(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-14
(45)【発行日】2022-12-22
(54)【発明の名称】ロータ、モータ、及び、ロータの製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 1/278 20220101AFI20221215BHJP
H02K 15/03 20060101ALI20221215BHJP
【ＦＩ】
H02K1/278
H02K15/03 Z
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020558281
(86)(22)【出願日】2019-11-11
(86)【国際出願番号】 JP2019044056
(87)【国際公開番号】W WO2020105479
(87)【国際公開日】2020-05-28
【審査請求日】2021-04-20
(31)【優先権主張番号】P 2018218067
(32)【優先日】2018-11-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】大堀 竜
(72)【発明者】
【氏名】米川 孝二
(72)【発明者】
【氏名】金井 猛
【審査官】安池 一貴
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－０５０２４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１５－５１１１１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－３１５２４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０３－０４０８４９（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ １／２７８
Ｈ０２Ｋ １５／０３
Ｈ０２Ｋ ２１／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータの磁界を受けて回転する回転軸を有するロータであって、前記回転軸と一体に回転し、略円筒状のコア本体部と、前記コア本体部の外周面から放射方向に突出する複数の突極と、を有するロータコアと、
前記ロータコアの外周部に配置され、隣接する複数の前記突極の間に配置される複数の永久磁石と、
前記ロータコアと複数の前記永久磁石の外側とを覆い、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の端部に径方向内側に屈曲したフランジ部を有する略筒状のマグネットカバーと、
前記コア本体部の回転軸線に沿う方向の端面に重ねて配置される環状部と、前記環状部の外周面から放射方向に突出して、各前記突極の回転軸線に沿う方向の端面に重ねて配置される複数の脚部と、を有し、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の端面と前記フランジ部との間に配置されて、前記フランジ部と前記ロータコアとに当接する荷重受けブロックと、を備え、
前記永久磁石の回転軸線に沿う方向の少なくとも一方側の端部は、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の同側の端部よりも外側に突出し、
前記荷重受けブロックの前記フランジ部との当接部は、回転軸線に沿う方向について、前記永久磁石の前記端部よりも外側位置に配置されていることを特徴とすることを特徴とするロータ。
【請求項2】
前記荷重受けブロックの前記脚部は、前記ロータコアの前記突極のうちの、前記永久磁石との当接領域よりも回転軸線を中心とした径方向外側位置まで延びていることを特徴とする請求項１に記載のロータ。
【請求項3】
前記荷重受けブロックは、前記ロータコアと係合して、前記ロータコアの回転軸線を中心とした周方向の変位を規制するコア規制部を有することを特徴とする請求項１または２に記載のロータ。
【請求項4】
前記コア規制部は、前記環状部から回転軸線に沿う方向に突設されて、前記コア本体部の内周の係合部に係止される係止爪によって構成されていることを特徴とする請求項３に記載のロータ。
【請求項5】
前記環状部の内周面のうちの、前記係止爪の突設される領域の近傍には、前記コア本体部と回転軸線に沿う方向で当接する膨出部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のロータ。
【請求項6】
前記環状部の外周縁部には、前記永久磁石と回転軸線に沿う方向で当接して、前記永久磁石の回転軸線に沿う方向の変位を規制する第１磁石規制部が設けられていることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項7】
前記脚部には、前記永久磁石と回転軸線を中心した周方向で当接して、前記永久磁石の前記周方向の変位を規制する第２磁石規制部が設けられていることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項8】
前記荷重受けブロックは、前記マグネットカバーの外側に突出する磁石位置検知用突起を有することを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項9】
請求項１～８のいずれか１項に記載のロータと、前記ロータの外周側に配置されて、磁界を発生するステータと、を備えていることを特徴とするモータ。
【請求項10】
ステータの磁界を受けて回転する回転軸を有するロータの製造方法であって、前記回転軸と一体に回転し、略円筒状のコア本体部と、前記コア本体部の外周面から放射方向に突出する複数の突極と、を有するロータコアと、
前記ロータコアの外周部に配置され、隣接する複数の前記突極の間に配置される複数の永久磁石と、
前記ロータコアと複数の前記永久磁石の外側とを覆い、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の端部に径方向内側に屈曲したフランジ部を有する略筒状のマグネットカバーと、
前記コア本体部の回転軸線に沿う方向の端面に重ねて配置される環状部と、前記環状部の外周面から放射方向に突出して、各前記突極の回転軸線に沿う方向の端面に重ねて配置される複数の脚部と、を有し、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の端面と前記フランジ部との間に配置されて、前記フランジ部と前記ロータコアとに当接する荷重受けブロックと、を配置する工程と、
前記ロータコア、複数の前記永久磁石、及び、前記荷重受けブロックの外側に略筒状のマグネットカバーを配置する工程と、
前記マグネットカバーの回転軸線方向の端縁を径方向内側にかしめて、当該マグネットカバーのかしめ部を前記荷重受けブロックの端面に当接させる工程と、
を有し、
前記永久磁石の回転軸線に沿う方向の少なくとも一方側の端部は、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の同側の端部よりも外側に突出し、
前記荷重受けブロックの前記フランジ部との当接部は、回転軸線に沿う方向について、前記永久磁石の前記端部よりも外側位置に配置されることを特徴とするロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータ、そのロータを用いるモータ、及び、ロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
車両のワイパー装置等に用いられるモータとして、コイルが巻回されたステータの径方向内側に、永久磁石を有するロータが配置されたものがある。この種のモータに用いられるロータの永久磁石の配置方式として、ロータコアの外周部に永久磁石を配置するもの（ＳＰＭ：Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）がある。
【0003】
この方式を採用したロータでは、ロータコアの外周部に複数の永久磁石が組付けられ、その状態でロータコアと永久磁石の外側が略筒状のマグネットカバーによって覆われている。マグネットカバーは、略筒状の周壁内にロータコアと永久磁石を配置した後に、軸方向（回転軸線に沿う方向）の端部がロータコアの端部に固定されている。
【0004】
マグネットカバーの軸方向の端部の固定手段としては、マグネットカバーの端縁に予め折り曲げ片を設けておき、その折り曲げ片を折り曲げてロータコアの端面の孔や窪み部に係止させるもの（例えば、特許文献１参照。）や、かしめによるもの等が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】日本国特開２００８－２９５１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
マグネットカバーの端縁に折り曲げ片を設け、その折り曲げ片をロータコアの端面の孔や窪み部に係止したロータにおいては、ロータコアと永久磁石に対するマグネットカバーの組付け作業が容易になる反面、組付け強度の面では、かしめによるものに劣る。
【0007】
しかし、かしめによってマグネットカバーをロータコアに固定したロータにおいては、マグネットカバーの端縁をかしめる際に、大きなかしめ荷重が永久磁石に伝達され易い。そして、かしめ作業の際に、マグネットカバーのかしめ部を通して永久磁石に大きなかしめ荷重が伝達されると、永久磁石に損傷や劣化が生じることが懸念される。
【0008】
