特許 7194316 車両ホイール用タイヤを製造するためのプロセスおよびプラント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-13

(45)【発行日】2022-12-21

(54)【発明の名称】車両ホイール用タイヤを製造するためのプロセスおよびプラント

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/20 20060101AFI20221214BHJP

【ＦＩ】

B29D30/20

【請求項の数】 26

(21)【出願番号】P 2022533431

(86)(22)【出願日】2020-12-18

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-12-08

(86)【国際出願番号】 IB2020062169

(87)【国際公開番号】W WO2021124237

(87)【国際公開日】2021-06-24

【審査請求日】2022-07-20

(31)【優先権主張番号】102019000024694

(32)【優先日】2019-12-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】598164186

【氏名又は名称】ピレリ・タイヤ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】コンティ，ダビデ

(72)【発明者】

【氏名】デ コル，クリスティアン

(72)【発明者】

【氏名】ポルチナーリ，ジャンニ エンリコ

【審査官】鏡 宣宏

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１４－５１４９７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１１－５０７７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１３－５１４９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５３７２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５３３８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平６－１５７６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｄ ３０／００－３０／７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両ホイール用タイヤを製造するためのプロセスであって、
前記タイヤ（２）のクラウン構造体（９’）を構築することを含み、前記クラウン構造体（９’）を構築することは、
－ クロスベルト構造体（８）を略円筒状の第１の形成ドラム（２５）上で構築することと、
－ 前記クロスベルト構造体（８）を前記第１の形成ドラム（２５）から環状保持部材（３０）に移送することと、
－ 半径方向に収縮可能／膨張可能な第２の形成ドラム（２１０）を、前記環状保持部材（３０）に対して半径方向内側位置に配置することと、
－ 前記第２の形成ドラム（２１０）が前記クロスベルト構造体（８）に接触して前記クロスベルト構造体（８）をトロイダル状に成形する膨張状態になるまで、前記第２の形成ドラム（２１０）を半径方向に膨張させることによって、前記クロスベルト構造体（８）を前記環状保持部材（３０）から前記第２の形成ドラム（２１０）に移送することと、
－ 前記トロイダル状のクロスベルト構造体（８）に対して半径方向外側位置で、少なくとも１つのゼロ度ベルト層（８ｃ）を前記第２の形成ドラム（２１０）上に堆積させることと
を含む、プロセス。

【請求項2】

前記クロスベルト構造体（８）を構築することは、
－ 前記第１の形成ドラム（２５）を第１の作業領域（Ｗ１）内に配置することと、
－ 少なくとも１つのベルト層（８ａ、８ｂ）を前記第１の作業領域（Ｗ１）内で前記第１の形成ドラム（２５）上に堆積させることと
を含む、請求項１に記載のプロセス。

【請求項3】

前記クロスベルト構造体（８）を構築することは、
－ 前記第１の形成ドラム（２５）を、前記第１の作業領域（Ｗ１）内に画定された第１の動作ステーション（Ｗ１ａ）に配置することと、
－ 前記第１の動作ステーション（Ｗ１ａ）において、第１のベルト層（８ａ）を前記第１の形成ドラム（２５）上に堆積させることと、
－ 前記第１の形成ドラム（２５）を、第１の移動方向（Ａ）に沿って、前記第１の動作ステーション（Ｗ１ａ）から、前記第１の移動方向（Ａ）に関して前記第１の動作ステーション（Ｗ１ａ）の下流で前記第１の作業領域（Ｗ１）内に画定された第２の動作ステーション（Ｗ１ｂ）に移動させることと、
－ 前記第２の動作ステーション（Ｗ１ｂ）において、第２のベルト層（８ｂ）を、前記第１のベルト層（８ａ）に対して半径方向外側位置で前記第１の形成ドラム（２５）上に堆積させることと
を含む、請求項２に記載のプロセス。

【請求項4】

前記クロスベルト構造体（８）を前記第１の形成ドラム（２５）から前記環状保持部材（３０）に移送することは、
－ 前記第１の形成ドラム（２５）を、第１の移動方向（Ａ）に沿って、前記第１の作業領域（Ｗ１）から、前記第１の移動方向（Ａ）に関して前記第１の作業領域（Ｗ１）の下流に配置され、かつ前記環状保持部材（３０）を含む第１のサービス領域（Ｓ１）に移動させることと、
－ 前記第１の形成ドラム（２５）を、前記環状保持部材（３０）に対して半径方向内側位置に配置することと
を含む、請求項２または３に記載のプロセス。

【請求項5】

前記第１の形成ドラム（２５）および前記環状保持部材（３０）は、半径方向に収縮可能／膨張可能であり、
前記クロスベルト構造体（８）を前記第１の形成ドラム（２５）から前記環状保持部材（３０）に移送することは、前記第１の形成ドラム（２５）を前記環状保持部材（３０）に対して半径方向内側位置に配置した後に、
－ 前記環状保持部材（３０）を、前記クロスベルト構造体（８）に接触するまで半径方向に収縮させることと、
－ 前記第１の形成ドラム（２５）を半径方向に収縮させて、前記クロスベルト構造体（８）を前記環状保持部材（３０）に関連付けたままにすることと
を含む、請求項４に記載のプロセス。

【請求項6】

前記クラウン構造体（９’）を構築することは、前記クロスベルト構造体（８）を前記第１の形成ドラム（２５）から前記環状保持部材（３０）に移送した後に、
－ 前記第１の形成ドラム（２５）を、前記第１の移動方向（Ａ）に沿って、前記第１のサービス領域（Ｓ１）から、前記第１の移動方向（Ａ）に関して前記第１のサービス領域（Ｓ１）の下流に配置され、かつ第１の支持部材（４１）を含む第２のサービス領域（Ｓ２）に移動させることと、
－ 前記第１の形成ドラム（２５）を前記第１の支持部材（４１）に移送することと
を含む、請求項４または５に記載のプロセス。

【請求項7】

前記第１の支持部材（４１）は、前記第２のサービス領域（Ｓ２）において、第１の装填／取出し位置と待機位置との間で移動可能であり、
前記第１の形成ドラム（２５）を前記第１の支持部材（４１）に移送することは、前記第１の支持部材（４１）が前記第１の装填／取出し位置にあるときに行われる、請求項６に記載のプロセス。

【請求項8】

前記第２の形成ドラム（２１０）を前記環状保持部材（３０）に対して半径方向内側位置に配置することは、
－ 前記第２の形成ドラム（２１０）を、前記第１の移動方向（Ａ）とは反対の第２の移動方向（Ｂ）に沿って、前記第２のサービス領域（Ｓ２）から前記第１のサービス領域（Ｓ１）に移動させることを含む、請求項６または７に記載のプロセス。

【請求項9】

前記第２のサービス領域（Ｓ２）は、前記第２の形成ドラム（２１０）を前記第２のサービス領域（Ｓ２）から前記第１のサービス領域（Ｓ１）に移動させる前に前記第２の形成ドラム（２１０）を支持する第２の支持部材（４５）を含み、前記第２の支持部材（４５）は、前記第２のサービス領域（Ｓ２）において、第２の装填／取出し位置と第３の装填／取出し位置との間で移動可能であり、
前記クラウン構造体（９’）を構築することは、前記第２の形成ドラム（２１０）を前記第２のサービス領域（Ｓ２）から前記第１のサービス領域（Ｓ１）に移動させる前に、前記第２の支持部材（４５）を前記第２の装填／取出し位置から前記第３の装填／取出し位置に移動させることを含む、請求項８に記載のプロセス。

【請求項10】

前記第１の支持部材（４１）を前記第１の装填／取出し位置と前記待機位置との間で移動させることは、前記第２の支持部材（４５）を前記第２の装填／取出し位置から前記第３の装填／取出し位置に移動させることと同時に行われる、請求項７に従属する場合の請求項９に記載のプロセス。

【請求項11】

前記第３の装填／取出し位置は、前記第１の装填／取出し位置と一致し、前記待機位置は前記第２の装填／取出し位置と一致する、請求項１０に記載のプロセス。

【請求項12】

前記少なくとも１つのゼロ度ベルト層（８ｃ）を前記第２の形成ドラム（２１０）上に堆積させることは、前記第１のサービス領域（Ｓ１）内で前記クロスベルト構造体（８）を前記環状保持部材（３０）から前記第２の形成ドラム（２１０）に移送した後に、前記第２の形成ドラム（２１０）を、前記第２の移動方向（Ｂ）に沿って、前記第１のサービス領域（Ｓ１）から、前記第１の作業領域（Ｗ１）と前記第１のサービス領域（Ｓ１）との間に配置された第２の作業領域（Ｗ２）に移動させることを含む、請求項８～１１のいずれか一項に記載のプロセス。

【請求項13】

前記クラウン構造体（９’）を構築することは、前記第２の作業領域（Ｗ２）内で前記少なくとも１つのゼロ度ベルト層（８ｃ）を前記第２の形成ドラム（２１０）上に堆積させた後に、
－ 前記第２の形成ドラム（２１０）を、前記第１の移動方向（Ａ）に沿って、前記第２の作業領域（Ｗ２）から前記第２のサービス領域（Ｓ２）に移動させることと、
－ 前記第２の形成ドラム（２１０）を前記第２の支持部材（４５）に移送することと
を含む、請求項９に従属するときの請求項１２に記載のプロセス。

【請求項14】

前記クロスベルト構造体（８）を構築することは、前記第２の形成ドラム（２１０）を前記第２の支持部材（４５）に移送した後に、
－ 前記第１の形成ドラム（２５）を、前記第２の移動方向（Ｂ）に沿って、前記第２のサービス領域（Ｓ２）から前記第１の作業領域（Ｗ１）に移動させることを含む、請求項１３に記載のプロセス。

【請求項15】

前記クラウン構造体（９’）を構築することは、前記第２の形成ドラム（２１０）を前記第２の支持部材（４５）に移送した後に、
－ 前記第２の形成ドラム（２１０）を、ドラム移送デバイス（２２１）によって前記第２の支持部材（４５）から取り上げることと、
－ 第３の略トロイダル状の形成ドラム（２１０’）を、前記第２の支持部材（４５）に関連付けることと
を含む、請求項１４に記載のプロセス。

