特許 7194454 箱詰装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-14

(45)【発行日】2022-12-22

(54)【発明の名称】箱詰装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/56 20060101AFI20221215BHJP

   B65B 5/10 20060101ALI20221215BHJP

【ＦＩ】

B65B35/56

B65B5/10

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020195009

(22)【出願日】2020-11-25

(65)【公開番号】P2022083596

(43)【公開日】2022-06-06

【審査請求日】2022-06-16

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(72)【発明者】

【氏名】佐田 皓平

(72)【発明者】

【氏名】横田 祐嗣

(72)【発明者】

【氏名】徳田 史貴

(72)【発明者】

【氏名】高橋 淳

(72)【発明者】

【氏名】岡野 弘志

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－２４２２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－００２０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１６２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１１－５１２３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１１６６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３０６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０９０３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－３２３８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０４１２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０６９３０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ３５／００

Ｂ６５Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の小袋が連なった状態の連包袋を段ボールケースに箱詰めする箱詰装置であって、
包装機から排出される前記連包袋を受け取って搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部から前記連包袋を受け取り、前記第１搬送部の搬送面よりも高い位置まで
前記連包袋を、前記連包袋の先頭に位置する小袋から順に、略鉛直に搬送する第２搬送部
と、
前記第２搬送部で持ち上げられた前記連包袋を受け取り、前記第１搬送部よりも高い位置
にある搬送面により、前記連包袋を搬送する第３搬送部と、
前記第３搬送部で搬送されてきた前記連包袋を短く折り畳み、前記段ボールケースに箱詰
めする折り畳み部と、を備える箱詰装置。

【請求項2】

前記第３搬送部は、前記第２搬送部で持ち上げられた前記連包袋を受け取った後、前記第
１搬送部の搬送方向とは逆方向に前記連包袋を搬送する、請求項１に記載の箱詰装置。

【請求項3】

鉛直方向において、前記第３搬送部の搬送面よりも低い位置に、前記段ボールケースを搬
送する搬送面を有する段ボールケース搬送部を有し、
前記折り畳み部は、前記段ボールケース搬送部で搬送される段ボールケースに対して、短
く折り畳んだ連包袋を箱詰めする、請求項１又は請求項２に記載の箱詰装置。

【請求項4】

前記段ボールケース搬送部は、立体的な段ボールケースに組み立てられる、又は、組み立
てられた段ボールケースが搬入される第１領域、前記第１領域の下流側にあって、前記段
ボールケースを前記連包袋が箱詰めされる位置で待機させる第２領域、前記第２領域の下
流側にあって、箱詰めされた前記段ボールケースを搬出するために待機させる第３領域を
有する、請求項３に記載の箱詰装置。

【請求項5】

前記第２搬送部は、前記連包袋を表裏から挟んで搬送するベルトコンベヤである、
請求項１から３のいずれか一項に記載の箱詰装置。

【請求項6】

前記第３搬送部の搬送面に搬送された前記連包袋を前記折り畳み部まで水平方向に横移動
させる第４搬送部を更に備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の箱詰装置。

【請求項7】

前記第３搬送部の搬送面よりも下方に配置されて、扁平に折り畳まれた段ボールシートを
立体的な段ボールケースに組み立てる製函部を更に備える、請求項１から６の何れか一項
に記載の箱詰装置。

【請求項8】

前記段ボールケース搬送部を間に挟んで前記第１搬送部と、前記第２搬送部と、前記第３
搬送部とからなる搬送ラインが面対称に配置されている、請求項３に記載の箱詰装置。

【請求項9】

前記第１搬送部は、前記連包袋のシール不良を検査する検査部を更に備える、請求項１か
ら８の何れか一項に記載の箱詰装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、複数の小袋が一列に連なった連包袋を連なる方向において短く折り畳んで段ボールケースに詰める箱詰装置に関する。

【背景技術】

【0002】

出願人は、下記特許文献１に記載の箱詰装置を開示した。この開示は、複数の小袋が水平方向に一列に連なった連包袋を上下に蛇行させることによって短く折り畳み、それを上方から段ボールケースに押し込むようにした箱詰装置である。

