ホーム > 特許ランキング > 日本電産サンキョー株式会社 > 特許7195111
特許 7195111出願番号 特願 2018-205008
産業用ロボット
出願人 日本電産サンキョー株式会社（識別番号 2233）
2026年 特許公開件数ランキング 388位 58件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 316位 65件（※）
公報発行日 2022年12月23
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7195111 ログイン済みの方はこのURLへ
［この特許公報を共有したい場合］あなたがログインしてこの特許公報を表示すれば、他の人はログインしなくてもこのURLで見ることができるようになります。
※ 共同出願を含む
知財ポータルサイト IP Force にログインすれば、この公報の全文を閲覧できます。 ログインはこちら ログイン・ユーザー登録
技術分野
関節部を備える産業用ロボット
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
特許文献１に記載の産業用ロボットでは、関節部に配置される減速機で熱が発生する。減速機で発生する熱を効率的に放散するため、減速機の入力軸に固定されるプーリ（すなわち、減速機の入力軸に接触するプーリ）は、熱伝導率が高くて放熱性が高い材料で形成されていることが好ましい。また、特許文献１に記載の産業用ロボットでは、関節部における慣性モーメントを低減するため、プーリは、軽量であることが好ましい。そこで、本願発明者は、減速機の入力軸に固定されるプーリをアルミニウム合金で形成することを検討している。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
の課題を解決するため、本発明の産業用ロボットは、関節部を備える産業用ロボットにおいて、関節部に配置される減速機と、減速機の入力側に連結されるアルミニウム合金製のプーリと、鋼鉄製の外輪を有しプーリの内周側に配置される転がり軸受と、プーリに固定されるとともにプーリの径方向において転がり軸受の外輪とプーリとの間に配置される筒状のスリーブとを備え、スリーブは、円筒状の円筒部と、円筒部の一端に繋が・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
以上のように、本発明では、関節部に配置される減速機の入力側に連結されるプーリと、プーリの内周側に配置される転がり軸受とを備える産業用ロボットにおいて、プーリがアルミニウム合金で形成されていても、減速機で生じる熱に起因する転がり軸受の損傷を抑制することが可能になる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)
この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本発明の実施の形態にかかる産業用ロボットを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図2】
図１に示す関節部の内部構造を側面から説明するための断面図である。
【図3】
図２のＥ部の拡大図である。
代表図 図1本件の代表的な図
１ ロボット（産業用ロボット）
２ 基板（ガラス基板、搬送対象物）
３ ハンド
４ アーム
５ 本体部
１３ 第１アーム部
１４ 第２アーム部
１６ 関節部
２２ 減速機
２３ 入力軸
３２ プーリ
３２ｂ 被固定部
３６ 軸受（転がり軸受）
３６ｂ 外輪
４５ スリーブ
４５ａ 円筒部
４５ｂ 円環部
４７ ネジ
全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録
［広告欄］
ログインすれば広告は減ります
ログインすれば広告は減ります