特許 7194650 姿勢制御システム及び乗物用シート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-14

(45)【発行日】2022-12-22

(54)【発明の名称】姿勢制御システム及び乗物用シート

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/22 20060101AFI20221215BHJP

   B60N 2/64 20060101ALI20221215BHJP

【ＦＩ】

B60N2/22

B60N2/64

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019115537

(22)【出願日】2019-06-21

(65)【公開番号】P2021000919

(43)【公開日】2021-01-07

【審査請求日】2022-01-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】鵜生 春樹

(72)【発明者】

【氏名】小牧 慎一郎

【審査官】瀧本 絢奈

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２４０５５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０４７８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－００１２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－００１８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３３５３１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｎ ２／００－２／９０

Ａ４７Ｃ １／００－１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートクッションと、
前記シートクッションに対してシート前後方向に揺動可能なシートバックと、
前記シートバックを支持するバックフレームと、
第１固定位置と、前記第１固定位置よりもシート後方の第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、前記バックフレームのシート前後方向の揺動を規制するロック機構と、
前記バックフレームをシート前方に押すことで前記バックフレームをシート前方に揺動させる当接部を有する回転体と、前記回転体を回転させる駆動部とを有する揺動機構と、
前記ロック機構を前記バックフレームの揺動を規制するロック状態から、前記バックフレームの揺動を規制しない解除状態に変位させるロック操作アクチュエータと、
を備えるシート本体の姿勢を制御する姿勢制御システムであって、
前記揺動機構及び前記ロック操作アクチュエータを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記当接部が前記バックフレームをシート前方に押すように前記回転体を回転させる前方揺動処理を行い、
前記前方揺動処理において、前記制御部は、前記回転体の回転と並行して前記ロック操作アクチュエータを駆動させると共に、前記ロック機構が前記解除状態に変位するよりも先に、又は前記解除状態に変位するのと同時に、前記当接部を前記バックフレームに当接させる、姿勢制御システム。

【請求項2】

請求項１に記載の姿勢制御システムであって、
前記前方揺動処理において、前記制御部は、前記ロック機構が前記解除状態に変位するよりも先に、前記当接部を前記バックフレームに当接させる、姿勢制御システム。

【請求項3】

請求項２に記載の姿勢制御システムであって、
前記ロック機構は、前記ロック操作アクチュエータの駆動によって前記解除状態が維持されると共に、前記ロック操作アクチュエータの停止によって前記解除状態から前記ロック状態に変位し、
前記前方揺動処理において、前記制御部は、前記当接部が前記バックフレームに当接した時点で前記回転体の回転を停止させると共に、前記ロック機構が前記解除状態に変位した後、前記ロック操作アクチュエータを駆動させたまま、前記当接部が前記バックフレームをシート前方に押すように前記回転体を再回転させる、姿勢制御システム。

【請求項4】

前記シート本体と、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の姿勢制御システムと、
を備える乗物用シート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、姿勢制御システム及び乗物用シートに関する。

【背景技術】

【0002】

シートバックの角度を多段階的に調整するリクライニング装置を備えた乗物用シートが知られている。このリクライニング装置は、複数の固定位置でシートバックの揺動を規制するロック機構を有する（特許文献１参照）。

【0003】

また、シートバックは、アクチュエータと回転体とを有する揺動機構によってシート前後方向に揺動する。回転体は、当接部によってバックフレームをシート前方又はシート後方に押すように回転することで、シートバックを電動で揺動させる。

【0004】

また、回転体は、ロック機構と共に制御部によって制御される。制御部は、ロック機構のロックを解除した上で、回転体を回転させることで、シートバックをシート前方に倒し、格納状態にする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－２１５９９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述のロック機構は、制御部によるロック解除に加えて、マニュアル操作でもロック解除が可能である。例えば、手動でロック解除した後、さらに手動でシートバックを揺動させることができる。

