特許 7194028 被測液体の定量充填装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-13

(45)【発行日】2022-12-21

(54)【発明の名称】被測液体の定量充填装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 3/26 20060101AFI20221214BHJP

   G05D 7/00 20060101ALI20221214BHJP

【ＦＩ】

B65B3/26

G05D7/00 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019008721

(22)【出願日】2019-01-22

(65)【公開番号】P2020117255

(43)【公開日】2020-08-06

【審査請求日】2021-12-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000227467

【氏名又は名称】日東精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137486

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 雅直

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼井 英之

(72)【発明者】

【氏名】藤原 拓也

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－０９６９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２９２３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－２２６５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１１８５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１９６５２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ３／２６

Ｇ０５Ｄ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ポンプおよび流量計が配置される主配管ライン、当該主配管ラインに接続される端末配管ラインおよび端末配管ラインに配置される開閉バルブを備え、端末配管ラインに対応してメインプリセットカウンタを配置し、前記メインプリセットカウンタは下流側からの入力信号に応じて、ポンプの駆動および当該メインプリセットカウンタに対応する端末配管ラインの開閉バルブの開閉を制御しながら流量計の計量信号を取得して被測液体の定量充填を行うか、ポンプの駆動を制御するとともに下流側に流量計の計量信号を出力するかの何れかを行うように構成されることを特徴とする被測液体の定量充填装置。

【請求項2】

ポンプおよび流量計が配置される主配管ライン、当該主配管ラインから多数に分岐して供給先に接続される端末配管ラインおよび各端末配管ラインに配置される開閉バルブを備え、当該端末配管ラインに対応して後設プリセットカウンタを配置し、前記後設プリセットカウンタは下流側からの入力信号に応じて、上流側にポンプの駆動を制御する信号を出力するとともに当該後設プリセットカウンタに対応する端末配管ラインの開閉バルブの開閉を制御しながら上流側からの流量計の計量信号を取得して被測液体の定量充填を行うか、上流側にポンプの駆動を制御する信号を出力するとともに下流側後設プリセットカウンタに流量計の計量信号を出力するかの何れかを行うように構成されることを特徴とする被測液体の定量充填装置。

【請求項3】

ポンプおよび流量計が配置される主配管ライン、当該主配管ラインから多数に分岐して供給先に接続される端末配管ラインおよび各端末配管ラインに配置される開閉バルブを備え、最上流側の端末配管ラインに対応してメインプリセットカウンタを配置し、当該メインプリセットカウンタの下流側に配置される他の端末配管ラインに対応して後設プリセットカウンタを配置し、前記メインプリセットカウンタは後設プリセットカウンタからの入力信号に応じて、ポンプの駆動および当該メインプリセットカウンタに対応する端末配管ラインの開閉バルブの開閉を制御しながら流量計の計量信号を取得して被測液体の定量充填を行うか、ポンプの駆動を制御するとともに下流側の後設プリセットカウンタに流量計の計量信号を出力するかの何れかを行うように構成され、前記後設プリセットカウンタは下流側からの入力信号に応じて、上流側にポンプの駆動を制御する信号を出力するとともに当該後設プリセットカウンタに対応する端末配管ラインの開閉バルブの開閉を制御しながら上流側からの流量計の計量信号を取得して被測液体の定量充填を行うか、上流側にポンプの駆動を制御する信号を出力するとともに下流側の後設プリセットカウンタに流量計の計量信号を出力するかの何れかを行うように構成されることを特徴とする被測液体の定量充填装置。

【請求項4】

メインプリセットカウンタは、後設プリセットカウンタから運転許可要請信号が入力すると運転許可信号を後設プリセットカウンタに出力する構成を有し、
後設プリセットカウンタは、スタート信号を発信する操作部を有し、当該スタート信号により上流側に運転許可要請信号を出力する構成と、上流から運転許可信号が入力されると対応する開閉バルブにバルブ開指令信号を出力する構成と、メインプリセットカウンタから運転許可信号が入力するまでに下流側の後設プリセットカウンタから運転許可要請信号が入力すると上流側から入力する運転許可信号を下流側の後設プリセットカウンタに出力する構成と、を有することを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の被測液体の定量充填装置。

【請求項5】

メインプリセットカウンタまたは後設プリセットカウンタは、電源遮断時の入力信号の状態および出力信号の状態を記憶するように構成され、起動時のこれら状態に応じてその後の処理を継続するように入出力信号を処理して一連の定量充填を継続するように構成されることを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の被測液体の定量充填装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、多数に分岐する端末配管ラインを経由して規定量値の被測液体を製品タンク、液体ボンベ等の供給先に充填する被測液体の定量充填装置、特に各端末配管ラインの増設にも簡単に対応できる被測液体の定量充填装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、貯蔵タンクに大量に貯留された洗浄溶剤のような被測液体を離れた位置に配置される多数の小タンク、ボンベ等の供給先に充填する際には、当該被測液体を各供給先の需要量に応じた規定量値だけ供給する定量充填装置が利用されている。この種の定量充填装置としては、当該装置のコストの低減を図るために、主配管ラインに配置された１台の流量計で一液種の被測液体の流量を管理する一液種多供給口バッチ制御システム（以下、バッチシステムという）が普及している。

【0003】

このバッチシステム５１は、図１１に示すように被測液体が貯留される貯留タンク５２に接続される主配管ライン５３、当該主配管ライン５３に直列に隣接して配置されたポンプ５４と流量計５５、当該主配管ライン５３から多数に分岐して供給先６０に接続される端末配管ライン５６および各端末配管ライン５６に配置された開閉バルブ５７を備えている。また、このバッチシステム５１は前述の端末配管ライン５６それぞれに対応して設けられたプリセットカウンタＰＣと、当該プリセットカウンタＰＣおよびポンプ５４を作動させる統括制御部６１とを有している。

【0004】

前記プリセットカウンタＰＣは、各端末配管ライン５６に設けられた開閉バルブ５７を作動させるもので、スタート信号を発信するスタートスイッチ（図示せず）を有し、当該スタート信号により当該プリセットカウンタＰＣに対応する開閉バルブ５７を開放するように構成されている。また、このプリセットカウンタＰＣは流量計５５からの計量信号を取得して計量値を演算し、当該計量値が後記規定量値に達すると、開閉バルブ５７を閉止するように構成されている。

【0005】

前記統括制御部６１は各プリセットカウンタＰＣからのスタート信号によりポンプ５４を作動させるように構成されている。また、この統括制御部６１はプリセットカウンタＰＣで計量値が規定量値に達したことが検出されると、ポンプ５４を停止させ、定量充填を終えるように構成されている。さらに、この統括制御部６１は複数のプリセットカウンタＰＣの定量充填を管理するとともに、複数のプリセットカウンタＰＣから同時にスタート信号を受けても、あらかじめ定められた優先順位で該当のプリセットカウンタＰＣを作動させ、他のプリセットカウンタＰＣを待機状態に保つように構成されている。

