特許 7194156 押出装置及び成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-13

(45)【発行日】2022-12-21

(54)【発明の名称】押出装置及び成形機

(51)【国際特許分類】

   B22D 17/22 20060101AFI20221214BHJP

   B22C 9/06 20060101ALI20221214BHJP

   B29C 33/44 20060101ALI20221214BHJP

【ＦＩ】

B22D17/22 K

B22C9/06 A

B29C33/44

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020185581

(22)【出願日】2020-11-06

(65)【公開番号】P2022075049

(43)【公開日】2022-05-18

【審査請求日】2022-02-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000003458

【氏名又は名称】芝浦機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135828

【弁理士】

【氏名又は名称】飯島 康弘

(72)【発明者】

【氏名】辻 眞

(72)【発明者】

【氏名】豊島 俊昭

(72)【発明者】

【氏名】田畠 良英

(72)【発明者】

【氏名】野田 三郎

【審査官】中西 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０１８８３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４６７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２５４０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２８７８８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０８２７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－００６３９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２２Ｄ １７／００－１７／３２

Ｂ２９Ｃ ３３／００－３３／７６

Ｂ２９Ｃ ４５／００－４５／８４

Ｂ２９Ｃ ４８／００－４８／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定型及び移動型の一方の型に型開閉方向に挿通されている押出ピンを駆動する押出装置であって、
前記一方の型のダイベースによって構成される空間に位置して前記押出ピンに固定される押出板、及び前記一方の型を保持するダイプレートのうち、一方の部材に固定される第１部材と、
前記押出板及び前記ダイプレートのうち他方の部材に固定される第２部材と、
前記第１部材に対して前記第２部材を駆動する液圧駆動部と、
前記第１部材に対して前記第２部材を駆動する電動駆動部と、
を有しており、
前記液圧駆動部は、
前記第１部材によって構成されており、軸方向が型開閉方向に平行なシリンダ部と、
前記シリンダ部の内部を型開閉方向において第１シリンダ室と第２シリンダ室とに区画しているピストンと、を有しており、
前記ピストンは、少なくとも、前記第２部材に対する前記第１シリンダ室の側から前記第２シリンダ室の側への相対移動が規制され、
前記第１シリンダ室は、前記押出ピンを前記一方の型に対して他方の型の側へ駆動するときに作動液が供給されるシリンダ室であり、
前記第２シリンダ室は、大気開放されている
押出装置。

【請求項2】

前記ピストンは、前記第２部材に対する型開閉方向における相対移動が許容されているとともに、前記第２部材に対して前記第１シリンダ室の側から前記第２シリンダ室の側へ係合可能である
請求項１に記載の押出装置。

【請求項3】

固定型及び移動型の一方の型に型開閉方向に挿通されている押出ピンを駆動する押出装置であって、
前記一方の型のダイベースによって構成される空間に位置して前記押出ピンに固定される押出板、及び前記一方の型を保持するダイプレートのうち、一方の部材に固定される第１部材と、
前記押出板及び前記ダイプレートのうち他方の部材に固定される第２部材と、
前記第１部材に対して前記第２部材を駆動する液圧駆動部と、
前記第１部材に対して前記第２部材を駆動する電動駆動部と、
を有しており、
前記液圧駆動部は、
前記第１部材によって構成されており、軸方向が型開閉方向に平行なシリンダ部と、
前記シリンダ部の内部を型開閉方向において第１シリンダ室と第２シリンダ室とに区画しているピストンと、を有しており、
前記ピストンは、前記第２部材に対する型開閉方向における相対移動が許容されているとともに、前記第２部材に対して前記第１シリンダ室の側から前記第２シリンダ室の側へ係合可能であり、
前記第１シリンダ室は、前記押出ピンを前記一方の型に対して他方の型の側へ駆動するときに作動液が供給されるシリンダ室であり、
前記ピストンは、型開閉方向に貫通する貫通孔を有しており、
前記第２部材は、
前記ピストンに対する型開閉方向への相対移動に伴って前記貫通孔に出し入れされる部分を有しているロッド部と、
前記第２シリンダ室に位置し、前記ロッド部に固定されており、前記ピストンに対して前記第２シリンダ室の側から前記第１シリンダ室の側へ係合可能な係合部と、を有している
押出装置。

【請求項4】

前記電動駆動部は、前記押出ピンのストロークの全体に亘って前記押出ピンを駆動可能であり、
前記ピストンの前記シリンダ部に対して移動可能なストロークは、前記押出ピンのストロークのうち前記押出ピンが前記他方の型から離れる側の一部のみに相当している
請求項２又は３に記載の押出装置。

【請求項5】

固定型及び移動型の一方の型に型開閉方向に挿通されている押出ピンを駆動する押出装置であって、
前記一方の型のダイベースによって構成される空間に位置して前記押出ピンに固定される押出板、及び前記一方の型を保持するダイプレートのうち、一方の部材に固定される第１部材と、
前記押出板及び前記ダイプレートのうち他方の部材に固定される第２部材と、
前記第１部材に対して前記第２部材を駆動する液圧駆動部と、
前記第１部材に対して前記第２部材を駆動する電動駆動部と、
を有しており、
前記液圧駆動部は、
前記第１部材によって構成されており、軸方向が型開閉方向に平行なシリンダ部と、
前記シリンダ部の内部を型開閉方向において第１シリンダ室と第２シリンダ室とに区画しているピストンと、を有しており、
前記ピストンは、少なくとも、前記第２部材に対する前記第１シリンダ室の側から前記第２シリンダ室の側への相対移動が規制され、
前記第１シリンダ室は、前記押出ピンを前記一方の型に対して他方の型の側へ駆動するときに作動液が供給されるシリンダ室であり、
前記ピストンは、
型開閉方向に貫通する貫通孔を有しており、
前記シリンダ部の内部を、前記貫通孔を含む軸心側部分と、前記ピストンよりも外周側の前記第１シリンダ室とに区画しており、
前記軸心側部分は、大気開放されており、
前記電動駆動部の少なくとも一部は、前記貫通孔に位置している
押出装置。

【請求項6】

前記液圧駆動部に作動液を供給する液圧源を更に有しており、
前記ダイプレートは、前記一方の型としての前記移動型を保持する移動ダイプレートであり、
前記液圧源は、前記移動ダイプレートに支持されている
請求項１～５のいずれか１項に記載の押出装置。

【請求項7】

前記電動駆動部は、
回転式の電動機と、
前記電動機の回転を型開閉方向の直線運動に変換する変換機構と、を有しており、
前記変換機構は、
型開閉方向に延びており、前記第１部材に対する、軸方向の移動が規制されているとともに軸回りの回転が許容されており、前記電動機の回転が入力される、ねじ軸と、
前記ねじ軸に螺合されており、前記第１部材に対する、軸方向の移動が許容されているとともに軸回りの回転が規制されており、前記第２部材に固定されている、ナットと、を有しており、
前記第２部材は、前記ねじ軸のうちの前記ナットよりも一端側の部分を収容する中空状である
請求項１～６のいずれか１項に記載の押出装置。

【請求項8】

前記液圧駆動部及び前記電動駆動部を制御する制御装置を有しており、
前記制御装置は、前記一方の型に成形品が接触しているときに、前記液圧駆動部及び前記電動駆動部の双方によって、前記成形品を前記一方の型から離す方向へ、前記押出板を前記ダイプレートに対して相対移動させ、その後、前記液圧駆動部及び前記電動駆動部のうち前記電動駆動部のみによって、前記離す方向へ、前記押出板を前記ダイプレートに対して更に相対移動させる制御を行うように構成されている
請求項１～７のいずれか１項に記載の押出装置。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１項に記載の押出装置と、
前記固定型を保持する固定ダイプレート、及び前記移動型を保持する移動ダイプレートを有している型締装置と、
前記移動型及び前記固定型によって構成されるキャビティに成形材料を射出する射出装置と、
を有している成形機。

【請求項10】

固定型及び移動型の一方の型に型開閉方向に挿通されている押出ピンを駆動する押出装置であって、
前記一方の型のダイベースによって構成される空間に位置して前記押出ピンに固定される押出板、及び前記一方の型を保持するダイプレートのうち、一方の部材に固定される第１部材と、
前記押出板及び前記ダイプレートのうち他方の部材に固定される第２部材と、
前記第１部材に対して前記第２部材を駆動する液圧駆動部と、
前記第１部材に対して前記第２部材を駆動する電動駆動部と、
を有している押出装置と、
前記液圧駆動部に作動液を供給する液圧源と、
前記固定型と前記移動型との間に中子を出し入れする中子装置と、
を有しており、
前記中子装置は、
前記中子に伝達される駆動力を生じる液圧式の中子シリンダと、
前記中子に伝達される駆動力を生じる中子電動機と、を有しており、
前記液圧源は、前記中子シリンダにも作動液を供給する
成形機。

【請求項11】

固定型及び移動型の一方の型に型開閉方向に挿通されている押出ピンを駆動する押出装置であって、
前記一方の型のダイベースによって構成される空間に位置して前記押出ピンに固定される押出板、及び前記一方の型を保持するダイプレートのうち、一方の部材に固定される第１部材と、
前記押出板及び前記ダイプレートのうち他方の部材に固定される第２部材と、
前記第１部材に対して前記第２部材を駆動する液圧駆動部と、
前記第１部材に対して前記第２部材を駆動する電動駆動部と、
を有している押出装置と、
前記移動ダイプレートに支持されており、前記固定型と前記移動型との間に中子を出し入れする中子装置と、
を有しており、
前記押出装置は、前記液圧駆動部に作動液を供給する液圧源を更に有しており、
前記ダイプレートは、前記一方の型としての前記移動型を保持する移動ダイプレートであり、
前記液圧源は、前記移動ダイプレートに支持されており、
前記中子装置は、前記中子に伝達される駆動力を生じる液圧式の中子シリンダを有しており、
前記液圧源は、前記中子シリンダにも作動液を供給する
成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、押出装置及び成形機に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシン又は射出成形機である。

【背景技術】

【0002】

型内で成形材料を凝固させて成形品を作製する成形機が知られている。型は、固定型と、型開閉方向（固定型に対して近接及び離反する方向）に駆動される移動型とを含む。移動型が固定型の側へ移動して両者が当接することによって、両者の間に凝固前（例えば溶融状態）の成形材料が充填されるキャビティが構成される。キャビティ内の成形材料が凝固した後、移動型を固定型とは反対側に移動させると、凝固した成形材料（成形品）は、例えば、固定型から離れ、移動型に残る。移動型に残った成形品は、例えば、移動型に型開閉方向に挿通されている押出ピンによって固定型の側へ押し出され、移動型から離れる。

【0003】

押出ピンを移動型に対して駆動する押出装置として、種々の構成のものが提案されている（例えば下記特許文献１～５）。

【0004】

特許文献１の押出装置は、以下の構成を有している。移動型に型開閉方向に挿通されているとともに、移動型を保持する移動ダイプレートに型開閉方向に挿通されている複数の押出ピン。移動ダイプレートの背後（移動型とは反対側）に位置し、複数の押出ピンに固定されている押出板。移動ダイプレートに対して押出板を型開閉方向に駆動する電動式の駆動部及び液圧式の駆動部。

【0005】

特許文献２、４及び５の押出装置は、回転式の電動機と、この電動機の回転を直線運動に変換するねじ機構とを含む電動駆動部によって押出ピンを駆動している。特許文献３の押出装置は、液圧シリンダによって押出ピンを駆動している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１４－１８８３７号公報