【0003】

また、その改良発明として、下記特許文献２に記載の箱詰装置を出願した。この出願は、２台の包装機から排出される連包袋を中央に集めて短く折り畳み、それを一つの段ボールケースに押し込むようにした箱詰装置である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－０９０３０９号公報

【文献】特願２０２０－００５３６５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

これらの特許文献に記載の箱詰装置を、設置スペースに余裕のない既設のラインに組み込むためには、装置全体の更なる集約化が求められている。本発明は、この要望に応えるために、これらの特許文献に記載の箱詰装置に更なる改良を加えることにより、既設の製造ラインにも組み込むことができる新たな箱詰装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１観点に係る箱詰装置は、
複数の小袋が連なった状態の連包袋を段ボールケースに箱詰めする箱詰装置であって、
包装機から排出される前記連包袋を受け取って搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部から前記連包袋を受け取り、前記第１搬送部の搬送面よりも高い位置まで前記連包袋を、前記連包袋の先頭に位置する小袋から順に、略鉛直に搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部で持ち上げられた前記連包袋を受け取り、前記第１搬送部よりも高い位置にある搬送面により、前記連包袋を搬送する第３搬送部と、
前記第３搬送部で搬送されてきた前記連包袋を短く折り畳み、前記段ボールケースに箱詰めする折り畳み部と、を備える。

【0007】

製袋包装機には、縦型と横型があるが、縦型の場合は、包装機の下部から連包袋が排出される。それを段ボールケースに詰め込むためには、連包袋を段ボールケースより高い位置まで持ち上げる必要がある。そのため、前記第２搬送部は、第１搬送部から受け取った前記連包袋を、先頭に位置する小袋から順に、段ボールケースよりも高い位置まで略鉛直に搬送して第３搬送部に送り出す。
これにより、第１搬送部より高い位置にある第３搬送部に、先頭の小袋から順に送り込むことができるから、特許文献２の場合、すなわち、一定長の連包袋が第１搬送部に送り込まれ、停止したタイミングで第１搬送部を上昇させる場合に比較して、処理能力を向上させることができる。

【0008】

本発明の第２観点に係る箱詰装置は、
前記第１観点に係る箱詰装置において、
前記第３搬送部は、前記第２搬送部で持ち上げられた前記連包袋を受け取った後、前記第１搬送部の搬送方向とは逆方向に前記連包袋を搬送する。

【0009】

これにより、第２搬送部で略鉛直に持ち上げられた連包袋は、第２搬送部の上端部で反転して第３搬送部に送り出される。これを受け取った第３搬送部は、第１搬送部とは逆方向に連包袋を搬送するから、第１搬送部と第３搬送部とを鉛直方向に上下に配置することができる。したがって、第１搬送部と第３搬送部を平面視で直列に配列する場合に比較して、箱詰装置の設置面積を抑制することができる。

【0010】

本発明の第３観点に係る箱詰装置は、
前記第１観点又は第２観点に係る箱詰装置において、
鉛直方向において、前記第３搬送部の搬送面よりも低い位置に、前記段ボールケースを搬送する搬送面を有する段ボールケース搬送部を有し、
前記折り畳み部は、前記段ボールケース搬送部で搬送される段ボールケースに対して、短く折り畳んだ連包袋を箱詰めする。

【0011】

これにより、連包袋を段ボールケースの上方まで持ち上げてから、折り畳んだ状態で段ボールケースに詰め込むことができるから、第３搬送部の下方のスペースを、段ボールケースの搬入・搬出に有効利用して、箱詰装置の設置面積を抑制することができる。

【0012】

本発明の第４観点に係る箱詰装置は、
前記第１観点から第３観点に係る箱詰装置において、
前記段ボールケース搬送部は、立体的な段ボールケースに組み立てられる、又は、組み立てられた段ボールケースが搬入される第１領域、前記第１領域の下流側にあって、前記段ボールケースを前記連包袋が箱詰めされる位置で待機させる第２領域、前記第２領域の下流側にあって、箱詰めされた前記段ボールケースを搬出のために待機させる第３領域を有する。