【請求項16】

車両ホイール用タイヤを製造するためのプラント（１）であって、
クラウン構造体（９’）を構築するように構成された構築ライン（２００）を備え、前記構築ライン（２００）は、ベルトアセンブリ（８’）を構築するように構成された構築デバイス（２０１）を含み、前記構築デバイス（２０１）は、
－ 第１の移動方向（Ａ）に沿って移動可能なトロリ（２１）と、
－ 前記トロリ（２１）に結合されるように構成された略円筒状の第１の形成ドラム（２５）と、
－ 略トロイダル成形を行うように構成され、かつ前記トロリ（２１）に結合されるように構成された、収縮可能／膨張可能な第２の形成ドラム（２１０）と、
－ クロスベルト構造体（８）を構築するように構成された構築デバイス（２２）を含む第１の作業領域（Ｗ１）と、
－ 前記第１の移動方向（Ａ）に関して前記第１の作業領域（Ｗ１）の下流に配置され、かつ前記クロスベルト構造体（８）に対して半径方向外側位置に少なくとも１つのゼロ度ベルト層（８ｃ）を堆積させるように構成された堆積デバイス（２３）を含む第２の作業領域（Ｗ２）と、
－ 前記第１の移動方向（Ａ）に関して前記第２の作業領域（Ｗ２）の下流に配置され、かつ環状保持部材（３０）を含む第１のサービス領域（Ｓ１）と、
－ 前記第１の移動方向（Ａ）に関して前記第１のサービス領域（Ｓ１）の下流に配置された第２のサービス領域（Ｓ２）と
を含む、プラント。

【請求項17】

前記クロスベルト構造体（８）を構築するように構成された前記構築デバイス（２０１）は、
－ 第１のベルト層（８ａ）を堆積させるように構成され、かつ前記第１の作業領域（Ｗ１）に画定された第１の動作ステーション（Ｗ１ａ）に配置された第１の堆積装置（２２ａ）と、
－ 第２のベルト層（８ｂ）を堆積させるように構成され、かつ前記第１の移動方向（Ａ）に関して前記第１の動作ステーション（Ｗ１ａ）の下流で前記第１の作業領域（Ｗ１）内に画定された第２の動作ステーション（Ｗ１ｂ）に配置された第２の堆積装置（２２ｂ）と
を含む、請求項１６に記載のプラント（１）。

【請求項18】

前記第１の形成ドラム（２５）は半径方向に収縮可能／膨張可能である、請求項１６または１７に記載のプラント（１）。

【請求項19】

前記環状保持部材（３０）は半径方向に収縮可能／膨張可能である、請求項１６～１８のいずれか一項に記載のプラント（１）。

【請求項20】

前記第２のサービス領域（Ｓ２）は、前記第１の形成ドラム（２５）を支持するように構成された第１の支持部材（４１）を含む、請求項１６～１９のいずれか一項に記載のプラント（１）。

【請求項21】

前記第２のサービス領域（Ｓ２）は、前記第２の形成ドラム（２１０）を支持するように構成された第２の支持部材（４５）を含む、請求項１６～２０のいずれか一項に記載のプラント（１）。

【請求項22】

前記第１の支持部材（４１）および前記第２の支持部材（４５）は、前記第２のサービス領域（Ｓ２）内に取り外し不能に配置された単一のマニピュレータ（４０）に関連付けられる、請求項２０に従属するときの請求項２１に記載のプラント（１）。

【請求項23】

前記マニピュレータ（４０）は、斜め回転軸（Ｒ）を有する回転マニピュレータである、請求項２２に記載のプラント（１）。

【請求項24】

前記第１の形成ドラム（２５）は、前記トロリ（２１）によって、前記第１の移動方向（Ａ）とは反対の第２の移動方向（Ｂ）に沿って、前記第１のサービス領域（Ｓ１）および前記第２の作業領域（Ｗ２）内で停止することなく、前記環状保持部材（３０）に対して半径方向内側位置を通って、前記第２のサービス領域（Ｓ２）から前記第１の作業領域（Ｗ１）に移動可能である、請求項１６～２３のいずれか一項に記載のプラント（１）。

【請求項25】

前記第２の形成ドラム（２１０）は、前記第１の移動方向（Ａ）に沿って、前記環状保持部材（３０）に対して半径方向内側位置を通って、前記第２の作業領域（Ｗ２）から前記第２のサービス領域（Ｓ２）に移動可能である、請求項１６～２４のいずれか一項に記載のプラント（１）。

【請求項26】

複数の略トロイダル状の形成ドラム（２１０、２１０’）が、ベルトアセンブリを連続して構築するように構成された前記構築デバイス（２０１）に出入りし、一方、前記第１の形成ドラム（２５）は、前記構築デバイス（２０１）の内部に常に留まる、請求項１６～２５のいずれか一項に記載のプラント（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両ホイール用タイヤを製造するためのプロセスおよびプラントに関する。

【背景技術】

【0002】

車両ホイール用タイヤは、一般に、カーカス構造体と、カーカス構造体に対して半径方向外側位置に配置されたクラウン構造体と、タイヤの回転軸に垂直な中央平面に対してタイヤの軸方向外面である１対のサイドウォールとを備える。

【0003】

カーカス構造体は、エラストマー材料のマトリックスに組み込まれた補強コードから形成された、少なくとも１つのカーカスプライを含む。カーカスプライは、環状固定構造体にそれぞれ係合する両端縁を有する。環状固定構造体は、通常「ビード」という名称で特定されるタイヤの領域に配置され、各々が、通常、略円周環状のインサートまたは「ビードコア」から形成される。このインサートまたは「ビードコア」に、少なくとも１つの充填インサートが半径方向外側位置で付けられ、この充填インサートは回転軸から離れる方に半径方向にテーパ状になっている。

【0004】

タイヤへのトルク伝達を向上させる機能を有する特定の補強インサートを、ビードに設けることができる。

【0005】

「チューブレス」タイヤ、すなわち空気室なしタイヤの場合、一般に「ライナ」と呼ばれるエラストマー材料の層を、カーカス構造体に対して半径方向内側位置に設けて、タイヤの膨張空気に対する必要な不透過性を提供することもできる。一般に、ライナは一方のビードから他方のビードに延びる。

【0006】

クラウン構造体は、ベルト構造体と、ベルト構造体に対して半径方向外側位置に、エラストマー材料から作られたトレッドバンドとを含む。

【0007】

ベルト構造体は、１つのベルト層または互いに対して半径方向に並置された複数のベルト層を含み、このベルト層は、タイヤの円周伸長方向に略平行な向き（ゼロ度ベルト層）、または複数のベルト層の場合には交差した向きを有する補強コードを含む。この後者の場合において、前記ゼロ度ベルト層を、交差した向きを有するベルト層に対して半径方向外側位置に設けることができる。

【0008】

一般的に、縦溝および横溝がトレッドバンドに形成され、所望のトレッドパターンを画定するように配置される。トレッドバンドとベルト構造体との間に、いわゆる「トレッドバンドの下層」を配置することができ、この下層は、ベルト構造体とトレッドバンド自体との安定した結合を得るのに適した特性を有するエラストマー材料から作られる。

【0009】

サイドウォールは、エラストマー材料から作られ、タイヤの軸方向外面、すなわち、環状固定構造体、１つまたは複数のカーカスプライ、１つまたは複数のベルト層、および場合によりトレッドバンドの少なくとも一部に対して、軸方向最外位置に配置される面を画定する。例えば、各サイドウォールは、トレッドバンドの側縁のうちの１つからそれぞれのビードの環状固定構造体まで延びる。

【0010】

この説明全体を通じて、かつ特許請求の範囲において、任意の数値は、例えば、参照分野に特有の寸法公差を考慮に入れるために、示されたものとわずかに異なる任意の数値も示すように「約」という用語が先行するものとみなされる。

【0011】

「エラストマー材料」という用語は、少なくとも１つのエラストマーポリマーと少なくとも１つの補強充填材とを含む組成物を示すために使用される。このような組成物は、例えば、架橋剤および／または可塑剤のような添加剤を含むこともできる。架橋剤があることにより、このような材料を加熱によって架橋して、最終製品を形成することができる。

【0012】

「グリーンタイヤ」という用語は、構築プロセスから得られ、まだ成型および加硫されていないタイヤを示すために使用される。

【0013】

「完成タイヤ」という用語は、グリーンタイヤに対して成型加硫プロセスを行うことによって得られるタイヤを示すために使用される。

【0014】

「タイヤ」という用語は、完成タイヤまたはグリーンタイヤを示すために使用される。

【0015】

「軸方向の」、「軸方向に」、「半径方向の」、「半径方向に」、「円周方向の」、および「円周方向に」という用語は、タイヤに関して、またはタイヤの製造プロセスで使用される形成ドラムに関して使用される。

【0016】

特に、「軸方向の」および「軸方向に」という用語は、タイヤまたは形成ドラムの回転軸に略平行な方向に配置／測定された、または延びる基準／パラメータを示すために使用される。

【0017】

「半径方向の」および「半径方向に」という用語は、タイヤまたは形成ドラムの回転軸に略垂直な方向に配置／測定された、または延びる、そのような回転軸を含む平面にある基準／パラメータを示すために使用される。

【0018】

「円周方向の」および「円周方向に」という用語は、タイヤまたは形成ドラムの回転軸の周りに延びる円周に沿って配置／測定された、または延びる基準／パラメータを示すために使用される。

【0019】

タイヤの「構造部品」という用語は、機能を果たすことができるタイヤの任意の部分またはその一部を示すために使用される。タイヤの構造部品の例として、カーカス構造体、クラウン構造体、またはその一部、例えば、ライナ、アンダライナ、耐摩耗性インサート、ビードコア、ビードの領域の充填インサート（したがって、ビードコアおよびそれぞれの充填インサートによって画定される環状固定構造体）、１つまたは複数のカーカスプライ、１つまたは複数のベルト層、ベルト下層、トレッドバンドの下層、サイドウォール、サイドウォールインサート、トレッドバンド、繊維または金属材料から作られた補強インサート、エラストマー材料から作られた補強インサート、もしくはその一部が挙げられる。

【0020】

「クロスベルト構造体」という用語は、少なくとも２つのベルト層を含むベルト構造体を示すために使用され、これらのベルト層は、互いに重なって半径方向に並置され、各々が、タイヤの円周伸長方向に対して（したがってタイヤの軸方向中央平面に対して）傾斜している複数の繊維および／または金属および／またはハイブリッドの平行な補強コードを含み、一方のベルト層の補強コードは、別のベルト層の補強コードとは反対向きで、タイヤの前記軸方向中央平面に対して同じ角度だけ傾斜している。

【0021】

「ベルトアセンブリ」という用語は、クロスベルト構造体と、クロスベルト構造体に対して半径方向外側位置に配置されたゼロ度ベルト層とを含む環状アセンブリを示すために使用される。

【0022】

ベルトアセンブリの「円筒状成形」という用語は、略円筒状のベルトアセンブリを得ることを目的とした構築サイクルを示すために使用される。

【0023】

ベルトアセンブリの「トロイダル成形」という用語は、略トロイダル状で、かつ対応する完成タイヤの半径方向断面のプロファイルに近い半径方向断面のプロファイルを有するベルトアセンブリを得ることを目的とした構築サイクルを示すために使用される。

【0024】

「略トロイダル状の形成ドラム」という用語は、外面が半径方向断面のプロファイルを有し、そのプロファイルが、加工中のタイヤを構築する間に形成ドラム上に堆積される半製品が何であっても、その半製品は、完成タイヤがとる形状に近い形状をとるようなプロファイルである形成ドラムを示すために使用される。