本発明の課題は、マグネットカバーのかしめに伴う永久磁石の損傷や劣化を未然に防止することができるロータ、モータ、及び、ロータの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明に係るロータは、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係るロータは、ステータの磁界を受けて回転する回転軸を有するロータであって、前記回転軸と一体に回転し、略円筒状のコア本体部と、前記コア本体部の外周面から放射方向に突出する複数の突極と、を有するロータコアと、前記ロータコアの外周部に配置され、隣接する複数の前記突極の間に配置される複数の永久磁石と、前記ロータコアと複数の前記永久磁石の外側とを覆い、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の端部に径方向内側に屈曲したフランジ部を有する略筒状のマグネットカバーと、前記コア本体部の回転軸線に沿う方向の端面に重ねて配置される環状部と、前記環状部の外周面から放射方向に突出して、各前記突極の回転軸線に沿う方向の端面に重ねて配置される複数の脚部と、を有し、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の端面と前記フランジ部との間に配置されて、前記フランジ部と前記ロータコアとに当接する荷重受けブロックと、を備え、前記永久磁石の回転軸線に沿う方向の少なくとも一方側の端部は、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の同側の端部よりも外側に突出し、前記荷重受けブロックの前記フランジ部との当接部は、回転軸線に沿う方向について、前記永久磁石の前記端部よりも外側位置に配置されていることを特徴とする。
即ち、本発明に係るロータは、ステータの磁界を受けて回転する回転軸を有するロータであって、前記回転軸と一体に回転し、略円筒状のコア本体部と、前記コア本体部の外周面から放射方向に突出する複数の突極と、を有するロータコアと、前記ロータコアの外周部に配置され、隣接する複数の前記突極の間に配置される複数の永久磁石と、前記ロータコアと複数の前記永久磁石の外側とを覆い、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の端部に径方向内側に屈曲したフランジ部を有する略筒状のマグネットカバーと、前記コア本体部の回転軸線に沿う方向の端面に重ねて配置される環状部と、前記環状部の外周面から放射方向に突出して、各前記突極の回転軸線に沿う方向の端面に重ねて配置される複数の脚部と、を有し、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の端面と前記フランジ部との間に配置されて、前記フランジ部と前記ロータコアとに当接する荷重受けブロックと、を備え、前記永久磁石の回転軸線に沿う方向の少なくとも一方側の端部は、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の同側の端部よりも外側に突出し、前記荷重受けブロックの前記フランジ部との当接部は、回転軸線に沿う方向について、前記永久磁石の前記端部よりも外側位置に配置されていることを特徴とする。
【0010】
上記の構成により、ロータコアと複数の永久磁石とは、荷重受けブロックとともにマグネットカバーの内側に配置され、マグネットカバーのフランジ部がかしめられることにより、マグネットカバーと固定される。フランジ部がかしめられる際には、フランジ部とその内側の部材に大きな荷重が作用するが、ロータコアの回転軸線に沿う方向の端面とフランジ部の間には、荷重受けブロックが配置されているため、かしめ荷重が永久磁石に作用しにくくなる。
【0011】
この場合、荷重受けブロックのフランジ部との当接部が、回転軸線に沿う方向について、永久磁石の端部よりも外側位置に配置されているため、かしめ荷重が直接永久磁石に作用しにくくなる。したがって、本構成を採用した場合には、永久磁石の長さを充分に確保しつつも、かしめによる永久磁石の損傷や劣化を有利に防止することができる。
【0012】
また、この場合、荷重受けブロックに、ロータコアのコア本体部と突極の各端面に重ねて配置される環状部と脚部が設けられているため、回転軸線に沿う方向の長さの長い永久磁石の端部を、隣接する一対の脚部と環状部の外周面とに囲まれた空間部に配置することができる。したがって、本構成を採用した場合には、永久磁石の長さを充分に確保しつつも、永久磁石の端部にかしめ荷重が入力されるのをより有利に抑制することができる。
【0013】
前記荷重受けブロックの前記脚部は、前記ロータコアの前記突極のうちの、前記永久磁石との当接領域よりも回転軸線を中心とした径方向外側位置まで延びていることが望ましい。
この場合、永久磁石のうちの、脚部による支持領域（脚部の当接領域）の近傍にかしめ荷重が入力されにくくなり、かしめ荷重による永久磁石の損傷や劣化を有利に防止することが可能になる。
この場合、永久磁石のうちの、脚部による支持領域（脚部の当接領域）の近傍にかしめ荷重が入力されにくくなり、かしめ荷重による永久磁石の損傷や劣化を有利に防止することが可能になる。
【0014】
前記荷重受けブロックは、前記ロータコアと係合して、前記ロータコアの回転軸線を中心とした周方向の変位を規制するコア規制部を有する構成であっても良い。
この場合、荷重受けブロックに対するロータコアの周方向変位をコア規制部によって規制できるため、荷重受けブロックとロータコアとの周方向の位置関係を正確に設定することができる。
この場合、荷重受けブロックに対するロータコアの周方向変位をコア規制部によって規制できるため、荷重受けブロックとロータコアとの周方向の位置関係を正確に設定することができる。
【0015】
前記コア規制部は、前記環状部から回転軸線に沿う方向に突設されて、前記コア本体部の内周の係合部に係止される係止爪によって構成されるようにしても良い。
この場合、コア規制部である係止爪がコア本体部の内周の係合部に係止されるため、かしめ荷重が、荷重受けブロックの外周側から径方向内側に向かって作用した場合に、係止爪が径方向内側に変位することにより、係止爪に過大な応力が集中しなくなる。したがって、本構成を採用した場合には、かしめ荷重の入力に伴う係止爪（コア規制部）の破損を防止することができる。
この場合、コア規制部である係止爪がコア本体部の内周の係合部に係止されるため、かしめ荷重が、荷重受けブロックの外周側から径方向内側に向かって作用した場合に、係止爪が径方向内側に変位することにより、係止爪に過大な応力が集中しなくなる。したがって、本構成を採用した場合には、かしめ荷重の入力に伴う係止爪（コア規制部）の破損を防止することができる。
【0016】
前記環状部の内周面のうちの、前記係止爪の突設される領域の近傍には、前記コア本体部と回転軸線に沿う方向で当接する膨出部が設けられるようにしても良い。
この場合、環状部の内周面の係止爪の近傍が膨出部によって補強されるため、ロータコアの内周面に回転軸を圧入するときの大きな荷重を、膨出部によって受け止めることができる。したがって、本構成を採用した場合には、ロータコアに対する回転軸の圧入時にロータコアが軸方向に位置ずれするのを防止することができる。
この場合、環状部の内周面の係止爪の近傍が膨出部によって補強されるため、ロータコアの内周面に回転軸を圧入するときの大きな荷重を、膨出部によって受け止めることができる。したがって、本構成を採用した場合には、ロータコアに対する回転軸の圧入時にロータコアが軸方向に位置ずれするのを防止することができる。
【0017】
前記環状部の外周縁部には、前記永久磁石と回転軸線に沿う方向で当接して、前記永久磁石の回転軸線に沿う方向の変位を規制する第１磁石規制部が設けられるようにしても良い。
この場合、永久磁石の回転軸線に沿う方向の位置ずれを、環状部の外周の第１磁石規制部で規制することができる。
この場合、永久磁石の回転軸線に沿う方向の位置ずれを、環状部の外周の第１磁石規制部で規制することができる。
【0018】
前記脚部には、前記永久磁石と回転軸線を中心した周方向で当接して、前記永久磁石の前記周方向の変位を規制する第２磁石規制部が設けられるようにしても良い。
この場合、永久磁石の周方向の位置ずれを、脚部の第２磁石規制部で規制することができる。
この場合、永久磁石の周方向の位置ずれを、脚部の第２磁石規制部で規制することができる。
【0019】
前記荷重受けブロックは、前記マグネットカバーの外側に突出する磁石位置検知用突起を有する構成であっても良い。
この場合、マグネットカバー内にロータコアと永久磁石と荷重受けブロックが組付けられた後に、マグネットカバー内の永久磁石の位置を、磁石位置検知用突起を利用して正確に検知することができる。したがって、マグネットカバー内の永久磁石に対して正確に着磁を行うことができる。
この場合、マグネットカバー内にロータコアと永久磁石と荷重受けブロックが組付けられた後に、マグネットカバー内の永久磁石の位置を、磁石位置検知用突起を利用して正確に検知することができる。したがって、マグネットカバー内の永久磁石に対して正確に着磁を行うことができる。
【0020】
また、本発明に係るモータは、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係るモータは、前記いずれかのロータと、当該ロータの外周側に配置されて、磁界を発生するステータと、を備えていることを特徴とする。
即ち、本発明に係るモータは、前記いずれかのロータと、当該ロータの外周側に配置されて、磁界を発生するステータと、を備えていることを特徴とする。
【0021】
また、本発明に係るロータの製造方法は、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係るロータの製造方法は、ステータの磁界を受けて回転する回転軸を有するロータの製造方法であって、前記回転軸と一体に回転し、略円筒状のコア本体部と、前記コア本体部の外周面から放射方向に突出する複数の突極と、を有するロータコアと、前記ロータコアの外周部に配置され、隣接する複数の前記突極の間に配置される複数の永久磁石と、前記ロータコアと複数の前記永久磁石の外側とを覆い、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の端部に径方向内側に屈曲したフランジ部を有する略筒状のマグネットカバーと、前記コア本体部の回転軸線に沿う方向の端面に重ねて配置される環状部と、前記環状部の外周面から放射方向に突出して、各前記突極の回転軸線に沿う方向の端面に重ねて配置される複数の脚部と、を有し、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の端面と前記フランジ部との間に配置されて、前記フランジ部と前記ロータコアとに当接する荷重受けブロックと、を配置する工程と、前記ロータコア、複数の前記永久磁石、及び、前記荷重受けブロックの外側に略筒状のマグネットカバーを配置する工程と、前記マグネットカバーの回転軸線方向の端縁を径方向内側にかしめて、当該マグネットカバーのかしめ部を前記荷重受けブロックの端面に当接させる工程と、を有し、前記永久磁石の回転軸線に沿う方向の少なくとも一方側の端部は、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の同側の端部よりも外側に突出し、前記荷重受けブロックの前記フランジ部との当接部は、回転軸線に沿う方向について、前記永久磁石の前記端部よりも外側位置に配置されることを特徴とする。