【0006】

当該バッチシステム５１によれば、各端末配管ライン５６に対応して配置されたプリセットカウンタＰＣの何れかからスタート信号が発信されると、当該プリセットカウンタＰＣに対応する端末配管ライン５６の開閉バルブ５７が開放される。当該スタート信号の発信にともなって、統括制御部６１がポンプ５４を駆動し、流量計５５から発信される計量信号を当該プリセットカウンタＰＣに送信する。当該プリセットカウンタＰＣは、取得した計量信号から計量値を演算し、この計量値が規定量値になると開閉バルブ５７を閉止する。同時に、統括制御部６１がポンプ５４を閉止して被測液体が当該プリセットカウンタＰＣに対応する端末配管ライン５６の供給先６０に定量充填される。また、統括制御部６１は定量充填を行っている間、当該プリンセットカウンタＰＣ以外が定量充填を行わない様に、当該プリンセットカウンタＰＣ以外に対して、動作禁止信号を送信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２００４－１１８５５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

前記バッチシステム５１では、前述したように各端末配管ライン５６に接続された供給先６０にその需要量に応じた規定量値の被測液体を充填できる。しかしながら、主配管ライン５３の延長とともに端末配管ライン５６が増設される場合、その都度統括制御部６１に組み込まれた制御プログラムを修正しなければならないばかりか、統括制御部６１自体が端末配管ライン５６の増設毎に大掛かりなものとなっている。そのため、当該増設に際して、大きな増設費用と工事時間が必要になるという問題が生じている。また、当該統括制御部６１では制御対象となるプリセットカウンタＰＣの数にも制限があり、増設できる端末配管ライン５６も制限される。そのため、端末配管ライン５６の数が増加すると、複数の統括制御部６１が必要となるばかりか、これら統括制御部６１を管理する制御も必要となり、当該バッチシステム５１の構築コストが高くなってしまうという問題が生じている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、上記問題をすべて解決するために発明されたもので、ポンプおよび流量計が配置される主配管ライン、当該主配管ラインに接続される端末配管ラインおよび端末配管ラインに配置される開閉バルブを備え、端末配管ラインに対応してメインプリセットカウンタを配置し、前記メインプリセットカウンタは下流側からの入力信号に応じて、ポンプの駆動および当該メインプリセットカウンタに対応する端末配管ラインの開閉バルブの開閉を制御しながら流量計の計量信号を取得して被測液体の定量充填を行うか、ポンプの駆動を制御するとともに下流側に流量計の計量信号を出力するかの何れかを行うように構成されることを特徴としている。

【0010】

前述の構成によれば、メインプリセットカウンタに下流側からの入力信号がない時には、主配管ラインのポンプの駆動を制御するとともに当該メインプリセットカウンタが配置される端末配管ラインの開閉バルブの開閉を制御して被測液体の定量充填を行うことができる。また、当該メインプリセットカウンタの下流側から運転許可を要請する運転許可要請信号、ポンプを駆動するように指令するポンプ駆動指令信号等の入力信号が入力すると、ポンプを駆動するとともに、流量計の計量信号を当該メインプリセットカウンタの下流側に出力することができる。これにより、当該メインプリセットカウンタの下流側に後設プリセットカウンタを備える増設充填装置を接続でき、増設を考慮した定量充填ユニットを提供できる。さらに、当該メインプリセットカウンタの下流側に増設充填装置を接続しても、これら充填装置を統括制御する必要はなく、各端末配管ラインで定量充填を行うことができる。その上、当該統括制御部が不要なことから、主配管ラインから分岐する端末配管ラインを増設するに際して、統括制御部のような既設の装置の制御システムを変更する必要がなく、特別な増設費用や制御プログラムの変更に要する工事時間が不要となって、将来の増設を考慮した安価なバッチシステムを提供することができる。

【0011】

また、本発明はポンプおよび流量計が配置される主配管ライン、当該主配管ラインから多数に分岐して供給先に接続される端末配管ラインおよび各端末配管ラインに配置される開閉バルブを備え、当該端末配管ラインに対応して後設プリセットカウンタを配置し、前記後設プリセットカウンタは下流側からの入力信号に応じて、上流側にポンプの駆動を制御する信号を出力するとともに当該後設プリセットカウンタに対応する端末配管ラインの開閉バルブの開閉を制御しながら上流側からの流量計の計量信号を取得して被測液体の定量充填を行うか、上流側にポンプの駆動を制御する信号を出力するとともに下流側後設プリセットカウンタに流量計の計量信号を出力するかの何れかを行うように構成されることを特徴としている。

【0012】

上記構成によれば、後設プリセットカウンタの下流側から入力信号がない時には、上流側にポンプを駆動するための信号を制御するとともに当該後設プリセットカウンタが配置される端末配管ラインの開閉バルブの開閉を制御して被測液体の定量充填を行うことができる。また、下流側から運転許可を要請する運転許可要請信号、ポンプを駆動するように指令するポンプ駆動指令信号等の入力信号が入力すると、上流側にポンプを駆動するための信号を出力するとともに、流量計の計量信号を下流側に出力することができる。これにより、当該後設プリセットカウンタの下流側に同一構造の後設プリセットカウンタを順次接続することができ、定量充填装置の増設を考慮した定量充填増設ユニットを提供できる。さらに、これら後設プリセットカウンタを順次接続しても、これらを統括制御する必要がないことから、主配管ラインから分岐する端末配管ラインを増設するに際して、統括制御部のような既設の装置の制御システムを変更する必要がなく、特別な増設費用や制御プログラムの変更に要する工事時間が不要となって、将来の増設を考慮した安価な定量充填システムを提供することができる。

【0013】

さらに、本発明はポンプおよび流量計が配置される主配管ライン、当該主配管ラインから多数に分岐して供給先に接続される端末配管ラインおよび各端末配管ラインに配置される開閉バルブを備え、最上流側の端末配管ラインに対応してメインプリセットカウンタを配置し、当該メインプリセットカウンタの下流側に配置される他の端末配管ラインに対応して後設プリセットカウンタを配置し、前記メインプリセットカウンタは後設プリセットカウンタからの入力信号に応じて、ポンプの駆動および当該メインプリセットカウンタに対応する端末配管ラインの開閉バルブの開閉を制御しながら流量計の計量信号を取得して被測液体の定量充填を行うか、ポンプの駆動を制御するとともに下流側の後設プリセットカウンタに流量計の計量信号を出力するかの何れかを行うように構成され、前記後設プリセットカウンタは下流側からの入力信号に応じて、上流側にポンプの駆動を制御する信号を出力するとともに当該後設プリセットカウンタに対応する端末配管ラインの開閉バルブの開閉を制御しながら上流側からの流量計の計量信号を取得して被測液体の定量充填を行うか、上流側にポンプの駆動を制御する信号を出力するとともに下流側後設プリセットカウンタに流量計の計量信号を出力するかの何れかを行うように構成されることを特徴としている。