【0025】

「加工中のタイヤ」という用語は、少なくとも１つの構造部品の構築から完成タイヤの取得までの関連する製造プロセスの任意の段階におけるタイヤを示すために使用される。例えば、加工中のタイヤは、ベルトアセンブリの構築に特化した作業ステーションから出て、存在する場合はトレッドバンドの下層や補強インサート、およびトレッドバンド自体をベルトアセンブリに堆積させることに特化した作業ステーションに向かって進むタイヤである。

【0026】

「機能的に独立している」という用語は、提供される機能を、自律的な方式で、すなわち、その機能を実行するために設けられる他の部材またはデバイスと相互作用または協働することなく実行する部材またはデバイスの能力を示すために使用される。

【0027】

「通常運転」という用語は、タイヤ製造プラントの通常の運転状態を示すために使用され、したがって、例えば製造バッチの変更に関連する、プラント自体の起こり得る開始または停止過渡期間を除外する。

【0028】

「構築デバイスのサイクルタイム」という用語は、通常運転状態において、加工中のタイヤが構築デバイスから出てから、次の加工中のタイヤが同じ構築デバイスから出るまでの間に経過した時間を示すために使用される。したがって、構築デバイスのサイクルタイムは、加工中のタイヤを構築デバイスに装填するのに必要な時間、構築活動を行うのに必要な時間、および加工中のタイヤを構築デバイスから取り出すのに必要な時間の合計によって与えられる。

【0029】

「構築プラントの総サイクルタイム」という用語は、通常運転状態において、加工中のタイヤが構築プラントから出てから、次のタイヤが同じ構築プラントから出るまでの間に経過した時間を示すために使用される。

【0030】

「下流」／「先端」および「上流」／「後端」という用語は、移動方向に関して使用される。したがって、例えば左から右への移動方向を想定すると、任意の基準要素に対する「下流」または「先端」位置は、前記基準要素の右の位置を示し、「上流」または「後端」位置は、前記基準要素の左の位置を示す。

【0031】

タイヤの製造サイクルによって、タイヤ自体の様々な構造部品を構築し組み立てるグリーンタイヤの構築プロセスの後に、グリーンタイヤは成型加硫ラインに移送され、そこで、所望の幾何形状およびトレッドパターンに従って完成タイヤの構造体を画定するように適合された成型加硫プロセスが行われる。

【0032】

タイヤの構造部品の構築およびそれに続く組立ては、適切な形成ドラム上で行われる。例えば、カーカス構造体を、第１段ドラムとして知られる第１の形成ドラム上で構築することができ、クラウン構造体を、補助または第２段ドラムとして知られる第２の形成ドラム上で構築することができる。クラウン構造体へのカーカス構造体の組付けを第１の形成ドラム上で行うことができ、その場合、第１段ドラムは単段もしくは「ユニステージ」ドラムと呼ばれ、または、クラウン構造体へのカーカス構造体の組付けを、成形ドラムとして知られる異なる形成ドラム上で行うことができる。

【0033】

グリーンタイヤを製造するためのプラントの一例がＷＯ２０１０／０７０３７４に記載されている。このようなプラントは、
－ 第１の形成ドラム上でカーカス構造体を構築するための少なくとも１つの構築ラインであって、連続シリーズに従って配置された複数の作業ステーションを含む構築ラインと、
－ 少なくとも１つの第２の形成ドラム上でクラウン構造体を構築するための少なくとも１つの構築ラインであって、連続シリーズに従って配置された複数の作業ステーションを含む構築ラインと、
－ カーカス構造体を、加工中のタイヤのクラウン構造体に組み付けることによって、カーカス構造体を第１の形成ドラム上で成形するように適合された、加工中のタイヤの少なくとも１つの成形組立ステーションとを備える。

【0034】

上記のＷＯ２０１０／０７０３７４に記載されるようなタイヤ製造プロセスにおいて使用できる第１段形成ドラムおよび／または第２段形成ドラムの例が、ＷＯ２００８／１５２４５３およびＵＳ２０１２／０３１８４６０に記載されている。どちらの場合も、形成ドラムは、半径方向に収縮可能／膨張可能な略円筒状の形成ドラムである。

【0035】

引用文献に記載の形成ドラムは、ベルトアセンブリの円筒状成形を行うタイヤの製造サイクルにおいて広く使用される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0036】

本出願人は、例えばレース用タイヤまたは高性能タイヤの製造サイクルにおいて、所望の反応性および駆動精度をタイヤに提供するために、成型加硫プロセス中にグリーンタイヤが受ける変形を適切に制御できる必要があることに注目した。これを行うことができるように、成型加硫プロセスを作動させる前に、完成タイヤの形状にできるだけ近い略トロイダル形状をベルトアセンブリに与えるようなトロイダル成形を提供することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0037】

ベルトアセンブリのトロイダル成形を行う方法は、ベルトアセンブリを略トロイダル状の形成ドラム上で構築することにある。しかしながら、本出願人によれば、クロスベルト構造体のベルト層（各々が、サイズに合わせて切断された略平坦なストリップ状の半製品によって画定される）が略トロイダル状の形成ドラム上に堆積される場合、ベルト層の端部を自動的に（すなわち手動ではなく）接合可能にすることは極めて困難である。

【0038】

したがって、本出願人は、クロスベルト構造体を略円筒状の形成ドラム上で構築すること、したがって、ベルトアセンブリの円筒状成形の場合と同様に、略トロイダル状の形成ドラムを、その後のゼロ度ベルト層の堆積のためのみに使用することを提供する代替解決策を特定することが好ましいと考えた。実際に、この後者の動作は、接合を行う必要がないため、任意の形状（トロイダル状でも）を有する形成ドラム上で行うことができる。

【0039】

したがって、本出願人は、ベルトアセンブリの構築サイクルの第１の部分において、特にクロスベルト構造体の構築に特化したサイクルの部分において、略円筒状の形成ドラムを使用することを提供し、かつベルトアセンブリの構築サイクルの第２の部分において、特にクロスベルト構造体上へのゼロ度ベルト層の堆積に特化したサイクルの部分において、略トロイダル状の形成ドラムを使用することを提供する、ベルトアセンブリのトロイダル成形を作動させるのに適した解決策を求めた。

【0040】

技術的および動作的に柔軟な製造プラントを作って、プラントならびにそのデバイスおよび装置の製造コストとそのようなデバイスおよび装置が占める空間とを削減することを目的として、本出願人は、上記の解決策が、所望の場合に、ベルトアセンブリの円筒状成形の作動も可能にすることが望ましいと考えた。

【0041】

本出願人は、ベルトアセンブリの円筒状成形を行わなければならないときと、ベルトアセンブリのトロイダル成形を行わなければならないときとの両方で、略円筒状の形成ドラムが使用される、クロスベルト構造体の構築に特化したサイクルの第１の部分と、ベルトアセンブリの円筒状成形を行わなければならないときには、上記の略円筒状の形成ドラムを引き続き使用し、一方、ベルトアセンブリのトロイダル成形を行わなければならないときには、略円筒状の形成ドラム上に堆積されたクロスベルト構造体が、その後の略トロイダル状の形成ドラム上へのゼロ度ベルト層の堆積のためにそのような略トロイダル状の形成ドラムに移送される、ゼロ度ベルト層の堆積に特化したサイクルの第２の部分とを有するベルトアセンブリの構築サイクルを提供することができることに気付いた。

【0042】

本出願人は、ベルトアセンブリのトロイダル成形を行わなければならないときに、略円筒状の形成ドラムから略トロイダル状の形成ドラムへのクロスベルト構造体の移送を行う有効な方法は、略円筒状の形成ドラムから環状保持部材にクロスベルト構造体を移送することであり、環状保持部材は、略円筒状の形成ドラムが前記環状保持部材にあるときに、クロスベルト構造体を略円筒状の形成ドラムから取り上げ、略トロイダル状の形成ドラムが環状保持部材に到達するまでクロスベルト構造体を保持し、次いで、クロスベルト構造体を略トロイダル状の形成ドラムに移送し、そのような環状保持部材は、他方で、円筒状成形を行わなければならないとき（この場合、略トロイダル状の形成ドラムは使用されない）には迂回されることを認識した。

【0043】

したがって、本出願人は、略円筒状の形成ドラム上で構築されたクロスベルト構造体を環状保持部材に移送し、次いで、前記クロスベルト構造体を環状保持部材から略トロイダル状の形成ドラムに移送し、続いて、クロスベルト構造体に対して半径方向外側位置でゼロ度ベルト層を前記略トロイダル状の形成ドラム上に堆積させることによって、円筒状成形を作動させることも可能なベルトアセンブリの構築デバイスにより、ベルトアセンブリのトロイダル成形を自動的に行うことができることを見出した。

【0044】

したがって、本発明は、その第１の態様において、車両ホイール用タイヤを製造するためのプロセスに関する。

【0045】

好ましくは、タイヤのクラウン構造体が構築される。

【0046】

好ましくは、クラウン構造体を構築することは、クロスベルト構造体を略円筒状の第１の形成ドラム上で構築することを含む。

【0047】

好ましくは、クラウン構造体を構築することは、前記クロスベルト構造体を第１の形成ドラムから環状保持部材に移送することを含む。

【0048】

好ましくは、クラウン構造体を構築することは、半径方向に収縮可能／膨張可能な第２の形成ドラムを、前記環状保持部材に対して半径方向内側位置に位置決めすることを含む。

【0049】

好ましくは、クラウン構造体を構築することは、クロスベルト構造体を前記環状保持部材から第２の形成ドラムに移送することを含む。

【0050】

好ましくは、このような移送することは、第２の形成ドラムがクロスベルト構造体に接触して前記クロスベルト構造体をトロイダル状に成形する膨張状態になるまで、第２の形成ドラムを半径方向に膨張させることによって行われる。

【0051】

好ましくは、クラウン構造体を構築することは、トロイダル状のクロスベルト構造体に対して半径方向外側位置で、少なくとも１つのゼロ度ベルト層を第２の形成ドラム上に堆積させることを含む。

【0052】

本出願人は、クロスベルト構造体が略円筒状の形成ドラム上に堆積され、クロスベルト構造体が前記環状保持部材によって略円筒状の形成ドラムから略トロイダル状の形成ドラムに移送された後に、ゼロ度ベルト層がクロスベルト構造体上に堆積されることにより、ベルトアセンブリのトロイダル成形を行う必要があるときにも、クロスベルト構造体のベルト層の端部を自動的に（すなわち手動ではなく）接合することができると確信している。

