特許7194251情報記録装置、情報記録方法及び情報記録用プログラム並びに記録媒体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-13
(45)【発行日】2022-12-21
(54)【発明の名称】情報記録装置、情報記録方法及び情報記録用プログラム並びに記録媒体
(51)【国際特許分類】
H04N 5/92 20060101AFI20221214BHJP
H04N 5/77 20060101ALI20221214BHJP
H04N 5/232 20060101ALI20221214BHJP
G11B 27/11 20060101ALI20221214BHJP
G11B 27/00 20060101ALI20221214BHJP
G07C 5/00 20060101ALI20221214BHJP
【ＦＩ】
H04N5/92 020
H04N5/77 200
H04N5/232 300
G11B27/11 Z
G11B27/00 B
G07C5/00 Z
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2021190429
(22)【出願日】2021-11-24
(62)【分割の表示】P 2016236833の分割
【原出願日】2016-12-06
(65)【公開番号】P2022028858
(43)【公開日】2022-02-16
【審査請求日】2021-11-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000005016
【氏名又は名称】パイオニア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000958
【氏名又は名称】弁理士法人インテクト国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100120189
【弁理士】
【氏名又は名称】奥 和幸
(72)【発明者】
【氏名】中村 健二
(72)【発明者】
【氏名】土田 善明
(72)【発明者】
【氏名】安藤 育央
(72)【発明者】
【氏名】田淵 大将
(72)【発明者】
【氏名】山崎 仁志
【審査官】鈴木 順三
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１５／０１９４１５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００３－０５１８６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第５８５６４７０（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２００５－０５７６６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００８／０７２２８２（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ５／７６ － ５／９５６
Ｈ０４Ｎ ５／２２２ － ５／２５７
Ｇ１１Ｂ ２７／１０ － ２７／３４
Ｇ１１Ｂ ２７／００ － ２７／０６
Ｇ０７Ｃ １／００ － １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体に取り付けられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を取得する第１取得手段と、前記移動体に生じた衝撃の大きさに関する衝撃情報を取得する第２取得手段と、
所定のユーザ操作を取得する第３取得手段と、
前記映像情報を記録手段に保存する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第２取得手段により取得された前記衝撃情報が所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得手段により前記所定のユーザ操作が取得されたことのそれぞれに起因して前記映像情報を保存する場合は、前記音情報のうち、前記所定値以上の大きさの衝撃、及び前記所定のユーザ操作のそれぞれに関連する部分である部分音情報を、前記映像情報と共に前記記録手段に残し、
前記第２取得手段により取得された前記衝撃情報が前記所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得手段により前記所定のユーザ操作が取得されたことのいずれにも起因せずに前記映像情報を保存する場合は、前記音情報を前記記録手段に残さないことを特徴とする情報記録装置。
【請求項2】
請求項１に記載の情報記録装置において、前記部分音情報は、前記所定値以上の大きさの衝撃の発生時刻を含む予め設定された時間内に前記集音手段により集音された音に相当する音情報であることを特徴とする情報記録装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の情報記録装置において、前記部分音情報は、前記所定のユーザ操作に対応して予め設定された時間内に前記集音手段により集音された音に相当する音情報であることを特徴とする情報記録装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報記録装置において、前記記録手段は前記情報記録装置から取り外し可能であることを特徴とする情報記録装置。
【請求項5】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報記録装置において、前記記録手段が前記移動体外にあることを特徴とする情報記録装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報記録装置において、当該情報記録装置が前記移動体外にあり、
前記第１取得手段、前記第２取得手段、及び前記第３取得手段は、前記映像情報及び前
