最下降点Ｌから前記所定高さに到達するまでに、ピン６８が前記斜面６７に当接する。すると、前記カム板６１が回動され、それによりカムフォロア６３が係止溝６２ｂから脱出し、長溝６２ａに入るようになっている。なお、カムフォロア６３は、その後、再び最下降点Ｌに至るまでは長溝６２ａ内にある。

【0028】

調節手段７０は、植付カップ座４５におけるピン６８の取付穴６９が長穴に形成されており、該取付穴６９内におけるピン６８の取付位置を調節することにより実現されている。

【0029】

このようにカム機構６０は、前記昇降移動手段３６が下方へ移動する間の動作を、カムフォロア６３が長溝６２ａを移動することにより前記開閉レバー４６ｂに伝動せず、昇降移動手段３６が該最下降点Ｌから上方へ所定高さまで移動する間の動作を、カムフォロア６３が係止溝６２ｂに係止されることにより、前記植付カップ４４の前記下部を開かせるように前記開閉レバー４６ｂを駆動する動作として該開閉レバー４６ｂに伝動するように構成されている。それにより、昇降移動手段３６が該最下降点Ｌから上方への移動時に一対の植付カップ片４６，４７が連動して開き、地面に植付穴Ｈを形成するとともに、その中に苗Ｐを放出する。なお、カム板は、緩衝機構６６を介して開閉レバー４６ｂの先端部に支持されているので、圃場が固くて植付カップ４４の下部を開くことができないときは、緩衝機構６６がその動作を吸収することにより、植付カップ４４を無理に開かせることを防止し、それにより地面から過度の反作用を受けないようにし、構成部品の破損を防止するようになっている。

【0030】

ロック爪４９は、植付カップ座４５に前後方向に延びる軸を介して回動可能に設けられるとともに、下方に回動するように付勢手段（図示略）により付勢されており、植付カップ片４７に設けられた被係止部４７ｄに係合し、一対の植付カップ片４６，４７が開いた状態を維持するように構成している。ロック爪４９は、植付手段４１の上昇中に、昇降移動手段３６の下側のリンク３６ａに設けられた解除ピン３６ｆに当たって回動され、被係止部４７ｄのロックを解除する。すると、一対の植付カップ片４６，４７が連動して自動的に閉じるようになっている。

【0031】

昇降移動手段３６は、植付手段４１を昇降可能に支持するものであり、本例では、上下一対のリンク３６ａ，３６ｂからなる平行リンクを採用している。上側のリンク３６ｂは、植付フレーム３４との間に設けられた植付バランスバネ３６ｄにより上方に付勢されており、これにより昇降駆動手段３７による上方向への駆動時の負荷を軽減するようになっている。

【0032】

昇降駆動手段３７は、昇降移動手段３６を昇降駆動するものであり、植付駆動軸３１の回転運動を伝動する伝動機構（図示略）と、該伝動機構の出力軸の回転運動を上下方向の往復運動に変換し、昇降移動手段３６に伝動するクランク機構５６とを備えている。前記伝動機構は、植付手段４１が下死点付近では移動速度が速く、最上昇点付近では移動速度が遅くなるように、植付手段４１を昇降作動させるようになっている。クランク機構５６は、伝動機構の出力軸により駆動されるクランク５６ａと、該クランク５６ａに下端部が回動可能に軸支されて昇降駆動されるロッド５６ｂと、該ロッド５６ｂの上端部を回動可能かつ上下スライド可能に上側のリンクに支持するロッド支持部５６ｃと、ロッド５６ｂにおけるロッド支持部５６ｃの上方に上下位置調節可能に取り付けられた調節部材５６ｄと、ロッド５６ｂにおけるロッド支持部５６ｃ及び調節部材５６ｄの間に外挿され、ロッド支持部５６ｃに対してロッドを上方に付勢する付勢手段としてのロッドバネ５６ｅとを備えている。ロッドバネ５６ｅは、昇降移動手段３６及び植付手段４１の重量を支持可能な弾発力を備えている。このように、クランク機構５６におけるロッド５６ｂの上下支点間にロッドバネ５６ｅを設けることにより、圃場が固く、植付手段４１が土中に侵入できないときに、該ロッドバネが縮むことにより植付カップが地面の表面で止まり、地面から過度の反作用を受けないようにし、構成部品の破損を防止するようになっている。