即ち、本発明に係るロータの製造方法は、ステータの磁界を受けて回転する回転軸を有するロータの製造方法であって、前記回転軸と一体に回転し、略円筒状のコア本体部と、前記コア本体部の外周面から放射方向に突出する複数の突極と、を有するロータコアと、前記ロータコアの外周部に配置され、隣接する複数の前記突極の間に配置される複数の永久磁石と、前記ロータコアと複数の前記永久磁石の外側とを覆い、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の端部に径方向内側に屈曲したフランジ部を有する略筒状のマグネットカバーと、前記コア本体部の回転軸線に沿う方向の端面に重ねて配置される環状部と、前記環状部の外周面から放射方向に突出して、各前記突極の回転軸線に沿う方向の端面に重ねて配置される複数の脚部と、を有し、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の端面と前記フランジ部との間に配置されて、前記フランジ部と前記ロータコアとに当接する荷重受けブロックと、を配置する工程と、前記ロータコア、複数の前記永久磁石、及び、前記荷重受けブロックの外側に略筒状のマグネットカバーを配置する工程と、前記マグネットカバーの回転軸線方向の端縁を径方向内側にかしめて、当該マグネットカバーのかしめ部を前記荷重受けブロックの端面に当接させる工程と、を有し、前記永久磁石の回転軸線に沿う方向の少なくとも一方側の端部は、前記ロータコアの回転軸線に沿う方向の同側の端部よりも外側に突出し、前記荷重受けブロックの前記フランジ部との当接部は、回転軸線に沿う方向について、前記永久磁石の前記端部よりも外側位置に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、ロータコアの回転軸線に沿う方向の端面とフランジ部の間に荷重受けブロックが配置されているため、マグネットカバーのかしめに伴う永久磁石の損傷や劣化を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】実施形態のモータユニットの斜視図である。
【図3】第１実施形態のロータの斜視図である。
【図5】第１実施形態のロータの分解斜視図である。
【図6】マグネットカバーを取り去った第１実施形態のロータの斜視図である。
【図7】マグネットカバーを取り去った第１実施形態のロータの平面図である。
【図8】第１実施形態のロータコアの平面図である。
【図9】第１実施形態の荷重受けブロックの斜視図である。
【図10】第１実施形態の変形例１の荷重受けブロックの斜視図である。
【図11】マグネットカバーを取り去った第１実施形態の変形例１のロータの平面図である。
【図12】第１実施形態の変形例２のロータコアの平面図である。
【図13】第１実施形態の変形例３のロータコアの平面図である。
【図14】第１実施形態の変形例４のロータコアの平面図である。
【図15】第２実施形態のロータの斜視図である。
【図17】第２実施形態のロータの分解斜視図である。
【図18】マグネットカバーを取り去った第２実施形態のロータの斜視図である。
【図19】マグネットカバーを取り去った第２実施形態のロータの一部の平面図である。
【図20】マグネットカバーを取り去った第２実施形態のロータの一部の部分断面上視図である。
【図22】第２実施形態の変形例２のマグネットカバーの平面図である。
【図23】第２実施形態の変形例２のロータの斜視図である。
【図24】第３実施形態のロータの斜視図である。
【図26】第３実施形態のロータの分解斜視図である。
【図27】マグネットカバーを取り去った第３実施形態のロータの斜視図である。
【図28】マグネットカバーを取り去った第３実施形態のロータの平面図である。
【図29】第３実施形態の荷重受けブロックの斜視図である。
【図32】第３実施形態の変形例２の荷重受けブロックの斜視図である。
【図33】第３実施形態の変形例３の荷重受けブロックの斜視図である。
【図34】第３実施形態の変形例４の荷重受けブロックの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下で説明する各実施形態や変形例においては、同一部分に共通符号を付し、重複する説明を省略するものとする。
【0025】
（モータユニット）
図１は車両に用いられるモータユニット１の斜視図である。図２は、モータユニット１の図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
モータユニット１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる。図１，図２に示すように、モータユニット１は、モータ２と、モータ２の回転を減速して出力する減速部３と、モータ２の駆動制御を行うコントローラ４と、を備えている。
なお、以下の説明において、単に「軸方向」という場合は、モータ２の回転軸３１の回転軸線方向に沿う方向を意味し、単に「周方向」という場合は、回転軸３１の周方向を意味するものとする。また、単に「径方向」という場合は、回転軸３１の径方向を意味するものとする。
図１は車両に用いられるモータユニット１の斜視図である。図２は、モータユニット１の図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
モータユニット１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる。図１，図２に示すように、モータユニット１は、モータ２と、モータ２の回転を減速して出力する減速部３と、モータ２の駆動制御を行うコントローラ４と、を備えている。
なお、以下の説明において、単に「軸方向」という場合は、モータ２の回転軸３１の回転軸線方向に沿う方向を意味し、単に「周方向」という場合は、回転軸３１の周方向を意味するものとする。また、単に「径方向」という場合は、回転軸３１の径方向を意味するものとする。
【0026】
（モータ）
モータ２は、モータケース５と、モータケース５内に収納された略円筒状のステータ８と、ステータ８の径方向内側に配置され、ステータ８に対して回転可能に設けられたロータ９と、を備えている。本実施形態のモータ２は、ステータ８に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。
モータ２は、モータケース５と、モータケース５内に収納された略円筒状のステータ８と、ステータ８の径方向内側に配置され、ステータ８に対して回転可能に設けられたロータ９と、を備えている。本実施形態のモータ２は、ステータ８に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。
【0027】
（モータケース）
モータケース５は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた材料によって形成されている。モータケース５は、軸方向で分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６と第２モータケース７は、それぞれ有底円筒状に形成されている。
第１モータケース６は、底部１０が減速部３のギヤケース４０と接続されるように、当該ギヤケース４０と一体成形されている。底部１０の径方向略中央には、モータ２の回転軸３１を挿通可能な貫通孔が形成されている。
モータケース５は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた材料によって形成されている。モータケース５は、軸方向で分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６と第２モータケース７は、それぞれ有底円筒状に形成されている。
第１モータケース６は、底部１０が減速部３のギヤケース４０と接続されるように、当該ギヤケース４０と一体成形されている。底部１０の径方向略中央には、モータ２の回転軸３１を挿通可能な貫通孔が形成されている。
【0028】
また、第１モータケース６と第２モータケース７の各開口部６ａ，７ａには、径方向外側に向かって張り出す外フランジ部１６，１７がそれぞれ形成されている。モータケース５は、外フランジ部１６，１７同士を突き合わせて内部空間が形成されている。モータケース５の内部空間には、ステータ８とロータ９が配置されている。ステータ８は、モータケース５の内周面に固定されている。
【0029】
（ステータ）
ステータ８は、積層した電磁鋼板等から成るステータコア２０と、ステータコア２０に巻回される複数のコイル２４と、を備えている。ステータコア２０は、円環状のコア本体部２１と、コア本体部２１の内周部から径方向内側に向かって突出する複数（例えば、６つ）のティース２２と、を有している。コア本体部２１の内周面と各ティース２２は、樹脂製のインシュレータ２３によって覆われている。コイル２４は、インシュレータ２３の上から対応する所定のティース２２に巻回されている。各コイル２４は、コントローラ４からの給電により、ロータ９を回転させるための磁界を生成する。
ステータ８は、積層した電磁鋼板等から成るステータコア２０と、ステータコア２０に巻回される複数のコイル２４と、を備えている。ステータコア２０は、円環状のコア本体部２１と、コア本体部２１の内周部から径方向内側に向かって突出する複数（例えば、６つ）のティース２２と、を有している。コア本体部２１の内周面と各ティース２２は、樹脂製のインシュレータ２３によって覆われている。コイル２４は、インシュレータ２３の上から対応する所定のティース２２に巻回されている。各コイル２４は、コントローラ４からの給電により、ロータ９を回転させるための磁界を生成する。