記音情報、前記衝撃情報、並びに前記所定のユーザ操作を示す操作情報を前記移動体からそれぞれ取得することを特徴とする情報記録装置。
【請求項7】
情報記録装置において実行される情報記録方法であって、移動体に取り付けられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を取得する第１取得工程と、
前記移動体に生じた衝撃の大きさに関する衝撃情報を取得する第２取得工程と、
所定のユーザ操作を取得する第３取得工程と、
前記映像情報を記録手段に保存する制御工程と、
を含み、
前記制御工程は、前記第２取得工程により取得された前記衝撃情報が所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得工程により前記所定のユーザ操作が取得されたことのそれぞれに起因して前記映像情報を保存する場合は、前記音情報のうち、前記所定値以上の大きさの衝撃、及び前記所定のユーザ操作のそれぞれに関連する部分である部分音情報を、前記映像情報と共に前記記録手段に残し、
前記第２取得工程により取得された前記衝撃情報が前記所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得工程により前記所定のユーザ操作が取得されたことのいずれにも起因せずに前記映像情報を保存する場合は、前記音情報を前記記録手段に残さないことを特徴とする情報記録方法。
【請求項8】
コンピュータを、移動体に取り付けられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を取得する第１取得手段、
前記移動体に生じた衝撃の大きさに関する衝撃情報を取得する第２取得手段、
所定のユーザ操作を取得する第３取得手段、及び、
前記映像情報を記録手段に保存する制御手段、
として機能させ、
前記制御手段は、前記第２取得手段により取得された前記衝撃情報が所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得手段により前記所定のユーザ操作が取得されたことのそれぞれに起因して前記映像情報を保存する場合は、前記音情報のうち、前記所定値以上の大きさの衝撃、及び前記所定のユーザ操作のそれぞれに関連する部分である部分音情報を、前記映像情報と共に前記記録手段に残し、
前記第２取得手段により取得された前記衝撃情報が前記所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得手段により前記所定のユーザ操作が取得されたことのいずれにも起因せずに前記映像情報を保存する場合は、前記音情報を前記記録手段に残さないことを特徴とする情報記録用プログラム。
【請求項9】
請求項８に記載のプログラムを格納することを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、情報記録装置、情報記録方法及び情報記録用プログラム並びに記録媒体の技術分野に属する。より詳細には、車両等の移動体に備えられたカメラ及びマイクからの映像データ等を記録する情報記録装置及び情報記録方法並びに当該情報記録装置用のプログラム並びに記録媒体の技術分野に属する。
【背景技術】
【0002】
近年、例えば車両による移動中に事故、急加速又は急減速或いは急ハンドル等が発生した際の状況等を後から検証する等の目的に供させるべく、移動中の例えば車両の前方を撮像してサイクリック（巡回的）に記録するための、いわゆるドライブレコーダが一般化している。ここで、上記事故による衝撃、急加速又は急減速或いは急ハンドル等を、車両に対して発生する「イベント」と称する。そし当該目的のためには、イベントの発生前後一定時間に撮像及び集音された映像データ及び音声データが必要となる。このような要請に応じるための先行技術を開示した文献としては、例えば下記特許文献１及び下記特許文献２が挙げられる。このとき、特許文献１に開示されている技術では、車両に上記イベントが発生した場合に、そのイベントが発生した時刻を含む前後の所定時間の映像データ及び音声データを取得し不揮発性に記録する構成とされている。また特許文献２に開示されている技術では、車載されたカメラに記憶された映像データを基に、全体の走行経路の中で車両の走行方向の変化が大きい箇所や所定の文字等或いは道路案内標識等の映像データを、地図データと関連させて映像の要約（アルバム）として記録する構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第５８５６４７０号公報
【文献】特開２００９－２４６５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述したように従来のドライブレコーダでは、イベントが発生した時刻前後の映像データ及び音声データが記録されるが、例えば特許文献２に記載されたアルバム的な他の用途により、イベントの発生に無関係に映像データを記録しておく必要がある場合がある。
【0005】
ここで、上記映像データと共に記録される音声データについては、車両内で集音される音声にはプライベートな内容が含まれる場合があり、よって、プライバシの保護の観点からは、音声データの長期に渡る録音が好ましくない場合がある。
【0006】