【0053】

本発明は、その第２の態様において、車両ホイール用タイヤを製造するためのプラントに関する。

【0054】

好ましくは、クラウン構造体構築ラインが設けられる。

【0055】

好ましくは、ベルトアセンブリ構築デバイスが、前記クラウン構造体構築ラインに設けられる。

【0056】

好ましくは、トロリが前記クラウン構造体構築ラインに設けられ、トロリは第１の移動方向に沿って移動可能である。

【0057】

好ましくは、略円筒状の第１の形成ドラムが前記クラウン構造体構築ラインに設けられ、第１の形成ドラムは前記トロリに結合されるように構成される。

【0058】

好ましくは、第２の形成ドラムが前記クラウン構造体構築ラインに設けられ、第２の形成ドラムは略トロイダル成形を行うように構成される。

【0059】

好ましくは、前記第２の形成ドラムは前記トロリに結合されるように構成される。

【0060】

好ましくは、第２の形成ドラムは半径方向に収縮可能／膨張可能である。

【0061】

好ましくは、第１の作業領域が設けられる。

【0062】

好ましくは、前記第１の作業領域は、クロスベルト構造体構築デバイスを含む。

【0063】

好ましくは、第２の作業領域が、前記クラウン構造体構築ラインに設けられる。

【0064】

好ましくは、前記第２の作業領域は、前記第１の移動方向に関して前記第１の作業領域の下流に配置される。

【0065】

好ましくは、前記第２の作業領域は、前記クロスベルト構造体に対して半径方向外側位置に少なくとも１つのゼロ度ベルト層を堆積させるように構成された堆積デバイスを含む。

【0066】

好ましくは、第１のサービス領域が前記クラウン構造体構築ラインに設けられる。

【0067】

好ましくは、前記第１のサービス領域は、前記第１の移動方向に関して前記第２の作業領域の下流に配置される。

【0068】

好ましくは、前記第１のサービス領域は環状保持部材を含む。

【0069】

好ましくは、第２のサービス領域が前記クラウン構造体構築ラインに設けられる。

【0070】

好ましくは、前記第２のサービス領域は、前記第１の移動方向に関して前記第１のサービス領域の下流に配置される。

【0071】

本出願人は、上記のタイプのプラントが、例えば、本発明の第１の態様を参照して説明したプロセスで得られる構成のような、ベルトアセンブリの円筒状成形およびベルトアセンブリのトロイダル成形の両方を作動させるのに適していると確信している。特に、本出願人は、ベルトアセンブリのトロイダル成形の作動は、サービス領域（上記の第１のサービス領域および第２のサービス領域）を設けることによって得られると確信しており、このサービス領域において、トロリによって支持された略円筒状の形成ドラム上で構築されたクロスベルト構造体は、環状保持部材に移送され、略円筒状の形成ドラムは、クロスベルト構造体がその上にない状態で、トロリによって解放され、トロリは略トロイダル状の形成ドラムを取り上げ、略トロイダル状の形成ドラムを環状保持部材に対して半径方向内側位置に導くことができるようになっている。この時点で、クロスベルト構造体を環状保持部材から略トロイダル状の形成ドラムに移送することができ、次いで、クロスベルト構造体に対して半径方向外側位置で略トロイダル状の形成ドラム上へのゼロ度ベルト層の堆積を行うことが可能になり、これにより、ベルトアセンブリの所望のトロイダル成形が得られる。

【0072】

上記の態様の少なくとも１つにおいて、本発明は、以下で説明する好ましい特徴のうちの少なくとも１つを有することができる。

【0073】

好ましくは、前記第２の形成ドラムは略トロイダル状である。

【0074】

好ましくは、前記第１の形成ドラムは、前記第１の移動方向に沿って第１の作業領域から前記第２のサービス領域に移動可能である。このような移動は、ベルトアセンブリの円筒状成形を行わなければならないときと、ベルトアセンブリのトロイダル成形を行わなければならないときとの両方で行われる。

【0075】

好ましくは、第１の形成ドラムは、第１の形成ドラム上でのクロスベルト構造体の構築を行うために、少なくとも前記第１の作業領域に配置される。このような提供は、ベルトアセンブリの円筒状成形が行われるときと、ベルトアセンブリのトロイダル成形が行われるときとの両方で作動する。

【0076】

クロスベルト構造体が第１の形成ドラム上で構築されると、ベルトアセンブリの円筒状成形を行う必要があるか、ベルトアセンブリのトロイダル成形を行う必要があるかに応じて、異なる提供が予測される。

【0077】

好ましくは、ベルトアセンブリの円筒状成形を行う必要があるときに、第１の形成ドラムは前記第１の移動方向に沿って移動し、第２の作業領域で停止して、クロスベルト構造体に対して半径方向外側位置でゼロ度ベルト層の堆積を行う。

【0078】

より好ましくは、第１の形成ドラムはまた、第２のサービス領域内で停止して、ドラム移送デバイスによって取り上げられて、第１の形成ドラム上にトレッドバンドおよびタイヤの他の可能な構造部品、例えばトレッドバンドの下層および／または場合によって補強インサートを堆積させる。この場合、第１の形成ドラムは、第１のサービス領域内で停止しない。

【0079】

他方で、ベルトアセンブリのトロイダル成形を行わなければならないときには、第１の形成ドラムは少なくとも前記第１のサービス領域内で停止する。このような停止中に、第１の形成ドラムから環状保持部材へのクロスベルト構造体の移送を行うことができる。

【0080】

好ましくは、第１の形成ドラムは、クロスベルト構造体がその上にない状態で、少なくとも前記第２のサービス領域内で停止する。また、ベルトアセンブリは第２の形成ドラム上で構築される間、第１の形成ドラムは第２のサービス領域内に保持される。

【0081】

好ましくは、第２の形成ドラムは、前記第１の移動方向と反対の第２の移動方向に沿って、前記第２のサービス領域から前記第２の作業領域に移動可能である。したがって、このような移動は、第１の形成ドラムの経路と部分的に同一の経路に沿って生じ、その結果、空間が最適化される。

【0082】

好ましくは、第２の形成ドラムは、環状保持部材に対して半径方向内側位置において、少なくとも前記第１のサービス領域内で停止する。このような停止中に、第２の形成ドラムを半径方向に膨張させると、環状保持部材から第２の形成ドラムへのクロスベルト構造体の移送を行うことができる。

【0083】

好ましくは、第２の形成ドラムは、前記第１の移動方向に沿って前記第２の作業領域から前記第２のサービス領域に移動可能であり、第２の形成ドラムを第２のサービス領域から取り上げて、クラウン構造体構築ラインの他のデバイスおよび／または装置、例えば、トレッドバンドを付けるように構成されたデバイス、場合によってトレッドバンドの下層を付けるように構成された可能なデバイス、および場合によって補強インサートを付けるように構成されたデバイスに導くことができる。

【0084】

好ましくは、第１の形成ドラムが前記第１の作業領域にあるときに、少なくとも１つのベルト層が第１の形成ドラム上に堆積される。

【0085】

より好ましくは、２つのベルト層が堆積される。

【0086】

この場合、好ましくは、第１の形成ドラムは、最初に、前記第１の作業領域内に画定された第１の動作ステーションに配置される。

【0087】

好ましくは、前記第１の動作ステーションにおいて、第１のベルト層が第１の形成ドラム上に堆積される。

【0088】

好ましくは、第１の形成ドラムは、続いて、前記第１の動作ステーションから、前記第１の作業領域内に画定された第２の動作ステーションに移動する。

【0089】

好ましくは、前記第２の動作ステーションは、前記第１の移動方向に関して前記第１の動作ステーションの下流に配置される。

【0090】

好ましくは、前記第２の動作ステーションにおいて、第２のベルト層が、前記第１のベルト層に対して半径方向外側位置で第１の形成ドラム上に堆積される。

【0091】

このようにして、クロスベルト構造体を第１の形成ドラム上で構築することができる。

【0092】

好ましくは、第１の形成ドラムは、前記第１の移動方向に沿って、前記第１の作業領域から、前記第１の移動方向に関して前記第１の作業領域の下流に配置された第１のサービス領域に移動する。

【0093】

好ましくは、前記第１のサービス領域は前記環状保持部材を含む。

【0094】

好ましくは、第１の形成ドラムは、環状保持部材に対して半径方向内側位置に配置される。

【0095】

好ましくは、第１の形成ドラムは半径方向に収縮可能／膨張可能である。

【0096】

好ましくは、環状保持部材は半径方向に収縮可能／膨張可能である。

【0097】

好ましくは、第１の形成ドラムを環状保持部材に対して半径方向内側位置に配置した後、環状保持部材を、第１の形成ドラム上に配置されたクロスベルト構造体に接触するまで半径方向に収縮させる。

【0098】

好ましくは、環状保持部材の半径方向収縮後に、第１の形成ドラムの半径方向収縮が行われ、クロスベルト構造体を環状保持部材に関連付けたままにする。

【0099】

このような提供により、クロスベルト構造体は、略円筒状の形成ドラムから環状保持部材に移送される。

【0100】

好ましくは、第１の形成ドラムは、クロスベルト構造体がその上にない状態で、前記第１の移動方向に沿って、前記第１のサービス領域から、前記第１の移動方向に関して前記第１のサービス領域の下流に配置された第２のサービス領域に移動する。

【0101】

好ましくは、前記第２のサービス領域は第１の支持部材を含む。

【0102】

好ましくは、第１の形成ドラムは第１の支持部材に移送される。

【0103】

より好ましくは、第１の形成ドラムは第１の支持部材によって保持され、ベルトアセンブリは第２の形成ドラム上で構築される。

【0104】

好ましい実施形態において、第１の支持部材は、前記第２のサービス領域において、第１の装填／取出し位置と待機位置との間で移動可能である。

【0105】

好ましくは、第１の形成ドラムを第１の支持部材に移送することは、第１の支持部材が前記第１の装填／取出し位置にあるときに行われる。

【0106】

このようにして、第１の支持部材が第１の形成ドラムを待機位置に導くと、第２の形成ドラムは装填／取出し位置に配置されて、取り上げられ、第２の形成ドラム上でのベルトアセンブリの構築を進めることができる。

【0107】

好ましくは、第２の形成ドラムは、前記第１の移動方向とは反対の第２の移動方向に沿って、前記第２のサービス領域から前記第１のサービス領域に移動可能である。このような移動により、第２の形成ドラムを環状保持部材に対して半径方向内側位置に配置することができる。

【0108】

好ましい実施形態において、前記第２のサービス領域は第２の支持部材を含む。このような支持部材は、第２の形成ドラムが前記第２のサービス領域から前記第１のサービス領域に移動する前に、第２の形成ドラムを支持するように構成される。

【0109】

好ましくは、第２の支持部材は、前記第２のサービス領域において、第２の装填／取出し位置と第３の装填／取出し位置との間で移動可能である。

【0110】

好ましくは、第２の形成ドラムを前記第２のサービス領域から前記第１のサービス領域に移動させる前に、第２の支持部材を前記第２の装填／取出し位置から前記第３の装填／取出し位置に移動させる。