【0030】
（ロータ）
ロータ９は、ステータ８の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に配置されている。ロータ９は、内周部に回転軸３１が圧入固定される略筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に組付けられた４つの永久磁石３３（図５～図７参照。）と、を備えている。本実施形態では、回転軸３１は、減速部３を構成するウォーム軸４４と一体に形成されている。回転軸３１とウォーム軸４４は、モータケース５とギヤケース４０とに回転自在に支持されている。回転軸３１とウォーム軸４４は、回転軸線（軸心Ｃ）回りに回転する。なお、永久磁石３３としては、例えば、フェライト磁石が用いられる。しかしながら、永久磁石３３は、これに限るものではなく、ネオジムボンド磁石やネオジム焼結磁石等を適用することも可能である。
ロータ９の詳細構造については後に説明する。
ロータ９は、ステータ８の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に配置されている。ロータ９は、内周部に回転軸３１が圧入固定される略筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に組付けられた４つの永久磁石３３（図５～図７参照。）と、を備えている。本実施形態では、回転軸３１は、減速部３を構成するウォーム軸４４と一体に形成されている。回転軸３１とウォーム軸４４は、モータケース５とギヤケース４０とに回転自在に支持されている。回転軸３１とウォーム軸４４は、回転軸線（軸心Ｃ）回りに回転する。なお、永久磁石３３としては、例えば、フェライト磁石が用いられる。しかしながら、永久磁石３３は、これに限るものではなく、ネオジムボンド磁石やネオジム焼結磁石等を適用することも可能である。
ロータ９の詳細構造については後に説明する。
【0031】
（減速部）
減速部３は、モータケース５と一体化されたギヤケース４０と、ギヤケース４０内に収納されたウォーム減速機構４１と、を備えている。ギヤケース４０は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた金属材料によって形成されている。ギヤケース４０は、一面に開口部４０ａを有する箱状に形成されている。ギヤケース４０は、ウォーム減速機構４１を内部に収容するギヤ収容部４２を有する。また、ギヤケース４０の側壁４０ｂには、第１モータケース６が一体形成されている箇所に、第１モータケース６の貫通孔とギヤ収容部４２を連通する開口部４３が形成されている。
減速部３は、モータケース５と一体化されたギヤケース４０と、ギヤケース４０内に収納されたウォーム減速機構４１と、を備えている。ギヤケース４０は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた金属材料によって形成されている。ギヤケース４０は、一面に開口部４０ａを有する箱状に形成されている。ギヤケース４０は、ウォーム減速機構４１を内部に収容するギヤ収容部４２を有する。また、ギヤケース４０の側壁４０ｂには、第１モータケース６が一体形成されている箇所に、第１モータケース６の貫通孔とギヤ収容部４２を連通する開口部４３が形成されている。
【0032】
ギヤケース４０の底壁４０ｃには、略円筒状の軸受ボス４９が突設されている。軸受ボス４９は、ウォーム減速機構４１の出力軸４８を回転自在に支持するためのものであり、内周側に不図示の滑り軸受が配置されている。軸受ボス４９の先端部内側には、不図示のＯリングが装着されている。また、軸受ボス４９の外周面には、剛性確保のための複数のリブ５２が突設されている。
【0033】
ギヤ収容部４２に収容されたウォーム減速機構４１は、ウォーム軸４４と、ウォーム軸４４に噛合されるウォームホイール４５と、により構成されている。ウォーム軸４４は、軸方向の両端部が軸受４６，４７を介してギヤケース４０に回転可能に支持されている。ウォームホイール４５には、モータ２の出力軸４８が同軸に、かつ一体に設けられている。ウォームホイール４５と出力軸４８とは、これらの回転軸線が、ウォーム軸４４（モータ２の回転軸３１）の回転軸線（軸心Ｃ）と略直交するように配置されている。出力軸４８は、ギヤケース４０の軸受ボス４９を介して外部に突出している。出力軸４８の突出した先端には、モータ駆動する対象物品と接続可能なスプライン４８ａが形成されている。
【0034】
また、ウォームホイール４５には、不図示のセンサマグネットが設けられている。このセンサマグネットは、後述するコントローラ４に設けられた磁気検出素子６１によって位置を検出される。つまり、ウォームホイール４５の回転位置は、コントローラ４の磁気検出素子６１によって検出される。
【0035】
（コントローラ）
コントローラ４は、磁気検出素子６１が実装されたコントローラ基板６２を有している。コントローラ基板６２は、磁気検出素子６１がウォームホイール４５のセンサマグネットに対向するように、ギヤケース４０の開口部４０ａ内に配置されている。ギヤケース４０の開口部４０ａはカバー６３によって閉塞されている。
コントローラ４は、磁気検出素子６１が実装されたコントローラ基板６２を有している。コントローラ基板６２は、磁気検出素子６１がウォームホイール４５のセンサマグネットに対向するように、ギヤケース４０の開口部４０ａ内に配置されている。ギヤケース４０の開口部４０ａはカバー６３によって閉塞されている。
【0036】
コントローラ基板６２には、ステータコア２０から引き出された複数のコイル２４の端末部が接続されている。また、コントローラ基板６２には、カバー６３に設けられたコネクタ１１（図１参照。）の端子が電気的に接続されている。コントローラ基板６２には、磁気検出素子６１の他に、コイル２４に供給する駆動電圧を制御するＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子からなるパワーモジュール（不図示）や、電圧の平滑化を行うコンデンサ（不図示）等が実装されている。
【0037】
（第１実施形態のロータの詳細構造）
図３は、第１実施形態のロータ９の斜視図であり、図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。また、図５は、ロータ９の分解斜視図である。
これらの図に示すように、ロータ９は、回転軸３１（図２参照。）とともに回転軸線（軸心Ｃ）回りに回転可能なロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に配置された４つの永久磁石３３と、ロータコア３２の軸方向の一端側と他端側にそれぞれ配置される一対の荷重受けブロック７０と、ロータコア３２及び永久磁石３３を一対の荷重受けブロック７０とともに軸方向及び径方向外側から覆う金属製のマグネットカバー７１と、を備えている。
図３は、第１実施形態のロータ９の斜視図であり、図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。また、図５は、ロータ９の分解斜視図である。
これらの図に示すように、ロータ９は、回転軸３１（図２参照。）とともに回転軸線（軸心Ｃ）回りに回転可能なロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に配置された４つの永久磁石３３と、ロータコア３２の軸方向の一端側と他端側にそれぞれ配置される一対の荷重受けブロック７０と、ロータコア３２及び永久磁石３３を一対の荷重受けブロック７０とともに軸方向及び径方向外側から覆う金属製のマグネットカバー７１と、を備えている。
【0038】
図６は、マグネットカバー７１を取り去ったロータ９の斜視図であり、図７は、マグネットカバー７１を取り去ったロータ９の平面図である。また、図８は、ロータコア３２の平面図である。
ロータコア３２は、略円筒状のコア本体部３２Ａと、コア本体部３２Ａの外周面から放射方向に突出する４つの突極３２Ｂと、を有している。ロータコア３２は、例えば、軟磁性粉を加圧成形したり、複数の電磁鋼板を軸方向に積層したりして形成されている。
ロータコア３２は、略円筒状のコア本体部３２Ａと、コア本体部３２Ａの外周面から放射方向に突出する４つの突極３２Ｂと、を有している。ロータコア３２は、例えば、軟磁性粉を加圧成形したり、複数の電磁鋼板を軸方向に積層したりして形成されている。
【0039】
４つの突極３２Ｂは、コア本体部３２Ａの外周上に等間隔に突出し、かつ、その突出部分が軸方向に延びている。本実施形態では、コア本体部３２Ａの外周面は、ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）を中心とした略円形形状に形成されている。各突極３２Ｂのうちの、ロータコア３２の円周方向に臨む側面は、平坦面によって構成されている。ロータコア３２の円周方向で隣接する突極３２Ｂ間には、永久磁石３３が組付けられる。
【0040】
本実施形態では、永久磁石３３は軸方向視で略円弧状に形成されている。ただし、永久磁石３３の内周側はロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）を中心とした略円弧形状（コア本体部３２Ａの外周面とほぼ合致する略円弧形状）に形成されているが、永久磁石３３の外周側は、内周側よりも曲率半径の小さい円弧形状に形成されている。ロータコア３２の各突極３２Ｂは、ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）から径方向外側の端部までの距離が、ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）から永久磁石３３の外周面の最大膨出部３３ｃ（図７参照）までの距離とほぼ同じになるように形成されている。
【0041】
各永久磁石３３の軸方向の長さは、図４に示すように、ロータコア３２の突極３２Ｂの軸方向長さよりも長くなるように形成されている。本実施形態の場合、各永久磁石３３は、ロータコア３２に組付けられた状態において、突極３２Ｂに対して軸方向の一端側と他端側にほぼ同長さだけ突出するように設定されている。
【0042】