【0007】

このようなマニュアル操作によってシートバックが現在よりも前方の固定位置まで揺動されると、シートバックと回転体の当接部とが離間し、当接部がシートバックよりも後方に残された離間状態でロック機構がロックされる。また、電動でシートバックを揺動させた場合でも、シートバックの位置によっては当接部とシートバックとが離間した状態になり得る。

【0008】

このような離間状態において、シートバックを揺動機構によって前方に揺動させるためにロックを解除すると、シートバックが自重によって当接部と当接する位置まで後方に倒れるように揺動する。

【0009】

これに対し、回転体を回転させて当接部をシートバックに当接させた後、ロック機構を解除することで、シートバックの後方への揺動が抑制される。しかし、この場合、シートバックの前方への揺動を受け付けてから、実際にシートバックの搖動が開始されるまでの時間が長くなる。

【0010】

本開示の一局面は、多段階リクライニング式のシートバックにおいて、シートバックの後方への揺動を抑制しつつ、シートバックの前方への揺動を速やかに実行できる姿勢制御システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本開示の一態様は、シートクッション（２）と、シートクッション（２）に対してシート前後方向に揺動可能なシートバック（３）と、シートバック（３）を支持するバックフレーム（５）と、第１固定位置と、第１固定位置よりもシート後方の第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、バックフレーム（５）のシート前後方向の揺動を規制するロック機構（６）と、バックフレーム（５）をシート前方に押すことでバックフレーム（５）をシート前方に揺動させる当接部（７１Ａ）を有する回転体（７１）と、回転体（７１）を回転させる駆動部（７２）とを有する揺動機構（７）と、ロック機構（６）をバックフレーム（５）の揺動を規制するロック状態から、バックフレーム（５）の揺動を規制しない解除状態に変位させるロック操作アクチュエータ（８）と、を備えるシート本体（１）の姿勢を制御する姿勢制御システム（１０Ａ）である。

【0012】

姿勢制御システム（１０Ａ）は、揺動機構（７）及びロック操作アクチュエータ（８）を制御する制御部（９）を備える。制御部（９）は、当接部（７１Ａ）がバックフレーム（５）をシート前方に押すように回転体（７１）を回転させる前方揺動処理を行う。

【0013】

また、前方揺動処理において、制御部（９）は、回転体（７１）の回転と並行してロック操作アクチュエータ（８）を駆動させると共に、ロック機構（６）が解除状態に変位するよりも先に、又は解除状態に変位するのと同時に、当接部（７１Ａ）をバックフレーム（５）に当接させる。

【0014】

このような構成によれば、前方揺動処理において、ロック機構（６）によるロックの解除と当接部（７１Ａ）のバックフレーム（５）への押し当てとが同時に行われるので、シートバック（３）の前方への揺動が速やかに実行できる。また、ロック機構（６）のロックが解除される前か、又は解除と同時に、当接部（７１Ａ）がバックフレーム（５）に当接するように回転体（７１）が回転されるので、シートバック（３）の後方への揺動も抑制される。

【0015】

本開示の一態様では、前方揺動処理において、制御部（９）は、ロック機構（６）が解除状態に変位するよりも先に、当接部（７１Ａ）をバックフレーム（５）に当接させてもよい。このような構成によれば、シートバック（３）の後方への揺動がより確実に抑制される。

【0016】

本開示の一態様では、ロック機構（６）は、ロック操作アクチュエータ（８）の駆動によって解除状態が維持されると共に、ロック操作アクチュエータ（８）の停止によって解除状態からロック状態に変位してもよい。前方揺動処理において、制御部（９）は、当接部（７１Ａ）がバックフレーム（５）に当接した時点で回転体（７１）の回転を停止させると共に、ロック機構（６）が解除状態に変位した後、ロック操作アクチュエータ（８）を駆動させたまま、当接部（７１Ａ）がバックフレーム（５）をシート前方に押すように回転体（７１）を再回転させてもよい。このような構成によれば、ロック機構（６）の構成を簡素化しつつ、当接部（７１Ａ）がバックフレーム（５）を押し出す前にロック機構（６）がロック状態に戻ることが避けられる。