【0014】

前述の構成を備える被測液体の定量充填装置によれば、主配管ラインの延長とともに端末配管ラインが増設されても、これに対応する後設プリセットカウンタを順次下流側に接続するだけで、各端末配管ラインで定量充填を行うことができる。そのため、端末配管ラインに対応して配置されるメインプリセットカウンタや多数の後設プリセットカウンタが接続されていても、これらを統括制御するような統括制御部が不要となる。これにより、当該統括制御部に組み込まれる制御プログラムの修正は不要となり、当該増設に際して特別な増設費用や制御プログラムの変更に要する工事時間が不要となって、将来の増設を考慮した安価な定量充填システムを構築することができる。また、統括制御部が不要となることから、制御上から後設プリセットカウンタの数に制限を受けないので、増設できる端末配管ラインが制限されることはない。

【0015】

また、本発明に係るメインプリセットカウンタは後設プリセットカウンタから運転許可要請信号が入力すると運転許可信号を後設プリセットカウンタに出力する構成を有し、後設プリセットカウンタはスタート信号を出力する操作部を有し、当該スタート信号により上流側に運転許可要請信号を発信する構成と、上流から運転許可信号が入力されると対応する開閉バルブにバルブ開指令信号を出力する構成と、メインプリセットカウンタから運転許可信号が入力するまでに下流側の後設プリセットカウンタから運転許可要請信号が入力すると上流側から入力する運転許可信号を下流側の後設プリセットカウンタに出力する構成と、を有することが望ましい。

【0016】

本発明は、上記構成によれば、複数の後設プリセットカウンタから同時にスタート信号が発信される場合がある。この場合、これら後設プリセットカウンタから上流側に運転許可要請信号が出力されるが、上流側から運転許可信号が入力するまでに下流側の後設プリセットカウンタから運転許可要請信号が入力すると、当該後設プリセットカウンタは定量充填を開始せずに、上流側からの運転許可信号を下流側の後設プリセットカウンタに出力する。これにより、複数のスタート信号が同時に発信されても、下流側の後設プリセットカウンタが優先されて定量充填を行うことができる。また、当該スタート信号の発信に対してあらかじめ後設プリセットカウンタの優先順位を決めておく必要もないので、これら後設プリセットカウンタを統括する統括制御部も不要となり、安価な定量充填システムを構築することができる。

【0017】

さらに、本発明に係るメインプリセットカウンタまたは後設プリセットカウンタは、電源遮断時の入力信号の状態および出力信号の状態を記憶するように構成され、起動時のこれら状態に応じてその後の処理を継続するように入出力信号を処理して一連の定量充填を継続するように構成されることが望ましい。これにより、定量充填中、または定量充填中の緊急停止や一時停止の状態で、突然の停電が生じても、当該停電前のプリセットカウンタの入力状態、出力状態を呼出して、その状態から中断された一連の定量充填作業を継続することができる。

【発明の効果】

【0018】

以上説明した本発明によれば、多数に分岐する端末配管ラインを経由して規定量値の被測液体を小タンク、ボンベ等の供給先に充填する被測液体の定量充填装置であって、各端末配管ラインの増設にも簡単かつ安価に対応できる被測液体の定量充填装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態に係る定量充填装置に使用される後設プリセットカウンタの定量充填制御を説明するフロー図。

【図2】本発明の実施形態に係る被測液体の定量充填装置を説明する概略構成図。

【図3】本発明の実施形態に係るメインプリセットカウンタの概略構成を示すブロック図。

【図4】本発明の実施形態に係る後設プリセットカウンタの概略構成を示すブロック図。

【図5】本発明の実施形態に係る定量充填装置に使用されるメインプリセットカウンタの定量充填制御を説明するフロー図。

【図6】本発明の実施形態に係る定量充填装置に使用されるメインプリセットカウンタでの定量充填中の後設プリセットカウンタ発信信号確認サブルーチンのフロー図。

【図7】本発明の実施形態に係る定量充填装置に使用される後設プリセットカウンタでの定量充填制御中の後設プリセットカウンタ発信信号確認サブルーチンのフロー図。

【図8】本発明の実施形態に係る定量充填装置に使用されるメインプリセットカウンタの信号状態遷移図。

【図9】本発明の実施形態に係る定量充填装置に使用される後設プリセットカウンタのスタート信号単独発信時の信号状態遷移図。

【図10】本発明の実施形態に係る定量充填装置に使用される後設プリセットカウンタであって、スタート信号を同時発信する後設プリセットカウンタのうち最上流の後設プリセットカウンタの信号状態遷移図。

【図11】従来の被測液体の定量充填装置を説明する概略構成図

【発明を実施するための形態】

【0020】

（実施形態）
以下、本発明の実施形態に係る被測液体の定量充填装置（以下、本充填装置という）を図面に基づき説明する。本充填装置１は、図２に示すように洗浄溶剤のような被測液体が貯留される貯留タンク２、当該貯留タンク２に接続される主配管ライン３、当該主配管ライン３に直列に隣接して配置されるポンプ４と流量計５、前記主配管ライン３から多数に分岐して供給先１０に接続される端末配管ライン６および各端末配管ライン６に配置される開閉バルブ７を備えている。また、本充填装置１は前述の端末配管ライン６のうち、最上流側の端末配管ライン６ａに対応して配置されるメインプリセットカウンタ８（以下、メインＰＣという）と、その他の端末配管ライン６それぞれに対応して配置される後設プリセットカウンタ９（以下、後設ＰＣという）とを有している。

【0021】

前記メインＰＣ８は、図３に示すようにメイン操作部８ａと、メイン演算部８ｂと、メイン記憶部８ｃと、メイン表示部８ｄと、流量計５の計量信号および前記後設ＰＣ９からの入力信号を受けるメイン入力部８ｅと、前記ポンプ４と開閉バルブ７と前記後設ＰＣ９とに接続されるメイン出力部８ｆとを有している。前記メイン操作部８ａは、スタート信号を出力するスタートスイッチ（図示せず）と、一時停止スイッチ（図示せず）と、非常停止スイッチ（図示せず）と、定量充填の規定量値を含む各種設定値を設定する設定モードを選択する設定モードスイッチ（図示せず）とを有している。

【0022】

前記メイン演算部８ｂは、電源投入と同時に動作する後記メインＰＣ用定量充填制御プログラム（以下、メインプロブラムという）と、電源投入時のメイン入力部８ｅおよびメイン出力部８ｆの信号状態に応じて当該メインプログラムに戻るメイン復帰プログラム（図示せず）と、定量充填の規定量値を含む各種設定値を設定する設定プログラム（図示せず）とを有している。また、前記メイン記憶部８ｃは流量計５の計量信号から演算される計量値並びに定量充填に必要な規定量値を含む各種設定値を記憶するように構成されている。さらに、前記メイン表示部８ｄは設定モード選択時の設定モード表示、一時停止時、非常停止時の各表示並びに流量計５の計量信号から演算される計量値を表示するように構成されている。