そこで本願は、上記の問題点及び要請に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、所望される映像データ及び音声データを記録することができると共に、プライバシの保護に留意しつつ必要な音声データを残すことが可能な情報記録装置及び情報記録方法並びに当該情報記録装置用のプログラム及び記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体に取り付けられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を取得する第１取得手段と、前記移動体に生じた衝撃の大きさに関する衝撃情報を取得する第２取得手段と、所定のユーザ操作を取得する第３取得手段と、前記映像情報を記録手段に保存する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第２取得手段により取得された前記衝撃情報が所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得手段により前記所定のユーザ操作が取得されたことのそれぞれに起因して前記映像情報を保存する場合は、前記音情報のうち、前記所定値以上の大きさの衝撃、及び前記所定のユーザ操作のそれぞれに関連する部分である部分音情報を、前記映像情報と共に前記記録手段に残し、前記第２取得手段により取得された前記衝撃情報が前記所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得手段により前記所定のユーザ操作が取得されたことのいずれにも起因せずに前記映像情報を保存する場合は、前記音情報を前記記録手段に残さないように構成される。
【0008】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、情報記録装置において実行される情報記録方法であって、移動体に取り付けられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を取得する第１取得工程と、前記移動体に生じた衝撃の大きさに関する衝撃情報を取得する第２取得工程と、所定のユーザ操作を取得する第３取得工程と、前記映像情報を記録手段に保存する制御工程と、を含み、前記制御工程は、前記第２取得工程により取得された前記衝撃情報が所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得工程により前記所定のユーザ操作が取得されたことのそれぞれに起因して前記映像情報を保存する場合は、前記音情報のうち、前記所定値以上の大きさの衝撃、及び前記所定のユーザ操作のそれぞれに関連する部分である部分音情報を、前記映像情報と共に前記記録手段に残し、前記第２取得工程により取得された前記衝撃情報が前記所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得工程により前記所定のユーザ操作が取得されたことのいずれにも起因せずに前記映像情報を保存する場合は、前記音情報を前記記録手段に残さないように構成される。
【0009】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、コンピュータを、移動体に取り付けられた撮像手段及び集音手段からの映像情報及び音情報を取得する第１取得手段、前記移動体に生じた衝撃の大きさに関する衝撃情報を取得する第２取得手段、所定のユーザ操作を取得する第３取得手段、及び、前記映像情報を記録手段に保存する制御手段、として機能させ、前記制御手段は、前記第２取得手段により取得された前記衝撃情報が所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得手段により前記所定のユーザ操作が取得されたことのそれぞれに起因して前記映像情報を保存する場合は、前記音情報のうち、前記所定値以上の大きさの衝撃、及び前記所定のユーザ操作のそれぞれに関連する部分である部分音情報を、前記映像情報と共に前記記録手段に残し、前記第２取得手段により取得された前記衝撃情報が前記所定値以上の大きさの衝撃を示すこと、及び前記第３取得手段により前記所定のユーザ操作が取得されたことのいずれにも起因せずに前記映像情報を保存する場合は、前記音情報を前記記録手段に残さないように機能させる。
【0010】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のプログラムを格納している。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態に係る情報記録装置の概要構成を示すブロック図である。
【図2】実施例に係るドライブレコーダの外観等を例示する図であり、（ａ）は当該ドライブレコーダが取り付けられるルームミラーの外観斜視図であり、（ｂ）は当該ドライブレコーダを正面斜めから見た外観斜視図であり、（ｃ）は当該ドライブレコーダを背面斜めから見た外観斜視図であり、（ｄ）は当該ドライブレコーダをルームミラーに取り付けた後の状態を示す外観斜視図である。
【図3】実施例に係るドライブレコーダの取付状態を例示する図であり、（ａ）はルームミラーへの取り付け前の当該ドライブレコーダを背面斜めから見た外観斜視図であり、（ｂ）はルームミラーへの取り付け時の当該ドライブレコーダ各部の状態を背面斜めから見た外観斜視図であり、（ｃ）はルームミラーへの取り付け後の当該ドライブレコーダの状態を示す外観斜視図である。
【図4】実施例に係るドライブレコーダの細部構成を示すブロック図である。
【図5】実施例に係るドライブレコーダにおける記録処理を示すフローチャートである。
【図6】実施例に係るドライブレコーダにおける記録処理を実行した結果としての記録態様を例示する図である。
【図7】変形例に係る記録システムの細部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
【0013】
図１に示すように、実施形態に係る情報記録装置Ｓは、移動体に備えられた撮像手段Ｃ及び集音手段ＭＣに接続された第１取得手段１と、第２取得手段２と、記録手段Ｒに接続された記録制御手段３と、を備えて構成されている。
【0014】
この構成において第１取得手段１は、撮像手段Ｃ及び集音手段ＭＣからの映像情報及び音情報を取得する。また第２取得手段２は、移動体にイベントが発生したことを示すイベント情報を取得する。
【0015】
これらにより記録制御手段３は、撮像手段Ｃ及び集音手段ＭＣから取得した映像情報及び音情報をそれぞれ記録した後に、当該記録された音情報について、第２取得手段２により取得されたイベント情報に関連して記録された音情報である関連音情報を少なくとも含む、当該記録された音情報の一部を記録手段Ｒに残す。