【0111】

好ましい実施形態において、前記第１の支持部材を前記第１の装填／取出し位置と前記待機位置との間で移動させることは、前記第２の支持部材を前記第２の装填／取出し位置から前記第３の装填／取出し位置に移動させることと同時に行われる。このようにして、ベルトアセンブリの構築デバイスのサイクルタイムが有利に短縮される。

【0112】

好ましくは、前記第３の装填／取出し位置は、前記第１の装填／取出し位置と一致し、前記待機位置は前記第２の装填／取出し位置と一致する。このようにして、第２のサービス領域の平面図における寸法が有利に縮小される。

【0113】

好ましくは、第１の支持部材および第２の支持部材は、前記第２のサービス領域内に取り外し不能に配置された単一のマニピュレータに関連付けられる。これにより、第２のサービス領域の平面図における寸法をさらに縮小することができる。

【0114】

好ましくは、前記第１のサービス領域内でクロスベルト構造体を環状保持部材から第２の形成ドラムに移送した後に、第２の形成ドラムは、前記第２の移動方向に沿って、前記第１のサービス領域から、前記第１の作業領域と前記第１のサービス領域との間に配置された第２の作業領域に移動する。このような第２の作業領域において、少なくとも１つのゼロ度ベルト層が、クロスベルト構造体に対して半径方向外側位置で略トロイダル状の形成ドラム上に堆積され、これにより、ベルトアセンブリの所望のトロイダル成形が得られる。

【0115】

好ましくは、前記少なくとも１つのゼロ度ベルト層を第２の形成ドラム上に堆積させた後、第２の形成ドラムは、前記第１の移動方向に沿って、前記第２の作業領域から前記第２のサービス領域に移動する。

【0116】

より好ましくは、第２の形成ドラムは、第２のサービス領域に配置された第２の支持部材に移送される。

【0117】

好ましくは、前記第２の形成ドラムを前記第２の支持部材に移送した後に、第１の形成ドラムは、前記第２の移動方向に沿って、前記第２のサービス領域から前記第１の作業領域に移送される。この時点で、ベルトアセンブリの新しい構築サイクルを進めることができる。このような構築サイクルは、ベルトアセンブリの円筒状成形を作動させること、またはベルトアセンブリのトロイダル成形を作動させることを目的とすることができる。

【0118】

好ましくは、第２の形成ドラムを前記第２の支持部材に移送した後に、第２の形成ドラムは、ドラム移送デバイスによって第２の支持部材から取り上げられる。

【0119】

好ましくは、第３の略トロイダル状の形成ドラムは、第２の支持部材に関連付けられる。この時点で、ベルトアセンブリのトロイダル成形の作動を目的とした、ベルトアセンブリの新しい構築サイクルを進めることができる。

【0120】

好ましくは、前記第１の作業領域を、前記第１の移動方向に関して前記トロリの開始位置の下流に配置することができる。

【0121】

好ましくは、クロスベルト構造体を構築するために、第１のベルト層を構築するように構成された第１の堆積装置が設けられる。

【0122】

好ましくは、前記第１の堆積装置は、前記第１の作業領域内に画定された第１の動作ステーションに配置される。

【0123】

好ましくは、第２のベルト層を構築するように構成された第２の堆積装置が設けられる。

【0124】

好ましくは、前記第２の堆積装置は、前記第１の作業領域内に画定された第２の動作ステーションに配置される。

【0125】

好ましくは、前記第２の動作ステーションは、前記第１の移動方向に関して前記第１の動作ステーションの下流に配置される。

【0126】

好ましい実施形態において、第１の形成ドラムは半径方向に収縮可能／膨張可能である。

【0127】

上記の好ましい実施形態またはさらなる好ましい実施形態において、環状保持部材は半径方向に収縮可能／膨張可能である。

【0128】

上記の好ましい実施形態またはさらなる好ましい実施形態において、前記第２のサービス領域は、前記第１の形成ドラムを支持するように構成された第１の支持部材を含む。

【0129】

上記の好ましい実施形態またはさらなる好ましい実施形態において、前記第２のサービス領域は、前記第２の形成ドラムを支持するように構成された第２の支持部材を含む。

【0130】

上記の好ましい実施形態またはさらなる好ましい実施形態において、前記第１の支持部材および前記第２の支持部材は、前記第２のサービス領域内に取り外し不能に配置された単一のマニピュレータに関連付けられる。

【0131】

好ましくは、前記マニピュレータは、斜め回転軸を有する回転マニピュレータである。

【0132】

好ましくは、前記第１の移動方向に沿って第１の形成ドラムを移動させることは、トロリによって行われる。

【0133】

好ましくは、前記第２の移動方向に沿って第１の形成ドラムを移動させることは、上記のトロリによって行われる。

【0134】

好ましくは、前記第１の形成ドラムは、前記トロリによって、前記第２の移動方向に沿って、前記環状保持部材に対して半径方向内側位置を通って、前記第２のサービス領域から前記第１の作業領域に移動可能である。

【0135】

好ましくは、上記の移動中、前記第１の形成ドラムは前記第１のサービス領域内で停止しない。

【0136】

好ましくは、上記の移動中、前記第１の形成ドラムは前記第２の作業領域内で停止しない。

【0137】

好ましくは、前記第１の移動方向に沿って第２の形成ドラムを移動させることは、トロリによって行われる。

【0138】

好ましくは、前記第２の移動方向に沿って第２の形成ドラムを移動させることは、上記のトロリによって行われる。

【0139】

好ましくは、前記第１の移動方向に沿って、かつ／または前記第２の移動方向に沿って第２の形成ドラムを移動させることは、前記第１の移動方向に沿って、かつ／または前記第２の移動方向に沿って第１の形成ドラムを移動させるトロリと同じトロリによって行われる。

【0140】

好ましくは、前記第２の形成ドラムは、前記第１の移動方向に沿って、前記環状保持部材に対して半径方向内側位置を通って、前記第２の作業領域から前記第２のサービス領域に移動可能である。

【0141】

好ましい実施形態において、複数の略トロイダル状の形成ドラムが連続して前記ベルトアセンブリ構築デバイスに出入りするが、第１の形成ドラムは前記構築デバイスの内部に常に留まる。したがって、ベルトアセンブリのトロイダル成形の場合、第１の形成ドラムは、上記の構築デバイスの内部にクロスベルト構造体を構築するためのみに使用されるサービスドラムである。

【0142】

好ましくは、ベルトアセンブリのトロイダル成形の場合、クラウン構造体を構築することは、前記少なくとも１つのゼロ度ベルト層に対して半径方向外側位置で、第２の形成ドラム上にトレッドバンドを堆積させることを含み、一方、ベルトアセンブリの円筒状成形の場合、クラウン構造体を構築することは、前記少なくとも１つのゼロ度ベルト層に対して半径方向外側位置で、第１の形成ドラム上にトレッドバンドを堆積させることを含む。

【0143】

好ましくは、トレッドバンドを堆積させることは、前記第１の移動方向に関して前記第２のサービス領域の下流に配置された適切な堆積デバイスによって行われる。これは、ベルトアセンブリのトロイダル成形が行われるときと、ベルトアセンブリの円筒状成形が行われるときとの両方に当てはまる。

【0144】

本発明のさらなる特徴および利点は、添付図面を参照してなされる好ましい実施形態の以下の詳細な説明から、より明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0145】

【図1】本発明のプロセスおよびプラントによって作ることができるタイヤの概略半径方向半断面図である。

【図2】本発明の実施形態による車両ホイール用タイヤを製造するためのプラントの概略上面図である。

【図3】本発明のプロセス中にとられる動作構成における、図２のプラントのベルトアセンブリ構築ラインの概略上面図である。

【図4】本発明のプロセス中にとられる動作構成における、図２のプラントのベルトアセンブリ構築ラインの概略上面図である。

【図5】本発明のプロセス中にとられる動作構成における、図２のプラントのベルトアセンブリ構築ラインの概略上面図である。

【図6】本発明のプロセス中にとられる動作構成における、図２のプラントのベルトアセンブリ構築ラインの概略上面図である。

【図7】本発明のプロセス中にとられる動作構成における、図２のプラントのベルトアセンブリ構築ラインの概略上面図である。

【図8】本発明のプロセス中にとられる動作構成における、図２のプラントのベルトアセンブリ構築ラインの概略上面図である。

【図9】本発明のプロセス中にとられる動作構成における、図２のプラントのベルトアセンブリ構築ラインの概略上面図である。

【図10】本発明のプロセス中にとられる動作構成における、図２のプラントのベルトアセンブリ構築ラインの概略上面図である。

【図11】本発明のプロセス中にとられる動作構成における、図２のプラントのベルトアセンブリ構築ラインの概略上面図である。

【図12】本発明のプロセス中にとられる動作構成における、図２のプラントのベルトアセンブリ構築ラインの概略上面図である。

【図13】本発明のプロセス中にとられる動作構成における、図２のプラントのベルトアセンブリ構築ラインの概略上面図である。

【図14】本発明のプロセス中にとられる動作構成における、図２のプラントのベルトアセンブリ構築ラインの概略上面図である。

【図15】本発明のプロセス中にとられる動作構成における、図２のプラントのベルトアセンブリ構築ラインの概略上面図である。

【図16】本発明のプロセス中にとられる動作構成における、図２のプラントのベルトアセンブリ構築ラインの概略上面図である。

【図17】本発明のプロセス中にとられる動作構成における、図２のプラントのベルトアセンブリ構築ラインの概略上面図である。

【図18】図３～図１７の構築ラインに設けられた環状保持部材の概略正面図である。

【図19】動作構成における、図３～１７の構築ラインに設けられたマニピュレータの概略斜視図である。

【図20】図１９とは異なる動作構成における、図３～１７の構築ラインに設けられたマニピュレータの概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0146】

図１で、本発明による車両ホイール用タイヤを製造するためのプラントにおいて製造できるタイヤの一例を、参照符号２で示す。このようなタイヤは、本発明のプロセスを行うことによって製造することができる。

【0147】

タイヤ２は、その回転軸Ｒに垂直な中央平面Ａを有する（図２で、タイヤ２の断面に対する回転軸Ｒの位置は、暗示的かつ概略的に示される）。中央平面Ａは、タイヤ２を第１の軸方向半部２ａと第２の軸方向半部とに分割する。図示を簡略化するために、図２は、タイヤ２の第１の軸方向半部２ａのみを示し、他方の半部は、実質的に第１の軸方向半部２ａの鏡像である（上記の中央平面Ａに対して対称でなくてもよいトレッドパターンを除く）。

【0148】

タイヤ２は、１つまたは２つのカーカスプライ４ａ、４ｂを有するカーカス構造体３を実質的に含む。不浸透性エラストマー材料またはいわゆるライナ５の層が、カーカスプライ４ａ、４ｂに対して半径方向内側位置に付けられる。