【0013】

この第１領域には、扁平な段ボールシートから立体的な段ボールケースに組み立てる製函部が配置される。また、これに代えて、製函部を別な場所に配置し、そこで組み立てられた立体的な段ボールケースを第１領域に搬入する構成であっても良い。この製函部を段ボールケース搬送部の外側に配置する場合は、複数の箱詰装置を生産ラインに導入するときに、一つの製函部で組み立てられた段ボールケースを複数の箱詰装置に分配供給することができる。何れの場合も、第３搬送部の下方のスペースに、段ボールケースを搬送する搬送部が配置されるから、箱詰装置の設置スペースを抑えることができる。

【0014】

本発明の第５観点に係る箱詰装置は、
前記第１観点乃至第３観点に係る箱詰装置において、
前記第２搬送部は、前記連包袋を表裏から挟んで搬送するベルトコンベヤである。

【0015】

これにより、第２搬送部が、一列に繋がった連包袋を、先頭の小袋から順に保持して、第１搬送部から第３搬送部へ送り込むことができる。

【0016】

本発明の第６観点に係る箱詰装置は、
前記第１観点乃至第３観点に係る箱詰装置において、
前記第３搬送部の搬送面に搬送された前記連包袋を前記折り畳み部まで水平方向に横移動させる第４搬送部を更に備える。

【0017】

この第４搬送部の移動方向は、第３搬送部の搬送方向と直交する水平方向である。これにより、第３搬送部に送り込まれた一列縦隊の連包袋は、第３搬送部から一斉に側方へ排出されるから、続いて次の一定長の連包袋を、先頭の小袋から順に第３搬送部に送り込むことができる。これにより、箱詰装置としての処理能力を向上させることができる。

【0018】

本発明の第７観点に係る箱詰装置は、
前記第１観点乃至第６観点に係る箱詰装置において、
前記第３搬送部の搬送面よりも下方に配置されて、扁平に折り畳まれた段ボールシートを立体的な段ボールケースに組み立てる製函部を更に備える。

【0019】

この製函部は、扁平な段ボールシートを、上部を開口させた状態で立体的な段ボールケースに組み立てる装置であって、前記段ボールケース搬送部の第１領域に設けられる。また、段ボールケース搬送部の上方には、第３搬送部の搬送面と同一レベルのテーブルが設けられ、そのテーブルには、開閉可能な開口部が、下方で待機する段ボールケースに対応させて設けられている。この開口部には、水平方向にスライドする開閉板が設けられ、その開閉板上に、一列縦隊の連包袋が、それを横切るように送り込まれる。続いて、折り畳み部によって連包袋が、長手方向に短く折り畳まれると、開閉板が開いて、折り畳まれた連包袋が、下方で待機する段ボールケースに押し込まれる。したがって、この場合は、テーブルに設けられた開口部が折り畳み位置となる。
これにより、第３搬送部の下方に製函部を配置し、折り畳み部の下方に段ボールケース搬送部を配置して、箱詰装置の設置面積を抑制することができる。

【0020】

本発明の第８観点に係る箱詰装置は、
前記第７観点に係る箱詰装置において、
前記段ボールケース搬送部を間に挟んで、前記第１搬送部と、前記第２搬送部と、前記第３搬送部とからなる搬送ラインが、面対称に配置されている。

【0021】

これにより、2連式の包装機から排出される一定長の連包袋を中央の段ボールケース搬送部の上方に集めて箱詰めすることができるから、２連式の箱詰装置としての設置面積を抑制することができる。

【0022】

本発明の第９観点に係る箱詰装置は、
前記第１観点乃至第８観点に係る箱詰装置において、
前記第１搬送部には、前記連包袋のシール不良を検査する検査部を更に備える。

【0023】

製袋包装機では、被包装物をチューブ状の袋に充填するタイミングと、袋をシールするタイミングとがずれると、シール面に被包装物を噛み込み、それに起因して小袋にシール不良が生ずることがある。本発明では、そうしたシール不良が発生しても、それを検出することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、第１搬送部と第３搬送部を上下に配置し、その間のスペースに段ボールケース搬送部を配置して箱詰装置全体の設置面積を抑制することができるから、設置スペースに余裕のない既設のラインにも、本発明に係る箱詰装置を組み込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一実施形態に係る箱詰装置の主要部の配置構成図。

【図2】図１の箱詰装置の側面図。

【図3】図１の箱詰装置の部分正面図。

【図4】図１の箱詰装置の部分平面図。

【図5】折り畳み部の動作を説明する説明図。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明に係る箱詰装置の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0027】