【0033】

以上のように本発明の移植機１は、下部が開閉可能に構成されている植付カップ４４を有する植付手段４１と、該植付手段４１を昇降移動可能に支持する昇降移動手段３６とを機体５に備え、機体５の進行に伴って昇降移動手段３６を介して植付手段４１が昇降駆動されることにより、植付カップ４４が、上昇したときに前記下部が閉じた状態で苗Ｐを受け取り、該苗Ｐを収容した状態で下降して地面に突入し、該下部が開いて植付穴Ｈを形成するとともに該植付穴Ｈ内に苗Ｐを放出するように構成されている。そして、植付カップ４４は前記下部が開閉レバー４６ｂの往復動に連動して開閉するように構成されており、昇降移動手段３６が最下降点Ｌから上昇しているときの動作を植付カップ４４の前記下部を開かせる動作として開閉レバー４６ｂに伝動するように構成されているカム機構６０を介して、開閉レバー４６ｂは昇降移動手段３６に連結されている。この構成によれば、カム機構６０により、植付カップ４４が最下降点Ｌからの上昇時に前記下部を開くようにすることができる（図８（ａ）～（ｄ）参照）。これにより、中央が最も深くなるように前記植付穴Ｈを形成することができ、該植付穴Ｈ内に放出された苗Ｐの植付姿勢を略垂直に安定させることができる。また、昇降移動手段３６の上昇移動時に植付カップ４４を開くようにしているため、昇降移動手段３６の下降移動時における植付カップ４４を地面に突入させる動作のタイミングと、土中で植付カップ４４を開かせる動作のタイミングとを分離することができる。そのため、移植機１が備える駆動力をそれぞれの動作のタイミングに注力させることができるため、より固い圃場でも植付カップ４４を地面に突入させることができ、該植付カップ４４を土中より深く突入させて開かせることができるようになる。また、前記動作のタイミングを分離することにより、移植機１の構成部品に負荷がかかるタイミングを分離することができる。そのため、移植機１の構成部品の強度を抑えることにより、安価に構成することもできる。

【0034】

カム機構６０は、昇降移動手段３６が所定高さまで上昇すると該開閉レバー４６ｂへの伝動を解除する解除手段６４を備えている。この構成によれば、植付カップ４４の前記下部の最大開き量を設定することができる。

【0035】

また、カム機構６０は、前記所定高さを調節する調節手段７０を備えている。この構成によれば、調節手段７０で前記所定高さを調節することにより、植付カップ４４の前記下部の最大開き量を調節でき、それによって前記植付穴Ｈの大きさを、植付対象の苗の種類や大きさ等の条件に応じて適宜調節できる。

【0036】

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）カム機構６０において、カム板６１を昇降移動手段３６に連結し、カムフォロア６３を昇降移動手段３６に連結するように構成すること。
（２）調節手段７０を、カム板６１における斜面６７の位置を調節可能に構成することにより実現すること。

【符号の説明】

【0037】

１ 移植機
２ 前輪
３ 後輪
４ 補助車輪
５ 機体
６ 植付支持部
７ 植付部
８ ガイド輪
９ 原動機
１０ 苗載台
１１ 横フレーム
１１ａ 補助車輪ステー
１２ 側フレーム
１３ 車輪ケース
１４ 減速ミッション
１５ クラッチ
１６ 走行動力伝動機構
１８ ハンドル
１９ ハンドル
２１ 支持座
２１ａ 支持座固定ネジ
２２ 昇降支持手段
２２ａ 下側リンク
２２ｂ 上側リンク
２３ 付勢手段
２３ａ 突片
２３ｂ 懸架装置
２４ 付勢力調節手段
２５ 退避手段
３１ 植付駆動軸
３２ 植付動力伝動機構
３４ 植付フレーム
３５ 苗補給手段
３６ 昇降移動手段
３６ａ リンク
３６ｂ リンク
３６ｃ 開閉金具
３６ｄ 植付バランスバネ
３６ｆ 解除ピン
３６ｇ カムフォロア支持部
３７ 昇降駆動手段
３８ 土落とし手段
３９ 土寄せ手段
４１ 植付手段
４２ 筒状体
４３ シャッター
４３ａ シャッター片
４３ｂ シャッター片
４３ｄ シャッターロッド
４３ｅ 突片
４４ 植付カップ
４５ 植付カップ座
４６ 植付カップ片
４６ａ 切欠
４６ｂ 開閉レバー
４７ 植付カップ片
４７ａ ローラ
４７ｄ 被係止部
４８ バネ
４９ ロック爪
５６ クランク機構
５６ａ クランク
５６ｂ ロッド
５６ｃ ロッド支持部
５６ｄ 調節部材
５６ｅ ロッドバネ
６０ カム機構
６１ カム板
６２ カム溝
６２ａ 長溝
６２ｂ 係止溝
６３ カムフォロア
６４ 解除手段
６５ 軸
６６ 緩衝機構
６７ 斜面
６８ ピン
６９ 取付穴
７０ 調節手段
Ｆ 矢印
Ｈ 植付穴
Ｌ 最下降点
Ｐ 苗
Ｕ 畝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】