【0023】

前記メイン入力部８ｅは、流量計５の計量信号および後設ＰＣ９からの各種信号を受信するように構成されている。また、前記メイン出力部８ｆは前述のポンプ４、メインＰＣ８に対応する端末配管ライン６ａに配置される開閉バルブ７それぞれにポンプ４の駆動、開閉バルブ７の開閉を制御する信号を出力するとともに、前述の後設ＰＣ９に前記流量計５の計量信号や後記運転許可信号を出力するように構成されている。これらメイン入力部８ｅおよびメイン出力部８ｆは、後記する後設入力部９ｅおよび後設出力部９ｆとともに、メインＰＣ８または後設ＰＣ９での定量充填中、上流側からの信号待ち、定量充填の終了作業中等の状態にある時に起きる非常停止や急な停電等に対応できるようにそれぞれの電源遮断時の入力信号の状態および出力信号の状態を記憶する構成となっている。これにより、起動時に当該状態を判断して、メイン復帰プログラムおよび後記する後設復帰プログラムによりその状態に応じてその後の処理を継続するように入出力信号を処理して一連の定量充填を継続することができる。

【0024】

前記後設ＰＣ９はすべて同一構造をなしており、図４に示すように後設操作部９ａと、後設演算部９ｂと、後設記憶部９ｃと、後設表示部９ｄとを有している。また、前記後設ＰＣ９は前記メインＰＣ８または上流側の後設ＰＣ９、すなわち上流側からの各種信号および下流側の後設ＰＣ９からの各種信号が入力する後設入力部９ｅと、当該後設ＰＣ９に対応する端末配管ライン６に配置される開閉バルブ７および下流側の後設ＰＣ９並びに上流側のメインＰＣ８または上流側の後設ＰＣ９（以下、これらを上流側という）に接続される後設出力部９ｆとを有している。

【0025】

前記後設操作部９ａは、スタート信号を発信するスタートスイッチ（図示せず）と、一時停止スイッチ（図示せず）と、非常停止スイッチ（図示せず）とを有している。また、前記後設操作部９ａは、図示はしないが、定量充填の規定量値を含む各種設定値を設定する設定モードを選択する設定モードスイッチを有しており、各端末配管ライン６，６ａの供給先１０で定量充填の規定量値を設定できるように構成されている。

【0026】

前記後設演算部９ｂは、電源投入と同時に動作する後記後設ＰＣ用定量充填制御プログラム（以下、後設プロブラムという）と、電源投入時の後設入力部９ｅおよび後設出力部９ｆの信号状態に応じて当該後設プログラムに戻る後設復帰プログラム（図示せず）と、定量充填の規定量値を含む各種設定値を設定する設定プログラム（図示せず）とを有している。また、前記後設記憶部９ｃは流量計５の計量信号から演算される計量値並びに定量充填に必要な規定量値を含む各種設定値を記憶するように構成されている。さらに、前記後設表示部９ｄは設定モード選択時の設定モード表示、一時停止時、非常停止時の各表示並びに流量計５の計量信号から演算される計量値を表示するように構成されている。なお、前述の後設演算部９ｂおよびメイン演算部８ｂは、高機能ＣＰＵであっても、また現場作業に適したプログラマブルロジックコントローラであってもよく、当該演算部８ｂ，９ｂが高機能ＣＰＵで構成される時には、前述のメインプログラム、後設プログラムおよびメイン復帰プログラム、後設復帰プログラムおよび設定プログラムはメイン記憶部８ｃ、後設記憶部９ｃで記憶される構成であってもよい。

【0027】

前記後設入力部９ｅは、下流側の後設ＰＣ９および上流側からの各種信号を受けるように構成されている。また、前記後設出力部９ｆは当該後設ＰＣ９に対応する端末配管ライン６の開閉バルブ７にその開閉を制御する信号を、下流側の後設ＰＣ９に流量計５の計量信号や後記運転許可信号を、上流側に当該後設ＰＣ９および下流側の後設ＰＣ９からの各種信号を出力するように構成されている。これら後設入力部９ｅおよび後設出力部９ｆは、非常停止時や急な停電等に対応できるようにそれぞれの入力状態、出力状態を電源遮断の間も保持できるように構成されている。

【0028】

前記メインプログラムは、図５に示すように、次のＰ１～１３のステップを実行する。
Ｐ１）メインＰＣ用後設ＰＣ発信信号確認サブルーチン（以下、メインＰＣ用サブルーチンという）を実行する。
Ｐ２）スタート信号の入力があるか否かを判断し、スタート信号の入力がない時、Ｐ１に戻る。
Ｐ３）後設ＰＣへ運転中信号を出力する。
Ｐ４）バルブ開指令信号を開閉バルブに出力する。
Ｐ５）ポンプへポンプ駆動指令信号を出力する。
Ｐ６）流量計の計量信号を取得する。
Ｐ７）流量計の計量信号から計量値を演算する。
Ｐ８）計量値が規定量値に達したか否かを判断し、これが規定量値に達してない時、Ｐ６に戻る。
Ｐ９）ポンプへのポンプ駆動指令信号を停止する。
Ｐ１０）バルブ閉指令信号を開閉バルブに出力する。
Ｐ１１）後設ＰＣへの運転中信号を停止する。
Ｐ１２）表示部に計量結果の表示指令信号を出力する。
Ｐ１３）エンド

【0029】

前記メインＰＣ用サブルーチンは、図６に示すように次のＱ１～１３のステップを実行するように構成されている。
Ｑ１）後設ＰＣから運転許可要請信号の入力があるか否かを判断し、これがない時、Ｑ１０にジャンプする。
Ｑ２）後設ＰＣへ運転中信号を出力する。
Ｑ３）後設ＰＣへ運転許可信号を出力する。
Ｑ４）後設ＰＣからポンプ駆動指令信号の入力があるか否かを判断し、これがない時、Ｑ８にジャンプする。
Ｑ５）ポンプへポンプ駆動指令信号を出力する。
Ｑ６）流量計から計量信号の入力があるか否かを判断し、これがない時、Ｑ１に戻る。
Ｑ７）後設ＰＣへ計量信号を出力して、Ｑ１に戻る。
Ｑ８）ポンプへのポンプ駆動指令信号の出力があるか否かを判断し、これがない時、Ｑ６に戻る。
Ｑ９）ポンプへのポンプ駆動指令信号を停止して、Ｑ６に戻る。
Ｑ１０）後設ＰＣへの運転中信号の出力があるか否かを判断し、これがない時、Ｑ１３にジャンプする。
Ｑ１１）後設ＰＣへの運転許可信号を停止する。
Ｑ１２）後設ＰＣへ運転中信号を停止する。
Ｑ１３）エンド