【文献】特開２００７－１０６１２９号公報

【文献】特開２０１４－１４４４７９号公報

【文献】特開２０１８－２７６５６号公報

【文献】国際公開第２０１３／３８５０１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

押出装置に関して提案されている種々の構成は、それぞれ長所及び短所を有している。一方、押出装置に要求される性能も、ユーザ又は成形機の種類等によって様々である。そして、公知の構成は、必ずしもユーザ又は成形機の種類等に対して最適とは言えない場合がある。従って、押出装置の構成として新たな構成が提案され、技術の豊富化が図られることが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様に係る押出装置は、固定型及び移動型の一方の型に型開閉方向に挿通されている押出ピンを駆動する押出装置であって、前記一方の型のダイベースによって構成される空間に位置して前記押出ピンに固定される押出板、及び前記一方の型を保持するダイプレートのうち、一方の部材に固定される第１部材と、前記押出板及び前記ダイプレートのうち他方の部材に固定される第２部材と、前記第１部材に対して前記第２部材を駆動する液圧駆動部と、前記第１部材に対して前記第２部材を駆動する電動駆動部と、を有している。
一例において、前記液圧駆動部は、前記第１部材によって構成されており、軸方向が型開閉方向に平行なシリンダ部と、前記シリンダ部の内部を型開閉方向において第１シリンダ室と第２シリンダ室とに区画しているピストンと、を有しており、前記ピストンは、少なくとも、前記第２部材に対する前記第１シリンダ室の側から前記第２シリンダ室の側への相対移動が規制され、前記第１シリンダ室は、前記押出ピンを前記一方の型に対して他方の型の側へ駆動するときに作動液が供給されるシリンダ室であり、前記第２シリンダ室は、大気開放されている。
一例において、前記液圧駆動部は、前記第１部材によって構成されており、軸方向が型開閉方向に平行なシリンダ部と、前記シリンダ部の内部を型開閉方向において第１シリンダ室と第２シリンダ室とに区画しているピストンと、を有しており、前記ピストンは、前記第２部材に対する型開閉方向における相対移動が許容されているとともに、前記第２部材に対して前記第１シリンダ室の側から前記第２シリンダ室の側へ係合可能であり、前記第１シリンダ室は、前記押出ピンを前記一方の型に対して他方の型の側へ駆動するときに作動液が供給されるシリンダ室であり、前記ピストンは、型開閉方向に貫通する貫通孔を有しており、前記第２部材は、前記ピストンに対する型開閉方向への相対移動に伴って前記貫通孔に出し入れされる部分を有しているロッド部と、前記第２シリンダ室に位置し、前記ロッド部に固定されており、前記ピストンに対して前記第２シリンダ室の側から前記第１シリンダ室の側へ係合可能な係合部と、を有している。
一例において、前記液圧駆動部は、前記第１部材によって構成されており、軸方向が型開閉方向に平行なシリンダ部と、前記シリンダ部の内部を型開閉方向において第１シリンダ室と第２シリンダ室とに区画しているピストンと、を有しており、前記ピストンは、少なくとも、前記第２部材に対する前記第１シリンダ室の側から前記第２シリンダ室の側への相対移動が規制され、前記第１シリンダ室は、前記押出ピンを前記一方の型に対して他方の型の側へ駆動するときに作動液が供給されるシリンダ室であり、前記ピストンは、型開閉方向に貫通する貫通孔を有しており、前記シリンダ部の内部を、前記貫通孔を含む軸心側部分と、前記ピストンよりも外周側の前記第１シリンダ室とに区画しており、前記軸心側部分は、大気開放されており、前記電動駆動部の少なくとも一部は、前記貫通孔に位置している。
本開示の一態様に係る成形機は、上記押出装置を含んでいる。
一例において、前記成形機は、前記固定型を保持する固定ダイプレート、及び前記移動型を保持する移動ダイプレートを有している型締装置と、前記移動型及び前記固定型によって構成されるキャビティに成形材料を射出する射出装置と、を有している。
一例において、前記成形機は、前記液圧駆動部に作動液を供給する液圧源と、前記固定型と前記移動型との間に中子を出し入れする中子装置と、を有しており、前記中子装置は、前記中子に伝達される駆動力を生じる液圧式の中子シリンダと、前記中子に伝達される駆動力を生じる中子電動機と、を有しており、前記液圧源は、前記中子シリンダにも作動液を供給する。
一例において、前記成形機は、前記移動ダイプレートに支持されており、前記固定型と前記移動型との間に中子を出し入れする中子装置を有しており、前記押出装置は、前記液圧駆動部に作動液を供給する液圧源を更に有しており、前記ダイプレートは、前記一方の型としての前記移動型を保持する移動ダイプレートであり、前記液圧源は、前記移動ダイプレートに支持されており、前記中子装置は、前記中子に伝達される駆動力を生じる液圧式の中子シリンダを有しており、前記液圧源は、前記中子シリンダにも作動液を供給する。

【発明の効果】

【0009】

上記の構成によれば、ダイベースによって構成される空間に位置する押出板を液圧式の駆動部と電動式の駆動部とによって駆動する新たな押出装置及び成形機が提供され、技術の豊富化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す側面図。

【図2】図１のダイカストマシンの金型及びその周辺の構成を示す側面図。

【図3】図１のダイカストマシンの押出装置の駆動部の構成を示す断面図

【図4】図３とは異なる状態で押出装置の駆動部の構成を示す断面図。

【図5】図３及び図４とは異なる状態で押出装置の駆動部の構成を示す断面図。

【図6】図１のダイカストマシンの中子装置の構成を示す断面図。

【図7】図６とは異なる状態で中子装置の構成を示す断面図。

【図8】図６及び図７とは異なる状態で中子装置の構成を示す断面図。

【図9】図９（ａ）は図１のダイカストマシンの液圧装置の要部の構成を示す回路図、図９（ｂ）は変形例に係る液圧装置の要部の構成を示す回路図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（ダイカストマシンによる成形の概要）
図１は、第１実施形態に係るダイカストマシン１の要部の構成を示す、一部に断面図を含む側面図である。図１、又は一部に断面を含む他の図においては、便宜上、必ずしも同一の平面内に位置しない２以上の断面が共に示されることがある。図１の紙面上下方向は、例えば、鉛直方向である。

【0012】

ダイカストマシン１は、例えば、金型１０１の内部（キャビティ１０７）に溶融状態の成形材料を射出（充填）することによって、凝固した成形材料からなる製品（成形品、ダイカスト品）を製造する装置として構成されている。なお、図１では、キャビティ１０７の内面の一部（後述する移動型１０５によって構成される部分）は、２点鎖線で示されている。

【0013】

成形材料は、例えば、アルミニウム等の金属である。溶融状態の金属は、溶湯と呼ばれることがある。なお、溶融状態の成形材料に代えて、固液共存状態（半凝固状態又は半溶融状態）の成形材料がキャビティ１０７に射出されてもよい。

【0014】

金型１０１は、例えば、固定型１０３と、固定型１０３と対向する移動型１０５とを有している。図１では、便宜上、固定型１０３又は移動型１０５の断面が１種類のハッチングで示されている。ただし、これらの金型は、直彫り式のものであってもよいし、入れ子式のものであってもよい。固定型１０３は、移動しない型である。移動型１０５は、固定型１０３との対向方向において移動する型であり、実線で示された位置と、２点鎖線で示された位置との間を移動可能である。固定型１０３及び移動型１０５の対向方向は、例えば、水平方向である。

【0015】

移動型１０５が型閉方向（移動型１０５に対して固定型１０３の側となる方向。以下、同様。）へ移動することによって、移動型１０５を固定型１０３に近接させる型閉じがなされる。型閉じは、一般には、型接触（移動型１０５の固定型１０３への当接）によって完了する。型接触によって、固定型１０３と移動型１０５との間にキャビティ１０７が構成される。

【0016】

型閉じ後、金型１０１には、固定型１０３及び移動型１０５をその対向方向に締め付ける力（型締力）が付与される。型締め後、キャビティ１０７に成形材料が射出される。金型１０１は、キャビティ１０７に射出された溶湯から金型１０１を開く方向の圧力が付与される。しかし、型締力が付与されていることから、金型１０１は、閉じられた状態が維持される。

【0017】

キャビティ１０７に射出された成形材料は、凝固して成形品となる。その後、移動型１０５が型開方向（移動型１０５に対して固定型１０３とは反対側の方向。以下、同様。）へ移動することによって、移動型１０５を固定型１０３から離反させる型開きがなされる。これにより、成形品が取り出し可能となる。なお、型閉方向及び型開方向の組み合わせを型開閉方向ということがある。

【0018】

成形品を取り出すために型開きを行ったとき、成形品は、固定型１０３又は移動型１０５の一方の型から離れ、他方の型に残る。その後、成形品は、前記他方の型に挿通されている押出ピン（後述）によって前記他方の型から前記一方の型の側へ押し出される。成形品は、移動型１０５及び固定型１０３の形状等によって、型開きのときに固定型１０３及び移動型１０５のいずれに残るかが規定される。本実施形態に係るダイカストマシン１では、型開きによって、成形品が移動型１０５に残ることが想定されている。

【0019】

金型１０１は、中子１０９（可動中子）を含んでいてもよい。中子１０９は、型開閉方向に交差（例えば直交）する方向（図示の例では上下方向）に移動可能となっている。中子１０９は、型閉じの前、又は型閉じに並行して、固定型１０３と移動型１０５との間へ向かう方向へ移動し、ひいては、一部がキャビティ１０７内に位置する。また、中子１０９は、型開きに並行して、又は型開き後、かつ成形品の押出し前に、固定型１０３と移動型１０５との間から退避する方向へ移動し、ひいては、成形品から引き抜かれる。このような中子１０９によって、例えば、成形品に、型開閉方向に交差する方向に開口する凹部又は貫通孔が形成される。

【0020】

（ダイカストマシンの構成の概要）
ダイカストマシン１は、機械的動作を行うマシン本体３と、マシン本体３の制御を行う制御装置５とを有している。マシン本体３は、例えば、以下の装置を有している。金型１０１の型開閉及び型締めを行う型締装置７。キャビティ１０７に溶湯を射出する射出装置９。溶湯が凝固することによって形成された成形品を移動型１０５から押し出す押出装置１１。中子１０９を駆動する中子装置１３。

【0021】

マシン本体３の構成及び動作は、押出装置１１の構成及び動作を除いて、公知の構成及び動作を含む種々の構成及び動作とされてよい。ただし、本実施形態の説明では、公知の構成及び動作とされてよい構成及び動作に関して、新規な構成及び／又は動作が例示されることがある。例えば、中子装置１３の構成及び動作については、新規なものが例示される。また、押出装置１１及び／又は中子装置１３に作動液（例えば油）を供給する液圧装置の構成（特にその配置）について新規なものが例示される。

【0022】

以下では、まず、型締装置７の構成、射出装置９の構成、及び制御装置５の構成について例示する。次に、押出装置１１の構成について述べる。次に、新規な中子装置１３の構成について述べる。次に、押出装置１１及び中子装置１３に作動液を供給する液圧装置の構成について述べる。その後、押出装置１１の動作及び中子装置１３の動作について説明する。以下の説明では、公知の構成及び動作と同様とされてよい構成及び動作の説明については、適宜に省略する。

【0023】

なお、押出装置１１及び他の装置（型締装置７及び射出装置９等）に共用される構成（例えば制御装置５及び後述する液圧装置６７）は、ダイカストマシン１の一部として捉えられてもよいし、押出装置１１の一部として捉えられてもよい。

【0024】

（型締装置）
型締装置７は、例えば、ベース１４と、ベース１４上にて互いに対向している固定ダイプレート１５及び移動ダイプレート１７と、当該２つのダイプレートに架け渡される１以上（通常は複数。例えば４本）のタイバー１９とを有している。

【0025】

固定ダイプレート１５は、ベース１４に固定されており、移動ダイプレート１７に対向する面に固定型１０３を保持する。移動ダイプレート１７は、ベース１４上にて固定ダイプレート１５との対向方向（型開閉方向）に移動可能とされており、固定ダイプレート１５に対向する面に移動型１０５を保持する。タイバー１９は、少なくとも型締めのときにおいて、固定ダイプレート１５及び移動ダイプレート１７の一方のダイプレート（図示の例では固定ダイプレート１５）に固定され、また、他方のダイプレート（図示の例では移動ダイプレート１７）に対して軸方向に相対移動可能に挿通される。

【0026】

移動ダイプレート１７の型開閉方向の移動によって金型１０１の型開閉がなされる。タイバー１９は、金型１０１の型閉じ（型接触）がなされた状態で、上記他方のダイプレート（移動ダイプレート１７）の側の部分が上記他方のダイプレートに対して前記一方のダイプレートとは反対側（図示の例では紙面左側）へ引っ張られる。これにより、タイバー１９の伸張量に応じた型締力が得られる。

【0027】

上記のような型開閉及び型締めを実現するための型締装置７の駆動部は、種々の構成とされてよい。図示の例では、駆動部として、電動式かつトグル式の型締駆動部２１が例示されている。型締駆動部２１は、例えば、ベース１４上にて移動ダイプレート１７の背後（固定ダイプレート１５とは反対側）に位置するリンクハウジング２３と、リンクハウジング２３と移動ダイプレート１７とに連結されているリンク機構２５と、リンク機構２５に駆動力を付与する型締電動機２７とを有している。

【0028】

なお、型締電動機２７に代えて、又は加えて、リンク機構２５に駆動力を付与する液圧シリンダ（例えば油圧シリンダ）が設けられてもよい。すなわち、トグル式（又は他の方式）の型締装置７の駆動部は、液圧式のものであってもよいし、電動式と液圧式とを組み合わせたハイブリッド式のものであってもよい。

【0029】

また、型締装置７の駆動部は、トグル式以外のものとされてもよい。例えば、型締装置は、型開閉用の駆動部と、型締用の駆動部とを別個に有しているものであってもよい。そのような態様において、型開閉用の駆動部は、例えば、液圧シリンダとされてもよいし、回転式の電動機及び当該電動機の回転を直線運動に変換する変換機構（例えばねじ機構）を有するものとされてもよい。型締用の駆動部は、例えば、タイバー１９に固定されたピストンを有する型締シリンダとされてよい。

【0030】

（射出装置）
射出装置９は、例えば、金型１０１内に通じるスリーブ３５と、スリーブ３５内を摺動可能なプランジャ３７と、プランジャ３７を駆動する射出駆動部３９とを有している。成形材料がスリーブ３５内に配置された状態で、プランジャ３７が金型１０１に向かって移動することによって、成形材料が金型１０１内に押し出される（射出される）。なお、スリーブ３５及びプランジャ３７は、消耗品として捉えることができるから、射出駆動部３９のみを射出装置として捉えてもよい。

【0031】

図示の例では、射出装置９は、いわゆるコールドチャンバマシンに対応したものとなっている。すなわち、成形材料は、不図示の供給装置（給湯装置）によってスリーブ３５の上面に開口する供給口３５ａからスリーブ３５内に供給される。ただし、射出装置９は、いわゆるホットチャンバマシンに対応する構成とされても構わない。射出駆動部３９は、液圧式（例えば油圧式）、電動式、又は液圧式と電動式とを組み合わせたハイブリッド式とされてよい。