永久磁石３３の円弧方向の両端部には、図７に示すように、突極３２Ｂの平坦な側面と当接可能な当接面３３ａと、当接面３３ａの径方向外側の端部から突極３２Ｂと離間する方向に傾斜して延びる傾斜面３３ｂと、が設けられている。
【0043】
また、ロータコア３２の内周面には、図８に示すように、ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）を中心とした４つ円弧面７２と、隣接する円弧面７２の間から径方向外側に向かって延びる逃げ溝７３が形成されている。各逃げ溝７３は、径方向外側に向かって同長さ延び、延び方向の端部は、円弧状の係合部７３ａとされている。各逃げ溝７３の係合部７３ａには、後述する荷重受けブロック７０の係止爪７４（コア規制部）が嵌入される。また、ロータコア３２の内周の４つの円弧面には、モータ２の回転軸３１が圧入固定される。
【0044】
マグネットカバー７１は、円筒状の周壁７１ａと、周壁７１ａの軸方向の一端部と他端部からそれぞれ径方向内側に屈曲して延びる一対のフランジ部７１ｂ，７１ｃと、を有している。周壁７１ａの内側には、ロータコア３２及び永久磁石３３が一対の荷重受けブロック７０とともに配置される。一対のフランジ部７１ｂ，７１ｃの少なくとも一方は、周壁７１ａの内側に、ロータコア３２及び永久磁石３３を一対の荷重受けブロック７０とともに配置した状態で、かしめによって塑性変形させられる、かしめフランジとされている。以下では、一方のフランジ部７１ｂは予め曲げ形成され、他方のフランジ部７１ｃは、ロータコア３２等の装填後にかしめによって形成されるものとして説明する。
【0045】
図９は、荷重受けブロック７０の斜視図である。図９（Ａ）は、荷重受けブロック７０を軸方向の一端側から見た図であり、図９（Ｂ）は、荷重受けブロック７０を軸方向の他端側から見た図である。図４，図５において、ロータコア３２の上側と下側に配置される各荷重受けブロック７０は同形状であり、両者は上下を反転させた状態でロータコア３２に組付けられている。
荷重受けブロック７０は、ロータコア３２のコア本体部３２Ａの軸方向の端面に重ねて配置される環状部７０Ａと、環状部７０Ａの外周面から放射方向に突出して、ロータコア３２の各突極３２Ｂの軸方向の端面に重ねて配置される４つの脚部７０Ｂと、を有している。４つの脚部７０Ｂは、環状部７０Ａの外周上に等間隔に突出している。荷重受けブロック７０は、例えば、硬質樹脂によって形成されている。荷重受けブロック７０は、軸方向視でロータコア３２とほぼ重なる形状に形成されている。
荷重受けブロック７０は、ロータコア３２のコア本体部３２Ａの軸方向の端面に重ねて配置される環状部７０Ａと、環状部７０Ａの外周面から放射方向に突出して、ロータコア３２の各突極３２Ｂの軸方向の端面に重ねて配置される４つの脚部７０Ｂと、を有している。４つの脚部７０Ｂは、環状部７０Ａの外周上に等間隔に突出している。荷重受けブロック７０は、例えば、硬質樹脂によって形成されている。荷重受けブロック７０は、軸方向視でロータコア３２とほぼ重なる形状に形成されている。
【0046】
各荷重受けブロック７０は、ロータコア３２の軸方向の端面に重ねて配置され、径方向外側領域の一部がロータコア３２の端面とマグネットカバー７１のフランジ部７１ｂ，７１ｃとの間に配置される。本実施形態では、図４中の下方側のフランジ部７１ｃがかしめフランジとなり、フランジ部７１ｃのかしめ作業時に、かしめ荷重がフランジ部７１ｃを通して下方の荷重受けブロック７０の脚部７０Ｂによって受け止められる。
【0047】
荷重受けブロック７０の各脚部７０Ｂの軸方向の厚みは、ロータコア３２の突極３２Ｂからの永久磁石３３の突出長さよりも厚くなるように設定されている。したがって、荷重受けブロック７０のフランジ部７１ｃ（かしめフランジ）との当接部は、軸方向に関して、永久磁石３３の軸方向の端部よりも外側位置に配置されている。また、本実施形態の場合、各脚部７０Ｂは、径方向に関して、ロータコア３２の対応する突極３２Ｂの径方向の端部と等しい径方向位置まで延びている。
なお、脚部７０Ｂは、必ずしも、ロータコア３２の対応する突極３２Ｂの径方向の端部と等しい径方向位置まで延びている必要はないが、少なくとも、突極３２Ｂのうちの、永久磁石３３との当接領域ａ１（当接面３３ａと接する領域）よりも径方向外側位置まで延びていることが望ましい。
なお、脚部７０Ｂは、必ずしも、ロータコア３２の対応する突極３２Ｂの径方向の端部と等しい径方向位置まで延びている必要はないが、少なくとも、突極３２Ｂのうちの、永久磁石３３との当接領域ａ１（当接面３３ａと接する領域）よりも径方向外側位置まで延びていることが望ましい。
【0048】
荷重受けブロック７０の環状部７０Ａの内周縁部のうちの、各脚部７０Ｂの延長上位置には、軸方向に略沿ってロータコア３２側に向かって突出する係止爪７４が一体に形成されている。係止爪７４は、断面が略半円状に形成され、荷重受けブロック７０がロータコア３２の端面に組付けられたときに、ロータコア３２の内周の逃げ溝７３（係合部７３ａ）に嵌合されるようになっている。荷重受けブロック７０は、各係止爪７４が対応する逃げ溝７３（係合部７３ａ）に嵌合されることにより、ロータコア３２との径方向の相対変位を規制される。
【0049】
荷重受けブロック７０の環状部７０Ａの外周縁部のうちの、各隣接する脚部７０Ｂの略中間位置には、各永久磁石３３の軸方向変位を規制する磁石規制片７５（第１磁石規制部）が径方向外側に向かって突設されている。磁石規制片７５は、環状部７０Ａの軸方向の厚みよりも薄く形成され、環状部７０Ａのうちの、軸方向外側に偏った位置から径方向外側に突出している。磁石規制片７５には、ロータコア３２の突極３２Ｂ間に組付けられた永久磁石３３の軸方向の端部が当接可能とされている。
【0050】
また、荷重受けブロック７０の各脚部７０Ｂの基部寄りの側面には、一対の圧入突起７６（第２磁石規制部）が形成されている。各圧入突起７６は、軸方向に沿って延び、かつ、ロータコア３２に近接する側に向かって膨出高さが次第に低くなるように形成されている。
外周部に永久磁石３３が配置されたロータコア３２に対し、荷重受けブロック７０が組付けられると、荷重受けブロック７０の隣接する脚部７０Ｂ間に各永久磁石３３の端部が挿入配置される。このとき、永久磁石３３の当接面３３ａは圧入突起７６に当接する。これにより、永久磁石３３の周方向の変位が規制される。
外周部に永久磁石３３が配置されたロータコア３２に対し、荷重受けブロック７０が組付けられると、荷重受けブロック７０の隣接する脚部７０Ｂ間に各永久磁石３３の端部が挿入配置される。このとき、永久磁石３３の当接面３３ａは圧入突起７６に当接する。これにより、永久磁石３３の周方向の変位が規制される。
【0051】
さらに、荷重受けブロック７０の各脚部７０Ｂの基部寄りの軸方向の端面（係止爪７４の突出する側と逆側の端面）には、略円柱状の磁石位置検知用突起７７が軸方向に沿って形成されている。また、磁石位置検知用突起７７は、フランジ部７１ｃの内周部において、マグネットカバー７１の外側に突出している。
本実施形態のロータ９は、マグネットカバー７１内にロータコア３２と永久磁石３３と荷重受けブロック７０が組付けられた後に、マグネットカバー７１内の永久磁石３３に対して着磁が行われる。磁石位置検知用突起７７は、この着磁の際に、マグネットカバー７１内の永久磁石３３の位置を検出するために使用される。
本実施形態のロータ９は、マグネットカバー７１内にロータコア３２と永久磁石３３と荷重受けブロック７０が組付けられた後に、マグネットカバー７１内の永久磁石３３に対して着磁が行われる。磁石位置検知用突起７７は、この着磁の際に、マグネットカバー７１内の永久磁石３３の位置を検出するために使用される。
【0052】
（ロータの組付け）
ロータ９の組付けに際しては、最初に、ロータコア３２の外周部に永久磁石３３を配置し、その状態でロータコア３２の軸方向の各端面に荷重受けブロック７０を仮組みし、その状態でそのアッセンブリをマグネットカバー７１内に挿入する。このとき、マグネットカバー７１の一方のフランジ部７１ｂは予め屈曲させて形成されている。
次に、この状態からマグネットカバー７１の軸方向の他方の端縁にかしめを行い、塑性変形によってフランジ部７１ｃ（かしめフランジ）を形成するとともに、フランジ部７１ｃを荷重受けブロック７０の各脚部７０Ｂの端面に圧接させる。この結果、ロータコア３２と永久磁石３３は、荷重受けブロック７０とともにマグネットカバー７１の内部に固定される。
ロータ９の組付けに際しては、最初に、ロータコア３２の外周部に永久磁石３３を配置し、その状態でロータコア３２の軸方向の各端面に荷重受けブロック７０を仮組みし、その状態でそのアッセンブリをマグネットカバー７１内に挿入する。このとき、マグネットカバー７１の一方のフランジ部７１ｂは予め屈曲させて形成されている。
次に、この状態からマグネットカバー７１の軸方向の他方の端縁にかしめを行い、塑性変形によってフランジ部７１ｃ（かしめフランジ）を形成するとともに、フランジ部７１ｃを荷重受けブロック７０の各脚部７０Ｂの端面に圧接させる。この結果、ロータコア３２と永久磁石３３は、荷重受けブロック７０とともにマグネットカバー７１の内部に固定される。
【0053】
以上のように、本実施形態のロータ９は、ロータコア３２の軸方向の端面と、マグネットカバー７１のフランジ部７１ｃ（かしめフランジ）と、の間に荷重受けブロック７０が配置され、荷重受けブロック７０がフランジ部７１ｃとロータコア３２とに当接する。このため、フランジ部７１ｃがかしめられる際には、その際のかしめ荷重を荷重受けブロック７０で受け止めることができる。この結果、マグネットカバー７１内の永久磁石３３に直接かしめ荷重が作用しなくなり、永久磁石３３の損傷や劣化を未然に防止することが可能になる。
【0054】
また、本実施形態のロータ９は、永久磁石３３の軸方向の端部がロータコア３２の軸方向の端部よりも外側に突出し、荷重受けブロック７０のうちのフランジ部７１ｃ（かしめフランジ）との当接部が、永久磁石３３の端部よりも外側位置に配置されている。このため、本実施形態のロータ９では、永久磁石３３の長さを充分に確保しつつも、かしめによる永久磁石３３の損傷や劣化を荷重受けブロック７０によって有利に防止することができる。
【0055】