【0017】

本開示の別の態様は、シート本体（１）と、上記姿勢制御システム（１０Ａ）とを備える乗物用シート（１０Ｂ）である。
このような構成によれば、シートバック（３）の後方への揺動を抑制しつつ、シートバック（３）の前方への揺動を速やかに実行できる。

【0018】

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃは、実施形態における乗物用シートを示す模式的な構成図である。

【図2】図２は、図１の乗物用シートのバックフレームと、ロック機構と、揺動機構とを示す模式的な斜視図である。

【図3】図３Ａは、ロック機構のスタンバイ状態を示す模式的な側面図であり、図３Ｂは、ロック機構の第１ロック状態を示す模式的な側面図であり、図３Ｃは、ロック機構の解除状態を示す模式的な側面図であり、図３Ｄは、ロック機構の第２ロック状態を示す模式的な側面図である。

【図4】図４は、揺動機構の模式的な分解斜視図である。

【図5】図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ及び図５Ｄは、バックフレームの被当接部と回転体との位置関係を示す模式図である。

【図6】図６は、制御部による制御を示すタイムチャートである。

【図7】図７は、制御部が実行する前方揺動処理を概略的に示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１Ａ，１Ｂ，１Ｃに示す乗物用シート１０Ｂは、シート本体１と、姿勢制御システム１０Ａとを備える。

【0021】

本実施形態の乗物用シート１０Ｂ（つまりシート本体１）は、車両の運転席、助手席、又は後部座席のシートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、乗物用シート１０Ｂ（つまりシート本体１）を車両に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、車両の左右方向に一致し、シート前方は、車両の前方に一致する。

【0022】

＜シート本体＞
シート本体１は、シートクッション２と、シートバック３と、クッションフレーム（図示省略）と、バックフレーム５（図２参照）と、ロック機構６と、揺動機構７と、ロック操作アクチュエータ８と備える。

【0023】

シートクッション２は、着席者の臀部等を支持するための部位である。シートバック３は、着席者の背部を支持するための部位であり、シートクッション２に対してシート前後方向に揺動可能である。

【0024】

クッションフレームは、シートクッション２を支持する。バックフレーム５は、シートバック３を支持する。
バックフレーム５は、図２に示すように、右サイドフレーム５Ａ及び左サイドフレーム５Ｂと、被当接部５Ｃと、支持ブラケット５Ｄとを有する。

【0025】

右サイドフレーム５Ａ及び左サイドフレーム５Ｂは、上下方向に延伸すると共に、シート幅方向に互いに離間して配置されている。
被当接部５Ｃは、支持ブラケット５Ｄを介して、右サイドフレーム５Ａの下端部に連結されたピン状の部材である。被当接部５Ｃの中心軸はシート幅方向と平行である。つまり、被当接部５Ｃは、シート幅方向に延伸している。また、被当接部５Ｃは、右サイドフレーム５Ａよりもシート前方に配置されている。被当接部５Ｃは、右サイドフレーム５Ａに対し相対的に移動及び回転しない。

【0026】

支持ブラケット５Ｄは、右サイドフレーム５Ａの下端部に固定された板状の部材である。支持ブラケット５Ｄには、被当接部５Ｃが固定されている。また、支持ブラケット５Ｄは、後述する回転体７１を回転可能に支持している。

【0027】

シートバック３は、少なくとも、図１Ａに示す第１固定位置と、図１Ｂに示す第２固定位置と、図１Ｃに示す格納位置との間で揺動可能に構成されている。第２固定位置は、第１固定位置よりも後方に設けられている。格納位置では、シートバック３がシートクッション２と重なるように配置され、シート本体１が折りたたまれる。