【0032】

（制御装置）
制御装置５は、例えば、特に図示しないが、コンピュータを含んで構成されてよい。コンピュータは、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び外部記憶装置を含んで構成されてよい。ＣＰＵがＲＯＭ及び／又は外部記憶装置に記憶されているプログラムを実行することによって、種々の演算（制御を含む）を行う種々の機能部が構築される。また、制御装置５は、一定の動作を実行する論理回路を含んでいてもよいし、電源回路を含んでいてもよいし、ドライバを含んで概念されてもよい。制御装置５は、ハードウェア的に１カ所に纏められていてもよいし、複数個所に分散されていてもよい。

【0033】

制御装置５の制御によって、例えば、成形品を作製するための既述の一連の動作（成形サイクル）が繰り返し行われる。確認的に記載すると、成形サイクルは、型締装置７による型開閉及び型締め、射出装置９による射出、押出装置１１による押出し、中子装置１３による中子の出し入れを含む。本実施形態で説明するダイカストマシン１の動作は、特に断りがない限り、また、技術常識に照らして特異でない限り、制御装置５によって制御されると解釈されてよい。

【0034】

（押出装置）
図２は、金型１０１及びその周辺の要部構成を示す模式図である。当該模式図は、一部に断面図を含む側面図である。

【0035】

移動型１０５は、ダイベース１０５ａを有している（本開示においては、ダイベース１０５ａは、移動型１０５の一部であるものとして言及する。）。ダイベース１０５ａは、移動型１０５の移動ダイプレート１７に対する取付けに寄与するとともに、押出装置１１の一部を収容するための空間１０５ｓを構成することに寄与している。ダイベース１０５ａの構成は、公知の構成を含む種々の構成とされてよい。例えば、ダイベース１０５ａは、概略、中空の直方体状に構成されており、移動型１０５の本体の側（紙面右側）が開放されている。空間１０５ｓの移動ダイプレート１７側の面は、図示のように移動型１０５の一部によって構成されていてもよいし、図示とは異なり、移動ダイプレート１７の一部によって構成されていてもよい。

【0036】

押出装置１１は、例えば、以下の構成を有している。成形品を押すための複数の押出ピン４１。複数の押出ピン４１を保持するための押出板４３。押出ピン４１の移動に際して押出板４３を案内するための複数のガイドピン４５。押出板４３を駆動する押出駆動部４７。なお、上記の構成要素の一部（例えば押出ピン４１及び押出板４３）は、金型１０１の交換に伴って交換されることから、当該一部の構成要素を除いて押出装置１１が定義されてもよい。例えば、押出駆動部４７のみが押出装置と捉えられてもよい。

【0037】

押出ピン４１は、例えば、概略、後端にフランジ部を有する軸状部材である。押出ピン４１は、移動型１０５（より厳密にはダイベース１０５ａよりも紙面右側の部分）に対して型開閉方向に挿通されており、移動型１０５に対してその挿通方向に相対移動可能である。複数の押出ピン４１は、金型１０１内の形状（キャビティ１０７だけでなく、ランナ等を含む空間の形状）等に応じて適宜な位置及び本数で設けられてよい。なお、理論上は、押出ピン４１は、１本とすることも可能である。

【0038】

押出ピン４１は、例えば、キャビティ１０７に成形材料が射出されるとき、その先端面が移動型１０５のキャビティ１０７を構成する内面に一致するように配置される。そして、成形材料が凝固して型開きがなされると、移動型１０５の内面から突出するように固定型１０３の側へ駆動される。これにより、成形品が押し出される。

【0039】

なお、押出ピン４１は、キャビティ１０７に成形材料が射出されるとき、移動型１０５の内面よりも内側に位置してもよい。そして、押出ピン４１は、成形材料が凝固する過程においてキャビティ１０７に向かって駆動されることによって、スクイズピンのように成形材料の局部加圧に寄与してもよい。

【0040】

押出ピン４１は、例えば、フルストロークで駆動されてよい。すなわち、成形材料が射出されるとき、押出ピン４１は、後退限（型開方向の駆動限）に位置してよく、成形品を押し出すとき、押出ピン４１は、前進限（型閉方向の駆動限）まで駆動されてよい。駆動限は、物理的に移動が制限される位置である（以下、特に断りがない限り、同様。）。ただし、押出ピン４１は、フルストロークで駆動されなくてもよい。押出ピン４１の駆動限は、適宜に規定されてよく、後述のように、押出板４３の駆動限及び／又は押出駆動部４７の駆動限によって規定されてよい。

【0041】

押出板４３は、例えば、前側板４３ａと、前側板４３ａに対して後方に重ねられて固定されている後側板４３ｂとを有している。押出ピン４１は、例えば、前側板４３ａに挿通されるとともに、後端に設けられたフランジ部が前側板４３ａと後側板４３ｂとに挟まれることにより、押出板４３に固定されている。なお、押出板４３は、後側板４３ｂの前側板４３ａとは反対側に、後側板４３ｂに重なり、押出駆動部４７と固定される不図示の板を更に有する構成であってもよい。押出板４３は移動型１０５の空間１０５ｓに収容されている。複数の押出ピン４１は、押出板４３に共通して固定されていることから、押出板４３の移動型１０５に対する相対移動に伴って、共に移動型１０５に対して相対移動する。

【0042】

押出板４３は、移動型１０５に対して不動の適宜なストッパ（例えば移動型１０５の空間１０５ｓを構成する内面のうち紙面右側の面）に対する型閉方向への当接によって型閉方向への駆動限が規定されてよい。この駆動限は、押出ピン４１の前進限を規定してもよいし、規定しなくてもよい。また、押出板４３は、移動型１０５に対して不動の適宜なストッパ（例えば移動ダイプレート１７の移動型１０５の側の面）に対する型開方向への当接によって型開方向への駆動限が規定されてよい。この駆動限は、押出ピン４１の後退限を規定してもよいし、規定しなくてもよい。

【0043】

ガイドピン４５は、例えば、その配置位置及び具体的な寸法を除いて、概略、押出ピン４１と同様の構成である。すなわち、ガイドピン４５の概略形状は、後端にフランジ部を有する軸状である。ガイドピン４５は、移動型１０５（ダイベース１０５ａよりも前側の部分）に対して型開閉方向に挿通されており、移動型１０５に対してその挿通方向に相対移動可能である。また、ガイドピン４５は、例えば、押出ピン４１と同様にして、後端のフランジ部が押出板４３に固定されている。複数のガイドピン４５は、例えば、押出ピン４１とは異なり、型開閉方向に見たときに、キャビティ１０７の外側に位置している。複数のガイドピン４５の位置及び本数は適宜に設定されてよい。例えば、ガイドピン４５は、移動型１０５の４隅に位置している。なお、理論上は、ガイドピン４５は、省略可能であり、また、１本とされることも可能である。

【0044】

押出駆動部４７は、移動ダイプレート１７に固定される支持部材４９と、支持部材４９に対して型開閉方向に駆動される駆動部材５１とを有している。駆動部材５１は、押出板４３に固定される。そして、押出駆動部４７は、支持部材４９に対して駆動部材５１を型開閉方向に駆動する駆動力を生じる。これにより、移動ダイプレート１７に対して押出板４３が型開閉方向に相対移動し、ひいては、押出ピン４１が移動型１０５に対して型開閉方向に相対移動する。

【0045】

駆動部材５１と押出板４３との固定方法は、公知の方法を含む種々の方法とされてよい。図示の例では、駆動部材５１と押出板４３とは、移動ダイプレート１７に対して型開閉方向に挿通されている押出ロッド５３を介して固定されている。押出ロッド５３と駆動部材５１との連結、及び／又は押出ロッド５３と押出板４３との連結は、ボルト又はクランプ（例えばエアクランプ）等の適宜な方法によってなされてよい。

【0046】

図示の例とは異なり、駆動部材５１は、移動ダイプレート１７に挿通される軸状とされ、押出ロッド５３を介さずに直接に押出板４３に連結されてもよい。また、押出装置は、複数の押出ロッドと、移動ダイプレート１７の背後（紙面左側）に位置し、複数の押出ロッドに固定される板状部材とを有し、押出駆動部４７によって上記板状部材を移動ダイプレート１７に対して駆動する構成であってもよい。

【0047】

（押出駆動部）
図３～図５は、押出駆動部４７の構成を示す断面図である。なお、これらの図では、押出駆動部４７に作動液を供給する液圧装置６７の一部の構成も示されている。これらの図において、紙面上下方向は、図１の紙面上下方向に対応している。図３は、押出ピン４１による押出しを開始する前の状態を示している。図４は、押出しの初期動作が行われた状態を示している。図５は、押出しが完了した状態を示している。

【0048】

既述のように、押出駆動部４７は、移動ダイプレート１７に固定される支持部材４９と、支持部材４９に対して押出ピン４１の移動方向（型開閉方向）に駆動される駆動部材５１とを有している。押出駆動部４７は、支持部材４９に対して駆動部材５１を相対移動させる駆動力を生じる駆動部として、電動駆動部５５と、液圧駆動部５７とを有している。すなわち、押出駆動部４７の駆動方式は、電動式と液圧式とを組み合わせたハイブリッド式とされている。なお、支持部材４９及び駆動部材５１は、電動駆動部５５及び／又は液圧駆動部５７の一部として捉えられてもよい。押出駆動部４７の各部の具体的な構成は、例えば、以下のとおりである

【0049】

（支持部材）
支持部材４９の形状及び寸法等は適宜に設定されてよい。図示の例では、支持部材４９は、液圧駆動部５７（液圧シリンダ）のシリンダ部を兼ねるように構成されている。具体的には、支持部材４９は、例えば、駆動方向（型開閉方向）に延びる筒状部４９ａ（シリンダチューブ）と、筒状部４９ａを前方（駆動部材５１が支持部材４９から延び出る方向）から塞ぐ前端部４９ｂと、筒状部４９ａを後方から塞ぐ後端部４９ｃとを有している。

【0050】

筒状部４９ａの横断面（駆動方向に直交する断面）の形状は、例えば、円形である。前端部４９ｂは、例えば、概略板状の部材とされてよく、また、筒状部４９ａの外周面よりも径方向外側へ突出するフランジを有してよい。前端部４９ｂのフランジは、支持部材４９の移動ダイプレート１７に対する固定に寄与してよい。後端部４９ｃは、例えば、概略板状の部材とされてよく、また、筒状部４９ａの外周面よりも径方向外側へ突出するフランジを有してよい。後端部４９ｃのフランジは、電動駆動部５５の一部の支持に利用されてよい。

【0051】

後述する説明から理解されるように、支持部材４９のうち、真にシリンダ部として利用される部位は、後端側（紙面左側）の一部のみとされてよい（ただし、本実施形態の説明では、便宜上、支持部材４９の語はシリンダ部の語と同義として用いられることがある。）。従って、支持部材４９のうち前端側部分は、密閉されていなくてもよい（大気開放されていてよい。）。また、前端側部分の形状は、一般的なシリンダ部の形状とは異なる形状とされて構わない。例えば、前端側部分は、互いに並列に延びるロッドの組み合わせによって構成されていてもよい。また、支持部材４９の後端側部分も、後述するように、一般的なシリンダ部とは異なり、外周側部分のみが密閉されてよい。ただし、前端側部分及び／又は後端側部分は、一般的なシリンダ部と同様とされても構わない。

【0052】

（駆動部材）
駆動部材５１の形状及び寸法等は適宜に設定されてよい。図示の例では、駆動部材５１は、軸状のロッド部５１ｃと、ロッド部５１ｃの前端（紙面右側の端部）に位置している連結部５１ａと、ロッド部５１ｃの長さ方向の適宜な位置に位置している係合部５１ｂとを有している。ロッド部５１ｃは、駆動部材５１の大部分を構成している部位である。連結部５１ａは、押出板４３（より詳細には押出ロッド５３）と連結される部位である。係合部５１ｂは、例えば、液圧駆動部５７のピストン６１（後述）との係合に寄与する部位である。これらの部位は、一体的に形成されていてもよいし、互いに別部材によって構成されていてもよい。また、各部位の形状及び寸法等も適宜に設定されてよい。図示の例では、以下のとおりである。

【0053】

ロッド部５１ｃは、駆動部材５１の駆動方向（型開閉方向）に延びている。図示の例では、ロッド部５１ｃは、軸方向（型開閉方向）の長さが径よりも長い。ただし、前者が後者に対して同等以下であっても構わない。ロッド部５１ｃの外形（外面の形状）は、例えば、円柱状である。また、ロッド部５１ｃは、電動駆動部５５の一部を収容可能に中空状とされている。内面の横断面の形状は、例えば、円形である。従って、ロッド部５１ｃは、全体として概略円筒状に構成されている。

【0054】

ロッド部５１ｃは、支持部材４９の前端部４９ｂに形成された開口を介して、支持部材４９の内部から外部に延び出ている。ロッド部５１ｃの外面は、支持部材４９の前端部４９ｂに対して摺動してもよいし（図示の例）、摺動しなくてもよい。換言すれば、前端部４９ｂは、駆動部材５１の支持に寄与してもよいし、寄与しなくてもよい。特に図示しないが、ロッド部５１ｃは、軸方向に延びるスプライン溝を有してよい。前端部４９ｂは、スプライン溝に挿入されて駆動部材５１の軸回りの回転を規制する凸部を有してよい。