特に、本実施形態のロータ９は、ロータコア３２が、略円筒状のコア本体部３２Ａと、コア本体部３２Ａの外周面から放射方向に突出する複数の突極３２Ｂと、を有し、複数の永久磁石３３が、隣接する複数の突極３２Ｂの間に配置されて突極３２Ｂに当接している。そして、荷重受けブロック７０は、コア本体部３２Ａの軸方向の端面に重ねて配置される環状部７０Ａと、環状部７０Ａの外周面から放射方向に突出し、各突極３２Ｂの軸方向の端面に重ねて配置される複数の脚部７０Ｂと、を有している。このため、軸方向の長さの長い永久磁石３３の端部を、荷重受けブロック７０の隣接する一対の脚部７０Ｂと環状部７０Ａの外周面とに囲まれた空間部に配置することができる。したがって、本実施形態のロータ９では、永久磁石３３の長さを充分に確保しつつも、永久磁石３３の端部にかしめ荷重が入力されるのをより有利に抑制することができる。
【0056】
また、本実施形態のロータ９は、荷重受けブロック７０の脚部７０Ｂが、ロータコア３２の対応する突極３２Ｂの径方向の端部と等しい径方向位置まで延びているため、かしめ荷重が永久磁石３３の径方向外側の端部に入力されにくい。
ただし、荷重受けブロック７０の脚部７０Ｂは、ロータコア３２の突極３２Ｂのうちの、永久磁石３３との当接領域よりも径方向外側位置まで延びていれば、永久磁石３３のうちの、脚部７０Ｂによる支持領域（脚部７０Ｂの当接領域）の近傍にかしめ荷重が入力されるのを有利に防止することができる。
ただし、荷重受けブロック７０の脚部７０Ｂは、ロータコア３２の突極３２Ｂのうちの、永久磁石３３との当接領域よりも径方向外側位置まで延びていれば、永久磁石３３のうちの、脚部７０Ｂによる支持領域（脚部７０Ｂの当接領域）の近傍にかしめ荷重が入力されるのを有利に防止することができる。
【0057】
また、本実施形態のロータ９では、ロータコア３２と係合してロータコア３２の周方向の変位を規制する係止爪７４（コア規制部）が荷重受けブロック７０に設けられている。このため、ロータコア３２を荷重受けブロック７０に対して周方向に正確に位置決めすることができる。
【0058】
特に、本実施形態のロータ９では、荷重受けブロック７０に突設された係止爪７４が、コア本体部３２Ａの内周の逃げ溝７３（係合部７３ａ）に係止される構成とされている。このため、かしめ作業時に、かしめ荷重が荷重受けブロック７０の外周側から径方向内側に向かって作用することがあっても、係止爪７４が逃げ溝７３内で変位し、係止爪７４に過大な応力が集中するのを抑制することができる。したがって、この構成を採用した場合には、かしめ荷重の入力に伴う係止爪７４の破損を防止することができる。
【0059】
さらに、本実施形態のロータ９は、荷重受けブロック７０の環状部７０Ａに、永久磁石３３と軸方向で当接して、永久磁石３３の軸方向の変位を規制する磁石規制片７５（第１磁石規制部）が設けられている。このため、永久磁石３３の軸方向の位置ずれを、環状部７０Ａの外周の磁石規制片７５によって規制することができる。
【0060】
また、本実施形態のロータ９では、荷重受けブロック７０の脚部７０Ｂの側面に、永久磁石３３の周方向の変位を規制する圧入突起７６が設けられている。このため、永久磁石３３の周方向の位置ずれを、脚部７０Ｂの圧入突起７６によって規制することができる。また、圧入突起７６は、永久磁石３３の端面（当接面３３ａ）に圧接されることにより、永久磁石３３の軸方向のガタツキも抑制することができる。
【0061】
また、本実施形態のロータ９では、マグネットカバー７１の外側に突出する磁石位置検知用突起７７が荷重受けブロック７０に突設されている。このため、マグネットカバー７１内にロータコア３２と永久磁石３３と荷重受けブロック７０を組付けた後に、磁石位置検知用突起７７を利用して永久磁石３３の位置を正確に検知することができる。したがって、本構成を採用した場合には、マグネットカバー７１内の永久磁石３３に対して正確に着磁を行うことができる。
【0062】
（第１実施形態の変形例１）
図１０は、第１実施形態の変形例１の荷重受けブロック７０の斜視図であり、図１１は、マグネットカバーを取り去ったロータ９の平面図である。
本変形例のロータ９は、基本的な構成は上記のものとほぼ同様であるが、荷重受けブロック７０の形状が上記のものと一部異なっている。荷重受けブロック７０は、環状部７０Ａと４つの脚部７０Ｂを有し、環状部７０Ａの内周縁部のうちの、各脚部７０Ｂの延長上位置に係止爪７４が突設されている。環状部７０Ａの内周面のうちの各脚部７０Ｂの延長上位置には、径方向内側に膨出する膨出部７８が形成されている。膨出部７８は、係止爪７４の径方向の幅よりも広い幅に形成されている。係止爪７４は、膨出部７８に一部が跨るように環状部７０Ａの内周縁部に突設されている。膨出部７８は、ロータコア３２のコア本体部３２Ａの端面のうちの、逃げ溝７３の縁部に軸方向で当接可能とされている。
図１０は、第１実施形態の変形例１の荷重受けブロック７０の斜視図であり、図１１は、マグネットカバーを取り去ったロータ９の平面図である。
本変形例のロータ９は、基本的な構成は上記のものとほぼ同様であるが、荷重受けブロック７０の形状が上記のものと一部異なっている。荷重受けブロック７０は、環状部７０Ａと４つの脚部７０Ｂを有し、環状部７０Ａの内周縁部のうちの、各脚部７０Ｂの延長上位置に係止爪７４が突設されている。環状部７０Ａの内周面のうちの各脚部７０Ｂの延長上位置には、径方向内側に膨出する膨出部７８が形成されている。膨出部７８は、係止爪７４の径方向の幅よりも広い幅に形成されている。係止爪７４は、膨出部７８に一部が跨るように環状部７０Ａの内周縁部に突設されている。膨出部７８は、ロータコア３２のコア本体部３２Ａの端面のうちの、逃げ溝７３の縁部に軸方向で当接可能とされている。
【0063】
本変形例では、荷重受けブロック７０の環状部７０Ａの内周面のうちの、係止爪７４の付根部（近傍）が膨出部７８によって補強される。このため、ロータコア３２の内周面にモータの回転軸３１が軸方向から圧入されるときに、ロータコア３２に作用する大きな圧入荷重を膨出部７８によって受け止めることができる。したがって、本変形例の構成を採用した場合には、ロータコア３２に対する回転軸３１の圧入時に、ロータコア３２が軸方向に位置ずれするのを防止することができる。
【0064】
（第１実施形態の変形例２～４）
図１２，図１３，図１４は、第１実施形態の変形例２～４の各ロータコア３２を示す平面図である。
各変形例のロータコア３２は、荷重受けブロック側の係止爪が係合される受容部の形状のみが異なり、他の部分の構成は上記のものと同様である。図１２に示す変形例２では、ロータコア３２のコア本体部３２Ａに形成される受容部が半円形状の孔６９によって構成されている。図１３に示す変形例３では、ロータコア３２のコア本体部３２Ａに形成される受容部が逃げ溝７３Ａと、逃げ溝７３Ａの端部の三角形状の係合部７３Ａａによって構成されている。図１４に示す変形例４では、ロータコア３２のコア本体部３２Ａに形成される受容部が逃げ溝７３Ｂと、逃げ溝７３Ｂの端部の四角形状の係合部７３Ｂａによって構成されている。
図１２，図１３，図１４は、第１実施形態の変形例２～４の各ロータコア３２を示す平面図である。
各変形例のロータコア３２は、荷重受けブロック側の係止爪が係合される受容部の形状のみが異なり、他の部分の構成は上記のものと同様である。図１２に示す変形例２では、ロータコア３２のコア本体部３２Ａに形成される受容部が半円形状の孔６９によって構成されている。図１３に示す変形例３では、ロータコア３２のコア本体部３２Ａに形成される受容部が逃げ溝７３Ａと、逃げ溝７３Ａの端部の三角形状の係合部７３Ａａによって構成されている。図１４に示す変形例４では、ロータコア３２のコア本体部３２Ａに形成される受容部が逃げ溝７３Ｂと、逃げ溝７３Ｂの端部の四角形状の係合部７３Ｂａによって構成されている。
【0065】
（第２実施形態のロータの詳細構造）
図１５は、第２実施形態のロータ１０９の斜視図であり、図１６は、ロータ１０９の図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線に沿う断面図である。また、図１７は、ロータ１０９の分解斜視図であり、図１８は、マグネットカバー７１を取り去ったロータ１０９の斜視図である。
第２実施形態のロータ１０９は、ロータコア１３２の外周部に４つの永久磁石３３が配置される点、ロータコア１３２の軸方向の両端部に一対の荷重受けブロック１７０が重ねて配置される点、荷重受けブロック１７０がロータコア１３２や永久磁石３３とともに略円筒状のマグネットカバー７１の内側に収容される点、マグネットカバー７１の軸方向の両端部にフランジ部７１ｂ，７１ｃが設けられ、一方のフランジ部７１ｃが、かしめフランジを構成する点等の基本構成は、第１の実施形態と同様である。本実施形態のロータ１０９は、ロータコア１３２に対する荷重受けブロック１７０の係合部の構造が第１の実施形態のロータ９と大きく異なっている。
図１５は、第２実施形態のロータ１０９の斜視図であり、図１６は、ロータ１０９の図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線に沿う断面図である。また、図１７は、ロータ１０９の分解斜視図であり、図１８は、マグネットカバー７１を取り去ったロータ１０９の斜視図である。
第２実施形態のロータ１０９は、ロータコア１３２の外周部に４つの永久磁石３３が配置される点、ロータコア１３２の軸方向の両端部に一対の荷重受けブロック１７０が重ねて配置される点、荷重受けブロック１７０がロータコア１３２や永久磁石３３とともに略円筒状のマグネットカバー７１の内側に収容される点、マグネットカバー７１の軸方向の両端部にフランジ部７１ｂ，７１ｃが設けられ、一方のフランジ部７１ｃが、かしめフランジを構成する点等の基本構成は、第１の実施形態と同様である。本実施形態のロータ１０９は、ロータコア１３２に対する荷重受けブロック１７０の係合部の構造が第１の実施形態のロータ９と大きく異なっている。
【0066】
ロータコア１３２は、略円筒状のコア本体部１３２Ａと、コア本体部１３２Ａの外周面から放射方向に突出する４つの突極１３２Ｂと、を有している。各突極１３２Ｂの径方向外側の端面には、軸方向に沿って延びる凹溝５３が形成されている。また、コア本体部１３２Ａの内周面は、逃げ溝等のない滑らかな周面形状に形成されている。
【0067】