【0016】
以上説明したように、実施形態に係る情報記録操作装置Ｓの動作によれば、撮像手段Ｃ及び集音手段ＭＣからの映像情報及び音情報をそれぞれ記録した後に、記録した音情報につき、イベント情報に関連した関連音情報を少なくとも含む、当該記録された音情報の一部を記録手段Ｒに残すので、所望される映像情報及び音情報を記録することができると共に、プライバシの保護に留意しつつ必要な関連音情報を記録手段Ｒに残すことができる。
【実施例】
【0017】
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２乃至図６を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、移動体の一例に相当する車両の室内用後写鏡に装着されて用いられ且つ室内用後写鏡を兼用するドライブレコーダにおける映像データ等の記録処理に対して実施形態適用した場合の実施例である。なお以下の説明において、上記室内用後写鏡を、単に「ルームミラー」と称する。
【0018】
また、図２は実施例に係るドライブレコーダの外観等を例示する図であり、図３は当該ドライブレコーダの取付状態を例示する図であり、図４は実施例に係るドライブレコーダの細部構成を示すブロック図である。また、図５は実施例に係るドライブレコーダにおける記録処理を示すフローチャートであり、図６は当該記録処理を実行した結果としての記録態様を例示する図である。このとき図５では、図１に示した実施形態に係る情報記録装置Ｓにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該情報記録装置Ｓにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。
【0019】
図２及び図３に示すように、実施例に係るドライブレコーダＤＲは、図２（ａ）にその外観を例示するルームミラーＲＭのミラー面に被せるように当該ルームミラーＲＭに装着されて使用される型のドライブレコーダである。そして実施例に係るドライブレコーダＤＲは外観上、図２（ｂ）に示すように、タッチパネル等からなる操作部ＴＰ及び種々の情報の表示機能を有する表示部ＤＰを一部に含むミラー面ＭＬをその正面に備えている。一方図２（ｃ）に示すように、ドライブレコーダＤＲは、ドライブレコーダＤＲ自体をルームミラーＲＭのミラー面に被せて当該ルームミラーＲＭに取り付けるための固定アームＦＨ及び可動アームＭＨをそれぞれ二つずつと、例えば広角のカメラＣと、ドライブレコーダＤＲの本体に内蔵されたマイクＭＣと、を備えている。このとき、カメラＣが実施形態に係る撮像手段Ｃの一例に相当し、マイクＭＣが実施形態に係る集音手段ＭＣの一例に相当する。以上の構成において各可動アームＭＨは、図示しないバネ等により、図２の下方に付勢されている。そして可動アームＭＨの上端の庇部下面をルームミラーＲＭのミラー面の上辺（上端外側）に引っ掛けた状態でドライブレコーダＤＲ全体を下方に引き下げると、各可動アームＭＨが図２中上方に移動する。そしてこの状態で、ドライブレコーダＤＲ全体を下方に回動させて各固定アームＦＨの庇部上面をルームミラーＲＭの下辺（下端外側）に嵌め込むことで、図２（ｄ）に示すように、ドライブレコーダＤＲがルームミラーＲＭに取り付けられる。この取付操作は、運転者等の使用者により手動で行われる。このルームミラーＲＭへの取り付け操作についてより具体的に図３を用いて説明すると、図３（ａ）に示すように、ルームミラーへの取り付け前においては、各可動アームＭＨは図３中下方に付勢されたまま、初期位置にある。そして上述したように、可動アームＭＨの上端の庇部下面をルームミラーＲＭのミラー面の上辺に引っ掛けた状態でドライブレコーダＤＲ全体を下方に引き下げると、図３（ｂ）に示すように、各可動アームＭＨが図３中上方に移動する。そしてこの状態で、ドライブレコーダＤＲ全体を下方に回動させて各固定アームＦＨの庇部上面をルームミラーＲＭの下辺に嵌め込むことで、図３（ｃ）に示すように、ドライブレコーダＤＲがルームミラーＲＭに取り付けられる。
【0020】
【0021】
図４に示すように、実施例に係るドライブレコーダＤＲは、上述したカメラＣ、マイクＭＣ、表示部ＤＰ及び操作部ＴＰに加えて、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる制御部１と、測定部１１と、イベント検出部１２と、記録部Ｒと、図示しない電源部と、により構成されている。このとき、制御部１が実施形態に係る第１取得手段１、第２取得手段２及び記録制御手段３の一例にそれぞれ相当し、記録部Ｒが実施形態に係る記録手段Ｒの一例に相当する。そして図４において破線で示すように、制御部１により実施形態に係る情報記録装置Ｓの一例を構成している。
【0022】
以上の構成において操作部ＴＰは、上述したようにドライブレコーダＤＲの前面（正面）にタッチパネル等により構成されており、使用者による操作を受け付けて当該操作に対応する操作信号を制御部１に出力する。また表示部ＤＰは、制御部１の制御の下、ドライブレコーダＤＲの機能として使用者に提示すべき情報を、例えば画像又はアイコン等を用いて表示する。次に測定部１１は、ドライブレコーダＤＲが取り付けられている車両の現在位置、速度又は進行方向等を、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて又は自立的に検出し、それぞれの検出結果を制御部１に出力する。次にマイクＭＣは、制御部１の制御の下、ドライブレコーダＤＲが取り付けられている車両の例えば車内の音又は音声を集音し、その検出結果を制御部１に出力する。このときマイクＭＣが当該車両の車外の音又は音声を集音できるものであってもよい。一方イベント検出部１２は、図示しない加速度センサを用いて、ドライブレコーダＤＲ（ひいては、それが取り付けられている車両）に対する予め設定された値以上の衝撃や当該車両における急加速又は急減速或いは急ハンドル等の上記イベントの発生及びその発生状態を検出し、その検出結果を制御部１に出力する。最後に記録部Ｒは、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性のメモリにより構成されている。そして制御部１は、上述してきたドライブレコーダＤＲとしての動作の制御に加えて、図５及び図６を用いて詳述する実施例に係る記録処理を実行し、上記イベント検出部１２によりいずれかのイベントが検出されたタイミングにおいてカメラＣにより撮像された映像データ及びマイクＭＣにより集音された音声データの記録部Ｒへの記録をそれぞれ制御する。この記録部Ｒに記憶された撮像データ等は、例えば事故等の事後検証等に用いられる。