【0028】

（ロック機構）
ロック機構６は、第１固定位置と第２固定位置とを少なくとも含む複数の固定位置において、シートバック３のシート前後方向の揺動を規制する。

【0029】

本実施形態では、ロック機構６は、図２に示すように、バックフレーム５の右サイドフレーム５Ａの上部に取り付けられている。
ロック機構６は、図３Ａに示すように、ベースプレート６１と、フック６２と、スタンバイプレート６３と、解除リンク６４とを有する。

【0030】

フック６２は、上下方向に揺動可能であり、第１ストライカ１１Ａ及び第２ストライカ１１Ｂのいずれかに上方から係合する。第１ストライカ１１Ａ及び第２ストライカ１１Ｂは、車両の本体からシートバック３に向かって延伸すると共に、互いにシート前後方向に離間して配置された棒状の部材である。

【0031】

フック６２は、第１固定位置において第１ストライカ１１Ａに係合する（図３Ｂ参照）。また、フック６２は、第２固定位置において第２ストライカ１１Ｂに係合する（図３Ｄ参照）。フック６２は、図示しない弾性体によって、各ストライカから離間するように、上方に向かって付勢されている。

【0032】

スタンバイプレート６３は、シート前後方向に揺動可能である。スタンバイプレート６３は、図示しない弾性体によって、第１ストライカ１１Ａに前方から押し付けられるように、シート後方に向かって付勢されている。

【0033】

解除リンク６４は、フック６２の揺動を規制する規制位置（図３Ｂ，３Ｄ参照）と、規制を解除した解除位置（図３Ａ，３Ｃ参照）とに移動可能な部材である。解除リンク６４は、ロック操作アクチュエータ８によって規制位置と解除位置との間で移動する。

【0034】

図３Ａに示されるロック機構６がロックしていないスタンバイ状態では、解除リンク６４は解除位置にあり、フック６２は上述の付勢力によって第１ストライカ１１Ａよりも上方に押し上げられている。シートバック３のシート後方への揺動によりベースプレート６１がシート後方へ移動した状態において、解除リンク６４が規制位置に移動してフック６２を下方に押圧することで、フック６２が第１ストライカ１１Ａに係合する。その結果、第１ストライカ１１Ａがフック６２とスタンバイプレート６３とに挟持される。つまり、ロック機構６が、シートバック３を第１固定位置に固定する第１ロック状態（図３Ｂ参照）に移行する。

【0035】

第１ロック状態から解除リンク６４を解除位置に移動させることで、フック６２の第１ストライカ１１Ａへの係合が解除され、ロック機構６が図３Ｃに示される解除状態となる。解除状態では、シートバック３がシート前後方向に搖動可能である。

【0036】

図３Ｃの解除状態からシートバック３がさらにシート後方へ揺動した状態において、解除リンク６４が規制位置に移動してフック６２を下方に押圧することで、フック６２が第２ストライカ１１Ｂに係合する。その結果、第２ストライカ１１Ｂがフック６２とスタンバイプレート６３とに挟持される。つまり、ロック機構６が、シートバック３を第２固定位置に固定する第２ロック状態（図３Ｄ参照）に移行する。

【0037】

ロック機構６は、後述するロック操作アクチュエータ８の駆動によって解除状態が維持されると共に、ロック操作アクチュエータ８の停止によって解除状態から第１ロック状態又は第２ロック状態に変位する。

【0038】

（揺動機構）
揺動機構７は、図４に示すように、回転体７１と、駆動部７２と、第１補助ブラケット７３と、第２補助ブラケット７４とを有する。

【0039】

回転体７１は、外周の一部に歯７１Ｃが形成された円盤状の部材である。回転体７１は、後述する駆動部７２の出力が歯７１Ｃを介して伝達される歯車である。回転体７１は、バックフレーム５の支持ブラケット５Ｄに固定されたピン５Ｅを中心として軸回転可能に、ピン５Ｅに取り付けられている。ピン５Ｅの中心軸（つまり、回転体７１の回転軸）は、シート幅方向と平行である。