【0030】

前記後設プロブラムは、図１に示すように次のＲ１～１８のステップを実行する。
Ｒ１）後設ＰＣ用後設ＰＣ発信信号確認サブルーチン（後設ＰＣ用サブルーチンという）を実行する。
Ｒ２）メインＰＣまたは上流側後設ＰＣ（以下、上流側という）への運転許可要請信号を停止する。
Ｒ３）上流側から運転中信号の入力がなくかつスタート信号の入力信号があるか否かを判断し、これがない時、Ｒ１に戻る。
Ｒ４）下流側後設ＰＣへ運転中信号を出力する。
Ｒ５）上流側へ運転許可要請信号を出力する。
Ｒ６）後設ＰＣ用サブルーチンを実行する。
Ｒ７）上流側から運転許可信号の入力があるか否かを判断し、これがない時、Ｒ６に戻る。
Ｒ８）当該運転許可信号の入力があると、バルブ開指令信号を開閉バルブに出力する。
Ｒ９）上流側へポンプ駆動指令信号を出力する。
Ｒ１０）流量計の計量信号を取得する。
Ｒ１１）流量計の計量信号から計量値を演算する。
Ｒ１２）計量値が規定量値に達したか否かを判断し、これが規定量値に達してない時、Ｒ１０に戻る。
Ｒ１３）上流側へのポンプ駆動指令信号を停止する。
Ｒ１４）バルブ閉指令信号を開閉バルブに出力する。
Ｒ１５）上流側への運転許可要請信号を停止する。
Ｒ１６）下流側後設ＰＣへの運転中信号を停止する。
Ｒ１７）表示部に計量結果の表示指令信号を出力する。
Ｒ１８）エンド

【0031】

前記後設ＰＣ用サブルーチンは、図７に示すように次のＳ１～１８のステップを実行する。
Ｓ１）メインＰＣまたは上流側後設ＰＣ（以下、上流側という）から運転中信号の入力があるか否かを判断し、これがない時、Ｓ３にジャンプする。
Ｓ２）下流側後設ＰＣへ運転中信号を出力して、Ｓ６にジャンプする。
Ｓ３）下流側後設ＰＣへの運転中信号の出力があるか否かを判断し、これがない時、Ｓ６にジャンプする。
Ｓ４）スタート信号の入力がないか否かを判断し、これがある時、Ｓ６にジャンプする。
Ｓ５）下流側後設ＰＣへの運転中信号を停止する。
Ｓ６）下流側後設ＰＣから運転許可要請信号の入力があるか否かを判断し、これがない時、Ｓ１６にジャンプする。
Ｓ７）上流側へ運転許可要請信号を出力する。
Ｓ８）上流側から運転許可信号の入力があるか否かを判断し、これがない時、Ｓ１に戻る。
Ｓ９）下流側後設ＰＣへ運転許可信号を出力する。
Ｓ１０）下流側後設ＰＣからポンプ駆動指令信号の入力があるか否かを判断し、これがない時、Ｓ１４にジャンプする。
Ｓ１１）上流側へポンプ駆動指令信号を出力する。
Ｓ１２）上流側から計量信号の入力があるか否かを判断し、これがない時、Ｓ１に戻る。
Ｓ１３）下流側後設ＰＣへ計量信号を出力して、Ｓ１に戻る。
Ｓ１４）上流側へのポンプ駆動指令信号の出力があるか否かを判断し、これがない時、Ｓ１２に戻る。
Ｓ１５）上流側へのポンプ駆動指令信号を停止して、Ｓ１２に戻る。
Ｓ１６）下流側後設ＰＣへの運転許可信号の出力があるか否かを判断し、これがない時、Ｓ１８にジャンプする。
Ｓ１７）下流側後設ＰＣへの運転許可信号を停止する。
Ｓ１８）エンド

【0032】

上記本充填装置において、主配管ライン３から多数に分岐する端末配管ライン６の最上流側に対応して配置されたメインプリセットカウンタ８の電源が投入されると、復帰プログラムが作動する。これにより、新たな定量充填を開始できる状態に復帰し、図５に示すようにメインＰＣ用サブルーチン（図６参照）が実行される。すなわち、後設ＰＣ９から運転許可要請信号が入力しているかが判断され、これが入力していない時には、後設ＰＣ９への運転中信号が出力されているか否かが判断される。当該時点にあっては、後設ＰＣ９への運転中信号の出力はないので（図８（ａ），（ｂ）前半部分参照）、メイン操作部８ａからのスタート信号を待つ。

【0033】

前記判断において、後設ＰＣ９から運転許可要請信号が入力している時、すなわち下流側の後設ＰＣ９のいずれかから定量充填のスタート信号が発信されている時には、後設ＰＣ９へ運転中信号が出力される（図８（ａ），（ｂ）前半部分参照）。この時、前記後設ＰＣ９には運転中信号に続いて、運転許可信号が出力される（図８（ｃ）前半部分参照）。

【0034】

この状態で、後設ＰＣ９からポンプ駆動指令信号が入力しているかが判断され、これが入力してない時には、ポンプ駆動指令信号が出力されているかが、また流量計から計量信号が入力しているかが判断される。当該時点では、ポンプ駆動指令信号が出力されてなく、計量信号も入力してないので、後設ＰＣ９からポンプ駆動指令信号が入力するのを待つこととなる。

【0035】

前記後設ＰＣ９からポンプ駆動指令信号が入力すると、ポンプ４にポンプ駆動指令信号が出力され、ポンプ４が駆動される（図８（ｄ），（ｅ）前半部分参照）。その後、流量計５の計量信号が入力しているのを待ち、この計量信号が入力すると（図８（ｆ）前半部分参照）、後設ＰＣ９に出力される（図８（ｇ）前半部分参照）。

【0036】

その後、後設ＰＣ９からのポンプ駆動指令信号の入力が停止すると、すなわち後設ＰＣ９側での計量値が規定量値に達すると（図９（ｎ），（ｈ）後半部分参照）、この時点ではメインＰＣ８ではポンプ４への駆動指令信号が出力されているので、その出力が停止され（図８（ｄ），（ｅ）前半部分参照）、ポンプ４が停止する。この時、後設ＰＣ９からの運転許可要請信号の入力も停止するので、後設ＰＣ９では上流側へのポンプ駆動指令信号の停止に続いて、上流側への運転許可要請信号が停止する（図９（ｈ）、（ｄ）後半部分参照）。これにより、メインＰＣ８は後設ＰＣ９への運転許可信号の出力を停止する（図８（ｃ）前半部分参照）。この間、後設ＰＣ９から運転許可要請信号の入力が停止するので、これにともなって後設ＰＣ９への運転中信号の出力が停止し、下流側の後設ＰＣ９側での定量充填の終了にともなう処理が終了する。