【0055】

ロッド部５１ｃは、図３に示すように、少なくとも駆動部材５１が支持部材４９に対して後退限に位置しているときに液圧駆動部５７のピストン６１（後述）に挿通されてよい。これにより、例えば、ロッド部５１ｃがピストン６１に挿通されない態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる）に比較して、押出駆動部４７を短くすることができる。駆動部材５１が後退限に位置するときにおける、ロッド部５１ｃのピストン６１に対する挿入量、及びロッド部５１ｃとピストン６１との位置関係は適宜に設定されてよい。例えば、挿入量は、ピストン６１の軸方向の長さの１／２以上又は２／３以上とされてよい。また、例えば、ロッド部５１ｃの後端は、ピストン６１の後端に対して前方に位置してもよいし（図示の例）、後方に位置してもよい。上記２つの後端同士の距離は、ピストン６１の軸方向の長さの１／２以下又は１／３以下とされてよい。ロッド部５１ｃがピストン６１に挿通されているとき、ロッド部５１ｃの外面は、例えば、ピストン６１の内面から離れていてよい（両者は互いに摺動しない構成とされてよい。）。

【0056】

連結部５１ａは、ロッド部５１ｃの前端に固定されており（あるいは連結部５１ａはロッド部５１ｃの前端と捉えられてもよい。）、駆動部材５１の位置に関わらずに支持部材４９の外部に位置している。連結部５１ａの構成は、連結態様に応じた適宜な構成とされてよい。図示の例では、連結部５１ａは、先端に係合に寄与するフランジを有している。

【0057】

係合部５１ｂは、例えば、ロッド部５１ｃから径方向外側へ突出するフランジによって構成されている。また、ロッド部５１ｃの軸方向に見て、係合部５１ｂは、例えば、ロッド部５１ｃの全周を囲んでいる（全周を囲んでいなくてもよい。）。また、上記軸方向に見て、係合部５１ｂ（フランジ）の外縁の形状は、例えば、円形である。係合部５１ｂは、支持部材４９の内面に対して摺動してもよいし、摺動しなくてもよい（支持部材４９の内面から離れていてもよい）。特に図示しないが、支持部材４９の内面は、軸方向に延びるスプライン溝又は突条を有してよい。係合部５１ｂは、上記スプライン溝に挿入される凸部、又は上記突状が挿入される凹部を有することによって、駆動部材５１の軸回りの回転を規制することに寄与してよい。

【0058】

係合部５１ｂのロッド部５１ｃに対する軸方向の位置は適宜に設定されてよい。例えば、係合部５１ｂの位置は、ロッド部５１ｃの前端から後方に離れた位置とされてよい。これにより、例えば、係合部５１ｂよりも前方にてロッド部５１ｃを支持することができる。また、係合部５１ｂの位置は、ロッド部５１ｃの軸方向の中央位置に対して後端側とされてもよいし（図示の例）、上記中央位置に対して前端側とされてもよい。前者は、通常、後者に比較して、駆動部材５１のストロークに対して押出駆動部４７を短小化しやすい。

【0059】

図示の例では、係合部５１ｂは、ロッド部５１ｃの後端から前方へ所定の距離で離れて位置している。この所定の距離は、駆動部材５１が後退限に位置するときのロッド部５１ｃのピストン６１に対する挿入量に相当する。なお、図示の例とは異なり、係合部５１ｂは、ロッド部５１ｃの後端に位置しても構わない（ロッド部５１ｃはピストン６１に挿入されなくても構わない。）。

【0060】

図示の例とは異なり、係合部５１ｂは、フランジ以外の構成とされてもよい。例えば、ロッド部５１ｃの後端側部分の径が前端側部分の径よりも小さくされることによって形成される段差が係合部とされてもよい。なお、この変形例から理解されるように、ピストンに係合する係合部は、前端部４９ｂに対して後方から前方へ係合しなくてもよい。

【0061】

駆動部材５１のストローク（別の観点では前進限及び後退限）は、適宜に設定されてよい。例えば、前進限は、係合部５１ｂが支持部材４９に設けられたストッパ（図示の例では前端部４９ｂ）に対して後方（紙面左側）から前方へ係合することによって規定されてよい。また、例えば、後退限は、係合部５１ｂが液圧駆動部５７のピストン６１（後述）に前方から後方へ係合するとともに、ピストン６１が後退限に到達することによって規定されてよい。また、前進限及び／又は後退限は、上記のような係合部５１ｂによる規定に加えて、又は代えて、電動駆動部５５の前進限及び／又は後退限（後述）によって規定されてもよい。

【0062】

（押出駆動部の電動駆動部）
電動駆動部５５は、例えば、回転式の押出電動機５８と、押出電動機５８の回転を伝達する伝達機構５９と、伝達機構５９からの回転運動を直線運動に変換する変換機構６０とを有している。そして、変換機構６０の直線運動が駆動部材５１に伝達されることによって、駆動部材５１が駆動される。

【0063】

押出電動機５８は、特に図示しないが、電機子又は界磁の一方を構成するステータと、電機子又は界磁の他方を構成するロータとを有している。ロータはステータに対して軸回りに回転する。押出電動機５８の具体的な構成は、適宜なものとされてよい。例えば、押出電動機５８は、直流モータでも交流モータでもよいし、誘導モータでも同期モータでもよいし、ブレーキを有していても有していなくてもよい。押出電動機５８は、オープンループにおいて設けられた定速電動機として機能するものであってもよいし、クローズドループにおいて設けられたサーボモータとして機能するものであってもよい。

【0064】

押出電動機５８の配置位置及び向き等は適宜に設定されてよい。押出電動機５８の回転を変換機構６０に伝達する伝達機構５９が設けられてよいことから明らかなように、押出電動機５８の配置位置及び向き等は任意である。図示の例では、押出電動機５８は、出力軸が駆動部材５１の後端側（紙面左側）を向くように変換機構６０に並列に配置されている。これにより、例えば、電動駆動部５５の短小化が図られる。この場合において、押出電動機５８は、変換機構６０に対して、上方（図示の例）、下方及び側方のいずれに位置してもよい。また、図示の例では、押出電動機５８の本体部（ステータ）は、支持部材４９の後端部４９ｃに対して固定されている。

【0065】

伝達機構５９は、例えば、プーリ・ベルト機構によって構成されている。具体的には、伝達機構５９は、押出電動機５８の出力軸に固定されている第１プーリ５９ａと、変換機構６０のねじ軸６０ａ（後述）に固定されている第２プーリ５９ｂと、これらのプーリに掛け渡されているベルト５９ｃとを有している。従って、押出電動機５８が回転されると、その回転は、第１プーリ５９ａ、ベルト５９ｃ及び第２プーリ５９ｂを順に経由して変換機構６０に入力される。伝達機構５９は、変速を行ってもよいし、変速を行わなくてもよい。図示の例では、第２プーリ５９ｂの径が第１プーリ５９ａの径よりも大きく、伝達機構５９は、増速を行う。

【0066】

なお、伝達機構５９は、他の巻掛け伝動機構（例えばスプロケット・チェーン機構）とされてもよいし、巻掛け伝動機構以外の機構（例えば歯車機構）とされてもよい。伝達機構は、傘歯車を含む歯車機構のように、回転の向きを変化させるものであってもよい。また、伝達機構５９が設けられず、直接的に押出電動機５８の回転が変換機構６０に入力されてもよい。例えば、押出電動機５８の出力軸がねじ軸６０ａに同軸に連結されてもよい。

【0067】

変換機構６０は、図示の例では、ねじ機構（例えばボールねじ機構又はすべりねじ機構）によって構成されている。ねじ機構は、ねじ軸６０ａと、ねじ軸６０ａに螺合しているナット６０ｂとを有している。ねじ軸６０ａ及びナット６０ｂの一方の部材（図示の例ではねじ軸６０ａ）は、例えば、支持部材４９に対する軸方向（紙面左右方向）の移動が規制されるとともに、軸回りの回転が許容されている。ねじ軸６０ａ及びナット６０ｂの他方の部材（図示の例ではナット６０ｂ）は、例えば、支持部材４９に対する軸方向の移動が許容されるとともに、軸回りの回転が規制されている。従って、上記一方の部材が回転されることによって、上記他方の部材が軸方向に移動する。

【0068】

図示の例では、変換機構６０は、軸方向が型開閉方向に平行になるように配置されている。上記一方の部材としてのねじ軸６０ａは、軸方向に移動不可能かつ軸回りに回転可能に支持部材４９（別の観点では移動ダイプレート１７）に支持されている。上記他方の部材としてのナット６０ｂは、駆動部材５１（別の観点では押出板４３）に固定されている。ナット６０ｂは、回転が規制されている部材（例えば押出板４３及び／又は駆動部材５１）に固定されていることによって軸回りの回転が規制されている。従って、押出電動機５８が回転され、その回転がねじ軸６０ａに入力されると、ナット６０ｂが型開閉方向に移動し、ひいては、押出板４３が型開閉方向に駆動される。

【0069】

ナット６０ｂ及びねじ軸６０ａの具体的な配置位置は適宜に設定されてよい。図示の例では、変換機構６０は、基本的に支持部材４９の内部に収容されている。ねじ軸６０ａは、後端側部分が支持部材４９の後端部４９ｃに軸受を介して支持されている。ナット６０ｂは、駆動部材５１の後端に位置するとともにナット６０ｂの概ね全体（例えば軸方向の長さの８割以上）が駆動部材５１内部に位置するように駆動部材５１に対して同心状に配置されている。駆動部材５１は、ナット６０ｂの移動によって、ねじ軸６０ａの少なくとも一部（例えばねじ溝が切られている部分の軸方向の長さの８割以上）を収容する位置（図３）と、ねじ軸６０ａを収容する長さを減じた位置（図５）との間で移動可能である。換言すれば、駆動部材５１は、変換機構６０に対して同心状に設けられている。このような配置によって、例えば、押出駆動部４７の小型化が図られている。

【0070】

ナット６０ｂのストローク（別の観点では前進限又は後退限）は、変換機構６０単体では、例えば、ねじ軸６０ａにおけるねじ溝が切られている範囲の長さによって規定される。このストローク（駆動限）は、押出ピン４１の前進限又は後退限を規定していてもよいし、規定していなくてもよい。別の観点では、変換機構６０は、フルストロークで利用されてもよいし、利用されなくてもよい。

【0071】

特に図示しないが、ナット６０ｂが回転してねじ軸６０ａが軸方向に駆動されても構わない。駆動部材５１は、変換機構６０に対して、同心状ではなく、同軸状に設けられても構わない。ねじ機構に代えて、他の変換機構（例えばラックアンドピニオン機構又はリンク機構）が設けられてもよい。

【0072】

（押出駆動部の液圧駆動部）
液圧駆動部５７は、例えば、液圧シリンダによって構成されている。なお、実施形態の説明では、液圧駆動部５７の語は、この液圧シリンダ（押出シリンダ）を指す用語として用いられることがある。液圧駆動部５７は、具体的には、例えば、シリンダ部としての支持部材４９と、支持部材４９内をその軸方向に摺動可能なピストン６１とを有している。

【0073】

ピストン６１は、支持部材４９の内部を駆動部材５１の先端側（図示の例では紙面右側）の前側室４９ｄと、その反対側の後側室４９ｅとに区画している。後側室４９ｅに作動液を供給することによって、ピストン６１を前側室４９ｄの側へ移動させることができる。前側室４９ｄは、一般的な液圧シリンダとは異なり、大気開放されている。すなわち、前側室４９ｄは、ピストン６１を後側室４９ｅの側へ移動させることに利用されない。

【0074】

駆動部材５１は、既述のように、係合部５１ｂを有している。係合部５１ｂは、前側室４９ｄに位置し、ピストン６１に対して前方（紙面右側）から後方へ係合可能である。従って、係合部５１ｂがピストン６１に係合していない状態では、ピストン６１を停止させたまま、駆動部材５１を移動させることができる。また、例えば、係合部５１ｂがピストン６１に係合している状態で、ピストン６１を前側室４９ｄの側へ駆動することによって、駆動部材５１を前方へ移動させることができる。また、例えば、係合部５１ｂがピストン６１に係合している状態で、電動駆動部５５によって駆動部材５１を後方（紙面左側）へ移動させることによって、ピストン６１を後側室４９ｅの側へ移動させることができる。

【0075】

ピストン６１は、一般的な液圧シリンダのピストンとは異なり、流体（例えば気体）が流れることが可能な貫通孔６１ｈを有している。貫通孔６１ｈは、ピストン６１の中心を軸方向（型開閉方向）に貫通している。ピストン６１は、シリンダ部としての支持部材４９の内部を、貫通孔６１ｈを含む軸心側部分４９ｆと、ピストン６１よりも外周側のシリンダ室（より詳細には後側室４９ｅ）とに区画する（別の観点では後側室４９ｅを密閉する）ことに寄与している。そして、軸心側部分４９ｆは、大気開放されている。すなわち、ピストン６１は、支持部材４９の内部のうち外周側部分のみをシリンダ室として利用することに寄与している。これにより、例えば、駆動部材５１は、一般的な液圧シリンダのピストンロッドとは異なり、ピストン６１から離れることが可能となっている。また、例えば、電動駆動部５５の一部（図示の例では変換機構６０）を作動液に浸さずに支持部材４９内（別の観点では、軸心側部分４９ｆ内又は貫通孔６１ｈ内）に配置できる。