図１～図４において、箱詰装置１００は、例えば、食品工場の生産ラインに設置され、包装機２００から連続的に排出される一定長の連包袋ＣＢを短く折り畳んで段ボールケースＢに詰め込む装置である。この実施形態では、２台の包装機２００から別々に排出される複数の連包袋ＣＢを１台の箱詰装置１００で箱詰めするように構成しているが、これには限定されず、１台の包装機２００から排出される連包袋ＣＢを１台の箱詰装置１００で箱詰めする場合にも適用可能である。

【0028】

この実施形態の包装機２００は、縦型製袋包装機である。この製袋包装機は、通常モードでは、被包装物がチューブ状の袋に充填されると、チューブ状の袋の上部を溶着・切断することにより、密閉された小袋ＳＢを形成して排出する。また、連包モードでは、袋の上部を溶着し、ミシン目を入れるが、ミシン目を切り離さずに、個々の小袋ＳＢを繋げたまま排出する。そして、小袋ＳＢが所定個数繋がった時点で、後続のチューブ状の袋から切り離して、一定長の連包袋ＣＢとして排出するようになっている。
また、連包袋ＣＢに充填される被包装物は、例えば軽くて嵩張るポテトチップスのようなスナック菓子である。それが収納された複数個の小袋からなる連包袋ＣＢは、フックで吊り下げられて販売される。

【0029】

箱詰装置１００は、この包装機２００から連包袋ＣＢを受け取り、これを長手方向に短く折り畳んで段ボールケースＢに詰める装置である。この実施形態では、包装機２００から排出された連包袋ＣＢを受け取って搬送する第１搬送部１と、第１搬送部１から連包袋ＣＢを受け取り、第１搬送部１よりも高い位置まで連包袋ＣＢを略鉛直に搬送する第２搬送部２と、第２搬送部２で上端部まで持ち上げられた連包袋ＣＢを受け取り、これを前記第１搬送部よりも高い位置にある搬送面により搬送する第３搬送部３と、第３搬送部３で搬送されてきた連包袋ＣＢを折り畳み位置まで搬送する第４搬送部４と、折り畳み位置に搬送されてきた連包袋ＣＢを短く折り畳み、それを下方で待機する段ボールケースＢに押し込む折り畳み部５と、第３搬送部３の搬送面よりも下方に配置されて、製函部３００で組み立てられた段ボールケースＢを折り畳み位置の直下である箱詰め位置へ搬入・搬出する段ボールケース搬送部３１０と、を備えている。

【0030】

第１搬送部１は、包装機１００から排出される連包袋ＣＢを受け取って搬送する第１ベルトコンベヤ１０と、第１ベルトコンベヤ１０から連包袋ＣＢを受け取って搬送する第２ベルトコンベヤ１１と、第２ベルトコンベヤ１１から連包袋ＣＢを受け取って第２搬送部２へ搬入する第３ベルトコンベヤ１２とを備えている。

【0031】

この実施形態では、第１ベルトコンベヤ１０と第３ベルトコンベヤ１２とが互いに水平方向にずれているため、これらの間に水平方向に斜めに傾斜する第２ベルトコンベヤ１１を設けているが、包装機２００の配置によって、このずれが生じないときは、第１ベルトコンベヤ１０を延長して第３ベルトコンベヤ１２に直接接続しても良い。

【0032】

また、この実施形態では、図２に示すように、箱詰装置１００と包装機２００との間に作業者の作業スペースを設けているが、包装機２００によっては、この作業スペースを無くして、箱詰装置１００と包装機２００とを近接させることも可能である。

【0033】

第１ベルトコンベヤ１０と第２ベルトコンベヤ１１は、略水平方向に搬送する搬送面を備えているが、第３ベルトコンベヤ１２は、第２ベルトコンベヤ１１から送り込まれた連包袋ＣＢを第２搬送部２に円滑に送り込むために、登り傾斜になっている。