【0040】

回転体７１は、バックフレーム５の被当接部５Ｃをシート前方に押すことで、バックフレーム５をシート前方に揺動させる第１当接部７１Ａと、被当接部５Ｃをシート後方に押すことで、バックフレーム５をシート後方に揺動させる第２当接部７１Ｂとを有する。

【0041】

図５Ａに示すように、第１当接部７１Ａ及び第２当接部７１Ｂは、それぞれ、回転体７１の径方向に突出している。第１当接部７１Ａ及び第２当接部７１Ｂは、バックフレーム５の被当接部５Ｃを回転体７１の周方向に沿って挟むように配置されている。

【0042】

第１当接部７１Ａは、第１固定位置（図５Ａ参照）又は第２固定位置（図５Ｂ参照）にあるバックフレーム５をシート前方に揺動させるとき、例えば、バックフレーム５を格納位置に移動させるとき、回転体７１の回転によって被当接部５Ｃに後方から当接する。

【0043】

第２当接部７１Ｂは、図５Ｃに示すように、バックフレーム５をシート後方に揺動させるとき、例えば、バックフレーム５を格納位置から第１固定位置又は第２固定位置に移動させるとき、回転体７１の回転によって被当接部５Ｃに前方から当接する。第２当接部７１Ｂは、回転体７１の回転に伴って、第１当接部７１Ａと共に移動する。

【0044】

被当接部５Ｃが第１当接部７１Ａ又は第２当接部７１Ｂに押されることによって、バックフレーム５は、バックフレーム５の左サイドフレーム５Ｂの下部に取り付けられたヒンジ５１（図２参照）を軸としてシート前後方向に搖動する。

【0045】

駆動部７２は、回転体７１を軸回転させる装置である。図４に示すように、駆動部７２は、回転アクチュエータ７２Ａと、ギアボックス７２Ｂとを有する。回転アクチュエータ７２Ａは、電気式及び空気式のいずれであってもよい。回転アクチュエータ７２Ａの動力は、回転体７１の歯７１Ｃと噛み合ったギアボックス７２Ｂを介して、回転体７１に伝達される。

【0046】

本実施形態では、駆動部７２は、バックフレーム５の右サイドフレーム５Ａの下部（つまり支持ブラケット５Ｄ）に、第１補助ブラケット７３及び第２補助ブラケット７４を介して取り付けられている。第１補助ブラケット７３は、支持ブラケット５Ｄに取り付けられている。駆動部７２が取り付けられた第２補助ブラケット７４は、回転体７１を挟むように、第１補助ブラケット７３に取り付けられている。

【0047】

（ロック操作アクチュエータ）
ロック操作アクチュエータ８（図１Ａ及び図１Ｂ参照）は、ロック機構６をバックフレーム５の揺動を規制する第１ロック状態又は第２ロック状態から、バックフレーム５の揺動を規制しない解除状態に変位させる。ロック操作アクチュエータ８は、電気式及び空気式のいずれであってもよい。

【0048】

具体的には、ロック操作アクチュエータ８は、駆動によって、ロック機構６の解除リンク６４を規制位置（図３Ｂ及び図３Ｄ参照）から解除位置（図３Ｃ参照）に移動させる。ロック操作アクチュエータ８が駆動している間は、解除リンク６４は、解除位置に保持される。ロック操作アクチュエータ８が停止すると、解除リンク６４は、付勢力によって規制位置に変位する。

【0049】

＜姿勢制御システム＞
姿勢制御システム１０Ａは、シート本体１の姿勢を制御する。姿勢制御システム１０Ａは、揺動機構７及びロック操作アクチュエータ８を制御することで、シートバック３を電動で揺動させる制御部９を備える。制御部９は、前方揺動処理と、後方揺動処理とを少なくとも行う。