【0076】

ピストン６１によって、軸心側部分４９ｆと後側室４９ｅとを区画するための具体的な構成は、適宜なものとされてよい。特に符号を付さないが、図示の例では、ピストン６１は、本体部と、本体部よりも小径で後方へ突出する突出部とを有する形状とされている。また、支持部材４９は、ピストン６１の本体部が摺動する第１の内面と、当該第１の内面よりも小径で、ピストン６１の突出部が摺動する第２の内面とを有している。これにより、第１の内面と突出部の外周面との間に、密閉状態の後側室４９ｅが構成されている。なお、図示の例では、第２の内面は、支持部材４９の後端部４９ｃによって構成されている。ただし、第２の内面は、筒状部４９ａによって構成されていてもよい。

【0077】

なお、既述のように、液圧駆動部５７は、図示の例とは異なり、液圧の供給によってピストン６１を後方へ移動させることが可能な構成とされてもよい。この場合において、特に図示しないが、ピストン６１に本体部から前方へ突出する突出部が形成されることによって本体部の前方に密閉されたシリンダ室が構成されてよく、このシリンダ室に作動液が供給されてよい。

【0078】

ピストン６１のストロークＳｔ０（図３）は、支持部材４９の内部に適宜な形状のストッパが形成されることによって規定されている。図示の例では、ピストン６１の後退限（紙面左側の駆動限）は、図３に示すように、ストッパとしての後端部４９ｃによって規定されている。ピストン６１の前進限（紙面右側の駆動限）は、図４及び図５に示すように、支持部材４９の内径が縮径されることによって構成されたストッパ（符号省略）によって規定されている。

【0079】

ピストン６１のストロークＳｔ０は、例えば、駆動部材５１のストローク及び電動駆動部５５のストロークのうちの後方（紙面左側）の一部のみとされている。例えば、前者の長さは、後者の長さの１／２以下、１／５以下又は１／１０以下とされてよい。なお、図示の例とは異なり、ストロークＳｔ０は、駆動部材５１のストローク又は電動駆動部５５のストロークと一致していてもよい。

【0080】

なお、これまでの説明から理解されるように、支持部材４９において、筒状部４９ａと後端部４９ｃとは、後側室４９ｅを密閉するように固定されている。一方、筒状部４９ａと前端部４９ｂとはそのような固定がなされなくてよい。前側室４９ｄの大気開放は、適宜な方法によりなされてよい。例えば、適宜な位置にポートが形成されてもよいし、単に筒状部４９ａと前端部４９ｂとの隙間又は駆動部材５１と前端部４９ｂとの隙間によって大気開放がなされてもよい。

【0081】

ピストン６１と支持部材４９との間には、後側室４９ｅの密閉性を向上させるために、Ｏリング等のパッキンが設けられてよい。なお、例えば、ピストン６１が支持部材４９に摺動するというとき、両者の間にパッキンが介在することによって両者は直接に当接していなくてもよい。他の部材についても同様である。

【0082】

（中子装置）
図１に戻って、中子装置１３の取付位置は、固定型１０３又は移動型１０５に対して、上方（図示の例）、下方及び側方のいずれとされてもよい。また、中子１０９の移動方向は、型開閉方向に見て、上下方向（図示の例）、水平方向、及びこれらの方向に対して傾斜する方向のいずれとされてもよい。ただし、以下の説明は、便宜上、図示の例のように、中子装置１３が移動型１０５の上方に位置し、中子１０９が上下方向に駆動される態様を前提として行われることがある。

【0083】

中子装置１３は、例えば、取付部６５によって固定型１０３及び移動型１０５の一方（図示の例では移動型１０５）に固定されている。取付部６５の構成は、公知の構成を含む種々の構成とされてよい。図示の例では、取付部６５は、移動型１０５の上面から上方へ延びるロッド状の部材を有している。中子装置１３は、そのロッド状の部材の上端に固定されている。

【0084】

図６～図８は、中子装置１３の構成を示す断面図である。なお、これらの図では、中子装置１３に作動液を供給する液圧装置６７の一部の構成も示されている。これらの図において、紙面上下方向は、図１の紙面上下方向に対応している。図４は、中子１０９が固定型１０３と移動型１０５との間から退避しているときの状態を示している。図５は、中子１０９が固定型１０３と移動型１０５との間に挿入されているときの状態を示している。図６は、中子１０９を固定型１０３と移動型１０５との間から退避させる際の初期の状態を示している。

【0085】

中子装置１３は、取付部６５によって移動型１０５に固定される支持部材６９と、支持部材６９に対して中子１０９の移動方向（図示の例では上下方向）に駆動される駆動部材７１とを有している。駆動部材７１の先端（図示の例では下端）は、中子１０９と連結される連結部７１ａとなっている。

【0086】

中子装置１３の構成は、押出駆動部４７の構成と類似した構成となっている。すなわち、中子装置１３は、支持部材６９に対して駆動部材７１を駆動するために、電動駆動部７３と液圧駆動部７５とからなるハイブリッド式の駆動部を有している。また、中子装置１３及び押出駆動部４７のいずれにおいても、液圧駆動部のストロークは、駆動部材５１のストロークの一部のみに相当している。ただし、押出駆動部４７においては、液圧駆動部５７は、駆動部材５１を後退限（又はその付近）から前方へ駆動するように構成されていたのに対して、中子装置１３では、液圧駆動部７５は、駆動部材７１を前進限（又はその付近）から後方へ駆動するように構成されている。具体的には、以下のとおりである。

【0087】

以下の説明においては、主として、中子装置１３の押出駆動部４７との相違点について説明する。中子装置１３について特に言及が無い事項は、押出駆動部４７と同様とされたり、押出駆動部４７の説明から類推されたりしてよい。

【0088】

押出駆動部４７の説明は、以下に述べる相違点を除いて、また、矛盾等が生じない限り、中子装置１３に適用されてよい。このとき、押出駆動部４７、支持部材４９及び駆動部材５１の語は、中子装置１３、支持部材６９及び駆動部材７１の語に置換する。支持部材４９における、筒状部４９ａ、前端部４９ｂ、後端部４９ｃ、前側室４９ｄ及び後側室４９ｅの語は、支持部材６９における、筒状部６９ａ、前端部６９ｂ、後端部６９ｃ、前側室６９ｄ及び後側室６９ｅの語に置換する。駆動部材５１における、連結部５１ａ、係合部５１ｂ及びロッド部５１ｃの語は、駆動部材７１における、連結部７１ａ、係合部７１ｂ及びロッド部７１ｃの語に置換する。電動駆動部５５及び液圧駆動部５７の語は、電動駆動部７３及び液圧駆動部７５の語に置換する。電動駆動部５５における、押出電動機５８、伝達機構５９及び変換機構６０の語は、電動駆動部７３における中子電動機７６、伝達機構７７及び変換機構７９の語に置換する。伝達機構５９における、第１プーリ５９ａ、第２プーリ５９ｂ及びベルト５９ｃの語は、伝達機構７７における、第１プーリ７７ａ、第２プーリ７７ｂ及びベルト７７ｃの語に置換する。変換機構６０における、ねじ軸６０ａ及びナット６０ｂの語は、変換機構７９における、ねじ軸７９ａ及びナット７９ｂの語に置換する。液圧駆動部５７におけるピストン６１及びストロークＳｔ０の語は、液圧駆動部７５におけるピストン８１及びストロークＳｔ１の語に置換する。押出駆動部４７の説明における紙面右側及び紙面左側は、中子装置１３の説明における紙面下方及び紙面上方に置換する。

【0089】

中子装置１３の支持部材６９の構成は、概略、押出駆動部４７の支持部材４９の構成と同様である。ただし、支持部材４９のうち、真にシリンダ部として利用される部位が後端側の一部のみであったのに対して、支持部材６９のうち、真にシリンダ部として利用される部位は、前端側の一部のみとされている。従って、支持部材６９は、前端側部分が密閉される。換言すれば、支持部材６９の後端側部分は密閉されずに大気開放されてよい。

【0090】

中子装置１３の駆動部材７１の構成は、概略、押出駆動部４７の駆動部材５１の構成と同様である。ただし、駆動部材７１の連結部７１ａは、中子１０９との連結態様に応じた構成とされる。また、駆動部材７１のロッド部７１ｃは、ピストン８１が支持部材６９のうちの前方側部分に位置していることから、常にピストン８１に摺動可能に挿通されており、また、作動液が供給される前側室６９ｄの密閉に寄与している。ロッド部７１ｃとピストン８１との間にはパッキンが介在してよい。また、押出駆動部４７では、係合部５１ｂは、ロッド部５１ｃの後端側部分をピストン６１に挿入するためにロッド部５１ｃの後端よりも前方に位置した。中子装置１３では、係合部７１ｂは、ロッド部７１ｃの後端に位置している。図示の例では、係合部７１ｂは、支持部材６９の内面から離れているが、係合部７１ｂは、支持部材６９の内面を摺動してもよい。

【0091】

中子装置１３の駆動部材７１のストローク（別の観点では前進限及び後退限）は、押出駆動部４７の駆動部材５１のストロークと同様に、適宜に設定されてよい。ただし、中子装置１３のピストン８１は、押出駆動部４７のピストン６１とは逆に、前方に位置している。従って、押出駆動部４７では、ピストン６１の後退限が駆動部材５１の後退限を規定し得たのに対して、中子装置１３では、ピストン８１の前進限が駆動部材７１の前進限を規定し得る。

【0092】

中子装置１３の電動駆動部７３は、概略、押出駆動部４７の電動駆動部５５と同様であり、特段に言及する相違点もない。ただし、両者は駆動する対象が異なるから、当然に、具体的な構成（例えば、電動機の性能、伝達機構の増速比及び変換機構のリードの長さ等）は、両者で異なっていてよい。

【0093】

中子装置１３の液圧駆動部７５は、押出駆動部４７の液圧駆動部５７と同様に、液圧シリンダによって構成されている。なお、実施形態の説明では、液圧駆動部７５の語は、この液圧シリンダ（中子シリンダ）を指す用語として用いられることがある。液圧駆動部７５のピストン８１は、液圧駆動部５７のピストン６１と同様に、シリンダ部としての支持部材６９の内部を、前方（図示の例では下方）の前側室６９ｄと、その反対側の後側室６９ｅとに区画している。

【0094】

ただし、中子装置１３の液圧駆動部７５においては、押出駆動部４７の液圧駆動部５７とは逆に、前側室６９ｄに作動液を供給することによって、ピストン８１が後側室６９ｅの側へ駆動される。液圧駆動部７５の後側室６９ｅは、液圧駆動部５７の前側室４９ｄと同様に、大気開放されている。すなわち、後側室６９ｅは、ピストン８１を前側室６９ｄの側へ移動させることに利用されない。また、中子装置１３のピストン８１は、押出駆動部４７のピストン６１とは異なり（別の観点では通常の液圧シリンダのピストンと同様に）、シリンダ部としての支持部材６９の内部を軸心側部分と外周側部分とに区画していない。

【0095】

押出駆動部４７においては、駆動部材５１の係合部５１ｂは、ピストン６１に対して前方（連結部５１ａ側）から後方へ係合した。中子装置１３においては、駆動部材７１の係合部７１ｂは、ピストン８１に対して後方から前方へ（上記とは逆方向へ）係合する。そして、例えば、係合部７１ｂがピストン８１に係合している状態で、ピストン８１を後側室６９ｅの側へ駆動することによって、駆動部材７１を後方（図示の例では上方）へ移動させることができる。また、例えば、係合部７１ｂがピストン８１に係合している状態で、電動駆動部７３によって駆動部材７１を前方（図示の例では下方）へ移動させることによって、ピストン８１を前側室６９ｄの側へ移動させることができる。

【0096】

（液圧装置）
図９（ａ）は、押出装置１１（より詳細には液圧駆動部５７の後側室４９ｅ）に作動液を供給する液圧装置６７の構成の一例を示す回路図である。

【0097】

液圧装置６７は、中子装置１３（より詳細には液圧駆動部７５の前側室６９ｄ）にも作動液を供給する。すなわち、液圧装置６７の少なくとも一部は、押出装置１１及び中子装置１３に共用されている。

【0098】

液圧装置６７は、作動液を送出する液圧源８３（符号は図３～図８）としてのポンプ８９と、作動液を貯留するタンク８５とを有している。これらの要素は、押出装置１１及び中子装置１３に共用されている。液圧装置６７は、上記要素（８３、８５）と押出装置１１（後側室４９ｅ）との間の作動液の流れを制御する押出用バルブ９１と、上記要素と中子装置１３（前側室６９ｄ）との間の作動液の流れを制御する中子用バルブ８７とを有している。

【0099】

ポンプ８９は、ロータの回転により作動液を吐出するロータリポンプであってもよいし、ピストンの往復により作動液を吐出するプランジャポンプであってもよい。ポンプ８９は、ロータ又はピストンの１周期の運動における吐出量が固定された定容量ポンプによって構成されていてもよいし、当該吐出量が可変とされた可変容量ポンプによって構成されていてもよい。また、ポンプ８９は、１方向に作動液を吐出できれば十分であるが、双方向（２方向）ポンプと構造が同一であってもよい。

【0100】

ポンプ８９は、例えば、回転式のポンプ電動機９３によって駆動される。このポンプ電動機９３は、直流モータでも交流モータでもよいし、誘導モータでも同期モータでもよい。ポンプ電動機９３は、オープンループにおいて設けられた定速電動機として機能するものであってもよいし、クローズドループにおいて設けられたサーボモータとして機能するものであってもよい。ポンプ電動機９３（ポンプ８９）は、例えば、必要なとき（例えば後側室４９ｅ又は前側室６９ｄに作動液を供給するとき）のみ駆動される。これにより、消費エネルギーが低減される。ただし、ポンプ電動機９３は、常時駆動されても構わない。