【0034】

また、この第３ベルトコンベヤ１２には、シールチェッカーとしての検査部１３が組み込まれている。この検査部１３は、図２に示すように、第３ベルトコンベヤ１２と対向配置された第４ベルトコンベヤ１４でもって連包袋ＣＢの個々の小袋ＳＢを第３ベルトコンベヤ１２に押し付け、そのときの第４ベルトコンベヤ１４の沈み量から、小袋ＳＢのシール不良を検出するようになっている。また、この第４ベルトコンベヤ１４を第２搬送部２の搬送下端部に設けることにより、連包袋ＣＢの先頭の小袋ＳＢをスムーズに第２搬送部２の搬入口に送り込むようになっている。

【0035】

第２搬送部２は、第１搬送部１から連包袋ＣＢを受け取り、それを第１搬送部１よりも高い位置まで略鉛直に搬送するものである。そのため、連包袋ＣＢを表裏から挟んで搬送する一対のベルトコンベヤ２０、２１で構成されている。

【0036】

この一対のベルトコンベヤ２０、２１の一方は、スライド板上をフリーに走行するベルトコンベヤ２０であり、他方のベルトコンベヤ２１は、連包袋ＣＢを反対側のベルトコンベヤ２０に押し付けるために、連包袋ＣＢの外形に沿って柔軟に変形するスポンジ部が表面に取り付けられたベルトコンベヤである。これにより、連包袋ＣＢを確実に保持して略鉛直に搬送するようになっている。

【0037】

この実施形態では、第２搬送部２を包装機２００から最も離れた下流に配置している。これは、図２に示すように、連包袋ＣＢを製函部３００の下方を潜らせてから上昇反転させて、製函部３００の上方まで戻すためである。また、この構成に代えて、第２搬送部２を第３搬送部３の包装機２００側の端部に配置して、第１搬送部１の第１ベルトコンベヤ１０から直接、第２搬送部２に連包袋ＣＢを送り込むようにしても良い。この場合にも、連包袋ＣＢを連続的に第３搬送部３に送り込むことができるから、箱詰装置１００の処理能力を向上させることができる。

【0038】

第３搬送部３は、図２に示すように、第２搬送部２から連包袋ＣＢを受け取り、これを段ボールケースＢの位置よりも高い位置にある搬送面３０により、第１搬送部１の搬送方向Ｆ１とは逆方向Ｆ２に搬送するベルトコンベヤで構成されている。
この場合の連包袋ＣＢは、第２搬送部２の上端部で反転して第３搬送部３に送り込まれるから、小袋ＳＢの天地が逆になるが、段ボールケースＢに収納される連包袋ＣＢは、図５に示すように、折り畳み部５によって上下に蛇行するように折り畳まれるから、この時点で連包袋ＣＢの天地は、解消する。

【0039】

第３搬送部３上には、図３、図４に示すように、その搬送面３０に送り込まれた連包袋ＣＢを、同一レベルのテーブルＴ上に送り込むための第４搬送部４が設けられている。この第４搬送部４は、図４に示すように、第２搬送部２に近接する側が開口した平面視コの字形の枠で形成され、この枠の開口部から第３搬送部３上に連包袋ＣＢが送り込まれる。続いて、図示しない移動手段によって、第４搬送部４は、図３に示すように、第３搬送部３上の搬送面３０から側方のテーブルＴ上に横移動して、第３搬送部３に送り込まれた連包袋ＣＢをテーブルＴ上に移動させる。同時に、前回のサイクルにおいて、テーブルＴ上に移動された連包袋ＣＢを折り畳み部５の折り畳み位置まで横移動させる。続いて、第４搬送部４は、テーブルＴ上から上昇して連包袋ＣＢの高さ以上の高さまで上昇し、その高さを保ったまま第３搬送部３上に水平移動して、第３搬送部３上で下降して搬送面３０上で停止する。これにより、次の連包袋ＣＢが搬送面３０に送り込まれるのを待機する。この一連の動作を繰り返すことにより、第３搬送部３上に送り込まれた連包袋ＣＢは、テーブルＴ上を横に水平移動して、テーブルＴの中央に設けられた折り畳み部５の下方で整列するようになっている。