【0037】

前記メインＰＣ用サブルーチンが終了すると、図５に示すようにメイン操作部８ａからのスタート信号を待ち、これが発信されると、後設ＰＣ９、開閉バルブ７、ポンプ４それぞれに運転中信号、バルブ開閉指令信号、ポンプ駆動指令信号が出力される（図８（ｈ）,（ｂ），（ｉ），（ｅ）後半部分参照）。これにより、主配管ライン３のポンプ４とメインＰＣ８ａに対応する最上流側の端末配管ライン６ａに配置される開閉バルブ７が開放され、貯留タンク２内の被測液体が当該端末配管ライン６，６ａを通過してボンベ、小タンク等の供給先１０に充填される。

【0038】

前記ポンプ４へポンプ駆動指令信号が出力された後、流量計５の計量信号が入力すると（図８（ｆ）後半部分参照）、流量計５からの計量信号が取得され（図８（ｊ）後半部分参照）、当該計量信号から計量値が演算される。同時に、当該計量値が規定量値に達したかが判断され、これが規定量値に達するまで、繰り返される。当該計量値が規定量値に達すると、ポンプ４へのポンプ駆動指令信号が停止し、続いてバルブ開指令信号が停止する、すなわちバルブ閉指令信号が出力される（図８（ｋ），（ｅ），（ｉ）後半部分参照）。これとともに、表示部に表示指令信号が出力され、計量結果が表示される（図８（ｌ）後半部分参照）。この時、メインＰＣ８のスタート信号および後設ＰＣ９への運転中信号が停止し（図８（ｈ），（ｂ）後半部分参照）、メインＰＣ８での一連の定量充填が終了する。

【0039】

前記主配管ライン３から多数に分岐する端末配管ライン６に対応して配置された後設ＰＣ９およびその下流側に接続される後設ＰＣ９では、メインＰＣ８と同様に電源が投入され、定量充填できる状態に復帰すると、図１に示すように後設ＰＣ用サブルーチン（図７参照）が実行される。すなわち、上流側から運転中信号が入力しているかが判断され、これが入力してない時、下流側の後設ＰＣ９に運転中信号が出力されてないかが判断される。当該時点では、上流側から運転中信号の入力はもとより、下流側の後設ＰＣ９に運転中信号の出力もないので、直接に下流側の後設ＰＣ９から運転許可要請信号が入力しているかが判断される。

【0040】

前述の上流側から運転中信号が入力しているかの判断の際に、上流側から運転中信号が入力している時には、下流側の後設ＰＣ９に運転中信号が出力され（図９（ａ），（ｂ）前半部分参照）、続いて前述した下流側の後設ＰＣ９から運転許可要請信号が入力しているかが判断される。当該判断の際に、下流側の後設ＰＣ９から運転許可要請信号が入力してない時には、すなわち下流側の後設ＰＣ９のいずれからも定量充填のスタート信号が発信されていない時には、下流側の後設ＰＣ９へ運転許可信号が出力されているか否かが判断される。当該時点にあっては、下流側の後設ＰＣ９への運転許可信号の出力はないので（図９（ｅ）前半部分参照）、後設ＰＣ用サブルーチンを終了し、図１に示すように後設操作部からのスタート信号を待つ。

【0041】

前述の下流側の後設ＰＣ９から運転許可要請信号が入力しているか判断において、下流側の後設ＰＣ９から運転許可要請信号が入力している時、すなわち下流側の後設ＰＣ９のいずれかから定量充填のスタート信号が発信されている時には、上流側へ運転許可要請信号が出力され（図９（ｃ），（ｄ）前半部分参照）、上流側から運転許可信号が入力するのを待つ。

【0042】

上流側から運転許可信号が入力すると、下流側の後設ＰＣ９に運転許可信号が出力される（図９（ｅ），（ｆ）前半部分参照）。この状態で、下流側の後設ＰＣ９からポンプ駆動指令信号が入力しているかが判断され、これが入力してない時には、ポンプ駆動指令信号が出力されているかが、また上流側から計量信号が入力しているかが判断される。当該時点では、ポンプ駆動指令信号が出力されてなく、計量信号も入力してないので、下流側の後設ＰＣ９からポンプ駆動指令信号が入力するのを待つこととなる。

【0043】

前記下流側の後設ＰＣ９からポンプ駆動指令信号が入力すると、上流側へポンプ駆動指令信号が出力される（図９（ｇ），（ｈ）前半部分参照）。この時、上流側では当該信号を受けて、ポンプ４にポンプ駆動指令信号が出力されて（上流側がメインＰＣ８の場合、図８（ｄ），（ｅ）前半部分参照）、ポンプ４が駆動される。その後、後設ＰＣ９では上流側からの計量信号が入力するのを待ち、この計量信号が入力すると（図９（ｉ）前半部分参照）、下流側の後設ＰＣ９に出力される（図９（ｊ）前半部分参照）。

【0044】

その後、下流側の後設ＰＣ９からのポンプ駆動指令信号が停止すると（図９（ｇ）前半部分参照）、すなわち下流側の後設ＰＣ９側での計量値が規定量値に達すると（当該後設ＰＣ９に係る図９（ｎ）後半部分を参照）、この時点では上流側へのポンプ駆動指令信号が出力されているので、その出力が停止される（図９（ｈ）参照）。この時、上流側ではポンプ駆動指令信号の停止を受けて、ポンプ４に停止指令信号が出力され、ポンプ４が停止する。この間に、下流側の後設ＰＣ９からの運転許可要請信号の入力が停止するが、上流側への運転許可要請信号の出力は継続される（図９（ｃ）、（ｄ）前半部分参照）。また、上流側では前述のポンプ駆動指令信号の停止を受けて、当該後設ＰＣ９への運転許可信号および運転中信号の出力が停止する（図９（ｅ）、（ａ）前半部分参照）。これにより、当該後設ＰＣ９は下流側の後設ＰＣ９からの運転許可要請信号の入力が停止していることから、前述の運転許可信号の停止を受けて、下流側の後設ＰＣ９への運転中信号および運転許可信号を停止し（図９（ｅ），（ｂ），（ｆ）前半部分参照）、下流側の後設ＰＣ９での定量充填の終了にともなう処理が終了し、後設ＰＣ用サブルーチンが終了する。