【0050】

制御部９は、例えば、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるマイクロコンピュータにより構成される。制御部９は、予め記憶されたプログラムを実行することで、回転アクチュエータ７２Ａ及びロック操作アクチュエータ８を制御する。なお、制御部９は、車両に搭載されるエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）に組み込まれてもよい。

【0051】

前方揺動処理は、シートバック３を第１固定位置又は第２固定位置から格納位置へ揺動する場合、及びシートバック３を第２固定位置から第１固定位置へ揺動する場合に実行される。前方揺動処理では、第１当接部７１Ａがバックフレーム５（つまり被当接部５Ｃ）をシート前方に押すように回転体７１を回転させる。

【0052】

前方揺動処理において、制御部９は、回転体７１の回転と並行してロック操作アクチュエータ８を駆動させる。つまり、制御部９は、ロック解除のためのロック操作アクチュエータ８の駆動と、バックフレーム５の前方揺動のための駆動部７２の駆動とを重ねて実行する。

【0053】

また、前方揺動処理において、制御部９は、ロック機構６が解除状態に変位するよりも先に、第１当接部７１Ａをバックフレーム５に当接させる。制御部９は、ロック操作アクチュエータ８及び駆動部７２それぞれの駆動開始タイミング、駆動時間、出力等の調整により、ロック解除よりも先に第１当接部７１Ａをバックフレーム５に当接させる。

【0054】

前方揺動処理では、ロック操作アクチュエータ８が駆動部７２よりも先に駆動されてもよいが、駆動部７２がロック操作アクチュエータ８よりも先に駆動されたほうがよい。これにより、ロックが解除される前に第１当接部７１Ａをバックフレーム５に当接させることが容易になる。なお、電源電圧によって各アクチュエータの作動速度が変化するため、電源電圧に合わせてアクチュエータの駆動開始タイミングが調整されるとよい。

【0055】

さらに、前方揺動処理において、制御部９は、第１当接部７１Ａがバックフレーム５に当接した時点で回転体７１の回転を停止させる（つまり、駆動部７２の出力をゼロにする）。また、制御部９は、ロック機構６が解除状態に変位した後、ロック操作アクチュエータ８を駆動させたまま、第１当接部７１Ａがバックフレーム５をシート前方に押すように回転体７１を再回転させる。

【0056】

なお、バックフレーム５が所定の位置（つまり格納位置又は第１固定位置）に到達した後、制御部９は、次の操作に備えて回転体７１を待機位置（図５Ｃ又は図５Ｄ参照）まで回転させる。

【0057】

以下、図６を用いて制御部９による前方揺動処理を具体的に説明する。図６は、第１固定位置から格納位置までシートバック３を前倒しする場合の前方揺動処理のタイムチャートである。

【0058】

シートバック３（図６中「ＳＥＡＴ」）が第１固定位置Ｓ１にある状態で前倒しの実行を指示する入力スイッチ（図６中「ＳＷ」）がオンになると、制御部９は、ロック操作アクチュエータ８（図６中「ＡＣＴ２」）よりも先に、駆動部７２の回転アクチュエータ７２Ａ（図６中「ＡＣＴ１」）を第１当接部７１Ａが前方に移動する向き（ＦＷＤ）に駆動させる。

【0059】

制御部９は、回転アクチュエータ７２Ａの駆動開始後、すぐにロック操作アクチュエータ８を駆動させる。これにより、第１当接部７１Ａの移動と同時に、ロック機構６が解除状態へ向かって変位する。

【0060】

ロック操作アクチュエータ８の駆動開始から、ロック機構６が解除状態に変位するまでには一定の時間（例えば１秒程度）を有する。その間に、回転アクチュエータ７２Ａによって回転体７１が回転され、第１当接部７１Ａ（図６中「ＡＢＵＴ」）が待機位置Ｐ０から第１位置Ｐ１に移動し、バックフレーム５に当接する。