【0040】

この実施形態では、連包袋ＣＢが、テーブルＴ上の折り畳み部５の下方に４列並ぶようになっているが、並べる列は、これには限定されない。また、テーブルＴの下部には、製函部３００で組み立てられた段ボールケースＢを搬送する段ボールケース搬送部３１０が配置されており、この段ボールケース搬送部３１０を間に挟んで、第１搬送部１と、第２搬送部２と、第３搬送部３とで形成される搬送ラインが、面対称に配置されている。これにより、２連式の包装機２００から排出される連包袋ＣＢを、１台の箱詰装置１００でもって箱詰めするようになっている。

【0041】

製函部３００は、段ボールシートＤＳを集積部３０１から取り出し、それを段ボールケース搬送部３１０の第１領域３１１において、上部のフラップを立てた状態で立体的な段ボールケースＢに組み立てるようになっている。具体的には、包装機２００寄りの第３搬送部３の下方に段ボールシートＤＳの集積部３０１が設けられ、そこには、扁平に折り畳まれた段ボールシートＤＳが縦向きに集積されている。製函部３００の開閉アーム３３０は、そこから段ボールシートＤＳを、吸着盤３０３でもって吸着して取り出す。その際、段ボールシートＤＳの隣接する二側面３０２を吸着盤３０３でもって９０度開いて、各側面３０２が互いに直交する立体的な段ボールケースＢに組み立てる。その組み立ては、段ボールケース搬送部３１０の第１領域３１１で行われる。続いて下端部の４枚のフラップ３０４を、図示しない折り込み機構によって内側に折り込んで段ボールケースＢの底を形成し、その状態で待機する。段ボールケース搬送部３１０の第２領域３１２において箱詰めが終了すると、連包袋ＣＢの箱詰めされた段ボールケースＢを第１領域３１１の空の段ボールケースＢで押しながら、空の段ボールケースＢを第２領域３１２に送り込む。

【0042】

段ボールケース搬送部３１０は、図２に示すように、包装機２００側から第２搬送部２に向かって、段ボールシートＤＳが立体的に組み立てられる第１領域３１１、その下流側に位置して、立体的に組み立てられた段ボールケースＢに連包袋ＣＢが箱詰めされる第２領域３１２、第２領域３１２の下流側に位置して、箱詰めされた段ボールケースＢを待機させる第３領域３１３を有している。また、第３領域３１３の下流側には、箱詰めされた段ボールケースＢを下流へ搬送する図示しない集合コンベヤが接続される。

【0043】

第１領域３１１は、扁平な段ボールシートＤＳが立体的な段ボールケースＢに組み立てられる領域である。ここで組み立てられた段ボールケースＢは、第２領域３１２へ送り出される。第２領域３１２は、連包袋ＣＢが箱詰めされる領域であって、ここでは、両側に位置するベルトコンベヤ３１４が段ボールケースＢを両側から挟んで位置決めする。第２領域３１２で箱詰めが終了すると、箱詰めされた段ボールケースＢは、両側のベルトコンベヤ３１４でもって第３領域３１３に送り出される。第３領域３１３は、箱詰めされた段ボールケースＢを一時的に待機させる領域で、下流側の集合コンベヤに空きができたタイミングで送り出される。

【0044】

テーブルＴの中央部である連包袋ＣＢが折り畳まれる位置には、図４に示すように、開閉可能な開口部４０が設けられ、その開口部４０の下方に、空の段ボールケースＢが待機する第２領域３１２が設けられている。また、この開口部４０には、水平方向に開閉する図示しない開閉板が設けられ、その開閉板上に、それを横切るように、一列縦隊の連包袋ＣＢが複数列送り込まれるようになっている。

【0045】

そして、連包袋ＣＢの列が、例えば４列揃うと、折り畳み部５の押さえ板５３が下降して、図５に示すように、連包袋ＣＢを、各小袋ＳＢの境目で上下に蛇行させて折り畳むようになっている。続いて、開口部４０の開閉板が開いて、折り畳まれた連包袋ＣＢが、下方で待機する段ボールケースＢに押し込まれて箱詰めされるようになっている。