【0045】

前記後設ＰＣ用サブルーチンが終了すると、図１に示すように上流側への運転許可要請信号への出力が停止され（図９（ｄ）前半部分参照）、後設操作部９ａからのスタート信号を待つ。当該スタート信号が発信されると、下流側の後設ＰＣ９へ運転中信号が出力され（図９（ｋ），（ｂ）参照）、下流側の後設ＰＣ９側でのスタート信号が遮断される。すなわち、下流側の後設ＰＣ９から出力される運転許可要請信号が遮断される。また、前記下流側の後設ＰＣ９への運転中信号に続いて上流側へ運転許可要請信号が出力され、前述の後設ＰＣ用サブルーチンが再実行される。これにより、前述の下流側の後設ＰＣ側でスタート信号が遮断されるまでに、下流側の後設ＰＣから同時にスタート信号が出力されるような場合があっても、後述するように、スタート信号を発信する後設ＰＣ９のうち、下流側の後設ＰＣ９から発信されるスタート信号を優先させて、定量充填を行うことができる。

【0046】

前記後設ＰＣ用サブルーチンの再実行が終了すると、上流側から運転許可信号が入力されるのを待ち、当該運転許可信号が入力すると、開閉バルブ７、上流側それぞれにバルブ開指令信号、ポンプ駆動指令信号が出力される（図９（ｅ）,（ｌ），（ｈ）後半部分参照）。この時、上流側ではポンプ駆動指令信号を受けて、ポンプ４に駆動指令信号が出力されてポンプ４が駆動される。これにより、当該後設ＰＣ９に対応する端末配管ライン６に配置される開閉バルブ７が開放され、貯留タンク２内の被測液体が主配管ライン３から当該端末配管ライン６，６ａを通過してボンベ、小タンク等の供給先に充填される。

【0047】

前記ポンプ駆動指令信号が上流側に出力されるにともなって、上流側からの流量計５の計量信号が入力すると（図９（ｉ）後半部分参照）、これが取得され（図９（ｍ）後半部分参照）、当該計量信号から計量値が演算される。同時に、当該計量値が規定量値に達したかが判断され、これが規定量値に達するまで、繰り返される。当該計量値が規定量値に達すると（図９（ｎ）後半部分参照）、上流側へのポンプ駆動指令信号、開閉バルブ７へのバルブ開指令信号が順に停止するとともに、後設表示部９ｄに表示指令信号が出力され、計量結果が表示される（図９（ｈ），（ｌ）、（ｏ）後半部分参照）。この時、後設ＰＣ９のスタート信号および下流側の後設ＰＣ９への運転中信号が停止し（図９（ｋ），（ｂ）後半部分参照）、後設ＰＣ９での一連の定量充填が終了する。

【0048】

前述の後設ＰＣ用サブルーチンの再実行を、図１０に基づいて説明する。上流側からの運転中信号の入力がなく、また下流側からの運転許可要請信号が入力してない状態（図１０（ａ），（ｂ）前半部分参照）、すなわちメインＰＣ８はもとよりいずれの後設ＰＣ９もスタート信号が発信されてない状態で、２台の後設ＰＣ９から同時にスタート信号が発信される。この時、これら後設ＰＣ９のうち、最上流の後設ＰＣ９（以下、最上流ＰＣという）から上流側に運転許可要請信号が出力されても、上流側から運転許可信号が最上流ＰＣ９に入力するまでに、下流側の後設ＰＣ９から運転許可要請信号が入力することがある（図１０（ｃ）参照）。この時には、最上流ＰＣ９は定量充填を開始せずに、上流側から運転許可信号が入力しても、この運転許可信号は下流側の後設ＰＣ９に出力される（図１０（ｅ），（ｆ）参照）。その後、下流側の後設ＰＣ９からポンプ駆動指令信号が入力すると、これが上流側に出力される（図１０（ｇ），（ｈ）参照）。これにより、複数のスタート信号が同時に発信されても、最上流ＰＣ９では後設ＰＣ用サブルーチンで説明したように上流側から入力する運転許可信号および流量計５の計量信号が下流側の後設ＰＣ９に出力され（図１０（ｅ），（ｆ），（ｉ），（ｊ）参照）、下流側の後設ＰＣ９のスタート信号が優先されることとなり、下流側の後設ＰＣ９が優先されて定量充填を行うことができる。

【0049】

また、優先された下流側の後設ＰＣ９での定量充填が終了する時に、下流側の後設ＰＣ９からの運転許可要請信号は停止するが、上流側への運転許可要請信号は継続して上流側に出力されて上流側からの運転許可信号が継続して入力している（図１０（ｃ），（ｄ），（ｅ）参照）。そのため、最上流ＰＣ９からは図１に示すように直ちに上流側へポンプ駆動指令信号が出力されるとともに、当該最上流ＰＣ９に対応する端末配管６の開閉バルブ７にバルブ開指令信号が出力され（図１０（ｈ），（ｋ）参照）、開閉バルブ７が開放されて、被測液体の定量充填を開始することができる。

【0050】

前記開閉バルブ７の開放にともなって、上流側から流量計の計量信号が入力すると、これが取得され、この計量信号から計量値が演算される（図１０（ｉ），（ｍ）参照）。この計量値が規定量値に達すると（図１０（ｎ）参照）、前述したように上流側へのポンプ駆動指令信号の出力が停止されるとともに開閉バルブ７へのバルブ開指令信号が停止、すなわちバルブ閉指令信号が出力される（図１０（ｈ），（ｌ）参照）。これにより、ポンプ４が停止するとともに、開閉バルブ７も閉止される。また、上流側への運転許可要請信号の出力も停止されるので、上流側からの運転許可信号も停止され（図１０（ｄ），（ｅ）参照）、最上流ＰＣ９での一連の定量充填を終えることができる。

【0051】

以上説明したように、本発明はポンプ４および流量計５が配置される主配管ライン３、当該主配管ライン３に接続される端末配管ライン６ａおよび端末配管ライン６ａに配置される開閉バルブ７を備え、端末配管ライン６ａに対応してメインＰＣ８を配置し、前記メインＰ８は下流側からの入力信号に応じて、ポンプ４の駆動および当該メインＰＣ８に対応する端末配管ライン６ａの開閉バルブ７の開閉を制御しながら流量計５の計量信号を取得して被測液体の定量充填を行うか、ポンプ４の駆動を制御するとともに下流側に流量計５の計量信号を出力するかの何れかを行うように構成されることを特徴としている。

【0052】

本発明は、前述の構成により、メインＰＣ８に下流側から入力信号がない時には、主配管ライン３のポンプ４の駆動を制御するとともに当該メインＰＣ８が配置される端末配管ライン６ａの開閉バルブ７の開閉を制御して被測液体の定量充填を行うことができる。また、当該メインＰＣ８の下流側から運転許可を要請する運転許可要請信号、ポンプ４を駆動するように指令するポンプ駆動指令信号等の信号が入力すると、ポンプ４を駆動するとともに、流量計５の計量信号を当該メインＰＣ８の下流側に出力することができる。これにより、当該メインＰＣ８の下流側に後設ＰＣを備える増設充填装置（図示せず）を接続でき、増設を考慮した定量充填ユニットを提供できる。また、これら充填装置を統括制御する必要はなく、各端末配管ライン６ａで定量充填を行うことができる。また、当該メインＰＣ８および増設充填装置を統括制御する必要がないことから、主配管ライン３から分岐する端末配管ライン６を増設するに際して、統括制御部のような既設の装置の制御システムを変更する必要がなく、特別な増設費用や制御プログラムの変更に要する工事時間が不要となって、将来の増設を考慮した安価な定量充填システムを提供することができる。