【0061】

第１当接部７１Ａがバックフレーム５に当接した時点Ｔ１で、制御部９は、回転アクチュエータ７２Ａの駆動を停止させる。その後、ロック機構６が解除状態となった後も、制御部９は、ロック操作アクチュエータ８の駆動を維持する。制御部９は、ロック操作アクチュエータ８の駆動を維持しながら、時点Ｔ２において回転アクチュエータ７２Ａを再駆動し、回転体７１を再回転させる。

【0062】

これにより、ロックが解除されたバックフレーム５が、回転体７１の第１当接部７１Ａによってシート前方に押し出される。その結果、シートバック３が格納位置ＳＳに移動する。なお、第１当接部７１Ａは、第２位置Ｐ２まで移動するが、シートバック３は、途中から自重で前方に倒れるため、バックフレーム５は搖動の途中で第１当接部７１Ａから離間する。

【0063】

なお、制御部９は、シートバック３が格納位置ＳＳに到達後、回転アクチュエータ７２ＡをＦＷＤとは逆向きのＢＷＤに駆動させることで、第１当接部７１Ａを第２位置Ｐ２から待機位置Ｐ０に戻す。

【0064】

また、制御部９は、ロック機構６が解除状態となった後、ロック操作アクチュエータ８の出力を２段階で下げる。これにより、ロック操作アクチュエータ８とロック機構６とを連結するワイヤーの急激な移動に伴う異音の発生が低減される。

【0065】

後方揺動処理では、制御部９は、第２当接部７１Ｂがバックフレーム５の被当接部５Ｃに当接又は近接した状態で、バックフレーム５をシート後方に揺動させる向きに回転体７１を回転させる。その後、制御部９は、シートバック３が第１固定位置又は第２固定位置に到達した時点で、ロック機構６をロック状態に切り替える。

【0066】

［１－２．処理］
以下、図７のフロー図を参照しつつ、制御部９が実行する前方揺動処理について説明する。

【0067】

前方揺動処理では、制御部９は、まず、前方揺動スイッチがオンか判定する（ステップＳ１１０）。前方揺動スイッチがオフの場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御部９は、処理を終了する。なお、前方揺動スイッチは、シートバック３を格納する場合、又は第２固定位置にあるシートバック３を第１固定位置に前倒しする場合に操作されるスイッチである。

【0068】

一方、前方揺動スイッチがオンの場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部９は、第１当接部７１Ａがシート前方に動く向きに回転体７１を回転させる（ステップＳ１２０）。続けて、制御部９は、ロック操作アクチュエータ８を駆動させる（ステップＳ１３０）。

【0069】

ロック操作アクチュエータ８の駆動後、制御部９は、回転体７１の回転によって第１当接部７１Ａがバックフレーム５に当接したか判定し（ステップＳ１４０）、第１当接部７１Ａがバックフレーム５に当接するまで待機する。なお、第１当接部７１Ａとバックフレーム５との当接は、例えば、回転アクチュエータ７２Ａのパルス及びトルク、バックフレーム５に取り付けたセンサの出力等によって判定される。

【0070】

第１当接部７１Ａがバックフレーム５に当接した後、制御部９は、回転体７１の回転を停止させる（ステップＳ１５０）。回転体７１の停止後、制御部９は、ロック操作アクチュエータ８の駆動開始からロック解除時間が経過しているか判定し（ステップＳ１６０）、ロック解除時間が経過するまで待機する。なお、ロック解除時間は、ロック状態のロック機構６が、ロック操作アクチュエータ８の駆動によって解除状態に変位するまでに必要な時間である。

【0071】

ロック解除時間が経過後、制御部９は、第１当接部７１Ａがシート前方に動く向きに回転体７１を回転させ、シートバック３をシート前方に向けて揺動させる（ステップＳ１７０）。