【0149】

２つの環状固定構造体６（軸方向半部のうちの一方２ａのみが図２に示される）は、（中央平面Ａに対して）軸方向に対向する位置で、カーカスプライ４ａ、４ｂのそれぞれの端縁に係合している。２つの環状固定構造体６の各々は、半径方向外側位置でエラストマー充填材６ｂを担持するいわゆるビードコア６ａを含む。２つの環状固定構造体６は、通常「ビード」７の名称で特定される領域（軸方向半部のうちの一方２ａのみが図２に示される）の近くで一体化され、そこで、通常、タイヤ２とそれぞれの取付リムとの係合が行われる。

【0150】

クラウン構造体９’が、カーカス構造体３に対して半径方向外側位置に配置され、クラウン構造体９’は、ベルトアセンブリ８’と、ベルトアセンブリ８’に対して半径方向外側位置に配置されたトレッドバンド９とを含む。

【0151】

ベルトアセンブリ８’はクロスベルト構造体８を含み、クロスベルト構造体８は、半径方向に並置された２つのベルト層８ａ、８ｂと、クロスベルト構造体８に対して半径方向外側位置に配置されたゼロ度ベルト層８ｃとを含む。

【0152】

クロスベルト構造体８を、いわゆる「アンダベルトインサート」１０に関連付けることができ、このアンダベルトインサート１０の各々は、カーカスプライ４ａ、４ｂとクロスベルト構造体８の軸方向両端縁のうちの一方との間に配置される。

【0153】

対応するビード７からトレッドバンド９の対応する側縁へ各々延びる２つのサイドウォール１１が、カーカスプライ４ａ、４ｂ上の（中央平面Ａに対して）軸方向に対向する位置に付けられる。トレッドバンド９のそれぞれの側縁に近い各サイドウォール１１の部分と、それぞれのサイドウォール１１に近いトレッドバンド９の各部分とのアセンブリは、タイヤ２のショルダ１２と呼ばれる。

【0154】

図２は、本発明の実施形態による車両ホイール用タイヤ２を製造するためのプラント１を示す。

【0155】

プラント１は、カーカス構造体構築ライン１００と、クラウン構造体構築ライン２００と、グリーンタイヤ２’を得るための成形組立機３００と、完成タイヤ２を得るための成型加硫ステーション４００とを備える。

【0156】

プラント１の通常運転において、カーカス構造体構築ライン１００は、それぞれの構築デバイスを含む複数の作業ステーション（例えば、以下で参照符号１２５で示すものなど）を含み、これらの構築デバイスは、第１のドラム収納領域１１１から選択されたそれぞれの形成ドラム１１０上に複数のカーカス構造体を構築するように構成される。

【0157】

同様に、クラウン構造体構築ライン２００は、それぞれの構築デバイスを含む複数の作業ステーション（例えば図３～図１７に示すものなど）を含み、これらの構築デバイスは、第２のドラム収納領域２１１から選択されたそれぞれの形成ドラム２１０上に複数のクラウン構造体を構築するように構成される。

【0158】

好ましくは、形成ドラム１１０は略円筒状である。

【0159】

代わりに、形成ドラム２１０に関しては、ベルトアセンブリの円筒状成形を行わなければならない場合には略円筒状であり、または、ベルトアセンブリのトロイダル成形を行わなければならない場合には略トロイダル状である。

【0160】

以下で、特に明記しない限り、略トロイダル状の形成ドラム２１０について常に言及する。

【0161】

カーカス構造体構築ライン１００は第１の経路１２０を含み、第１の経路１２０は、カーカス構造体の構造部品の第１の部分を形成ドラム１１０上に堆積させるように構成された構築デバイスを含む。

【0162】

カーカス構造体構築ライン１００の第１の経路１２０は、例えば、
－ ライナを付けるように構成されたステーションと、
－ アンダライナを付けるように構成されたステーションと、
－ カーカスプライを付けるように構成された少なくとも１つのステーションと、
－ 金属および／または繊維補強材を付けるように構成された任意選択のステーションと、
－ アンダベルトインサートを付けるように構成された任意選択のステーションとを含む。

【0163】

カーカス構造体構築ライン１００は第２の経路１３０も含み、第２の経路１３０は、カーカス構造体の構造部品の第２の部分を形成ドラム１１０上で構築するように構成された構築デバイスを含む。

【0164】

カーカス構造体構築ライン１００の第２の経路１３０は、例えば、
－ 第１段形成ドラム１１０の周りに連続した細長い要素を螺旋状に巻き付けることにより、耐摩耗性インサートを付けるように構成されたステーションと、
－ 形成ドラム１１０の周りに連続した細長い要素を螺旋状に巻き付けることにより、サイドウォールの少なくとも一部を付けるように構成された任意選択のステーションとを含む。

【0165】

好ましくは、カーカス構造体構築ライン１００の第１の経路１２０は、略直線状である。

【0166】

好ましくは、カーカス構造体構築ライン１００の第２の経路１３０は、略直線状かつ第１の経路１２０に垂直である。

【0167】

カーカス構造体構築ライン１００の第１の経路１２０と第２の経路１３０との間のコーナ領域に、タイヤのビードを形成するように構成された作業ステーション１２５が配置される。

【0168】

カーカス構造体構築ライン１００はまた、形成ドラム１１０を第１の経路１２０からビード形成ステーション１２５に移送するように構成された第１の移送デバイス１２１と、形成ドラム１１０をビード形成ステーション１２５から第２の経路１３０に移送するように構成された第２の移送デバイス１２２とを含む。

【0169】

このような移送デバイス１２１、１２２の各々は、擬人化ロボット（例えば、少なくとも６つの移動軸を有するロボット化アーム）または非擬人化デカルト移動デバイスを含むことができ、この非擬人化デカルト移動デバイスは、３つのデカルト軸Ｘ、Ｙ、Ｚに従った移動、および好ましくは、前記デカルト軸Ｘ、Ｙのうちの少なくとも１つ、より好ましくは２つを中心とする回転を可能にする。軸Ｘ、Ｙは図２に示され、軸Ｚは軸Ｘ、Ｙに垂直である。

【0170】

好ましくは、各形成ドラム１１０は、カーカス構造体構築ライン１００の様々な作業ステーションの空間シーケンスと同一または異なるシーケンスにおいて、そのような作業ステーション間を移動することができる。

【0171】

好ましくは、各形成ドラム１１０は、トロリ（図示せず）によって、カーカス構造体構築ライン１００の第１の経路１２０に沿って移動する。好ましくは、トロリは、適切なモータによって駆動されて、適切なガイドに沿って（好ましくは直線状に）２つの反対向きの進行方向に移動可能である。

【0172】

好ましくは、カーカス構造体の部品の第１の部分の構築は、形成ドラム１１０が軸方向に対向する１対の支持リング（図示せず）に関連付けられている間に、カーカス構造体構築ライン１００の第１の経路１２０に沿って行われる。

【0173】

形成ドラム１１０は、ビード形成ステーション１２５内で、及び、カーカス構造体構築ライン１００の第２の経路１３０に沿って、上記の１対の支持リングから切り離される。

【0174】

クラウン構造体構築ライン２００は第１の経路２２０を含み、第１の経路２２０は、クラウン構造体の構造部品の第１の部分を形成ドラム２１０上で構築するように構成された構築デバイスを含む。

【0175】

クラウン構造体構築ライン２００の第１の経路２２０は、例えば、
－ アンダベルトインサートを付けるように構成された任意選択のステーション（このようなステーションは、カーカス構造体構築ライン１００の第１の経路１２０に既に含まれていない場合に設けられる）と、
－ 少なくとも１つのベルトアセンブリ構築ステーションと、
－ 下層を付けるように構成された任意選択のステーションとを含む。

【0176】

クラウン構造体構築ライン２００は第２の経路２３０も含み、第２の経路２３０は、クラウン構造体の構造部品の第２の部分を構築するように構成された構築デバイスを含む。

【0177】

クラウン構造体構築ライン２００の第２の経路２３０は、例えば、
－ 形成ドラム２１０の周りに連続した細長い要素を螺旋状に巻き付けることにより、トレッドバンドを付けるように構成された少なくとも１つのステーションと、
－ 形成ドラム２１０の周りに連続した細長い要素を螺旋状に巻き付けることにより、サイドウォールの少なくとも一部を付けるように構成された任意選択のステーションとを含む。この任意選択のステーションは、少なくとも、カーカス構造体構築ライン１００の前記第２の経路１３０またはクラウン構造体構築ライン２００の前記第２の経路２３０のいずれかに設けられる。

【0178】

クラウン構造体構築ライン２００は、形成ドラム２１０を第１の経路２２０から第２の経路２３０に移送するように構成されたドラム移送デバイス２２１も含む。

【0179】

ドラム移送デバイス２２１は、擬人化ロボット（例えば、少なくとも６つの移動軸を有するロボット化アーム）または非擬人化デカルト移動デバイスを含むことができ、この非擬人化デカルト移動デバイスは、３つのデカルト軸Ｘ、Ｙ、Ｚに従った移動、および好ましくは、前記デカルト軸Ｘ、Ｙのうちの少なくとも１つ、より好ましくは２つを中心とする回転を可能にする。

【0180】

好ましくは、各形成ドラム２１０は、クラウン構造体構築ライン２００の様々な作業ステーションの空間シーケンスと同一または異なるシーケンスにおいて、そのような作業ステーション間を移動することができる。

【0181】

好ましくは、クラウン構造体構築ライン２００の第１の経路２２０は、略直線状である。

【0182】

より好ましくは、クラウン構造体構築ライン２００の第１の経路２２０は、カーカス構造体構築ライン１００の第１の経路１２０に略平行である。

【0183】

好ましくは、クラウン構造体構築ライン２００の第２の経路２３０は、略直線状かつ第１の経路２２０に垂直である。

【0184】

成形組立機３００は、カーカス構造体がカーカス構造体構築ライン１００から到着したときに、カーカス構造体を一度に１つずつ順次成形し、クラウン構造体がクラウン構造体構築ライン２００から到着したときに、カーカス構造体をそれぞれのクラウン構造体に組み付けて、それぞれのグリーンタイヤ２’を得るように構成される。本明細書に示す具体例において、成形組立機３００は、成形ドラム３３０上で、カーカス構造体を成形して、それぞれのクラウン構造体に組み付けるように構成される。したがって、成形組立機３００は、それぞれの形成ドラム１１０、２１０から切り離されたカーカス構造体およびクラウン構造体上で動作する。このような形成ドラム１１０、２１０は、それぞれの収納領域１１１、２１１に戻るように移動する。

【0185】

構築されたグリーンタイヤ２’は、成形組立機３００から出て、成型加硫ステーション４００に移送され、そこで、所望の幾何形状およびトレッドパターンに従ってタイヤの構造を画定するように構成された成型加硫プロセスが行われ、これにより、完成タイヤ２が得られる。