【0101】

タンク８５は、例えば、開放タンクである。すなわち、タンク８５は、大気圧下で作動液を保持している。従って、例えば、後側室４９ｅ又は前側室６９ｄがタンク８５に接続されると、これらのシリンダ室の圧力は、大気圧又はこれに近い圧力まで低下する。

【0102】

押出用バルブ９１は、例えば、液圧源８３（ここではポンプ８９）から後側室４９ｅへの作動液の流れの許容及び禁止と、後側室４９ｅからタンク８５への作動液の流れの許容及び禁止とを行う。押出用バルブ９１の具体的な構成は、公知の構成を含む種々の構成とされてよい。押出用バルブ９１は、２以上のバルブから構成されていても構わない。図示の例では、押出用バルブ９１は、３ポート２位置の切換弁によって構成されており、液圧源８３及びタンク８５の一方を選択的に後側室４９ｅに接続する。その駆動方式は、例えば、ソレノイドによってばねの力に抗して弁体を移動させるものである。押出用バルブ９１は、流量を制御する機能を有していてもよい。

【0103】

中子用バルブ８７は、例えば、液圧源８３から前側室６９ｄへの作動液の流れの許容及び禁止と、前側室６９ｄからタンク８５への作動液の流れの許容及び禁止とを行う。中子用バルブ８７の具体的な構成は、公知の構成を含む種々の構成とされてよい。中子用バルブ８７は、２以上のバルブから構成されていても構わない。図示の例では、中子用バルブ８７は、３ポート２位置の切換弁によって構成されており、液圧源８３及びタンク８５の一方を選択的に前側室６９ｄに接続する。その駆動方式は、例えば、ソレノイドによってばねの力に抗して弁体を移動させるものである。中子用バルブ８７は、流量を制御する機能を有していてもよい。

【0104】

図２に示すように、液圧装置６７は、その全体が移動ダイプレート１７に搭載（支持）されてよい。図２では、液圧装置６７のうち、ユニット６７ａと、ユニット６７ａと後側室４９ｅとを接続する流路６７ｂとが模式的に示されている。

【0105】

ユニット６７ａは、例えば、液圧装置６７の流路以外の全ての構成要素を含んでいる。当該構成要素は、例えば、既述のように、ポンプ８９、ポンプ電動機９３、タンク８５、押出用バルブ９１及び中子用バルブ８７である。これらの構成要素は、例えば、１カ所に纏められてユニット化され、ユニット６７ａを構成している。ただし、これらの構成要素は、ユニット化されずに、移動ダイプレート１７に対して適宜に分散して配置されていてもよい。

【0106】

ユニット６７ａ（又は分散配置される上記構成要素。本段落において同様。）の配置位置は、適宜に設定されてよい。図示の例では、ユニット６７ａは、移動ダイプレート１７の背面のうち下方に配置されている。ただし、ユニット６７ａは、移動ダイプレート１７の背面のうち、側方又は上方に位置してもよいし、移動ダイプレート１７の上面又は側面に位置してもよい。ユニット６７ａの移動ダイプレート１７に対する固定方法は、ねじ等を利用するものなど、適宜な方法とされてよい。

【0107】

流路６７ｂは、押出用バルブ９１と押出装置１１の後側室４９ｅとを接続している。本実施形態のように押出装置１１のシリンダ部（支持部材６９）が移動ダイプレート１７に固定されている態様では、後側室４９ｅと移動ダイプレート１７とは相対移動しない。従って、流路６７ｂは、その全体が剛体とみなせる部材（例えばパイプ又はブロック）によって構成されてよい。もちろん、流路６７ｂは、少なくとも一部が可撓性の部材（例えばホース）によって構成されても構わない。

【0108】

図２での図示は省略するが、ユニット６７ａ（中子用バルブ８７）と中子装置１３の前側室６９ｄとを接続する流路６７ｃ（図９（ａ））も設けられている。中子装置１３は、移動ダイプレート１７に（移動型１０５を介して）支持されており、前側室６９ｄは、移動ダイプレート１７に対して相対移動しない。従って、流路６７ｃも、流路６７ｂと同様に、その全体が剛体とみなせる部材によって構成されてもよいし、少なくとも一部が可撓性を有する部材によって構成されてもよい。

【0109】

（液圧装置の変形例）
図９（ｂ）は、変形例に係る液圧装置６７Ａの構成を示す回路図である。なお、ここでは、基本的に、液圧装置６７との相違点についてのみ述べる。特に言及が無い事項については、液圧装置６７と同様とされたり、液圧装置６７から類推されたりしてよい。

【0110】

液圧装置６７Ａは、液圧源８３がアキュムレータ９５とされている。ポンプ８９は、例えば、アキュムレータ９５の充填に利用される。あるいは、アキュムレータ９５からシリンダ室（４９ｅ及び６９ｄ）までを基本的に密閉空間とし、当該空間における作動液の漏れの補償にポンプ８９が用いられてもよい。アキュムレータ９５は、重量式、ばね式、気体圧式（空気圧式含む）、シリンダ式、プラダ式などの適宜な形式のアキュムレータにより構成されてよい。例えば、アキュムレータ９５は、気体圧式、シリンダ式又はプラダ式のアキュムレータであり、アキュムレータ９５内に保持されている気体（例えば空気若しくは窒素）が圧縮されることにより蓄圧される。

【0111】

ポンプ８９とアキュムレータ９５との間には、アキュムレータ９５からポンプ８９へ作動液が逆流する蓋然性を低減するためのバルブ９７が設けられてよい。バルブ９７の構成は適宜なものとされてよい。図示の例では、バルブ９７は、ポンプ８９からアキュムレータ９５への作動液の流れを許容し、その反対方向の流れを禁止するチェック弁とされている。

【0112】

（センサ等）
特に図示しないが、ダイカストマシン１は、制御装置５がマシン本体３の動作を制御可能に、種々のセンサを有してよい。そして、制御装置５は、種々のセンサの検出値に基づいて、型締装置７、射出装置９、押出装置１１及び中子装置１３等を制御してよい。

【0113】

上記のようなセンサの例を挙げる。例えば、押出装置１１の駆動部材５１の支持部材４９に対する位置（別の観点では押出ピン４１の移動型１０５に対する位置）を検出する位置センサが設けられてよい。位置センサの具体的な態様としては、例えば、リニアエンコーダ又はレーザ測長器が挙げられる。駆動対象（駆動部材５１）の位置を検出する位置センサに加えて、又は代えて、駆動源におけるセンサが設けられてよい。そのようなセンサとしては、例えば、押出電動機５８の回転を検出するセンサ（例えば、エンコーダ又はレゾルバ）が挙げられる。また、駆動源が生じる駆動力を検出可能なセンサが設けられてよい。そのようなセンサとしては、例えば、押出電動機５８のトルクを検出するセンサ、及び液圧シリンダのシリンダ室の圧力を検出するセンサが挙げられる。

【0114】

（押出装置１１の動作）
押出装置１１の動作は、例えば、以下のとおりである。

【0115】

既述のとおり、型締装置７によって型締めされた金型１０１のキャビティ１０７には、射出装置９によって溶融状態の成形材料が射出される。そして、キャビティ１０７内の成形材料が凝固することによって成形品が作製される。

【0116】

成形材料の射出及び凝固がなされている間、押出装置１１は、図３に示す状態とされている。具体的には、押出ピン４１の移動型１０５に対する相対位置は、初期位置とされている。初期位置は、例えば、既述のように、押出ピン４１の先端がキャビティ１０７の内面に一致する位置、及び／又は押出ピン４１の移動型１０５に対する後退限とされてよい。駆動部材５１は、例えば、支持部材４９に対する後退限に位置している。すなわち、駆動部材５１は、ピストン６１に対して前方から後方へ係合しており、ピストン６１は、支持部材４９に対する後退限に位置している。ナット６０ｂは、ねじ軸６０ａに対して、後退限又はその付近に位置している。

【0117】

この状態では、制御装置５は、例えば、液圧装置６７から液圧駆動部５７（後側室４９ｅ）への作動液の供給を停止している。より詳細には、例えば、制御装置５は、ポンプ電動機９３を停止している、及び／又は押出用バルブ９１によって後側室４９ｅへの作動液の供給を禁止している（後側室４９ｅをタンク８５に接続している）。また、制御装置５は、電動駆動部５５の押出電動機５８を停止させている。停止されている状態は、トルクフリーの状態であってもよいし、ブレーキが機能している状態であってもよいし、停止を維持する位置制御がなされている状態であってもよい。

【0118】

制御装置５は、キャビティ１０７内の成形材料が凝固したと判定すると、型開き（別の観点では移動ダイプレート１７の型開方向への移動）が行われるように型締装置７を制御する。型開きによって、成形品は、移動型１０５とともに移動して、固定型１０３から離れる。

【0119】

型開きの中途で、又は型開きの完了後、制御装置５は、図４に示すように、押出しの初期動作を行う。押出しの初期動作では、押出しのその後の動作に比較して、大きな駆動力が必要とされる。これは、例えば、移動型１０５に密着していた成形品を移動型１０５から剥がす（離型させる）力が必要なことなどからである。制御装置５は、押出しの初期動作においては、例えば、液圧駆動部５７及び電動駆動部５５の双方によって押出ピン４１を駆動する。これにより、いずれか一方の駆動部が利用される場合に比較して、大きな駆動力が得られる。具体的には、以下のとおりである。

【0120】

制御装置５は、液圧源８３から後側室４９ｅへ作動液が供給されるように液圧装置６７を制御する。この作動液の供給の開始は、ポンプ電動機９３の駆動の開始によってなされてもよいし、及び／又は押出用バルブ９１の後側室４９ｅを液圧源８３に接続する動作によってなされてもよい。

【0121】

後側室４９ｅへの作動液の供給によって、ピストン６１が支持部材４９に対して前方（連結部５１ａ側）へ相対移動し、ひいては、ピストン６１に係合している駆動部材５１が支持部材４９に対して前方へ相対移動する。また、上記と並行して、制御装置５は、ナット６０ｂのねじ軸６０ａ（支持部材４９）に対する前方への相対移動に対応する回転方向へ押出電動機５８を回転させる。ひいては、ナット６０ｂに固定されている駆動部材５１が支持部材４９に対して前方へ相対移動する。以上のような駆動部材５１の支持部材４９に対する相対移動によって、押出板４３が移動ダイプレート１７に対して型閉方向へ相対移動する。ひいては、液圧駆動部５７及び電動駆動部５５の双方によって、押出ピン４１が移動型１０５に対して固定型１０３の側へ駆動される。

【0122】

後側室４９ｅへ作動液を供給するとき、制御装置５は、例えば、押出ピン４１が成形品に付与する力を検出する不図示の力センサの検出値に基づいて液圧装置６７（例えばポンプ電動機９３又は流量制御弁）及び押出電動機５８を制御する圧力制御を行ってもよいし、並びに／又は押出ピン４１の移動型１０５に対する位置を検出する不図示の位置センサの検出値に基づいて液圧装置６７（例えばポンプ電動機９３又は流量制御弁）及び押出電動機５８を制御する位置制御及び／若しくは速度制御を行ってもよい。

【0123】

液圧駆動部５７が駆動部材５１に付与する駆動力と、電動駆動部５５が駆動部材５１に付与する駆動力とは、いずれが大きくてもよく、その差も適宜に設定されてよい。例えば、前者は、後者に対して、２倍以上、１倍以上、１／２以上又は１／２未満とされてよい。

【0124】

制御装置５は、所定の条件が満たされると、後側室４９ｅへの作動液の供給を停止するように液圧装置６７を制御し、液圧駆動部５７による押出ピン４１の駆動を終了する。この作動液の供給の停止は、ポンプ電動機９３の停止によってなされてもよいし、及び／又は後側室４９ｅを液圧源８３から遮断する押出用バルブ９１の動作によってなされてもよい。また、作動液の供給の停止と同時、又はその前に、ピストン６１は、支持部材４９に設けられたストッパに当接して（前進限に到達して）停止しても構わない。

【0125】

後側室４９ｅへの作動液の供給を停止するときの上記所定の条件は、例えば、不図示の位置センサによって検出される押出ピン４１（別の観点では成形品）の移動量が所定の目標移動量に達したこと、又は不図示の力センサによって検出される押出ピン４１に付与される力が所定の閾値を下回ったこととされてよい。なお、後者の条件で停止した結果、上記の目標移動量が得られてもよい。

【0126】

次に、図５に示すように、押出しの残りの動作が行われる。この押出しの残りの動作では、例えば、液圧駆動部５７及び電動駆動部５５のうち、電動駆動部５５のみによって押出ピン４１が駆動される。これにより、例えば、消費エネルギーが低減される。具体的には、以下のとおりである。

【0127】

制御装置５は、押出しの初期動作に引き続いて、駆動部材５１の支持部材４９に対する前方への相対移動に対応する回転方向へ押出電動機５８を回転させる。これにより、押出ピン４１が移動型１０５に対して固定型１０３の側へ相対移動する。ひいては、成形品は、さらに移動型１０５から離れる。このとき、制御装置５は、例えば、不図示の位置センサによって検出される押出ピン４１の移動型１０５に対する位置に基づいて押出電動機５８を制御する位置制御及び／又は速度制御を行ってよい。なお、電動駆動部５５の制御は、液圧駆動部５７と協働しているときと、協働していないときとで、同じであってもよいし、変化してもよい。