【0053】

また、本発明の定量充填装置はポンプ４および流量計５が配置される主配管ライン３、当該主配管ライン３から多数に分岐して供給先に接続される端末配管ライン６および各端末配管ライン６に配置される開閉バルブ７を備え、当該端末配管ライン６に対応して後設ＰＣ９を配置し、前記後設ＰＣ９は下流側からの信号に応じて、上流側にポンプ４の駆動を制御する信号を出力するとともに当該後設ＰＣ９に対応する端末配管ライン６の開閉バルブ７の開閉を制御しながら上流側からの流量計５の計量信号を取得して被測液体の定量充填を行うか、上流側にポンプ４の駆動を制御する信号を出力するとともに下流側に流量計５の計量信号を出力するかの何れかを行うように構成であってもよい。

【0054】

上記構成によれば、後設ＰＣ９の下流側から信号の入力がない時には、主配管ライン３のポンプ４の駆動を制御するとともに当該後設ＰＣ９が配置される端末配管ライン６に配置される開閉バルブ７の開閉を制御して被測液体の定量充填を行うことができる。また、下流側の後設ＰＣ９から運転許可を要請する運転許可要請信号、ポンプ４を駆動するように指令するポンプ駆動指令信号等の入力信号が入力すると、上流側にポンプ４を駆動するための信号を出力するとともに、流量計５の計量信号を後設ＰＣ９の下流側に出力することができる。これにより、当該後設ＰＣ９の下流側に同一構造の後設ＰＣ９を順次接続することができ、本定量充填装置１の増設を考慮した定量充填増設ユニットを提供できる。また、これら後設ＰＣ９を順次接続しても、これらを統括制御する必要がないことから、主配管ライン３から分岐する端末配管ライン６を増設するに際して、統括制御を行うために、既設の装置に組み込まれる制御システムを変更する必要がなく、将来の増設を考慮した安価な定量充填システムを提供することができる。

【0055】

本発明のもう一つは、ポンプ４および流量計５が配置される主配管ライン３、当該主配管ライン３から多数に分岐して供給先に接続される端末配管ライン６，６ａおよび各端末配管ライン６，６ａに配置される開閉バルブ７を備え、最上流側の端末配管ライン６ａに対応してメインＰＣ８を配置し、当該メインＰＣ８の下流側に配置される他の端末配管ライン６に対応して後設ＰＣ９を配置し、前記メインＰＣ８は後設ＰＣ９からの入力信号に応じて、ポンプ４の駆動および当該メインＰＣ８に対応する端末配管ライン６ａの開閉バルブ７の開閉を制御しながら流量計５の計量信号を取得して被測液体の定量充填を行うか、ポンプ４の駆動を制御するとともに下流側の後設ＰＣ９に流量計５の計量信号を出力するかの何れかを行うように構成され、前記後設ＰＣ９は下流側からの入力信号に応じて、上流側にポンプ４の駆動を制御する信号を出力するとともに当該後設ＰＣに対応する端末配管ライン６の開閉バルブを制御しながら上流側からの流量計５の計量信号を取得して被測液体の定量充填を行うか、上流側にポンプ４の駆動を制御する信号を出力するとともに下流側の後設ＰＣ９に流量計５の計量信号を出力するかの何れかを行うように構成されている。

【0056】

上記構成により、主配管ライン３の延長とともに端末配管ライン６が増設されても、これに対応する後設ＰＣ（図示せず）を順次下流側に接続するだけでよい。そのため、端末配管ライン６，６ａに対応して配置されるメインＰＣ８や多数の後設ＰＣ９を統括して制御するような統括制御が不要となるので、既存の装置内の制御プログラムの修正は不要となる。また、当該増設に際して特別な費用や制御プログラムを変更するための時間が不要となって、将来の増設を考慮した安価な定量充填システムを構築することができる。また、統括制御が不要となることから、制御上後設ＰＣ９の数に制限を受けないので、増設できる端末配管ライン６が制限されることはない。

【0057】

本発明に係るメインＰＣは、後設ＰＣから運転許可要請信号が入力すると運転許可信号を後設ＰＣに出力する構成を有し、当該後設ＰＣはスタート信号を発信する操作部を有し、当該スタート信号により上流側に運転許可要請信号を出力する構成と、上流から運転許可信号が入力されると対応する開閉バルブにバルブ開指令信号を出力する構成と、上流側から運転許可信号が入力するまでに下流側の後設ＰＣから運転許可要請信号が入力すると上流側から入力する運転許可信号を下流側の後設ＰＣに出力する構成と、を有することが望ましい。

【0058】

この構成によれば、複数の後設ＰＣ９から同時にスタート信号が発信されて、これら後設ＰＣ９のうち、最上流の後設ＰＣ９から上流側に運転許可要請信号が出力されても、上流側から運転許可信号が入力するまでに下流側の後設ＰＣ９から運転許可要請信号が入力することがある。この場合、上流の後設ＰＣ９は定量充填を開始せずに、上流側からの運転許可信号は下流側の後設ＰＣ９に出力される。これにより、複数のスタート信号が同時に発信されても、下流側の後設ＰＣ９が優先されて定量充填を行うことができる。また、当該スタート信号の発信に対してあらかじめ後設ＰＣ９の優先順位を決めておく必要もないので、これら後設ＰＣ９を統括する統括制御も不要となり、安価な定量充填システムを構築することができる。

【0059】

また、本発明に係るメインＰＣ８または後設ＰＣ９は、電源遮断時の入力信号の状態および出力信号の状態を記憶するように構成され、起動時のこれら状態に応じてその後の処理を継続するように入出力信号を処理して一連の定量充填を継続するように構成されてもよい。この場合、定量充填中、または定量充填中の緊急停止や一時停止の状態で、突然の停電が生じても、当該停電前のメインＰＣ８および後設ＰＣ９の入力状態、出力状態を呼出して、その状態から中断された定量充填を継続することができる。

【0060】

なお、本発明の実施形態に係る定量充填装置１は一液種多供給口の装置について説明されているが、これを並列に配置してこれらの供給口をそれぞれ共通の供給先とすることにより、複数液種多供給口の装置とすることができる。また、本発明の各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【符号の説明】

【0061】

１…定量充填装置、
２…貯留タンク、
３…主配管ライン、
４…ポンプ、
５…流量計、
６，６ａ…端末配管ライン、
７…開閉バルブ、
８…メインプリセットカウンタ、

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】