【0023】
【0024】
実施例に係る記録処理は、図２及び図３に示す態様によりドライブレコーダＤＲのルームミラーＲＭへの取り付けが完了して図示しないその電源スイッチがオンとされ、上記電源部から電源電力が供給されると開始される。なお、ドライブレコーダＤＲ自体としての電源スイッチ及び上記電源部を設けずに、ドライブレコーダＤＲが取り付けられている車両のＡＣＣ（Accessory）スイッチがオンとされた時点で、車両のバッテリ等からの電源供給の開始により実施例に係る記録処理を開始してもよい。そして図５に示すように、当該実施例に係る記録処理が開始されると、制御部１は、カメラＣ及びマイクＭＣそれぞれから連続して出力される映像データ及び音声データをそれぞれ取得する（ステップＳ１）。また制御部１は、上記ステップＳ１の処理と並行してイベント検出部１２内の図示しない加速度センサをオンとする。そして制御部１は、連続して取得される上記映像データ及び上記音声データをその時系列に沿って記録部Ｒに記録する際の記録管理上の単位（即ち記録単位）であるファイル一つ分に相当する予め設定された記録時間の図示しないタイマによる計時を開始し、更にその時点で取得されている（ステップＳ１参照）映像データ及び音声データを含む上記ファイルの名称を定義すると共に、当該映像データ及び当該音声データの記録部Ｒへの記録を開始する（ステップＳ２）。なお以下の説明において、上記ファイル一つ分に相当する予め設定された記録時間を「ファイル記録時間」と称する。当該ファイル記録時間の一例は１分である。また上記ステップＳ２において制御部１は、上記映像データ及び上記音声データと共に、時刻、ドライブレコーダＤＲが取り付けられている車両の位置、走行速度及び進行方向等の情報を、当該時刻に対応させて記録部Ｒに記録する。
【0025】
次に制御部１は、イベント検出部１２によりイベントの発生が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の判定においていずれのイベントの発生も検出されない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部１は後述するステップＳ５の判定に移行する。一方ステップＳ３の判定においていずれかのイベントの発生が検出された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１は次に、当該発生が検出されたイベントに対応するイベント情報をイベント検出部１２から取得し、当該イベントの発生時に記録されている上記映像データ及び上記音声データに関連付けて、且つ当該映像データ及び当該音声データと並行して記録部Ｒに記録する（ステップＳ４）。このとき上記イベント情報には、当該イベントの種類（即ち、上記衝撃、上記急加速、上記急減速又は上記急ハンドル等のいずれか）を示す種類情報、当該イベントの発生時刻を示す時刻情報、及び当該イベントとして上記加速度センサにより検出された加速度の大きさ及び方向等を示す加速度情報等が含まれている。
【0026】
次に制御部１は、上記ＡＣＣスイッチがオフとされたか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５の判定において当該ＡＣＣスイッチがオフとされている場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、次に制御部１は、ステップＳ２の計時開始後当該ＡＣＣスイッチがオフとされるまでの間に上記イベントの発生が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の判定において当該オフとされるまでの間にイベントが発生していた場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１は、その時点で上記ファイル記録時間が経過しているか否かに拘わらず、当該オフとされるまでの間に記録されている映像データ及び音声データを対として一つのファイルを生成し、当該ファイルを示すファイル名（上記ステップＳ２参照）及び当該発生したイベントに対応する上記イベント情報（上記ステップＳ４参照）と共に記録部Ｒに記録する（ステップＳ１４）。そして制御部１は、実施例に係る記録処理において予め設定されているオフ処理と共に、それまでに記録されているファイルごとの映像データ及び音声データを、当該映像データ及び当該音声データごとに統合して一つのファイルとする（ステップＳ１５）。その後制御部１は、実施例に係る記録処理を終了する。
【0027】
一方、上記ステップＳ１２の判定においてＡＣＣスイッチがオフとされるまでの間にいずれのイベントも発生していない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１は、ファイル記録時間の計時開始（上記ステップＳ２参照）後当該オフとされるまでの間に記録されている音声データを記録部Ｒから消去する（ステップＳ１３）。その後制御部１は上記ステップＳ１４に移行し、消去した音声データ以外の映像データ等を用いて上述した処理を実行する。
【0028】