【0186】

図３～図１７を参照すると、クラウン構造体構築ライン２００は、ベルトアセンブリ構築デバイス２０１を含む。好ましくは、このようなデバイス２０１は、クラウン構造体構築ライン２００の第１の経路２２０に配置される。

【0187】

ベルトアセンブリ構築デバイス２０１は、略直線状のトラック２１ａ上で移動可能なトロリ２１を含む。トラック２１ａは、好ましくはクラウン構造体構築ライン２００の第１の経路２２０に平行な直線状の移動方向Ａに沿ったトロリ２１の移動、および移動方向Ａとは反対向きの移動方向Ｂに沿ったトロリ２１の移動が得られるように配置される。

【0188】

以下で説明するように、トロリ２１は、移動中に、略円筒状の形成ドラム２５を支持して、ベルトアセンブリの円筒状成形を行う必要がある（この場合、トロリ２１は、常に略円筒状の形成ドラム２５のみを支持する）か、ベルトアセンブリのトロイダル成形を行う必要がある（この場合、トロリ２１は、ベルトアセンブリ構築プロセスの第１の部分のための略円筒状の形成ドラム２５と、ベルトアセンブリ構築プロセスの残りの部分のための略トロイダル状の形成ドラム２１０とを支持する）かに応じて、ベルトアセンブリまたはその一部のみを略円筒状の形成ドラム２５上で構築する。

【0189】

形成ドラム２５、２１０は、半径方向に収縮可能／膨張可能である。形成ドラム２５、２１０の両方が、同期して半径方向に移動可能な複数の角度セクタを含む。形成ドラム２５の角度セクタは、どのような半径方向寸法であっても、形成ドラム２５に略円筒幾何形状を提供するように成形され、一方、形成ドラム２１０の角度セクタは、どのような半径方向寸法であっても、形成ドラム２１０に略トロイダル幾何形状を提供するように成形される。

【0190】

ベルトアセンブリ構築デバイス２０１は、移動方向Ａに関してトロリ２１の開始位置Ｐ０の下流に配置された第１の作業領域Ｗ１と、移動方向Ａに関して第１の作業領域Ｗ１の下流に配置された第２の作業領域Ｗ２とを含む。開始位置Ｐ０を、第１の作業領域Ｗ１内に画定してもよい。

【0191】

第１の作業領域Ｗ１は、クロスベルト構造体構築デバイス２２を含む。このために、第１の作業領域Ｗ１は、第１の向きで傾斜した複数の第１の補強コードを有する第１のベルト層を堆積させるように構成された堆積装置２２ａを含む第１の動作ステーションＷ１ａと、移動方向Ａに関して第１の動作ステーションＷ１ａの下流に配置され、上記の第１のコードの向きに対して交差した向きで傾斜した複数の第２の補強コードを有する第２のベルト層を堆積させるように構成された堆積装置２２ｂを含む第２の動作ステーションＷ１ｂとを含む。

【0192】

第２の作業領域Ｗ２は、ゼロ度ベルト層を堆積させるように構成された堆積デバイス２３を含む。

【0193】

ベルトアセンブリ構築デバイス２０１は、移動方向Ａに関して第２の作業領域Ｗ２の下流に、第１のサービス領域Ｓ１を含む。

【0194】

第１のサービス領域Ｓ１は、図１８にさらに詳細に示す環状保持部材３０を含む。

【0195】

環状保持部材３０は、ベースブロック３１と、ベースブロック３１に固定して関連付けられた環状体３２とを含む。

【0196】

環状体３２は複数の角度セクタ３５（図１８に示す具体例では８つ）を含み、これらの角度セクタ３５は、円周方向に互いに隣接し、かつ、好ましくは適切な電気指令または空気指令を受けると、半径方向最外動作位置と半径方向最内非動作位置との間で、同期して半径方向に移動可能である。したがって、角度セクタ３５の移動の可能性により、環状保持部材３０は半径方向に収縮可能／膨張可能である。

【0197】

図１８では、角度セクタ３５が非動作位置で示されている。このような非動作位置は、環状保持部材３０の最大半径方向収縮の構成に対応する。

【0198】

図３～図１７を参照すると、ベルトアセンブリ構築デバイス２０１は、移動方向Ａに関して第１のサービス領域Ｓ１の下流に、第２のサービス領域Ｓ２も含む。

【0199】

第２のサービス領域Ｓ２に２つの支持部材４１、４５が設けられる。支持部材４１は、第１の形成ドラム（例えば、図１９および図２０に示す形成ドラム２５）を支持するように構成され、一方、支持部材４５は、第２の形成ドラム（例えば、図１９および図２０に示す形成ドラム２１０）を支持するように構成される。

【0200】

図１９および図２０に示す特定の実施形態において、２つの支持部材４１、４５は、単一のマニピュレータ４０の一部である。

【0201】

マニピュレータ４０は、第２のサービス領域Ｓ２に取り外し不能に配置され、すなわち、使用時に、地面に対して常に同じ位置に留まる。

【0202】

マニピュレータ４０は、地面に安定して位置決めされたベースフレーム４０ａと、地面に対して斜めの回転軸Ｒを中心にベースフレーム４０ａに対して回転可能な可動群４０ｂとを含む。特に、回転軸Ｒは、地面に対して４５°に等しい角度だけ傾斜している。

【0203】

可動群４０ｂは、ベースフレーム４０ａのサービス面４４に関連付けられる。このようなサービス面は、地面に対して４５°に等しい角度だけ傾斜している。

【0204】

２つの支持部材４１、４５は、可動群４０ｂに固定して関連付けられ、可動群４０ｂがベースフレーム４０ａに対して回転軸Ｒを中心に回転することにより、支持部材４１、４５が回転軸Ｒを中心に回転するようになっている。このような回転は、図では見えないモータアセンブリによって駆動することができる。回転角度は所望通りに設定することができる。

【0205】

各支持部材４１、４５は、それぞれの支持アーム４２、４６とそれぞれの取付軸とを含む。支持部材４２、４６がそれぞれの形成ドラムを支持するとき、その取付軸はそれぞれの形成ドラムの回転軸と一致する。

【0206】

２つの支持アーム４２、４６は、互いに略垂直な方向に沿って延び、形成ドラムを支持するように構成されて、２つの支持部材４１、４５のうちの一方の取付軸（したがって、２つの形成ドラムのうちの一方の回転軸）が略水平方向に沿って配置され、他方の支持部材４１、４５の取付軸（したがって、他方の形成ドラムの回転軸）が略鉛直方向に沿って配置されるようになっている。

【0207】

図１９に示す動作構成において、支持アーム４２は略円筒状の形成ドラム２５を支持して、支持部材４１が装填／取出し位置にあり、かつ形成ドラム２５の回転軸（したがって、支持部材４１の取付軸）が水平方向に沿って配置されるようにし、一方、支持アーム４６は略トロイダル状の形成ドラム２１０を支持して、支持部材４５が待機位置にあり、かつ形成ドラム２１０の回転軸（したがって、支持部材４５の取付軸）が鉛直方向に沿って配置されるようにする。

【0208】

図２０に示す動作構成において、可動群４０ｂは回転軸Ｒを中心に１８０°回転している。この構成では、支持部材４１、４５の位置が入れ替わっており、支持アーム４２は略円筒状の形成ドラム２５を支持して、支持部材４１が上記の待機位置にあり、かつ形成ドラム２５の回転軸が上記の鉛直方向に沿って配置されるようにし、一方、支持アーム４６は略トロイダル状の形成ドラム２１０を支持して、支持部材４５が上記の装填／取出し位置にあり、かつ形成ドラム２１０の回転軸が上記の水平方向に沿って配置されるようにする。

【0209】

各形成ドラム２５、２１０は、形成ドラム２５、２１０の可能な軸方向移動を補償することができるそれぞれの減衰デバイス４３、４７によって、それぞれの支持アーム４２、４６により支持される。

【0210】

好ましくは、各減衰デバイス４３、４７は、複数の空気圧シリンダを含み、そのうちの少なくとも一部は他のシリンダから機能的に独立して、形成ドラム２５、２１０の回転軸が水平方向に沿って延びて配置されているか、垂直方向に沿って延びて配置されているかに応じて、程度の異なる補償を可能にするようになっている。

【0211】

前述したように、ベルトアセンブリ構築デバイス２０１により、ベルトアセンブリの円筒状成形およびベルトアセンブリのトロイダル成形の両方を行うことが可能になる。

【0212】

ベルトアセンブリのトロイダル成形を行う必要がある場合、ベルトアセンブリ構築デバイス２０１は、図３に示す動作構成をとるように構成される。この動作構成において、トロリ２１は、その開始位置Ｐ０（または、開始位置Ｐ０が第１の作業領域Ｗ１内に画定される場合には第１の作業領域Ｗ１内）にあり、略円筒状の形成ドラム２５を支持する。この動作構成において、マニピュレータ４０の支持アーム４２は、支持部材４１が上記の装填／取出し位置に配置されるように向けられ（したがって、支持部材４１の取付軸が水平方向に沿って向けられる）、一方、支持アーム４６は、支持部材４５が上記の待機位置に配置されるように向けられ（したがって、支持部材４５の取付軸が鉛直方向に沿って向けられる）、図１９に示すように略トロイダル状の形成ドラム２１０を支持する。

【0213】

その後、トロリ２１は、形成ドラム２５と共に、形成ドラム２５が第１の作業領域Ｗ１に導かれるまで移動方向Ａに沿って移動する。このような移動は、開始位置Ｐ０が第１の作業領域Ｗ１内に画定されるときには作動しない。

【0214】

図４に示すように、形成ドラム２５が第１の動作ステーションＷ１ａにあるときにトロリ２１は停止し、そこで、例えば図１のタイヤ２のベルト層８ａのような第１のベルト層が、堆積装置２２ａによって形成ドラム２５上に堆積される。

【0215】

図５に示すように、トロリ２１は、続いて、移動方向Ａに沿って移動し、形成ドラム２５が第２の動作ステーションＷ１ｂにあるときに停止し、そこで、例えば図１のタイヤ２のベルト層８ｂのような第２のベルト層が、堆積装置２２ｂによって、第１のベルト層に対して半径方向外側位置で形成ドラム２５上に堆積され、これにより、例えば図１のタイヤ２のクロスベルト構造体８のようなクロスベルト構造体を形成ドラム２５上で構築する。

【0216】

図６に示すように、トロリ２１は、続いて、移動方向Ａに沿って移動し、クロスベルト構造体を担持している形成ドラム２５が第１のサービス領域Ｓ１に到達し、環状保持部材３０に対して半径方向内側位置に配置されると、停止する。