【0072】

回転体７１の回転開始後、制御部９は、シートバック３が目標位置（つまり、格納位置又は第１固定位置）に到達することでシートバック３の揺動が完了したか判定し（ステップＳ１８０）、シートバック３の揺動が完了するまで待機する。シートバック３が目標位置に到達したか否かは、例えば、シートバック３を目標位置にロックする機構に設けられたリミットスイッチによって検出される。

【0073】

シートバック３の揺動が完了した後、制御部９は、第１当接部７１Ａがシート後方に動く向きに回転体７１を回転させる（ステップＳ１９０）。続いて、制御部９は、回転体７１が待機位置に到達したか判定し（ステップＳ２００）、回転体７１が待機位置に到達するまで待機する。

【0074】

回転体７１が待機位置に到達した後、制御部９は、回転体７１の回転を停止し（ステップＳ２１０）、前方揺動処理を終了する。

【0075】

［１－３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）前方揺動処理において、ロック機構６によるロックの解除と第１当接部７１Ａのバックフレーム５への押し当てとが同時に行われるので、シートバック３の前方への揺動が速やかに実行できる。また、ロック機構６のロックが解除される前に、第１当接部７１Ａがバックフレーム５に当接するように回転体７１が回転されるので、シートバック３の後方への揺動も抑制される。

【0076】

（１ｂ）ロックが解除された後、ロック操作アクチュエータ８を駆動させたまま回転体７１を再回転させることで、ロック機構６の構成を簡素化しつつ、第１当接部７１Ａがバックフレーム５を押し出す前にロック機構６がロック状態に戻ることが避けられる。

【0077】

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

【0078】

（２ａ）上記実施形態の乗物用シート１０Ｂにおいて、ロック機構６の構成は一例である。ロック機構６は、第１固定位置と第２固定位置とでシートバック３の揺動を規制できれば、上述の構成に限定されない。

【0079】

また、ロック機構６は、３つ以上の固定位置においてシートバック３をロック可能であってもよい。例えば、第１固定位置よりもシート前方、第２固定位置よりもシート後方、又は第１固定位置と第２固定位置との間に第３固定位置が設けられてもよい。

【0080】

（２ｂ）上記実施形態の乗物用シート１０Ｂにおいて、回転体７１の形状は一例である。回転体７１は、必ずしも歯７１Ｃを有する円盤状でなくてもよい。また、第１当接部７１Ａ及び第２当接部７１Ｂは、バックフレーム５のうち被当接部５Ｃ以外の部分を押すように構成されてもよい。

【0081】

（２ｃ）上記実施形態の乗物用シート１０Ｂにおいて、前方揺動処理において、制御部９は、ロック機構６が解除状態に変位するのと同時のタイミングで、第１当接部７１Ａをバックフレーム５に当接させてもよい。

【0082】

（２ｄ）上記実施形態の姿勢制御システム１０Ａ及び乗物用シート１０Ｂは、乗用車以外の自動車や、自動車以外の例えば、鉄道車両、船舶、航空機等の乗物のシートに対しても使用することができる。

【0083】

（２ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【符号の説明】

【0084】

１…シート本体、２…シートクッション、３…シートバック、５…バックフレーム、
５Ａ…右サイドフレーム、５Ｂ…左サイドフレーム、５Ｃ…被当接部、
５Ｄ…支持ブラケット、５Ｅ…ピン、６…ロック機構、７…揺動機構、
８…ロック操作アクチュエータ、９…制御部、１０Ａ…姿勢制御システム、
１０Ｂ…乗物用シート、１１Ａ，１１Ｂ…ストライカ、５１…ヒンジ、
６１…ベースプレート、６２…フック、６３…スタンバイプレート、
６４…解除リンク、７１…回転体、７１Ａ…第１当接部、７１Ｂ…第２当接部、
７１Ｃ…歯、７２…駆動部、７２Ａ…回転アクチュエータ、７２Ｂ…ギアボックス、
７３…第１補助ブラケット、７４…第２補助ブラケット。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】