他方、上記ステップＳ５の判定において当該ＡＣＣスイッチがオフとされていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、次に制御部１は、上記ステップＳ２の計時開始から上記ファイル記録時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６の判定において、当該ファイル記録時間が経過していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部１は上記ステップＳ３に戻って上述してきたステップＳ３乃至ステップＳ５等の処理を繰り返す。
【0029】
次に上記ステップＳ６の判定において、当該ファイル記録時間が経過した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部１は、当該ファイル記録時間に記録されている映像データ及び音声データを対として一つのファイルを生成する。そして制御部１は、当該生成したファイルを、当該ファイルを示すファイル名（上記ステップＳ２参照）、及び上記ステップＳ３の判定が「ＹＥＳ」の場合のみ当該発生したイベントに対応する上記イベント情報（上記ステップＳ４参照）と共に、記録部Ｒに記録する（ステップＳ７）。
【0030】
次に制御部１は、ステップＳ６において経過したと判定されたファイル記録時間について、当該ファイル記録時間中にいずれかのイベントが発生していたか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８の判定においていずれかのイベントが発生していた場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部１は、上記ステップＳ７後の最初に記録されるファイル（即ち、直後に記録されるファイル）に含まれる音声データを消去しない旨の設定（例えば、当該消去しない旨のフラグを設定する等）を行う（ステップＳ１０）。その後制御部１は、上記ステップＳ２に戻って、次のファイル記録時間に対応する映像データ等の記録処理を行う。
【0031】
一方ステップＳ８の判定において、いずれのイベントも発生していなかった場合（ステップＳ８：ＮＯ）、次に制御部１は、ステップＳ７により記録された最新のファイルの直前に記録されたファイルがあるか否かを判定する（ステップＳ９）。なお以下の説明において、ステップＳ７により記録された最新のファイルの直前に記録されたファイルを「直前ファイル」と称する。ステップＳ９の判定において直前ファイルがある場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部１は、当該直前ファイルにおいて対応する映像データと共に記録されていた音声データを記録部Ｒから消去する（ステップＳ１１）。その後制御部１は上記ステップＳ２に戻り、次のファイル記録時間に対応する映像データ等の記録処理を行う。他方ステップＳ９の判定において直前ファイルがない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、直前のステップＳ７において記録されたファイルが映像データ等の取得開始後（上記ステップＳ１参照）の最初のファイルであることになるので、制御部１は、そのまま上記ステップＳ２に戻り、次のファイル記録時間に対応する映像データ等の記録処理を行う。
【0032】
次に、図５を用いて説明した実施例に係る記録処理が実行された結果得られる各ファイル等の記録態様について、図６を用いて例示しつつ説明する。なお図６は、実施例に係るファイル記録時間が１分（６０秒）であり、午前１０時１分０秒に車両を始動させ、午前１０時５分３０秒に車両を停止させた場合について例示している。また図６では、一つのファイルに相当する映像データ及び音声データの範囲が一点鎖線で示されている。
【0033】
実施例に係るドライブレコーダＤＲでは、上述したようにその電源スイッチがオンとされるか、又は上記ＡＣＣスイッチがオンとされると、上述したように、カメラＣ及びマイクＭＣから取得される映像データ及び音声データと、時刻、ドライブレコーダＤＲが取り付けられている車両の位置、走行速度及び進行方向等の情報を、当該時刻に対応させて（即ちリアルタイムに同期させて）、記録部Ｒに記録する（図５ステップＳ２参照）。このとき、上記ファイル記録時間の経過ごとに、別々のファイルとして映像データ及び音声データ等が記録される（図５ステップＳ７及び同ステップＳ１４参照）。なお図６に例示する場合では、１分であるファイル記録時間にそれぞれ対応する各ファイルのファイル名が、それぞれに対応するファイル記録時間の計時開始タイミングを示す主旨で、「201610191001」→「201610191002」→「201610191003」、…、とされている（図６上図参照）。また、各ファイルに含まれている映像データが映像データＶＤ１等とされており、同じく音声データが音声データＡＤ２等とされている。
【0034】
そして、例えばファイル名が「201610191002」であるファイル（映像データＶＤ２及び音声データＡＤ２を含む）の記録部Ｒへの記録が完了するまでに、イベント検出部１２によりいずれのイベントもが検出されなかった場合（図５ステップＳ８：ＮＯ参照）、当該
ファイル名「201610191002」のファイルの記録完了後に（図７ステップＳ７参照）、その直前ファイルであるファイル名「201610191001」のファイルから、それに含まれていた音声データが消去される（図５ステップＳ１１参照）。
ファイル名「201610191002」のファイルの記録完了後に（図７ステップＳ７参照）、その直前ファイルであるファイル名「201610191001」のファイルから、それに含まれていた音声データが消去される（図５ステップＳ１１参照）。
【0035】