【0217】

クロスベルト構造体は、次いで、形成ドラム２５から環状保持部材３０に移送される。このような移送は、最初に、角度セクタ３５がクロスベルト構造体に接触するまで、角度セクタ３５の同期半径方向移動により環状保持部材３０が半径方向に収縮することと、その後に、相対角度セクタの同期半径方向移動により形成ドラム２５が半径方向に収縮することとを含む。

【0218】

この時点で、クロスベルト構造体は、環状保持部材３０に固定接続されたままであり、トロリ２１は、移動方向Ａに沿って移動して、形成ドラム２５を、クロスベルト構造体がその上にない状態で、第２のサービス領域Ｓ２に導き、そこで、図７に示すように、形成ドラム２５は第１の支持部材４１に移送される。

【0219】

その後、図８に示すように、トロリ２１は、第２のサービス領域Ｓ２から離れるように移動方向Ｂに沿って移動する。

【0220】

図９に示すように、この時点で、マニピュレータ４０の可動群４０ｂは、回転軸Ｒを中心に１８０°の角度だけ回転駆動される。このような回転により、支持部材４１は、支持部材４５がもともと占めていた待機位置に導かれるまで回転軸Ｒを中心に回転し、同時に、支持部材４５は、支持部材４１がもともと占めていた装填／取出し位置に導かれるまでを回転軸Ｒを中心に回転する。したがって、図２０に示すように、形成ドラム２５の回転軸は鉛直方向に沿って向けられ、形成ドラム２１０の軸は水平方向に沿って向けられる。

【0221】

その後、図１０に示すように、トロリ２１は、支持部材４５から形成ドラム２１０を取り上げるように移動方向Ａに沿って移動する。

【0222】

その後、図１１に示すように、トロリ２１は、形成ドラム２１０が環状保持部材３０に対して半径方向内側位置で第１のサービス領域Ｓ１内に配置されるまで、移動方向Ｂに沿って移動する。

【0223】

クロスベルト構造体は、次いで、環状保持部材３０から形成ドラム２１０に移送される。このような移送は、角度セクタが形成ドラム２１０を膨張状態（上記の角度セクタが環状保持部材３０によって支持されたクロスベルト構造に接触する状態）にするまで、その角度セクタの同期半径方向移動により形成ドラム２１０が半径方向に膨張することを含む。上記の移送を容易にするために、形成ドラム２１０が上記の膨張状態をとったときに、環状保持部材３０の半径方向膨張を提供することができる。環状保持部材３０の半径方向膨張は、形成ドラム２１０の半径方向膨張と少なくとも部分的に同時であってもよい。

【0224】

好ましくは、形成ドラム２１０は、クラウン構造体構築サイクルの終了まで上記の膨張状態に留まる。

【0225】

クロスベルト構造体が形成ドラム２１０に移送されると、図１２に示すように、トロリ２１は、移動方向Ｂに沿って移動して、形成ドラム２１０を、クロスベルト構造体がその上にある状態で、第２の作業領域Ｗ２に導き、そこで、例えば図１のタイヤ２のゼロ度ベルト層８ｃのようなゼロ度ベルト層が、クロスベルト構造体に対して半径方向外側位置で形成ドラム２１０上に堆積される。このようにして、例えば図１のタイヤ２のベルトアセンブリ８’のようなベルトアセンブリの所望のトロイダル成形が得られる。

【0226】

その後、図１３に示すように、トロリ２１は移動方向Ａに沿って移動して、形成ドラム２１０を、ベルトアセンブリがその上に形成された状態で、第２のサービス領域Ｓ２へ導き、そこで、形成ドラム２１０は第２の支持部材４５に移送される。

【0227】

トロリ２１は、続いて、図１４に示すように、第２のサービス領域Ｓ２から離れるように移動方向Ｂに沿って移動する。

【0228】

図１５に示すように、この時点で、マニピュレータ４０の可動群４０ｂは、回転軸Ｒを中心に１８０°の角度だけ回転駆動される。このような回転により、支持部材４５は、支持部材４１が前に占めていた待機位置に導かれるまで回転軸Ｒを中心に回転し、同時に、支持部材４１は、支持部材４５が前に占めていた装填／取出し位置に導かれるまで回転軸Ｒを中心に回転する。したがって、図１９に示すように、形成ドラム２１０の回転軸は鉛直方向に沿って向けられ、形成ドラム２５の軸は水平方向に沿って向けられる。

【0229】

その後、図１６に示すように、トロリ２１は、形成ドラム２５を支持部材４１から取り上げるように移動方向Ａに沿って移動する。

【0230】

その後、図１７に示すように、トロリ２１は、形成ドラム２５と共に、その開始位置Ｐ０（または、開始位置Ｐ０が第１の作業領域Ｗ１内に画定される場合には第１の作業領域Ｗ１）に戻るまで移動方向Ｂに沿って移動する。このような移動中、形成ドラム２５は、環状保持部材３０に対して半径方向内側位置を通り、第１のサービス領域Ｓ１、第２の作業領域Ｗ２、および、開始位置Ｐ０が第１の作業領域Ｗ１内に画定されない場合にはそのような第１の作業領域Ｗ１内で、停止しない。

【0231】

トロリ２１を移動させて形成ドラム２５を第２のサービス領域Ｓ２から開始位置Ｐ０（または、開始位置Ｐ０が第１の作業領域Ｗ１内に画定される場合には第１の作業領域Ｗ１）に導く直前、またはその間、またはその直後に、図２に示すドラム移送デバイス２２１は、形成ドラム２１０を支持部材４５から取り上げて、クラウン構造体構築ライン２００の経路２３０に送り、図１７に示す新しい略トロイダル状の形成ドラム２１０’が、好ましくは再びドラム移送デバイス２２１によって支持部材４５上に配置される。

【0232】

したがって、前述したベルトアセンブリの構築デバイス２０１は、トロイダル成形を有するベルトアセンブリの新しい構築サイクルを進め、前述した動きを繰り返すことができる。

【0233】

上記の説明から、図２のプラントの通常運転では、複数の略トロイダル状の形成ドラム２１０、２１０’は、ベルトアセンブリ構築デバイス２０１に連続して出入りし、一方、形成ドラム２５は、そのような構築デバイス２０１の内部に常に留まることが明らかである。

【0234】

好ましくは、図２のプラントには、クラウン構造体構築ライン２００内で同時に循環する５つまたは６つの略トロイダル状の形成ドラムがある。

【0235】

このような形成ドラムは、その収縮構成において、好ましくは５００ｍｍ～９００ｍｍの直径を有し、３００ｍｍに等しい最大半径方向膨張を可能にする。その結果、環状保持部材３０も同様の半径方向膨張を有することができなければならない。

【0236】

ベルトアセンブリの円筒状成形を行う必要がある場合、ベルトアセンブリの構築デバイス２０１は、支持部材４５が、以下で第２の略円筒状の形成ドラムとして示す、前述した略円筒状の形成ドラム２５と完全に同等の略円筒状の形成ドラムも支持するという点においてのみ、図３に示すものと異なる動作構成をとるように構成される。

【0237】

その後、トロリ２１は、形成ドラム２５と共に、形成ドラム２５が第１の作業領域Ｗ１に導かれるまで、移動方向Ａに沿って移動する。

【0238】

図４に示すものと同様の方法で、トロリ２１は、形成ドラム２５が第１の動作ステーションＷ１ａに位置するときに停止し、そこで、第１のベルト層が堆積装置２２ａによって形成ドラム２５上に堆積される。

【0239】

図５に示されるものと同様の方法で、トロリ２１は、続いて移動方向Ａに沿って移動し、形成ドラム２５が第２の動作ステーションＷ１ｂにあるときに停止し、そこで、第２のベルト層が、堆積装置２２ｂによって、第１のベルト層に対して半径方向外側位置で形成ドラム２５上に堆積され、これにより、クロスベルト構造体を形成ドラム２５上で構築する。

【0240】

その後、トロリ２１は、続いて移動方向Ａに沿って移動し、形成ドラム２５が第２の作業領域Ｗ２に到達したときに停止し、そこで、ゼロ度ベルト層が、堆積デバイス２３によって、クロスベルト構造体に対して半径方向外側位置で形成ドラム２５上に堆積され、これにより、ベルトアセンブリの所望の円筒状成形が得られる。

【0241】

その後、形成ドラム２５が、第１のサービス領域Ｓ１で停止することなく第１のサービス領域Ｓ１を横切り、かつ環状保持部材３０に対して半径方向内側位置を通った後に、第２のサービス領域Ｓ２に到達して、そこで支持部材４１に移送されるまで、トロリ２１は移動方向Ａに沿って移動する。

【0242】

その後、トロリ２１は、第２のサービス領域Ｓ２から離れるように移動方向Ｂに沿って移動する。

【0243】

この時点で、マニピュレータ４０の可動群４０ｂは、回転軸Ｒを中心に１８０°の角度だけ回転駆動される。このような回転により、形成ドラム２５は、第２の略円筒状の形成ドラムがもともと占めていた位置に導かれ、第２の略円筒状の形成ドラムは、形成ドラム２５がもともと占めていた位置に導かれる。したがって、形成ドラム２５の回転軸は鉛直方向に沿って向けられ、第２の略円筒状の形成ドラムの軸は水平方向に沿って向けられる。

【0244】

その後、トロリ２１は、第２の略円筒状の形成ドラムを支持部材４５から取り上げるように移動方向Ａに沿って移動する。

【0245】

その後、トロリ２１は、第２の略円筒状の形成ドラムと共に、その開始位置Ｐ０（または、開始位置Ｐ０が第１の作業領域Ｗ１内に画定される場合には第１の作業領域Ｗ１）に戻るまで移動方向Ｂに沿って移動する。このような移動中、第２の略円筒状の形成ドラムは、環状保持部材３０に対して半径方向内側位置を通り、第１のサービス領域Ｓ１、第２の作業領域Ｗ２、および第１の作業領域Ｗ１内で停止しない。

【0246】

トロリ２１の移動が第２の略円筒状の形成ドラムを第２のサービス領域Ｓ２から開始位置Ｐ０（または、開始位置Ｐ０が第１の作業領域Ｗ１内に画定される場合には第１の作業領域Ｗ１）に導く直前、またはその間、またはその直後に、図２に示すドラム移送デバイス２２１は、形成ドラム２５を支持部材４１から取り上げて、クラウン構造体構築ライン２００の経路２３０に送り、新しいベルトアセンブリの円筒状成形を行わなければならない場合には、前述した略円筒状の形成ドラム２５と完全に同等のさらなる略円筒状の形成ドラム、または、ベルトアセンブリのトロイダル成形を行わなければならない場合には、例えば図３～図１７に示す形成ドラム２１０、２１０’のような略トロイダル状の形成ドラムが、好ましくは再びドラム移送デバイス２２１によって支持部材４１上に配置される。

【0247】

本発明を、いくつかの好ましい実施形態を参照して説明した。以下の特許請求の範囲によって定義される本発明の保護の範囲内で、前述した実施形態に異なる変更を加えることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】