【0128】

ピストン６１は、駆動部材５１に対して固定されておらず、後方から前方へ係合している。すなわち、駆動部材５１のピストン６１に対する前方への相対移動は許容されている。従って、上記のように押出電動機５８によって駆動部材５１が支持部材４９に対して前方へ駆動されるとき、ピストン６１は、支持部材４９に対して相対移動せずに留まることができる。その結果、押出しの後期の動作において、後側室４９ｅは、容積が拡大せず、ひいては、後側室４９ｅへの作動液の補給は不要である。

【0129】

その後、所定の条件が満たされると、制御装置５は、押出電動機５８の駆動を停止する。所定の条件は、例えば、不図示の位置センサによって検出される押出ピン４１（成形品）の移動量が所定の目標移動量に到達したこととされてよい。押出電動機５８を停止させる制御と同時、又はその前に、押出ピン４１（別の観点では押出板４３及び／又は駆動部材５１）は、駆動限に到達して停止しても構わない。換言すれば、押出ピン４１が駆動限に到達して停止した結果、目標移動量が得られても構わない。

【0130】

初期動作における押出ピン３１の移動量（本段落において第１移動量と呼称する。）と、その後の動作における押出ピン３１の移動量（本段落において第２移動量と呼称する。）とは、適宜に設定されてよい。例えば、第１移動量に係る移動は、移動型１０５に密着している成形品１１１を移動型１０５から離すことを主たる目的とされてよい。この場合、第１移動量は、極力短くされてよい。例えば、第１移動量は、５ｍｍ以下とされてよい。一方で、第２移動量に係る移動は、成形品の移動型１０５からの距離を確保することを主たる目的とされてよい。距離が確保されることによって、例えば、不図示の装置による成形品の取り出しが容易化される。第１移動量は、例えば、第２移動量よりも短くされてよく、第２移動量の１／２以下、１／５以下又は１／１０以下とされてよい。

【0131】

押出し後、押出ピン４１の初期位置への復帰が行われる。換言すれば、次のサイクルの準備が行われる。

【0132】

具体的には、制御装置５は、例えば、駆動部材５１の支持部材４９に対する後方（連結部５１ａとは反対側）への相対移動に対応する回転方向に押出電動機５８を回転させる。これにより、押出ピン４１が初期位置へ向かって移動する。

【0133】

駆動部材５１は、後方への移動の過程において、ピストン６１に係合する。そして、ピストン６１は、駆動部材５１とともに支持部材４９に対して後方へ相対移動する。その後、駆動部材５１及びピストン６１は、図３に示す初期位置（例えば後退限）へ到達する。

【0134】

ピストン６１が支持部材４９に対して後方へ相対移動するとき、容積が縮小される後側室４９ｅから排出される作動液は、例えば、タンク８５に排出される。液圧源８３がアキュムレータ９５である場合、後側室４９ｅから排出される少なくとも一部の作動液がアキュムレータ９５に充填されてもよい。

【0135】

制御装置５は、例えば、押出ピン４１の移動型１０５に対する相対位置（別の観点では駆動部材５１の支持部材４９に対する相対位置）を検出する不図示の位置センサによって、押出ピン４１の初期位置への復帰を検知する。そして、制御装置５は、初期位置への復帰を検知すると、押出電動機５８を停止させる。

【0136】

（中子装置の動作）
中子装置１３の動作は、例えば、以下のとおりである。

【0137】

型閉じ開始前において、駆動部材７１（別の観点ではナット７９ｂ）は、例えば、図６に示すように、後退限（図示の例では上方の駆動限）に位置している。これにより、中子１０９は、固定型１０３と移動型１０５との間から退避している。ピストン８１は、後退限に位置する駆動部材７１の位置決めに関与していないから、適宜な位置にあってよい。別の観点では、前側室６９ｄは、液圧源８３及びタンク８５のいずれに接続されていてもよい。図示の例では、ピストン８１は、後退限に位置している。また、前側室６９ｄは、タンク８５に接続されている。

【0138】

型閉じ完了前（例えば、型閉じ開始前、又は型閉じ中）において、制御装置５は、図７に示すように、中子電動機７６を駆動して、駆動部材７１を前進限まで移動させる。これにより、中子１０９は、固定型１０３と移動型１０５との間に配置される。また、駆動部材７１の前進限への移動の途中においては、駆動部材７１の係合部７１ｂがピストン８１に後方から係合する。これにより、中子電動機７６の駆動力がピストン８１に付与され、ピストン８１も前進限まで移動する。この際、前側室６９ｄの作動液は、中子用バルブ８７を介してタンク８５に排出される。

【0139】

なお、前側室６９ｄの作動液の少なくとも一部は、液圧源８３としてのアキュムレータ９５に供給されてもよい。また、駆動部材７１の位置を検出するセンサの検出値に基づいて駆動部材７１を所望の位置に停止させ、駆動部材７１を前進限まで移動させないようにしても構わない。

【0140】

その後、型締め及び射出が完了し、キャビティ１０７内の成形材料が凝固すると、型開きが行われ、さらには押出しが行われる。型開き開始後（例えば型開き中、又は型開き完了後）、かつ押出し前において、制御装置５は、中子１０９が固定型１０３と移動型１０５との間から退避するように電動駆動部７３及び液圧駆動部７５を制御する。

【0141】

具体的には、まず、制御装置５は、図８に示すように、液圧源８３から前側室６９ｄへ作動液を供給するように中子用バルブ８７（及び／又は液圧源８３）を制御する。これにより、ピストン８１が後側室６９ｅ側へ移動する。駆動部材７１は、ピストン８１に対して後方から係合しているから、ピストン８１の後側室６９ｅへの移動に伴って後方（図示の例では上方）へ移動する。ひいては、中子１０９が固定型１０３と移動型１０５との間から退避する方向へ移動を開始し、成形品から離れる。

【0142】

上記のように液圧駆動部７５によってピストン８１を駆動するとき、電動駆動部７３（中子電動機７６）は、例えば、液圧駆動部７５とともに駆動部材７１を後方へ移動させる駆動力を生じてよい。この場合、液圧駆動部７５が駆動部材７１に付与する駆動力と、電動駆動部７３が駆動部材７１に付与する駆動力とは、いずれが大きくてもよく、その差も適宜に設定されてよい。例えば、前者は、後者に対して、２倍以上、１倍以上、１／２以上又は１／２未満とされてよい。また、電動駆動部７３は、駆動部材７１に後方への駆動力を殆ど付与しないように、かつ電動駆動部７３の慣性力及び摩擦抵抗等が液圧駆動部７５による駆動部材７１の駆動の妨げにならないように、適宜な速度でナット７９ｂを移動させてもよい。また、変換機構７９の構成によっては、中子電動機７６は、トルクフリーの状態とされてもよい。

【0143】

ピストン８１が後退限まで移動すると、制御装置５は、電動駆動部７３によって駆動部材７１に後方（図示の例では上方）への駆動力を付与する制御を継続し、又は開始し、駆動部材７１を後退限まで移動させる。これにより、中子１０９は、後退を継続し、固定型１０３と移動型１０５との間から退避する。なお、液圧駆動部７５から駆動部材７１に駆動力を付与しているときにも電動駆動部７３によって駆動部材７１に駆動力を付与する場合、電動駆動部７３の制御は、ピストン８１が後退限に到達する前と後とで、同じであってもよいし、変化してもよい。

【0144】

上記のように、中子装置１３は、ハイブリッド式であることから、例えば、中子１０９を成形品から離すときに大きな力を中子１０９に付与することが容易化される。これは、例えば、中子１０９を成形品から離すときに利用される液圧駆動部７５は、電動駆動部７３に比較して大きな力を得ることが容易であること、及び／又は中子１０９を成形品から離すときに液圧駆動部７５と電動駆動部７３とを協働させることができることによる。その一方で、中子１０９が成形品から離れた後は、液圧駆動部７５及び電動駆動部７３の一方（例えば電動駆動部７３）のみを利用することによって、消費エネルギーを節約することができる。

【0145】

また、中子装置１３において、ピストン８１のストロークは、電動駆動部７３による駆動部材７１の先端側（連結部７１ａ側）のストロークの一部のみとされている。これにより、例えば、中子１０９を成形品から離すときに液圧駆動部７５を利用して大きな駆動力を得ることができる。その一方で、前側室６９ｄに供給する作動液の量を少なくすることができる。ひいては、液圧装置６７を小型化することができる。

【0146】

以上のとおり、本実施形態に係る押出装置１１は、固定型１０３及び移動型１０５の一方の型（本実施形態では移動型１０５）に対して型開閉方向に挿通されている押出ピン４１を駆動するものである。押出装置１１は、第１部材（支持部材４９）と、第２部材（駆動部材５１）と、液圧駆動部５７と、電動駆動部５５とを有している。支持部材４９は、押出板４３及びダイプレート（移動ダイプレート１７）の一方の部材（本実施形態では移動ダイプレート１７）に固定される。駆動部材５１は、押出板及び前記ダイプレートのうち他方の部材（本実施形態では押出板４３）に固定される。押出板４３は、移動型１０５のダイベース１０５ａによって構成される空間１０５ｓに位置して押出ピン４１に固定される。移動ダイプレート１７は、押出ピン４１が挿通される上記一方の型を保持する。液圧駆動部５７及び電動駆動部５５は、いずれも支持部材４９に対して駆動部材５１を駆動する。

【0147】

また、別の観点では、本実施形態に係る成形機（ダイカストマシン１）は、上記のような押出装置１１と、型締装置７と、射出装置９とを有している。型締装置７は、固定型１０３を保持する固定ダイプレート１５、及び移動型１０５を保持する移動ダイプレート１７を有している。射出装置９は、移動型１０５及び固定型１０３によって構成されるキャビティ１０７に成形材料を射出する。

【0148】

従って、液圧駆動部５７及び電動駆動部５５によってダイベース１０５ａの空間１０５ｓに位置する押出板４３を駆動する新たな押出装置１１（ダイカストマシン１）が提供され、技術の豊富化が図られる。このような押出装置１１では、液圧駆動部が移動ダイプレートに対して押出板を駆動するとともに、電動駆動部が押出板に対して押出ピンを駆動する態様とは異なり、２つの駆動部が直列に押出ピンに連結されるのではなく、２つの駆動部（５１及び６１）が並列に押出ピンに連結される。従って、例えば、２つの駆動部を協働させることによって、２つの駆動部が直列に押出ピンに連結されている態様に比較して、大きな駆動力を押出ピン４１に付与することができる。また、本実施形態では、押出板４３は、空間１０５ｓに位置し、押出ピン４１は、移動型１０５のみを貫通する。すなわち、押出板４３が移動ダイプレート１７の背後に位置する態様（特許文献１参照）とは異なり、押出ピン４１は、移動ダイプレート１７を貫通する長さを有していない。従って、上記のように大きな駆動力が押出ピン４１に付与されたときに、押出ピン４１に座屈などの変形が生じる蓋然性が低減される。

【0149】

また、液圧駆動部５７と電動駆動部５５とが組み合わされることから、例えば、液圧駆動部５７のみによって押出を行う態様に比較して、液圧駆動部５７の負担を軽減できる。ひいては、例えば、作動液の量を低減したり、消費エネルギーを低減したりできる。その一方で、例えば、液圧駆動部５７によって、安価に大きな駆動力を得ることが容易である。

【0150】

液圧駆動部５７は、シリンダ部（支持部材４９）と、ピストン６１とを有してよい。シリンダ部は、第１部材（支持部材４９）によって構成されてよく、軸方向が型開閉方向に平行にされてよい。ピストン６１は、支持部材４９の内部を型開閉方向において第１シリンダ室（本実施形態では後側室４９ｅ）と第２シリンダ室（本実施形態では前側室４９ｄ）とに区画してよい。ピストン６１は、少なくとも、第２部材（駆動部材５１）に対する後側室４９ｅの側から前側室４９ｄの側への相対移動が規制されてよい。後側室４９ｅは、押出ピン４１を一方の型（移動型１０５）に対して他方の型（固定型１０３）の側へ駆動するときに作動液が供給されるシリンダ室であってよい。前側室４９ｄは、大気開放されてよい。

【0151】

この場合、例えば、液圧駆動部５７の作動液を低減する効果が向上する。すなわち、押出ピン４１の初期位置への復帰、及びピストン６１の後側室４９ｅの側への移動は、電動駆動部５５によって行うことができるから、前側室４９ｄに作動液を満たす必要性を無くすことができる。

【0152】

ピストン６１は、第２部材（駆動部材５１）に対する型開閉方向における相対移動が許容されてよく、また、駆動部材５１に対して第１シリンダ室（後側室４９ｅ）の側から第２シリンダ室（前側室４９ｄ）の側へ係合可能であってよい。後側室４９ｅは、押出ピン４１を一方の型（移動型１０５）に対して他方の型（固定型１０３）の側へ駆動するときに作動液が供給されるシリンダ室であってよい。