また、例えばファイル名が「201610191003」であるファイル（映像データＶＤ３及び音声データＡＤ３を含む）の記録部Ｒへの記録が完了するまでに、イベント検出部１２によりいずれかのイベントが検出された場合は（図５ステップＳ３：ＹＥＳ参照）、当該「201610191003」のファイルに含ませて記録中の映像データＶＤ３等に対して、当該イベントの発生を検出したタイミング（図６に例示する場合、午前１０時３分２０秒）で、当該発生したイベントの種類を示すインデックス等を上記イベント情報として付して記録部Ｒに記録する（図５ステップＳ４参照）と共に、当該イベントの発生を検出したタイミングに対応するファイル名「201610191003」のファイル及びその前後に記録部Ｒに記録される（記録された）ファイル名「201610191004のファイル及びファイル名「201610191002」のファイルからは、それぞれに対応する音声データＡＤ２、音声データＡＤ３及び音声データＡＤ４を消去しないように制御する（図５ステップＳ９：ＮＯ及び同ステップＳ１０参照）。
【0036】
一方、例えばファイル名が「201610191005」であるファイルの記録部Ｒへの記録が完了する前にドライブレコーダＤＲへの電源供給が停止された場合（図５ステップＳ５：ＹＥＳ参照）、そのタイミングで記録部Ｒへの記録を停止するが、そのファイルの記録中において当該記録を停止するまでにイベントが検出されなかった場合は（図５ステップＳ１２：ＮＯ参照）、ファイル名「201610191005」に含まれる音声データを消去する（図５ステップＳ１３）。そして、その後の上記オフ処理と共に、それまでに記録されているファイルごとの映像データＶＤ２等及び音声データＡＤ２等を、当該映像データＶＤ２等及び音声データＡＤ２ごとに統合して一つの映像データＶＤａ及び音声データＡＤａとし（図６下向き白矢印参照）、当該映像データＶＤａ及び音声データＡＤａを含む一つのファイルとして記録部Ｒに記録する（図６下図及び図５ステップＳ１５参照）。このとき、当該統合後の新しいファイル名は、図６下図に例示するように、例えば「201610191001-201610191005」とされる。
【0037】
以上それぞれ説明したように、実施例に係る記録処理によれば、カメラＣ及びマイクＭＣからの映像データ及び音声データをそれぞれ記録した後に、記録した音声データにつき、イベントに関連した音声データを少なくとも含む、当該記録された音声データの一部を記録部Ｒに残すので、所望される映像データ及び音声データを記録することができると共に、プライバシの保護に留意しつつ必要な音声データを記録部Ｒに残すことができる。なおこの場合に、プライバシの保護をより担保すべく、イベントに関連した音声データのみを記録部Ｒに残すように構成してもよい。
【0038】
また、イベントに関連する音声データが、イベントの発生時刻を含む既定の時間（図６に例示する場合は、前後のファイルを含む三分間）内に集音された音に相当する音声データとされるので、発生したイベントとの関係で必要な音声データを確実に残すことができる。
【0039】
更に、映像データ及び音声データをそれぞれ記録する場合に、連続する当該映像データ及び当該音声データを、当該各記録上の時系列に沿ったファイルに分けてそれぞれ記録するので（図６参照）、必要な映像データ及び音声データを確実に記録することができる。
【0040】
更にまた、イベントに関連する音声データを含む複数のファイルを統合し、当該統合したファイルに相当する音声データを記録部Ｒに残すので（図６下図参照）、記録管理上の構成を簡略化しつつ、必要な音声データを確実に記録部Ｒに残すことができる。
【0041】
なお、実施例に係る記録部Ｒについては、上述したようにドライブレコーダＤＲに内蔵されるものの他、例えばカード型の記録媒体としてドライブレコーダＤＲから取り外し可能に構成されていてもよい。
【0042】
［変形例］
次に上述した実施形態に対応する変形例について、図７を用いて説明する。ここで図７は、変形例に係る記録システムの細部構成を示すブロック図である。この図７では、図１に示した実施形態に係る情報記録装置Ｓにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該情報記録装置Ｓにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。
次に上述した実施形態に対応する変形例について、図７を用いて説明する。ここで図７は、変形例に係る記録システムの細部構成を示すブロック図である。この図７では、図１に示した実施形態に係る情報記録装置Ｓにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該情報記録装置Ｓにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。
【0043】
上述した実施例では、実施形態に係る情報記録装置Ｓに係るドライブレコーダＤＲが車両内に取り付けられている場合について説明したが、これ以外に、車両と、固定設置されたサーバ装置と、をインターネット等のネットワークを介して接続した記録システムに対して実施形態に係る情報記録装置Ｓを適用することもできる。
【0044】
即ち図７に示すように、変形例に係る記録システムＳＳは、車両に取り付けられた変形例に係るドライブレコーダＤＲ１と、固定設置されたサーバ装置ＳＶと、が、インターネット等のネットワークＮＷを介して無線接続されて構成されている。
【0045】
そしてドライブレコーダＤＲ１は、実施例に係るドライブレコーダＤＲと同様の測定部１１、イベント検出部１２、カメラＣ、マイクＭＣ、操作部ＴＰ及び表示部ＤＰに加えて、送信部２０と、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる制御部２１と、により構成されている。一方サーバ装置ＳＶは、実施例に係る記録部Ｒと同様の記録部Ｒと、ＳＳＤ又はＨＤＤ（Hard Disc Drive）等からなり且つ地図データを記録する地図データベース２０と、液晶ディスプレイ等からなる表示部２１と、受信部２２と、実施例に係る制御部１と同様の制御部１と、により構成されている。そして図７において破線で示すように、サーバ装置ＳＶの制御部１により実施形態に係る情報記録装置Ｓの一例を構成している。