【0046】

折り畳み部５は、特許文献１、２に開示したものと同じ機構を採用している。具体的には、図１に示すように、テーブルＴの上方にレージトング機構である伸縮リンク５０を設け、この伸縮リンク５０の中央の各クロス点５１の回転軸に、ロッド５２を介して押さえ板５３を取り付けた構造である。この押さえ板５３は、図２に示すように、連包袋ＣＢの小袋ＳＢの境目を一つ置きに上から押さえ付ける位置に配置されており、連包袋ＣＢを折り畳むときは、押さえ板５３を下降させて、それを前記境目に接触させてから、伸縮リンク５０を作動させて各押さえ板５３を折り畳み位置（開口部４０）に寄せるようになっている。これにより、連包袋ＣＢは、図５に示すように、各小袋ＳＢの境目で交互に折られて上下に蛇行する。

【0047】

また、この折り畳み部５は、図示しない上下機構に連結されており、テーブルＴの開口部４０が開放されると、下方で待機する段ボールケースＢに向けて、折り畳まれた連包袋ＣＢを下降させるようになっている。そして、折り畳まれた連包袋ＣＢが段ボールケースＢ内に押し込まれると、押さえ板５３は、反転上昇する。このとき、エアシリンダ５４先端のプッシャー５５を下降させて、プッシャー５５の先端を小袋ＳＢに当てた状態を維持するようになっている。すなわち、押さえ板５３の上昇とプッシャー５５の下降とが打ち消されて、プッシャー５５の先端が、小袋ＳＢを押さえたまま押さえ板５３だけが小袋ＳＢの間からすり抜けて上昇するようになっている。これにより、押さえ板５３の上昇に伴って連包袋ＣＢが引き上げられるのが阻止される。また、押さえ板５３が連包袋ＣＢから離れた後は、エアシリンダ５４がプッシャー５５を引き上げるようになっている。

【0048】

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において、他の構成も採用可能である。
例えば、箱詰装置１００を更にコンパクトに設計するときは、箱詰装置１００から別置きにした製函部３００から、組み立てられた段ボールケースＢを、段ボールケース搬送部３１０の第１領域３１１に搬入するようにしても良い。また、箱詰装置１００を複数台配置するときは、複数の箱詰装置１００に対して、一つの製函部３００から、組み立てられた段ボールケースＢを各箱詰装置１００に分配供給するようにしても良い。

【0049】

また、製函部３００を箱詰装置１００に組み込む場合は、消費される段ボールシートＤＳを集積部３０１に定期的に補充する必要がある。その場合は、箱詰装置１００全体を覆うカバーの中の、製函部３００の集積部３０１を覆うカバー部分を開閉可能に構成し、そのカバー部分を開ければ、製函部３００だけが停止し、その状態で、集積部３０１に段ボールシートＤＳを補充するように構成することができる。その場合、連包袋ＣＢの搬送と箱詰め動作を停止させないようにすると良い。そうすれば、上流側の包装機２００を含む製造ラインを止めずに運転を続けることができる。また、段ボールケース搬送部３１０の第１領域３１１と第２領域３１２との境界に、作業者の手や腕の侵入を検出する光電式のセンサを設けて、集積部３０１のカバー部分が開けられた状態で、前記センサが、作業者の手や腕の侵入を検出すれば、箱詰装置１００を停止させて、作業者に対する安全性を確保するように構成することができる。

【0050】

また、第２搬送部２の上端部に連包袋ＣＢを第３搬送部３に送り込んだり、反対側に排出したりする切り替え機構を設けて、正常なときは、連包袋ＣＢを反転させて第３搬送部３に送り出し、シール不良のときは、第３搬送部３の反対側に連包袋ＣＢを排出するように構成しても良い。これにより、良品だけを箱詰めすることができる。なお、反対側に排出された連包袋ＣＢは、適宜な容器で受けて回収することができる。
また、箱詰めされる連包袋ＣＢは、一層だけでなく、多層に箱詰めされる場合もある。

【符号の説明】

【0051】

ＳＢ 小袋
ＣＢ 連包袋
ＤＳ 段ボールシート
Ｂ 段ボールケース
１００ 箱詰装置
２００ 包装機
３００ 製函部
３１０ 段ボールケース搬送部
３１１ 第１領域
３１２ 第２領域
３１３ 第３領域
１ 第１搬送部
２ 第２搬送部
３ 第３搬送部
４ 第４搬送部
５ 折り畳み部
１３ 検査部（シールチェッカー）
２０ ベルトコンベヤ
２１ ベルトコンベヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】