また、荷重受けブロック１７０は、ロータコア１３２のコア本体部１３２Ａの軸方向の端面に重ねて配置される環状部１７０Ａと、環状部１７０Ａの外周面から放射方向に突出して、ロータコア１３２の各突極１３２Ｂの軸方向の端面に重ねて配置される４つの脚部１７０Ｂと、を有している。環状部１７０Ａの外周縁部のうちの、各隣接する脚部１７０Ｂの略中間位置には、第１実施形態と同様に、各永久磁石３３の軸方向変位を規制する磁石規制片７５（第１磁石規制部）が径方向外側に向かって突設されている。各脚部１７０Ｂの基部側の側面には、一対の圧入突起７６（第２磁石規制部）が形成されている。また、各脚部１７０Ｂの基部寄りには、軸方向に沿ってマグネットカバー７１の外側に突出する磁石位置検知用突起７７が形成されている。
【0068】
図１９は、マグネットカバーを取り去ったロータ９の一部の平面図であり、図２０は、ロータコア３２の突極１３２Ｂを断面にして示したロータの一部の上視図である。
荷重受けブロック１７０は、各脚部１７０Ｂの径方向外側の端部に係止爪５４が一体に形成されている。係止爪５４は、脚部１７０Ｂの径方向外側の端部から軸方向に屈曲し、ロータコア１３２の対応する突極１３２Ｂの凹溝５３に径方向外側から嵌合可能とされている。係止爪５４は、突極１３２Ｂの凹溝５３に嵌合されることにより、ロータコア３２の周方向の変位を規制する。
荷重受けブロック１７０は、各脚部１７０Ｂの径方向外側の端部に係止爪５４が一体に形成されている。係止爪５４は、脚部１７０Ｂの径方向外側の端部から軸方向に屈曲し、ロータコア１３２の対応する突極１３２Ｂの凹溝５３に径方向外側から嵌合可能とされている。係止爪５４は、突極１３２Ｂの凹溝５３に嵌合されることにより、ロータコア３２の周方向の変位を規制する。
【0069】
以上のように、本実施形態のロータ１０９は、ロータコア１３２に対する荷重受けブロック１７０の係合部の構造こそ第１実施形態と異なっているが、その他は第１実施形態と同様の基本構成とされている。このため、上述した第１実施形態とほぼ同様の基本的な効果を得ることができる。
【0070】
（第２実施形態の変形例１）
図２１は、第２実施形態の変形例１のロータ１０９Ａの図１６と同様の断面図である。
変形例１のロータ１０９Ａでは、ロータコア１３２の外周に配置される永久磁石３３は、軸方向の一端側だけがロータコア１３２の同側の端面に対して軸方向外側まで延びている。このため、荷重受けブロック１７０は、ロータコア１３２の軸方向の一端側にのみ配置されている。この場合も、マグネットカバー７１のフランジ部７１ｃをかしめる際には、その荷重を荷重受けブロック１７０によって受け止めることができる。したがって、この変形例１の場合も、永久磁石３３の損傷や劣化を抑制することができる。
図２１は、第２実施形態の変形例１のロータ１０９Ａの図１６と同様の断面図である。
変形例１のロータ１０９Ａでは、ロータコア１３２の外周に配置される永久磁石３３は、軸方向の一端側だけがロータコア１３２の同側の端面に対して軸方向外側まで延びている。このため、荷重受けブロック１７０は、ロータコア１３２の軸方向の一端側にのみ配置されている。この場合も、マグネットカバー７１のフランジ部７１ｃをかしめる際には、その荷重を荷重受けブロック１７０によって受け止めることができる。したがって、この変形例１の場合も、永久磁石３３の損傷や劣化を抑制することができる。
【0071】
（第２実施形態の変形例２）
図２２は、第２実施形態の変形例２のマグネットカバー７１Ｂの平面図であり、図２３は、第２変形例のロータ１０９Ｂの斜視図である。
本変形例は、マグネットカバー７１Ｂに予め形成しておく側のフランジ部７１ｂに、荷重受けブロック１７０の磁石位置検知用突起７７に対応した貫通孔５６が形成されている。貫通孔５６には、マグネットカバー７１Ｂ内に配置された荷重受けブロック１７０の磁石位置検知用突起７７が嵌入されている。磁石位置検知用突起７７は、貫通孔５６を通してマグネットカバー７１Ｂの外部に突出している。
図２２は、第２実施形態の変形例２のマグネットカバー７１Ｂの平面図であり、図２３は、第２変形例のロータ１０９Ｂの斜視図である。
本変形例は、マグネットカバー７１Ｂに予め形成しておく側のフランジ部７１ｂに、荷重受けブロック１７０の磁石位置検知用突起７７に対応した貫通孔５６が形成されている。貫通孔５６には、マグネットカバー７１Ｂ内に配置された荷重受けブロック１７０の磁石位置検知用突起７７が嵌入されている。磁石位置検知用突起７７は、貫通孔５６を通してマグネットカバー７１Ｂの外部に突出している。
【0072】
本変形例のロータ１０９Ｂでは、荷重受けブロック１７０の磁石位置検知用突起７７がマグネットカバー７１Ｂの貫通孔５６に嵌合されるため、磁石位置検知用突起７７を通して荷重受けブロック１７０をマグネットカバー７１Ｂに対して位置決めすることができる。
【0073】
（第３実施形態のロータの詳細構造）
図２４は、第３実施形態のロータ２０９の斜視図であり、図２５は、ロータ２０９の図２４のＸＸＶ－ＸＸＶ線に沿う断面図である。また、図２６は、ロータ２０９の分解斜視図であり、図２７，図２８は、マグネットカバー７１を取り去ったロータ２０９の斜視図と平面図である。
第３実施形態のロータ２０９は、ロータコア３２の外周部に４つの永久磁石３３が配置される点、ロータコア３２の軸方向の両端部に一対の荷重受けブロック２７０が重ねて配置される点、荷重受けブロック２７０がロータコア３２や永久磁石３３とともに略円筒状のマグネットカバー７１の内側に収容される点、マグネットカバー７１の軸方向の両端部にフランジ部７１ｂ，７１ｃが設けられている点等の基本構成は、第１の実施形態と同様である。本実施形態のロータ２０９は、ロータコア３２の軸方向の両端部に重ねて配置される荷重受けブロック２７０の構造が第１の実施形態のロータ９と大きく異なっている。
図２４は、第３実施形態のロータ２０９の斜視図であり、図２５は、ロータ２０９の図２４のＸＸＶ－ＸＸＶ線に沿う断面図である。また、図２６は、ロータ２０９の分解斜視図であり、図２７，図２８は、マグネットカバー７１を取り去ったロータ２０９の斜視図と平面図である。
第３実施形態のロータ２０９は、ロータコア３２の外周部に４つの永久磁石３３が配置される点、ロータコア３２の軸方向の両端部に一対の荷重受けブロック２７０が重ねて配置される点、荷重受けブロック２７０がロータコア３２や永久磁石３３とともに略円筒状のマグネットカバー７１の内側に収容される点、マグネットカバー７１の軸方向の両端部にフランジ部７１ｂ，７１ｃが設けられている点等の基本構成は、第１の実施形態と同様である。本実施形態のロータ２０９は、ロータコア３２の軸方向の両端部に重ねて配置される荷重受けブロック２７０の構造が第１の実施形態のロータ９と大きく異なっている。
【0074】
図２９は、荷重受けブロック２７０の斜視図である。図２９（Ａ）は、荷重受けブロック２７０を軸方向の一端側から見た図であり、図２９（Ｂ）は、荷重受けブロック２７０を軸方向の他端側から見た図である。
荷重受けブロック２７０は、環状部２７０Ａと、環状部２７０Ａの外周面から放射方向に突出する４つの脚部２７０Ｂと、環状部２７０Ａ及び脚部２７０Ｂの軸方向外側に一体に連結されて、環状部２７０Ａから径方向外側に張り出す孔開き円板状の端部壁２７０Ｃと、を有している。環状部２７０Ａは、ロータコア３２のコア本体部３２Ａの軸方向の端面に重ねて配置される。４つの脚部２７０Ｂは、ロータコア３２の各突極３２Ｂの軸方向の端面に重ねて配置される。端部壁２７０Ｃは、ロータコア３２の軸心Ｃから脚部２７０Ｂの先端部までの長さとほぼ同寸法の半径の円板形状（孔開き円板形状）に形成されている。端部壁２７０Ｃは、円周方向で隣接する脚部２７０Ｂの間の空間を脚部２７０Ｂの軸方向外側位置で閉塞している。
荷重受けブロック２７０は、環状部２７０Ａと、環状部２７０Ａの外周面から放射方向に突出する４つの脚部２７０Ｂと、環状部２７０Ａ及び脚部２７０Ｂの軸方向外側に一体に連結されて、環状部２７０Ａから径方向外側に張り出す孔開き円板状の端部壁２７０Ｃと、を有している。環状部２７０Ａは、ロータコア３２のコア本体部３２Ａの軸方向の端面に重ねて配置される。４つの脚部２７０Ｂは、ロータコア３２の各突極３２Ｂの軸方向の端面に重ねて配置される。端部壁２７０Ｃは、ロータコア３２の軸心Ｃから脚部２７０Ｂの先端部までの長さとほぼ同寸法の半径の円板形状（孔開き円板形状）に形成されている。端部壁２７０Ｃは、円周方向で隣接する脚部２７０Ｂの間の空間を脚部２７０Ｂの軸方向外側位置で閉塞している。
【0075】
端部壁２７０Ｃ上の隣接する各脚部２７０Ｂの間の位置には、円形状の確認孔５７が形成されている。確認孔５７は、荷重受けブロック２７０が、永久磁石３３を保持したロータコア３２とともにマグネットカバー７１内に組付けられたときに、各永久磁石３３の位置をロータコア３２の外部から目視確認し得るように各永久磁石３３の軸方向の端面と対向する位置に形成されている。本実施形態の場合、確認孔５７は、各永久磁石３３と一対一で対応するように４つ設けられている。
【0076】
本実施形態のロータ２０９の場合、荷重受けブロック２７０の軸方向外側の端部が略円板状の端部壁２７０Ｃによって覆われている。このため、荷重受けブロック２７０が、永久磁石３３を保持したロータコア３２とともにマグネットカバー７１に挿入され、その状態でマグネットカバー７１の端部（フランジ部７１ｂ，７１ｃ）がかしめられると、マグネットカバー７１の端部は、端部壁２７０Ｃの外周の全域を覆うように当該端部壁２７０Ｃにかしめ固定される。
【0077】
ここで、荷重受けブロック２７０の端部壁２７０Ｃは、マグネットカバー７１の端部がかしめられたときに、端部壁２７０Ｃの外周全域に均一にかしめ荷重が作用するように軸方向外側の面が平坦に形成されている（図２９（Ａ）参照）。これに対し、端部壁２７０Ｃの軸方向内側の面には、図２９（Ｂ）に示すように放射方向に延びる複数の補強リブ５８が突設されている。本実施形態の場合、補強リブ５８は、端部壁２７０Ｃの軸方向内側の面の周方向で隣接する各脚部２７０Ｂの間に二つずつ配置されている。
【0078】
補強リブ５８は、荷重受けブロック２７０を樹脂によって型成形したときに、端部壁２７０Ｃの周域に凹みや波うち等の変形が生じるのを抑制する。さらに、補強リブ５８は、マグネットカバー７１の端部のかしめ時に、かしめ荷重によって荷重受けブロック２７０の端部壁２７０Ｃの外周縁部が変形するのを抑制する。つまり、補強リブ５８は、端部壁２７０Ｃの外周縁部の剛性を高める。また、補強リブ５８は、荷重受けブロック２７０が、永久磁石３３を保持したロータコア３２とともにマグネットカバー７１内に組付けられたときに、永久磁石３３の軸方向の端面に対峙する。補強リブ５８は、永久磁石３３に軸方向に過大な荷重が作用したときに、永久磁石３３の端面に当接することにより、永久磁石３３の軸方向の変位を規制する。