【0046】
以上の構成において変形例に係るドライブレコーダＤＲ１の制御部２１は、その電源スイッチがオンとされるか、又は上記ＡＣＣスイッチがオンとされると、カメラＣ及びマイクＭＣから取得される映像データ及び音声データと、時刻、ドライブレコーダＤＲ１が取り付けられている車両の位置、走行速度及び進行方向等の情報を、当該時刻に対応させて、送信部２０及びネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶにリアルタイムに送信する。また制御部２１は、イベント検出部１２において何らかのイベントを検出した場合、当該生したイベントの種類を示すインデックス等を、上記イベント情報として送信部２０及びネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶに送信する。
【0047】
一方サーバ装置ＳＶの制御部１は、車両に取り付けられたドライブレコーダＤＲ１から逐次送信されてくる上記車両の位置等の情報、及びイベント発生時に送信されてくる上記イベント情報を、ネットワークＮＷ及び受信部２２を介して受信する。その後制御部１は、当該受信した位置等の情報及びイベント情報に基づいて、図５を用いて説明した実施例に係る記録処理と同様の記録処理を実行し、各ファイルを記録部Ｒに記録する。このとき制御部１は、当該受信した位置の情報により示される位置に対応する地図データを地図データベース２０から読み出し、記録されるファイルに対応付けて記録部Ｒに記録されるように制御する。この結果、サーバ装置ＳＶの記録部Ｒには、上記ドライブレコーダＤＲ１ごと（即ち、車両ごと）に、図６を用い説明した記録態様で、統合された映像データＶＤａ及び音声データＡＤａが記録されることになる。また当該記録後の映像データＶＤａ及び音声データＡＤａ等は表示部２１に表示する等の処理に供される。
【0048】
以上説明したように、変形例に係る記録処理によれば、実施例に係る記録処理による効果に加えて、イベントに関連する音声データに加えて当該音声データに対応する映像データがサーバ装置ＳＶの記録部Ｒに残され、当該記録部Ｒが車両外に備えられているので、例えば当該車両自体に事故等が発生していても、所望される映像データＶＤａ及び音声データＡＤａを記録部Ｒに記録して残すことができる。
【0049】
また、記録部Ｒを含むサーバ装置ＳＶが車両外に固定設置されており、映像データ及び音声データ並びにイベント情報を車両からそれぞれ取得（受信）するので、イベント情報との関係で所望される映像データＶＤａ及び関連する音声データＡＤａを確実に記録して残すことができる。
【0050】
また他の変形例として、例えばカメラＣ及びマイクＭＣからそれぞれ取得した映像データ及び音声データをドライブレコーダＤＲに内蔵された記録部Ｒにそれぞれ記録した後に、当該記録部Ｒに記録された音声データについて、イベントに関連する音声データを含むその一部、又は当該イベントに関連する音声データのみを記録部Ｒからの複写又は移動により例えばカード型の他の記録媒体に残すように構成してもよい。このとき記録部Ｒに記録された映像データについては、その全てが上記他の記録媒体に複写又は移動されるように構成してもよい。上記のような他の変形例では、記録部Ｒは本願に係る「第２記録手段」の一例に相当し、上記他の記録媒体が実施形態に係る記録手段Ｒの一例に相当する。これらの場合には、例えば他の記録媒体をドライブレコーダＤＲから取り外し可能な記録媒体とすることで、所望される映像データＶＤａ及びイベントに関連する音声データＡＤａを例えば外部の装置で活用することができる。
【0051】
また上述した実施例の構成に加えて、いわゆる「音声メモ」等の目的で使用者が意図的にその音声を記録して残すために、実施例に係るドライブレコーダＤＲを用いてもよい。この場合には例えば、ドライブレコーダＤＲの筐体の外部から見える任意の位置（例えばカメラＣの脇の位置等）に設けられた図示しない録音ボタンを押下する等の所定の操作を使用者が実行することにより、当該操作から予め設定された録音時間（例えば３０秒）内の音声について、これを記録部Ｒから消去せずに残すように構成するのが好適である。
【0052】
更に上述した実施例では、ルームミラーＲＭのミラー面にドライブレコーダＤＲを取り付ける場合について実施形態を適用したが、これ以外に、例えばダッシュボード上にドライブレコーダＤＲを取り付ける場合において、当該ドライブレコーダＤＲにより必要な映像データＶＤａ等を記録する場合にも実施形態を適用することが可能である。
【0053】
更にまた、図６に示したフローチャートに相当するプログラムを、光ディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等に読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を実施例又は変形例に係る制御部１として機能させることも可能である。
【符号の説明】
【0054】
１ 第１取得手段（制御部）
２ 第２取得手段
３ 記録制御手段
１２ イベント検出部
Ｃ 撮像手段（カメラ）
ＭＣ 集音手段（マイク）
Ｒ 記録手段（記録部）
Ｓ 情報記録装置
ＳＳ 記録システム
ＳＶ サーバ装置
ＤＲ、ＤＲ１ ドライブレコーダ
ＶＤ１、ＶＤ２、ＶＤ３、ＶＤ４、ＶＤ５、ＶＤａ 映像データ
ＡＤ２、ＡＤ３、ＡＤ４、ＡＤａ 音声データ
２ 第２取得手段
３ 記録制御手段
１２ イベント検出部
Ｃ 撮像手段（カメラ）
ＭＣ 集音手段（マイク）
Ｒ 記録手段（記録部）
Ｓ 情報記録装置
ＳＳ 記録システム
ＳＶ サーバ装置
ＤＲ、ＤＲ１ ドライブレコーダ
ＶＤ１、ＶＤ２、ＶＤ３、ＶＤ４、ＶＤ５、ＶＤａ 映像データ
ＡＤ２、ＡＤ３、ＡＤ４、ＡＤａ 音声データ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】