【0153】

この場合、後側室４９ｅに作動液を供給してピストン６１を前側室４９ｄの側へ移動させ、ピストン６１を駆動部材５１に係合させ、駆動部材５１を前側室４９ｄの側へ移動させることによって、押出ピン４１を移動型１０５に対して固定型１０３の側へ移動させることができる。すなわち、液圧駆動部５７（本実施形態では更に電動駆動部５５）によって押出ピン４１を駆動できる。その後、電動駆動部５５によって押出ピン４１を移動型１０５に対して固定型１０３の側へ移動させるときに、ピストン６１を支持部材４９に対して停止させたまま、駆動部材５１を支持部材４９に対して前側室４９ｄの側へ移動させることができる。

【0154】

従って、例えば、液圧駆動部５７によって押出ピン４１を駆動することができ、かつピストン６１と駆動部材５１とが固定されている態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる。）に比較して、後側室４９ｅに供給される作動液の量を低減することができる。前側室４９ｄを大気開放する構成と、駆動部材５１をピストン６１に対して相対移動させる構成とが組み合わされると、例えば、液圧駆動部５７における作動液の必要量を低減する効果が飛躍的に向上する。なお、駆動部材５１をピストン６１に対して相対移動させる構成は、本実施形態とは異なり、前側室４９ｄ（又はそのうちのピストン６１が摺動する拡径部分）に作動液が満たされている構成と組み合わされても構わない。

【0155】

ピストン６１は、型開閉方向に貫通する貫通孔６１ｈを有してよい。第２部材（駆動部材５１）は、ロッド部５１ｃと、係合部５１ｂとを有していてよい。ロッド部５１ｃは、ピストン６１に対する型開閉方向への相対移動に伴って貫通孔６１ｈに出し入れされる部分（本実施形態では係合部５１ｂよりも後端側の部分）を有してよい。係合部５１ｂは、第２シリンダ室（前側室４９ｄ）に位置し、ロッド部５１ｃに固定され、ピストン６１に対して前側室４９ｄの側から後側室４９ｅの側へ係合可能であってよい。

【0156】

この場合、例えば、ロッド部５１ｃのうち後端側の部分がピストン６１内に収容されるから、押出装置１１の小型化が容易化される。駆動部材５１とピストン６１とが同軸状又は同心状に配置されるから、係合部５１ｂをロッド部５１ｃを囲むフランジによって構成することによって、ピストン６１と駆動部材５１とが並列に配置される態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる。）に比較して、駆動部材５１の軸心を支持部材４９の軸心に対して傾斜させようとする不要なモーメントが生じる蓋然性が低減される。

【0157】

電動駆動部５５は、押出ピン４１のストロークの全体に亘って押出ピン４１を駆動可能であってよい。ピストン６１のシリンダ部（支持部材４９）に対して移動可能なストロークＳｔ０は、押出ピン４１のストロークのうちの押出ピン４１が他方の型（固定型１０３）から離れる側（後方）の一部のみに相当してよい。

【0158】

この場合、例えば、ピストン６１のストロークが押出ピン４１のストロークよりも短くなるようにピストン６１の移動が物理的に制限されるから、上述したピストン６１を停止させたまま、電動駆動部５５によって押出ピン４１を移動させる動作が容易化される。ひいては、前側室４９ｄに供給される作動液を低減する効果が向上する。また、支持部材４９のうち、真にシリンダ部として機能する部分を支持部材４９のうちの一部のみとすることができる。その結果、例えば、支持部材４９のうち密閉性又は加工精度が要求される部分を小さくし、コスト削減を図ることができる。

【0159】

ピストン６１は、型開閉方向に貫通する貫通孔６１ｈを有してよく、シリンダ部（支持部材４９）の内部を、貫通孔６１ｈを含む軸心側部分４９ｆと、ピストン６１よりも外周側の第１シリンダ室（後側室４９ｅ）とに区画してよい。軸心側部分４９ｆは、大気開放されてよい。電動駆動部５５の少なくとも一部（例えばねじ軸６０ａ）は、貫通孔６１ｈに位置してよい。

【0160】

この場合、例えば、電動駆動部５５の少なくとも一部が貫通孔６１ｈ（軸心側部分４９ｆ）に収容されるから、押出装置１１の小型化が図られる。また、例えば、軸心側部分４９ｆは大気開放されているから、電動駆動部５５の貫通孔６１ｈに配置される部分は、作動液に浸されなくてよい。その結果、例えば、電動駆動部５５の一部の軸心側部分４９ｆ内への配置に関して、密閉構造を構成しなくてもよく、設計の自由度が向上する。また、電動駆動部５５の駆動に対して作動液の流体抵抗が生じる蓋然性も低減される。

【0161】

押出装置１１は、液圧駆動部５７に作動液を供給する液圧源８３を更に有してよい。押出ピン４１が挿通される一方の型を保持するダイプレートは、移動型１０５を保持する移動ダイプレート１７であってよい。液圧源８３は、移動ダイプレート１７に支持されてよい。

【0162】

この場合、例えば、本実施形態のようにシリンダ部としての支持部材４９が移動ダイプレート１７に固定されている態様においては、支持部材４９と液圧源８３とが相対移動しない。従って、例えば、両者を接続する流路６７ｂを剛体とみなせる部材（例えばパイプ及び／又はブロック）によって構成することができる。また、例えば、流路６７ｂを短くすることができる。ひいては、作動液を低減したり、流路内の作動液の圧縮等が液圧駆動部５７の制御に及ぼす影響を低減したりできる。

【0163】

電動駆動部５５は、回転式の電動機（押出電動機５８）と、押出電動機５８の回転を型開閉方向の直線運動に変換する変換機構６０と、を有してよい。変換機構６０は、ねじ軸６０ａと、ナット６０ｂとを有してよい。ねじ軸６０ａは、型開閉方向に延びてよく、第１部材（支持部材４９）に対する、軸方向の移動が規制されるとともに軸回りの回転が許容されてよく、押出電動機５８の回転が入力されてよい。ナット６０ｂは、ねじ軸６０ａに螺合されてよく、支持部材４９に対する、軸方向の移動が許容されるとともに軸回りの回転が規制されてよく、第２部材（駆動部材５１）に固定されてよい。駆動部材５１は、ねじ軸６０ａのうちのナット６０ｂよりも一端側の部分を収容する中空状であってよい。

【0164】

この場合、例えば、変換機構６０と駆動部材５１とが同軸状又は同心状に配置されるから、両者が並列に配置される態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる。）に比較して、駆動部材５１の軸心を支持部材４９の軸心に対して傾斜させようとする不要なモーメントが生じる蓋然性が低減される。また、変換機構６０が駆動部材５１に収容されることから、押出装置１１の小型化が図られる。

【0165】

押出装置１１は、液圧駆動部５７及び電動駆動部５５を制御する制御装置５を有していてよい。制御装置５は、一方の型（移動型１０５）に成形品が接触しているときに、液圧駆動部５７及び電動駆動部５５の双方によって、成形品を移動型１０５から離す方向へ、押出板４３をダイプレート（移動ダイプレート１７）に対して相対移動させるように構成されていてよい。また、制御装置５は、上記の相対移動の後、液圧駆動部５７及び電動駆動部５５のうち電動駆動部５５のみによって、前記離す方向へ、押出板４３を移動ダイプレート１７に対して更に相対移動させる制御を行うように構成されていてよい。

【0166】

この場合、例えば、既に触れたように、押出しの初期動作に必要な大きな駆動力を得ることが容易である。その一方で、初期動作の後の動作においては電動駆動部５５によって液圧駆動部５７の負担を軽減することできる。ひいては、消費エネルギーの低減及び作動液の低減を図ることができる。

【0167】

成形機（ダイカストマシン１）は、上記のような押出装置１１と、押出装置１１の液圧駆動部５７に作動液を供給する液圧源８３と、固定型１０３と移動型１０５との間に中子１０９を出し入れする中子装置１３と、を有してよい。中子装置１３は、中子１０９に伝達される駆動力を生じる液圧式の中子シリンダ（液圧駆動部７５）と、中子１０９に伝達される駆動力を生じる中子電動機７６と、を有してよい。液圧源８３は、液圧駆動部５７だけでなく、液圧駆動部７５にも作動液を供給してよい。

【0168】

すなわち、ハイブリッド式の押出装置１１に作動液を供給する液圧源８３は、ハイブリッド式の中子装置１３に兼用されてよい。液圧源８３の兼用によって液圧装置６７の小型化が図られる。押出装置１１及び中子装置１３の双方が作動液を低減可能なハイブリッド式であることから、液圧装置６７の小型化の効果が向上する。

【0169】

また、中子装置１３は、中子１０９に伝達される駆動力を生じる液圧式の中子シリンダ（液圧駆動部７５）は、直接又は間接に（本実施形態では移動型１０５を介して間接に）移動ダイプレート１７に支持されてよい。移動ダイプレート１７に支持され、押出装置１１に液圧駆動部５７に作動液を供給する液圧源８３は、中子装置１３の液圧駆動部７５にも作動液を供給してよい。

【0170】

液圧駆動部７５は、移動ダイプレート１７に支持されているから、液圧駆動部５７と同様に、液圧源８３がベース１４に直接に支持されている態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる。）に比較して、液圧源８３と液圧駆動部７５とを接続する流路（例えば流路６７ｃ）を短くすることができる。また、剛体とみなせる部材によって流路を構成することもできる。従って、液圧源８３を移動ダイプレート１７に設けたことによる既述の効果（例えば作動液の低減）の効果が向上する。さらに、液圧源８３が液圧駆動部５７と液圧駆動部７５とに共用されるから、例えば、液圧装置６７の小型化が図られる。小型化によって移動ダイプレート１７を移動させるときの慣性力が低減される。

【0171】

以上の実施形態において、ダイカストマシン１は成形機の一例である。移動型１０５は、押出ピンが挿通される一方の型の一例である。固定型１０３は、他方の型の一例である。移動ダイプレート１７は、一方の型を保持するダイプレートの一例である。また、移動ダイプレート１７は、押出板及びダイプレートのうちの一方の部材（第１部材が固定される部材）の一例である。押出板４３は、他方の部材の一例である。支持部材４９は第１部材の一例である。駆動部材５１は第２部材の一例である。後側室４９ｅは第１シリンダ室の一例である。前側室４９ｄは第２シリンダ室の一例である。中子装置１３の液圧駆動部７５は中子シリンダの一例である。

【0172】

本開示に係る技術は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

【0173】

成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、縦型締横射出、横型締縦射出であってもよい。

【0174】

金型は、中子を有していなくてもよい。換言すれば、成形機は、中子装置を有していなくてもよい。成形機が中子装置を有している態様において、中子装置は、ハイブリッド式のものではなく、液圧式又は電動式のものであってもよい。液圧式の中子装置は、押出装置と液圧装置を共用していなくてもよい。

【0175】

押出電動機、中子電動機及び／又はその他の電動機（例えば型締電動機）は、回転式のものではなく、リニアモータとされてもよい。この場合、回転を伝達する伝達機構、及び回転運動を直線運動に変換する変換機構は不要である。また、回転式の電動機は、実施形態でも述べたように、伝達機構を介して変換機構に連結されてもよいし、伝達機構を介さずに変換機構に連結されてもよい。

【0176】

押出装置において、液圧駆動部は、２以上設けられてもよい。同様に、押出装置において、電動駆動部は、２以上設けられてもよい。実施形態の説明でも触れたように、液圧駆動部と電動駆動部とは、同軸状又は同心状ではなく、並列に配置されてもよい。押出装置において、液圧駆動部及び電動駆動部の役割分担は適宜に設定されてよい。例えば、押出しの初期において、液圧駆動部及び電動駆動部の一方（例えば液圧駆動部）のみが駆動されてもよい。

【0177】

実施形態では、支持部材４９が移動ダイプレート１７に固定され、駆動部材５１が押出ピン４１に固定された。ただし、公知の押出装置（押出シリンダ）から理解されるように、実施形態とは逆に、支持部材４９が押出ピン４１に固定され、駆動部材５１が移動ダイプレート１７に固定されても構わない。この場合、例えば、移動ダイプレート１７の背後（移動型１０５とは反対側）に対向し、複数の押出ロッドを介して押出板４３と連結される板状の可動部材が設けられてよい。支持部材４９は、この可動部材に搭載されてよい。駆動部材５１は、可動部材に挿通されて先端が移動ダイプレート１７に固定されてよい。可動部材を型開閉方向に案内するとともに可動部材を支持する１以上のガイドが設けられてよい。

【0178】

実施形態では、押出装置１１が伸長する（駆動部材５１が支持部材４９の外部へ移動する）動作が、押出ピン４１が成形品を押し出す動作に対応した。しかし、公知の押出装置（押出シリンダ）から理解されるように、実施形態とは逆に、押出装置１１が収縮する（駆動部材５１が支持部材４９の内部へ移動する）動作が、押出ピン４１の成形品を押し出す動作に対応しても構わない。この場合、押出駆動部は、例えば、中子装置１３のように、駆動部材が前進限から後方へ移動するときに液圧駆動部によって駆動部材を駆動可能な構成とされてよい。

【符号の説明】

【0179】

１…ダイカストマシン（成形機）、５…制御装置、７…型締装置、９…射出装置、１１…押出装置、１３…中子装置、１５…固定ダイプレート、１７…移動ダイプレート（ダイプレート、一方の部材）、４１…押出ピン、４３…押出板（他方の部材）、４９…支持部材（第１部材）、５１…駆動部材（第２部材）、５５…電動駆動部、５７…液圧駆動部、１０１…金型、１０３…固定型（他方の型）、１０５…移動型（一方の型）、１０５ａ…ダイベース、１０５ｓ…空間、１０７…キャビティ、１０９…中子。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】