なお、補強リブ５８は、永久磁石３３の端面に常時当接するようにしても良い。この場合、補強リブ５８は、永久磁石３３の軸方向変位を規制する第１磁石規制部を構成する。
なお、補強リブ５８は、永久磁石３３の端面に常時当接するようにしても良い。この場合、補強リブ５８は、永久磁石３３の軸方向変位を規制する第１磁石規制部を構成する。
【0079】
また、荷重受けブロック２７０の環状部２７０Ａには、端部壁２７０Ｃからの突出高さの低い凹部５９が複数個所に形成されている。各凹部５９は、環状部２７０Ａのうちの、円周方向で隣り合う各脚部２７０Ｂの基端部間に配置されている。
【0080】
ここで、荷重受けブロック２７０は、マグネットカバー７１内に組付けられたときに、図２９（Ｂ）にドットを入れて示した部分（環状部２７０Ａの軸方向内側の端面のうちの凹部５９を除く領域と、各脚部２７０Ｂの軸方向内側の端面）が、ロータコア３２のコア本体部３２Ａと突極３２Ｂの軸方向の端面に当接する。
【0081】
本実施形態では、荷重受けブロック２７０の軸方向内側に突出する領域が、凹部５９を挟んで周方向で４つのブロックに分離されている。このため、各ブロックの端面をロータコア３２の軸方向の端面に正確に当接させるための成形型の調整を容易に行うことができる。
【0082】
図３０は、図２５に示すロータ２０９のＸＸＸ部の拡大断面図である。
同図に示すように、荷重受けブロック２７０の端部壁２７０Ｃのうちの軸方向外側の端部には、外径が他の部位（以下、「一般部２７０Ｃａ」と呼ぶ）よりも若干小さい小径部２７０Ｃｂが形成されている。一般部２７０Ｃａと小径部２７０Ｃｂの間は、一般部２７０Ｃａから小径部２７０Ｃｂに向かって先細り状に傾斜した傾斜面２７０Ｃｃによって接続されている。一般部２７０Ｃａと傾斜面２７０Ｃｃの間は、鈍角をなす角部６４ａによって構成されている。なお、一般部２７０Ｃａと傾斜面２７０Ｃｃの間は、円弧状の曲面部によって構成しても良い。また、小径部２７０Ｃｂの軸方向外側の端部（端部壁２７０Ｃの軸方向外側の端部）は、円弧状の曲面部６４ｂによって構成されている。
同図に示すように、荷重受けブロック２７０の端部壁２７０Ｃのうちの軸方向外側の端部には、外径が他の部位（以下、「一般部２７０Ｃａ」と呼ぶ）よりも若干小さい小径部２７０Ｃｂが形成されている。一般部２７０Ｃａと小径部２７０Ｃｂの間は、一般部２７０Ｃａから小径部２７０Ｃｂに向かって先細り状に傾斜した傾斜面２７０Ｃｃによって接続されている。一般部２７０Ｃａと傾斜面２７０Ｃｃの間は、鈍角をなす角部６４ａによって構成されている。なお、一般部２７０Ｃａと傾斜面２７０Ｃｃの間は、円弧状の曲面部によって構成しても良い。また、小径部２７０Ｃｂの軸方向外側の端部（端部壁２７０Ｃの軸方向外側の端部）は、円弧状の曲面部６４ｂによって構成されている。
【0083】
端部壁２７０Ｃの外周の上記の角部６４ａと曲面部６４ｂとは、マグネットカバー７１の軸方向の端部（フランジ部７１ｂ）を荷重受けブロック２７０に対してかしめる際に、二つのかしめ起点となる。つまり、角部６４ａは、マグネットカバー７１の軸方向の端部にかしめ荷重が加えられたときに、最初のかしめ起点（第１のかしめ起点）となり、曲面部６４ｂは、マグネットカバー７１の軸方向の端部にかしめ荷重が加えられたときに、次のかしめ起点（第２のかしめ起点）となる。
【0084】
したがって、本実施形態のこの構成を採用した場合には、マグネットカバー７１の軸方向の端部のかしめ時に、マグネットカバー７１から荷重受けブロック２７０に作用する応力を緩和し、荷重受けブロック２７０の劣化や損傷を防ぐことができる。
【0085】
また、本実施形態のロータ２０９は、荷重受けブロック２７０に端部壁２７０Ｃが設けられ、その端部壁２７０Ｃが各永久磁石３３の軸方向外側を覆う構成とされている。このため、マグネットカバー７１の端部のかしめ時や、ロータ２０９と他のモータ部品との組付け時等に、永久磁石３３に不要な外力が作用して永久磁石３３に損傷が生じるのを未然に防止することができる。
【0086】
（第３実施形態の変形例１）
図３１は、変形例１のロータの図２５のＸＸＸＩ部に対応する拡大断面図である。
上記の実施形態では、荷重受けブロック２７０の端部壁２７０Ｃのうちの軸方向外側の端部に小径部２７０Ｃｂを形成し、一般部２７０Ｃａと小径部２７０Ｃｂの間に傾斜面２７０Ｃｃを設けるとともに、一般部２７０Ｃａと傾斜面２７０Ｃｃの間に鈍角状の角部６４ａを設けている。これにより、端部壁２７０Ｃに第１のかしめ起点と第２のかしめ起点を設けている。これに対し、本変形例の荷重受けブロック２７０は、端部壁２７０Ｃの外周に、一般部２７０Ｃａと端部壁２７０Ｃの軸方向の外側の端面を接続する傾斜面２７０Ｃｄが形成されている。傾斜面２７０Ｃｄの一般部２７０Ｃａの側には緩やかな鈍角をなす角部６４ｃが形成され、傾斜面２７０Ｃｄの軸方向外側の端部には曲面部６４ｄが形成されている。
図３１は、変形例１のロータの図２５のＸＸＸＩ部に対応する拡大断面図である。
上記の実施形態では、荷重受けブロック２７０の端部壁２７０Ｃのうちの軸方向外側の端部に小径部２７０Ｃｂを形成し、一般部２７０Ｃａと小径部２７０Ｃｂの間に傾斜面２７０Ｃｃを設けるとともに、一般部２７０Ｃａと傾斜面２７０Ｃｃの間に鈍角状の角部６４ａを設けている。これにより、端部壁２７０Ｃに第１のかしめ起点と第２のかしめ起点を設けている。これに対し、本変形例の荷重受けブロック２７０は、端部壁２７０Ｃの外周に、一般部２７０Ｃａと端部壁２７０Ｃの軸方向の外側の端面を接続する傾斜面２７０Ｃｄが形成されている。傾斜面２７０Ｃｄの一般部２７０Ｃａの側には緩やかな鈍角をなす角部６４ｃが形成され、傾斜面２７０Ｃｄの軸方向外側の端部には曲面部６４ｄが形成されている。
【0087】
この変形例の場合、角部６４ｃが第１のかしめ起点を構成し、曲面部６４ｄが第２のかしめ起点を構成している。この変形例では、第１のかしめ起点である角部６４ｃの角度がより緩やかになるため、マグネットカバー７１のかしめ作業をより容易に行うことができる。
【0088】
（第３実施形態の変形例２－３）
図３２は、変形例２の荷重受けブロック２７０ａの斜視図であり、図３３は、変形例３の荷重受けブロック２７０ｂの斜視図である。
上記の実施形態では、荷重受けブロック２７０の端部壁２７０Ｃのうちの周方向で隣接する各脚部２７０Ｂの間に、放射方向に延びる二つの補強リブ５８が突設されているが、端部壁２７０Ｃのうちの周方向で隣接する各脚部２７０Ｂの間には、図３２に示すように、補強リブ５８を一つのみ放射状に突設しても良い。また、補強リブ５８は、図４３に示すように、端部壁２７０Ｃのうちの周方向で隣接する各脚部２７０Ｂの間に、三つ以上のものを放射状に突設しても良い。
図３２は、変形例２の荷重受けブロック２７０ａの斜視図であり、図３３は、変形例３の荷重受けブロック２７０ｂの斜視図である。
上記の実施形態では、荷重受けブロック２７０の端部壁２７０Ｃのうちの周方向で隣接する各脚部２７０Ｂの間に、放射方向に延びる二つの補強リブ５８が突設されているが、端部壁２７０Ｃのうちの周方向で隣接する各脚部２７０Ｂの間には、図３２に示すように、補強リブ５８を一つのみ放射状に突設しても良い。また、補強リブ５８は、図４３に示すように、端部壁２７０Ｃのうちの周方向で隣接する各脚部２７０Ｂの間に、三つ以上のものを放射状に突設しても良い。
【0089】
（第３実施形態の変形例４）
図３４は、変形例４の荷重受けブロック２７０ｃの斜視図である。
変形例４の荷重受けブロック２７０ｃは、端部壁２７０Ｃのうちの周方向で隣接する各脚部２７０Ｂの間に、放射方向に延びる補強リブ５８の他に端部壁２７０Ｃの円周方向に沿って延びる周方向リブ６５が突設されている。補強リブ５８や周方向リブ６５の数は任意に設定することができる。
図３４は、変形例４の荷重受けブロック２７０ｃの斜視図である。
変形例４の荷重受けブロック２７０ｃは、端部壁２７０Ｃのうちの周方向で隣接する各脚部２７０Ｂの間に、放射方向に延びる補強リブ５８の他に端部壁２７０Ｃの円周方向に沿って延びる周方向リブ６５が突設されている。補強リブ５８や周方向リブ６５の数は任意に設定することができる。
【0090】
この変形例４の場合、端部壁２７０Ｃに、放射方向に延びる補強リブ５８と周方向リブ６５が突設されているため、端部壁２７０Ｃの周域に凹みや波うち等の変形が生じるのをより確実に抑制することができるうえ、端部壁２７０Ｃの外周縁部の剛性もより高めることができる。
【0091】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【0092】
２…モータ
８…ステータ
９，１０９，１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９…ロータ
３１…回転軸
３２，１３２…ロータコア
３２Ａ，１３２Ａ…コア本体部
３２Ｂ，１３２Ｂ…突極
３３…永久磁石
７０，１７０，２７０，２７０ａ，２７０ｂ，２７０ｃ…荷重受けブロック
７０Ａ，１７０Ａ…環状部
７０Ｂ，１７０Ｂ…脚部
７１，７１Ｂ…マグネットカバー
７１ｃ…フランジ部
７３ａ，７３Ａａ，７３Ｂａ…係合部
７４…係止爪（コア規制部）
７５…磁石規制片（第１磁石規制部）
７６…圧入突起（第２磁石規制部）
７７…磁石位置検知用突起
７８…膨出部
８…ステータ
９，１０９，１０９Ａ，１０９Ｂ，２０９…ロータ
３１…回転軸
３２，１３２…ロータコア
３２Ａ，１３２Ａ…コア本体部
３２Ｂ，１３２Ｂ…突極
３３…永久磁石
７０，１７０，２７０，２７０ａ，２７０ｂ，２７０ｃ…荷重受けブロック
７０Ａ，１７０Ａ…環状部
７０Ｂ，１７０Ｂ…脚部
７１，７１Ｂ…マグネットカバー
７１ｃ…フランジ部
７３ａ，７３Ａａ，７３Ｂａ…係合部
７４…係止爪（コア規制部）
７５…磁石規制片（第１磁石規制部）
７６…圧入突起（第２磁石規制部）
７７…磁石位置検知用突起
７８…膨出部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】